RU2074598C1 - Tillage machine - Google Patents
Tillage machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2074598C1 RU2074598C1 RU94019610A RU94019610A RU2074598C1 RU 2074598 C1 RU2074598 C1 RU 2074598C1 RU 94019610 A RU94019610 A RU 94019610A RU 94019610 A RU94019610 A RU 94019610A RU 2074598 C1 RU2074598 C1 RU 2074598C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- frame
- traction
- tillage
- monomachine
- Prior art date
Links
- 238000003971 tillage Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к с.х. машиностроению, в частности к машинам, рабочие органы которых одновременно являются движителями. The invention relates to agricultural mechanical engineering, in particular to machines, the working bodies of which are simultaneously the movers.
Известны почвообрабатывающие машины, включающие тягово-энергетическое средство с ходовой частью, содержащей передний и задний мосты с приводом ведущих колес через коробку перемены передач, смонтированные на раме двигателя, задний вал отбора мощности, гидравлическую систему с распределителем, механизм гидравлической навески с рычагами подъема. С тягово-энергетическим средством шарнирно соединена несущая самостоятельная рама почвообрабатывающего барабана с рабочими органами, который имеет привод во вращение от заднего ВОМа (Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М. Машиностроение, 1983, с. 120). Tillage machines are known, including a traction and energy tool with a chassis containing front and rear axles with drive wheels through a gearbox mounted on an engine frame, a rear power take-off shaft, a hydraulic system with a distributor, a hydraulic linkage with lifting levers. A supporting independent frame of the soil-cultivating drum with working bodies, which has a drive in rotation from the rear PTO shaft (Kanarev F.M. Rotary tillage machines and implements. M. Mashinostroenie, 1983, p. 120), is pivotally connected to the traction and energy means.
Машины этого типа позволяют осуществлять рыхление почвы, но имеют недостатки: значительные потери энергии на прессование почвы движителями тягово-энергетического средства, в них отсутствует механизм обеспечения использования энергии вращения ведущих колес для привода почвообрабатывающего агрегата. Machines of this type allow loosening the soil, but have drawbacks: significant loss of energy on pressing the soil with the propulsion and traction means, they lack a mechanism to ensure that the energy of rotation of the drive wheels is used to drive the tillage unit.
Известна почвообрабатывающая машина, включающая тягово-энергетическое средство с ходовой частью, содержащей передний и задний мосты с приводом ведущих колес через коробку перемены передач, смонтированные на раме двигателя, задний и боковой валы отбора мощности, гидравлическую систему с распределителем и гидродогружателем, механизм гидравлической навески с рычагами подъема. С тягово-энергетическим средством шарнирно соединена несущая самостоятельная рама с упором фиксации почвообрабатывающего барабана с рабочими органами, имеющего привод во вращение от ВОМа тягово-энергетического средства. (Патент РФ N 2011323 по заявке N 4854288. кл. A 01 B 33/02, опублик. 30.04.94 г. Бюл. N 8). Known tillage machine, including a traction and energy tool with a chassis, comprising front and rear axles with drive wheels through a gearbox mounted on the engine frame, rear and side power take-off shafts, a hydraulic system with a distributor and a hydraulic unloader, a hydraulic linkage mechanism with lifting levers. A support independent frame is pivotally connected to the traction and energy means with an emphasis on fixing the tillage drum with working bodies, which is driven by the traction and energy means from the PTO shaft. (RF patent N 2011323 for application N 4854288. CL A 01
Известная машина позволяет исключить прессование почвы ведущими колесами тягово-энергетического средства, потери энергии на этот процесс, а так же использовать энергию вращения ведущих колес для привода почвообрабатывающего барабана. The known machine eliminates the pressing of the driving wheels of the traction and energy means, energy loss in this process, as well as using the energy of rotation of the driving wheels to drive the tillage drum.
Недостатками почвообрабатывающей машины являются существенные потери энергии на перекатывание массы машины; ограниченные функциональные возможности с недоиспользованием создаваемой рабочими органами "избыточной" движущей силы; отсутствие возможности регулирования глубины рыхления почвы, что ведет к ограничению ее технологических и скоростных возможностей; повышенная, как следствие, энергоемкость машины. При переводе в транспортное положение барабана уменьшается нагрузка на передний мост тягово-энергетического средства, что ухудшает управляемость машины. The disadvantages of the tillage machine are significant energy losses due to rolling of the mass of the machine; limited functionality with underutilization of the "excess" driving force created by the working bodies; the inability to control the depth of soil loosening, which leads to a limitation of its technological and speed capabilities; increased, as a result, the energy intensity of the machine. When moving the drum into transport position, the load on the front axle of the traction and energy means is reduced, which affects the controllability of the machine.
Цель изобретения расширение функциональных и технологические возможностей почвообрабатывающей машины с созданием мономашины малой энергоемкости рыхления в повышенном тяговом скоростном режиме путем реализации перераспределения в процессе работы весовой нагрузки между опорными элементами, совершенствования привода машины. The purpose of the invention is the expansion of the functional and technological capabilities of a tillage machine with the creation of a low-energy loosening monomachine in an increased traction speed mode by realizing the redistribution of the weight load between the supporting elements during operation, improving the drive of the machine.
На фиг. 1 показана мономашина на базе трактора типа Т-25, вид с боку, с использованием почвообрабатывающего орудия (патент РФ N 1579474, кл. А 01 В 33/02, 33/12); на фиг. 2 вид сверху почвообрабатывающего барабана с элементами привода; на фиг. 3 гидравлическая схема механизма перераспределения весовой нагрузки мономашины; на фиг. 4 элементы золотникового гидрораспределителя и пути перемещения масла при положении золотника "плавающее"; на фиг. 5 схема привода бокового ВОМ; на фиг. 6 - элементы опоры внешней и несущей самостоятельной рамы; на фиг. 7 узел I на фиг. 6; на фиг. 8 узел I, вид сверху. In FIG. 1 shows a monomachine based on a T-25 tractor, side view, using a tillage implement (RF patent N 1579474, class A 01
Мономашина включает тягово-энергетическое средство 1 с ходовой частью, содержащей передний и задний мосты с приводом ведущих колес 2 через коробку перемены передач, смонтированные на раме двигатель, задний и боковой валы отбора мощности. Машина имеет гидравлическую систему с распределителем 3 и гидродогружателем 4, механизм гидравлической навески с рычагами подъема 5. Она включает шарнирно соединенную с тягово-энергетическим средством 1 несущую самостоятельную раму 6 с упором фиксации 7 почвообрабатывающего барабана 8 с рабочими органами 9 центральной тягой 10. The monomachine includes a traction and
Машина снабжена механизмом перераспределения весовой нагрузки между мостами тягово-энергетического средства и почвообрабатывающим барабаном 8. Барабан 8 имеет привод от бокового ВОМа. При этом привод бокового ВОМа и коробка перемены передач ведущих колес 2 имеют передачи для обеспечения равномерного шага при работе в повышенном тяговом скоростном режиме. The machine is equipped with a mechanism for redistributing the weight load between the bridges of the traction and energy means and the
Механизм перераспределения весовой нагрузки имеет внешнюю раму 11, один конец которой соединен с несущей самостоятельной рамой 6 посредством оси 12, размещенной за почвообрабатывающим барабаном 8, и дополнительно связан с ней установленным между ними гидроцилиндром 13. Второй конец внешней рамы смонтирован на раме тягово-энергетического средства между передним и задним мостами посредством кронштейнов 14, выполненных с возможностью регулирования по длине и продольного перемещения относительно центра тяжести тягово-энергетического средства. The weight redistribution mechanism has an
Механизм перераспределения весовой нагрузки имеет шарнирно установленные на рычагах подъема механизма навески стойки 15 и шток 16 с направляющей 17, которые соединены посредством регулируемых по длине тяг 18. Направляющая 17 шарнирно закреплена на заднем мосту тягово-энергетического средства, а стойки 15 выполнены возможностью взаимодействия с размещенным на конце несущей самостоятельной рамы 6 дополнительными упорами 19. The weight redistribution mechanism has pivotally mounted on the lifting levers of the linkage of the
Гидравлическая система мономашины снабжена гидрораспределителем 20, установленным между гидродогружателем 4 и гидроцилиндром 13 связи внешней рамы 11 и несущей самостоятельной рамы 6. Гидрораспределитель 20 имеет дополнительный канал 21, а его золотник 22 кольцевую канавку 23, выполненную вне зоны действия на перепускной клапан 24, но возможностью взаимодействия с дополнительным каналом 21. Дополнительный канал 21 гидрораспределителя 20 с одной стороны соединен с входным каналом перепускного клапана 24, а с другой полостью гидроцилиндра 25 механизма навески. The hydraulic system of the machine is equipped with a
В прототипе распределителя 3 заменены местами подключения маслопроводы 26 и 27. На гидроцилиндре 25 механизма навески в соединении с маслопроводом 27 установлен замедлительный клапан 28. In the prototype of the
Гидравлическая система имеет следующие позиции рычагов механизмов управления. Рычаги 28 и 30 распределителей 3 и 20: I нейтральное; II - подъем; III нагрузка (опускание) вес с тягово-энергетического средства перераспределяется на барабан 8 через гидроцилиндры 13 или 18; IV плавающее. Рычаг 31 гидродогружателя: I выключено; II включено. Гидродогружатель 4 имеет маховичок 32 плавного перераспределения весовой нагрузки в процессе работы. The hydraulic system has the following positions of the levers of the control mechanisms.
На оси 12 навески несущей самостоятельной рамы 6 установлен конический редуктор 33, ведомая шестерня которого соединена со звездочкой цепной передачи 34 привода барабана 8. Конический редуктор 33 соединен карданной передачей 35 с коническим редуктором 36, имеющим связь с боковым ВОМ тягово-энергетического средства через планетарный механизм 37, муфту 38 его включения с рычагом 39 управления. A
Боковой ВОМ через пару конических шестерен 40 соединен с валом 41 коробки перемены передач КППб. На валу 41 размещены шестерни 42, которые находятся в постоянном зацеплении с шестернями 43, установленными на пустотелом валу 44, расположенным на валу 45 привода ведущих колес 2 от двухдисковой главной муфты сцепления тягово-энергетического средства. На том же валу 41 установлены синхронизаторы 46 с вилками 47 переключения передач. Шестерни 42 и 43 имеют передачи для обеспечения равномерного шага привода бокового ВОМ при работе машины в повышенном тяговом скоростном режиме. Lateral PTO through a pair of
Коробка перемены передач ведущих колес КППк имеет также передачи для обеспечения равномерного шага в том же режиме работы. The gearbox of the KPPk drive wheels also has gears to ensure uniform pitch in the same operating mode.
На заднем мосту тягово-энергетического средства закреплены опорные угольники 48 с упругими элементами 49, контактирующие с внешней рамой 11 при транспортном положении машины. В этом же месте заднего моста установлен кронштейн 50, имеющий малые стойки с подвижными контактами 51 на оси 52. Подвижные контакты 51 снабжены упругими элементами (пружинами) 53, ограничителями 54 их угловых перемещений тросом 55 и взаимодействуют с упорами 19 (нижней частью) несущей самостоятельной рамы 6 при ее транспортном положении. On the rear axle of the traction and energy means,
Примечание. Не зависимо от выполняемого технологического процесса барабан 8 предварительно из транспортного переводится в положение касания рабочих органов 9 почвы. Для этого при позиции 1 рычага 31 и позиции IV рычага 30 перевести рычаг 29 в позицию II обеспечивается контрольный подъем стоек 15. Перевести рычаг 29 в позицию III, а рычаг 30 II обеспечивается частичный подъем несущей самостоятельной рамы 6. Отвести по часовой стрелке тросом 55 контакты 51 от упоров 19. Перевести рычаг 30 в позицию III до касания рабочих органов 9 почвы. Note. Regardless of the process being performed, the
2. На мономашине могут быть использованы барабаны с жестко закрепленными рабочими органами долотообразного и другого видов. 2. On a monomachine drums with rigidly fixed working bodies of a chisel-shaped and other types can be used.
Работа мономашины в режиме использования энергии вращения ведущих колес на тяжелых почвах с прицепными дорабатывающими рабочими органами типа БДТ, БИГ и других шириной захвата равной В ширине захвата машины. The operation of the monomachine in the mode of using the energy of rotation of the driving wheels on heavy soils with trailed modifying working bodies such as BDT, BIG and other working widths equal to the working width of the machine.
В начале гона опустить почвообрабатывающий барабан 8 до касания рабочих органов 9 почвы (описано в примечании). At the beginning of the rut lower the
Перевести рычаг 30 в позицию IV. При подъеме заднего моста до отрыва ведущих колес 2 от почвы на высоту 10 12 см зафиксировать положение несущей рамы 6 центральной тягой 10. Перевести рычаг 29 в позицию II, затем I. Move
Выключить главную муфту сцепления, включить одну из передач привода бокового ВОМа и наивысшую передачу привода ведущих колес, обеспечивающую максимально допустимую частоту их вращения. Включить главную муфту сцепления, осуществить обработку почвы. В конце гона выключить главную муфту сцепления, выключить передачи привода бокового ВОМ и ведущих колес. Перевести рычаг 29 в позицию III. После дополнительного подъема заднего моста освободить центральную тягу 10 от взаимодействия с упором 7. Перевести рычаг 29 в позицию II до касания ведущих колес 2 почвы и подъема рычагов 5 в верхнее положение. Перевести рычаг 30 в позицию II. После ввода контактов 51 в нижние ячейки упоров 19 выключить главную муфту сцепления, включить одну из передач привода ведущих колес 2, осуществить заезд машины на новый гон. Switch off the main clutch, engage one of the gears of the side PTO drive and the highest gear of the drive of the drive wheels, providing the maximum permissible frequency of their rotation. Switch on the main clutch, tillage. At the end of the rut, turn off the main clutch, turn off the transmission of the side PTO drive and drive wheels. Move
Работа мономашины на легких и средних почвах с дополнительными рабочими органами, выполняющими основную обработку или другие технологические операции шириной захвата >> В. Monomachine work on light and medium soils with additional working bodies that perform basic processing or other technological operations with a working width of >> V.
В начале гона опустить почвообрабатывающий барабан 8 до касания рабочих органов 9 почвы. At the beginning of the rut lower the
Перевести рычаг 30 в положение IV. Выключить главную муфту сцепления, включить I передачу привода бокового ВОМ, оставив в нейтральном положении рычаг КППк привода ведущих колес. Включить главную муфту сцепления, осуществить контрольный проезд. Move
Провести проверку работы прицепных рабочих органов. При необходимости осуществить их дорегулировку с точки зрения глубины обработки, качества и других требований. Продолжить работу на машине. При "пробуксовке" рабочих органов 9, ведущей к потерям энергии на распыление почвы, перевести рычаг 30 в позицию III, а рычаг 31 II. Вращением маховичка 32 гидродогружателя 4 осуществить весовую догрузку рабочих органов 9 до перехода их в режим работы, обеспечивающим рыхление с минимальным горизонтальным перемещением почвы, т. е. режим, близкий к ее штыкованию. Carry out a check of the operation of trailed working bodies. If necessary, carry out their adjustment in terms of processing depth, quality and other requirements. Continue to work by car. With the "slipping" of the working
При существенной недогрузке двигателя выключить главную муфту сцепления, включить II или III передачу привода бокового ВОМ, включить главную муфту сцепления. Продолжить работу. If the engine is significantly underloaded, turn off the main clutch, engage II or III on the side PTO drive gear, engage the main clutch. Continue work.
Перевод мономашины на повышенный тяговый скоростной режим работы. Transfer monomachines to high traction speed mode.
Для перевода из вышеизложенного режима работы машины в новый выключить не до конца главную муфту сцепления, включить передачу КППк привода ведущих колес, обеспечивающую тяговый режим работы с пробуксовкой последних не более 5% включить главную муфту сцепления (обеспечим двухтяговый режим работы). To transfer from the above operation mode of the machine to a new one, turn off the main clutch of the clutch not fully, switch on the gearbox of the drive of the drive wheels providing traction operation with slipping of the last 5% or less, turn on the main clutch (we will provide double-traction operation).
Рычагом 39 выключить муфту 38 привода планетарного механизма 37, включить повышенную передачу КППб, включить муфту 38. Перевести ведущие колеса используя КППк в более повышенный тяговый скоростной режим работы вышеизложенным приемом. Осуществляя в той же последовательности переключение передач КППб и КППк перейдем на повышенный тяговый скоростной режим с работой двигателя, близкой к его полной нагрузке. Для перевода ведущих колес 2 в режим опорных выключить не до конца главную муфту сцепления, перевести рычаг КППк в нейтральное положение, включить главную муфту сцепления. Using the
Работа мономашины на тяжелых почвах с прицепными рабочими органами глубокорыхлителями в условиях высокой тяговой нагрузки, перераспределения веса с заднего моста энергетического средства. Monomachine work on heavy soils with trailed working bodies by deep-rippers in conditions of high traction load, weight redistribution from the rear axle of an energy tool.
Опустить почвообрабатывающий барабан 8 до касания рабочих органов 9 почвы. Перевести рычаг 30 в позицию IV, сохранив положение рычага 29 в позиции III, а 31 II. Осуществить контрольный проезд и дорегулировку прицепных рабочих органов, продолжить работу. Отрегулировать маховичком 32 необходимую глубину, вид рыхления рабочими органами 9. В конце гона перевести рычаг 29 и 30 в позиции I, а рычаг 31 I. Осуществить заезд на новый гон. Lower the
Мономашину можно использовать для взрыхления ледяной корки на полях и в городских условиях, подобрав наиболее приемлемый режим работы. The monomachine can be used to loosen the ice crust in the fields and in urban conditions, choosing the most acceptable mode of operation.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94019610A RU2074598C1 (en) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | Tillage machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94019610A RU2074598C1 (en) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | Tillage machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2074598C1 true RU2074598C1 (en) | 1997-03-10 |
| RU94019610A RU94019610A (en) | 1997-04-10 |
Family
ID=20156455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94019610A RU2074598C1 (en) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | Tillage machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2074598C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2171557C1 (en) * | 2000-03-03 | 2001-08-10 | Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Multishare plow-ripper |
| RU2218684C2 (en) * | 1999-11-22 | 2003-12-20 | Паламарь Степан Иванович | Multipurpose transformable transportation and soil tillage machine |
| RU2286035C2 (en) * | 2005-01-27 | 2006-10-27 | Николай Иванович Кириенков | Self-propelled plowing digger |
| WO2011025392A1 (en) * | 2009-08-26 | 2011-03-03 | Kalvin Jit Singh | Apparatus for transferring load |
-
1994
- 1994-05-26 RU RU94019610A patent/RU2074598C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент РФ N 2011323, кл. А 01 В 33/02, 1994. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2218684C2 (en) * | 1999-11-22 | 2003-12-20 | Паламарь Степан Иванович | Multipurpose transformable transportation and soil tillage machine |
| RU2171557C1 (en) * | 2000-03-03 | 2001-08-10 | Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Multishare plow-ripper |
| RU2286035C2 (en) * | 2005-01-27 | 2006-10-27 | Николай Иванович Кириенков | Self-propelled plowing digger |
| WO2011025392A1 (en) * | 2009-08-26 | 2011-03-03 | Kalvin Jit Singh | Apparatus for transferring load |
| AU2010287067B2 (en) * | 2009-08-26 | 2014-07-03 | Kalvin Jit Singh | Apparatus for transferring load |
| US9131637B2 (en) | 2009-08-26 | 2015-09-15 | Kalvin Jit Singh | Apparatus for transferring load |
| AU2010287067C1 (en) * | 2009-08-26 | 2015-10-08 | Kalvin Jit Singh | Apparatus for transferring load |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU94019610A (en) | 1997-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4535859A (en) | Vehicle | |
| KR100603808B1 (en) | Working Vehicle | |
| RU2677408C2 (en) | Steerable tracked undercarriage for an agricultural vehicle and agricultural vehicle | |
| RU2074598C1 (en) | Tillage machine | |
| CA1076963A (en) | Tractor vehicle in particular for agricultural use | |
| CN100588316C (en) | multifunctional boat tillage machine | |
| KR102073989B1 (en) | Paddy field working machine | |
| AU606429B2 (en) | Pulling or loading vehicle with free space between the rear wheels | |
| US2595229A (en) | Tractor drive and control mechanism | |
| CN106385889A (en) | Water field operation machine | |
| JP7125739B2 (en) | Semi-ride type vegetable transplanter | |
| CN107023647A (en) | A kind of manual transmission | |
| JPH08112006A (en) | Agricultural tractor work machine connection structure | |
| JPH09248024A (en) | Farm work machine | |
| RU2053616C1 (en) | Tractor | |
| JP2547660B2 (en) | Walk-type paddy work machine | |
| KR100408934B1 (en) | Working vehicle | |
| JP3050392B2 (en) | Moving agricultural machine | |
| SU854766A1 (en) | Wheeled loader | |
| JP3084747B2 (en) | Walking type seedling transplanter | |
| CN206365234U (en) | A kind of twin shaft machine of working soil | |
| RU1669U1 (en) | HIGH-CLEARANCE MULTI-PURPOSE SELF-PROPELLED MEANS | |
| JPS6143663Y2 (en) | ||
| RU1837739C (en) | Self-loading semitrailer | |
| JPH10257801A (en) | Farm work machine with ground work equipment |