RU2835658C1 - Cleaning apparatus and method of determining area to be cleaned covered by cleaning apparatus - Google Patents
Cleaning apparatus and method of determining area to be cleaned covered by cleaning apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- RU2835658C1 RU2835658C1 RU2023120537A RU2023120537A RU2835658C1 RU 2835658 C1 RU2835658 C1 RU 2835658C1 RU 2023120537 A RU2023120537 A RU 2023120537A RU 2023120537 A RU2023120537 A RU 2023120537A RU 2835658 C1 RU2835658 C1 RU 2835658C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cleaning
- area
- cleaning device
- cleaned
- nozzle
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 234
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 1
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к аппарату для уборки, содержащему ручку и держатель, фиксированный к ручке, и чистящую насадку, которая выполнена с возможностью сменной фиксации к держателю, при этом аппарат для уборки снабжен устройством для определения области, покрываемой аппаратом для уборки. Изобретение также относится к способу для определения подлежащей уборке области, покрытой аппаратом для уборки.The invention relates to a cleaning device comprising a handle and a holder fixed to the handle, and a cleaning nozzle which is designed with the possibility of replaceable fixation to the holder, wherein the cleaning device is provided with a device for determining the area covered by the cleaning device. The invention also relates to a method for determining the area to be cleaned, covered by the cleaning device.
DE 195 37 960 A1 раскрывает аппарат для уборки, который оснащен устройством для определения области, покрытой аппаратом для уборки. При этом область, покрытая аппаратом для уборки, определяется с помощью фрикционного колеса, расположенного на пластине для чистящей насадки аппарата для уборки. Фрикционное колесо передает вращательные движения счетному устройству, из которого в конечном итоге может быть получена покрытая площадь или связанное с ней значение. Дисплейному устройству назначается устройство сброса на ноль, однако счетчик по-прежнему сбрасывается вручную.DE 195 37 960 A1 discloses a cleaning device which is equipped with a device for determining the area covered by the cleaning device. The area covered by the cleaning device is determined by means of a friction wheel arranged on a plate for the cleaning nozzle of the cleaning device. The friction wheel transmits rotational movements to a counting device, from which the covered area or a value associated with it can ultimately be obtained. A zero reset device is assigned to the display device, but the counter is still manually reset.
В областях, где важно соблюдение гигиены, после каждого процесса уборки необходимо заменять чистящую насадку, фиксированную к аппарату для уборки. В частности, при уборке больничных помещений чистящую насадку необходимо заменять после уборки помещения, чтобы для каждого помещения использовалась новая чистящая насадка. Это может предотвратить перенос микробов из одного помещения в другое.In areas where hygiene is important, the cleaning head fixed to the cleaning machine should be replaced after each cleaning process. In particular, when cleaning hospital rooms, the cleaning head should be replaced after cleaning the room so that a new cleaning head is used for each room. This can prevent the transfer of germs from one room to another.
Чистящие насадки, используемые для уборки, обычно хранятся предварительно увлажненными в ведре для чистящей насадки и для извлекаются для уборки из ведра для чистящей насадки, фиксируются к аппарату для уборки и используются для уборки одного помещения. После уборки чистящие насадки собираются в другой контейнер. Для этой цели чистящие насадки могут быть, например, собраны в сетку для стирки и отправлены на машинную стирку в конце смены.The cleaning attachments used for cleaning are usually stored pre-moistened in a cleaning attachment bucket and are removed from the cleaning attachment bucket for cleaning, attached to the cleaning device and used for cleaning one room. After cleaning, the cleaning attachments are collected in another container. For this purpose, the cleaning attachments can, for example, be collected in a laundry net and sent to the washing machine at the end of the shift.
Степень предварительного увлажнения обычно устанавливается уборочным персоналом и зависит от типа чистящей насадки, подлежащего уборке пола, используемого чистящего раствора и желаемого количества влаги, попадающей на пол, а также потенциально других критериев.The amount of pre-wetting is typically determined by the cleaning staff and depends on the type of cleaning head, the floor being cleaned, the cleaning solution being used, the desired amount of moisture being deposited on the floor, and potentially other criteria.
Таким образом, может быть установлена площадь покрытия, достигаемая с использованием одной чистящей насадки, и воспроизводимо установлена посредством нормирования дозировки. Нормирование дозировки включает подробные данные о количестве и концентрации чистящего средства, наносимого на чистящую насадку. Таким образом, например, может быть установлено, что для уборки пола, снабженного твердой поверхностью, чистящая насадка может покрывать площадь 20 м2. После того, как 20м2 покрыты одной чистящей насадкой, чистящую насадку необходимо заменить. Кроме того, чистящая насадка также заменяется, если уборка помещения завершена.In this way, the coverage area achieved with one cleaning nozzle can be determined and reproducibly determined by means of dosage standardization. The dosage standardization includes detailed data on the amount and concentration of the cleaning agent applied to the cleaning nozzle. In this way, for example, it can be determined that for cleaning a floor equipped with a hard surface, the cleaning nozzle can cover an area of 20 m2. After 20 m2 have been covered with one cleaning nozzle, the cleaning nozzle must be replaced. In addition, the cleaning nozzle is also replaced when the room cleaning is completed.
Устройство для определения области, покрытой аппаратом для уборки, облегчает уборочному персоналу определение, когда необходимо заменять чистящую насадку, фиксированную к аппарату для уборки. Это имеет преимущество при уборке больших открытых областей, для которых трудно оценить покрытую область. Однако в этом контексте имеется проблема, что либо устройство непрерывно добавляет область, покрытую аппаратом для уборки, либо необходимо выполнять сброс устройства вручную. В обоих случаях могут возникать операционные ошибки.The device for determining the area covered by the cleaning device makes it easier for the cleaning staff to determine when it is necessary to replace the cleaning nozzle fixed to the cleaning device. This is advantageous when cleaning large open areas for which it is difficult to estimate the covered area. However, in this context, there is a problem that either the device continuously adds the area covered by the cleaning device or the device must be reset manually. In both cases, operational errors may occur.
Задачей изобретения является создание аппарата для уборки, который имеет более высокую эксплуатационную надежность, в частности, при уборке областей, где важно соблюдение гигиены.The objective of the invention is to create a cleaning device that has higher operational reliability, in particular when cleaning areas where hygiene is important.
Указанная задача решается признаками пункта 1 формулы изобретения. Зависимые пункты формулы относятся к предпочтительным вариантам осуществления изобретения.The stated task is solved by the features of claim 1 of the invention formula. The dependent claims of the formula relate to preferred embodiments of the invention.
Аппарат для уборки согласно изобретению содержит ручку и держатель, фиксированный к ручке, и чистящую насадку, выполненную с возможностью сменной фиксации к держателю, причем аппарат для уборки снабжен устройством для определения подлежащей уборке области, покрытой аппаратом для уборки, причем предусмотрены средства, которые определяют относительное положение и/или относительное движение аппарата для уборки относительно подлежащей уборке области, при этом обеспечена возможность использования относительного положения и/или относительного движения, определяемых средствами, для определения, что чистящую насадку отправляют на замену или на процесс промывки, после чего средства автоматически выполняют сброс области, установленной устройством.The cleaning device according to the invention comprises a handle and a holder fixed to the handle, and a cleaning nozzle made with the possibility of replaceable fixation to the holder, wherein the cleaning device is provided with a device for determining the area to be cleaned, covered by the cleaning device, wherein means are provided that determine the relative position and/or relative movement of the cleaning device relative to the area to be cleaned, wherein it is possible to use the relative position and/or relative movement determined by the means to determine that the cleaning nozzle is sent for replacement or for a washing process, after which the means automatically reset the area set by the device.
Предпочтительно средства определяют траектории движения, которые типичны для протирающего движения, с одной стороны, и процесса замены или процесса промывки, с другой стороны. В случае плоской чистящей насадки, например, протирающее движение происходит волнообразным движением, при этом плоская чистящая насадка проходит по полу, подлежащему уборке. В типичном протирающем движении плоская чистящая насадка выполняет протирающие движения, следуя форме горизонтальной восьмерки. Во время процесса замены или процесса промывки аппарат для уборки находится на расстоянии от пола, подлежащего уборке таким образом, что добавляется вертикальная компонента движения. Таким образом, траектории движения отличаются друг от друга, и средствами могут быть определены отличающиеся траектории движения. Если средство определяет, что было выполнено протирающее движение, а затем движение замены или движение промывки, средство может автоматически сбрасывать область, установленную устройством. Таким образом, средства могут определять область, установленную устройством, если средства определяют, что чистящая насадка заменяется или промывается.Preferably, the means determine movement trajectories that are typical for a wiping movement, on the one hand, and a replacement process or a rinsing process, on the other hand. In the case of a flat cleaning nozzle, for example, the wiping movement occurs in a wave-like motion, wherein the flat cleaning nozzle passes over the floor to be cleaned. In a typical wiping movement, the flat cleaning nozzle performs wiping movements following the shape of a horizontal figure eight. During the replacement process or the rinsing process, the cleaning device is at a distance from the floor to be cleaned in such a way that a vertical component of the movement is added. In this way, the movement trajectories differ from each other, and different movement trajectories can be determined by the means. If the means determines that a wiping movement has been performed, and then a replacement movement or a rinsing movement, the means can automatically reset the area set by the device. In this way, the means can determine the area set by the device if the means determines that the cleaning nozzle is being replaced or washed.
В соответствующем способе аппарат для уборки содержит ручку и держатель, фиксированный к ручке, и чистящую насадку, выполненную с возможностью сменной фиксации к держателю, причем аппарат для уборки снабжен устройством для определения подлежащей уборке области, покрытой аппаратом для уборки, причем предусмотрены средства, которые определяют относительное положение и/или относительное движение аппарата для уборки относительно подлежащей уборке области, при этом обеспечена возможность использования относительного положения и/или относительного движения, определяемых средствами, для определения, что чистящую насадку отправляют на замену или на процесс промывки, после чего средства автоматически сбрасывают область, установленную устройством.In the corresponding method, the cleaning device comprises a handle and a holder fixed to the handle, and a cleaning nozzle made with the possibility of replaceable fixation to the holder, wherein the cleaning device is provided with a device for determining the area to be cleaned, covered by the cleaning device, wherein means are provided that determine the relative position and/or relative movement of the cleaning device relative to the area to be cleaned, wherein it is possible to use the relative position and/or relative movement determined by the means to determine that the cleaning nozzle is sent for replacement or for a washing process, after which the means automatically reset the area set by the device.
Средства могут содержать датчик, назначенный аппарату для уборки. Для этой цели аппарат для уборки может быть уже оснащен различными датчиками, которые предназначены для определения области, покрытой аппаратом для уборки, или, возможно, для связи. В обоих случаях нет необходимости предусматривать специальный датчик для сброса. Вместо этого используются уже существующие датчики для определения, когда происходит замена чистящей насадки. Соответственно, аппарат для уборки может быть обеспечен, причем с небольшими затратами, дополнительной функциональностью сброса устройства для определения покрытой области.The means may comprise a sensor assigned to the cleaning device. For this purpose, the cleaning device may already be equipped with various sensors that are intended to determine the area covered by the cleaning device, or perhaps for communication. In both cases, there is no need to provide a special sensor for resetting. Instead, existing sensors are used to determine when the cleaning head is replaced. Accordingly, the cleaning device can be provided, at little cost, with additional functionality for resetting the device for determining the covered area.
Датчик может определять данные о положении. Датчик этого типа может, например, представлять собой гироскоп, который определяет изменения положения в трех измерениях. Например, гироскоп определяет волнообразное протирающее движение, выполняемое во время процесса уборки. При этом датчик также может быть выполнен в виде бесконтактного датчика, который определяет расстояние аппарата для уборки от подлежащего уборке пола. Соответственно, данные, захваченные бесконтактным датчиком, также следует понимать как данные положения. Датчик также может быть выполнен в виде датчика ускорения. Он определяет изменения скорости в трех измерениях.The sensor can detect position data. A sensor of this type can, for example, be a gyroscope, which detects changes in position in three dimensions. For example, a gyroscope detects a wave-like wiping motion performed during the cleaning process. In this case, the sensor can also be designed as a contactless sensor, which detects the distance of the cleaning device from the floor to be cleaned. Accordingly, the data captured by the contactless sensor should also be understood as position data. The sensor can also be designed as an acceleration sensor. It detects changes in speed in three dimensions.
Данные о положении также могут быть установлены датчиком давления воздуха. С помощью датчиков давления воздуха можно устанавливать вертикальное положение аппарата для уборки. Соответственно, можно определять, поднимается ли аппарат для уборки вверх для замены чистящей насадки. В этом случае подъем аппарата для уборки может инициировать сброс области, определенной устройством.The position data can also be determined by the air pressure sensor. The vertical position of the cleaning device can be determined using the air pressure sensors. Accordingly, it can be determined whether the cleaning device is raised up to replace the cleaning nozzle. In this case, the lifting of the cleaning device can initiate a reset of the area determined by the device.
Данные о положении также могут быть определены с помощью средств связи. Например, можно установить положение аппарата для уборки с помощью триангуляции. В этом контексте возможно, чтобы аппарат для уборки было оснащен средствами связи, которые могут связываться с беспроводной сетью. Таким образом, можно осуществлять локализацию посредством беспроводной сети. Установление положения этого типа также известно как локализация на основе беспроводной локальной сети (LAN).Position data can also be determined using communication means. For example, the position of a cleaning device can be determined using triangulation. In this context, it is possible for the cleaning device to be equipped with communication means that can communicate with a wireless network. In this way, localization can be carried out via a wireless network. This type of position determination is also known as wireless local area network (LAN) based localization.
Средства могут содержать вычислительный блок, который хранит и оценивает данные, захваченные датчиками. Например, можно сформировать профиль движения аппарата для уборки, используя значения, определенные датчиками ускорения и направления вращения. Используя профиль движения, вытирающие движения можно отличить от движений, связанных с заменой чистящей насадки. Соответственно, если аппарат для уборки выполняет движение, которое является частью замены чистящей насадки, устройство для определения области будет сброшено. Во время процесса уборки аппарат для уборки в общем случае направляется волнообразными движениями по полу. В отличие от этого, для замены чистящей насадки аппарат для уборки располагается на расстоянии от подлежащего уборке пола, и волнообразные движения не выполняются. Эта траектория движения может быть определена средствами, и может быть инициирован сброс устройства.The means may comprise a computing unit that stores and evaluates the data captured by the sensors. For example, a motion profile of the cleaning device may be formed using the values determined by the acceleration and rotation direction sensors. Using the motion profile, wiping movements may be distinguished from movements associated with the replacement of the cleaning nozzle. Accordingly, if the cleaning device performs a movement that is part of the replacement of the cleaning nozzle, the device for determining the area will be reset. During the cleaning process, the cleaning device is generally guided by wave-like movements across the floor. In contrast, for the replacement of the cleaning nozzle, the cleaning device is positioned at a distance from the floor to be cleaned, and wave-like movements are not performed. This motion trajectory may be determined by the means, and a reset of the device may be initiated.
Датчик может иметь оптический принцип работы. В этом контексте датчик может быть, например, настроен для определения изменений света/темноты. В этом контексте датчик может быть расположен на держателе таким образом, что он покрыт чистящей насадкой во время процесса уборки чистящей насадкой. При замене чистящей насадки датчик ненадолго открывается, что сопровождается изменением яркости, которое, в свою очередь, может быть определено датчиком.The sensor may have an optical operating principle. In this context, the sensor may, for example, be configured to detect changes in light/darkness. In this context, the sensor may be positioned on the holder in such a way that it is covered by the cleaning nozzle during the cleaning process with the cleaning nozzle. When the cleaning nozzle is replaced, the sensor is briefly exposed, which is accompanied by a change in brightness, which in turn can be detected by the sensor.
В качестве альтернативы также возможно чтобы датчик был выполнен в виде камеры, которая определяет данные об окружающей среде. Эти данные могут быть оценены в вычислительном блоке, в котором могут быть определены камерой области, линии и объекты и связаны друг с другом. По этим данным можно устанавливать расстояния относительно камеры. При этом для установления расстояния можно использовать фотографические параметры, такие как глубина резкости и тому подобное.Alternatively, it is also possible for the sensor to be designed as a camera that determines data about the environment. This data can be evaluated in a computing unit, in which areas, lines and objects can be determined by the camera and linked to each other. Distances relative to the camera can be determined using this data. In this case, photographic parameters such as depth of field and the like can be used to determine the distance.
Держатель аппарата для уборки может быть снабжен устройством для замены чистящей насадки. Устройство может, например, быть образовано выталкивающим рычагом, посредством которого держатель пластинчатой формы может быть разблокирован так, чтобы он складывался вместе. Устройству может быть назначен датчик, который определяет приведение в действие устройства. Таким образом, можно сигнализировать, что происходит замена чистящей насадки.The holder of the cleaning device can be provided with a device for replacing the cleaning nozzle. The device can, for example, be formed by a push-out lever, by means of which the plate-shaped holder can be unlocked so that it folds together. The device can be assigned a sensor that detects the activation of the device. In this way, it is possible to signal that the cleaning nozzle is being replaced.
Аппарат для уборки может быть назначен тележке для уборки, при этом средство расположено на тележке для уборки. В этом контексте средство может быть выполнено таким образом, что оно определяет, когда аппарат для уборки приближается к тележке для уборки. Для этой цели аппарат для уборки может быть снабжен идентификатором, например, микросхемой RFID. Средство, прикрепленное к тележке для уборки, определяет идентификатор, прикрепленный к аппарату для уборки, когда аппарат для уборки приближается к тележке для уборки. Подход аппарата для уборки к тележке для уборки коррелирует с заменой чистящей насадки, например, когда чистящая насадка помещается в сетку для стирки, прикрепленную к тележке для уборки. Соответственно, для устройства для обнаружения области, покрытой аппаратом для уборки, может быть выполнен сброс, когда средство, прикрепленное к тележке для уборки, определяет приближение аппарата для уборки к тележке для уборки.The cleaning device may be assigned to a cleaning cart, wherein the means are located on the cleaning cart. In this context, the means may be designed in such a way that it detects when the cleaning device approaches the cleaning cart. For this purpose, the cleaning device may be provided with an identifier, for example an RFID chip. The means attached to the cleaning cart detects the identifier attached to the cleaning device when the cleaning device approaches the cleaning cart. The approach of the cleaning device to the cleaning cart correlates with the replacement of the cleaning nozzle, for example when the cleaning nozzle is placed in a washing net attached to the cleaning cart. Accordingly, a reset may be performed for the device for detecting the area covered by the cleaning device when the means attached to the cleaning cart detects the approach of the cleaning device to the cleaning cart.
Держатель может быть выполнен в пластины для чистящей насадки. Плоская чистящая насадка может быть зафиксирована к пластине чистящей насадки. Аппараты для уборки этого типа имеют высокое покрытие поверхности и делают возможной гигиеничную уборку. Площадь покрытия увеличивается, если пластина для чистящей насадки выполнена с возможностью поворота, при этом две основные поверхности выполнены с возможностью поворота в направлении очищаемого пола. В этом случае на пластину для чистящей насадки может быть натянута мешкообразная чистящая насадка, покрывающая обе основные поверхности пластины для чистящей насадки.The holder can be made into a plate for a cleaning nozzle. A flat cleaning nozzle can be fixed to the plate of the cleaning nozzle. Cleaning devices of this type have a high surface coverage and make hygienic cleaning possible. The coverage area is increased if the plate for the cleaning nozzle is made with the possibility of rotation, while the two main surfaces are made with the possibility of rotation in the direction of the floor being cleaned. In this case, a bag-shaped cleaning nozzle can be pulled onto the plate for the cleaning nozzle, covering both main surfaces of the plate for the cleaning nozzle.
Средства могут иметь сигнальное устройство. Если работа по уборке начинается с использованием аппарата для уборки, устройство определяет область, покрытую аппаратом для уборки. Если определяемая область достигает максимальной площади, предустановленной для чистящей насадки, будет сигнал на смену чистящей насадки. В случае установления поворотной пластины для чистящей насадки может быть предусмотрен первый сигнал для изменения чистящей поверхности, а затем второй сигнал на замену чистящей насадки. С этой целью сигнальное устройство может быть, например, в форме светофора с зеленым сигналом, сигнализирующим, что уборка может быть продолжена, возможно, желтым сигналом, сигнализирующим, что должна быть изменена поверхность чистящей насадки, и красным сигналом, сигнализирующим, что должна быть заменена чистящая насадка. Сигнальное устройство также может быть оборудовано для вывода акустических сигналов или же тактильных сигналов.The means may have a signal device. If the cleaning work is started using the cleaning device, the device determines the area covered by the cleaning device. If the determined area reaches the maximum area preset for the cleaning nozzle, there will be a signal to change the cleaning nozzle. In the case of installing a rotating plate for the cleaning nozzle, a first signal can be provided for changing the cleaning surface, and then a second signal for changing the cleaning nozzle. For this purpose, the signal device can be, for example, in the form of a traffic light with a green signal signaling that cleaning can be continued, possibly a yellow signal signaling that the surface of the cleaning nozzle must be changed, and a red signal signaling that the cleaning nozzle must be changed. The signal device can also be equipped to output acoustic signals or tactile signals.
Чистящая насадка может быть снабжена средствами. В этом отношении особенно предпочтительно, чтобы чистящая насадка была снабжена идентификационной биркой. Таким образом, аппарат для уборки или тележка для уборки могут определять используемую в текущий момент чистящую насадку.The cleaning nozzle can be provided with means. In this respect, it is particularly advantageous for the cleaning nozzle to be provided with an identification tag. In this way, the cleaning device or the cleaning trolley can determine the cleaning nozzle currently in use.
Средство также может содержать переключатель или кнопку, причем устройство для определения покрытой области сбрасывается путем приведения в действие переключателя или кнопки. Предпочтительно переключатель или кнопка предусмотрены в дополнение к другому средству таким образом, что, если автоматический сброс не происходит в результате неправильного измерения, переключатель или кнопка могут приводиться в действие вручную.The means may also comprise a switch or a button, wherein the device for determining the covered area is reset by actuating the switch or button. Preferably, the switch or button is provided in addition to the other means in such a way that if automatic reset does not occur as a result of incorrect measurement, the switch or button can be manually actuated.
Некоторые варианты осуществления аппарата для уборки согласно изобретению и способу согласно изобретению более подробно объясняются со ссылкой на фигуры. Они показывают, в каждом случае схематически:Some embodiments of the cleaning apparatus according to the invention and the method according to the invention are explained in more detail with reference to the figures. They show, in each case schematically:
фиг.1 - аппарат для уборки;Fig.1 - cleaning device;
фиг.2 - процесс уборки.Fig.2 - cleaning process.
На фиг.1 показан аппарат 1 для уборки, содержащий ручку 2 и держатель 3, фиксированный к ручке 2, причем держатель 3 выполнен в виде пластины для чистящей насадки. К держателю 3 сменно фиксирована чистящая насадка 4. Аппарат 1 для уборки оснащен устройством 5 для определения области, подлежащей уборке, покрытой аппаратом 1 для уборки. Устройство 5 содержит дисплейное устройство в виде цифрового дисплея, который показывает уборщику область, подлежащую уборке, покрытую чистящей насадкой 4. Для более простого понимания покрытая область отображается в виде цветной гистограммы.Fig. 1 shows a cleaning device 1 comprising a handle 2 and a holder 3 fixed to the handle 2, wherein the holder 3 is made in the form of a plate for a cleaning nozzle. A cleaning nozzle 4 is replaceably fixed to the holder 3. The cleaning device 1 is equipped with a device 5 for determining the area to be cleaned, covered by the cleaning device 1. The device 5 contains a display device in the form of a digital display, which shows the cleaner the area to be cleaned, covered by the cleaning nozzle 4. For easier understanding, the covered area is displayed in the form of a color histogram.
Для определения подлежащей уборке области, покрытой устройством 1 для уборки, устройство 5 оснащено датчиками, подходящими для определения типичных движений протирания. Для этой цели, в частности, используются датчики ускорения и датчики положения в виде гироскопов.In order to determine the area to be cleaned, covered by the cleaning device 1, the device 5 is equipped with sensors suitable for determining typical wiping movements. For this purpose, acceleration sensors and position sensors in the form of gyroscopes are used in particular.
В настоящем варианте осуществления аппарат 1 для уборки выполнен в виде плоской чистящей насадки, и для уборки чистящей насадкой 4 проводят по полу волнообразными движениями, например, движениями, следующими форме горизонтальной восьмерки. Датчики устройства 5 определяют покрытую область, и покрытая область показывается на дисплее устройства 5.In the present embodiment, the cleaning device 1 is made in the form of a flat cleaning nozzle, and for cleaning, the cleaning nozzle 4 is moved along the floor in wave-like movements, for example, movements following the shape of a horizontal figure eight. The sensors of the device 5 determine the covered area, and the covered area is shown on the display of the device 5.
При этом устройство 5 настроено для хранения области, покрытой чистящей насадкой 4. Устройство 5 дополнительно снабжено средствами связи для передачи области, покрытой чистящей насадкой 4, другим устройствам, например, системе мониторинга.In this case, the device 5 is configured to store the area covered by the cleaning nozzle 4. The device 5 is additionally provided with communication means for transmitting the area covered by the cleaning nozzle 4 to other devices, for example, a monitoring system.
В зависимости от чистящей насадки 4, используемой чистящей жидкости и подлежащего уборке пола, устанавливается максимальная площадь покрытия чистящей насадки 4.Depending on the cleaning nozzle 4, the cleaning liquid used and the floor to be cleaned, the maximum coverage area of the cleaning nozzle 4 is determined.
В настоящем варианте осуществления изобретения чистящая насадка 4 покрывает обе основные поверхности держателя 3, причем максимальная площадь покрытия назначается каждой протирающей поверхности. Если текущий процесс уборки достигает максимальной площади, уборщику подается сигнал либо о том, что другая, еще неиспользованная чистящая поверхность должна быть приведена в контакт с полом, подлежащим уборке, либо о том, что чистящая насадка 4 должна быть промыта или заменена.In the present embodiment of the invention, the cleaning nozzle 4 covers both main surfaces of the holder 3, wherein the maximum coverage area is assigned to each wiping surface. If the current cleaning process reaches the maximum area, a signal is sent to the cleaner either that another, not yet used cleaning surface must be brought into contact with the floor to be cleaned, or that the cleaning nozzle 4 must be washed or replaced.
Для приведения другой чистящей поверхности чистящей насадки 4 в контакт с подлежащим уборке полом или для замены или промывки чистящей насадки 4, уборщик поднимает аппарат 1 для уборки, причем аппарат 1 для уборки выполняет движения, нетипичные для процесса уборки.In order to bring another cleaning surface of the cleaning nozzle 4 into contact with the floor to be cleaned or to replace or wash the cleaning nozzle 4, the cleaner lifts the cleaning apparatus 1, wherein the cleaning apparatus 1 performs movements that are not typical for the cleaning process.
Аппарат 1 для уборки снабжен средствами 6, которые определяют относительное положение и относительное движение аппарата 1 для уборки относительно подлежащей уборке области. Таким образом, с использованием относительного положения и относительного движения, определенных средствами 6, может быть определено, что чистящая насадка 4 отправляется на замену или процесс промывки, или что в настоящем аппарате 1 для уборки другая чистящая поверхность приводится в контакт с подлежащим уборке полом.The cleaning apparatus 1 is provided with means 6 that determine the relative position and relative movement of the cleaning apparatus 1 with respect to the area to be cleaned. Thus, using the relative position and relative movement determined by the means 6, it can be determined that the cleaning nozzle 4 is sent for replacement or a washing process, or that in the present cleaning apparatus 1 another cleaning surface is brought into contact with the floor to be cleaned.
Как только средства 6 определяют, что чистящая насадка 4 отправляется на замену или промывку, средства 6 автоматически выполняют сброс области, определенной устройством 5. Таким образом, в настоящем варианте осуществления изобретения, уборщик может распознавать, что чистящая насадка 4, находящаяся в текущий момент в контакте с полом, подлежащим уборке, или поверхность чистящей насадки, находящаяся в текущий момент в контакте с полом, подлежащим уборке, может быть снова использована для покрытия всей предустановленной области уборки.As soon as the means 6 determine that the cleaning nozzle 4 is sent for replacement or washing, the means 6 automatically perform a reset of the area determined by the device 5. Thus, in the present embodiment of the invention, the cleaner can recognize that the cleaning nozzle 4, which is currently in contact with the floor to be cleaned, or the surface of the cleaning nozzle, which is currently in contact with the floor to be cleaned, can be used again to cover the entire predetermined cleaning area.
В настоящем аппарате 1 для уборки предпочтительно используется многоцветная сигнализация. Если на аппарате 1 для уборки есть неиспользованная чистящая насадка 4, это сигнализируется зеленым цветом. Если столбчатая диаграмма сигнализирует о том, что достигнута максимальна площадь покрытия, пластина для чистящей насадки поворачивается, при этом вторая чистящая поверхность пластины 4 для чистящей насадки приводится в контакт с подлежащим уборке полом. С одной стороны, область, предустановленная устройством 5, автоматически сбрасывается; с другой стороны, цвет изменяется таким образом, что процесс уборки чистящей насадкой и область, покрытая при использовании второй поверхности чистящей насадки, сигнализируются, например, желтым цветом. Если вторая поверхность чистящей насадки также достигает максимальной площади, с одной стороны, это отображается на полностью заполненной гистограмме, а с другой стороны, цвет сигнала также может измениться на красный и, таким образом, сигнализировать уборщику о том, что чистящая насадка 4 подлежит замене.In the present cleaning device 1, a multi-color signaling is preferably used. If there is an unused cleaning attachment 4 on the cleaning device 1, this is signaled in green. If the bar chart signals that the maximum coverage area has been reached, the plate for the cleaning attachment is rotated, whereby the second cleaning surface of the plate 4 for the cleaning attachment is brought into contact with the floor to be cleaned. On the one hand, the area preset by the device 5 is automatically reset; on the other hand, the color changes in such a way that the cleaning process with the cleaning attachment and the area covered when using the second surface of the cleaning attachment are signaled, for example, in yellow. If the second surface of the cleaning attachment also reaches the maximum area, on the one hand, this is displayed on a completely filled bar chart, and on the other hand, the signal color can also change to red and thus signal to the cleaner that the cleaning attachment 4 must be replaced.
В настоящем варианте осуществления изобретения средства 6 сформированы из датчиков, которые являются частью устройства 5. Соответственно, нет необходимости предусматривать дополнительные датчики для устройства 5 на аппарате 1 для уборки. Как и датчики, описанные выше, также возможно использование датчиков, которые имеют оптический принцип работы.In the present embodiment of the invention, the means 6 are formed from sensors that are part of the device 5. Accordingly, there is no need to provide additional sensors for the device 5 on the cleaning apparatus 1. As with the sensors described above, it is also possible to use sensors that have an optical operating principle.
В альтернативном варианте осуществления изобретения аппарат 1 для уборки назначен тележке для уборки. Тележка для уборки снабжена средствами 6. Когда аппарат 1 для уборки приводится в область вблизи тележки для уборки для замены чистящей насадки 4, средства 6 определяют это приближение, и средства 6 могут инициировать сброс устройства 5. Это может происходить с использованием средств беспроводной связи, например, с помощью связи в близком поле.In an alternative embodiment of the invention, the cleaning apparatus 1 is assigned to a cleaning cart. The cleaning cart is provided with means 6. When the cleaning apparatus 1 is brought into the area near the cleaning cart to replace the cleaning nozzle 4, the means 6 detect this approach, and the means 6 can initiate a reset of the device 5. This can occur using wireless communication means, for example, using near field communication.
Особенно простой вариант осуществления изобретения предусматривает средства 6, приводимые в действие вручную. При этом чистящая насадка 4 также может быть оснащена средствами 6.A particularly simple embodiment of the invention provides for means 6 that are operated manually. In this case, the cleaning nozzle 4 can also be equipped with means 6.
Наряду с вышеописанной оптической сигнализацией также может быть предусмотрено устройство акустической сигнализации.In addition to the above-described optical signaling, an acoustic signaling device can also be provided.
На фиг.2 схематически показан процесс уборки вместе с определением области, покрытой чистящей насадкой 4, и процесс замены чистящей насадки 4. Fig. 2 schematically shows the cleaning process together with the determination of the area covered by the cleaning nozzle 4 and the process of replacing the cleaning nozzle 4.
Claims (12)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2835658C1 true RU2835658C1 (en) | 2025-03-03 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1858392A2 (en) * | 2005-02-23 | 2007-11-28 | Avet AG | Advanced data controlled cleaning system |
| RU2532159C2 (en) * | 2010-02-12 | 2014-10-27 | Као Корпорейшн | Cleaning device |
| WO2018019366A1 (en) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Cleaning system and method for cleaning surfaces of rooms |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1858392A2 (en) * | 2005-02-23 | 2007-11-28 | Avet AG | Advanced data controlled cleaning system |
| RU2532159C2 (en) * | 2010-02-12 | 2014-10-27 | Као Корпорейшн | Cleaning device |
| WO2018019366A1 (en) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Cleaning system and method for cleaning surfaces of rooms |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11432698B2 (en) | Mobile robotic cleaner | |
| US11759079B2 (en) | Wet floor detection and notification | |
| CN106796418B (en) | Device for simplifying the cleaning of surfaces and method for recording the cleaning work performed | |
| CN111449589B (en) | System for ground processing equipment and method for operating the system | |
| US10602898B2 (en) | Autonomous floor cleaning system | |
| CN109124489B (en) | System with at least two cleaning devices | |
| JP5054010B2 (en) | Robot navigation and method and apparatus for determining robot position | |
| EP4023131A1 (en) | Cleaning robot and control method therefor | |
| CN104887153B (en) | Robot cleaner | |
| CN112911982A (en) | Surface cleaning apparatus with proximity activated user interface | |
| CN108287543A (en) | Method for running ground processing equipment | |
| KR20190039023A (en) | dish washer | |
| JP2018139720A (en) | Autonomous traveling work device | |
| CN111459156B (en) | System having first and second ground processing devices and method of operating the system | |
| JP7672782B2 (en) | Autonomous Mobile Work Device | |
| CN108283479A (en) | self-propelled cleaning device | |
| US10885768B2 (en) | Systems and methods for measuring performance of site maintenance | |
| RU2835658C1 (en) | Cleaning apparatus and method of determining area to be cleaned covered by cleaning apparatus | |
| US20240164613A1 (en) | Cleaning apparatus and method for detecting the area to be cleaned covered by a cleaning apparatus | |
| KR102146137B1 (en) | A robot cleaner and a method for operating it | |
| US12478240B2 (en) | Method of controlling a robotic floor cleaning machine | |
| US20220313047A1 (en) | Method of controlling a robotic floor cleaning machine | |
| CN116530895A (en) | Wet cleaning path exhibiting dynamic change of automatic floor cleaner | |
| CN115515465B (en) | AI robot cleaner and robot system having the same | |
| EP4315198A1 (en) | Method for electronically documenting a cleaning process |