RU2782006C1

RU2782006C1 - Planetary gear with prestage

Info

Publication number: RU2782006C1
Application number: RU2022118476A
Authority: RU
Inventors: Виктор Владимирович Становской; Сергей Матвеевич Казакявичюс; Алексей Владимирович Попов; Александр Александрович Шестаков; Константин Олегович Ежков
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет"
Filing date: 2022-07-07
Publication date: 2022-10-21

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to the field of mechanical engineering. Planetary gear with a preliminary stage contains a housing with input and output shafts, an internal planetary gear mounted on bearings on an eccentric section of a free carrier. The planetary wheel has an internal gear ring, which it interacts with the preliminary stage and an outer ring, which is engaged with the inner ring of the additional central wheel. The planetary wheel is equipped with a mechanism for transmitting rotation between parallel shafts, the axes of which have a relative movement. The preliminary stage is represented by a central gear on the input shaft of the transmission, with which the satellite is engaged, mounted with the possibility of rotation on the free carrier. The planetary wheel is made with two identical inner rims, the satellite is made in the form of a satellite block of three gears rigidly connected to each other, while the larger wheel, located in the middle of the block, engages with the central gear on the input shaft, and the smaller side wheels are in engagement with the inner rims of the planetary wheel.

EFFECT: invention provides an increase in the gear ratio without changing the dimensions of the transmission.

3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к планетарным передачам типа K-H-V (по классификации, принятой в книге В.Н. Кудрявцева. Планетарные передачи. Машиностроение, М. 1966 г., стр. 10-11) с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса. Передачи такого типа в России используются в так называемых планетарно-цевочных редукторах, а за рубежом они известны как передачи типа CYCLO. Передачи типа K-H-V в самом общем случае содержат установленные в корпусе входной вал с эксцентриком и выходной вал. На эксцентрик с возможностью вращения посажено планетарное колесо, сопрягающееся с неподвижным колесом внутреннего зацепления. Планетарное колесо связано с выходным валом механизмом передачи вращения между параллельными валами, оси которых могут иметь относительное перемещение, например, механизмом параллельных кривошипов. Для повышения передаточного отношения такой передачи в планетарном редукторе по патенту RU 2161278, к передаче типа K-H-V добавлена предварительная планетарная ступень. Она представляет собой шестерню на входном валу, зацепляющуюся через сателлит с колесом внутреннего зацепления, которое в свою очередь связано с эксцентриковым валом передачи K-H-V. Такая конструкция имеет большие осевые размеры.The invention relates to planetary gears of the K-H-V type (according to the classification adopted in the book by V.N. Kudryavtsev. Planetary gears. Mashinostroenie, M. 1966, pp. 10-11) with a central gear axis lying inside the main circumference of the planetary wheel. Gears of this type are used in Russia in the so-called planetary gears, and abroad they are known as CYCLO gears. Gearboxes of type K-H-V in the most general case contain an input shaft with an eccentric and an output shaft installed in the housing. On the eccentric with the possibility of rotation, a planetary wheel is planted, mating with a fixed wheel of internal gearing. The planetary wheel is connected to the output shaft by a mechanism for transmitting rotation between parallel shafts, the axes of which may have relative movement, for example, by a mechanism of parallel cranks. To increase the gear ratio of such a gear in a planetary gearbox according to patent RU 2161278, a preliminary planetary stage has been added to the K-H-V type gear. It is a gear on the input shaft, meshing through the satellite with the internal gear, which in turn is connected to the eccentric shaft of the K-H-V transmission. This design has large axial dimensions.

Описанная в патенте RU 2506477 планетарная передача снабжена предварительной ступенью, выполняющей одновременно функцию эксцентрика. Предварительная ступень расположена внутри передачи типа K-H-V и содержит входную шестерню, сателлиты разного диаметра, а также колесо внутреннего зацепления, которое одновременно является планетарным колесом второй ступени передачи. Все сателлиты посажены на одно свободное водило таким образом, что сателлит большего размера находится в одновременном зацеплении с шестерней и планетарным колесом внутреннего зацепления и выполнен размером, обеспечивающим эксцентричное смещение этого колеса относительно центральной оси. Сателлиты меньшего размера выполнены таким диаметром, что находятся в зацеплении только с планетарным колесом внутреннего зацепления и не связаны с входной шестерней. Изобретение позволяет уменьшить осевой размер передачи, расширить диапазон возможных размеров эксцентриситета. Однако в этом механизме существует большая радиальная нагрузка, которая передается через зубья шестерни, сателлитов и планетарного колеса, вследствие чего предельная величина нагрузки ограничена прочностью зубьев. Для увеличения нагрузочной способности все зубчатые венцы дополняют цилиндрическими беговыми дорожками, которые имеют диаметры, равные соответственным начальным окружностям зубчатых венцов. В этом случае, зубья служат для определения углового положения колес друг относительно друга, а беговые цилиндрические дорожки шестерни, большего и меньших сателлитов, и планетарного колеса, опираясь друг на друга, передают основную радиальную нагрузку. Основными недостатками передачи являются повышенные требования к точности изготовления и посадки сателлитов на водило, так как в противном случае, возможен большой люфт передачи. Кроме того, наличие трех сателлитов усложняет конструкцию и увеличивает ее себестоимость.The planetary gear described in patent RU 2506477 is equipped with a preliminary stage that simultaneously performs the function of an eccentric. The preliminary stage is located inside the transmission type K-H-V and contains the input gear, satellites of different diameters, as well as an internal gear, which is also the planetary gear of the second gear stage. All satellites are mounted on one free carrier in such a way that the larger satellite is in simultaneous engagement with the gear and the planetary internal gear and is sized to provide eccentric displacement of this wheel relative to the central axis. Smaller satellites are made in such a diameter that they are engaged only with the planetary internal gear and are not connected with the input gear. EFFECT: invention makes it possible to reduce the axial dimension of the transmission, to expand the range of possible eccentricity dimensions. However, in this mechanism there is a large radial load, which is transmitted through the teeth of the gear, satellites and planetary wheel, as a result of which the maximum load is limited by the strength of the teeth. To increase the load capacity, all gear rims are supplemented with cylindrical treadmills, which have diameters equal to the corresponding initial circles of the gear rims. In this case, the teeth serve to determine the angular position of the wheels relative to each other, and the running cylindrical tracks of the gear, the larger and smaller satellites, and the planetary wheel, relying on each other, transfer the main radial load. The main disadvantages of the transmission are the increased requirements for the accuracy of manufacturing and landing satellites on the carrier, since otherwise, a large transmission backlash is possible. In addition, the presence of three satellites complicates the design and increases its cost.

Указанных недостатков лишена планетарная передача с предварительной ступенью по патенту RU 2677952 по схеме на фиг. 2 указанного патента, которая выбрана за прототип. Передача содержит корпус с соосными входным и выходным валами, центральную шестерню на входном валу передачи, с которой в зацеплении находится сателлит, посаженный на свободное водило. Сателлит в свою очередь, находится в зацеплении с планетарным колесом внутреннего зацепления. Планетарное колесо посажено на подшипниках на эксцентричный участок водила. Планетарное колесо выполнено с наружным венцом, который находится в зацеплении с внутренним венцом неподвижного дополнительного центрального колеса. Планетарное колесо снабжено механизмом передачи вращения между параллельными валами, оси которых имеют относительное перемещение. В частности, на фиг. 2 в прототипе этот механизм представлен вторым зубчатым наружным венцом на планетарном колесе, который находится в зацеплении со вторым колесом внутреннего зацепления на выходном валу передачи. В этой передаче предварительная ступень, также как и в предыдущей передаче, расположена внутри планетарного колеса, а функцию эксцентрика выполняет посадка планетарного колеса на эксцентричный участок свободного водила. Здесь следует отметить, что в этой передаче выходным звеном может служить дополнительное центральное колесо внутреннего зацепления. Тогда неподвижным звеном, связанным с корпусом передачи, должен служить механизм передачи вращения между параллельными валами, в данном конкретном случае неподвижным должно быть второе колесо внутреннего зацепления.These shortcomings are devoid of a planetary gear with a preliminary stage according to patent RU 2677952 according to the scheme in Fig. 2 of the specified patent, which is selected for the prototype. The transmission contains a housing with coaxial input and output shafts, a central gear on the input shaft of the transmission, with which a satellite is engaged, mounted on a free carrier. The satellite, in turn, is engaged with the planetary internal gear. The planetary wheel is seated on bearings on the eccentric section of the carrier. The planetary wheel is made with an outer crown, which is engaged with the inner crown of the stationary additional central wheel. The planetary wheel is equipped with a mechanism for transmitting rotation between parallel shafts, the axes of which have a relative movement. In particular, in FIG. 2 in the prototype, this mechanism is represented by the second outer gear on the planetary gear, which is engaged with the second inner gear on the transmission output shaft. In this gear, the preliminary stage, as well as in the previous gear, is located inside the planetary wheel, and the function of the eccentric is performed by the landing of the planetary wheel on the eccentric section of the free carrier. It should be noted here that in this transmission, an additional central internal gear wheel can serve as an output link. Then the fixed link connected with the gear housing should be the mechanism for transmitting rotation between parallel shafts, in this particular case, the second internal gear should be fixed.

В прототипе передаточное отношение предварительной ступени определяется отношением числа зубьев венца внутреннего зацепления планетарного и числа зубьев шестерни на входном валу, и ограничено радиальными размерами планетарного колеса. Для увеличения общего передаточного отношения планетарной передачи при той же нагрузочной способности необходимо увеличивать радиальные размеры механизма, что не всегда допустимо. In the prototype, the gear ratio of the preliminary stage is determined by the ratio of the number of teeth of the planetary internal gearing and the number of gear teeth on the input shaft, and is limited by the radial dimensions of the planetary wheel. To increase the overall gear ratio of the planetary gear with the same load capacity, it is necessary to increase the radial dimensions of the mechanism, which is not always acceptable.

Техническим результатом изобретения является увеличение передаточного отношения без изменения габаритов передачи.The technical result of the invention is to increase the gear ratio without changing the dimensions of the transmission.

Технический результат достигается тем, что планетарная передача с предварительной ступенью, как и прототип, содержит корпус с входным и выходным валами. Планетарное колесо внутреннего зацепления посажено на подшипниках на эксцентричный участок свободного водила. Планетарное колесо имеет венец внутреннего зацепления, которым оно взаимодействует с предварительной ступенью. Планетарное колесо выполнено с наружным венцом, который находится в зацеплении с внутренним венцом дополнительного центрального колеса. Планетарное колесо снабжено механизмом передачи вращения между параллельными валами, оси которых имеют относительное перемещение. Предварительная ступень представлена центральной шестерней на входном валу передачи, с которой в зацеплении находится сателлит, посаженный с возможностью вращения на свободное водило. При этом дополнительное центральное колесо внутреннего зацепления и механизм передачи вращения между параллельными валами могут выполнять функции как ведомого, так и неподвижного звеньев, соответственно.The technical result is achieved by the fact that the planetary gear with a preliminary stage, like the prototype, contains a housing with input and output shafts. The planetary internal gear wheel is mounted on bearings on the eccentric section of the free carrier. The planetary wheel has an internal gear ring, with which it interacts with the preliminary stage. The planetary wheel is made with an outer crown, which is engaged with the inner crown of the additional central wheel. The planetary wheel is equipped with a mechanism for transmitting rotation between parallel shafts, the axes of which have a relative movement. The preliminary stage is represented by a central gear on the input shaft of the transmission, with which the satellite is engaged, mounted with the possibility of rotation on the free carrier. In this case, the additional central gear of internal gearing and the mechanism for transmitting rotation between parallel shafts can perform the functions of both driven and fixed links, respectively.

В отличие от прототипа планетарное колесо выполнено с двумя одинаковыми внутренними венцами, сателлит выполнен в виде сателлитного блока из трех зубчатых колес, жестко связанных между собой. При этом колесо большего размера, расположенное в середине блока, зацепляется с центральной шестерней на входном валу, а боковые колеса меньшего размера находятся в зацеплении с внутренними венцами планетарного колеса.In contrast to the prototype, the planetary wheel is made with two identical inner rims, the satellite is made in the form of a satellite block of three gears rigidly connected to each other. In this case, the larger wheel, located in the middle of the block, engages with the central gear on the input shaft, and the smaller side wheels are engaged with the inner rims of the planetary wheel.

Изобретение иллюстрируется графическими материалами, где на фиг.1 приведена принципиальная схема предлагаемой планетарной передачи, где дополнительное центральное колесо внутреннего зацепления связано с корпусом, а с выходным валом связан механизм передачи вращения между параллельными валами, выполненный в виде дополнительной зубчатой передачи. На фиг. 2 приведена схема предлагаемой передачи, в которой механизм передачи вращения между параллельными валами, оси которых имеют относительное перемещение, выполнен в виде механизма параллельных кривошипов. На фиг. 3 представлена схема, отличающаяся от схемы на фиг. 2 только тем, что наружный зубчатый профиль планетарного колеса и механизм параллельных кривошипов совмещены в одной плоскости планетарного колеса. На фиг. 4 представлен продольный разрез варианта передачи, схема которого изображена на фиг. 1. Этот вариант выполнен в виде модуля, в котором дополнительное центральное колесо внутреннего зацепления может служить как корпусным, так и выходным элементом. При этом дополнительная зубчатая передача становится в первом случае выходным элементом, а во втором случае она связана с неподвижным элементом - корпусом.The invention is illustrated by graphical materials, where figure 1 shows a schematic diagram of the proposed planetary gear, where an additional central gear of internal gearing is connected to the housing, and a mechanism for transmitting rotation between parallel shafts, made in the form of an additional gear, is connected to the output shaft. In FIG. 2 shows a diagram of the proposed transmission, in which the mechanism for transmitting rotation between parallel shafts, the axes of which have relative movement, is made in the form of a mechanism of parallel cranks. In FIG. 3 shows a diagram different from that of FIG. 2 only by the fact that the outer gear profile of the planetary gear and the mechanism of parallel cranks are combined in the same plane of the planetary gear. In FIG. 4 is a longitudinal section of the transmission variant shown in FIG. 1. This option is made in the form of a module, in which an additional central gear of internal gearing can serve as both a body and an output element. In this case, the additional gear becomes in the first case the output element, and in the second case it is connected to the fixed element - the body.

Передача на фиг. 1 содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы. Входной 2 и выходной 3 валы с помощью подшипников 4 и 5 посажены в корпусе 1, и базируются друг относительно друга с помощью подшипника 6. На входном валу 2 жестко закреплена центральная шестерня 7. Шестерня 7 находится в зацеплении с колесом 8 сателлитного блока. Сателлитный блок представляет собой вал 9, посаженный с возможностью вращения на свободное водило 10 с помощью подшипников 11. Свободное водило 10 с помощью подшипников 12 посажено в корпусе, а подшипниками 13 центрируется с выходным валом 3. На валу 9 кроме колеса 8, расположенного посередине сателлитного блока, симметрично по обе стороны от колеса 8 жестко закреплены два колеса 14 меньшего диаметра. Эти колеса, в свою очередь, находятся в зацеплении с двумя внутренними венцами 15 планетарного колеса 16. Планетарное колесо 16 посажено на подшипниках 17 на свободное водило 10 эксцентрично относительно центральной оси ОО1 передачи с эксцентриситетом е. Планетарное колесо 16 кроме двух зубчатых венцов внутреннего зацепления 15 имеет еще зубчатый венец наружного зацепления 18. Этот венец находится в зацеплении с венцом внутреннего зацепления дополнительного центрального колеса 19. В данном варианте это колесо связано с корпусом 1 и является неподвижным. Планетарное колесо 16 связано с выходным валом 3 дополнительной зубчатой передачей, образованной зубчатым колесом внутреннего зацепления 20 и дополнительным венцом наружного зацепления 21 на планетарном колесе 16. Эта передача выполняет функцию механизма передачи вращения между параллельными валами.The transmission in FIG. 1 contains housing 1, input 2 and output 3 shafts. The input 2 and output 3 shafts are seated in the housing 1 with the help of bearings 4 and 5, and are based relative to each other with the help of the bearing 6. The central gear 7 is rigidly fixed on the input shaft 2. The gear 7 is engaged with the wheel 8 of the satellite block. The satellite block is a shaft 9 mounted for rotation on a free carrier 10 with the help of bearings 11. The free carrier 10 is seated in the housing with the help of bearings 12, and the bearings 13 are centered with the output shaft 3. On the shaft 9, except for the wheel 8, located in the middle of the satellite block, symmetrically on both sides of the wheel 8 two wheels 14 of smaller diameter are rigidly fixed. These wheels, in turn, are engaged with two inner rims 15 of the planetary wheel 16. The planetary wheel 16 is mounted on bearings 17 on a free carrier 10 eccentrically relative to the central axis OO1 of the transmission with an eccentricity e . The planetary wheel 16, in addition to two internal gear rims 15, also has an external gear rim 18. This rim is engaged with the internal gear rim of the additional central gear 19. In this embodiment, this wheel is connected to the housing 1 and is stationary. The planetary gear 16 is connected to the output shaft 3 by an additional gear train formed by an internal gear wheel 20 and an additional external gear ring 21 on the planetary gear 16. This gear acts as a mechanism for transmitting rotation between parallel shafts.

Передача на фиг. 2 отличается от передачи на фиг.1 только тем, что механизм передачи вращения между параллельными валами выполнен в виде механизма параллельных кривошипов. Он представляет собой отверстия 22 в планетарном колесе 16 и пальцы 23, диаметр которых меньше диаметра отверстий 22 на величину 2-х эксцентриситетов планетарного колеса 16. Пальцы 23 связаны с выходным валом 3.The transmission in FIG. 2 differs from the transmission in figure 1 only in that the mechanism for transmitting rotation between parallel shafts is made in the form of a parallel crank mechanism. It consists of holes 22 in the planetary wheel 16 and pins 23, the diameter of which is less than the diameter of the holes 22 by the value of 2 eccentricities of the planetary wheel 16. The pins 23 are connected to the output shaft 3.

Передачи на фиг. 1 и 2 обе имеют относительно небольшие радиальные габариты. При этом за счет того, что у планетарного колеса 16 плоскости зубчатого венца наружного зацепления 18 и механизма передачи вращения между параллельными валами (зубчатая передача 20-21 на фиг. 1 и механизм параллельных кривошипов 22-23 на фиг. 2) разнесены вдоль оси, эти передачи имеют увеличенные осевые габариты.The gears in Fig. 1 and 2 both have relatively small radial dimensions. At the same time, due to the fact that in the planetary wheel 16 the planes of the external gear ring 18 and the mechanism for transmitting rotation between parallel shafts (gear train 20-21 in Fig. 1 and the mechanism of parallel cranks 22-23 in Fig. 2) are spaced apart along the axis, these gears have increased axial dimensions.

Передача на фиг. 3 реализует тот же принцип, что и передача на фиг. 2. Единственное отличие заключается в том, что у планетарного колеса 16 плоскости зубчатого венца наружного зацепления 18 и механизма параллельных кривошипов с отверстиями 22 и пальцами 23 совмещены. За счет этого передача имеет уменьшенные осевые габариты. Но при этом для сохранения той же нагрузочной способности необходимо увеличивать радиусы расположения отверстий 22 и пальцев 23, т.е. увеличивать радиальные габариты передачи.The transmission in FIG. 3 implements the same principle as the transmission in FIG. 2. The only difference is that in the planetary wheel 16, the planes of the external gear rim 18 and the parallel crank mechanism with holes 22 and pins 23 are aligned. Due to this, the transmission has reduced axial dimensions. But at the same time, to maintain the same load capacity, it is necessary to increase the radii of the holes 22 and pins 23, i.e. increase the radial dimensions of the transmission.

Во всех схемах предложенной планетарной передачи предварительная ступень выполнена двухступенчатой. Первую ступень составляют центральная шестерня 7 и сателлит 8. Вторую ступень образуют сателлиты 14, находящиеся в зацеплении с зубчатыми венцами внутреннего зацепления 15 планетарного колеса 16. В результате, при минимальных изменениях габаритов может быть значительно увеличено передаточное отношениеIn all schemes of the proposed planetary gear, the preliminary stage is made in two stages. The first stage consists of the central gear 7 and the satellite 8. The second stage is formed by the satellites 14, which are engaged with the gear rims of the internal gearing 15 of the planetary wheel 16. As a result, with minimal changes in dimensions, the gear ratio can be significantly increased

Передача на фиг. 4 реализует схему, изображенную на фиг.1, и представляет собой самостоятельный модуль, который удобно встраивать в различные механизмы, меняя местами неподвижное (корпусное) и выходное звенья. При этом в очень небольших пределах меняется передаточное отношение, но, что может быть важно для ряда применений, и направление вращения. При описании фиг. 4 мы для простоты в дальнейшем будем применять термины «корпус» и «выходной вал», однако имея в виду, что они могут поменяться функциями. Т.е. корпус может стать выходным звеном, а выходной вал неподвижным звеном.The transmission in FIG. 4 implements the circuit shown in figure 1, and is an independent module that can be conveniently integrated into various mechanisms by swapping the fixed (case) and output links. In this case, the gear ratio changes within very small limits, but, which may be important for a number of applications, the direction of rotation also changes. When describing FIG. 4, for simplicity, we will continue to use the terms “body” and “output shaft”, however, keeping in mind that they can exchange functions. Those. the housing can become the output link and the output shaft the fixed link.

Итак, модуль на фиг. 4 содержит корпус 1, в котором на подшипнике 4 установлен входной вал 2 и на подшипнике 5 выходной вал 3. Для устранения консольной нагрузки противоположный конец входного вала 2 на подшипнике 6 установлен в выходном валу 3. На входном валу 2 жестко посажена центральная шестерня 7, которая находится в зацеплении с сателлитом 8, который жестко посажен на валу 9, и вместе с сателлитами 14 меньшего размера образует сателлитный блок. Вал 9 посажен на подшипниках 11 в свободном водиле 10. На водиле 10 на подшипниках 17 эксцентрично посажено планетарное колесо 16. Оно имеет два зубчатых венца внутреннего зацепления 15, и два венца наружного зацепления 18 и 21. Венцы 15 находятся в зацеплении с малыми колесами 14 сателлитного блока. Венец наружного зацепления 18 находится в зацеплении с венцом внутреннего зацепления 19, выполненным на внутренней поверхности корпуса 1. Второй венец 21 планетарного колеса 16 зацепляется с зубчатым венцом внутреннего зацепления 20, выполненным на внутренней поверхности выходного вала, образуя дополнительную зубчатую передачу. Корпус 1 и выходной вал 3 снабжены элементами крепления 24, 25 с помощью которых они могут крепиться либо к неподвижному элементу, либо к исполнительному органу.So the module in Fig. 4 contains a housing 1, in which the input shaft 2 is mounted on the bearing 4 and the output shaft 3 is mounted on the bearing 5. To eliminate the cantilever load, the opposite end of the input shaft 2 on the bearing 6 is installed in the output shaft 3. The central gear 7 is rigidly mounted on the input shaft 2, which is engaged with the satellite 8, which is rigidly mounted on the shaft 9, and together with the smaller satellites 14 forms a satellite block. The shaft 9 is mounted on bearings 11 in a free carrier 10. On the carrier 10 on bearings 17, a planetary wheel 16 is eccentrically mounted. satellite block. The external gear ring 18 is engaged with the internal gear ring 19, made on the inner surface of the body 1. The second ring 21 of the planetary gear 16 is engaged with the internal gear ring 20, made on the inner surface of the output shaft, forming an additional gear train. The housing 1 and the output shaft 3 are provided with fastening elements 24, 25 with which they can be attached either to a fixed element or to the executive body.

Рассмотрим работу передачи, изображенной на фиг.1 и фиг.4, где корпус 1 соединен с неподвижным элементом с помощью крепежных отверстий 24. Вращение входного вала 2 через шестерню 7 и сателлит 8 сателлитного блока передается на вал 9, который вращается и одновременно совершает планетарное движение. Это первая ступень предварительной передачи. Вместе с валом 9 вращаются и зубчатые колеса 14 сателлитного блока, находящиеся в зацеплении с венцами внутреннего зацепления 15 на планетарном колесе 16. Планетарное колесо 16 своим внешним венцом 18 зацепляется с неподвижным венцом 19. В результате этих взаимодействий вал 9 с сателлитами 14 кроме вращения вокруг собственной оси, обкатывается по венцам внутреннего зацепления 15 планетарного колеса 16. Планетарное колесо 16 начинает обкатываться по неподвижному колесу внутреннего зацепления 19, одновременно совершая вращение вокруг собственной оси. Это вращение с помощью зубчатого зацепления 21-20 передается к выходному валу.Consider the operation of the transmission shown in figure 1 and figure 4, where the housing 1 is connected to a fixed element using the mounting holes 24. traffic. This is the first stage of pre-transmission. Together with the shaft 9, the gear wheels 14 of the satellite block rotate, which are engaged with the rims of the internal gearing 15 on the planetary wheel 16. The planetary wheel 16 with its outer rim 18 engages with the fixed rim 19. As a result of these interactions, the shaft 9 with the satellites 14, in addition to rotating around of its own axis, rolls on the rims of the internal gear 15 of the planetary gear 16. The planetary gear 16 begins to roll on the fixed gear of the internal gear 19, simultaneously rotating around its own axis. This rotation is transmitted by gearing 21-20 to the output shaft.

Передаточное отношение i предлагаемой передачи определяется как

, где z число зубьев колеса, подстрочный индекс у z соответствует номеру позиции колеса на фиг. 4.Gear ratio i of the proposed transmission is defined as

, where z is the number of teeth of the wheel, subscript y z corresponds to the position number of the wheel in FIG. four.

Так в передаче, изображенной на фиг. 4 наружные размеры венца 18 планетарного колеса 16, которые определяют радиальные размеры передачи, составляют 102 мм. Число зубьев шестерни z₇= 17, сателлита z₈ = 42, сателлитов z₁₄ = 16, а число зубьев двух венцов 15 внутреннего зацепления на планетарном колесе 16 z₁₅ =85. При числе зубьев венцов наружного зацепления 18 и 19 на планетарном колесе 16 z₁₈= 52 и z₁₉= 53, и числах зубьев, z₂₁=z ₂₀ =35 общее передаточное отношение i_{изобретения} = 747,6.Thus, in the transmission shown in Fig. 4, the outer dimensions of the crown 18 of the planetary gear 16, which determine the radial dimensions of the transmission, are 102 mm. The number of gear teeth z ₇ \u003d 17, the satellite z ₈ \u003d 42, the satellites z ₁₄ \u003d 16, and the number of teeth of two rims 15 of internal gearing on the planetary wheel 16 z ₁₅ \u003d 85. With the number of teeth of the outer gear rims 18 and 19 on the planetary wheel 16 z ₁₈ = 52 and z ₁₉ = 53, and the number of teeth, z ₂₁ =z ₂₀ =35, the total gear ratio i of the _invention = 747.6.

Передаточное отношение у прототипа при тех же габаритных размерах и той же толщине зуба, которая определяет нагрузочную способность передачи, составляет i_{прототипа} = 364. Т.е. предлагаемое решение позволяет более чем в два раза увеличить передаточное отношение при равных габаритах и нагрузочной способности. Это особенно важно, при использовании передачи в таких областях, как: робототехника, авиакосмическое оборудование, точное приборостроение, станкостроение, грузоподъемная техника, приводы трубопроводной арматуры.The gear ratio of the prototype with the same overall dimensions and the same thickness of the tooth, which determines the load capacity of the transmission, is i _prototype = 364. I.e. The proposed solution makes it possible to more than double the gear ratio with equal dimensions and load capacity. This is especially important when using transmission in such areas as: robotics, aerospace equipment, precision instrumentation, machine tool building, lifting equipment, pipeline valve drives.

Claims

1. A planetary gear with a preliminary stage, containing a housing with input and output shafts, an internal planetary gear mounted on bearings on an eccentric section of the free carrier, the planetary gear has an internal gear ring with which it interacts with the preliminary stage and an external crown, which is located in meshing with the inner rim of the additional central wheel, the planetary wheel is equipped with a mechanism for transmitting rotation between parallel shafts, the axes of which have relative movement, the preliminary stage is represented by a central gear on the input shaft of the transmission, with which the satellite is engaged, planted with the possibility of rotation on a free carrier, differing the fact that the planetary wheel is made with two identical inner rims, the satellite is made in the form of a satellite block of three gears rigidly connected to each other, while the larger wheel, located in the middle of the block, meshes with the central gear on the input shaft, and the smaller side wheels mesh with the inner rims of the planetary wheel.

2. Planetary gear according to claim 1, characterized in that the mechanism for transmitting rotation between parallel shafts, the axes of which have a relative movement, is made in the form of a mechanism of parallel cranks.

3. Planetary gear according to claim 1, characterized in that the mechanism for transmitting rotation between parallel shafts, the axes of which have a relative movement, is made in the form of an additional gear.