RU2818025C1 - Automated battery disassembly system - Google Patents
Automated battery disassembly system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2818025C1 RU2818025C1 RU2024104439A RU2024104439A RU2818025C1 RU 2818025 C1 RU2818025 C1 RU 2818025C1 RU 2024104439 A RU2024104439 A RU 2024104439A RU 2024104439 A RU2024104439 A RU 2024104439A RU 2818025 C1 RU2818025 C1 RU 2818025C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- battery pack
- battery
- work table
- discharge
- controller
- Prior art date
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 39
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 34
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 15
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 12
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 4
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 3
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 239000010406 cathode material Substances 0.000 description 2
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 2
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 2
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 239000010926 waste battery Substances 0.000 description 2
- UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L Calcium chloride Chemical compound [Cl-].[Cl-].[Ca+2] UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910007966 Li-Co Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910008088 Li-Mn Inorganic materials 0.000 description 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910008295 Li—Co Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910006327 Li—Mn Inorganic materials 0.000 description 1
- PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N Manganese Chemical compound [Mn] PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010405 anode material Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000007865 diluting Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000005431 greenhouse gas Substances 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K lithium iron phosphate Chemical compound [Li+].[Fe+2].[O-]P([O-])([O-])=O GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- 229910052748 manganese Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011572 manganese Substances 0.000 description 1
- WPBNNNQJVZRUHP-UHFFFAOYSA-L manganese(2+);methyl n-[[2-(methoxycarbonylcarbamothioylamino)phenyl]carbamothioyl]carbamate;n-[2-(sulfidocarbothioylamino)ethyl]carbamodithioate Chemical compound [Mn+2].[S-]C(=S)NCCNC([S-])=S.COC(=O)NC(=S)NC1=CC=CC=C1NC(=S)NC(=O)OC WPBNNNQJVZRUHP-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000004065 wastewater treatment Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИTECHNICAL FIELD
[01] Настоящее изобретение относится к автоматизированной системе разборки батарей. Более конкретно, настоящее изобретение относится к способу автоматизированной разборки блока батарей или модуля батарей, используемого в электрическом транспортном средстве или устройстве для хранения энергии.[01] The present invention relates to an automated battery disassembly system. More specifically, the present invention relates to a method for automated disassembly of a battery pack or battery module used in an electric vehicle or energy storage device.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION
[02] В последнее время литий-ионная батарея используется в электрических транспортных средствах и может состоять из четырех элементов, то есть материала катода, материала анода, электролита и разделителя батареи. В зависимости от материала, используемого в качестве материала катода, используются никелевая тройная батарея (Li-Co или Li-Mn) и литий-железо-фосфатная батарея, в которой используется железо вместо кобальта. Ожидается, что для снижения опасности возгорания электролита будут использоваться различные батареи, включая полностью твердотельную батарею.[02] Recently, lithium-ion battery is used in electric vehicles and can be composed of four elements, that is, cathode material, anode material, electrolyte and battery separator. Depending on the material used as the cathode material, the nickel ternary battery (Li-Co or Li-Mn) and the lithium iron phosphate battery, which uses iron instead of cobalt, are used. It is expected that a variety of batteries, including an all-solid-state battery, will be used to reduce the risk of electrolyte fire.
[03] На вторичные батареи приходится 30 % углеродного следа электрических транспортных средств в течение жизненного цикла. Металлические материалы, такие как никель, кобальт и марганец, имеют высокий углеродный след. Большая часть углерода образуется в процессе добычи и очистки сырья. Повторное использование и переработка вторичных батарей могут внести большой вклад в сокращение выбросов парниковых газов для перехода к углеродно-нейтральному обществу к 2050 году.[03] Secondary batteries account for 30% of the lifecycle carbon footprint of electric vehicles. Metal materials such as nickel, cobalt and manganese have a high carbon footprint. Most carbon is generated during the extraction and refining of raw materials. Reusing and recycling secondary batteries can make a major contribution to reducing greenhouse gas emissions to move towards a carbon-neutral society by 2050.
[04] В будущем, поскольку количество отработанных батарей, выбрасываемых после нескольких лет использования, увеличивается с ростом рынка электрических транспортных средств, индустрия переработки батарей для переработки и повторного использования отработанных батарей будет расширяться. Путем восстановления и переработки ценных металлов (никель, кобальт, марганец, медь, литий и т. д.), необходимых для производства батарей путем такой переработки батарей, можно не только добиться переработки ресурсов и получения экономической выгоды, но и уменьшить загрязнение окружающей среды, вызванное процессом сбора металла.[04] In the future, as the amount of used batteries discarded after several years of use increases with the growth of the electric vehicle market, the battery recycling industry for recycling and reusing used batteries will expand. By recovering and recycling valuable metals (nickel, cobalt, manganese, copper, lithium, etc.) needed for battery production through such battery recycling, not only can resource recycling and economic benefits be achieved, but also environmental pollution can be reduced, caused by the metal collection process.
[05] Обычно для переработки и повторного использования отработанного блока батарей работник должен непосредственно разобрать блок батарей с использованием инструмента, извлечь и разрядить модуль батарей. При этом разрядку батареи осуществляют с использованием соленой воды. В этом способе разрядки с использованием соленой воды используют соленую воду, полученную путем разбавления хлорида натрия (NaCl) или хлорида кальция (CaCl2) водой в концентрации от 3 % до 3,5 %. Способ разрядки с использованием соленой воды занимает много времени от по меньшей мере 8 часов до 10 дней или более. Следует соблюдать осторожность, поскольку в процессе разрядки с использованием соленой воды могут произойти пожары и взрывы. Утечка тяжелых металлов и обработка сточных вод могут привести к высоким затратам и могут требовать большого рабочего места. Модуль батарей, разряженный с использованием соленой воды, необходимо высушить, а затем снова непосредственно разобрать для извлечения батарейных элементов.[05] Generally, to recycle and reuse a used battery pack, the worker must directly disassemble the battery pack using a tool, remove and discharge the battery module. In this case, the battery is discharged using salt water. This salt water discharge method uses salt water obtained by diluting sodium chloride (NaCl) or calcium chloride (CaCl 2 ) with water at a concentration of 3% to 3.5%. The salt water discharge method takes a long time, from at least 8 hours to 10 days or more. Caution should be exercised as fires and explosions may occur during the discharge process using salt water. Heavy metal leakage and wastewater treatment can be costly and may require a large work area. A battery module discharged using salt water must be dried and then directly disassembled again to remove the battery cells.
[06] Поскольку большинство обычных способов переработки блоков батарей, описанных выше, выполняют вручную, они очень неэффективны и отнимают много времени. Кроме того, для работ по разборке требуется большое количество людей и существует высокий риск воздействия на работников вредной окружающей среды, что может вызвать различные проблемы.[06] Since most of the conventional battery pack recycling methods described above are done manually, they are very inefficient and time-consuming. In addition, dismantling work requires a large number of people and there is a high risk of workers being exposed to hazardous environments, which can cause various problems.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
[07] Задачей настоящего изобретения является предоставление автоматизированной системы разборки батарей, способной решать вышеуказанные проблемы.[07] It is an object of the present invention to provide an automated battery disassembly system capable of solving the above problems.
[08] Согласно одному варианту осуществления автоматизированная система разборки батарей содержит: рабочую станцию, содержащую первый рабочий стол, второй рабочий стол, третий рабочий стол и рабочий стол для разрядки; устройство для разрядки; робототехническое устройство; перемещающее устройство; и контроллер, электрически соединенный с робототехническим устройством и перемещающим устройством, при этом контроллер выполнен с возможностью управления робототехническим устройством для того, чтобы: когда блок батарей расположен на первом рабочем столе, отделять верхнюю крышку от блока батарей; когда блок батарей расположен на рабочем столе для разрядки, разряжать блок батарей путем соединения блока батарей с устройством для разрядки; когда разряженный блок батарей расположен на втором рабочем столе, отделять модуль батарей от разряженного блока батарей; и, когда модуль батарей расположен на третьем рабочем столе, отделять батарейные элементы от модуля батарей.[08] According to one embodiment, an automated battery disassembly system comprises: a workstation comprising a first work table, a second work table, a third work table, and a discharging work table; discharge device; robotic device; moving device; and a controller electrically coupled to the robotic device and the moving device, wherein the controller is configured to control the robotic device to: when the battery pack is located on the first work table, separate the top cover from the battery pack; when the battery pack is located on the desktop for discharging, discharge the battery pack by connecting the battery pack to the discharge device; when the discharged battery pack is located on the second work table, separate the battery module from the discharged battery pack; and, when the battery module is located on the third work table, separate the battery cells from the battery module.
[09] Контроллер может быть выполнен с возможностью управления перемещающим устройством для того, чтобы: после отделения верхней крышки от блока батарей и перед разрядкой блока батарей перемещать блок батарей, который расположен на первом рабочем столе и от которого отделена верхняя крышка, на рабочий стол для разрядки; после разрядки блока батарей и перед отделением модуля батарей от разряженного блока батарей перемещать разряженный блок батарей, расположенный на рабочем столе для разрядки, на второй рабочий стол; и после отделения модуля батарей от разряженного блока батарей и перед отделением батарейных элементов от модуля батарей перемещать модуль батарей, расположенный на втором рабочем столе, на третий рабочий стол.[09] The controller may be configured to control the moving device to: after separating the top cover from the battery pack and before discharging the battery pack, move the battery pack, which is located on the first work table and from which the top cover is separated, to the work table for discharge; after discharging the battery pack and before separating the battery module from the discharged battery pack, moving the discharged battery pack located on the discharging work table to the second work table; and after separating the battery module from the discharged battery pack and before separating the battery cells from the battery module, move the battery module located on the second work table to the third work table.
[010] Система может дополнительно содержать: устройство пожаротушения, содержащее бак для воды, подсоединенный к контроллеру и выполненный с возможностью заполнения водой для пожаротушения, при этом контроллер может быть выполнен с возможностью управления устройством пожаротушения для размещения блока батарей, расположенного на рабочей станции, в баке для воды.[010] The system may further comprise: a fire extinguishing device comprising a water tank connected to the controller and configured to be filled with fire extinguishing water, wherein the controller may be configured to control the fire extinguishing device to accommodate a battery pack located at a workstation in water tank.
[011] Система может дополнительно содержать: видеосистему, электрически подсоединенную к контроллеру, при этом контроллер может быть выполнен с возможностью разборки компонентов блока батарей, расположенного на рабочей станции, путем управления робототехническим устройством на основании данных, полученных посредством видеосистемы.[011] The system may further comprise: a video system electrically coupled to the controller, wherein the controller may be configured to disassemble components of a battery pack located on the workstation by controlling the robotic device based on data received through the video system.
[012] Система может дополнительно содержать: контейнер для хранения, при этом контроллер может быть выполнен с возможностью управления робототехническим устройством для перемещения компонентов, отделенных от блока батарей, в контейнер для хранения.[012] The system may further comprise: a storage container, wherein the controller may be configured to control the robotic device to move components separated from the battery pack into the storage container.
[013] Устройство для разрядки может содержать разрядник и короткозамыкающее разрядное приспособление, и контроллер может быть выполнен с возможностью управления робототехническим устройством для соединения блока батарей, расположенного на рабочем столе для разрядки, с разрядником для разрядки блока батарей, а затем управления робототехническим устройством для соединения блока батарей с короткозамыкающим разрядным приспособлением для короткого замыкания и разрядки блока батарей.[013] The discharging device may include a discharge arrester and a short-circuit discharge device, and the controller may be configured to control a robotic device for connecting a battery pack located on a discharge workbench to the discharge arrester for the battery pack, and then control the robotic device for connecting battery pack with a short-circuit discharge device for short-circuiting and discharging the battery pack.
[014] Контроллер может быть выполнен с возможностью разрядки блока батарей с использованием разрядника в течение от 1 часа до 4 часов согласно остаточной энергии блока батарей, так что напряжение блока батарей составляет 30 В или меньше, и разрядки блока батарей с использованием короткозамыкающего разрядного приспособления, так что напряжение блока батарей составляет 0,2 В или меньше.[014] The controller may be configured to discharge the battery pack using a discharge device for 1 hour to 4 hours according to the remaining energy of the battery pack, so that the voltage of the battery pack is 30 V or less, and discharge the battery pack using a short-circuit discharge device, so the battery pack voltage is 0.2V or less.
[015] Модуль батарей может содержать множество батарейных элементов, расположенных в первом направлении, каждый из батарейных элементов может содержать корпус, проходящий в продольном направлении, перпендикулярном первому направлению, и выводы электрода, проходящие от продольных концов корпуса, и отделение батарейных элементов от модуля батарей может включать разрезание модуля батарей вдоль линии, параллельной первому направлению, и прохождение над выводами электрода, если смотреть на модуль батарей сверху.[015] The battery module may include a plurality of battery cells disposed in a first direction, each of the battery cells may include a housing extending in a longitudinal direction perpendicular to the first direction, and electrode terminals extending from the longitudinal ends of the housing, and separating the battery cells from the battery module may involve cutting the battery module along a line parallel to the first direction and passing over the electrode terminals as viewed from above the battery module.
[016] Автоматизированная система разборки батарей согласно настоящему изобретению способна минимизировать потребность в работниках во время работ по разборке отработанной батарей, автоматически разбирать и отделять блок батарей и модуль батарей с использованием робототехнического устройства и устройства автоматизации, предотвращать воздействие вредных сред на работников, улучшать возможность разборки отработанной батареи и минимизировать количество работников. Кроме того, автоматизированная система разборки батарей согласно настоящему изобретению способна повысить производительность при разборке батарей.[016] The automated battery disassembly system of the present invention is capable of minimizing the need for workers during waste battery disassembly work, automatically disassembling and separating the battery pack and battery module using a robotic device and automation device, preventing workers from being exposed to hazardous environments, improving the disassembly ability waste battery and minimize the number of workers. In addition, the automated battery disassembly system of the present invention can improve productivity in battery disassembly.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВBRIEF DESCRIPTION OF GRAPHIC MATERIALS
[017] На фиг. 1 представлена схема конфигурации автоматизированной системы разборки батарей согласно одному варианту осуществления.[017] In FIG. 1 is a configuration diagram of an automated battery disassembly system according to one embodiment.
[018] На фиг. 2 представлен вид в плане автоматизированной системы разборки батарей согласно одному варианту осуществления.[018] In FIG. 2 is a plan view of an automated battery disassembly system according to one embodiment.
[019] На фиг. 3 представлен вид сбоку автоматизированной системы разборки батарей, показанной на фиг. 2.[019] In FIG. 3 is a side view of the automated battery disassembly system shown in FIG. 2.
[020] На фиг. 4 представлена блок-схема способа автоматизированной разборки батарей согласно одному варианту осуществления.[020] In FIG. 4 is a flow diagram of a method for automated battery disassembly according to one embodiment.
[021] На фиг. 5 представлен вид, на котором показан процесс обнаружения пожара, выполняемый на каждом рабочем столе.[021] In FIG. 5 is a view showing the fire detection process performed on each desktop.
[022] На фиг. 6 проиллюстрирован способ разборки для модуля батарей в одном варианте осуществления.[022] In FIG. 6 illustrates a disassembly method for a battery module in one embodiment.
[023] На фиг. 7 показаны фотографии компонентов, отделенных с помощью автоматизированной системы разборки батарей.[023] In FIG. Figure 7 shows photographs of components separated by an automated battery disassembly system.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION
[024] Варианты осуществления настоящего изобретения проиллюстрированы для описания технического объема настоящего изобретения. Объем формулы изобретения согласно настоящему изобретению не ограничивается вариантами осуществления, описанными ниже, или подробными описаниями этих вариантов осуществления.[024] Embodiments of the present invention are illustrated to describe the technical scope of the present invention. The scope of the claims according to the present invention is not limited to the embodiments described below or the detailed descriptions of these embodiments.
[025] Все технические или научные термины, используемые в настоящем документе, имеют значения, которые обычно понятны специалисту в данной области техники, к которой относится настоящее изобретение, если не указано иное. Термины, используемые в настоящем документе, выбраны только для более четкой иллюстрации настоящего изобретения и не предназначены для ограничения объема формулы изобретения в соответствии с настоящим изобретением.[025] All technical or scientific terms used herein have meanings that are commonly understood by one skilled in the art to which the present invention relates, unless otherwise indicated. The terms used herein are chosen only to more clearly illustrate the present invention and are not intended to limit the scope of the claims in accordance with the present invention.
[026] Используемые в настоящем документе выражения «содержать», «снабженный», «иметь» и т. п. следует понимать как неограничивающие термины, обозначающие возможность включения других вариантов осуществления, если иное не упомянуто в фразе или предложении, содержащем данные выражения.[026] As used herein, the expressions “comprise”, “provided with”, “have”, etc. are to be understood as non-limiting terms indicating the possibility of including other embodiments unless otherwise stated in the phrase or sentence containing such expressions.
[027] Выражение в единственном числе может включать значения множественности, если не указано иное, и то же самое применяется к выражению в единственном числе, указанному в формуле изобретения.[027] The singular expression may include plurality values unless otherwise indicated, and the same applies to the singular expression specified in the claims.
[028] Термины «первый», «второй» и т. д., используемые в настоящем документе, используются для идентификации множества компонентов друг от друга и не предназначены для ограничения порядка или важности соответствующих компонентов.[028] The terms “first”, “second”, etc., as used herein are used to identify multiple components from each other and are not intended to limit the order or importance of the respective components.
[029] Когда определенный компонент описан как «соединенный с» или «подсоединенный к» другому компоненту, это следует понимать как имеющее значение, что определенный компонент может быть соединен или подсоединен непосредственно к другому компоненту или что определенный компонент может быть соединен или подсоединен к другому компоненту через новый промежуточный компонент.[029] When a particular component is described as being "connected to" or "connected to" another component, it is to be understood to mean that the particular component may be coupled or connected directly to another component, or that the particular component may be coupled or connected to another component via a new intermediate component.
[030] Далее в настоящем документе будут описаны варианты осуществления настоящего изобретения со ссылкой на графические материалы. В прилагаемых графических материалах аналогичные или соответствующие компоненты обозначены аналогичными позиционными обозначениями. В нижеследующем описании вариантов осуществления повторяющиеся описания идентичных или соответствующих компонентов будут опущены. Однако, даже если описание компонента опущено, не предполагается, что такой компонент исключен из варианта осуществления.[030] Embodiments of the present invention will now be described hereinafter with reference to drawings. In the accompanying graphics, similar or corresponding components are identified by similar reference symbols. In the following description of embodiments, repeated descriptions of identical or corresponding components will be omitted. However, even if the description of a component is omitted, such component is not intended to be excluded from the embodiment.
[031] На фиг. 1 представлена схема конфигурации автоматизированной системы 100 разборки батарей согласно одному варианту осуществления. На фиг. 2 представлен вид в плане автоматизированной системы 100 разборки батарей согласно одному варианту осуществления. На фиг. 3 представлен вид сбоку автоматизированной системы 100 разборки батарей, показанной на фиг. 2.[031] In FIG. 1 is a diagram of the configuration of an automated battery disassembly system 100 according to one embodiment. In fig. 2 is a plan view of an automated battery disassembly system 100 according to one embodiment. In fig. 3 is a side view of the automated battery disassembly system 100 shown in FIG. 2.
[032] Автоматизированная система 100 разборки батарей выполнена с возможностью разборки блока батарей, используемого в электрическом транспортном средстве или т. п. Блок батарей разбирают для переработки или повторного использования компонентов внутри блока батарей. Путем извлечения батарейных элементов из блока батарей материалы, из которых состоят батарейные элементы, могут быть восстановлены и переработаны. Альтернативно батарейные элементы, извлеченные из блока батарей, могут быть повторно использованы для других целей. Например, система хранения энергии (ESS) может использовать батарейные элементы, отделенные от блока батарей, используемого в электрическом транспортном средстве.[032] The automated battery disassembly system 100 is configured to disassemble a battery pack used in an electric vehicle or the like. The battery pack is disassembled to recycle or reuse components within the battery pack. By removing battery cells from a battery pack, the materials that make up the battery cells can be recovered and recycled. Alternatively, battery cells removed from the battery pack may be reused for other purposes. For example, an energy storage system (ESS) may use battery cells that are separate from the battery pack used in the electric vehicle.
[033] Автоматизированная система 100 разборки батарей содержит рабочую станцию 110, перемещающее устройство 120 и робототехническое устройство 130.[033] The automated battery disassembly system 100 includes a workstation 110, a handling device 120, and a robotic device 130.
[034] Рабочая станция 110 выполнена с возможностью расположения на ней блока батарей. Автоматизированная система 100 разборки батарей может содержать два или более рабочих стола. Например, как показано на фиг. 2, рабочая станция может содержать множество рабочих столов 111, 112, 113, 114 и 115. В настоящем изобретении рабочая станция 110 может относиться к каждому или ко всем из множества рабочих столов 111, 112, 113, 114 и 115.[034] The workstation 110 is configured to accommodate a battery pack. The automated battery disassembly system 100 may include two or more work tables. For example, as shown in FIG. 2, a workstation may include a plurality of desktops 111, 112, 113, 114, and 115. In the present invention, a workstation 110 may refer to each or all of a plurality of desktops 111, 112, 113, 114, and 115.
[035] Разные процессы могут быть выполнены на разных рабочих столах. Например, когда блок батарей расположен на первом рабочем столе 111, верхняя крышка блока батарей может быть демонтирована, и, когда блок батарей расположен на втором рабочем столе 114, батарейные элементы могут быть отделены от модуля батарей.[035] Different processes can be performed on different desktops. For example, when the battery pack is located on the first work table 111, the top cover of the battery pack can be removed, and when the battery pack is located on the second work table 114, the battery cells can be separated from the battery module.
[036] Рабочая станция 110 может содержать рабочие столы 112 и 113 для разрядки. Рабочие столы для разрядки представляют собой рабочие столы, на которых располагают блок батарей в процессе разрядки блока батарей. Блок батарей, перемещенный на рабочие столы для разрядки, может быть подсоединен к устройству 150 для разрядки, и тем самым блок батарей может быть разряжен.[036] Workstation 110 may include work tables 112 and 113 for discharging. Discharging work tables are work tables on which the battery pack is placed during the process of discharging the battery pack. The battery pack transferred to the discharge tables may be connected to the discharge device 150, and thereby the battery pack may be discharged.
[037] Рабочая станция 110 может содержать первый рабочий стол 112 для разрядки, выполненный в виде конструкции в виде поворотного стола и выполненный с возможностью вращения. Первый рабочий стол 112 для разрядки может вращать блок батарей в положение или направление, подходящее для разрядки. Хотя соединители для разрядки в блоках батарей могут быть расположены по-разному в зависимости от производителя и типа модели, с различными типами блоков батарей можно обращаться, используя выполненный с возможностью вращения первый рабочий стол 112 для разрядки.[037] The workstation 110 may include a first discharging work table 112 configured as a turntable structure and rotatable. The first discharging work table 112 may rotate the battery pack to a position or direction suitable for discharging. Although the discharge connectors in the battery packs may be positioned differently depending on the manufacturer and model type, different types of battery packs can be handled using the rotatable first discharge work table 112.
[038] Второй рабочий стол 113 для разрядки может быть использован в качестве места ожидания для блока батарей, разряженного разрядником 151 перед перемещением блока батарей на короткозамыкающую разрядную стойку 22. В другом варианте осуществления рабочая станция 110 может содержать второй рабочий стол 113 для разрядки, предназначенный для блока батарей конкретной модели.[038] The second discharging work table 113 may be used as a holding area for the battery pack discharged by the discharger 151 before moving the battery pack to the short-circuit discharge rack 22. In another embodiment, the workstation 110 may include a second discharging work table 113 for for a specific battery pack model.
[039] Автоматизированная система 100 разборки батарей может содержать два или более первых рабочих столов 112 для разрядки и два или более вторых рабочих столов 113 для разрядки. Как показано на фиг. 2, могут быть предусмотрены два первых рабочих стола 112 для разрядки и два вторых рабочих стола 113 для разрядки.[039] The automated battery disassembly system 100 may include two or more first discharge work tables 112 and two or more second discharge work tables 113. As shown in FIG. 2, two first discharge work tables 112 and two second discharge work tables 113 may be provided.
[040] Наряду с процессом разрядки блока батарей, другие процессы также могут быть выполнены на рабочих столах 112 и 113 для разрядки. Например, после размещения блока батарей на рабочих столах 112 и 113 для разрядки и перед разрядкой блока батарей робототехническое устройство 130 может отделять и удалять систему управления батареями (BMS) из блока батарей.[040] Along with the process of discharging the battery pack, other processes may also be performed on the discharging work tables 112 and 113. For example, after placing the battery pack on the work tables 112 and 113 for discharging and before discharging the battery pack, the robotic device 130 may separate and remove the battery management system (BMS) from the battery pack.
[041] Перемещающее устройство 120 выполнено с возможностью перемещения блока батарей на рабочую станцию 110 или перемещения блока батарей, расположенного на рабочей станции 110, в другое местоположение. Перемещающее устройство 120 может содержать опорную раму и приспособление, установленное на опорной раме. Перемещающее устройство 120 может зажимать блок батарей или компонент (например, модуль батарей) внутри блока батарей с использованием приспособления, установленного на опорной раме, и затем может перемещать блок батарей в другое местоположение. Например, перемещающее устройство 120 может перемещать блок батарей, расположенный на первом рабочем столе 111, на первый рабочий стол 112 для разрядки. В качестве другого примера, перемещающее устройство 120 может перемещать модуль батарей внутри блока батарей, расположенного на первом рабочем столе 111, на второй рабочий стол 114.[041] The transfer device 120 is configured to move the battery pack to the workstation 110 or move the battery pack located on the workstation 110 to another location. The transfer device 120 may include a support frame and a device mounted on the support frame. The transfer device 120 may clamp a battery pack or component (eg, a battery module) within the battery pack using a tool mounted on a support frame, and then may move the battery pack to another location. For example, the transfer device 120 may move a battery pack located on the first work table 111 to the first work table 112 for discharge. As another example, transfer device 120 may move a battery module within a battery pack located on the first work table 111 to a second work table 114.
[042] Робототехническое устройство 130 представляет собой устройство для разборки блока батарей и может быть выполнено с возможностью разборки и отделения компонентов блока батарей от блока батарей. Например, робототехническое устройство 130 может разбирать блок батарей, используя руку робота и различные инструменты (например, отвертку для болтов, лазерный режущий аппарат, щипцы, пилу и т. д.), установленные на руке робота. Инструмент для лазерной резки, инструмент для работы с болтовыми соединениями, инструмент для разрезания кабеля, инструмент для работы с крышкой, инструмент для работы с ломом, инструмент для работы с кабелем и т. п. предусмотрены вокруг робототехнического устройства 130. Робототехническое устройство 130 может заменять инструмент, соединенный с рукой робота, по мере необходимости. Робототехническое устройство 130 может устанавливать другие компоненты на блоке батарей. Например, робототехническое устройство 130 может устанавливать разрядное приспособление на блоке батарей. Блок батарей, на котором установлено разрядное приспособление, может быть подсоединен к разряднику и может быть разряжен.[042] The robotic device 130 is a battery pack disassembling device and may be configured to disassemble and separate battery pack components from the battery pack. For example, robotic device 130 may disassemble a battery pack using a robot arm and various tools (e.g., a screwdriver, laser cutter, pliers, saw, etc.) mounted on the robot arm. A laser cutting tool, a bolting tool, a cable cutting tool, a cover tool, a crowbar tool, a cable handling tool, etc. are provided around the robotic device 130. The robotic device 130 can replace tool connected to the robot arm as needed. The robotic device 130 may mount other components on the battery pack. For example, robotic device 130 may mount a discharge device on a battery pack. The battery pack on which the discharge device is mounted may be connected to the discharge device and may be discharged.
[043] Робототехническое устройство 130 может быть выполнено с возможностью перемещения компонентов, отделенных от блока батарей, в другое местоположение. Робототехническое устройство 130 может перемещать компоненты (верхнюю крышку, нижнюю крышку, элемент батареи и т. д.), разобранные из блока батарей, в контейнеры для хранения (например, контейнер 31 для хранения верхней крышки, контейнер 32 для хранения нижней крышки, контейнер 33 для элементов и контейнер 34 для разборки).[043] The robotic device 130 may be configured to move components separated from the battery pack to another location. The robotic device 130 may move components (top cap, bottom cap, battery cell, etc.) disassembled from the battery pack into storage containers (e.g., top cap storage container 31, bottom cap storage container 32, container 33 for elements and container 34 for disassembly).
[044] Для быстрой и эффективной разборки блока батарей может быть предусмотрено множество робототехнических устройств 130. Например, робототехническое устройство 130 содержит первый робот 131 и второй робот 132, выполненные с возможностью выполнения работ на объекте, расположенном на первом рабочем столе 111, третий робот 133, выполненный с возможностью выполнения работ на объекте, расположенном на втором рабочем столе 114, четвертый робот 134, выполненный с возможностью выполнения работ на объекте, расположенном на третьем рабочем столе 115, и пятый робот 135, выполненный с возможностью выполнения работ на объекте, расположенном на рабочих столах 112 и 113 для разрядки. Расположение и количество роботов, показанных на фиг. 2, являются не более чем примерами. В других вариантах осуществления роботы могут быть расположены в другом количестве или в других местоположениях.[044] A plurality of robotic devices 130 may be provided to quickly and efficiently disassemble the battery pack. For example, robotic device 130 includes a first robot 131 and a second robot 132 configured to perform work on an object located on a first work table 111, a third robot 133 , configured to perform work on an object located on the second work table 114, a fourth robot 134 configured to perform work on an object located on the third work table 115, and a fifth robot 135 configured to perform work on an object located on work tables 112 and 113 for discharge. The location and number of robots shown in FIG. 2 are nothing more than examples. In other embodiments, the robots may be located in different numbers or locations.
[045] Автоматизированная система 100 разборки батарей может содержать видеосистему 140. Видеосистема 140 может обеспечивать информацию, необходимую для управления перемещением робототехнического устройства 130, связанным с робототехническим устройством 130. Автоматизированная система 100 разборки батарей может управлять робототехническим устройством 130 на основании данных, полученных с помощью видеосистемы 140, для разборки компонентов блока батарей, расположенного на рабочей станции 110.[045] The automated battery disassembly system 100 may include a video system 140. The video system 140 may provide information necessary to control the movement of the robotic device 130 associated with the robotic device 130. The automated battery disassembly system 100 may control the robotic device 130 based on data obtained by video system 140 to disassemble components of the battery pack located on the workstation 110.
[046] Видеосистема 140 захватывает изображения объекта робототехнического устройства 130 с помощью камеры, так что робототехническое устройство 130 может точно выполнять работы (например, откручивать болты для снятия крышки блока батарей, перерезать кабель внутри блока батарей, разрезать модуль батарей и т. д.) на объекте. Кроме того, тип блока батарей может быть проверен с использованием видеосистемы 140, и робототехническое устройство 130 может повторно выполнить необходимые работы на основании результата проверки.[046] The video system 140 captures images of the object of the robotic device 130 using a camera so that the robotic device 130 can accurately perform work (for example, unscrewing bolts to remove a battery pack cover, cutting a cable inside a battery pack, cutting a battery module, etc.) on the object. In addition, the type of battery pack can be checked using the video system 140, and the robotic device 130 can re-perform the necessary work based on the result of the check.
[047] Видеосистема 140 может быть предусмотрена для каждого робототехнического устройства 130 или для каждого рабочего стола. Например, видеосистема 140 может быть предусмотрена в каждом из множества робототехнических устройств 130, предусмотренных в автоматизированной системе 100 разборки батарей. На фиг. 1 робототехническое устройство 130 и видеосистема 140 показаны в виде отдельных блоков для удобства описания. Однако видеосистема 140 может быть предусмотрена как часть робототехнического устройства 130. Если не указано иное, следует понимать, что работы по разборке и отделению блока батарей или модуля батарей робототехническим устройством 130 выполняют с использованием видеосистемы 140.[047] The video system 140 may be provided for each robotic device 130 or for each desktop. For example, the video system 140 may be provided in each of a plurality of robotic devices 130 provided in the automated battery disassembly system 100. In fig. 1, robotic device 130 and video system 140 are shown as separate units for ease of description. However, the video system 140 may be provided as part of the robotic device 130. Unless otherwise indicated, it should be understood that the disassembly and separation work of the battery pack or battery module of the robotic device 130 is performed using the video system 140.
[048] Автоматизированная система 100 разборки батарей может содержать устройство 150 для разрядки. Блок батарей можно безопасно разобрать путем разрядки блока батарей перед отделением компонентов внутри блока батарей (например, модулей батарей, батарейных элементов и системы управления батареями (BMS)). Устройство 150 для разрядки может содержать разрядник 151 для принудительной разрядки блока батарей и короткозамыкающее разрядное приспособление, выполненное с возможностью короткого замыкания блока батарей. Короткозамыкающее разрядное приспособление представляет собой приспособление, состоящее из токопроводящей шины и кабеля, и выполнено с возможностью короткого замыкания (+) клеммы и (-) клеммы блока батарей. Короткозамыкающее разрядное приспособление может быть установлено на блоке батарей с помощью робототехнического устройства 130.[048] The automated battery disassembly system 100 may include a discharge device 150 . The battery pack can be safely disassembled by discharging the battery pack before separating the components inside the battery pack (such as battery modules, battery cells, and battery management system (BMS)). The discharge device 150 may include a discharger 151 for forcibly discharging the battery pack and a short-circuiting discharge device configured to short-circuit the battery pack. The short-circuit discharge device is a device consisting of a conductive bar and a cable, and is configured to short-circuit a (+) terminal and a (-) terminal of a battery pack. The short-circuit discharge device may be mounted on the battery pack using the robotic device 130.
[049] Автоматизированная система 100 разборки батарей может содержать устройство 160 пожаротушения. Устройство 160 пожаротушения может тушить пожар, когда возникает пожар в блоке батарей, расположенном на рабочей станции 110. Устройство 160 пожаротушения содержит бак для воды, выполненный с возможностью заполнения водой для пожаротушения, так что рабочая станция может быть размещена в баке для воды при возникновении пожара. Пожар можно потушить путем размещения рабочей станции 110 в баке для воды, заполненным водой. Размещение рабочей станции 110 в баке для воды в настоящем изобретении означает, что рабочие столы, составляющие рабочую станцию, входят в бак для воды.[049] The automated battery disassembly system 100 may include a fire extinguishing device 160 . The fire extinguishing device 160 can extinguish a fire when a fire occurs in a battery pack located on the workstation 110. The fire extinguishing device 160 includes a water tank configured to be filled with fire extinguishing water so that the workstation can be located in the water tank when a fire occurs. . The fire can be extinguished by placing the workstation 110 in a water tank filled with water. Placing the workstation 110 in a water tank in the present invention means that the work tables comprising the workstation fit into the water tank.
[050] Устройство 160 пожаротушения может содержать датчик обнаружения пожара и может размещать рабочие столы в баке для воды на основании сигнала, полученного через датчик обнаружения пожара. В настоящем изобретении датчик обнаружения пожара является не чем иным, как примером средства обнаружения пожара, и пожар может быть обнаружен компонентом, отличным от датчика обнаружения пожара, предусмотренного в устройстве пожаротушения.[050] The fire extinguishing apparatus 160 may include a fire detection sensor and may place work tables in the water tank based on a signal received through the fire detection sensor. In the present invention, the fire detection sensor is nothing other than an example of a fire detection means, and the fire may be detected by a component other than the fire detection sensor provided in the fire extinguishing apparatus.
[051] Бак для воды может быть предусмотрен под рабочей станцией 110. Когда пожар возникает в блоке батарей, поршень, поддерживающий рабочие столы, опускается, так что рабочая станция 110 и блок батарей на рабочей станции 110 могут быть погружены в бак для воды. Если пожар продолжается, в бак для воды может быть дополнительно подана низкотемпературная вода для пожаротушения извне. Устройство 160 пожаротушения может содержать дренажную часть для слива воды для пожаротушения в баке для воды наружу. Слитую воду для пожаротушения можно снова охладить и залить в бак для воды. Устройство 160 пожаротушения может содержать датчик температуры. Устройство 160 пожаротушения может измерять температуру воды для пожаротушения в баке для воды, используя датчик температуры, и может подавать низкотемпературную воду для пожаротушения в бак для воды на основании измеренной температуры.[051] A water tank may be provided under the workstation 110. When a fire occurs in the battery pack, the piston supporting the worktables is lowered so that the workstation 110 and the battery pack on the workstation 110 can be submerged in the water tank. If the fire continues, additional low-temperature fire extinguishing water can be supplied to the water tank from outside. The fire extinguishing device 160 may include a drain portion for draining fire extinguishing water in the water tank to the outside. The drained fire extinguishing water can be cooled again and poured into the water tank. The fire extinguishing device 160 may include a temperature sensor. The fire extinguishing device 160 may measure the temperature of fire extinguishing water in the water tank using a temperature sensor, and may supply low-temperature fire extinguishing water to the water tank based on the measured temperature.
[052] Автоматизированная система 100 разборки батарей содержит контроллер 170. Контроллер 170 управляет операцией управления автоматизированной системой 100 разборки батарей. Например, контроллер 170 может управлять разборкой блока батарей с помощью робототехнического устройства 130, перемещением блока батарей или компонентов блока батарей с помощью перемещающего устройства 120, работой устройства 160 пожаротушения и т. п. Контроллер 170 не ограничивается одним физическим устройством управления и может пониматься как концепция, включающая все устройства управления, задействованные в управлении автоматизированной системой 100 разборки батарей. Например, устройство 160 пожаротушения может содержать свое собственное устройство управления, которое управляет работой устройства 160 пожаротушения, и хотя контроллер 170 показан в виде блока, отдельного от устройства 160 пожаротушения на фиг. 1, можно понять, что контроллер 170 содержит устройство управления для устройства 160 пожаротушения.[052] The automated battery disassembly system 100 includes a controller 170. The controller 170 controls the control operation of the automated battery disassembly system 100. For example, the controller 170 may control the disassembly of a battery pack by a robotic device 130, the movement of a battery pack or components of a battery pack by a moving device 120, the operation of a fire extinguishing device 160, etc. The controller 170 is not limited to a single physical control device and can be understood as a concept , including all control devices involved in controlling the automated battery disassembly system 100. For example, fire suppression device 160 may include its own control device that controls the operation of fire suppression device 160, and although controller 170 is shown as a separate unit from fire suppression device 160 in FIG. 1, it can be understood that the controller 170 includes a control device for the fire extinguishing device 160.
[053] Автоматизированная система 100 разборки батарей согласно настоящему изобретению будет описана как используемая в способе или процессе разборки блока батарей. Однако автоматизированную систему разборки батарей можно использовать не только при разборке блока батарей, но и при разборке различных типов устройств для хранения энергии (например, модулей батарей), включая вторичные батареи.[053] The automated battery disassembly system 100 according to the present invention will be described as used in a battery pack disassembling method or process. However, an automated battery disassembly system can be used not only when disassembling a battery pack, but also when disassembling various types of energy storage devices (eg, battery modules), including secondary batteries.
[054] Автоматизированная система 100 разборки батарей, описанная со ссылкой на фиг. 2 и 3, является не более чем примером и может быть реализована в соответствующей форме в зависимости от местоположения, где должна быть установлена система, или типа блока батарей, с которой работает система.[054] The automated battery disassembly system 100 described with reference to FIG. 2 and 3 is merely an example and may be implemented in an appropriate form depending on the location where the system is to be installed or the type of battery pack with which the system operates.
[055] На фиг. 4 представлена блок-схема способа 200 автоматизированной разборки батарей в одном варианте осуществления. На фиг. 5 представлена блок-схема процесса 290 обнаружения пожара, выполняемого на каждом рабочем столе. На фиг. 6 проиллюстрирован способ разборки для модуля батарей в одном варианте осуществления. На фиг. 7 показаны фотографии компонентов, отделенных с помощью автоматизированной системы разборки батарей. Далее в настоящем документе способ 200 автоматизированной разборки батарей будет описан с использованием компонентов автоматизированной системы 100 разборки батарей, показанных на фиг. 1–3. Однако не требуется, чтобы способ 200 автоматизированной разборки батарей, показанный на фиг. 4 и 5, обязательно выполнялся с использованием автоматизированной системы 100 разборки батарей, показанной на фиг. 1–3.[055] In FIG. 4 is a flow diagram of a method 200 for automated battery disassembly in one embodiment. In fig. 5 is a flow diagram of a fire detection process 290 performed on each desktop. In fig. 6 illustrates a disassembly method for a battery module in one embodiment. In fig. Figure 7 shows photographs of components separated by an automated battery disassembly system. Hereinafter, the automated battery disassembly method 200 will be described using the components of the automated battery disassembly system 100 shown in FIG. 1–3. However, it is not required that the automated battery disassembly method 200 shown in FIG. 4 and 5 was necessarily performed using the automated battery disassembly system 100 shown in FIG. 1–3.
[056] Конкретные операции в способе 200 автоматизированной разборки батарей, описанном ниже, могут быть выполнены контроллером 170 автоматизированной системы 100 разборки батарей. Операциями перемещающего устройства 120, робототехнического устройства 130 и устройства 160 пожаротушения можно управлять с помощью контроллера 170. Например, операция разборки конкретного компонента блока батарей робототехническим устройством 130 может пониматься как то, что контроллер 170 управляет робототехническим устройством 130 для разборки конкретного компонента блока батарей. В качестве другого примера, под операцией перемещения блока батарей с первого рабочего стола 111 на второй рабочий стол 114 перемещающим устройством 120 можно понимать осуществление контроллером 170 управления перемещающим устройством 120 для перемещения блока батарей с первого рабочего стола 111 на второй рабочий стол 114.[056] Specific operations in the automated battery disassembly method 200 described below may be performed by the controller 170 of the automated battery disassembly system 100. The operations of the moving device 120, the robotic device 130, and the fire extinguishing device 160 may be controlled by the controller 170. For example, the operation of disassembling a particular battery pack component by the robotic device 130 may be understood to mean that the controller 170 controls the robotic device 130 to disassemble a particular battery pack component. As another example, the operation of moving the battery pack from the first work table 111 to the second work table 114 by the moving device 120 can be understood as the controller 170 controlling the moving device 120 to move the battery pack from the first work table 111 to the second work table 114.
[057] Способ 200 автоматизированной разборки батарей может включать этап 210 подачи блока батарей, этап 220 отделения верхней крышки от блока батарей, этап 240 разрядки блока батарей, этап 260 отделения модуля батарей от блока батарей и этап 280 отделения батарейных элементов от модуля батарей. Вышеописанные этапы могут быть выполнены на разных рабочих столах. В этом случае после завершения определенного этапа и перед выполнением последующего этапа блок батарей или модуль батарей может быть перемещен на рабочий стол, где выполняется последующий этап. Однако перемещение между этапами не является существенным. Например, если два разных этапа могут быть выполнены одновременно на одном рабочем столе, перемещение между двумя этапами может быть опущено.[057] The automated battery disassembly method 200 may include a battery pack feeding step 210, a top cover being separated from the battery pack step 220, a battery pack discharging step 240, a battery module being separated from the battery pack step 260, and a battery cell being separated from the battery module step 280. The above steps can be performed on different desktops. In this case, after completing a particular step and before performing a subsequent step, the battery pack or battery module may be moved to a workbench where the subsequent step is performed. However, movement between stages is not essential. For example, if two different steps can be performed simultaneously on the same desktop, moving between the two steps can be omitted.
[058] Блок батарей, подаваемый на автоматизированную систему 100 разборки батарей согласно этапу 210 подачи блока батарей, может быть перемещен в зону 101 ожидания и размещен в ней устройством транспортировки (например, автоматизированным управляемым транспортным средством (AGV)). Блок батарей может быть подан в состоянии расположения на поддоне, и устройство транспортировки может перемещать блок батарей и поддон в зону 101 ожидания. Перемещающее устройство 120 перемещает блоки батарей в зоне 101 ожидания на первый рабочий стол 111. Поддон, на котором расположен блок батарей перед подсоединением блока батарей к перемещающему устройству 120, может быть выровнен в определенном положении в зоне 101 ожидания для облегчения перемещения перемещающим устройством 120.[058] The battery pack supplied to the automated battery disassembly system 100 according to the battery pack supply step 210 may be moved to the holding area 101 and placed therein by a transport device (eg, an automated guided vehicle (AGV)). The battery pack may be supplied in a palletized state, and the transport device may move the battery pack and pallet to the holding area 101. The transfer device 120 moves the battery packs in the waiting area 101 to the first work table 111. The tray on which the battery pack is located before connecting the battery pack to the transfer device 120 may be aligned at a certain position in the waiting area 101 to facilitate movement by the transfer device 120.
[059] (Отделение верхней крышки)[059] (Top Cover Compartment)
[060] После того, как перемещающее устройство 120 переместит блок батарей на первый рабочий стол 111, выполняют этап 220 отделения верхней крышки. Когда блок батарей расположен на первом рабочем столе 111, робототехнические устройства 131 и 132 проверяют верхнюю часть блока батарей посредством видеосистемы 140 и используют различные инструменты, такие как отвертка для болтов и лазерный режущий аппарат, чтобы отделить верхнюю крышку от блока батарей. Поскольку блок батарей имеет различные формы в зависимости от производителя или модели, инструмент, предусмотренный в робототехническом устройстве 130, или перемещение робототехнического устройства 130 может быть соответствующим образом определено согласно форме блока батарей. Верхняя крышка, отделенная от блока батарей, может быть перемещена в контейнер 31 для хранения верхней крышки и уложена в него стопкой посредством перемещающего устройства 120.[060] After the moving device 120 moves the battery pack onto the first work table 111, the top cover separating step 220 is performed. When the battery pack is located on the first work table 111, the robotic devices 131 and 132 inspect the top of the battery pack through the video system 140 and use various tools, such as a screw driver and a laser cutter, to separate the top cover from the battery pack. Since the battery pack has different shapes depending on the manufacturer or model, the tool provided in the robotic device 130 or the movement of the robotic device 130 can be suitably determined according to the shape of the battery pack. The top cover separated from the battery pack may be transferred to the top cover storage container 31 and stacked therein by the transfer device 120.
[061] (Перемещение)[061] (Move)
[062] Блок батарей, прошедший этап 220 отделения верхней крышки, подвергают этапу 240 разрядки блока батарей. Поскольку этап 240 разрядки блока батарей выполняют на рабочем столе 112 или 113 для разрядки, может быть выполнен этап 230 перемещения блока батарей с первого рабочего стола на рабочий стол 112 или 113 для разрядки.[062] The battery pack that has passed the top cover separation step 220 is subjected to the battery pack discharge step 240. Since the battery pack discharge step 240 is performed on the discharge workbench 112 or 113, the battery pack move step 230 from the first workbench to the discharge workbench 112 or 113 may be performed.
[063] (Этап разрядки)[063] (Discharge phase)
[064] Этап 240 разрядки блока батарей может включать первый этап разрядки с использованием разрядника 151 и второй этап разрядки с использованием короткозамыкающей разрядки, выполняемый после первого этапа разрядки.[064] The battery pack discharge step 240 may include a first discharge step using the discharger 151 and a second discharge step using a short-circuit discharge performed after the first discharge step.
[065] После того, как блок батарей, от которого отделена верхняя крышка, переместят на первый рабочий стол 112 для разрядки с помощью перемещающего устройства 120, пятый робот 135 может использовать специальное приспособление для отделения системы управления батареями (BMS) от блока батарей. Пятый робот 135 может использовать видеосистему 140 и специальное приспособление для отделения BMS. При автоматическом отделении пятым роботом 135 BMS может быть перемещена робототехническим устройством 130 в контейнер для хранения BMS и храниться в нем.[065] After the battery pack from which the top cover is separated is moved to the first work table 112 for discharging using the transfer device 120, the fifth robot 135 may use a special tool to separate the battery management system (BMS) from the battery pack. The fifth robot 135 may use the video system 140 and a dedicated BMS separation tool. When automatically separated by the fifth robot 135, the BMS may be moved by the robotic device 130 to and stored in the BMS storage container.
[066] Когда отделение BMS завершено, робототехническое устройство 130 может подсоединять блок батарей к разряднику 151 для разрядки блока батарей. Блок батарей подсоединяют к разряднику 151 и разряжают. Робототехническое устройство 130 может подсоединять блок батарей к разряднику 151, используя специальное разрядное приспособление. Блок батарей можно подсоединять к разряднику 151 и разряжать до тех пор, пока блок батарей не перейдет в состояние заряда (SoC), при котором напряжение блока батарей составляет 30 В или меньше. Например, разрядку с использованием разрядника можно выполнять в течение от приблизительно 1 до 4 часов в зависимости от остаточной энергии блока батарей, так что напряжение блока батарей составляет 30 В или меньше. После подсоединения блока батарей к разряднику 151 и проверки состояния заряда остаточная энергия может быть восстановлена и использована в качестве вспомогательного источника питания для системы 100.[066] When separation of the BMS is completed, the robotic device 130 may connect the battery pack to the discharger 151 to discharge the battery pack. The battery pack is connected to the discharger 151 and discharged. The robotic device 130 may connect the battery pack to the discharger 151 using a dedicated discharge fixture. The battery pack may be connected to the discharger 151 and discharged until the battery pack enters a state of charge (SoC) in which the voltage of the battery pack is 30 V or less. For example, discharging using a discharger can be performed for about 1 to 4 hours depending on the remaining energy of the battery pack, so that the voltage of the battery pack is 30 V or less. After connecting the battery pack to surge arrester 151 and checking the state of charge, the residual energy can be recovered and used as an auxiliary power source for system 100.
[067] Когда блок батарей быстро разряжают с использованием разрядника 151, напряжение блока батарей может снова повыситься до, например, 30 В или больше. В этом случае блок батарей можно снова подсоединять к разряднику 151 и разряжать до тех пор, пока напряжение блока батарей не стабилизируется до 30 В или меньше. Дополнительная разрядка может быть выполнена на втором рабочем столе 113 для разрядки после того, как блок батарей переместят на второй рабочий стол 113 для разрядки.[067] When the battery pack is rapidly discharged using the discharger 151, the voltage of the battery pack may rise again to, for example, 30 V or more. In this case, the battery pack can be reconnected to the discharger 151 and discharged until the voltage of the battery pack is stabilized to 30 V or less. Additional discharging may be performed on the second discharging work table 113 after the battery pack is transferred to the second discharging work table 113.
[068] Блок батарей, изначально разряжаемый разрядником 151, соединяют с короткозамыкающим разрядным приспособлением пятым роботом 135. При соединении с короткозамыкающим разрядным приспособлением, положительная и отрицательная клеммы блока батарей коротко замыкаются друг с другом. В этом состоянии блок батарей может быть перемещен на короткозамыкающую разрядную стойку 22 и установлен на ней с помощью перемещающего устройства 120. Даже если блок батарей разряжают разрядником 151, в блоке батарей остается определенное количество электрической энергии. Следовательно, стабильность последующего этапа разборки может быть обеспечена путем выполнения короткозамыкающей разрядки до тех пор, пока напряжение блока батарей не составит приблизительно 0,2 В или меньше. Блок батарей можно коротко замыкать и разряжать в течение заданного времени, например, от 12 до 24 часов после перемещения на короткозамыкающую разрядную стойку 22. Короткозамыкающая разрядная стойка 22 состоит из, например, шести 4-ярусных выдвижных ящиков. Когда перемещающее устройство 120 перемещает блок батарей, к которому прикреплено короткозамыкающее разрядное приспособление, открывается специальный выдвижной ящик в короткозамыкающей разрядной стойке 22. Перемещающее устройство 120 может помещать блок батарей, оснащенный короткозамыкающим разрядным приспособлением, в открытый выдвижной ящик.[068] The battery pack initially discharged by the discharger 151 is connected to the short-circuit discharge device by the fifth robot 135. When connected to the short-circuit discharge device, the positive and negative terminals of the battery pack are short-circuited with each other. In this state, the battery pack can be moved to the short-circuit discharge stand 22 and installed thereon by the transfer device 120. Even if the battery pack is discharged by the discharger 151, a certain amount of electrical energy remains in the battery pack. Therefore, the stability of the subsequent disassembly step can be ensured by performing short-circuit discharge until the voltage of the battery pack is approximately 0.2 V or less. The battery pack can be short-circuited and discharged for a predetermined time, for example, 12 to 24 hours after being moved to the short-circuit discharge rack 22. The short-circuit discharge rack 22 is composed of, for example, six 4-tier drawers. When the transfer device 120 moves the battery pack to which the short-circuit discharge device is attached, a special drawer in the short-circuit discharge rack 22 is opened. The transfer device 120 can place the battery pack equipped with the short-circuit discharge device into the open drawer.
[069] Вышеописанная разрядка может быть выполнена контроллером 190. Контроллер 190 может разряжать блок батарей в течение от 1 часа до 4 часов, используя разрядник 151 согласно остаточной энергии блока батарей, так что напряжение блока батарей составляет 30 В или меньше. Контроллер 190 может дополнительно разряжать блок батарей, используя разрядник 151, когда напряжение блока батарей снова повышается после того, как блок батарей разряжен, используя разрядник 151. Контроллер 190 может разряжать блок батарей, используя короткозамыкающее разрядное приспособление, так что напряжение блока батарей составляет 0,2 В или меньше. Разрядка блока батарей с использованием короткозамыкающего разрядного приспособления означает разрядку блока батарей в состоянии, в котором короткозамыкающее разрядное приспособление соединено с блоком батарей.[069] The above-described discharge can be performed by the controller 190. The controller 190 can discharge the battery pack for 1 hour to 4 hours using the discharger 151 according to the remaining energy of the battery pack, so that the voltage of the battery pack is 30 V or less. The controller 190 may further discharge the battery pack using the discharger 151 when the voltage of the battery pack rises again after the battery pack is discharged using the discharger 151. The controller 190 may discharge the battery pack using the short-circuit discharge device so that the voltage of the battery pack is 0. 2V or less. Discharging the battery pack using the short-circuit discharge device means discharging the battery pack in a state in which the short-circuit discharge device is connected to the battery pack.
[070] После завершения разрядки на первом рабочем столе 112 для разрядки с помощью разрядника 151 блок батарей может быть временно размещен на втором рабочем столе 113 для разрядки, прежде чем он будет перемещен на короткозамыкающую разрядную стойку 22. Короткозамыкающее разрядное приспособление может быть установлено на блоке батарей, когда блок батарей размещен на первом рабочем столе 112 для разрядки или на втором рабочем столе 113 для разрядки.[070] After discharge is completed on the first discharge work table 112 by the discharger 151, the battery pack may be temporarily placed on the second discharge work table 113 before it is moved to the short-circuit discharge stand 22. The short-circuit discharge device may be mounted on the block batteries when the battery pack is placed on the first discharging worktable 112 or on the second discharging workbench 113.
[071] (Перемещение)[071] (Move)
[072] После выполнения этапа 240 разрядки блока батарей блок батарей подвергают этапу 260 отделения модуля батарей. Этап 260 отделения модуля батарей выполняют на первом рабочем столе 111. Соответственно, перед выполнением этапа 260 отделения модуля батарей выполняют этап 250 перемещения блока батарей с рабочего стола 112 или 113 для разрядки на первый рабочий стол 111. Когда разрядка с коротким замыканием завершена на этапе 240 разрядки блока батарей или когда подтверждена полная разрядка блока батарей из-за разрядки с коротким замыканием, перемещающее устройство 120 перемещает разряженный блок батарей с короткозамыкающей разрядной стойки 22 на первый рабочий стол 111.[072] After performing the battery pack discharge step 240, the battery pack is subjected to a battery module separation step 260. The battery module separating step 260 is performed on the first work table 111. Accordingly, before performing the battery module separating step 260, a step 250 of moving the battery module from the discharge work table 112 or 113 to the first work table 111 is performed. When short circuit discharging is completed in step 240 discharge of the battery pack or when complete discharge of the battery pack is confirmed due to short circuit discharge, the transfer device 120 moves the discharged battery pack from the short circuit discharge stand 22 to the first work table 111.
[073] (Отделение модуля батарей)[073] (Battery module compartment)
[074] Этап 260 отделения модуля батарей от блока батарей может быть выполнен на первом рабочем столе 111. Перед отделением модуля батарей короткозамыкающее разрядное приспособление, которое было соединено с блоком батарей на этапе 240 разрядки блока батарей, может быть удалено робототехническим устройством 130. Удаленное короткозамыкающее разрядное приспособление перемещается в специально отведенное место и хранится в нем.[074] The step 260 of separating the battery module from the battery pack may be performed on the first work table 111. Before separating the battery module, the short-circuit discharge device that was connected to the battery pack in the battery pack discharge step 240 can be removed by the robotic device 130. The remote short-circuit the discharge device is moved to a specially designated place and stored there.
[075] Когда блок батарей расположен на первом рабочем столе 111, первый робот 131 может проверять компонент, подлежащий разборке, используя видеосистему 140, и может использовать отвертку для болтов и щипцы для разборки и удаления различных болтов, кабелей и т. п., подсоединенных к модулю батарей в блоке батарей. Второй робот 132 может проверять компоненты, подлежащие разборке, с помощью видеосистемы 140, и может разбирать и разрезать кронштейны, пластмассы и т. п., используя станок для лазерной резки и режущий аппарат. Разобранные и разрезанные компоненты могут быть классифицированы по типу и загружены в контейнер 34 для разборки.[075] When the battery pack is located on the first work table 111, the first robot 131 can inspect the component to be disassembled using the video system 140, and can use a screw driver and pliers to disassemble and remove various bolts, cables, etc. connected to the battery module in the battery pack. The second robot 132 can inspect components to be disassembled using the video system 140, and can disassemble and cut brackets, plastics, etc. using a laser cutting machine and cutting apparatus. The disassembled and cut components can be classified by type and loaded into the container 34 for disassembly.
[076] Внутри блока батарей модули батарей могут быть расположены в два слоя. В этом случае сначала верхний модуль батарей, расположенный на верхнем слое, может быть отделен от блока батарей, а затем нижний модуль батарей, расположенный на нижнем слое, может быть отделен от блока батарей. После отделения модуля батарей оставшаяся нижняя крышка блока батарей может быть перемещена в контейнер 32 для хранения нижней крышки с помощью перемещающего устройства 120.[076] Within the battery pack, battery modules may be arranged in two layers. In this case, first the upper battery module located on the upper layer can be separated from the battery pack, and then the lower battery module located on the lower layer can be separated from the battery pack. After the battery module is separated, the remaining bottom cover of the battery pack can be moved to the bottom cover storage container 32 by the transfer device 120.
[077] Модуль батарей может быть отделен от блока батарей после того, как будут удалены кабели и принадлежности, подсоединенные к модулю батарей, а также компоненты для крепления модуля батарей к блоку батарей.[077] The battery module can be separated from the battery pack after the cables and accessories connected to the battery module, as well as the components for attaching the battery module to the battery pack, have been removed.
[078] Перемещающее устройство 120 может зажимать и перемещать модуль батарей на второй рабочий стол 114. Часть модуля батарей, перемещенная на второй рабочий стол 114, может быть разрезана третьим роботом 133. Третий робот 133 может разрезать определенную часть модуля батарей после расположения режущего инструмента в точном положении, используя видеосистему 140.[078] The transfer device 120 may clamp and move the battery module to the second work table 114. The portion of the battery module moved to the second work table 114 may be cut by the third robot 133. The third robot 133 may cut a certain portion of the battery module after positioning the cutting tool at exact position using the 140 video system.
[079] Третий робот 133 может использовать режущий инструмент (например, вращающуюся пилу) для разрезания обоих концов модуля батарей, так что батарейные элементы, расположенные в модуле батарей, не разрезаются. Например, как показано на фиг. 6, модуль 10 батарей содержит узлы 11 элементов, расположенные в одном направлении. Узел 11 элементов содержит по меньшей мере один батарейный элемент 14. То есть модуль 10 батарей содержит множество батарейных элементов 14, расположенных в одном направлении. Узлы 11 элементов окружены и зафиксированы друг к другу концевой пластиной 12 и рамой 13 крышки. Каждый из батарейных элементов 14 содержит корпус 14а, проходящий в продольном направлении, перпендикулярном направлению расположения батарейных элементов 14, и выводы 14b электрода, проходящие от продольных концов корпуса 14а. Узел электрода расположен внутри корпуса 14а. Узел электрода предусмотрен в виде уложенных пластин положительного электрода, пластин отрицательного электрода и разделителей. Пластина положительного электрода и пластина отрицательного электрода подсоединены к разным выводам 14b электрода. Режущий инструмент, предусмотренный в третьем роботе 133, может разрезать модуль 10 батарей, не разрезая корпус 14а батарейного элемента 14. Например, если смотреть на модуль 10 батарей сверху, режущий инструмент может разрезать модуль 10 батарей в вертикальном направлении (VD) вдоль линии L, проходящей в направлении расположения батарейных элементов 14 и проходящей через внешнюю часть корпуса 14a батарейного элемента 14. Например, если смотреть сверху на модуль 10 батарей, линия L может проходить над выводом 14b электрода батарейного элемента 14. В результате, выводы 14b электрода батарейных элементов 14 могут быть обнажены на поверхности разреза (см. «разрезанную часть модуля батарей» на фиг. 7).[079] The third robot 133 may use a cutting tool (eg, a rotary saw) to cut both ends of the battery module so that the battery cells located in the battery module are not cut. For example, as shown in FIG. 6, the battery module 10 contains cell assemblies 11 arranged in one direction. The cell assembly 11 includes at least one battery cell 14. That is, the battery module 10 includes a plurality of battery cells 14 arranged in the same direction. The element assemblies 11 are surrounded and fixed to each other by an end plate 12 and a cover frame 13. Each of the battery cells 14 includes a housing 14a extending in a longitudinal direction perpendicular to the direction of the battery cells 14, and electrode terminals 14b extending from the longitudinal ends of the housing 14a. The electrode assembly is located inside the housing 14a. The electrode assembly is provided in the form of stacked positive electrode plates, negative electrode plates and spacers. The positive electrode plate and the negative electrode plate are connected to different electrode terminals 14b. The cutting tool provided in the third robot 133 can cut the battery module 10 without cutting the body 14a of the battery cell 14. For example, when looking at the battery module 10 from above, the cutting tool can cut the battery module 10 in the vertical direction (VD) along the line L. extending in the direction of arrangement of the battery cells 14 and extending through the outer portion of the housing 14a of the battery cell 14. For example, when viewed from above the battery module 10, line L may extend over the electrode terminal 14b of the battery cell 14. As a result, the electrode terminals 14b of the battery cells 14 may be exposed on the cut surface (see "cut part of battery module" in Fig. 7).
[080] Могут быть предусмотрены один или более вторых рабочих столов 114 и один или более третьих роботов 133. Например, как показано на фиг. 2, могут быть предусмотрены два вторых рабочих стола 114 и два третьих робота 133. Поскольку для разрезания обоих концов модуля батарей требуется относительно много времени, скорость разборки блока батарей может быть увеличена за счет использования двух или более вторых рабочих столов 114 и двух или более третьих роботов 133. Например, при выполнении операции разрезания модуля батарей на одном втором рабочем столе 114, модуль батарей на первом рабочем столе 111 перемещают перемещающим устройством 120 на другой второй рабочий стол 114 и затем разрезают третьим роботом 133, установленным рядом с другим вторым рабочим столом 114.[080] One or more second work tables 114 and one or more third robots 133 may be provided. For example, as shown in FIG. 2, two second work tables 114 and two third robots 133 may be provided. Since it takes a relatively long time to cut both ends of the battery module, the disassembly speed of the battery pack can be increased by using two or more second work tables 114 and two or more third robots. robots 133. For example, when performing a cutting operation of a battery module on one second work table 114, the battery module on the first work table 111 is moved by the transfer device 120 to another second work table 114 and then cut by a third robot 133 installed adjacent to another second work table 114 .
[081] (Перемещение)[081] (Move)
[082] Модуль батарей, отделенный на втором рабочем столе 114, как описано выше, проходит этап 270 перемещения модуля батарей на третий рабочий стол 115 с помощью перемещающего устройства 120.[082] The battery module separated on the second work table 114 as described above goes through the step 270 of moving the battery module to the third work table 115 using the moving device 120.
[083] (Отделение батарейных элементов)[083] (Battery cell compartment)
[084] Когда модуль батарей готов на третьем рабочем столе 115, выполняют этап 280 отделения батарейных элементов от модуля батарей. Когда модуль батарей загружен на третий рабочий стол 115 с помощью перемещающего устройства 120, модуль батарей центрируют на третьем рабочем столе 115 и затем зажимают. Модуль батарей, зафиксированный на третьем рабочем столе 115, разбирают с помощью четвертого робота 134. Четвертый робот 134 может проверять цель, подлежащую разборке, с помощью видеосистемы 140 и может использовать вакуумное захватное устройство и приспособление для разборки, установленные на четвертом роботе 134, для удаления пластмасс, алюминиевой крышки для защиты элементов и других ненужных элементов из модуля батарей и отделения батарейных элементов. Батарейные элементы хранят в контейнере 33 для элементов посредством четвертого робота 134. Когда определенное количество батарейных элементов загружают в контейнер 33 для элементов, устройство транспортировки, такое как AGV или т. п., автоматически перемещает контейнер 33 для элементов в пространство для хранения. Контейнеры для хранения (например, контейнер 31 для хранения верхней крышки и контейнер 32 для хранения нижней крышки) для хранения других компонентов, отделенных от блока батарей, также автоматически перемещаются устройством транспортировки в специально отведенное место, когда контейнеры для хранения заполняются определенным количеством других компонентов.[084] When the battery module is ready on the third work table 115, step 280 of separating the battery cells from the battery module is performed. When the battery module is loaded onto the third work table 115 by the transfer device 120, the battery module is centered on the third work table 115 and then clamped. The battery module fixed to the third work table 115 is disassembled by the fourth robot 134. The fourth robot 134 may inspect the target to be disassembled using the video system 140 and may use the vacuum gripper and disassembly tool mounted on the fourth robot 134 to remove plastics, aluminum cover to protect cells and other unnecessary elements from the battery module and battery cell compartment. Battery cells are stored in the cell container 33 by the fourth robot 134. When a certain number of battery cells are loaded into the cell container 33, a transport device such as an AGV or the like automatically moves the cell container 33 into the storage space. Storage containers (eg, top cap storage container 31 and bottom cap storage container 32) for storing other components separated from the battery pack are also automatically moved by the transport device to a designated location when the storage containers are filled with a certain amount of other components.
[085] Отделенные батарейные элементы проходят процесс переработки. Например, может быть выполнен процесс извлечения ценных металлов или т. п. из батарейных элементов.[085] The separated battery cells undergo a recycling process. For example, a process may be performed to extract valuable metals or the like from battery cells.
[086] (Обнаружение пожара)[086] (Fire detection)
[087] Способ 200 автоматизированной разборки батарей может включать этап 290 обнаружения пожара. При выполнении процесса разборки блока батарей можно обнаруживать, возник ли пожар.[087] The automated battery disassembly method 200 may include a fire detection step 290 . By performing the battery pack disassembly process, it can be detected whether a fire has occurred.
[088] Этап 290 обнаружения пожара включает этап 291 определения того, возник ли пожар в блоке батарей или модуле батарей, расположенном на рабочем столе, при выполнении этапа 220 отделения верхней крышки от блока батарей, этапа 240 разрядки блока батарей, этапа 260 отделения модуля батарей от блока батарей и этапа 280 отделения батарейных элементов от модуля батарей. Если определено, что возник пожар, приводится в действие устройство 160 пожаротушения (292). Например, пожар можно потушить путем погружения рабочего стола в бак для воды.[088] The fire detection step 290 includes a step 291 of determining whether a fire has occurred in the battery pack or battery module located on the work table when performing the top cover separation step 220 from the battery pack, the battery pack discharge step 240, the battery module separation step 260 from the battery pack and a step 280 for separating the battery cells from the battery module. If it is determined that a fire has occurred, the fire extinguishing device 160 (292) is activated. For example, a fire can be extinguished by immersing the work table in a water tank.
[089] Согласно настоящему изобретению для переработки отработанной батареи блок батарей и модуль батарей автоматически разбираются с использованием устройств автоматизации, таких как перемещающее устройство 120 и робототехническое устройство 130, вместо ручных операций. В результате, возможна эффективная переработка блока батарей электрического транспортного средства, и возможно предотвращение или сведение к минимуму воздействия на работников опасных веществ, которые могут образовываться во время разборки батареи.[089] According to the present invention, in order to recycle a used battery, the battery pack and the battery module are automatically disassembled using automation devices such as the moving device 120 and the robotic device 130 instead of manual operations. As a result, it is possible to efficiently recycle an electric vehicle battery pack, and it is possible to prevent or minimize worker exposure to hazardous substances that may be generated during battery disassembly.
[090] Хотя технический объем настоящего изобретения был описан с помощью примеров, описанных в некоторых вариантах осуществления и проиллюстрированных в прилагаемых графических материалах, следует отметить, что без отступления от объема настоящего изобретения могут производиться различные замены, модификации и изменения, которые могут быть понятны специалистам в области техники, к которой относится настоящее изобретение. Кроме того, следует отметить, что подразумевается, что такие замены, модификации и изменения входят в объем прилагаемой формулы изобретения.[090] Although the technical scope of the present invention has been described by means of examples described in some embodiments and illustrated in the accompanying drawings, it should be noted that without departing from the scope of the present invention, various substitutions, modifications and changes may be made which may be apparent to those skilled in the art. in the technical field to which the present invention relates. Moreover, it should be noted that such substitutions, modifications and changes are intended to be within the scope of the appended claims.
Claims (26)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2023-0057900 | 2023-05-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2818025C1 true RU2818025C1 (en) | 2024-04-23 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102175706B1 (en) * | 2017-11-29 | 2020-11-06 | 허민 | Electrode lead cutting system of waste battery pack |
| JP2021030431A (en) * | 2019-08-21 | 2021-03-01 | 株式会社Ｍｕｊｉｎ | Robotic multi-gripper assemblies and methods for gripping and holding objects |
| RU2767310C1 (en) * | 2021-04-21 | 2022-03-17 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" | Method for disassembling used lead-acid batteries |
| KR102409527B1 (en) * | 2022-01-25 | 2022-06-22 | (주)로파 | automated disassembly system for electric vehicle batteries using a rider sensor |
| KR102512096B1 (en) * | 2022-09-02 | 2023-03-20 | 에스아이에스 주식회사 | Dismantling system of spent lithium ion battery pack |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102175706B1 (en) * | 2017-11-29 | 2020-11-06 | 허민 | Electrode lead cutting system of waste battery pack |
| JP2021030431A (en) * | 2019-08-21 | 2021-03-01 | 株式会社Ｍｕｊｉｎ | Robotic multi-gripper assemblies and methods for gripping and holding objects |
| RU2767310C1 (en) * | 2021-04-21 | 2022-03-17 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" | Method for disassembling used lead-acid batteries |
| KR102409527B1 (en) * | 2022-01-25 | 2022-06-22 | (주)로파 | automated disassembly system for electric vehicle batteries using a rider sensor |
| KR102512096B1 (en) * | 2022-09-02 | 2023-03-20 | 에스아이에스 주식회사 | Dismantling system of spent lithium ion battery pack |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102607752B1 (en) | Automated disassembly system for battery | |
| KR102512096B1 (en) | Dismantling system of spent lithium ion battery pack | |
| US12034133B1 (en) | Automated battery disassembly system | |
| CN110021772B (en) | Automatic production line of fuel cell stack | |
| KR102837111B1 (en) | Metal recovery method and system of waste battery | |
| CN213161971U (en) | Echelon utilization system of retired power lithium battery | |
| KR102519579B1 (en) | Electrode collecting system for spent lithium ion battery | |
| CN105789727A (en) | Cutting system for shell of waste lithium ion power battery pack | |
| CN105006589A (en) | Recovery method for lithium ion batteries | |
| KR102537209B1 (en) | Apparatus and method for disassembling used battery cells for electric vehicle | |
| Zhang et al. | A generic framework for recycling of battery module for electric vehicle by combining the mechanical and chemical procedures | |
| KR102684377B1 (en) | Used battery pack disassembly and collection system | |
| CN108023133A (en) | A kind of the automatic of retired battery of electric automobile disassembles line | |
| WO2024230081A1 (en) | Flexible production line-based power battery pack disassembling method and system | |
| KR20240120699A (en) | Battery recycling system having fire response function and method thereof | |
| RU2818025C1 (en) | Automated battery disassembly system | |
| EP4603933A1 (en) | Product remodeling method and system on production line | |
| BR112024005637B1 (en) | AUTOMATED BATTERY DISASSEMBLY SYSTEM | |
| US20250293328A1 (en) | Dismantling system of spent lithium ion battery pack | |
| CN118248977A (en) | Disassembly production line and disassembly process of waste battery modules | |
| CN118237372A (en) | Disassembly method and disassembly system for square battery module | |
| KR101808151B1 (en) | Apparatus and Method of repairing a battery module | |
| CN208093629U (en) | A combination device for preventing short circuit of cylindrical battery case | |
| CN219179570U (en) | Detection device of lithium battery | |
| CN219959117U (en) | Disassembly production line of waste battery modules |