Claims (22)
1. Шасси машины для удаления дорожных покрытий, в частности небольшой дорожной фрезы, содержащее раму (10), опирающуюся на передние колеса (26, 28) и задние колеса (30, 32), при этом передние колеса (26, 28) подвешены к раме так, что они могут перемещаться, в соответствии с изменениями поперечного уклона дорожного покрытия, в противоположном направлении и на одинаковые величины, отличающееся тем, что опоры (48, 50) для передних колес (26, 28) соединены с соответствующими направляющими (52-58; 220, 222; 234, 236), которые направляют их соответственно под прямым углом к плоскости (20) рамы и параллельно ее продольной оси, а также тем, что подвижные направляющие части (52, 54; 220, 234; 236, 238) для передних колес соединены между собой с помощью соединительного устройства (156-164; 166, 172, 174; 202-218; 224-230; 278) для обеспечения их противоположно направленного перемещения на одни и те же величины.1. The chassis of a machine for removing pavements, in particular a small road mill, containing a frame (10) supported by the front wheels (26, 28) and rear wheels (30, 32), while the front wheels (26, 28) are suspended from the frame so that they can move, in accordance with changes in the transverse slope of the road surface, in the opposite direction and by the same amount, characterized in that the supports (48, 50) for the front wheels (26, 28) are connected to the corresponding guides (52- 58; 220, 222; 234, 236), which direct them, respectively, at right angles to the plane the bones (20) of the frame and parallel to its longitudinal axis, as well as the fact that the movable guide parts (52, 54; 220, 234; 236, 238) for the front wheels are interconnected using a connecting device (156-164; 166, 172 , 174; 202-218; 224-230; 278) to ensure their oppositely directed movement by the same values.
2. Шасси по п.1, отличающееся тем, что центральное вертикальное положение подвижных направляющих частей (52, 54; 220, 234; 236, 238) является регулируемым. 2. The chassis according to claim 1, characterized in that the central vertical position of the movable guide parts (52, 54; 220, 234; 236, 238) is adjustable.
3. Шасси по п.1 или 2, отличающееся тем, что соединительное устройство содержит два аналогичных рабочих цилиндра (60, 62), которые имеют, по меньшей мере, одну пару соответствующих рабочих полостей (камер) (112, 120), соединяемых между собой посредством соединительной линии (124, 126). 3. The chassis according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting device contains two similar working cylinders (60, 62), which have at least one pair of corresponding working cavities (chambers) (112, 120), connected between by means of a connecting line (124, 126).
4. Шасси по п. 3, отличающееся тем, что рабочими цилиндрами (60, 62) являются рабочие цилиндры двойного действия, соответствующие рабочие полости (112, 120) которых соединены между собой соответствующими соединительными линиями (124, 126). 4. The chassis according to claim 3, characterized in that the working cylinders (60, 62) are double-acting working cylinders, the corresponding working cavities (112, 120) of which are interconnected by corresponding connecting lines (124, 126).
5. Шасси по п.3 или 4, отличающееся тем, что соединительные линии (124, 126) могут быть соединены посредством рабочих линий (128, 130) и управляющего клапана (132) с источником рабочей жидкости под давлением (140) или с отстойным баком (138) для рабочей жидкости. 5. The chassis according to claim 3 or 4, characterized in that the connecting lines (124, 126) can be connected via working lines (128, 130) and a control valve (132) with a source of working fluid under pressure (140) or with a slop tank (138) for the working fluid.
6. Шасси по п.5, отличающееся тем, что каждая рабочая линия (128, 130) имеет параллельный контур, состоящий из дросселя (144) и обратного клапана (142), открывающегося в направлении соответствующей соединительной линии (124, 126). 6. The chassis according to claim 5, characterized in that each working line (128, 130) has a parallel circuit consisting of a throttle (144) and a check valve (142) opening in the direction of the corresponding connecting line (124, 126).
7. Шасси по п.5 или 6 совместно с п.3, отличающееся тем, что рабочие линии (128, 130) содержат открывающийся в направлении соответствующей соединительной линии (124, 126) обратный клапан (146, 147), который может быть принудительно открыт с помощью установочного мотора (148, 149), приводимого в действие давлением, преобладающим в любой рабочей линии (130, 128) и перед обратным клапаном (147, 146). 7. The chassis according to claim 5 or 6, together with claim 3, characterized in that the working lines (128, 130) contain a check valve (146, 147) that opens in the direction of the corresponding connecting line (124, 126), which can be forced it is opened with the help of an installation motor (148, 149), driven by pressure prevailing in any working line (130, 128) and in front of the check valve (147, 146).
8. Шасси по одному из пп.3-7, отличающееся тем, что рабочие цилиндры (60, 62) имеют в верхнем конце их штоков (64, 66) монтажный фланец (114), посредством которого они крепятся к верхнему концу соответствующей неподвижной направляющей части (56, 58). 8. The chassis according to one of claims 3 to 7, characterized in that the working cylinders (60, 62) have a mounting flange (114) at the upper end of their rods (64, 66), by which they are attached to the upper end of the corresponding fixed guide parts (56, 58).
9. Шасси по одному из пп.3-8, отличающееся тем, что соединительные отверстия (116, 122) рабочих цилиндров (60, 62) расположены в том конце штока (64, 66), который удален от поршня (106), и тем, что рабочая жидкость подается в две рабочие полости рабочих цилиндров (60, 62) через шток (64, 66) для чего внутри последнего расположена питательная трубка (118), которая проходит через поршень (106) соответствующего рабочего цилиндра (60, 62), при этом кольцевое пространство между штоком (64, 66) и питательной трубкой (118) сообщается через канал (110) с той рабочей полостью соответствующего рабочего цилиндра (60, 62), которая расположена над поршнем (106). 9. The chassis according to one of claims 3 to 8, characterized in that the connecting holes (116, 122) of the working cylinders (60, 62) are located at the end of the rod (64, 66), which is remote from the piston (106), and the fact that the working fluid is supplied to the two working cavities of the working cylinders (60, 62) through the rod (64, 66) for which a feed tube (118) is located inside the latter, which passes through the piston (106) of the corresponding working cylinder (60, 62) while the annular space between the rod (64, 66) and the feed tube (118) communicates through the channel (110) with that working cavity corresponding its working cylinder (60, 62), which is located above the piston (106).
10. Шасси по п.1, отличающееся тем, что соединительное устройство содержит соединительный рычаг (164), поворотный вокруг оси (166), параллельной плоскости (20) рамы, концы которого соединены с подвижными направляющими частями (52, 54) посредством соединений (156-162), которые передают силу в рабочем направлении направляющих (52, 54), но не передают ее в направлении, перпендикулярном к последним. 10. The chassis according to claim 1, characterized in that the connecting device comprises a connecting lever (164) rotatable around an axis (166) parallel to the plane (20) of the frame, the ends of which are connected to the movable guide parts (52, 54) by means of connections ( 156-162), which transmit the force in the working direction of the guides (52, 54), but do not transmit it in the direction perpendicular to the latter.
11. Шасси по п.10, отличающееся тем, что упомянутые соединения, действующие в одном направлении, содержат пазы (160, 162), проходящие в продольном направлении соединительного рычага (164), и пальцы (156, 158), которые расположены в этих пазах и закреплены на подвижных направляющих частях (52, 54). 11. The chassis according to claim 10, characterized in that the said joints acting in one direction contain grooves (160, 162) extending in the longitudinal direction of the connecting arm (164) and fingers (156, 158), which are located in these grooves and mounted on movable guide parts (52, 54).
12. Шасси по п.10, отличающееся тем, что упомянутые соединения, действующие в одном направлении, содержат соединительные элементы (172, 174), один конец которых шарнирно соединен со смежным концом соединительного рычага (164), а другой шарнирно соединен со смежной подвижной направляющей частью (52, 54). 12. The chassis according to claim 10, characterized in that the said joints acting in one direction contain connecting elements (172, 174), one end of which is pivotally connected to the adjacent end of the connecting lever (164), and the other is pivotally connected to the adjacent movable the guiding part (52, 54).
13. Шасси по одному из пп.10-12, отличающееся тем, что каждый конец подвижных направляющих частей (52, 54), удаленный от передних колес, снабжен (несет) упорным подшипником (152, 154), через который соединение (156-162; 172, 174), действующее в одном направлении, взаимодействует с подвижной направляющей частью (52, 54). 13. The chassis according to one of paragraphs.10-12, characterized in that each end of the movable guide parts (52, 54), remote from the front wheels, is equipped with a thrust bearing (152, 154) through which the connection (156- 162; 172, 174), acting in one direction, interacts with the movable guide part (52, 54).
14. Шасси по п.10, отличающееся тем, что соединительное устройство содержит две шестерни (206, 208), закрепленные на раме с возможностью вращения, каждая из которых находится в зацеплении с зубчатым средством (202, 204), перемещающимся совместно с подвижной направляющей частью (52, 54; 234), и тем, что между этими двумя шестернями (206, 208) расположено устройство (214-218), передающее крутящий момент. 14. The chassis according to claim 10, characterized in that the connecting device comprises two gears (206, 208) mounted rotatably on the frame, each of which is engaged with gear means (202, 204) moving together with the movable guide part (52, 54; 234), and the fact that between these two gears (206, 208) there is a device (214-218) that transmits torque.
15. Шасси по п.14, отличающееся тем, что устройство, передающее крутящий момент, содержит цепную передачу (214-218), ременную передачу или зубчатую передачу. 15. The chassis of claim 14, wherein the torque transmitting device comprises a chain gear (214-218), a belt drive or a gear transmission.
16. Шасси по п.10, отличающееся тем, что соединительное устройство содержит два датчика сил (250, 252) и последовательно, механически соединенные с ними две стойки (240, 242), длина которых может регулироваться, колесные опоры (48, 50), подвешенные к раме (10) с помощью этой последовательной цепи (датчики и стойки), и схему управления (278), которая реагирует на выходные сигналы двух датчиков сил (250, 252) и так управляет стойками (240, 242), длина которых регулируется в соответствии с разностью между этими выходными сигналами, что длина стоек изменяется на одинаковую величину и в противоположном направлении, при этом (одновременно с этим) выходные сигналы двух датчиков сил (250, 252) становятся равными по величине. 16. The chassis according to claim 10, characterized in that the connecting device contains two force sensors (250, 252) and two struts (240, 242) mechanically connected to them in series, the length of which can be adjusted, wheel supports (48, 50) suspended from the frame (10) using this serial circuit (sensors and racks), and a control circuit (278) that responds to the output signals of two force sensors (250, 252) and so controls the racks (240, 242), the length of which adjustable according to the difference between these output signals, that the length of the racks changes by the same and in the opposite direction, while (simultaneously) the output signals of the two force sensors (250, 252) become equal in magnitude.
17. Шасси по одному из пп.1-16, отличающееся тем, что колесные опоры (48, 50) прикреплены к соединительным элементам (220, 234), которые закреплены на раме (10) с возможностью поворота вокруг осей (222, 235), расположенных под прямым углом к центральной плоскости, проходящей через раму. 17. The chassis according to one of claims 1 to 16, characterized in that the wheel supports (48, 50) are attached to the connecting elements (220, 234), which are mounted on the frame (10) with the possibility of rotation around the axes (222, 235) located at right angles to the central plane passing through the frame.
18. Шасси по одному из пп.1-17, отличающееся тем, что колесные опоры (48, 50) закреплены на направляющих штангах (52, 54), перемещающихся в направляющих цилиндрах (56, 58), ось которых расположена под прямым углом к плоскости (20) рамы. 18. The chassis according to one of claims 1 to 17, characterized in that the wheel bearings (48, 50) are mounted on guide rods (52, 54) moving in the guide cylinders (56, 58), the axis of which is located at right angles to plane (20) of the frame.
19. Шасси по п.18, отличающееся тем, что направляющие штанги (52, 54) расположены в соответствующих направляющих цилиндрах (56, 58) с возможностью вращения и соединены с соединительными кольцами (84, 86) для обеспечения их осевого перемещения, но не вращения относительно колец. 19. The chassis according to claim 18, characterized in that the guide rods (52, 54) are rotatably located in the respective guide cylinders (56, 58) and connected to the connecting rings (84, 86) to ensure their axial movement, but not rotation relative to the rings.
20. Шасси по п.19, отличающееся тем, что два соединительных кольца (84, 86) расположены в плоскости, параллельной плоскости (20) рамы, и являются неподвижными в направлении, перпендикулярным (под прямым углом) к плоскости (20) рамы. 20. The chassis according to claim 19, characterized in that the two connecting rings (84, 86) are located in a plane parallel to the plane (20) of the frame and are stationary in a direction perpendicular (at right angles) to the plane (20) of the frame.
21. Шасси по п.20, отличающееся тем, что соединительные кольца (84, 86) закреплены на неподвижных направляющих частях (56, 58) так, что они неподвижны в направлении, перпендикулярным к плоскости (20) рамы, благодаря чему направляющий стержень (88, 92) всегда располагается параллельно плоскости (20) рамы, даже когда направляющие штанги (части) (52, 54) выдвигаются на разную величину. 21. The chassis according to claim 20, characterized in that the connecting rings (84, 86) are fixed on the stationary guide parts (56, 58) so that they are stationary in the direction perpendicular to the plane (20) of the frame, due to which the guide rod ( 88, 92) is always parallel to the plane (20) of the frame, even when the guide rods (parts) (52, 54) are extended by a different amount.
22. Шасси по п.21, отличающееся тем, что соединительные кольца (84, 86) прикреплены с помощью запирающего соединения к опорным (упорным) плитам (150), закрепленным на неподвижных направляющих частях (56, 58), с возможностью вращения, но не осевого перемещения вокруг их вертикальных осей. 22. The chassis according to item 21, wherein the connecting rings (84, 86) are attached with a locking connection to the support (thrust) plates (150), mounted on stationary guide parts (56, 58), with the possibility of rotation, but no axial movement around their vertical axes.