RU2839170C1 - Planetary reduction gear with internal gearing - Google Patents
Planetary reduction gear with internal gearing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2839170C1 RU2839170C1 RU2024128078A RU2024128078A RU2839170C1 RU 2839170 C1 RU2839170 C1 RU 2839170C1 RU 2024128078 A RU2024128078 A RU 2024128078A RU 2024128078 A RU2024128078 A RU 2024128078A RU 2839170 C1 RU2839170 C1 RU 2839170C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engagement
- teeth
- wheels
- planetary
- gear
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к планетарным передачам внутреннего зацепления с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса, и классифицируемым в России как передачи типа K-H-V. Предлагаемый редуктор может быть использован преимущественно в диапазоне передаточных отношений 10-50, например, в качестве редуктора станка нефтекачалки, редуктора приводов запорной арматуры, редуктора верхнего привода буровой установки, колёсного редуктора локомотива, редуктора лифта, в качестве главной передачи автомобиля, суммирующего редуктора и т.п.The invention relates to internal engagement planetary gears with a central axis of the gear lying inside the main circumference of the planetary wheel and classified in Russia as K-H-V type gears. The proposed gearbox can be used primarily in the range of gear ratios of 10-50, for example, as a gearbox for an oil pumping unit, a gearbox for shut-off valve drives, a gearbox for the top drive of a drilling rig, a wheel gearbox for a locomotive, a gearbox for an elevator, as the main gear of a car, a summing gearbox, etc.
Передачи типа K-H-V в самом общем случае содержат два колеса, находящиеся во внутреннем зацеплении, одно из которых является центральным, а другое - планетарным, совершающим орбитальное перемещение.K-H-V type transmissions in the most general case contain two wheels in internal engagement, one of which is central, and the other is planetary, performing orbital movement.
Так в патенте RU 2229045 описана планетарная зубчатая система, в которой колесо с внутренними зубьями является центральным, а колесо с внешними зубьями - сателлитом, совершающим планетарное движение.Thus, patent RU 2229045 describes a planetary gear system in which the wheel with internal teeth is central, and the wheel with external teeth is a satellite that performs planetary motion.
В аналогичной передаче RU 2674915 для разгрузки сателлитов, а также для увеличения числа зубьев, находящихся в зацеплении (передающих нагрузку), используют два последовательно расположенных друг за другом сателлита, сидящих на эксцентриках с угловым смещением в 180 градусов.In a similar transmission RU 2674915, to relieve the satellites, as well as to increase the number of teeth in engagement (transmitting the load), two satellites are used, one after the other, sitting on eccentrics with an angular offset of 180 degrees.
В патенте US 7553249 для этих же целей на трёх коленчатых валах с тремя эксцентриками на каждом установлены три последовательно расположенных планетарных колеса с внешними зубьями. Эксцентрики, а соответственно, и планетарные колеса смещены по фазе друг относительно друга на равные углы в 120 градусов. Коленчатые валы установлены в водиле, являющемся выходным валом. Передача вращения со входного вала на эксцентриковые валы осуществляется через дополнительную зубчатую эвольвентную передачу. При вращении эксцентриковых валов планетарные колеса совершают плоскопараллельное движение и, находясь в зацеплении с цевочным колесом внутреннего зацепления на корпусе, начинают вращать водило вокруг оси передачи. Недостатками этого механизма является необходимость дополнительной зубчатой передачи и заниженный КПД в зубчатом зацеплении, вследствие внеполюсного контакта.In patent US 7553249, for the same purposes, three successively located planetary wheels with external teeth are installed on three crankshafts with three eccentrics on each. The eccentrics, and accordingly, the planetary wheels, are shifted in phase relative to each other by equal angles of 120 degrees. The crankshafts are installed in the planet carrier, which is the output shaft. The transmission of rotation from the input shaft to the eccentric shafts is carried out through an additional involute gear transmission. When the eccentric shafts rotate, the planetary wheels perform a plane-parallel motion and, being in engagement with the pinwheel of the internal engagement on the housing, begin to rotate the planet carrier around the transmission axis. The disadvantages of this mechanism are the need for an additional gear transmission and reduced efficiency in the gear engagement, due to the extra-polar contact.
Известен многоприводный редуктор по патенту RU 2581107, в котором сателлитами являются два последовательно расположенных колеса внутреннего зацепления, а центральное колесо внешнего зацепления расположено внутри планетарных колёс и связано с выходным валом. Подшипниковые опоры каждого из сателлитов расположены на двух эксцентриковых валах. Валы располагаются диаметрально противоположно друг к другу снаружи от зубчатого профиля планетарных колёс. Эксцентрики соседних колёс смещены друг относительно друга по фазе на равные углы в 180 градусов. Оба эксцентриковых вала связаны с двигателями, чем устраняется проблема мёртвых зон. С одним двигателем этот редуктор будет неработоспособен.A multi-drive gearbox is known according to patent RU 2581107, in which the satellites are two consecutively located wheels of internal engagement, and the central wheel of external engagement is located inside the planetary wheels and is connected to the output shaft. The bearing supports of each of the satellites are located on two eccentric shafts. The shafts are located diametrically opposite to each other outside the toothed profile of the planetary wheels. The eccentrics of adjacent wheels are shifted relative to each other in phase by equal angles of 180 degrees. Both eccentric shafts are connected to engines, which eliminates the problem of dead zones. With one engine, this gearbox will be inoperative.
Известен гипоциклоидный редуктор с тремя кольцами по патенту CN 101813166 который содержит три последовательно расположенных планетарных колеса с внутренними зубьями. Каждое колесо посажено на подшипниках на три эксцентриковых вала, расположенных снаружи от зубчатых профилей планетарных колёс. Каждый вал имеет три эксцентрика, и эксцентрики каждого из колёс смещены друг относительно друга по фазе на равные углы в 120 градусов. Один из валов является входным, два других-опорные. Планетарные колеса находятся в зацеплении с одним и тем же колесом внешнего зацепления, являющимся выходным валом редуктора. Колесо внешнего зацепления выполнено цевочным, зубья которого представляют собой цилиндрические штифты - цевки, расположенные во впадинах цевочного диска. Планетарные колеса внутреннего зацепления имеют профиль зубьев в виде эквидистанты гипоциклоиды. Число зубьев колеса внешнего зацепления на 1 меньше, чем число зубьев каждого из планетарных колёс внутреннего зацепления. Такое соотношение чисел зубьев обеспечивает максимальное передаточное отношение, которое возможно достичь только в планетарно-цевочной передаче, где зубья одного из колёс образованы цевками, а профиль зуба другого колеса - эквидистанта гипоциклоиды. У зубьев других профилей с разницей в один зуб полюс зацепления находится за пределами зубчатых венцов и такие колеса имеют повышенное проскальзывание, а, следовательно, значительно меньший кпд в зацеплении. Указанный редуктор выбираем за прототип. В нем каждое из планетарных колёс посажено на подшипниках на три эксцентрика, расположенных на трёх валах. При этом планетарные колеса должны входить в зацепление с одним и тем же колесом внешнего зацепления в зонах, расположенных под 120 градусов друг от друга. В связи с этим требуется повышенная точность взаимного положения трёх посадочных отверстий в планетарных колёсах, что усложняет технологию изготовления деталей передачи, и сильно удорожает конструкцию в целом. Кроме того, расположение трёх эксцентриковых валов, разнесённых на 120 градусов по окружности, увеличивает габаритные размеры редуктора в поперечном направлении.A hypocycloid gearbox with three rings is known according to patent CN 101813166, which contains three successively located planetary wheels with internal teeth. Each wheel is seated on bearings on three eccentric shafts located outside the toothed profiles of the planetary wheels. Each shaft has three eccentrics, and the eccentrics of each of the wheels are shifted relative to each other in phase by equal angles of 120 degrees. One of the shafts is the input shaft, the other two are support shafts. The planetary wheels are engaged with the same external gear wheel, which is the output shaft of the gearbox. The external gear wheel is made pin-shaped, the teeth of which are cylindrical pins - pins, located in the depressions of the pin disk. The planetary wheels of internal engagement have a tooth profile in the form of an equidistant hypocycloid. The number of teeth of the external engagement wheel is 1 less than the number of teeth of each of the planetary wheels of the internal engagement. Such a ratio of the numbers of teeth provides the maximum gear ratio, which can be achieved only in a planetary-pinion transmission, where the teeth of one of the wheels are formed by pinions, and the tooth profile of the other wheel is an equidistant hypocycloid. For teeth of other profiles with a difference of one tooth, the engagement pole is located outside the toothed rims and such wheels have increased slippage, and, consequently, significantly lower efficiency in engagement. We select the specified reducer as a prototype. In it, each of the planetary wheels is seated on bearings on three eccentrics located on three shafts. In this case, the planetary wheels must engage with the same external engagement wheel in zones located at 120 degrees from each other. In this regard, increased accuracy of the relative position of the three mounting holes in the planetary wheels is required, which complicates the technology of manufacturing the transmission parts and greatly increases the cost of the design as a whole. In addition, the location of three eccentric shafts, spaced 120 degrees around the circumference, increases the overall dimensions of the gearbox in the transverse direction.
Техническим результатом изобретения является снижение требований к точности изготовления деталей, что удешевляет редуктор, а также уменьшение одного из поперечных размеров редуктора.The technical result of the invention is a reduction in the requirements for the precision of manufacturing parts, which reduces the cost of the gearbox, as well as a reduction in one of the transverse dimensions of the gearbox.
Для достижения этих результатов планетарный редуктор, как и прототип содержит три последовательно расположенных планетарных колеса внутреннего зацепления. Каждое колесо посажено на эксцентрики быстроходных валов. Эксцентрики на каждом валу смещены по фазе друг относительно друга на равные углы в 120 градусов. Все три колеса внутреннего зацепления находятся в зацеплении с одной и той же шестерней внешнего зацепления.To achieve these results, the planetary gearbox, like the prototype, contains three successively located planetary wheels of internal engagement. Each wheel is mounted on the eccentrics of the high-speed shafts. The eccentrics on each shaft are phase-shifted relative to each other by equal angles of 120 degrees. All three wheels of internal engagement are in engagement with the same gear of external engagement.
В отличие от прототипа все три колеса внутреннего зацепления посажены на эксцентрики двух диаметрально противоположно расположенных валов. Это позволяет уменьшить поперечные размеры редуктора, т.е. планетарные колеса внутреннего зацепления выполнены в виде пластин, вытянутых в продольном направлении и с уменьшенным размером в поперечном. Причём число зубьев каждого планетарного колеса на три зуба больше, чем число зубьев шестерни внешнего зацепления.Unlike the prototype, all three internal engagement wheels are mounted on eccentrics of two diametrically opposed shafts. This allows the transverse dimensions of the gearbox to be reduced, i.e. the internal engagement planetary wheels are made in the form of plates extended in the longitudinal direction and with a reduced transverse size. Moreover, the number of teeth of each planetary wheel is three teeth more than the number of teeth of the external engagement gear.
Для уменьшения проскальзывания целесообразно рабочие участки профиля зубьев шестерни внешнего зацепления выполнить в виде дуг окружностей, эксцентрично смещённых от центра шестерни, а внутренние зубья планетарных колёс выполнить в виде эквидистанты гипоциклоиды. Как показали наши исследования, именно при таких профилях внутреннего зацепления силовой контакт зубьев происходит в полюсе зацепления, что значительно увеличивает КПД редуктора.To reduce slippage, it is advisable to make the working sections of the external engagement gear tooth profile in the form of arcs of circles eccentrically offset from the gear center, and make the internal teeth of the planetary wheels in the form of an equidistant hypocycloid. As our studies have shown, it is with such internal engagement profiles that the force contact of the teeth occurs at the engagement pole, which significantly increases the efficiency of the gearbox.
Изобретение иллюстрируется графическими материалами, где на фиг. 1 показан редуктор в осевом разрезе, на фиг. 2 представлена объёмная модель одного из быстроходных валов, на фиг. 3-5 даны поперечные сечения редуктора по каждому из планетарных колёс. На фиг. 6 показаны профили зубьев в виде дуг окружностей, находящихся в зацеплении с эквидистантой гипоциклоиды.The invention is illustrated by graphic materials, where Fig. 1 shows the gearbox in axial section, Fig. 2 shows a volumetric model of one of the high-speed shafts, Figs. 3-5 show cross-sections of the gearbox for each of the planetary wheels. Fig. 6 shows tooth profiles in the form of arcs of circles engaged with the equidistant of the hypocycloid.
Редуктор содержит вытянутый вдоль оси ОО1 корпус 1, состоящий из 2-х полукорпусов (см. фиг 1, 3-5). В корпусе 1, диаметрально противоположно друг другу на подшипниках 2 и 3 установлены два эксцентриковых вала 4 и 5. Вал 4 является входным валом, вал 5 - опорным. На обоих валах выполнены по три одинаковых эксцентрика 6,7,8, ориентированных под углом 120 градусов друг относительно друга (см. фиг. 2). На эксцентрики 6 с помощью подшипников 9 посажено первое планетарное колесо 10. Соответственно на эксцентриках 7 также с помощью подшипников посажено второе планетарное колесо 11, и на эксцентриках 8 аналогично посажено третье планетарное колесо 12. Все три планетарных колеса 10.11.12 выполнены одинаковыми и с одинаковыми зубьями внутреннего зацепления 13, так как это упрощает изготовление колёс и их сборку. Каждое из планетарных колёс 10, 11 и 12 находится в зацеплении с одним и тем же колесом 14 внешнего зацепления, причём зоны зацепления колёс 10, 11 и 12 должны находиться под углом 120 градусов друг относительно друга. На фиг. 3, 4 и 5 эти зоны обозначены буквами Г, Д, Е. Для обеспечения этого условия числа зубьев колеса 14 и каждого из планетарных колёс должны быть кратны 3. Причём для получения максимального передаточного отношения в этом случае разница между числами зубьев должна быть минимальной. А это условие обеспечивается при разнице в числах зубьев колеса внешнего зацепления 14 и числах внутренних зубьев планетарных колёс 10, 11, и 12 равной трём. Т.е. Z10 = Z11 =Z12 = Z14 +3. При соблюдении этого условия мы можем добиться при максимальном передаточном отношении расположения зон зацепления колёс 10, 11 и 12 с колесом 14 под углом 120 градусов друг к другу. В примере на фиг. 3-5 Z10 = Z11 =Z12 = 63, а Z14 = 60. Т.е. в отличие от прототипа, где требуемое расположение зон зацепления обеспечивается посадкой на три вала, в нашем случае обеспечивается соотношением чисел зубьев. В то же время посадкой трех планетарных колёс на два вала вместо трёх, требование к точности взаимного расположения двух посадочных отверстий обеспечить технологически проще.The gearbox contains a housing 1 elongated along the axis OO1, consisting of two half-housings (see Fig. 1, 3-5). In the housing 1, diametrically opposite to each other on bearings 2 and 3, two eccentric shafts 4 and 5 are installed. Shaft 4 is the input shaft, shaft 5 is the support shaft. On both shafts, three identical eccentrics 6,7,8 are made, oriented at an angle of 120 degrees relative to each other (see Fig. 2). The first planetary wheel 10 is mounted on the eccentrics 6 using bearings 9. Accordingly, the second planetary wheel 11 is mounted on the eccentrics 7 also using bearings, and the third planetary wheel 12 is similarly mounted on the eccentrics 8. All three planetary wheels 10.11.12 are made identical and with identical internal engagement teeth 13, since this simplifies the manufacture of the wheels and their assembly. Each of the planetary wheels 10, 11 and 12 is in engagement with the same external engagement wheel 14, and the engagement zones of wheels 10, 11 and 12 must be at an angle of 120 degrees relative to each other. In Fig. 3, 4 and 5 these zones are designated by the letters Г, Д, Е. To ensure this condition, the number of teeth of wheel 14 and each of the planetary wheels must be a multiple of 3. Moreover, to obtain the maximum gear ratio in this case, the difference between the numbers of teeth must be minimal. And this condition is ensured when the difference in the number of teeth of the external engagement wheel 14 and the number of internal teeth of planetary wheels 10, 11, and 12 is equal to three. That is, Z 10 = Z 11 = Z 12 = Z 14 +3. If this condition is met, we can achieve, at the maximum gear ratio, the location of the engagement zones of wheels 10, 11 and 12 with wheel 14 at an angle of 120 degrees to each other. In the example in Fig. 3-5, Z 10 = Z 11 = Z 12 = 63, and Z 14 = 60. That is, Unlike the prototype, where the required arrangement of engagement zones is ensured by fitting on three shafts, in our case it is ensured by the ratio of the numbers of teeth. At the same time, by fitting three planetary wheels on two shafts instead of three, the requirement for the accuracy of the mutual arrangement of two mounting holes is technologically easier to ensure.
При разнице чисел зубьев, равной 3 для внутреннего зацепления профиль зубьев может быть любой из известных. Однако наиболее эффективным с точки зрения КПД будет зацепление, представленное на фиг. 6 в увеличенном виде. Рабочий участок профиля зуба колеса внешнего зацепления 14 образован дугой окружности 15, а рабочий участок профиля зуба планетарного колеса 11 образован эквидистантой гипоциклоиды 16. Подбором диаметра окружности 15, эксцентриситета эксцентрика 7, на котором сидит планетарное колесо 11, а также выбором расположения центра окружности 15 добиваемся расположения точки контакта поверхностей 15 и 16 в полюсе зацепления Р. При этом взаимодействующие зубья будут испытывать минимальное проскальзывание друг относительно друга.With a difference in the number of teeth equal to 3 for internal engagement, the tooth profile can be any of the known ones. However, the most effective from the efficiency point of view will be the engagement shown in Fig. 6 in an enlarged form. The working section of the tooth profile of the external engagement wheel 14 is formed by an arc of a circle 15, and the working section of the tooth profile of the planetary wheel 11 is formed by an equidistant of a hypocycloid 16. By selecting the diameter of the circle 15, the eccentricity of the eccentric 7, on which the planetary wheel 11 sits, and also by choosing the location of the center of the circle 15, we achieve the location of the contact point of surfaces 15 and 16 in the engagement pole P. In this case, the interacting teeth will experience minimal slippage relative to each other.
Здесь следует отметить, что есть классы машин, для которых обязательно наличие резервного привода. Для таких машин идеально подходит предлагаемый редуктор, у которого можно поставить ещё один двигатель на второй быстроходный вал. Установка двух двигателей целесообразна и в тех случаях, когда необходимо минимизировать габариты устройства. Два двигателя, имеют меньшие габариты, чем один на ту же мощность.It should be noted here that there are classes of machines for which a backup drive is mandatory. The proposed gearbox is ideal for such machines, in which one more engine can be installed on the second high-speed shaft. Installing two engines is also advisable in cases where it is necessary to minimize the dimensions of the device. Two engines have smaller dimensions than one for the same power.
Работает редуктор следующим образом. Вращение входного вала вызывает плоскопараллельное движение планетарных колёс 11, 12 и 13 посаженных на эксцентрики 6, 7, 8, причём это движение будет с разностью фаз в 120 градусов. Вращению планетарных колёс препятствует их посадка на второй вал 5, являющийся в данном случае опорным. Поскольку все три планетарных колеса находятся в зацеплении с одним колесом внешнего зацепления 14, оно начинает вращаться, вращая выходной вал. Передаточное отношение данного редуктора определяется как , и равно 20The gearbox operates as follows. The rotation of the input shaft causes plane-parallel motion of planetary wheels 11, 12 and 13 mounted on eccentrics 6, 7, 8, and this motion will have a phase difference of 120 degrees. The rotation of the planetary wheels is prevented by their mounting on the second shaft 5, which in this case is the support shaft. Since all three planetary wheels are engaged with one external engagement wheel 14, it begins to rotate, rotating the output shaft. The gear ratio of this gearbox is determined as , and is equal to 20
По данной схеме был выполнен опытный образец редуктора для станка качалки с передаточным отношением 37 и массой 2500 кг. По сравнению со штатным двухступенчатым редуктором Ц2НШ-750Б его масса была снижена на 1200 кг. Его испытания показали низкий шум и высокий КПД, который определили по отсутствию нагрева редуктора. Температура корпуса редуктора и температура масла была равна температуре окружающей среды (+16 градусов цельсия).A prototype of a reducer for a rocking machine with a gear ratio of 37 and a weight of 2500 kg was made according to this scheme. Compared with the standard two-stage reducer Ts2NSh-750B, its weight was reduced by 1200 kg. Its tests showed low noise and high efficiency, which was determined by the absence of heating of the reducer. The temperature of the reducer housing and the oil temperature were equal to the ambient temperature (+16 degrees Celsius).
Claims (2)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2839170C1 true RU2839170C1 (en) | 2025-04-28 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000065160A (en) * | 1998-08-21 | 2000-03-03 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Internal tooth rocking type inscribed meshing planteary gear device |
| DE102004014707A1 (en) * | 2003-03-26 | 2004-11-18 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Swiveling internal mesh type epicyclic gear for geared motor, has orthogonal gearwheel which enables to connect countershaft arranged at radial direction outer side position with external tooth gearwheel and input shaft orthogonally |
| CN101813166A (en) * | 2009-07-02 | 2010-08-25 | 魏九洲 | Three-ring hypocycloid reducer |
| RU2439401C2 (en) * | 2010-01-29 | 2012-01-10 | Виктор Владимирович Становской | Eccentric-cycloidal engagement of tooth profiles (versions) |
| RU2581107C2 (en) * | 2014-05-27 | 2016-04-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный техничкский университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ имени Н.Э. Баумана) | Multi-drive lantern planetary gear motor |
| RU2784105C1 (en) * | 2022-08-30 | 2022-11-23 | Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет" | Planetary gear |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000065160A (en) * | 1998-08-21 | 2000-03-03 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Internal tooth rocking type inscribed meshing planteary gear device |
| DE102004014707A1 (en) * | 2003-03-26 | 2004-11-18 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Swiveling internal mesh type epicyclic gear for geared motor, has orthogonal gearwheel which enables to connect countershaft arranged at radial direction outer side position with external tooth gearwheel and input shaft orthogonally |
| CN101813166A (en) * | 2009-07-02 | 2010-08-25 | 魏九洲 | Three-ring hypocycloid reducer |
| RU2439401C2 (en) * | 2010-01-29 | 2012-01-10 | Виктор Владимирович Становской | Eccentric-cycloidal engagement of tooth profiles (versions) |
| RU2581107C2 (en) * | 2014-05-27 | 2016-04-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный техничкский университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ имени Н.Э. Баумана) | Multi-drive lantern planetary gear motor |
| RU2784105C1 (en) * | 2022-08-30 | 2022-11-23 | Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет" | Planetary gear |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5989144A (en) | Oscillatory roller transmission | |
| CN102472368B (en) | Planetary gear mechanism | |
| US7086304B2 (en) | Roller cam assembly | |
| US11054001B1 (en) | Electric drive unit with double helical gear | |
| US4760759A (en) | Geared ratio coupling | |
| US4429595A (en) | Motion transmitting device | |
| RU2506477C1 (en) | Planetary cycloidal reduction gear with preliminary stage | |
| KR20150012043A (en) | Differential speed reducer with conjugate dual cycloid tooth profile | |
| US3994187A (en) | Epicyclic transmission | |
| RU2839170C1 (en) | Planetary reduction gear with internal gearing | |
| CN113404819A (en) | Gap-adjustable helical gear speed reducer | |
| US20100048342A1 (en) | Rotary transmission | |
| CN104797859B (en) | Vehicle power transmission device | |
| RU2338103C1 (en) | Eccentric cycloid reduction gear with preliminary stage | |
| CN108757856B (en) | Multi-stage eccentric gear transmission speed change device | |
| RU2733447C1 (en) | Two-stage cycloidal reducer | |
| WO1988010382A1 (en) | Mechanical transmission | |
| RU2153613C1 (en) | Planetary cycloid reduction gear | |
| RU2782006C1 (en) | Planetary gear with prestage | |
| RU2849092C1 (en) | Support reduction gear with planetary-cycloidal drive | |
| RU2726245C1 (en) | Planetary reduction gear | |
| RU2784105C1 (en) | Planetary gear | |
| US7357746B2 (en) | Eccentric gearbox | |
| RU220767U1 (en) | Planetary gearbox of oil pumping machine | |
| RU2752356C1 (en) | Screw pair and planetary transmession based on it |