[go: up one dir, main page]

SE1000968A1 - Extraction doll and method of using the extraction doll - Google Patents

Extraction doll and method of using the extraction doll

Info

Publication number
SE1000968A1
SE1000968A1 SE1000968A SE1000968A SE1000968A1 SE 1000968 A1 SE1000968 A1 SE 1000968A1 SE 1000968 A SE1000968 A SE 1000968A SE 1000968 A SE1000968 A SE 1000968A SE 1000968 A1 SE1000968 A1 SE 1000968A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
doll
rescue
extraction
spine
movement
Prior art date
Application number
SE1000968A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE536175C2 (en
Inventor
Bertil Jonsson
Ulf Bjoernstig
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SE1000968A priority Critical patent/SE536175C2/en
Priority to PCT/SE2011/000168 priority patent/WO2012044225A1/en
Publication of SE1000968A1 publication Critical patent/SE1000968A1/en
Publication of SE536175C2 publication Critical patent/SE536175C2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30Anatomical models
    • G09B23/32Anatomical models with moving parts
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30Anatomical models
    • G09B23/34Anatomical models with removable parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

Uppfinningen avser en extrikationsdocka (1) i form av en antropometrisk kopia av enmänniska innefattar en ryggrad (3) vilken företrädesvis är avsedd att användas för träning ochutbildning av (räddnings- och/eller sjukvårds) personal. Extrikationsdockan innefattar ettflertal mekaniska rörelsesegment (4), innefattande minst en första kotkropp (5) och en andrakotkropp (6) med minst en mellanliggande struktur (7). Unikt med extrikationsdockan är attrörelsesegmenten (4) innefattar minst en forsta typ av rörelsesegment (8), som eftersträvar attefterlikna ryggradens naturliga rörelse och stabilitet, samt av minst en andra typ avrörelsesegment (9) med vilken en instabilitet i ryggraden kan simuleras. Uppfinningen avser även ett förfarande för träning med extrikationsdockan. 13 The invention relates to an extraction doll (1) in the form of an anthropometric copy of a single person comprising a spine (3) which is preferably intended to be used for training and education of (rescue and / or medical) personnel. The extraction dock comprises a number of mechanical movement segments (4), comprising at least a first vertebral body (5) and a second vertebral body (6) with at least one intermediate structure (7). Unique with the extraction doll is the movement segments (4) comprise at least one first type of movement segment (8), which strives to mimic the natural movement and stability of the spine, and of at least a second type of movement segment (9) with which an instability in the spine can be simulated. The invention also relates to a procedure for training with the extraction doll. 13

Description

10 15 20 25 30 Cl-2 och C5-6 i nacken) och vid övergången mellan bröstrygg (Th) och ländrygg (L) Th10- L2 (se figur 1). Utförd forskningen har vidare även fastlagt omfånget av alla rörelseriktningar mellan samtliga kotor i ryggraden. Vidare har även omfånget av skadlig och riskabel ledrörlighet dokumenterats, dvs. sådan rörlighet som riskerar att leda till ryggmärgspåverkan vid instabilitet i ryggen. 10 15 20 25 30 Cl-2 and C5-6 in the neck) and at the transition between thoracic spine (Th) and lumbar spine (L) Th10- L2 (see Figure 1). The research carried out has also determined the extent of all directions of movement between all vertebrae in the spine. Furthermore, it also has the range of harmful and risky joint mobility has been documented, ie. such mobility that risks leading to spinal cord injury in case of instability in the back.

Ryggmärgsskador och spinala nervskador uppkommer genom direkt eller indirekt tryck mot ryggmärgen eller genom slitning i olika strukturer. Ryggmärgsskador kan vidare uppkomma på grund av mekanisk instabilitet i ryggraden eller förorsakas av blödning/svullnad som ger tryckökning mot ryggmärgen. Instabiliteten i ryggraden beror främst på frakturer i ryggradens kotor. Instabiliteten i ryggraden kan även bero på skador på ligarnent och disken (mellankotskiva).Spinal cord injuries and spinal nerve injuries occur through direct or indirect pressure against spinal cord or by abrasion in various structures. Spinal cord injuries can also occur due to mechanical instability in the spine or caused by bleeding / swelling that gives pressure increase against the spinal cord. The instability of the spine is mainly due to fractures of the spine kotor. The instability of the spine can also be due to damage to the ligament and the disc (intervertebral disc).

För att undvika att uppkomna nackskador förvärras i samband med räddningsarbete försöker personer i ambulanssjukvård och räddningstjänst att fixera den skadades nacke och ryggrad mycket noga med avsikten att rörelser medförande följdskador undviks. Fixeringen av nacken sker exempelvis genom att räddningspersonalen initialt utför en manuell fixering av nacken med händerna vilken senare kompletteras med en styv halskrage som appliceras på den skadade i fordonet innan han/hon tas ut ur fordonet för transport till akutsjukhus för behandling. Ifall den skadade är vid medvetande och inte har någon smärta i ryggen samt har normal känsel och rörelseförrnåga i armar och ben kan undantag från denna rutin göras, annars är den ovan beskrivna spinala stabiliseringsrutinen standard vid räddningsarbete.To avoid that occurring neck injuries worsen in connection with rescue work try people in ambulance care and emergency services to fix the injured person's neck and spine very carefully with the intention that movements causing consequential injuries are avoided. The fixation of the neck This is done, for example, by the rescue personnel initially performing a manual axing of the neck with the hands which is later supplemented with a rigid neck collar applied to it injured in the vehicle before he / she is taken out of the vehicle for transport to the emergency hospital for treatment. If the injured person is conscious and has no back pain and has normal sensation and mobility in the arms and legs, exceptions to this routine may be made, otherwise, the spinal stabilization routine described above is standard in rescue work.

Vid allvarliga skadehändelser och räddningssituationer är tiden mellan det traumatiska inträffandet och ankomst till sjukhus en kritisk faktor för patientens (den skadades) chans till överlevnad. Eftersom de skadade kan vara medvetslösa då räddningstjänsten anländer till skadeplatsen måste man iaktta stor försiktighet vid stabiliseringen av nacke/ryggrad samtidigt som räddningspersonalen skall få ut den skadade ur fordonet så snabbt som möjligt. Detta är en svår uppgift eftersom många faktorer kan försvåra räddningsarbetet . Exempelvis kan mörker, kyla, läckage av vätskor, brandrisk, fordonets läge (tippad på sida/tak) samt fordonets placering, exempelvis nere i en ravin eller i vatten försvåra räddningsarbetet. Vidare kan räddningstjänstens personal ibland vara tvungen att förflytta mycket tunga skadade i trånga 10 15 20 25 30 utrymmen, vilket medför att stor kraft och precision krävs för förflyttningen, utan att detta medför att skadades ryggrad rörs i oönskade riktningar.In the event of serious injuries and rescue situations, the time between the traumatic the occurrence and arrival at the hospital a critical factor for the patient's (the injured person's) chance of survival. Because the injured may be unconscious when the rescue service arrives the injury site, great care must be taken when stabilizing the neck / spine at the same time that the rescue personnel must get the injured person out of the vehicle as quickly as possible. This is a difficult task because many factors can make rescue work more difficult. For example, can darkness, cold, leakage of liquids, fire risk, vehicle position (tilted on side / roof) and vehicle location, for example down in a ravine or in water make rescue work more difficult. Furthermore, can Emergency services personnel sometimes have to surface very heavily injured in cramped conditions 10 15 20 25 30 spaces, which means that great force and precision are required for the surface, without this causes the injured spine to move in undesirable directions.

För att minska risken för att följdskador uppstår i samband med räddningsarbete övar personalen vid räddningstj änsterna förflyttningar av personer med simulerade skador ut ur exempelvis ett fordon. Den ”skadade” ger under och efter förflyttningen återkoppling om hur han/hon upplevt stabiliseringen av ryggraden. Problemet med att använda en frisk person med simulerade skador är att en frisk människa med svårighet på ett objektivt sätt kan avgöra om de krafter som hon/han utsätts för påverkar ryggradens stabilitet. Det saknas idag ett objektivt träningsverktyg som indikerar om ryggraden hålls stabil eller ej under förflyttningen. Därför är det oklart om nuvarande metoder för förflyttning av personer med ryggmärgsskador är optimala, exempelvis vid förflyttning (extrikation) ur till exempel fordon.To reduce the risk of consequential injuries occurring in connection with rescue work practice the personnel of the rescue services for fl removals of persons with simulated injuries out of for example a vehicle. The “injured” gives feedback during and after the move on how he / she experienced the stabilization of the spine. The problem of using a healthy person with simulated injuries is that a healthy person with difficulty can objectively determine if the forces to which he / she is exposed affect the stability of the spine. There is currently no objective exercise tools that indicate whether or not the spine is kept stable during the movement. Therefore it is unclear whether the current methods for transferring people with spinal cord injuries are optimal, for example when moving (extrication) out of, for example, vehicles.

Känd teknik Dockor som efterliknar människor vilka är avsedda att användas vid träning av räddningspersonal är sedan tidigare kända i ett stort antal varianter. De dockor som idag används av räddningstjånsterna, vid träning av ambulans- och räddningspersonal, har dock nackdelen att dessa inte innefattar funktioner med vilka krafter och rörelser som verkar på den simulerade människans ryggrad kan mätas. Detta är förorsakat av att dockorna saknar realistisk uppbyggda ryggrader samt sensorer som kan känna av nämnda krafter.Known technology Dolls that mimic people that are meant to be used in the training of rescue personnel are already known in a large number of variants. The dolls that today used by the rescue services, when training ambulance and rescue personnel, has, however the disadvantage that these do not include functions with which forces and movements act on it simulated human spine can be measured. This is caused by the dolls missing realistically constructed spines as well as sensors that can sense said forces.

I patentskriften WO2006l 10629 Al beskrivs en träningsdocka för simulering av ortopediska skador/behandling, såsom vid reponering av luxerade perifiera leder, frakturer samt skador i ryggraden. Träningsdockan står i förbindelse med en dator som styr ”artificiella muskler” i träningsdockan. Vidare är dockan utrustad med sensorer, för avkärmande av kraft och position, som överförs till och registreras av en dator. Med dockan kan en fingerad ledskada simuleras, varvid den behandlande läkare utför de moment som behandlingen ska innehålla på dockan. Träningsdockan är kopplad till en dator som registrerar behandlingen läkaren utför och utrustningen kan genomföra en kontrollröntgen för att verifiera behandlingsresultatet.WO20061 10629 A1 describes a training doll for simulating orthopedic injuries / treatment, such as when repairing dislocated peri fi joints, fractures and injuries in the spine. The training doll is connected to a computer that controls "artificial muscles" in the training doll. Furthermore, the doll is equipped with sensors, for shielding of power and position, which is transferred to and registered by a computer. With the doll, a joint injury can occur simulated, whereby the treating physician performs the steps that the treatment should contain the doll. The exercise doll is connected to a computer that registers the treatment the doctor performs and the equipment can perform a control X-ray to verify the treatment result.

Konstruktionen enligt patentskriften WO2006l l0629A1 skiljer sig dock i stor omfattning från träningsdockan i enlighet med den föreliggande patentansökan. Exempelvis är dockan inte avsett att användas ute på platsen för skadan i akutskedet, det vill säga utanför sjukhuset, utan är avsedd att användas på sjukhus av läkare. Träningsdockan enligt patentskriften innefattar l0 15 20 25 30 vidare ingen mekanisk konstruktion som tillåter skjuvning eller angulära rörelser mellan två fingerade kotor i ryggraden utan uppfinningen syftar enbart till att mäta traktion (drag i ryggradens längsriktning) i ryggraden. Det är av största vikt att vid akuta skadehändelser undvika stora angulära rörelser, rotation, kompression samt skjuvning av ryggraden.However, the construction according to patent specification WO2006110629A1 differs to a large extent from the training doll in accordance with the present patent application. For example, the doll is not intended to be used on the scene of the injury in the emergency phase, ie outside the hospital, without is intended for use in hospitals by physicians. The training doll according to the patent includes l0 15 20 25 30 furthermore, no mechanical construction that allows shear or angular movements between two The vertebrae in the spine without the invention are only intended to measure traction (pull in longitudinal direction of the spine) in the spine. It is of the utmost importance that in the event of an emergency injury avoid large angular movements, rotation, compression and shear displacement.

Träningsdockan enligt patentskriften är inte lämplig att använda vid träning av räddningspersonal eftersom den inte kan efterlikna dessa rörelser. Träningsdockan i enlighet med patentskriften avger vidare inga akustiska varningssignaler ifall ledema utsätts för krafter som riskerar leda till farlig instabilitet.The training doll according to the patent specification is not suitable for use in training of rescue personnel as it cannot mimic these movements. The training doll in accordance furthermore, the patent specification does not emit acoustic warning signals if the joints are subjected to forces which risk leading to dangerous instability.

Kort redogörelse av ändamålen med den föreliggande uppfinningen Det huvudsakliga ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att skapa en extrikationsdocka för träning av framförallt ambulans-, räddnings- och paramedicinsk personal som väsentligen förbättrar personalens förmåga att förflytta skadade utan att följdskador uppstår på patienten. Även andra yrkesgrupper som sjukvårdspersonal som vårdar traumapatienter kan nyttja extrikationsdockan, exempelvis militär sjukvårdspersonal. Ett annat ändamål med den föreliggande uppfinningen är att åstadkomma en metod för användning av en extrikationsdocka i enlighet med den föreliggande patentansökan.Brief description of the objects of the present invention The main object of the present invention is to create a extraction doll for training, primarily ambulance, rescue and paramedical personnel who significantly improve the personnel's ability to move injured without consequential injuries occur to the patient. Also other professional groups such as healthcare professionals who care trauma patients can use the extraction doll, for example military medical personnel. One Another object of the present invention is to provide a method for use of an extraction doll in accordance with the present patent application.

Kortfattad beskrivning av i följande stycken hänvisade figurer I den följande detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kommer hänvisning och referenser till följande figurer att ske. Respektive figur beskrivs kortfattat i den följande figurförteckningen. Notera att figurerna är schematiska och att detaljer därmed kan vara utelämnade i dessa. De i figurema exemplifierade utföringsformerna är inte begränsande för skyddsomfånget för den föreliggande patentansökan.Brief description of the figures referred to in the following paragraphs In the following detailed description of the present invention comes reference and references to the following figures to be made. The respective figure is briefly described in the following ur gur list. Note that the figures are schematic and that details are thus may be omitted in these. The embodiments exemplified in the above are not limiting the scope of protection of the present patent application.

Figur 1 visar schematiskt en exemplifierande extrikationsdocka.Figure 1 schematically shows an exemplary extraction doll.

Figur 2 visar ett mekaniskt rörelsesegment ingående i dockans ryggrad vars rörelseegenskaper väsentligen motsvarar ett normalt oskadat rörelsesegment i en verklig märmiskas ryggrad.Figure 2 shows a mechanical movement segment included in the backbone of the doll whose movement properties essentially corresponds to a normally undamaged segment of movement in the spine of a real mermaid.

Figur 3 visar ett rörelsesegment i dockans ryggrad vilken är avsedd att simulera segmentell instabilitet i ett rörelseorgan i en verklig märmiskas ryggrad. 10 15 20 25 30 Figur 4A visar de ingående elektriska delkomponenter inom extrikationsdockan.Figure 3 shows a movement segment in the backbone of the doll which is intended to simulate segmental instability of a locomotor organ in the spine of a real marmot. 10 15 20 25 30 Figure 4A shows the constituent electrical sub-components within the extraction dock.

Figur 4B visar de ingående elektriska delkomponenter utanför extrikationsdockan.Figure 4B shows the constituent electrical components outside the extraction dock.

Detaljerad redogörelse av den föreliggande uppfinningen Med hänvisning till figurerna visas schematiskt en exemplifierande form av en extrikationsdocka 1 i enlighet med den föreliggande patentansökan. Extrikationsdockan är företrädesvis avsedd att användas som träningsredskap ute på en fingerad skadeplats.Detailed description of the present invention With reference to the figures, an exemplary form of a extraction doll 1 in accordance with the present patent application. The extraction doll is preferably intended to be used as a training tool out on a damaged site.

Exempelvis är dockan avsedd att används i samband med att räddningspersonal tränas att förflytta skadade ut ur kraschade fordon och vidare till exempelvis en ambulans, helikopter, sjukhus eller liknande. Extrikationsdockan kan även användas i andra övningssammanhang såsom exempelvis vid övning av förflyttning av personer, exempelvis med ryggskador och/eller skelettskador, vid naturkatastrofer och i militära sammanhang. Vidare kan extrikationsdockan användas av sjukhuspersonal, och andra grupper som är involverad senare i vårdkedjan av misstänkt ryggmärgsskadade efter trauman eller vid vissa sjukdomstillstånd.For example, the manikin is intended to be used in connection with the training of rescue personnel for surface damaged out of crashed vehicles and on to for example an ambulance, helicopter, hospitals or the like. The extraction doll can also be used in other exercise contexts such as, for example, in the practice of moving people, for example with back injuries and / or skeletal damage, in natural disasters and in military contexts. Furthermore, can the extraction doll is used by hospital staff, and other groups involved later in the care chain of suspected spinal cord injuries after trauma or in certain medical conditions.

Extrikationsdockan 1 utgörs företrädesvis av en antropometrisk kopia av en människa och kan således därför utgöras av en kopia av både män, kvinnor och barn i varierande storlek och åldrar. För att exteriört efterlikna en människa innefattar extrikationsdockan företrädesvis ett huvud 2, bål och extremiteter såsom ben och armar som en verklig människa.The extraction doll 1 is preferably an anthropometric copy of a human and can thus consists of a copy of both men, women and children of varying sizes and ages. To externally mimic a human, the extraction doll preferably comprises one head 2, torso and extremities such as legs and arms like a real human being.

Extrikationsdockan ska vidare vara utrustad med leder i arrnar och ben som motsvarar en normal märmiska. En docka 1 som avser att efterlikna en svensk man av medelvikt och medellängd väger exempelvis cirka 78 kg och är 178 cm lång. En extrikationsdocka 1 som söker efterlikna en svensk kvinna av medellängd och medelvikt väger således 65 kg och är 163 cm lång. Även andra längder och vikter kan vara aktuella. Vidare kan dockan komma att konstrueras så att den blir skalbar mellan olika längder och vikter.The extraction doll must also be equipped with joints in the scars and legs that correspond to one normal mermaids. A doll 1 that intends to imitate a Swedish man of medium weight and average length weighs about 78 kg and is 178 cm long. An extraction doll 1 as seeks to imitate a Swedish woman of medium height and average weight thus weighs 65 kg and is 163 cm long. Other lengths and weights may also be relevant. Furthermore, the doll may designed so that it becomes scalable between different lengths and weights.

Unikt med den föreliggande extrikationsdockan är att denna innefattar en ryggrad 3 vars egenskaper är avsedda att efterlika egenskapema i en verklig märmiskas ryggrad.Unique to the present extraction doll is that it comprises a spine 3 whose properties are intended to mimic the properties of the backbone of a real mermaid.

Dockans ryggrad 3 avser exempelvis att efterlikna stabiliteten och den segmentella ledrörlíghet i en verklig människas ryggrad. För att efterlika den segmentella rörligheten i en verklig märmiskas ryggrad innefattar dockans ryggrad ett flertal mekaniska rörelseseg1nent4 (visas i figur 2 och 3). Med rörelsesegment 4 avses i den föreliggande patentansökan en första 10 15 20 25 30 (övre) kotkropp 5 och en andra (undre) kotkropp 6 med tillhörande mellanliggande strukturer 7. Antalet rörelsesegment 4 kan variera inom ramen för den föreliggande uppfinningen men överensstämmer företrädesvis med det antalet rörelsesegment som finns i en verklig människas ryggrad.The backbone 3 of the doll, for example, is intended to imitate the stability and the segmental joint mobility in the backbone of a real person. To mimic the segmental mobility of a the vertebrate's vertebrae's spine includes a number of mechanical motion segments4 (shown in Figures 2 and 3). In the present patent application, motion segment 4 means a first 10 15 20 25 30 (upper) vertebral body 5 and a second (lower) vertebral body 6 with associated intermediate structures 7. The number of motion segments 4 may vary within the scope of the present invention preferably corresponds to the number of motion segments found in an actual human spine.

Förorsakat av att den segmentella ledrörligheten i en verklig människas ryggrad varierar från position till position (nivå till nivå) efter ryggradens längd varierar rörligheten i rörelsesegmenten 4 i dockans ryggrad på ett motsvarande sätt efter längden på dockans 1 ryggrad 3. För att åstadkomma en hög grad av realism i egenskaperna i dockans ryggrad 3 eftersträvas även att dockans ryggrad 3 har en styvhet vilken i mesta möjliga mån efterliknar styvheten, som skapas av kotor, muskler, ligament och diskar, i en verklig människas ryggrad.Caused by the fact that the segmental joint mobility in a real person's spine varies from position to position (level to level) according to the length of the spine, the mobility varies in the movement segments 4 in the backbone of the doll in a corresponding manner according to the length of the doll 1 backbone 3. To achieve a high degree of realism in the properties of the doll's backbone 3 It is also sought that the doll's spine 3 has a rigidity which mimics as much as possible the stiffness, created by vertebrae, muscles, ligaments and discs, in a real human spine.

Rörelsesegmenten 4 i enlighet med den föreliggande patentansökan är företrädesvis av minst en första typ av rörelsesegment 8 och minst en andra typ av rörelsesegment 9. Den första typ av rörelsesegment 8 utgörs av ett rörelsesegment som simulerar en rörlighet i ryggraden hos en människa som inte är skadad. Den andra typen av rörelsesegment 9 utgörs av ett rörelsesegment med vilket en traumatisk segmentell instabilitet i ryggraden kan simuleras.The operating segments 4 according to the present patent application are preferably of at least a first type of motion segment 8 and at least a second type of motion segment 9. The first type of motion segment 8 consists of a motion segment that simulates a mobility in the spine of a person who is not injured. The second type of movement segment 9 consists of one movement segments with which a traumatic segmental instability in the spine can be simulated.

Den andra typen av rörelsesegmentet 9 har en förhöjd rörlighet som avser att simulerar en del (ett rörelsesegment) av ryggraden som skadats via trauma eller sjukdom. Exempel på sjukdom kan vara cancer eller vissa reumatiska sjukdomar i ryggraden. Rörelsesegmentet 9 har en förhöjd rörlighet i en eller flera riktningar i förhållande till det normala rörelsesegmentet 8.The second type of motion segment 9 has an increased mobility which is intended to simulate a part (a movement segment) of the spine injured through trauma or illness. Examples of illness can be cancer or certain rheumatic diseases of the spine. The operating segment 9 has one increased mobility in one or fl your directions relative to the normal movement segment 8.

Med vetskap om att ryggmärgsskador uppstår med högre frekvens på vissa nivåer i ryggraden, än andra nivåer, positioneras den andra typen rörelsesegment (rörelsesegmenten) 9 företrädesvis på någon av dessa nivåer. Antalet av den andra typen av rörelsesegment 9, med vilka en simulerad instabilitet i ryggraden simuleras, kan variera inom ramen för den föreliggande patentansökan.Knowing that spinal cord injuries occur with higher frequency at certain levels in the spine, than other levels, the second type of motion segment (s) is positioned 9 preferably at any of these levels. The number of the second type of operating segment 9, with which simulate a simulated instability in the spine may vary within its scope present patent application.

Med hänvisning till figur 2 visas en exemplifierande utföringsfonn av ett mekaniskt rörelsesegment 8 som skall efterlikna ett rörelsesegment med rörlighet och stabilitet.Referring to Figure 2, an exemplary embodiment of a mechanical is shown motion segment 8 to mimic a motion segment with mobility and stability.

Rörelsesegmentet 8 innefattande ett spinalutskott 10, som är förbunden till övre kotkroppen 5, och ett andra spinalutskott 11 som är förbundet till den nedre kotkropp 6. Mellan kotkroppama 5 och 6 är ett mekaniskt element 12 kopplat som tillåter angulära (vinkelmässiga) rörelser i minst en riktning. Företrädesvis innefattar det mekaniska segmentet 12 minst ett fjäderelement 13 eller liknande vilken tillåter angulära rörelser i samtliga 10 15 20 25 30 riktningar. Företrädesvis kan tjäderelementet 13 utgöras av en eller flera tallriksfi ädrar eller liknande. Den i figur 2 visade exemplifierande mekaniska elementet innefattar en första tallriksíjäder 14 och en andra tallriksfjäder 15. Tallriksfjädramas 14 och 15 storlek och egenskaper väljs så att de erhåller den simulerade diskens höjd, rörelsemotstånd och rörelseutslag som motsvarar de värden en människa har på samma nivå i ryggraden. I konstruktionen kan artificiella facettleder ingå som på respektive nivå begränsar ryggradens rörligheten på ett människoliknande sätt.The movement segment 8 comprising a spinal projection 10, which is connected to the upper vertebral body 5, and a second spinal projection 11 connected to the lower vertebral body 6. Between the vertebral bodies 5 and 6 are a mechanical element 12 coupled which allows angular (angular) movements in at least one direction. Preferably, the mechanical segment comprises 12 at least one spring element 13 or the like which allows angular movements in all of them 10 15 20 25 30 directions. Preferably, the capercaillie element 13 may be constituted by one or more of its plate springs or similar. The exemplary mechanical element shown in Figure 2 comprises a first disc spring 14 and a second disc spring 15. The size of the disc springs 14 and 15 and properties are selected so that they obtain the simulated disk height, movement resistance and range of motion that corresponds to the values a person has at the same level in the spine. IN the construction may include artificial facet joints that at each level limit the spine mobility in a human-like way.

Med hänvisning till figur 3 visas ett rörelsesegment 9 med simulerad segmentell instabilitet bestående av en övre kotkropp 5 och en nedre kotkropp 6 vilka är sammankopplade med minst ett mekaniskt element 16. Det mekaniska elementet 16 tillåter axiella, rotatoriska, angulära och/eller skjuvande rörelser i minst en riktning. Materialet i det mekaniska elementet 16 kan till exempel bestå av ett gummibaserat disk surrogat. Materialet är företrädesvis flexibelt för att simulera traumatisk instabilitet i rörelsesegmentet 9. Materialet ska tillåta horisontell skjuvning mellan 0 till maximalt 10 mm beroende på anlagd kraft.With reference to Figure 3, a motion segment 9 with simulated segmental instability is shown consisting of an upper vertebral body 5 and a lower vertebral body 6 which are connected to at least one mechanical element 16. The mechanical element 16 allows axial, rotary, angular and / or shear movements in at least one direction. The material of the mechanical element 16 may, for example, consist of a rubber-based disk surrogate. The material is preferably fl available to simulate traumatic instability in the motion segment 9. The material should allow horizontal shear between 0 to a maximum of 10 mm depending on the applied force.

Vinkelförändringen över normal ledrörlighet för rörelsesegmentet i framåt böjning, bakåtböjning, sidoböjning samt rotation ska vara mellan 0 till maximalt 45 grader, beroende på anlagd kraft. Eftersom gummi slits mekaniskt samt åldras, vilket förändrar de mekaniska egenskapema, ska disk surrogatet vara utbytbart.The angular change over normal joint mobility of the motion segment in forward bending, backward bending, side bending and rotation should be between 0 to a maximum of 45 degrees, depending on applied force. Because rubber wears mechanically and ages, which changes the mechanical ones properties, the disc surrogate should be interchangeable.

I respektive rörelsesegment 9 placeras företrädesvis minst en sensor 17 i den övre kotkroppen 5 och minst en sensor i den undre kotkroppen 6. Sensorema 17 har till uppgift att registrera rörelseförändringar mellan kotkroppama 5 och 6. Sensorema 17 kan utgöras av gyron eller sensorer som mäter acceleration med förmåga att mäta i ett till tre plan, så kallade treaxliga sensorer. Företrädesvis finns även trycksensorer för mätning av axiella krafter vilka är av betydelse för funktionen. Exempelvis kan extrikationsdockan vara försedd med minst en sensor med vilken eventuell kompression av det mekaniska elementet 16 (disksurrogatet) i rörelsesegmentet kan mätas. I altemativa utföringsformer är det tänkbart att endast en sensor per rörelsesegment används för mätning för registrering av de önskade variablema.In each movement segment 9, at least one sensor 17 is preferably placed in the upper vertebral body 5 and at least one sensor in the lower vertebral body 6. The sensors 17 have the task of registering changes in movement between the vertebral bodies 5 and 6. The sensors 17 can be gyros or sensors that measure acceleration with the ability to measure in one to three planes, so-called three-axis sensors. Preferably there are also pressure sensors for measuring axial forces which are off significance for the function. For example, the extraction doll may be provided with at least one sensor with which any compression of the mechanical element 16 (the disc surrogate) in the operating segment can be measured. In alternative embodiments, it is conceivable that only one sensor per operating segment is used for measurement to register the desired variables.

I altemativa utföringsformer kan dockan vara försedd med sensorer som mäter instabilitet i bäcken, korsben, revben samt i extremitetema. Dessa sensorer kan vara av olika typer, exempelvis kan minst en, maximalt fyra trådtöjningsgivare vara monterad över en simulerad frakturspalt i någon av ovan beskrivna frakturplatser. Även andra former av givare kan vara 10 15 20 25 30 tänkbara för datafångst i extrikationsdockan, som till exempel fiberoptiska gitter, optiska, induktiva, kapacitiva sensorer eller elektrisk dopade och mekaniskt flexibla material.In alternative embodiments, the doll may be equipped with sensors that measure instability in pelvis, sacrum, ribs and in the extremities. These sensors can be of different types, for example, at least one, maximum four strain gauges can be mounted over a simulated one fracture gap in any of the fracture sites described above. Other forms of donors can also be 10 15 20 25 30 conceivable for data capture in the extraction dock, such as fi professional grids, optical, inductive, capacitive sensors or electrically doped and mechanically visible materials.

Skador uppkommer på olika nivåer i ryggraden beroende på kraschriktning av våldet mot kroppen. Därför ska extrikationsdockan företrädesvis vara utrustad så att ett eller flera rörelsesegment som kan låsas för skjuvning, kompression rotation och/eller angulära rörelser innan träningsmomentet påbörjas. Extrikationsdockan kan även utrustas så att vissa eller samtliga rörelseriktningar helt kan blockeras i rörelsesegmentet.Injuries occur at different levels in the spine due to the crash direction of the violence against the body. Therefore, the extraction dock should preferably be equipped so that one or fl are movement segments that can be locked for shear, compression rotation and / or angular movements before the training session begins. The extraction dock can also be equipped so that some or all directions of movement can be completely blocked in the movement segment.

Med hänvisning till figur 4A visas ett principschema för de ingående elektriska funktionskomponenterna i extrikationsdockan. En strömkälla belägen i dockan ansluts till de elektriska funktionskomponenterna. En eller flera sensorer som leder information till den centrala databearbetningsenheten (CPU) som via anpassad mjukvara möjliggör signalbearbetning som kan överföra information till en minnesenhet i eller utanför extrikationsdockan för senare analys av inkommen data eller till ett kommunicerande organ eller indikator. Indikatom kan vara av olika slag, till exempel en summer, högtalare, ljus eller en vibrator. I de fall räddningstjänstens och/eller ambulanspersonalen hanterar extrikationsdockan på sådant sätt att rörelsesegmentet når kritiska nivåer av kompression, rotation, skjuvningar eller angulära vinklar mellan kotorna aktiveras indikatororganet.Referring to Figure 4A, a schematic diagram of the electrical components is shown the functional components of the extraction dock. A power source located in the dock is connected to the the electrical functional components. One or fl your sensors that lead information to it central data processing unit (CPU) which enables via custom software signal processing that can transfer information to a memory device inside or outside the extraction dock for later analysis of received data or to a communicating body or indicator. The indicator can be of different types, such as a buzzer, speaker, light or a vibrator. In cases handled by the rescue service and / or ambulance personnel the extraction doll in such a way that the movement segment reaches critical levels of compression, rotation, shifts or angular angles between the vertebrae, the indicator means is activated.

Respektive nivå i ryggraden på extrikationsdockan kan ha separata utdata i förrn av till exempel ljud, ljus eller vibration. På detta sätt får personalen omedelbar återkoppling i träningssituationen ifall hanteringen av den ”skadade” har varit korrekt eller inte. Ett alternativt sätt att överföra informationen från träningssituationen är att förse extrikationsdockan med en sändarenhet som kan överföra insamlad data via till exempel Bluetooth eller WLAN till elektrisk utrustning exteriört om dockan.The respective level in the spine of the extraction doll may have separate outputs in the former of to example sound, light or vibration. In this way, the staff receives immediate feedback in the training situation whether the handling of the "injured" has been correct or not. One alternative way to transfer the information from the training situation is to provide the extraction dock with a transmitter unit that can transmit collected data via, for example Bluetooth or WLAN for electrical equipment exterior of the dock.

Med hänvisning till figur 4B visas en mottagare som får sin information från sändaren enligt figur 4A. Infonnationen leds från mottagaren till en dator som även kan få information från en kamera/ljudenhet, lämpligen för registrering av rörliga förlopp. Datorn kan vara utrustad med en minnesenhet för lagring av data som till exempel rörelse- riktning, storlek, kraft, acceleration i olika riktningar och/eller uppkoppling mot Internet för spridning av dessa data.Referring to Figure 4B, a receiver is shown receiving its information from the transmitter according to Figure 4A. The information is routed from the recipient to a computer that can also receive information from one camera / audio device, suitable for recording moving processes. The computer may be equipped with a memory device for storing data such as direction of movement, size, force, acceleration in different directions and / or connection to the Internet for the dissemination of this data.

Data från minnesenheten kan då synkroniseras och mixas med en videoupptagning eller annat 10 15 20 25 30 optiskt registreringssätt för att skapa visuell feedback till dem som utfört övningsmomenten i samband med extrikation av dockan ur exempelvis en kraschad bil. Överskrids tillfälligt gränsvärden visas riktning, kraft, acceleration exempelvis grafiskt eller digitalt i videoproduktionen. Gränsvärden för riskabla rörelseutslag i rörelsesegment (9) sätts utifrån gällande kunskapsläge från forskningen.Data from the memory device can then be synchronized and mixed with a video recording or other 10 15 20 25 30 optical registration method to create visual feedback to those who performed the exercises in in connection with the extraction of the doll from, for example, a crashed car. Temporarily exceeded limit values, direction, force, acceleration are displayed, for example in Greek or digitally video production. Limit values for risky operating effects in operating segments (9) are set from the outside current state of knowledge from the research.

Vid användning av extrikationsdockan l ställs dockans simulerade skadeprofil in av exempelvis en övningsledare eller liknande. Exempelvis kan skador simuleras på ryggraden 3 genom att minst ett skadat rörelsesegment 9, som innefattar en funktion för att simulera instabilitet i rörelsesegmentet, positioneras (eller aktiveras) på minst en ryggradsnivå där den simulerade skadan avses ha inträffat.When using the extraction dummy 1, the dummy's simulated damage profile is set off for example, an exercise leader or the like. For example, injuries can be simulated on the spine 3 by at least one damaged motion segment 9, which includes a function for simulating instability in the motion segment, is positioned (or activated) at at least one spine level where it simulated damage is believed to have occurred.

Efter att extrikationsdockans skadeprofilen ställts in positioneras extrikationsdockan på den plats, där exempelvis den fingerade olyckan inträffat, som extrikationsdockan skall förflyttas från av räddnings- och ambulanspersonalen. Därefter påbörjas övningen genom att personalen som skall tränas förflyttar sig till platsen där dockan positionerats. Väl framme vid extrikationsdockan påbörjas räddningsarbetet och förflyttningen av dockan till den plats där den fingerade räddningsinsatsen slutförts. Under personalens räddningsarbete och förflyttning av dockan sker en samtidig mätning och registrering av relevanta variablers mätvärden. Vid överskriande av relevanta variablers mätvärden kan larm om detta avges direkt till personalen.After setting the extraction dock damage profile, the extraction dock is positioned on it place where, for example, the fictitious accident occurred, for which the extraction dock is to be moved from the rescue and ambulance staff. Then the exercise is started by the staff to be trained moves to the place where the doll is positioned. Once there the rescue dock begins the rescue work and the transfer of the dock to the place where the emergency rescue operation has been completed. During personnel rescue work and relocation of the doll, a simultaneous measurement and registration of relevant variables' measurement values takes place. At exceeding the measured values of relevant variables, an alarm can be issued if this is issued directly to the staff.

Om relevanta gränsvärden överskridits under räddningsarbetets registreras och lagras information om detta på minst en minnesenhet med avsikten att den lagrade informationen kan användas i samband med återkoppling av räddningsarbetet till de som utfört räddningsinsatsen.If relevant limit values have been exceeded during the rescue operation, they are registered and stored information about this on at least one memory device with the intention of storing the information can be used in connection with feedback of the rescue work to those who performed the rescue operation.

I den detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kan konstruktionsdetaljer vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det område förfarandet och anordningen avser. Sådana uppenbara konstruktionsdetalj er och delförfaranden ingår i den omfattning som krävs for att en fullgod funktion skall erhållas för det föreliggande förfarandet och anordningen. Även om vissa föredragna utföringsforrner visats mera i detalj, kan variationer och modifieringar av förfarandet och anordningen komma att framgå för fackmännen inom det 10 15 område uppfinningen avser. Samtliga sådana modifieringar och varianter anses falla inom ramen för de efterföljande patentkraven.In the detailed description of the present invention may be construction details be omitted which will be apparent to one skilled in the art of the procedure and the device refers to. Such obvious construction details and sub-procedures are included in it scope required for the proper functioning of the present process and the device. Although some preferred embodiments have been shown in more detail, variations and modifications of the method and device will be apparent to those skilled in the art 10 15 area of the invention. All such modifications and variants are considered to fall within the scope of the appended claims.

Fördelar med den föreliggande uppfinningen Med den föreliggande uppfinningen uppnås ett antal fördelar. Exempelvis minskar risken för att räddningspersonal tränar felaktiga tekniker eller räddningsmetoder som kan orsaka skador utöver de skador som redan inträffat när dessa felaktiga metoder används i verkliga nödsituationer.Advantages of the present invention With the present invention a number of advantages are achieved. For example, the risk of that rescue personnel train incorrect techniques or rescue methods that can cause injuries in addition to the damages that have already occurred when these incorrect methods are used in real emergencies.

Sjukvårdspersonal får träna på extrikation och förflyttning av skadade med objektiv dokumentation om processens påverkan på exempelvis en instabil ryggrad.Medical personnel may practice extraction and removal of injured persons with lenses documentation of the process's impact on, for example, an unstable spine.

Olika extrikationsmetoder ur exempelvis bilvrak kan jämföras vad avser tidsåtgång, rörelser i olika kroppsdelar/ryggrad. Uppfinningen kan med fördel användas vid vetenskapligt arbete.Different extraction methods from, for example, car wrecks can be compared in terms of time consumption, movements in different body parts / spine. The invention can be used to advantage in scientific work.

Eller som underlag för certifiering/kvalitetsbevis för räddnings- och ambulanspersonal, eller arman sjukvårdspersonal. Extrikationstekniken kommer att optimeras med föreliggande uppfinning. 10Or as a basis for certification / quality certificates for rescue and ambulance personnel, or arman medical staff. The extraction technique will be optimized with the present invention. 10

Claims (1)

Patentkrav l. Extrikationsdocka (1) i form av en antropometrisk kopia av en människa innefattar en ryggrad (3) vilken innefattar ett flertal mekaniska rörelsesegment (4), innefattande minst en första kotkropp (5) och en andra kotkropp (6) med minst en mellanliggande struktur (7), vars mekaniska rörelsesegment (4) företrädesvis är avsedd att användas för träning och utbildning av (räddnings- och/eller sjukvårds) personal kännetecknad av att rörelsesegmenten (4) innefattar minst en första typ av rörelsesegment (8), som eftersträvar att efterlikna ryggradens naturliga rörelse och stabilitet, samt av minst en andra typ av rörelsesegment (9) med vilken en instabilitet i ryggraden kan simuleras. Extrikationsdocka (1) i enlighet med patentkrav 1 kännetecknad av att rörelsesegmentet (9) innefattar minst en sensor (17) vilken känner av rörelsefiórändringar mellan den första kotkroppen (5) och den andra kotkroppen (6). Extrikationsdocka (1) i enlighet med patentkrav 2 kännetecknad av att sensorn utgörs av minst ett gyro. Extrikationsdocka (1) i enlighet med patentkrav 2 kännetecknad av att sensorn utgörs av minst en accelerationssensor. Extrikationsdocka (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att dockan innefattar en funktion for överföring det uppmätta mätvärdena från minst en sensor. Extrikationsdocka (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att extrikationsdockan innefattar en funktion med vilken dockans skadeprofil kan ändras för att efterlikna olika typer av simulerade skador. Extrikationsdocka (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att rörelsesegmentet (9) är låsbart anordnad i minst en rörelseriktning.An extraction doll (1) in the form of an anthropometric copy of a human comprises a spine (3) which comprises a number of mechanical movement segments (4), comprising at least a first vertebral body (5) and a second vertebral body (6) with at least one intermediate structure (7), the mechanical movement segment (4) of which is preferably intended for use in the training and education of (rescue and / or medical) personnel, characterized in that the movement segments (4) comprise at least one first type of movement segment (8), which strives to mimic the natural movement and stability of the spine, and of at least one second type of movement segment (9) with which an instability in the spine can be simulated. Extrication doll (1) according to claim 1, characterized in that the movement segment (9) comprises at least one sensor (17) which senses movement changes between the first vertebral body (5) and the second vertebral body (6). Extrication doll (1) according to claim 2, characterized in that the sensor consists of at least one gyro. Extrication doll (1) according to claim 2, characterized in that the sensor consists of at least one acceleration sensor. Extrication manikin (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the manikin comprises a function for transmitting the measured values from at least one sensor. Extraction doll (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the extraction doll comprises a function with which the doll's injury profile can be changed to imitate different types of simulated injuries. Extrication doll (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the movement segment (9) is lockably arranged in at least one direction of movement. 8. Förfarande för att använda en extrikationsdocka i enlighet med patentkraven 1 till 7 kännetecknat av att dockans simulerade skadeprofil initialt ställs in av exempelvis en övningsledare eller liknande, varefter dockan positioneras på den plats där (räddnings)personalen i samband med övningen skall förflytta dockan från, varefter (räddnings)personalen när de kommit till platsen där dockan positionerats påbörjar räddningsarbetet och förflyttningcn av dockan till den plats där den fingerade räddningsinsatsen slutförts samtidigt som sensorvärdena under räddningsarbetets förlopp processas elektroniskt med avsikten att informationen används i samband med återkoppling av det utförda räddningsarbetet till de som utfört räddningsinsatsen.Method for using an extraction manikin in accordance with claims 1 to 7, characterized in that the manikin's simulated damage profile is initially set by, for example, an exercise leader or the like, after which the manikin is positioned at the place where the (rescue) personnel are to move the manikin from , after which the (rescue) personnel when they arrive at the place where the dock is positioned begin the rescue work and for the transfer of the dock to the place where the emergency rescue operation was completed while the sensor values during the rescue process are processed electronically with the intention of using the information in connection with feedback. those who carried out the rescue operation. 9. Förfarande i enlighet med patentkrav 8 kännetecknat av sensorer används för att registrera simulerad instabilitet via frakturer i revben, ryggrad, bäcken, korsben samt i extremiteterna.Method according to claim 8, characterized by sensors used to record simulated instability via fractures in the ribs, spine, pelvis, sacrum and extremities. 10. Förfarande i enlighet med patentkrav 8 och 9 kännetecknat av att ett larm eller liknande avges när sensorema under räddningsarbetet registrerar mätvärden som överskrider förinställda gränsvärden.Method according to claims 8 and 9, characterized in that an alarm or the like is issued when the sensors during the rescue work register measured values that exceed preset limit values. 11. Förfarande i enlighet med patentkrav 8 och 10 kännetecknad av att data lagras elektroniskt.Method according to claims 8 and 10, characterized in that data is stored electronically. 12. Förfarande i enlighet med minst ett av patentkraven 8 till ll kännetecknat av att räddningsarbetet videofilmas och videofilmema används i kombination med sensorernas mätvärden vid återkopplingen av den utförda räddningsövningen till räddningspersonalen 12Method according to at least one of Claims 8 to 11, characterized in that the rescue work is videotaped and the videos are used in combination with the measured values of the sensors in the feedback of the rescue exercise performed to the rescue personnel 12.
SE1000968A 2010-09-30 2010-09-30 Extraction doll and method of using the extraction doll SE536175C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1000968A SE536175C2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Extraction doll and method of using the extraction doll
PCT/SE2011/000168 WO2012044225A1 (en) 2010-09-30 2011-09-29 Extrication dummy and method for using the extrication dummy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1000968A SE536175C2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Extraction doll and method of using the extraction doll

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1000968A1 true SE1000968A1 (en) 2012-03-31
SE536175C2 SE536175C2 (en) 2013-06-11

Family

ID=45893432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1000968A SE536175C2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Extraction doll and method of using the extraction doll

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE536175C2 (en)
WO (1) WO2012044225A1 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9011158B2 (en) 2013-02-07 2015-04-21 The Johns Hopkins University Human surrogate neck model
US9501953B2 (en) * 2013-03-15 2016-11-22 Gaumard Scientific Company, Inc. Birthing simulation devices, systems, and methods
JP6110210B2 (en) * 2013-05-17 2017-04-05 株式会社オビツ製作所 Method for manufacturing doll components
US9972220B2 (en) * 2014-12-31 2018-05-15 Humanetics Innovative Solutions, Inc. Omnidirectional neck assembly for crash test dummy
US10585019B2 (en) 2015-12-28 2020-03-10 Humanetics Innovative Solutions, Inc. Neck assembly for anthropomorphic test device
DE202017105601U1 (en) * 2017-09-15 2018-12-19 Crashtest-Service.Com Gmbh Dummy for accident research and forensics
CN112955726B (en) 2018-09-21 2024-05-31 惠曼创新解决方案公司 Neck support design for anthropomorphic test rigs in multiple reclining seating positions
US11823590B2 (en) 2019-06-28 2023-11-21 Humanetics Innovative Solutions, Inc. Neck assembly for anthropomorphic test device
US20230065244A1 (en) * 2021-09-01 2023-03-02 San Jose State University Research Foundation Medical premature infant mannequin
CA3185266A1 (en) * 2022-12-12 2024-06-12 His Majesty The King In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence Biofidelic instrumented lumbar spine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5317931A (en) * 1992-05-15 1994-06-07 First Technology Safety Systems, Inc. Apparatus for sensing deflection in a crash test dummy thorax
GB2344922A (en) * 1998-12-16 2000-06-21 Autoliv Dev A spine for a crash dummy
US20050100873A1 (en) * 2003-05-02 2005-05-12 Meythaler Jay M. System for simulating cerebrospinal injury
US8439688B2 (en) * 2005-04-07 2013-05-14 Jason D. Wilkins Orthopedic procedures training simulator
GB2463247A (en) * 2008-09-04 2010-03-10 Katy Jane Roberts Spinal palpation training mannequin

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012044225A1 (en) 2012-04-05
SE536175C2 (en) 2013-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1000968A1 (en) Extraction doll and method of using the extraction doll
ES2741023T3 (en) Systems and methods for martial arts training devices with force, pressure and other anatomically accurate responses
US10639185B2 (en) Spinal treatment devices, methods, and systems
CA2901952C (en) Manipulative treatment training system and method, and mannequin therefor
US8439688B2 (en) Orthopedic procedures training simulator
WO2015190599A1 (en) Worn movement assistance device
CN105031908A (en) Balancing and correcting type training device
Oleski et al. Radiographic evidence of cranial bone mobility
CN112240927B (en) An in vitro bionic mechanical testing system for spinal skeletal muscles and its application method
Barrett et al. Cervical spine motion requirements from night vision goggles may play a greater role in chronic neck pain than helmet mass properties
CN113539036A (en) An immersive neurosurgery simulation method with real touch
Leroy Analysis of the spine through a multibody model and IMU technology
Fonseca Development of a Functional Spinal Unit for Evaluation of Sports and Automotive Protective Equipment
Costa A biofeedback strategy for human postural sway control in a smart walker
US12499782B2 (en) Tri spine model
Fodor et al. Software application for estimating biomechanical parameters of the human body
Butnariu et al. Medical recovery system based on inertial sensors
WO1993015657A1 (en) A videocorrecting system for vertebral scoliosis
Klein Performance enhancing mechanisms for human manipulation
RU2670667C1 (en) Device for determining resistance to passive movements
JP2019040085A (en) Human body type dummy of pose reproduction self-contained type or pose change self-contained type
Owlia Preventing back pain among caregivers using real-time movement-centered feedback
Krystek Development of aWearable Electronic Sensor Array and Measuring Unit for Spine and Posture Analysis for Use with Standardized Patients in Medical Simulation and Education
Adnan et al. A haptic simulator for training the application of range of motion exercise to premature infants
DuBose Changes in space available for the cord when comparing a stable spine to an unstable spine during range of motion testing

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed