RU2851683C2 - Устройство доставки внутриглазного имплантата - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к медицине. Устройство доставки внутриглазного имплантата для снижения внутриглазного давления, содержащее корпус, узел главной тяги управления, ползунковый узел, ударный узел, поворотный круг втягивания иглы и узел толкающей иглы. Узел главной тяги управления, ползунковый узел, ударный узел и поворотный круг втягивания иглы все расположены в корпусе. На дистальном конце корпуса предусмотрено сквозное отверстие, и толкающая игла узла толкающей иглы проходит через сквозное отверстие и вытянута к внешней стороне корпуса. Узел главной тяги управления, ползунковый узел и ударный узел каждый оснащен источником энергии, способным избирательно высвобождать энергию. Оператор запускает узел главной тяги управления посредством кнопки, расположенной на корпусе, таким образом источник энергии приводит в движение узел главной тяги управления в осевом направлении. Применение данного изобретения позволит повысить эффективность операции по имплантации и повысить точность имплантации имплантатов. 11 з.п. ф-лы, 21 ил.

Description

Ссылка на родственные заявки

Согласно настоящей заявке испрашивается приоритет в соответствии с заявкой на выдачу патента Китая №202210601358.4, под названием «INTRAOCULAR IMPLANT DELIVERY DEVICE», поданной 30 мая 2022 г., которая полностью включена в настоящий документ посредством ссылки.

Область техники, к которой относится настоящее изобретение

Настоящая заявка относится к технической области медицинских изделий, в частности, к устройству доставки внутриглазного имплантата

Предшествующий уровень техники настоящего изобретения

Глаукома - это группа заболеваний, которые обычно характеризуются атрофией и сдавливанием зрительного нерва, уменьшением поля зрения и снижением зрения. Глаукома связана с повышенным внутриглазным давлением, обычно из-за неспособности дренажных каналов глаза надлежащим образом удалять внутриглазную жидкость из передней камеры глаза или из-за чрезмерной выработки внутриглазной жидкости, вызванной цилиарным телом в глазу. Пациенты часто испытывают такие симптомы как тошнота и боль, без своевременного лечения это приведет к потере зрения. Для лечения глаукомы можно использовать способы хирургической фильтрации, чтобы снизить внутриглазное давление путем создания пути оттока жидкости между передней камерой и областью низкого давления. В глаз могут быть помещены глазные имплантаты для отвода жидкости из передней камеры в несколько мест, таких как субтеноново пространство, субконъюнктивальное пространство, супрасклеральная вена, супрахориоидальное пространство, шлеммов канал и интрасклеральное пространство. Глазные имплантаты, как правило, часто изготавливают из набора полимеров животного/неживотного происхождения, металлов и других материалов и, как правило, преобладают имплантаты трубчатой или трубкообразной формы. В соответствии с различными механизмами снижения внутриглазного давления при глаукоме более эффективным является дренаж внутриглазной жидкости через субконъюнктивальное пространство и верхнюю склеральную вену. Обычные хирургические проводящие пути предназначены для проникновения в область атриального угла через переднюю камеру из микро роговичного разреза, достижения субконъюнктивального пространства через склеру или достижения супрахориоидального пространства через угол передней камеры. Для этого типа операции требуется соответствующий механизм доставки, чтобы доставить имплантат в соответствующую часть глаза.

Один из видов хирургии MIGS предусматривает имплантацию внутриглазного имплантата, например стента, в трабекулярную сеть для создания пути оттока внутриглазной жидкости и снижения внутриглазного давления. Стандартный способ имплантации предусматривает разрез роговицы и введение имплантата в заданное место имплантации с помощью устройства доставки с прокалывающей иглой. Известно, что в патенте US 9173775 B2 раскрыта система для доставки множества глазных имплантатов. Систему приводят в действие посредством кулачка и торсионной пружины, и она может последовательно проталкивать множество имплантатов в заданные места в глазу, при этом источником энергии для конструкции является торсионная пружина, которая ослабевает каждый раз после проталкивания одного имплантата. Энергия для проталкивания второго имплантата значительно меньше, чем энергия для проталкивания первого имплантата. Таким образом, количество имплантатов, которые можно протолкнуть с помощью конструкции, ограничено, как правило, их всего два. Для достижения точной доставки имплантата согласно настоящей заявке расстояние между дистальным концом втягиваемой каждый раз толкающей иглы и концом имплантата должно быть постоянным. Размер имплантата очень маленький, всего в пределах 0,5 мм, и даже небольшие отклонения могут повлиять на точность доставки. Таким образом, требования к процессу изготовления очень высокие. Конструкция кулачка при существующих технологиях требует сверления отверстия на половине корпуса, например на левом корпусе, во время сборки. Сначала прикрепляют левый корпус к центрирующему штифту через отверстие, затем проводят кулачок через центрирующий штифт и закрепляют, и собирают другие компоненты. Поскольку при сборке правого корпуса с левым корпусом необходимо оставить зазор для установки в отверстие вала, установка кулачка в отверстие может привести к осевому колебанию и смещению переднего конца узла толкающей иглы, что повлияет на точность захвата имплантата передним концом толкающей иглы, что вызовет такие неисправности, как пустой запуск или запуск двух имплантатов одновременно.

Краткое раскрытие настоящего изобретения

Одной из целей настоящей заявки является предоставление устройства доставки внутриглазного имплантата, способного решить вышеупомянутые проблемы в предшествующем уровне техники, а именно, что энергии для последовательного проталкивания другого имплантата недостаточно, и имплантаты нельзя протолкнуть несколько раз, так как энергия торсионной пружины ослабевает каждый раз после того, как существующее устройство доставки внутриглазного имплантата проталкивает один имплантат, и может произойти пустой запуск или запуск двух имплантатов одновременно, потому что колебание, вызванное установкой кулачка в отверстие вала, влияет на надежность захвата имплантата передним концом толкающей иглы устройства доставки в процессе изготовления.

Для достижения вышеуказанной цели в вариантах осуществления настоящей заявки предусмотрено следующее техническое решение:

устройство доставки внутриглазного имплантата, содержащее корпус, узел главной тяги управления, ползунковый узел, ударный узел, поворотный круг втягивания иглы и узел толкающей иглы, при этом узел главной тяги управления, ползунковый узел, ударный узел и поворотный круг втягивания иглы расположены в корпусе, при этом на дистальном конце корпуса предусмотрено сквозное отверстие, при этом толкающая игла узла толкающей иглы проходит через сквозное отверстие к внешней стороне корпуса, и узел главной тяги управления, ползунковый узел и ударный узел каждый оснащен источником энергии, способным избирательно высвобождать энергию;

оператор запускает узел главной тяги управления посредством кнопки, расположенной на корпусе, таким образом источник энергии приводит в движение узел главной тяги управления в осевом направлении;

ползунковый узел примыкает к главной тяге управления в продольном направлении, и на боковой поверхности главной тяги управления предусмотрены несколько выступов, обращенных к ползунковому узлу; при нажатии кнопки и перемещении главной тяги управления в осевом направлении выступы могут толкать ползунковый узел, перемещая его в продольном направлении дальше от кнопки; когда выступы отходят от ползункового узла с главной тягой управления, источник энергии толкает ползунковый узел, перемещая его в продольном направлении ближе к кнопке в исходное положение;

поворотный круг втягивания иглы расположен на дистальной стороне ползункового узла, на боковой поверхности поворотного круга втягивания иглы предусмотрены несколько ограничительных ступеней, обращенные к узлу толкающей иглы, и на ползунковом узле предусмотрен приводной элемент для приведения во вращение поворотного круга втягивания иглы; при перемещении ползункового узла в продольном направлении дальше от кнопки приводной элемент приводит в движение поворотный круг втягивания иглы для поворота на угол, соответствующий одной ступени, таким образом втягивая толкающую иглу узла толкающей иглы на одну ступень к проксимальному концу;

ударный узел расположен на проксимальной стороне ползункового узла; при нахождении ползункового узла в исходном положении источник энергии, соединенный с ударным узлом, находится в состоянии сохранения энергии; при перемещении ползункового узла в продольном направлении дальше от кнопки ударный узел под действием толчка источника энергии перемещается вдоль направляющей изогнутой поверхности ползункового узла по направлению к дистальному концу, ударяя узел толкающей иглы; и

узел толкающей иглы расположен на дистальной стороне поворотного круга втягивания иглы, по меньшей мере один имплантат размещен внутри толкающей иглы, и упругий клешневой захват предусмотрен на дистальном конце толкающей иглы; при втягивании толкающей иглы по направлению к проксимальному концу упругий клешневой захват открывается при прохождении через имплантат, таким образом упругий клешневой захват перемещается от головки имплантата до конца имплантата; когда ударный узел ударяет узел толкающей иглы, узел толкающей иглы приводит в движение толкающую иглу по направлению к дистальному концу корпуса, проталкивая имплантат к месту имплантации у пациента.

В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения источником энергии выступают пружина, двигатель, магнитное железо или эластомер.

В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения узел главной тяги управления содержит главную тягу управления и пружину, пружина представляет собой источник энергии, соединенный с главной тягой управления, один конец пружины прикреплен к главной тяге управления, а другой конец прикреплен к корпусу; когда кнопка находится в исходном положении, кнопка ограничивает главную тягу управления, и пружина находится в состоянии сохранения энергии; при нажатии кнопки пружина толкает главную тягу управления для перемещения в осевом направлении к проксимальному или дистальному концу.

В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения на боковой поверхности главной тяги управления на удалении от ползункового узла предусмотрено множество групп первых ограничительных упоров и вторых ограничительных упоров, и первые ограничительные упоры и вторые ограничительные упоры расположены поочередно и используются для ограничения главной тяги управления при нажатии и отпускании кнопки; ширина выступа соответствует расстоянию между соседними первыми ограничительными упорами.

В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения кнопка приводит в действие главную тягу управления посредством рычага и возвратной пружины, на средней части рычага предусмотрено отверстие вала, внутри корпуса предусмотрен крепежный вал, крепежный вал проходит через отверстие вала на рычаге, один конец рычага соответствует местоположению кнопки, другой конец рычага соединен с возвратной пружиной, на рычаге предусмотрен установочный упор, и установочный упор используют для ограничения главной тяги управления.

В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения ползунковый узел содержит ползунок и пружину, пружина является источником энергии, соединенным с ползунком, ползунок содержит боковую пластину и две направляющие пластины, проходящие вертикально за пределы боковой пластины, две направляющие пластины разнесены друг от друга, направляющая изогнутая поверхность предусмотрена соответственно на противоположных поверхностях двух направляющих пластин, сквозное отверстие, соответствующее ударному узлу, предусмотрено на боковой пластине между двух направляющих пластин, и приводной элемент расположен на боковой пластине ползунка.

В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения на поворотном круге втягивания иглы предусмотрена деталь, соединенная посредством магнита с приводным элементом; при перемещении ползункового узла в продольном направлении дальше от кнопки приводной элемент толкает поворотный круг втягивания иглы для поворота на угол, соответствующий одной ступени, под действием магнитной силы, таким образом втягивая толкающую иглу узла толкающей иглы на одну ступень в осевом направлении к проксимальному концу.

В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения приводной элемент представляет собой упругий плектр/медиатор, несколько плекторных упоров предусмотрено на поворотном круге втягивания иглы, и плекторные упоры распределены на поворотном круге втягивания иглы на заданном расстоянии по окружности; при перемещении ползункового узла в продольном направлении дальше от кнопки упругий плектр на ползунковом узле толкает плекторные упоры для перемещения, поворотный круг втягивания иглы приводят в движение для поворота на угол, соответствующий одной ступени, и толкающая игла узла толкающей иглы втягивается на одну ступень в осевом направлении к проксимальному концу.

В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения ударный узел содержит ударную головку и ограничительную часть пружины, пружина предусмотрена между ограничительной частью пружины и корпусом, и направляющий ограничительный упор предусмотрен на ударной головке; при скольжении ползункового узла в продольном направлении дальше от кнопки направляющий ограничительный упор скользит вдоль направляющей изогнутой поверхности, так что ударная головка перемещается по направлению к дистальному концу, ударяя узел толкающей иглы; при скольжении ползункового узла в продольном направлении ближе к кнопке направляющая изогнутая поверхность толкает ударную головку для перемещения по направлению к проксимальному концу, и третья пружина сохраняет энергию.

В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения направляющая планка предусмотрена на нижней части ограничительной части пружины, соответствующий осевой направляющий паз предусмотрен внутри корпуса, и направляющая планка находится в свободно скользящем соединении с осевым направляющим пазом.

В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения узел толкающей иглы содержит толкающую иглу, опору узла толкающей иглы и пружину; толкающая игла закреплена на опоре узла толкающей иглы, на корпусе предусмотрена зубчатая стенка для крепления пружины, пружина надета на толкающую иглу и прикреплена между опорой узла толкающей иглы и зубчатой стенкой, и опора узла толкающей иглы упирается в ступени поворотного круга втягивания иглы, таким образом при повороте поворотного круга втягивания иглы пружина толкает опору узла толкающей иглы для перемещения в осевом направлении к проксимальному концу, приводя в движение толкающую иглу для перемещения от головки имплантата к концу имплантата; при перемещении по направлению к дистальному концу ударный узел ударяет опору узла толкающей иглы, побуждая толкающую иглу ударить имплантат.

В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения Устройство доставки внутриглазного имплантата дополнительно содержит узел прокалывающей иглы для образования разреза в ткани глаза; дополнительно на корпусе предусмотрен ползунковый регулятор для управления втягиванием узла прокалывающей иглы по направлению к проксимальному концу.

Следует отметить, что обозначения направлений, такие как вверх, вниз, влево, вправо, вперед и назад, упомянутые в вышеуказанном решении, предназначены только для удобства понимания решения согласно настоящей заявки и не предназначены для ограничения объема защиты настоящей заявки. При другом направлении размещения устройства доставки внутриглазного имплантата эти направления будут иметь синхронные ротационные изменения. Направления в приведенном выше решении описаны в зависимости от того, в каком направлении оператор держит внутриглазной имплантат согласно настоящей заявки во время операции. Дистальный конец обозначает направление дальше от оператора или по направлению к тканям глаза, в то время как проксимальный конец обозначает направление к оператору или дальше от тканей глаза.

Варианты осуществления настоящей заявки обладают по меньшей мере некоторыми из следующих полезных эффектов:

1) устройство доставки внутриглазного имплантата в соответствии с вариантами осуществления настоящей заявки преимущественно выполняет операции имплантации внутриглазных имплантатов через узел главной тяги управления, ползунковый узел, ударный узел и узел толкающей иглы. В соответствии с потребностями операции по имплантации имплантаты можно доставлять в трабекулярную сеть пациента неоднократно, тем самым повышая эффективность операции по имплантации. Для выполнения операции по имплантации требуется только один прокол, что может повысить точность имплантации имплантатов.

2) В устройстве доставки внутриглазного имплантата в соответствии с вариантами осуществления настоящей заявки источник энергии, соединенный с главной тягой, используют как общий источник энергии, и главная тяга управления последовательно и постоянно настраивает общий источник энергии для ползункового узла и ударного узла, которые необходимо приводить в движение, тем самым гарантируя, что ударный узел сможет каждый раз передавать постоянную энергию к имплантату. По сравнению с решением в рамках существующих технологий, при котором энергия доставки постепенно ослабевает, настоящее изобретение может гарантировать, что имплантаты могут быть доставлены многократно в соответствии с потребностями операции, и при каждой доставке имплантата может быть достигнута чрезвычайно высокая точность.

3) В соответствии с устройством доставки внутриглазного имплантата в соответствии с вариантами осуществления настоящей заявки поворотный круг втягивания иглы регулирует расстояние втягивания иглы узла толкающей иглы, гарантируя, что расстояние втягивания иглы каждого толчка точно адаптировано к размеру имплантата, так что упругий клешневой захват на дистальном конце толкающей иглы каждый раз может быть точно перемещен к концу подлежащего доставке имплантата. Высокоточная конструкция втягивания иглы может эффективно решить проблему пустого запуска имплантата или запуска двух имплантатов одновременно из-за низкой точности захвата толкающей иглы в рамках существующих технологий, тем самым дополнительно повышая точность и безопасность операции внутриглазного имплантата.

4) Согласно вариантам осуществления настоящей заявки осевое перемещение главной тяги управления приводит к продольному перемещению ползункового узла, что в свою очередь приводит к осевому перемещению ударного узла. Все перемещения являются прямыми перемещениями, что может дополнительно улучшить и обеспечить точность и надежность доставки имплантата.

5) При доставке внутриглазного имплантата устройством доставки внутриглазного имплантата в соответствии с вариантами осуществления настоящей заявки один имплантат может быть имплантирован одним нажатием кнопки при простой операции и с высокой надежностью.

Краткое описание фигур

На фиг. 1 представлен схематичный вид общей конструкции устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 настоящей заявки.

На фиг. 2 представлен развернутый вид конструкции устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 настоящей заявки.

На фиг. 3 представлен схематичный вид конструкции левого корпуса устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 настоящей заявки.

На фиг. 4 представлен схематичный вид внутренней конструкции устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 настоящей заявки.

На фиг. 5 представлен схематичный вид (вид сверху) внутренней конструкции устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 настоящей заявки.

На фиг. 6 представлен схематичный вид внутренней конструкции устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 настоящей заявки (без узла прокалывающей иглы).

На фиг. 7 представлен схематичный вид конструкции главной тяги управления.

На фиг. 8 представлен схематичный вид конструкции рычага.

На фиг. 9 представлен схематичный вид конструкции ползункового узла согласно варианту осуществления 1.

На фиг. 10 представлен вид поперечного сечения ползунка, выполненного в направлении В-В.

На фиг. 11 представлен схематичный вид конструкции поворотного круга втягивания иглы (вид с дистального конца);

На фиг. 12 представлен схематичный вид конструкции поворотного круга втягивания иглы (вид с проксимального конца);

На фиг. 13 представлен схематичный вид конструкции ударного узла.

На фиг. 14 представлен схематичный вид конструкции узла толкающей иглы.

На фиг. 15 представлен частично увеличенный вид части узла толкающей иглы.

На фиг. 16 представлен схематичный вид конструкции упругого клешневого захвата толкающей иглы, втянутого от головки до конца имплантата.

На фиг. 17 представлен схематичный вид конструкции узла прокалывающей иглы.

На фиг. 18 представлен частично увеличенный вид внутреннего поперечного сечения устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 при нахождении кнопки в исходном состоянии.

На фиг. 19 представлен частично увеличенный вид внутреннего поперечного сечения устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 при нажатии кнопки.

На фиг. 20 представлен схематичный вид конструкции ползункового узла согласно варианту осуществления 2.

На фиг. 21 представлен схематичный вид конструкции поворотного круга втягивания иглы согласно варианту осуществления 2.

Список ссылочных позиций: корпус 1, правый корпус 11, левый корпус 12, направляющий ограничительный элемент 121 толкающей иглы, желоб 122, опора 123 узла поворотного круга втягивания иглы, передняя направляющая ограничительная пластина 124, задняя направляющая ограничительная пластина 125, осевой направляющий паз 126, первое ограничительное ребро 127, второе ограничительное ребро 128, сквозное отверстие 13; узел 2 прокалывающей иглы, опора 21 узла прокалывающей иглы, ограничительный паз 211, упругая ограничительная часть 212, прокалывающая игла 22, пружина 23 натяжения, ползунковый регулятор 24; узел 3 толкающей иглы, толкающая игла 31, опора 32 узла толкающей иглы, ударная часть 321, ограничительная часть 322, пружина 33 сжатия, стержень 34 позиционирования имплантата, ограничительная часть 35, упругий клешневой захват 36, кнопка 4, рычаг 41, возвратная пружина 42, установочный упор 43, узел 5 главной тяги управления, главная тяга 51 управления, первый ограничительный упор 511, второй ограничительный упор 512, выступ 513, ползунковый узел 6, ползунок 61, боковая пластина 611, направляющая пластина 612, направляющая изогнутая поверхность 613, сквозное отверстие 614, установочная часть 615 пружины, пружина 62 сжатия, приводной элемент 63, магнитный упор 631, упругий плектр 632, ударный узел 7, ударная головка 71, направляющий ограничительный упор 711, ограничительная часть 72 пружины, направляющая планка 721, источник 73 энергии, поворотный круг 8 втягивания иглы, ограничительная ступень 81, железное кольцо 82, плекторный упор 83, имплантат 9.

Подробное раскрытие настоящего изобретения

Технические решения согласно настоящей заявке будут четко и полностью описаны ниже с помощью вариантов осуществления. Очевидно, что описанные варианты осуществления являются лишь некоторыми, но не всеми вариантами осуществления настоящей заявки. На основе вариантов осуществления настоящей заявки все другие варианты осуществления, полученные обычными специалистами в данной области без какой-либо творческой работы, находятся в пределах объема правовой защиты настоящей заявки.

В описании настоящей заявки следует понимать, что ориентация или позиционное соотношение, относящееся к описанию ориентации, например, вверх, вниз, вперед, назад, влево и вправо, основаны на ориентации или позиционном соотношении, показанном на прилагаемых чертежах, предназначены только для удобства описания вариантов осуществления настоящей заявки и упрощения описания, не указывают и не подразумевают, что упомянутое устройство или деталь должны иметь определенную ориентацию или быть сконструированы и эксплуатироваться в конкретной ориентации, и таким образом не могут пониматься как ограничение на варианты осуществления настоящей заявки.

В описании вариантов осуществления настоящей заявки термины «несколько» означает один или несколько; «множество» означает два или более; «больше чем», «меньше чем», «более чем» и т.д. понимают как не содержащее это число; и «свыше», «ниже», «в пределах» и т.д. понимают как содержащее это число. Описания «первый» и «второй» предназначены только для отличия технических характеристик, и не могут пониматься как указывающие или подразумевающие относительную важность, или косвенно указывающие количество указанных технических характеристик, или косвенно указывающие последовательность указанных технических характеристик.

В описании вариантов осуществления настоящей заявки, если иное явно не ограничено, такие термины как «расположить», «установить» и «соединить» следует понимать в широком смысле. Специалисты в данной области могут обоснованно определить конкретные значения вышеуказанных в настоящей заявке терминов в сочетании с конкретным содержанием технического решения.

Следует отметить, что варианты осуществления в настоящей заявке и признаки в вариантах осуществления можно комбинировать друг с другом на бесконфликтной основе. Далее будет предоставлено подробное описание вариантов осуществления вместе с сопроводительными чертежами.

В каждом варианте осуществления настоящей заявки дистальный конец относится к направлению дальше от оператора или близко к ткани глаза, в то время как проксимальный конец относится к направлению близко к оператору или дальше от ткани глаза.

Ниже приведено комплексное объяснение вариантов осуществления настоящей заявки.

Устройство доставки внутриглазного имплантата в соответствии с вариантами осуществления настоящей заявки содержит корпус 1, узел главной тяги управления 5, ползунковый узел 6, ударный узел 7, поворотный круг 8 втягивания иглы и узел толкающей иглы 3. Узел 5 главной тяги управления, ползунковый узел 6, ударный узел 7 и поворотный круг 8 втягивания иглы все расположены в корпусе 1. Сквозное отверстие 13 предусмотрено на проксимальном конце корпуса 1, и толкающая игла 31 узла 3 толкающей иглы проходит через сквозное отверстие 13 и вытянута к внешней стороне корпуса 1. Узел 5 главной тяги управления, ползунковый узел 6 и ударный узел 7 каждый оснащен источником 73 энергии, способным избирательно высвобождать энергию.

Оператор запускает узел 5 главной тяги управления посредством кнопки 4, расположенной на корпусе 1, таким образом источник энергии 73 приводит в движение узел 5 главной тяги управления в осевом направлении.

Ползунковый узел 6 примыкает к главной тяге 51 управления в продольном направлении, и на боковой поверхности главной тяги 51 управления предусмотрено несколько выступов 513, обращенные к ползунковому узлу 6. При нажатии кнопки и перемещении главной тяги 51 управления в осевом направлении выступы 513 могут толкать ползунковый узел 6 для перемещения в продольном направлении дальше от кнопки 4. Когда выступы 513 перемещают дальше от ползунка 61 с главной тягой 51 управления, источник энергии 73 толкает ползунковый узел 6 для перемещения в продольном направлении ближе к кнопке 4 в исходное положение.

Поворотный круг 8 втягивания иглы расположен на дистальной стороне ползункового узла 6, на боковой поверхности поворотного круга 8 втягивания иглы предусмотрены несколько ограничительных ступеней 81, обращенных к узлу толкающей иглы 3, и приводной элемент 63 для приведения по вращение поворотного круга 8 втягивания иглы предусмотрен на ползунковом узле 6. При перемещении ползункового узла 6 в продольном направлении дальше от кнопки приводной элемент 63 приводит во вращение поворотный круг 8 втягивания иглы на угол, соответствующий одной ступени, втягивая толкающую иглу 31 узла 3 толкающей иглы на одну ступень по направлению к проксимальному концу.

Ударный узел 7 расположен на проксимальной стороне ползункового узла 6. При нахождении ползункового узла 6 в исходном положении источник 73 энергии, соединенный с ударным узлом 7, находится в состоянии сохранения энергии. При перемещении ползункового узла 6 в продольном направлении дальше от кнопки ударный узел 7 под действием толчка источника 73 энергии перемещается вдоль направляющей изогнутой поверхности 613 ползункового узла 6 по направлению к дистальному концу, ударяя узел 3 толкающей иглы.

Узел 3 толкающей иглы расположен на дистальной стороне поворотного круга 8 втягивания иглы, по меньшей мере один имплантат 9 размещен внутри толкающей иглы 31, и упругий клешневой захват 36 предусмотрен на дистальном конце толкающей иглы 31. При втягивании толкающей иглы 31 по направлению к проксимальному концу упругий клешневой захват 36 открывается при прохождении через имплантат 9, таким образом упругий клешневой захват 36 перемещается от головки имплантата 9 к концу имплантата. Когда ударный узел 7 ударяет узел 3 толкающей иглы, узел 3 толкающей иглы приводит в движение толкающую иглу 31 по направлению к дистальному концу корпуса 1, проталкивая имплантат 9 к месту имплантации у пациента.

В частности, источник 73 энергии, способный избирательно высвобождать энергию, согласно вариантам осуществления настоящей заявки обозначает, что источник 73 энергии может сохранять энергию или высвобождать энергию в зависимости от различных рабочих состояний. Источником 73 энергии может быть пружина, двигатель, магнитное железо или эластомер.

Более конкретно, в одном варианте осуществления используют пружины как механизмы для сохранения и высвобождения энергии, при этом первая пружина соединена с главной тягой 51 управления, вторая пружина соединена с ползунковым узлом 6 и третья пружина соединена с ударным узлом 7. Первая пружина может представлять собой пружину натяжения или пружину сжатия, вторая пружина может представлять собой пружину натяжения или пружину сжатия, и третья пружина может представлять собой пружину натяжения или пружину сжатия, в зависимости от выбираемого фактического расположения в корпусе 1. Дополнительно, будет ли узел 5 главной тяги управления перемещаться в направлении к дистальному или проксимальному концу в осевом направлении, зависит от того, является ли первая пружина пружиной натяжения и от положения первой пружины. Например, если первая пружина представляет собой пружину натяжения и расположена с проксимальной стороны главной тяги управления, узел главной тяги управления перемещается в осевом направлении к проксимальному концу. Осевое направление параллельно осевому направлению толкающей иглы.

С позиции оператора, держащего устройство доставки внутриглазного имплантата, кнопка 4 расположена на верхней части корпуса 1, и ползунковый узел 6 расположен ниже узла 5 главной тяги управления; ударный узел 7, ползунковый узел 6, поворотный круг 8 втягивания иглы и узел 3 толкающей иглы расположены последовательно справа налево в осевом направлении; продольное перемещение ползункового узла 6 вверх происходит в направлении ближе к кнопке 4, в то время как продольное перемещение ползункового узла 6 вниз происходит в направлении дальше от кнопки. В другом варианте осуществления, если кнопка 4 расположена в нижней части корпуса 1, ползунковый узел 6 расположен выше узла 5 главной тяги управления; ударный узел 7, ползунковый узел 6, поворотный круг 8 втягивания иглы и узел 3 толкающей иглы расположены последовательно справа налево в осевом направлении; при нажатии кнопки 4 ползунковый узел 6 перемещается вверх в продольном направлении, при отпускании кнопки 4 ползунковый узел 6 перемещается вниз в продольном направлении, продольное перемещение ползункового узла 6 вверх происходит в направлении дальше от кнопки, и продольное перемещение ползункового узла 6 вниз происходит в направлении ближе к кнопке 4.

Главную тягу 51 управления запускают при помощи кнопки 4. При нажатии кнопки 4 главная тяга 51 управления перемещается прямо в осевом направлении под действием первой пружины. На боковой поверхности главной тяги 51 управления предусмотрены выступы 513, обращенные к ползунковому узлу 6, выступы 513 толкают ползунковый узел 6 для перемещения прямо вниз в продольном направлении, и выступы 513 имеют контурные поверхности определенного формата, которые могут быть треугольными, полукруглыми, полуэллиптическими, дугообразными, трапециевидными и т.д.

Предполагая, что высота выступов 513 равна h, при перемещении ползункового узла 6 вниз вдоль траектории выступов 513 приводной элемент 63 на ползунковом узле 6 сначала используют для создания вращения поворотного круга 8 втягивания иглы, и приводной элемент 63 приводит во вращение поворотный круг 8 втягивания иглы на угол, соответствующий одной ступени, иначе говоря, когда расстояние перемещения ползункового узла 6 вниз меньше, чем h, поворотный круг 8 втягивания иглы уже поворачивается на место. На боковой поверхности поворотного круга 8 втягивания иглы предусмотрено несколько ограничительных ступеней 81, обращенных к узлу 3 толкающей иглы, и ограничительные ступени 81 могут быть распределены вдоль двух сторон всей окружности или по односторонней окружности; ступени в одном цикле располагают последовательно от высокой к низкой, и высоты соседних ступеней, ширина каждой ступени и угол поворота на одну ступень связаны с расстоянием втягивания толкающей иглы 31 и длиной имплантата 9.

В исходном положении узел 3 толкающей иглы упирается в высокую ступень поворотного круга 8 втягивания иглы. При перемещении ползункового узла 6 вниз поворотный круг 8 втягивания иглы поворачивается, узел 3 толкающей иглы опускается на нижнюю ступень, выполняя втягивание узла 3 толкающей иглы в осевом направлении, упругий клешневой захват 36 толкающей иглы 31 перемещается от головки имплантата 9 к концу имплантата 9, и упругий клешневой захват 36 упирается в конец имплантата 9.

В исходном положении третья пружина ударного узла 7 находится в состоянии сохранения энергии. При перемещении ползункового узла 6 вниз ударный узел 7 перемещается вдоль направляющей изогнутой поверхности 613 ползункового узла 6 по направлению к дистальному концу под действием толчка третьей пружины. По мере перемещения ползункового узла 6 вниз на расстояние h, ползунковый узел 6 располагается в самой высокой точке выступов 513, ударный узел 7 располагается в самой дальней точке в осевом направлении и точно соприкасается и ударяет по узлу 3 толкающей иглы, а узел 3 толкающей иглы приводит в движение толкающую иглу 31 по направлению к дистальному концу корпуса 1, проталкивая имплантат 9 к месту имплантации у пациента.

Доставку одного внутриглазного имплантата выполняют вышеуказанным процессом путем сначала втягивания и затем удара, который является непрерывным процессом. При отпускании кнопки 4 ползунковый узел 6 перемещается вверх вдоль выступов 513 в свое исходное состояние. При перемещении ползункового узла 6 вверх заблокированный высокой ступенью поворотного круга 8 втягивания иглы поворотный круг 8 втягивания иглы не может вращаться, и узел 3 толкающей иглы так же не перемещается вдоль оси; а ударный узел 7 перемещается вдоль направляющей изогнутой поверхности 613 ползункового узла 6 в осевом направлении к проксимальному концу и возвращается в свое исходное состояние для подготовки к доставке следующего имплантата.

В вышеуказанном процессе узел 5 главной тяги управления перемещается только прямо в осевом направлении и не перемещается вверх или вниз; ползунковый узел 6 перемещается только прямо в продольном направлении и не перемещается влево или вправо; и ударный узел 7 перемещается только прямо в осевом направлении и не перемещается вверх или вниз. Такое ограничение и прямолинейное перемещение повышает и гарантирует точность и надежность доставки имплантата. В частности, ограничение можно осуществить путем обеспечения механизма ограничения на корпусе 1 или путем обеспечения соответствующей направляющей планки и желоба на детали и корпусе, или с помощью других дополнительных механизмов.

Имплантат согласно вариантам осуществления настоящей заявки может представлять собой имплантат с центральным сквозным отверстием. Имплантат доставляют в трабекулярную сеть для создания пути оттока внутриглазной жидкости между передней камерой и шлеммовым каналом, тем самым снижая повышенное внутриглазное давление. В соответствии с фактическими потребностями операции в ткани глаза делают разрез, и помещают дистальный конец толкающей иглы в трабекулярную сеть. Можно доставить один, два, три, четыре или более имплантатов.

Количество выступов 513 и количество ограничительных ступеней 81 на поворотном круге 8 втягивания иглы задано в соответствии с максимальным количеством имплантатов 9. Первую пружину, соединенную с главной тягой 51 управления, используют как общий источник 73 энергии, и вторую пружину и третью пружину используют как вторичные источники 73 энергии. Ослабление общего источника 73 энергии сохраняет вторичные источники 73 энергии неизменными. Если общий источник 73 энергии достаточно большой, можно считать, что с помощью устройства доставки можно имплантировать бесконечное количество имплантатов.

Множество имплантатов 9 размещены внутри толкающей иглы 31, упругий клешневой захват 36 предусмотрен на дистальном конце толкающей иглы 31, и упругий клешневой захват 36 втягивают и продвигают для доставки множества имплантатов. Толкающая игла 31 узла 3 толкающей иглы представляет собой полую иглу, внутри толкающей иглы 31 предусмотрен стержень 34 позиционирования имплантата, на стержне 34 позиционирования имплантата предусмотрена ограничительная часть 35, и на дистальном конце толкающей иглы 31 предусмотрен упругий клешневой захват 36. В зависимости от формы имплантата можно выбрать подходящий упругий клешневой захват 36; например, по меньшей мере два осевых паза могут быть предусмотрены на дистальном конце толкающей иглы для разделения дистального конца толкающей иглы на по меньшей мере две части, а именно, по меньшей мере два клещевых захвата. Дистальный конец толкающей иглы 31 выполнен из упругого материала. При втягивании толкающей иглы к головке имплантата упругий клешневой захват 36 автоматически открывается вдоль внешней поверхности имплантата до тех пор, пока упругий клешневой захват перемещается к концу имплантата, и затем упругий клешневой захват автоматически закрывается под действием упругости. Когда ударная головка ударного узла 7 ударяет узел 3 толкающей иглы, узел 3 толкающей иглы приводит в движение толкающую иглу 31 по направлению к дистальному концу корпуса 1, проталкивая имплантат 9 к месту имплантации у пациента.

Если количество имплантатов 9 составляет один, только один выступ 513 может быть предусмотрен на узле 5 главной тяги управления, кнопка 4 расположена на корпусе 1 и выступает за пределы корпуса 1, и кнопка 4 может запускать и выключать узел 5 главной тяги управления посредством возвратной пружины 42.

Если количество имплантатов 9 составляет два или более, множество групп первых ограничительных упоров 511 и вторых ограничительных упоров 512 может быть предусмотрено на боковой поверхности главной тяги 51 управления на удалении от ползункового узла 6, и первые ограничительные упоры 511 и вторые ограничительные упоры 512 расположены поочередно и используют для ограничения главной тяги 51 управления при нажатии и отпускании кнопки 4; ширина выступа 513 соответствует расстоянию между соседними первыми ограничительными упорами 511. В частности, кнопка 4 может запускать главную тягу 51 управления посредством рычага 41 и возвратной пружины 42; отверстие вала предусмотрено в средней части рычага 41, крепежный вал предусмотрен внутри корпуса 1 и проходит через отверстие вала на рычаге 41; один конец рычага 41 соответствует местоположению кнопки 4, другой конец рычага 41 соединен с возвратной пружиной 42, установочный упор 43 предусмотрен на рычаге 41 для ограничения главной тяги 51 управления.

Перед операцией в ткани глаза образуют разрез. После того, как другими хирургическими инструментами образован разрез на роговице, толкающую иглу 31 устройства доставки согласно настоящей заявке доставляют в трабекулярную сеть; или после того, как предварительно образован разрез, узел 2 прокалывающей иглы устройства доставки согласно настоящей заявке прокалывает разрез на роговице и входит в трабекулярную сеть. Толкающая игла 31 и имплантат 9 закрыты до того, как имплантат 9 будет доставлен. Во время доставки требуется втянуть узел 2 прокалывающей иглы, чтобы раскрыть толкающую иглу 31. Ползунковый регулятор 24 соединен с узлом 2 прокалывающей иглы, и ползунковый регулятор 24 обеспечивает втягивание узла 2 прокалывающей иглы по направлению к проксимальному концу, используя ползунковый регулятор 24, предусмотренный на корпусе 1.

Ниже представлены пояснения в сочетании с сопроводительными чертежами и конкретными вариантами осуществления.

Вариант осуществления 1

устройство доставки внутриглазного имплантата, как показано на фиг. 1-19, содержит корпус 1, узел прокалывающей иглы 2, узел 3 толкающей иглы, узел главной тяги управления 5, ползунковый узел 6, ударный узел 7 и поворотный круг 8 втягивания иглы. Часть узла 3 толкающей иглы, часть узла 2 прокалывающей иглы, узел 5 главной тяги управления, ползунковый узел 6, ударный узел 7 и поворотный круг 8 втягивания иглы все расположены в корпусе 1, и кнопка 4, и ползунковый регулятор 24 предусмотрены на корпусе 1.

Как показано на фиг. 1 и 2, корпус 1 содержит левый корпус 12 и правый корпус 11. Левый корпус 12 и правый корпус 11 жестко соединены защелкивающимся соединением, винтовым соединением, приклеиванием или другими способами жесткого соединения.

Сквозное отверстие 13 предусмотрено на дистальном конце корпуса 1, и прокалывающая игла 22 узла 2 прокалывающей иглы проходит через сквозное отверстие 13 и вытянута к внешней стороне корпуса 1. Толкающая игла 31 узла 3 толкающей иглы проходит через внутреннее отверстие прокалывающей иглы 22 и вытянута к внешней стороне корпуса 1.

Как показано на фиг. 3, несколько направляющих ограничительных элементов 121 толкающей иглы дополнительно предусмотрены внутри левого корпуса 12. Направляющим ограничительным элементом 121 толкающей иглы может быть опорный ограничительный столбик, в средней части опорного ограничительного столбика предусмотрен осевой ограничительный паз, и ширина ограничительного паза адаптирована к наружному диаметру толкающей иглы. Альтернативно, направляющим ограничительным элементом 121 толкающей иглы может быть направляющая ограничительная пластина, оснащенная ограничительным пазом, ширина которого адаптирована к наружному диаметру толкающей иглы. Количество направляющих ограничительных элементов толкающей иглы может быть спроектировано в соответствии с потребностями. Например, в вариантах осуществления, показанных в прилагающихся чертежах, всего предусмотрено два опорных ограничительных столбика и одна направляющая ограничительная пластина, направляющая ограничительная пластина расположена между двумя опорными ограничительными столбиками, и ограничительные пазы на опорных ограничительных столбиках и ограничительный паз на направляющей ограничительной пластине находятся на одной прямой линии, таким образом гарантируя, что толкающая игла может перемещаться только прямо в осевом направлении, и повышая точность имплантации имплантата.

Желоб 122, соответствующий ползунку 61 ползункового узла 6, дополнительно предусмотрен внутри левого корпуса 12, и ползунок 61 находится в свободно скользящем соединении с желобом 122.

Внутри левого корпуса 12 дополнительно предусмотрена опора 123 узла поворотного круга втягивания иглы, опора 123 узла поворотного круга втягивания иглы содержит сборочную плиту и сборочный вал, сборочная плита жестко соединена с корпусом 1, сборочный вал расположен на поверхности сборочной плиты с дистальной стороны, сборочная плита и сборочный вал каждый снабжен сквозным отверстием в средней части, и ударная головка 71 ударного узла 7 и ударная часть 321 узла 3 толкающей иглы проходят через сквозные отверстия, так что ударная головка 71 может плавно ударять ударную часть 321 узла 3 толкающей иглы.

Внутри левого корпуса 12 дополнительно предусмотрены передняя направляющая ограничительная пластина 124 и задняя направляющая ограничительная пластина 125 для ограничения узла 3 толкающей иглы. Передняя направляющая ограничительная пластина 124 и задняя направляющая ограничительная пластина 125 расположены соответственно на передней стороне и задней стороне опоры 32 узла толкающей иглы узла 3 толкающей иглы, так что опора 32 узла толкающей иглы может перемещаться только в осевом направлении, таким образом предотвращая радиальное перемещение толкающей иглы 31 и повышая точность операции по имплантации имплантата.

Как показано на фиг. 6 и 7, узел 5 главной тяги управления содержит главную тягу 51 управления и пружину, пружина может представлять собой пружину 23 натяжения с достаточной упругостью, дистальный конец пружины 23 натяжения жестко соединен с главной тягой управления, правый конец пружины натяжения прикреплен к крепежному столбику пружины внутри корпуса 1, главная тяга 51 управления имеет форму планки, множество групп первых ограничительных упоров 511 и вторых ограничительных упоров 512 предусмотрены на верхней стороне главной тяги 51 управления, и первые ограничительные упоры 511 и вторые ограничительные упоры 512 расположены поочередно; первые ограничительные упоры 511 являются ограничительными упорами, расположенными на верхней поверхности главной тяги 51 управления, второй ограничительный упор 512 содержит соединительную часть и ограничительную часть, ограничительная часть жестко соединена с верхней стороной главной тяги 51 управления с помощью соединительной части и расположена на заданном расстоянии от верхней стороны главной тяги 51 управления, на нижней стороне главной тяги 51 управления предусмотрено множество выступов 513, и ширина выступа 513 соответствует расстоянию между соседними первыми ограничительными упорами 511.

В варианте осуществления, показанном на фиг. 7, на нижней стороне главной тяги 51 управления предусмотрено всего четыре выступа 513, и выступы 513 имеют приблизительно треугольную форму. Соответственно, четыре первых ограничительных упора 511 и четыре вторых ограничительных упора 512 предусмотрены на верхней стороне главной тяги 51 управления. Первые ограничительные упоры 511 и вторые ограничительные упоры 512 расположены поочередно справа налево на верхней стороне главной тяги 51 управления, и, как показано на фиг. 7, расстояние L между соседними первыми ограничительными упорами 511 соответствует ширине D выступа 513. С помощью этой компоновки можно доставить не больше, чем четыре имплантата 9.

Как показано на фиг. 2, 6 и 8, кнопка 4 может запускать и ограничивать главную тягу 51 управления посредством рычага 41 и возвратной пружины 42. Кнопка 4 расположена на корпусе 1, прорезь для кнопки, соответствующая кнопке 4 предусмотрена на корпусе 1, отверстие вала предусмотрено на средней части рычага 41, соответствующий крепежный вал предусмотрен внутри корпуса 1, крепежный вал проходит через отверстие вала на рычаге 41, дистальный конец рычага 41 соответствует кнопке 4, правый конец рычага 41 соединен с возвратной пружиной 42, и установочный упор 43 предусмотрен на правой стороне рычага 41. Когда кнопка находится в естественном состоянии, правый конец рычага 41 находится под действием возвратной пружины 42, и установочный упор 43 на рычаге 41 ограничивает первые ограничительные упоры 511 на главной тяге 51 управления. При нажатии кнопки 4 дистальный конец рычага 41 поворачивается вниз, правый конец рычага 41 поворачивается вверх, установочный упор 43 перемещается дальше от первых ограничительных упоров 511 на главной тяге 51 управления и перемещается вперед в положение, соответствующее вторым ограничительным упорам 512, и главная тяга 51 управления перемещается в осевом направлении к проксимальному концу под действием натяжения пружины 23 натяжения. Когда вторые ограничительные упоры 512 на главной тяге 51 управления перемещаются к установочному упору 43 на рычаге 41, установочный упор 43 на рычаге 41 повторно ограничивает главную тягу 51 управления. При отпускании кнопки 4 рычаг 41 возвращается в исходное состояние под действием возвратной пружины 42, правый конец рычага 41 поворачивается вниз, установочный упор 43 перемещается дальше от вторых ограничительных упоров 512 на главной тяге 51 управления, и главная тяга 51 управления продолжает перемещаться по направлению к проксимальному концу под действием пружины 23 натяжения. Когда второй из первых ограничительных упоров 511 перемещается в сторону установочного упора 43, установочный упор 43 повторно ограничивает первые ограничительные упоры 511 на главной тяге 51 управления.

Как показано на фиг. 9 и 10, ползунковый узел 6 расположен под главной тягой 51 управления, ползунковый узел 6 содержит ползунок 61 и пружину 62 сжатия, ползунок 61 содержит боковую пластину 611 и две направляющие пластины 612, вытянутые вертикально за пределы боковой пластины, две направляющие пластины 612 разнесены друг от друга, и каждая оснащена направляющей изогнутой поверхностью 613, на боковой пластине 611 между двух направляющих пластин 612 предусмотрено сквозное отверстие 614, соответствующее ударному узлу 7, установочная часть 615 пружины предусмотрена ниже ползунка 61, пружина 62 сжатия предусмотрена между установочной частью 615 пружины и корпусом 1, и приводной элемент 63 предусмотрен на одной стороне сквозного отверстия 614 боковой пластины 611.

Как показано на фиг. 11 и 12, поворотный круг 8 втягивания иглы расположен на дистальной стороне ползункового узла 6, и поворотный круг 8 втягивания иглы расположен с возможностью вращения внутри корпуса 1; несколько ограничительных ступеней 81 предусмотрены на поверхности дистальной стороны поворотного круга 8 втягивания иглы, и приводной элемент 63 для приведения во вращение поворотного круга 8 втягивания иглы предусмотрен на боковой пластине 611 ползункового узла 6; при перемещении ползункового узла 6 вниз приводной элемент 63 приводит во вращение поворотный круг 8 втягивания иглы на угол, соответствующий одной ступени, перемещая толкающую иглу 31 узла 3 толкающей иглы на одну ступень по направлению к проксимальному концу.

В соответствии с конструктивными потребностями могут быть приняты различные схемы реализации приводного элемента 63. Поворотный круг 8 втягивания иглы оснащен деталью, которая взаимодействует с приводным элементом 63. Взаимодействие может быть бесконтактным магнитным соединением или контактным механическим способом. При использовании магнитного соединения, если приводным элементом 63 является магнит, то на поворотном круге втягивания иглы предусмотрена деталь, выполненная из магнитного материала или парамагнитного материала с силой притяжения, создаваемой магнитом. Если приводным элементом 63 является деталь, выполненная из магнитного материала или парамагнитного материала с силой притяжения, создаваемой магнитом, то на поворотном круге 8 втягивания иглы предусмотрен магнит.

В этом варианте осуществления приводным элементом 63 может быть магнитный упор 631. Соответственно, на стороне поворотного круга 8 втягивания иглы, обращенной к боковой пластине 611, предусмотрено железное кольцо 82, и железное кольцо 82 встроено в поворотный круг 8 втягивания иглы. При перемещении ползункового узла 6 вниз магнитный упор 631 притягивает железное кольцо 82, создавая эксцентрическую силу и толкая поворотный круг 8 втягивания иглы для поворота на угол, соответствующий одной ступени, так что узел 3 толкающей иглы опускается с высокой ступени на нижнюю ступень и перемещается в осевом направлении к проксимальному концу.

Ограничительные ступени 81 на поворотном круге 8 втягивания иглы расположены в направлении дуги поворотного круга 8 втягивания иглы. Когда поворотный круг 8 втягивания иглы поворачивается при перемещении ползунка 61 вниз, и ползунок 61 перемещается вверх во время возвращения в исходное положение, ударная часть 321 узла 3 толкающей иглы прижимается к высокой ступени поворотного круга 8 втягивания иглы, ограничивая вращение поворотного круга 8 втягивания иглы при перемещении ползунка 61.

Как показано на фиг. 13, ударный узел 7 расположен на проксимальной стороне ползункового узла 6, ударный узел 7 содержит ударную головку 71 и ограничительную часть 72 пружины, дистальный конец пружины прижимается к ограничительной части 72 пружины ударного узла 7, и правый конец пружины прижимается к ограничительной части 72 пружины внутри корпуса 1. Для того, чтобы гарантировать перемещение ударного узла 7 только в осевом направлении, ограничительная часть 72 пружины оснащена направляющей планкой 721, внутри корпуса 1 предусмотрен соответствующий осевой направляющий паз 126, и направляющая планка 721 находится в свободно скользящем соединении с осевым направляющим пазом 126. Ударная головка 71 может быть в форме стержня, и левая сторона и правая сторона ударной головки 71 каждая оснащена направляющим ограничительным упором 711. При скольжении ползункового узла 6 вниз направляющие ограничительные упоры 711 скользят вдоль направляющей изогнутой поверхности 613 на ползунковом узле 6, так что ударная головка 71 перемещается по направлению к дистальному концу, ударяя узел 3 толкающей иглы. При скольжении ползункового узла 6 вверх направляющая изогнутая поверхность 613 на ползунковом узле 6 толкает ударную головку 71 для перемещения к проксимальному концу, и пружина сжимается для сохранения энергии.

Как показано на фиг. 14, узел 3 толкающей иглы содержит толкающую иглу 31, опору 32 узла толкающей иглы и пружину 33 сжатия, проксимальный конец опоры 32 узла толкающей иглы оснащен ударной частью 321, две стороны ударной части 321 опоры 32 узла толкающей иглы каждая оснащена ограничительной частью 322, которая взаимодействует с поворотным кругом 8 втягивания иглы, и толкающая игла 31 закреплена на опоре 32 узла толкающей иглы. Поскольку толкающая игла 31 относительно длинная, на корпусе 1 дополнительно предусмотрено несколько конструкций, закрепляющих толкающую иглу 31, чтобы избежать тряски толкающей иглы и добиться точного осевого перемещения.

На корпусе 1 дополнительно предусмотрена зубчатая стенка, и пружина 33 сжатия надета на толкающую иглу 31 и расположена между опорой 32 узла толкающей иглы и зубчатой стенкой. В исходном состоянии пружина 33 сжатия предварительно сжата между опорой 32 узла толкающей иглы и зубчатой стенкой, то есть, пружина 33 сжатия всегда сжата. Зубчатая стенка корпуса неподвижна, и пружина 33 сжатия всегда обеспечивает давление по направлению к проксимальному концу, плотно прижимая опору 32 узла толкающей иглы к поворотному кругу 8 втягивания иглы. При повороте поворотного круга 8 втягивания иглы на угол, соответствующий одной ступени, опора 32 узла толкающей иглы втягивается по направлению к проксимальному концу под действием силы пружины, перемещая упругий клешневой захват 36 на дистальном конце толкающей иглы 31 от головки 91 имплантата 9 к концу 92 имплантата 9.

В частности, в этом варианте осуществления, как показано на фиг. 15 и 16, толкающая игла 31 представляет собой полую иглу, внутри толкающей иглы 31 предусмотрен стержень 34 позиционирования имплантата, на стержне 34 позиционирования имплантата предусмотрены ограничительные части 322, и упругий клешневой захват 36 предусмотрен на дистальном конце толкающей иглы 31. При втягивании толкающей иглы 31 упругий клешневой захват 36 открывается при прохождении через имплантат 9, так что упругий клешневой захват 36 перемещается от головки 91 имплантата 9 на стержне 34 позиционирования имплантата к концу 92 имплантата 9. Когда ударная головка 71 ударного узла 7 ударяет узел толкающей иглы 3, узел 3 толкающей иглы приводит в движение толкающую иглу 31 по направлению к дистальному концу корпуса 1, проталкивая имплантат 9 к месту имплантации у пациента.

Как показано на фиг. 17, узел 2 прокалывающей иглы содержит опору 21 узла прокалывающей иглы и прокалывающую иглу 22, опора 21 узла прокалывающей иглы расположена в корпусе 1, и прокалывающая игла 22 жестко соединена с дистальным концом опоры 21 узла прокалывающей иглы. Узел 2 прокалывающей иглы дополнительно содержит пружину 23 натяжения, прикрепленную между проксимальным концом опоры 21 узла прокалывающей иглы и крепежным столбиком пружины натяжения внутри корпуса 1, на опоре 21 узла прокалывающей иглы предусмотрен ограничительный паз 211, на корпусе 1 предусмотрен ползунковый регулятор 24, соответствующий ограничительному пазу 211, и ползунковый регулятор 24 используют для управления втягиванием узла 2 прокалывающей иглы. Ползунковый регулятор 24 покрывает внешнюю поверхность кнопки 4 для защиты кнопки 4 и предотвращения случайной активации кнопки 4. Кнопка 4 открывается только тогда, когда сдвигают ползунковый регулятор 24 для обеспечения втягивания узла 2 прокалывающей иглы, и затем кнопкой 4 можно пользоваться.

Опора 21 узла прокалывающей иглы расположена над узлом 3 толкающей иглы, и толкающая игла 31 проходит через внутреннее отверстие прокалывающей иглы 22 и вытянута к внешней стороне корпуса 1. Упругая ограничительная часть 212 предусмотрена на правом конце опоры 21 узла прокалывающей иглы, первое ограничительное ребро 127 и второе ограничительное ребро 128 предусмотрены с правой стороны упругой ограничительной части 212 внутри корпуса 1, и второе ограничительное ребро 128 расположено с правой стороны от первого ограничительного ребра 127. Ползунковый регулятор 24 может ограничивать прокалывающую иглу 22 в осевом направлении.

Со ссылкой снова на фиг.15 и 16 внутриглазной имплантат, доставленный при помощи устройства доставки внутриглазного имплантата согласно настоящей заявке содержит дискообразный конец 92, цилиндрическую часть и коническую головку 91, цилиндрическая часть расположена между концом 92 и головкой 91, диаметр головки 91 постепенно увеличивается от конца головки 91 до места соединения, где головка 91 соединена с цилиндрической частью, и диаметр цилиндрической части меньше, чем у головки 91. Конец 92, цилиндрическая часть и головка 91 каждая оснащена осевым отверстием, в головке 91 предусмотрено радиальное сквозное отверстие, и осевые отверстия сообщаются с радиальным сквозным отверстием.

Размер внутриглазного имплантата согласно вариантам осуществления настоящей заявки очень маленький. Например, длина обычно используемого внутриглазного имплантата составляет 0,36 мм. Таким образом, даже небольшое отклонение в точности может привести к неудачной операции по имплантации глаза, и необходимо обеспечить точность имплантации устройства доставки внутриглазного имплантата.

Конкретный процесс действия устройства доставки внутриглазного имплантата во время операции в этом варианте осуществления состоит в следующем.

Перед отгрузкой с завода требуемое количество внутриглазных имплантатов 9 вставляют в стержень 34 позиционирования имплантата и проталкивают к ограничительной части 35 стержня 34 позиционирования имплантата. Затем стержень 34 позиционирования имплантата вставляют во внутреннее отверстие толкающей иглы 31. Упругий клешневой захват 36 на дистальном конце толкающей иглы 31 может ограничивать имплантаты 9, предотвращая выпадение имплантатов 9. Затем узел 3 толкающей иглы монтируют во внутреннем отверстии прокалывающей иглы 22.

Как показано на фиг. 18, в исходном состоянии установочный упор 43 на рычаге 41 на кнопке 4 ограничивает первый ограничительный упор 511 на крайней правой стороне главной тяги 51 управления. Во время операции сначала используют прокалывающую иглу 22 для прокалывания ткани глаза пациента для образования разреза. После выполнения прокалывания оператор толкает ползунковый регулятор 24 для обеспечения втягивания узла 2 прокалывающей иглы дальше от ткани глаза.

Как показано на фиг. 19, при нажатии кнопки 4 кнопка 4 толкает дистальный конец рычага 41, поворачивая его вниз, правый конец рычага 41 поворачивается вверх, установочный упор 43 на рычаге 41 перемещается дальше от первого ограничительного упора 511, снимая ограничение на главной тяге 51 управления, главная тяга 51 управления перемещается в осевом направлении к проксимальному концу под действием пружины 23 натяжения до тех пор, пока второй ограничительный упор 512 на главной тяге 51 управления не переместится к положению установочного упора 43 на рычаге 41, а затем главная тяга 51 управления останавливается. Во время перемещения главной тяги 51 управления выступы 513 на нижней стороне главной тяги 51 управления толкают ползунок 61 ползункового узла 6, перемещая его вниз. При перемещении ползункового узла 6 вниз магнитный упор 631 на ползунке 61 притягивает железное кольцо 82 на поворотном круге 8 втягивания иглы для создания внецентренной силы и приводит в движение поворотный круг 8 втягивания иглы для поворота на угол, соответствующий одной ступени, и ограничительная часть 322 на узле 3 толкающей иглы перемещается на одну ступень вдоль ступеней по направлению к проксимальному концу. При этом, когда пружина 33 сжатия толкает толкающую иглу 31 для перемещения по направлению к проксимальному концу, упругий клешневой захват 36 на дистальном конце толкающей иглы 31 открывается с внешней стороны имплантатов 9, и упругий клешневой захват 36 перемещается к заднему концу конца 92 первого имплантата 9. При перемещении ползункового узла 6 вниз направляющий ограничительный упор 711 на ударной головке 71 ударного узла 7 скользит вдоль направляющей изогнутой поверхности 613 ползунка. Когда сквозное отверстие 614 на ползунке 61 находится напротив ударной головки 71, ударная головка 71 проходит через сквозное отверстие 614 на ползунке 61 и сквозное отверстие на опоре 123 узла поворотного круга втягивания иглы и ударяет ударную часть 321 на опоре 32 узла толкающей иглы, толкая толкающую иглу 31 для перемещения в осевом направлении к дистальному концу и проталкивая имплантат 9 для достижения области трабекулярной сети пациента.

В процессе нажатия кнопки 4 узел 5 главной тяги управления, ползунковый узел 6, поворотный круг 8 втягивания иглы и ударный узел 7 взаимодействуют друг с другом для выполнения втягивания узла 3 толкающей иглы, и когда упругий клешневой захват 36 втягивают к концу 92 следующего подлежащего удару имплантата 9, ударная головка 71 находится на месте для совершения удара.

После выполнения одной имплантации, при отпускании кнопки 4 установочный упор 43 на рычаге 41 перемещается вниз под действием возвратной пружины 42, снимая ограничение на вторых ограничительных упорах 512 на главной тяге 51 управления, и главная тяга 51 управления продолжает перемещение по направлению к проксимальному концу под действием пружины 23 натяжения до тех пор, пока установочный упор 43 на рычаге 41 не ограничит второй из первых ограничительных упоров 511 на главной тяге 51 управления. Во время этого процесса углубление между выступами 513 на нижней стороне главной тяги 51 управления перемещается в положение напротив ползунка 61, ползунок 61 под действием пружины 62 сжатия перемещается вверх, назад к своему исходному положению, направляющий ограничительный упор 711 на ударной головке 71 ударного узла 7 скользит вдоль направляющей изогнутой поверхности 613 на ползунке 61 и толкает ударный узел 7 для перемещения по направлению к проксимальному концу, и пружина сжатия ударного узла 7 сжимается для доставки следующего имплантата 9.

Повторяя описанный выше процесс можно доставить к трабекулярной сети пациента множество внутриглазных имплантатов 9, так чтобы жидкость из передней камеры глаза пациента поступала в шлеммовый канал через имплантаты 9 для выполнения операции по доставке внутриглазных имплантатов.

Вариант осуществления 2

На основе варианта осуществления 1, но в отличие от варианта осуществления 1, как показано на фиг. 20 и 21, приводной элемент 63 на ползунковом узле 6 представляет собой упругий плектр 632, который является упругим элементом, упругий плектр 632 расположен с одной стороны бокового сквозного отверстия 614, несколько плекторных упоров 83 предусмотрено на боковой поверхности поворотного круга 8 втягивания иглы в непосредственной близости от упругого плектра 632, и плекторные упоры 83 распределены по поворотному кругу 8 втягивания иглы на заданном расстоянии по окружности. При перемещении ползункового узла 6 вниз упругий плектр 632 на ползунковом узле 6 выбирает плекторные упоры 83 для перемещения, поворотный круг 8 втягивания иглы приводят во вращение на угол, соответствующий одной ступени, и толкающая игла 31 узла 3 толкающей иглы перемещается на одну ступень вдоль осевого проксимального конца.

Принцип работы устройства доставки внутриглазного имплантата в этом варианте осуществления по существу такой же, как и в варианте осуществления 1. Различия заключаются в следующем: при перемещении ползункового узла 6 вниз упругий плектр 632 на ползунковом узле 6 может толкать плекторные упоры 83 на поворотном круге 8 втягивания иглы для поворота на угол, соответствующий одной ступени, толкающая игла 31 узла 3 толкающей иглы перемещается на одну ступень в осевом направлении к проксимальному концу под действием пружины 33 сжатия, и упругий клешневой захват 36 на дистальном конце толкающей иглы 31 открывается и может переместиться к концу первого имплантата 9; когда ударный узел 7 ударяет ударную часть 321 узла 3 толкающей иглы, толкающая игла 31 может протолкнуть имплантат 9 в область операционного вмешательства у пациента для выполнения одной имплантации имплантата 9; при перемещении ползунка 61 вверх узел толкающей иглы не перемещается в осевом направлении из-за блокировки высоких ступеней.

Вариант осуществления 3

По сравнению с вариантом осуществления 1 устройство доставки внутриглазного имплантата в данном варианте осуществления не имеет ни узла 2 прокалывающей иглы, ни ползункового регулятора 24. Другие конструкции и принцип работы являются похожими, и не будут здесь повторяться.

Хотя были показаны и описаны варианты осуществления настоящей заявки, обычным специалистам в данной области будет понятно, что в варианты осуществления могут быть внесены различные изменения, модификации, замены и варианты без отступления от принципов и сути настоящей заявки. Объем настоящей заявки определяется приложенной формулой изобретения и ее эквивалентами.

Claims (19)

1. Устройство доставки внутриглазного имплантата для снижения внутриглазного давления, содержащее корпус, узел главной тяги управления, ползунковый узел, ударный узел, поворотный круг втягивания иглы и узел толкающей иглы, при этом узел главной тяги управления, ползунковый узел, ударный узел и поворотный круг втягивания иглы расположены в корпусе, при этом на дистальном конце корпуса предусмотрено сквозное отверстие, узел толкающей иглы, содержащий толкающую иглу, проходящую через сквозное отверстие к внешней стороне корпуса, и при этом узел главной тяги управления, ползунковый узел и ударный узел каждый оснащен источником энергии, способным избирательно высвобождать энергию;

при этом узел главной тяги управления выполнен с возможностью запуска посредством кнопки, расположенной на корпусе, давая возможность источнику энергии привести в движение узел главной тяги управления в осевом направлении;

при этом узел главной тяги управления содержит главную тягу управления и первую пружину, ползунковый узел примыкает к главной тяге управления в продольном направлении и на боковой поверхности главной тяги управления предусмотрены выступы, обращенные к ползунковому узлу; при нажатии кнопки и перемещении главной тяги управления в осевом направлении выступы выполнены с возможностью толкать ползунковый узел, перемещая его в продольном направлении дальше от кнопки; когда выступы отходят от ползункового узла с главной тягой управления, источник энергии толкает ползунковый узел, перемещая его в продольном направлении ближе к кнопке в исходное положение;

при этом поворотный круг втягивания иглы расположен на дистальной стороне ползункового узла, на боковой поверхности поворотного круга втягивания иглы предусмотрены ограничительные ступени, обращенные к узлу толкающей иглы и на ползунковом узле предусмотрен приводной элемент для приведения во вращение поворотного круга втягивания иглы; при перемещении ползункового узла дальше от кнопки в продольном направлении приводной элемент приводит в движение поворотный круг втягивания иглы для поворота на угол, соответствующий одной ступени, обеспечивая втягивание толкающей иглы узла толкающей иглы на одну ступень к проксимальному концу;

при этом ударный узел расположен со стороны проксимального конца ползункового узла, при нахождении ползункового узла в исходном положении источник энергии, соединенный с ударным узлом, находится в состоянии сохранения энергии; и при перемещении ползункового узла в продольном направлении дальше от кнопки ударный узел под действием толчка источника энергии перемещается вдоль направляющей изогнутой поверхности ползункового узла по направлению к дистальному концу, ударяя узел толкающей иглы; и

при этом узел толкающей иглы расположен со стороны дистального конца поворотного круга втягивания иглы, по меньшей мере один имплантат размещен внутри толкающей иглы и упругий клешневой захват предусмотрен на дистальном конце толкающей иглы; при втягивании толкающей иглы по направлению к проксимальному концу упругий клешневой захват открывается при прохождении мимо имплантата, чтобы облегчить перемещение упругого клешневого захвата от головки имплантата до конца имплантата, и, когда ударный узел ударяет узел толкающей иглы, узел толкающей иглы приводит в движение толкающую иглу по направлению к дистальному концу корпуса, проталкивая имплантат к месту имплантации у пациента.

2. Устройство доставки внутриглазного имплантата по п. 1, в котором источник энергии представляет собой пружину, двигатель, магнитное железо или эластомер.

3. Устройство доставки внутриглазного имплантата по п. 1, в котором первая пружина представляет собой источник энергии, соединенный с главной тягой управления, один конец первой пружины прикреплен к главной тяге управления и другой конец первой пружины прикреплен к корпусу;

при этом при нахождении кнопки в исходном положении кнопка ограничивает главную тягу управления и первая пружина находится в состоянии сохранения энергии и при нажатии кнопки пружина толкает главную тягу управления для перемещения в осевом направлении к проксимальному или дистальному концу.

4. Устройство доставки внутриглазного имплантата по п. 3, в котором группы первых ограничительных упоров и вторых ограничительных упоров предусмотрены на боковой поверхности главной тяги управления на удалении от ползункового узла и первые ограничительные упоры и вторые ограничительные упоры расположены поочередно для ограничения главной тяги управления при нажатии и отпускании кнопки; и

ширина выступа соответствует расстоянию между соседними первыми ограничительными упорами.

5. Устройство доставки внутриглазного имплантата по п. 1, в котором кнопка приводит в действие главную тягу управления посредством рычага и возвратной пружины, при этом в средней части рычага предусмотрено отверстие вала, внутри корпуса предусмотрен крепежный вал, крепежный вал проходит через отверстие вала в рычаге, один конец рычага соответствует местоположению кнопки, другой конец рычага соединен с возвратной пружиной и на рычаге предусмотрен установочный упор для ограничения главной тяги управления.

6. Устройство доставки внутриглазного имплантата по п. 1, в котором ползунковый узел содержит ползунок и вторую пружину, соединенную с ползунком, который содержит боковую пластину, две направляющие пластины, вытянутые вертикально за пределы боковой пластины и разнесенные друг от друга, при этом каждая противоположная поверхность двух направляющих пластин оснащена направляющей изогнутой поверхностью, сквозное отверстие, соответствующее ударному узлу, предусмотрено на боковой пластине между двумя направляющими пластинами и приводной элемент расположен на боковой пластине ползунка.

7. Устройство доставки внутриглазного имплантата по п. 6, в котором на поворотном круге втягивания иглы предусмотрена деталь, соединенная посредством магнита с приводным элементом; при перемещении ползункового узла в продольном направлении дальше от кнопки приводной элемент толкает поворотный круг втягивания иглы для поворота на угол, соответствующий одной ступени, под действием магнитной силы, таким образом втягивая толкающую иглу узла толкающей иглы на одну ступень в осевом направлении к проксимальному концу.

8. Устройство доставки внутриглазного имплантата по п. 6, в котором приводной элемент представляет собой упругий плектр, плекторные упоры предусмотрены на поворотном круге втягивания иглы и плекторные упоры распределены на поворотном круге втягивания иглы на заданном расстоянии по окружности; при перемещении ползункового узла в продольном направлении дальше от кнопки упругий плектр на ползунковом узле толкает плекторные упоры для перемещения, поворотный круг втягивания иглы приводится в движение для поворота на угол, соответствующий одной ступени, и толкающую иглу узла толкающей иглы втягивают на одну ступень в осевом направлении к проксимальному концу.

9. Устройство доставки внутриглазного имплантата по п. 1, в котором ударный узел содержит ударную головку и ограничительную часть пружины, третья пружина предусмотрена между ограничительной частью пружины и корпусом и направляющий ограничительный упор предусмотрен на ударной головке; при скольжении ползункового узла дальше от кнопки в продольном направлении направляющий ограничительный упор скользит вдоль направляющей изогнутой поверхности, так что ударная головка перемещается по направлению к дистальному концу, ударяя узел толкающей иглы; при скольжении ползункового узла ближе к кнопке в продольном направлении направляющая изогнутая поверхность толкает ударную головку для перемещения по направлению к проксимальному концу и третья пружина сохраняет энергию.

10. Устройство доставки внутриглазного имплантата по п. 9, в котором направляющая планка предусмотрена на нижней части ограничительной части пружины, соответствующий осевой направляющий паз предусмотрен внутри корпуса и направляющая планка находится в свободно скользящем соединении с осевым направляющим пазом.

11. Устройство доставки внутриглазного имплантата по п. 1, в котором узел толкающей иглы содержит опору узла толкающей иглы и пружину сжатия; толкающая игла закреплена на опоре узла толкающей иглы, на корпусе предусмотрена зубчатая стенка, пружина сжатия надета на толкающую иглу и прикреплена между опорой узла толкающей иглы и зубчатой стенкой и опора узла толкающей иглы упирается в ступени поворотного круга втягивания иглы, таким образом при повороте поворотного круга втягивания иглы пружина сжатия толкает опору узла толкающей иглы для перемещения в осевом направлении к проксимальному концу, приводя в движение толкающую иглу для перемещения от головки имплантата к концу имплантата; при перемещении по направлению к дистальному концу ударный узел ударяет опору узла толкающей иглы, побуждая толкающую иглу ударить имплантат.

12. Устройство доставки внутриглазного имплантата по п. 1, дополнительно содержащее узел прокалывающей иглы для образования разреза в ткани глаза, при этом на корпусе дополнительно предусмотрен ползунковый регулятор для управления втягиванием узла прокалывающей иглы по направлению к проксимальному концу.