RU2851683C2 - Intraocular implant delivery device - Google Patents
Intraocular implant delivery deviceInfo
- Publication number
- RU2851683C2 RU2851683C2 RU2024135975A RU2024135975A RU2851683C2 RU 2851683 C2 RU2851683 C2 RU 2851683C2 RU 2024135975 A RU2024135975 A RU 2024135975A RU 2024135975 A RU2024135975 A RU 2024135975A RU 2851683 C2 RU2851683 C2 RU 2851683C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- assembly
- needle
- slider
- main control
- control rod
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Ссылка на родственные заявкиLink to related applications
Согласно настоящей заявке испрашивается приоритет в соответствии с заявкой на выдачу патента Китая №202210601358.4, под названием «INTRAOCULAR IMPLANT DELIVERY DEVICE», поданной 30 мая 2022 г., которая полностью включена в настоящий документ посредством ссылки.This application claims priority from Chinese Patent Application No. 202210601358.4, entitled "INTRAOCULAR IMPLANT DELIVERY DEVICE," filed May 30, 2022, which is incorporated herein by reference in its entirety.
Область техники, к которой относится настоящее изобретениеField of technology to which the present invention relates
Настоящая заявка относится к технической области медицинских изделий, в частности, к устройству доставки внутриглазного имплантатаThis application relates to the technical field of medical devices, in particular to a device for delivering an intraocular implant.
Предшествующий уровень техники настоящего изобретенияPrior art of the present invention
Глаукома - это группа заболеваний, которые обычно характеризуются атрофией и сдавливанием зрительного нерва, уменьшением поля зрения и снижением зрения. Глаукома связана с повышенным внутриглазным давлением, обычно из-за неспособности дренажных каналов глаза надлежащим образом удалять внутриглазную жидкость из передней камеры глаза или из-за чрезмерной выработки внутриглазной жидкости, вызванной цилиарным телом в глазу. Пациенты часто испытывают такие симптомы как тошнота и боль, без своевременного лечения это приведет к потере зрения. Для лечения глаукомы можно использовать способы хирургической фильтрации, чтобы снизить внутриглазное давление путем создания пути оттока жидкости между передней камерой и областью низкого давления. В глаз могут быть помещены глазные имплантаты для отвода жидкости из передней камеры в несколько мест, таких как субтеноново пространство, субконъюнктивальное пространство, супрасклеральная вена, супрахориоидальное пространство, шлеммов канал и интрасклеральное пространство. Глазные имплантаты, как правило, часто изготавливают из набора полимеров животного/неживотного происхождения, металлов и других материалов и, как правило, преобладают имплантаты трубчатой или трубкообразной формы. В соответствии с различными механизмами снижения внутриглазного давления при глаукоме более эффективным является дренаж внутриглазной жидкости через субконъюнктивальное пространство и верхнюю склеральную вену. Обычные хирургические проводящие пути предназначены для проникновения в область атриального угла через переднюю камеру из микро роговичного разреза, достижения субконъюнктивального пространства через склеру или достижения супрахориоидального пространства через угол передней камеры. Для этого типа операции требуется соответствующий механизм доставки, чтобы доставить имплантат в соответствующую часть глаза.Glaucoma is a group of diseases typically characterized by atrophy and compression of the optic nerve, visual field reduction, and decreased vision. Glaucoma is associated with increased intraocular pressure, typically due to the failure of the eye's drainage canals to adequately remove aqueous humor from the anterior chamber or due to excessive aqueous humor production caused by the ciliary body within the eye. Patients often experience symptoms such as nausea and pain, which without prompt treatment can lead to vision loss. Glaucoma can be treated with surgical filtration techniques to reduce intraocular pressure by creating a fluid outflow pathway between the anterior chamber and the low-pressure area. Ocular implants can be placed in the eye to drain fluid from the anterior chamber into several locations, including the sub-Tenon space, subconjunctival space, suprascleral vein, suprachoroidal space, Schlemm's canal, and intrascleral space. Ocular implants are typically made from a combination of animal and non-animal polymers, metals, and other materials, and tubular or tube-shaped implants are typically the most common. Due to the various mechanisms of intraocular pressure reduction in glaucoma, drainage of intraocular fluid through the subconjunctival space and superior scleral vein is more effective. Conventional surgical routes are designed to enter the atrial angle through the anterior chamber from a microcorneal incision, reach the subconjunctival space through the sclera, or reach the suprachoroidal space through the anterior chamber angle. This type of surgery requires an appropriate delivery mechanism to deliver the implant to the appropriate part of the eye.
Один из видов хирургии MIGS предусматривает имплантацию внутриглазного имплантата, например стента, в трабекулярную сеть для создания пути оттока внутриглазной жидкости и снижения внутриглазного давления. Стандартный способ имплантации предусматривает разрез роговицы и введение имплантата в заданное место имплантации с помощью устройства доставки с прокалывающей иглой. Известно, что в патенте US 9173775 B2 раскрыта система для доставки множества глазных имплантатов. Систему приводят в действие посредством кулачка и торсионной пружины, и она может последовательно проталкивать множество имплантатов в заданные места в глазу, при этом источником энергии для конструкции является торсионная пружина, которая ослабевает каждый раз после проталкивания одного имплантата. Энергия для проталкивания второго имплантата значительно меньше, чем энергия для проталкивания первого имплантата. Таким образом, количество имплантатов, которые можно протолкнуть с помощью конструкции, ограничено, как правило, их всего два. Для достижения точной доставки имплантата согласно настоящей заявке расстояние между дистальным концом втягиваемой каждый раз толкающей иглы и концом имплантата должно быть постоянным. Размер имплантата очень маленький, всего в пределах 0,5 мм, и даже небольшие отклонения могут повлиять на точность доставки. Таким образом, требования к процессу изготовления очень высокие. Конструкция кулачка при существующих технологиях требует сверления отверстия на половине корпуса, например на левом корпусе, во время сборки. Сначала прикрепляют левый корпус к центрирующему штифту через отверстие, затем проводят кулачок через центрирующий штифт и закрепляют, и собирают другие компоненты. Поскольку при сборке правого корпуса с левым корпусом необходимо оставить зазор для установки в отверстие вала, установка кулачка в отверстие может привести к осевому колебанию и смещению переднего конца узла толкающей иглы, что повлияет на точность захвата имплантата передним концом толкающей иглы, что вызовет такие неисправности, как пустой запуск или запуск двух имплантатов одновременно.One type of MIGS surgery involves implanting an intraocular implant, such as a stent, into the trabecular meshwork to create a pathway for aqueous humor outflow and reduce intraocular pressure. The standard implantation method involves making a corneal incision and inserting the implant into the target implantation site using a delivery device with a piercing needle. Patent US 9,173,775 B2 discloses a system for delivering multiple ocular implants. The system is actuated by a cam and a torsion spring and can sequentially push multiple implants into target locations in the eye. The torsion spring, which weakens each time one implant is pushed, powers the system. The energy required to push the second implant is significantly less than the energy required to push the first implant. Therefore, the number of implants that can be delivered by the system is limited, typically only two. To achieve accurate implant delivery according to the present application, the distance between the distal end of the retracted pusher needle and the end of the implant must be constant. The implant size is very small, within 0.5 mm, and even small deviations can affect delivery accuracy. Therefore, the manufacturing process demands are very high. The cam design with existing technologies requires drilling a hole in half of the housing, for example, the left housing, during assembly. First, the left housing is attached to the centering pin through the hole, then the cam is inserted through the centering pin and secured, and the other components are assembled. Since a gap must be left for installation in the shaft hole when assembling the right housing with the left housing, inserting the cam into the hole can cause axial wobble and displacement of the front end of the pusher needle assembly. This will affect the accuracy of the implant engagement by the front end of the pusher needle, causing malfunctions such as empty firing or firing two implants simultaneously.
Краткое раскрытие настоящего изобретенияBrief summary of the present invention
Одной из целей настоящей заявки является предоставление устройства доставки внутриглазного имплантата, способного решить вышеупомянутые проблемы в предшествующем уровне техники, а именно, что энергии для последовательного проталкивания другого имплантата недостаточно, и имплантаты нельзя протолкнуть несколько раз, так как энергия торсионной пружины ослабевает каждый раз после того, как существующее устройство доставки внутриглазного имплантата проталкивает один имплантат, и может произойти пустой запуск или запуск двух имплантатов одновременно, потому что колебание, вызванное установкой кулачка в отверстие вала, влияет на надежность захвата имплантата передним концом толкающей иглы устройства доставки в процессе изготовления.One of the objectives of the present application is to provide an intraocular implant delivery device capable of solving the above-mentioned problems in the prior art, namely, that the energy for successively pushing another implant is insufficient, and the implants cannot be pushed multiple times because the energy of the torsion spring weakens each time after the existing intraocular implant delivery device pushes one implant, and empty firing or firing of two implants simultaneously may occur because the vibration caused by the installation of the cam in the shaft hole affects the reliability of the grip of the implant by the front end of the pushing needle of the delivery device during the manufacturing process.
Для достижения вышеуказанной цели в вариантах осуществления настоящей заявки предусмотрено следующее техническое решение:In order to achieve the above objective, the following technical solution is provided in the embodiments of the present application:
устройство доставки внутриглазного имплантата, содержащее корпус, узел главной тяги управления, ползунковый узел, ударный узел, поворотный круг втягивания иглы и узел толкающей иглы, при этом узел главной тяги управления, ползунковый узел, ударный узел и поворотный круг втягивания иглы расположены в корпусе, при этом на дистальном конце корпуса предусмотрено сквозное отверстие, при этом толкающая игла узла толкающей иглы проходит через сквозное отверстие к внешней стороне корпуса, и узел главной тяги управления, ползунковый узел и ударный узел каждый оснащен источником энергии, способным избирательно высвобождать энергию;An intraocular implant delivery device comprising a housing, a main control rod assembly, a slider assembly, a striker assembly, a needle retraction rotary circle, and a pusher needle assembly, wherein the main control rod assembly, the slider assembly, the striker assembly, and the needle retraction rotary circle are located in the housing, wherein a through hole is provided at the distal end of the housing, wherein a pusher needle of the pusher needle assembly passes through the through hole to the outside of the housing, and the main control rod assembly, the slider assembly, and the striker assembly are each equipped with an energy source capable of selectively releasing energy;
оператор запускает узел главной тяги управления посредством кнопки, расположенной на корпусе, таким образом источник энергии приводит в движение узел главной тяги управления в осевом направлении;the operator starts the main control rod assembly by means of a button located on the body, thus the energy source sets the main control rod assembly in motion in the axial direction;
ползунковый узел примыкает к главной тяге управления в продольном направлении, и на боковой поверхности главной тяги управления предусмотрены несколько выступов, обращенных к ползунковому узлу; при нажатии кнопки и перемещении главной тяги управления в осевом направлении выступы могут толкать ползунковый узел, перемещая его в продольном направлении дальше от кнопки; когда выступы отходят от ползункового узла с главной тягой управления, источник энергии толкает ползунковый узел, перемещая его в продольном направлении ближе к кнопке в исходное положение;the slider assembly is adjacent to the main control rod in the longitudinal direction, and on the side surface of the main control rod, several protrusions are provided facing the slider assembly; when the button is pressed and the main control rod is moved in the axial direction, the protrusions can push the slider assembly, moving it in the longitudinal direction further from the button; when the protrusions move away from the slider assembly with the main control rod, the energy source pushes the slider assembly, moving it in the longitudinal direction closer to the button to the original position;
поворотный круг втягивания иглы расположен на дистальной стороне ползункового узла, на боковой поверхности поворотного круга втягивания иглы предусмотрены несколько ограничительных ступеней, обращенные к узлу толкающей иглы, и на ползунковом узле предусмотрен приводной элемент для приведения во вращение поворотного круга втягивания иглы; при перемещении ползункового узла в продольном направлении дальше от кнопки приводной элемент приводит в движение поворотный круг втягивания иглы для поворота на угол, соответствующий одной ступени, таким образом втягивая толкающую иглу узла толкающей иглы на одну ступень к проксимальному концу;the needle retraction rotary circle is located on the distal side of the slider assembly, on the lateral surface of the needle retraction rotary circle, several limiting steps are provided facing the pushing needle assembly, and a driving element is provided on the slider assembly for driving the needle retraction rotary circle into rotation; when the slider assembly is moved in the longitudinal direction further from the button, the driving element drives the needle retraction rotary circle to rotate by an angle corresponding to one step, thus retracting the pushing needle of the pushing needle assembly by one step toward the proximal end;
ударный узел расположен на проксимальной стороне ползункового узла; при нахождении ползункового узла в исходном положении источник энергии, соединенный с ударным узлом, находится в состоянии сохранения энергии; при перемещении ползункового узла в продольном направлении дальше от кнопки ударный узел под действием толчка источника энергии перемещается вдоль направляющей изогнутой поверхности ползункового узла по направлению к дистальному концу, ударяя узел толкающей иглы; иthe striking unit is located on the proximal side of the slider unit; when the slider unit is in the initial position, the energy source connected to the striking unit is in the energy conservation state; when the slider unit moves in the longitudinal direction further from the button, the striking unit, under the action of the push of the energy source, moves along the guide curved surface of the slider unit towards the distal end, hitting the pushing needle unit; and
узел толкающей иглы расположен на дистальной стороне поворотного круга втягивания иглы, по меньшей мере один имплантат размещен внутри толкающей иглы, и упругий клешневой захват предусмотрен на дистальном конце толкающей иглы; при втягивании толкающей иглы по направлению к проксимальному концу упругий клешневой захват открывается при прохождении через имплантат, таким образом упругий клешневой захват перемещается от головки имплантата до конца имплантата; когда ударный узел ударяет узел толкающей иглы, узел толкающей иглы приводит в движение толкающую иглу по направлению к дистальному концу корпуса, проталкивая имплантат к месту имплантации у пациента.The pushing needle assembly is located on the distal side of the needle retraction rotary circle, at least one implant is placed inside the pushing needle, and the elastic claw gripper is provided at the distal end of the pushing needle; when the pushing needle is retracted toward the proximal end, the elastic claw gripper opens when passing through the implant, thus the elastic claw gripper moves from the head of the implant to the end of the implant; when the striking assembly hits the pushing needle assembly, the pushing needle assembly drives the pushing needle toward the distal end of the housing, pushing the implant to the implantation site in the patient.
В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения источником энергии выступают пружина, двигатель, магнитное железо или эластомер.As a further optimization of the above solution, the energy source can be a spring, motor, magnetic iron or elastomer.
В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения узел главной тяги управления содержит главную тягу управления и пружину, пружина представляет собой источник энергии, соединенный с главной тягой управления, один конец пружины прикреплен к главной тяге управления, а другой конец прикреплен к корпусу; когда кнопка находится в исходном положении, кнопка ограничивает главную тягу управления, и пружина находится в состоянии сохранения энергии; при нажатии кнопки пружина толкает главную тягу управления для перемещения в осевом направлении к проксимальному или дистальному концу.As a further optimization of the above solution, the main control rod assembly comprises a main control rod and a spring, the spring is an energy source connected to the main control rod, one end of the spring is attached to the main control rod, and the other end is attached to the body; when the button is in the initial position, the button limits the main control rod, and the spring is in an energy conservation state; when the button is pressed, the spring pushes the main control rod to move in the axial direction toward the proximal or distal end.
В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения на боковой поверхности главной тяги управления на удалении от ползункового узла предусмотрено множество групп первых ограничительных упоров и вторых ограничительных упоров, и первые ограничительные упоры и вторые ограничительные упоры расположены поочередно и используются для ограничения главной тяги управления при нажатии и отпускании кнопки; ширина выступа соответствует расстоянию между соседними первыми ограничительными упорами.As a further optimization of the above-mentioned solution, a plurality of groups of first limit stops and second limit stops are provided on the side surface of the main control rod at a distance from the slider unit, and the first limit stops and the second limit stops are arranged alternately and are used to limit the main control rod when the button is pressed and released; the width of the protrusion corresponds to the distance between adjacent first limit stops.
В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения кнопка приводит в действие главную тягу управления посредством рычага и возвратной пружины, на средней части рычага предусмотрено отверстие вала, внутри корпуса предусмотрен крепежный вал, крепежный вал проходит через отверстие вала на рычаге, один конец рычага соответствует местоположению кнопки, другой конец рычага соединен с возвратной пружиной, на рычаге предусмотрен установочный упор, и установочный упор используют для ограничения главной тяги управления.As a further optimization of the above solution, the button actuates the main control rod by means of a lever and a return spring, a shaft hole is provided in the middle part of the lever, a mounting shaft is provided inside the housing, the mounting shaft passes through the shaft hole on the lever, one end of the lever corresponds to the location of the button, the other end of the lever is connected to the return spring, an installation stop is provided on the lever, and the installation stop is used to limit the main control rod.
В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения ползунковый узел содержит ползунок и пружину, пружина является источником энергии, соединенным с ползунком, ползунок содержит боковую пластину и две направляющие пластины, проходящие вертикально за пределы боковой пластины, две направляющие пластины разнесены друг от друга, направляющая изогнутая поверхность предусмотрена соответственно на противоположных поверхностях двух направляющих пластин, сквозное отверстие, соответствующее ударному узлу, предусмотрено на боковой пластине между двух направляющих пластин, и приводной элемент расположен на боковой пластине ползунка.As a further optimization of the above solution, the slider assembly comprises a slider and a spring, the spring is a power source connected to the slider, the slider comprises a side plate and two guide plates extending vertically beyond the side plate, the two guide plates are spaced apart from each other, a guide curved surface is provided on opposite surfaces of the two guide plates, respectively, a through hole corresponding to the impact unit is provided on the side plate between the two guide plates, and the drive element is located on the side plate of the slider.
В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения на поворотном круге втягивания иглы предусмотрена деталь, соединенная посредством магнита с приводным элементом; при перемещении ползункового узла в продольном направлении дальше от кнопки приводной элемент толкает поворотный круг втягивания иглы для поворота на угол, соответствующий одной ступени, под действием магнитной силы, таким образом втягивая толкающую иглу узла толкающей иглы на одну ступень в осевом направлении к проксимальному концу.As a further optimization of the above-mentioned solution, a part is provided on the needle retraction rotary circle, which is connected to the drive element via a magnet; when the slider unit moves in the longitudinal direction further from the button, the drive element pushes the needle retraction rotary circle to rotate by an angle corresponding to one step, under the action of a magnetic force, thereby retracting the pushing needle of the pushing needle unit by one step in the axial direction toward the proximal end.
В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения приводной элемент представляет собой упругий плектр/медиатор, несколько плекторных упоров предусмотрено на поворотном круге втягивания иглы, и плекторные упоры распределены на поворотном круге втягивания иглы на заданном расстоянии по окружности; при перемещении ползункового узла в продольном направлении дальше от кнопки упругий плектр на ползунковом узле толкает плекторные упоры для перемещения, поворотный круг втягивания иглы приводят в движение для поворота на угол, соответствующий одной ступени, и толкающая игла узла толкающей иглы втягивается на одну ступень в осевом направлении к проксимальному концу.As a further optimization of the above solution, the drive element is an elastic plectrum/plectrum, several plectrum stops are provided on the needle retraction rotary circle, and the plectrum stops are distributed on the needle retraction rotary circle at a predetermined distance along the circumference; when the slider unit moves in the longitudinal direction further from the button, the elastic plectrum on the slider unit pushes the plectrum stops to move, the needle retraction rotary circle is driven to rotate by an angle corresponding to one step, and the pushing needle of the pushing needle unit is retracted by one step in the axial direction toward the proximal end.
В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения ударный узел содержит ударную головку и ограничительную часть пружины, пружина предусмотрена между ограничительной частью пружины и корпусом, и направляющий ограничительный упор предусмотрен на ударной головке; при скольжении ползункового узла в продольном направлении дальше от кнопки направляющий ограничительный упор скользит вдоль направляющей изогнутой поверхности, так что ударная головка перемещается по направлению к дистальному концу, ударяя узел толкающей иглы; при скольжении ползункового узла в продольном направлении ближе к кнопке направляющая изогнутая поверхность толкает ударную головку для перемещения по направлению к проксимальному концу, и третья пружина сохраняет энергию.As a further optimization of the above solution, the striking unit comprises a striking head and a limiting portion of the spring, the spring is provided between the limiting portion of the spring and the housing, and a guide limit stop is provided on the striking head; when the slider unit slides in the longitudinal direction further from the button, the guide limit stop slides along the guide curved surface, so that the striking head moves toward the distal end, hitting the pushing needle unit; when the slider unit slides in the longitudinal direction closer to the button, the guide curved surface pushes the striking head to move toward the proximal end, and the third spring stores energy.
В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения направляющая планка предусмотрена на нижней части ограничительной части пружины, соответствующий осевой направляющий паз предусмотрен внутри корпуса, и направляющая планка находится в свободно скользящем соединении с осевым направляющим пазом.As a further optimization of the above solution, a guide bar is provided on the lower part of the limiting part of the spring, a corresponding axial guide groove is provided inside the housing, and the guide bar is in a freely sliding connection with the axial guide groove.
В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения узел толкающей иглы содержит толкающую иглу, опору узла толкающей иглы и пружину; толкающая игла закреплена на опоре узла толкающей иглы, на корпусе предусмотрена зубчатая стенка для крепления пружины, пружина надета на толкающую иглу и прикреплена между опорой узла толкающей иглы и зубчатой стенкой, и опора узла толкающей иглы упирается в ступени поворотного круга втягивания иглы, таким образом при повороте поворотного круга втягивания иглы пружина толкает опору узла толкающей иглы для перемещения в осевом направлении к проксимальному концу, приводя в движение толкающую иглу для перемещения от головки имплантата к концу имплантата; при перемещении по направлению к дистальному концу ударный узел ударяет опору узла толкающей иглы, побуждая толкающую иглу ударить имплантат.As a further optimization of the above solution, the pushing needle unit comprises a pushing needle, a pushing needle unit support and a spring; the pushing needle is fixed to the pushing needle unit support, a toothed wall is provided on the housing for fixing the spring, the spring is put on the pushing needle and fixed between the pushing needle unit support and the toothed wall, and the pushing needle unit support rests against the steps of the needle retraction rotary circle, thus, when the needle retraction rotary circle rotates, the spring pushes the pushing needle unit support to move in the axial direction toward the proximal end, driving the pushing needle to move from the head of the implant to the end of the implant; when moving toward the distal end, the striking unit hits the pushing needle unit support, causing the pushing needle to hit the implant.
В качестве дополнительной оптимизации вышеуказанного решения Устройство доставки внутриглазного имплантата дополнительно содержит узел прокалывающей иглы для образования разреза в ткани глаза; дополнительно на корпусе предусмотрен ползунковый регулятор для управления втягиванием узла прокалывающей иглы по направлению к проксимальному концу.As a further optimization of the above-mentioned solution, the intraocular implant delivery device further comprises a piercing needle assembly for creating an incision in the ocular tissue; in addition, a slider control is provided on the housing for controlling the retraction of the piercing needle assembly towards the proximal end.
Следует отметить, что обозначения направлений, такие как вверх, вниз, влево, вправо, вперед и назад, упомянутые в вышеуказанном решении, предназначены только для удобства понимания решения согласно настоящей заявки и не предназначены для ограничения объема защиты настоящей заявки. При другом направлении размещения устройства доставки внутриглазного имплантата эти направления будут иметь синхронные ротационные изменения. Направления в приведенном выше решении описаны в зависимости от того, в каком направлении оператор держит внутриглазной имплантат согласно настоящей заявки во время операции. Дистальный конец обозначает направление дальше от оператора или по направлению к тканям глаза, в то время как проксимальный конец обозначает направление к оператору или дальше от тканей глаза.It should be noted that the directional designations, such as up, down, left, right, forward, and backward, mentioned in the above solution are intended only for ease of understanding of the solution according to the present application and are not intended to limit the scope of protection of this application. If the intraocular implant delivery device is positioned in a different direction, these directions will undergo synchronous rotational changes. The directions in the above solution are described depending on the direction in which the operator holds the intraocular implant according to the present application during surgery. The distal end denotes the direction away from the operator or toward the ocular tissue, while the proximal end denotes the direction toward the operator or away from the ocular tissue.
Варианты осуществления настоящей заявки обладают по меньшей мере некоторыми из следующих полезных эффектов:Embodiments of the present application have at least some of the following beneficial effects:
1) устройство доставки внутриглазного имплантата в соответствии с вариантами осуществления настоящей заявки преимущественно выполняет операции имплантации внутриглазных имплантатов через узел главной тяги управления, ползунковый узел, ударный узел и узел толкающей иглы. В соответствии с потребностями операции по имплантации имплантаты можно доставлять в трабекулярную сеть пациента неоднократно, тем самым повышая эффективность операции по имплантации. Для выполнения операции по имплантации требуется только один прокол, что может повысить точность имплантации имплантатов.1) The intraocular implant delivery device according to the embodiments of the present application preferably performs intraocular implantation operations through a main control rod assembly, a slider assembly, a striker assembly, and a pusher needle assembly. According to the needs of the implantation operation, implants can be delivered into the patient's trabecular meshwork multiple times, thereby increasing the efficiency of the implantation operation. Only one puncture is required for the implantation operation, which can improve the accuracy of implantation.
2) В устройстве доставки внутриглазного имплантата в соответствии с вариантами осуществления настоящей заявки источник энергии, соединенный с главной тягой, используют как общий источник энергии, и главная тяга управления последовательно и постоянно настраивает общий источник энергии для ползункового узла и ударного узла, которые необходимо приводить в движение, тем самым гарантируя, что ударный узел сможет каждый раз передавать постоянную энергию к имплантату. По сравнению с решением в рамках существующих технологий, при котором энергия доставки постепенно ослабевает, настоящее изобретение может гарантировать, что имплантаты могут быть доставлены многократно в соответствии с потребностями операции, и при каждой доставке имплантата может быть достигнута чрезвычайно высокая точность.2) In the intraocular implant delivery device according to the embodiments of the present application, the energy source connected to the main control rod is used as a common energy source, and the main control rod sequentially and continuously adjusts the common energy source for the slider unit and the striking unit, which must be driven, thereby ensuring that the striking unit can transmit constant energy to the implant each time. Compared with the solution within existing technologies, in which the delivery energy gradually weakens, the present invention can ensure that implants can be delivered repeatedly according to the needs of the surgery, and extremely high precision can be achieved with each implant delivery.
3) В соответствии с устройством доставки внутриглазного имплантата в соответствии с вариантами осуществления настоящей заявки поворотный круг втягивания иглы регулирует расстояние втягивания иглы узла толкающей иглы, гарантируя, что расстояние втягивания иглы каждого толчка точно адаптировано к размеру имплантата, так что упругий клешневой захват на дистальном конце толкающей иглы каждый раз может быть точно перемещен к концу подлежащего доставке имплантата. Высокоточная конструкция втягивания иглы может эффективно решить проблему пустого запуска имплантата или запуска двух имплантатов одновременно из-за низкой точности захвата толкающей иглы в рамках существующих технологий, тем самым дополнительно повышая точность и безопасность операции внутриглазного имплантата.3) According to the intraocular implant delivery device according to the embodiments of the present application, the needle retraction rotary adjusts the needle retraction distance of the pushing needle assembly, ensuring that the needle retraction distance of each push is precisely adapted to the implant size, so that the elastic claw at the distal end of the pushing needle can be accurately moved to the end of the implant to be delivered each time. The high-precision needle retraction design can effectively solve the problem of empty implant firing or firing two implants simultaneously due to the low gripping accuracy of the pushing needle in existing technologies, thereby further improving the accuracy and safety of intraocular implant surgery.
4) Согласно вариантам осуществления настоящей заявки осевое перемещение главной тяги управления приводит к продольному перемещению ползункового узла, что в свою очередь приводит к осевому перемещению ударного узла. Все перемещения являются прямыми перемещениями, что может дополнительно улучшить и обеспечить точность и надежность доставки имплантата.4) According to embodiments of the present application, axial movement of the main control rod results in longitudinal movement of the slider assembly, which in turn results in axial movement of the striking assembly. All movements are linear, which can further improve and ensure the accuracy and reliability of implant delivery.
5) При доставке внутриглазного имплантата устройством доставки внутриглазного имплантата в соответствии с вариантами осуществления настоящей заявки один имплантат может быть имплантирован одним нажатием кнопки при простой операции и с высокой надежностью.5) When delivering an intraocular implant by the intraocular implant delivery device according to the embodiments of the present application, one implant can be implanted with one push of a button in a simple operation and with high reliability.
Краткое описание фигурBrief description of the figures
На фиг. 1 представлен схематичный вид общей конструкции устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 настоящей заявки.Fig. 1 is a schematic view of the general design of the intraocular implant delivery device according to embodiment 1 of the present application.
На фиг. 2 представлен развернутый вид конструкции устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 настоящей заявки.Fig. 2 shows an expanded view of the design of the intraocular implant delivery device according to embodiment 1 of the present application.
На фиг. 3 представлен схематичный вид конструкции левого корпуса устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 настоящей заявки.Fig. 3 shows a schematic view of the design of the left housing of the intraocular implant delivery device according to embodiment 1 of the present application.
На фиг. 4 представлен схематичный вид внутренней конструкции устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 настоящей заявки.Fig. 4 is a schematic view of the internal structure of the intraocular implant delivery device according to embodiment 1 of the present application.
На фиг. 5 представлен схематичный вид (вид сверху) внутренней конструкции устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 настоящей заявки.Fig. 5 is a schematic view (top view) of the internal structure of the intraocular implant delivery device according to embodiment 1 of the present application.
На фиг. 6 представлен схематичный вид внутренней конструкции устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 настоящей заявки (без узла прокалывающей иглы).Fig. 6 is a schematic view of the internal structure of the intraocular implant delivery device according to embodiment 1 of the present application (without the piercing needle assembly).
На фиг. 7 представлен схематичный вид конструкции главной тяги управления.Fig. 7 shows a schematic view of the main control rod design.
На фиг. 8 представлен схематичный вид конструкции рычага.Fig. 8 shows a schematic view of the lever design.
На фиг. 9 представлен схематичный вид конструкции ползункового узла согласно варианту осуществления 1.Fig. 9 shows a schematic view of the design of the slider assembly according to embodiment 1.
На фиг. 10 представлен вид поперечного сечения ползунка, выполненного в направлении В-В.Fig. 10 shows a cross-sectional view of the slider, made in the B-B direction.
На фиг. 11 представлен схематичный вид конструкции поворотного круга втягивания иглы (вид с дистального конца);Fig. 11 shows a schematic view of the design of the rotary needle retraction circle (view from the distal end);
На фиг. 12 представлен схематичный вид конструкции поворотного круга втягивания иглы (вид с проксимального конца);Fig. 12 shows a schematic view of the design of the needle retraction rotary circle (view from the proximal end);
На фиг. 13 представлен схематичный вид конструкции ударного узла.Fig. 13 shows a schematic view of the design of the impact unit.
На фиг. 14 представлен схематичный вид конструкции узла толкающей иглы.Fig. 14 shows a schematic view of the design of the pushing needle assembly.
На фиг. 15 представлен частично увеличенный вид части узла толкающей иглы.Fig. 15 shows a partially enlarged view of a portion of the pusher needle assembly.
На фиг. 16 представлен схематичный вид конструкции упругого клешневого захвата толкающей иглы, втянутого от головки до конца имплантата.Fig. 16 shows a schematic view of the design of an elastic claw gripper for a pushing needle, retracted from the head to the end of the implant.
На фиг. 17 представлен схематичный вид конструкции узла прокалывающей иглы.Fig. 17 shows a schematic view of the design of the piercing needle assembly.
На фиг. 18 представлен частично увеличенный вид внутреннего поперечного сечения устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 при нахождении кнопки в исходном состоянии.Fig. 18 is a partially enlarged view of the internal cross-section of the intraocular implant delivery device of embodiment 1 with the button in the initial state.
На фиг. 19 представлен частично увеличенный вид внутреннего поперечного сечения устройства доставки внутриглазного имплантата согласно варианту осуществления 1 при нажатии кнопки.Fig. 19 is a partially enlarged view of the internal cross-section of the intraocular implant delivery device of embodiment 1 when a button is pressed.
На фиг. 20 представлен схематичный вид конструкции ползункового узла согласно варианту осуществления 2.Fig. 20 shows a schematic view of the design of the slider assembly according to embodiment 2.
На фиг. 21 представлен схематичный вид конструкции поворотного круга втягивания иглы согласно варианту осуществления 2.Fig. 21 shows a schematic view of the design of the needle retraction rotary circle according to embodiment 2.
Список ссылочных позиций: корпус 1, правый корпус 11, левый корпус 12, направляющий ограничительный элемент 121 толкающей иглы, желоб 122, опора 123 узла поворотного круга втягивания иглы, передняя направляющая ограничительная пластина 124, задняя направляющая ограничительная пластина 125, осевой направляющий паз 126, первое ограничительное ребро 127, второе ограничительное ребро 128, сквозное отверстие 13; узел 2 прокалывающей иглы, опора 21 узла прокалывающей иглы, ограничительный паз 211, упругая ограничительная часть 212, прокалывающая игла 22, пружина 23 натяжения, ползунковый регулятор 24; узел 3 толкающей иглы, толкающая игла 31, опора 32 узла толкающей иглы, ударная часть 321, ограничительная часть 322, пружина 33 сжатия, стержень 34 позиционирования имплантата, ограничительная часть 35, упругий клешневой захват 36, кнопка 4, рычаг 41, возвратная пружина 42, установочный упор 43, узел 5 главной тяги управления, главная тяга 51 управления, первый ограничительный упор 511, второй ограничительный упор 512, выступ 513, ползунковый узел 6, ползунок 61, боковая пластина 611, направляющая пластина 612, направляющая изогнутая поверхность 613, сквозное отверстие 614, установочная часть 615 пружины, пружина 62 сжатия, приводной элемент 63, магнитный упор 631, упругий плектр 632, ударный узел 7, ударная головка 71, направляющий ограничительный упор 711, ограничительная часть 72 пружины, направляющая планка 721, источник 73 энергии, поворотный круг 8 втягивания иглы, ограничительная ступень 81, железное кольцо 82, плекторный упор 83, имплантат 9.List of reference positions: housing 1, right housing 11, left housing 12, guide limiting element 121 of pushing needle, groove 122, support 123 of needle retraction rotary circle unit, front guide limiting plate 124, rear guide limiting plate 125, axial guide groove 126, first limiting rib 127, second limiting rib 128, through hole 13; piercing needle unit 2, support 21 of piercing needle unit, limiting groove 211, elastic limiting part 212, piercing needle 22, tension spring 23, slide regulator 24; 3 pushing needle assembly, 31 pushing needle assembly support, 32 pushing needle assembly support, 321 striking portion, 322 limiting portion, 33 compression spring, 34 implant positioning rod, limiting portion, 35 elastic claw gripper, 36 button, 4 lever, 41 return spring, 42 installation stop, 43 main control rod assembly, 5 main control rod, 51 first limiting stop, 511 second limiting stop, 512 projection, 513 slider assembly, 6 slider, 61 side plate, 611 guide plate, 612 guide curved surface, 613 through hole, 614 spring installation portion, 615 compression spring, 62 drive element, 63 magnetic stop, 631 elastic plectrum 632, striking unit 7, striking head 71, guide limit stop 711, limiting part 72 of spring, guide bar 721, energy source 73, rotary circle 8 for retracting needle, limiting step 81, iron ring 82, plectrum stop 83, implant 9.
Подробное раскрытие настоящего изобретенияDetailed disclosure of the present invention
Технические решения согласно настоящей заявке будут четко и полностью описаны ниже с помощью вариантов осуществления. Очевидно, что описанные варианты осуществления являются лишь некоторыми, но не всеми вариантами осуществления настоящей заявки. На основе вариантов осуществления настоящей заявки все другие варианты осуществления, полученные обычными специалистами в данной области без какой-либо творческой работы, находятся в пределах объема правовой защиты настоящей заявки.The technical solutions according to this application will be clearly and completely described below using embodiments. Obviously, the described embodiments are only some, but not all, embodiments of this application. Based on the embodiments of this application, all other embodiments obtained by ordinary persons skilled in the art without any creative work are within the scope of legal protection of this application.
В описании настоящей заявки следует понимать, что ориентация или позиционное соотношение, относящееся к описанию ориентации, например, вверх, вниз, вперед, назад, влево и вправо, основаны на ориентации или позиционном соотношении, показанном на прилагаемых чертежах, предназначены только для удобства описания вариантов осуществления настоящей заявки и упрощения описания, не указывают и не подразумевают, что упомянутое устройство или деталь должны иметь определенную ориентацию или быть сконструированы и эксплуатироваться в конкретной ориентации, и таким образом не могут пониматься как ограничение на варианты осуществления настоящей заявки.In the description of the present application, it should be understood that the orientation or positional relationship related to the description of the orientation, such as up, down, forward, backward, left and right, based on the orientation or positional relationship shown in the accompanying drawings, is intended only for the convenience of describing the embodiments of the present application and to simplify the description, does not indicate or imply that the mentioned device or part must have a certain orientation or be designed and operated in a particular orientation, and thus cannot be understood as a limitation on the embodiments of the present application.
В описании вариантов осуществления настоящей заявки термины «несколько» означает один или несколько; «множество» означает два или более; «больше чем», «меньше чем», «более чем» и т.д. понимают как не содержащее это число; и «свыше», «ниже», «в пределах» и т.д. понимают как содержащее это число. Описания «первый» и «второй» предназначены только для отличия технических характеристик, и не могут пониматься как указывающие или подразумевающие относительную важность, или косвенно указывающие количество указанных технических характеристик, или косвенно указывающие последовательность указанных технических характеристик.In the description of embodiments of the present application, the terms "some" mean one or more; "a plurality" mean two or more; "more than," "less than," "more than," etc. are understood as not containing this number; and "above," "below," "within," etc. are understood as containing this number. The descriptions "first" and "second" are intended only to distinguish technical characteristics, and cannot be understood as indicating or implying relative importance, or implicitly indicating the number of said technical characteristics, or implicitly indicating the sequence of said technical characteristics.
В описании вариантов осуществления настоящей заявки, если иное явно не ограничено, такие термины как «расположить», «установить» и «соединить» следует понимать в широком смысле. Специалисты в данной области могут обоснованно определить конкретные значения вышеуказанных в настоящей заявке терминов в сочетании с конкретным содержанием технического решения.In the description of embodiments of this application, unless otherwise expressly limited, terms such as "arrange," "install," and "connect" are to be understood in a broad sense. Those skilled in the art can reasonably determine the specific meanings of the above terms in conjunction with the specific content of the technical solution.
Следует отметить, что варианты осуществления в настоящей заявке и признаки в вариантах осуществления можно комбинировать друг с другом на бесконфликтной основе. Далее будет предоставлено подробное описание вариантов осуществления вместе с сопроводительными чертежами.It should be noted that the embodiments in this application and the features in the embodiments may be combined with each other without conflict. A detailed description of the embodiments will be provided below, along with the accompanying drawings.
В каждом варианте осуществления настоящей заявки дистальный конец относится к направлению дальше от оператора или близко к ткани глаза, в то время как проксимальный конец относится к направлению близко к оператору или дальше от ткани глаза.In each embodiment of the present application, the distal end refers to a direction further from the operator or close to the ocular tissue, while the proximal end refers to a direction close to the operator or further from the ocular tissue.
Ниже приведено комплексное объяснение вариантов осуществления настоящей заявки.Below is a comprehensive explanation of embodiments of the present application.
Устройство доставки внутриглазного имплантата в соответствии с вариантами осуществления настоящей заявки содержит корпус 1, узел главной тяги управления 5, ползунковый узел 6, ударный узел 7, поворотный круг 8 втягивания иглы и узел толкающей иглы 3. Узел 5 главной тяги управления, ползунковый узел 6, ударный узел 7 и поворотный круг 8 втягивания иглы все расположены в корпусе 1. Сквозное отверстие 13 предусмотрено на проксимальном конце корпуса 1, и толкающая игла 31 узла 3 толкающей иглы проходит через сквозное отверстие 13 и вытянута к внешней стороне корпуса 1. Узел 5 главной тяги управления, ползунковый узел 6 и ударный узел 7 каждый оснащен источником 73 энергии, способным избирательно высвобождать энергию.An intraocular implant delivery device according to embodiments of the present application comprises a housing 1, a main control rod assembly 5, a slider assembly 6, a striker assembly 7, a needle retraction rotary circle 8 and a pusher needle assembly 3. The main control rod assembly 5, the slider assembly 6, the striker assembly 7 and the needle retraction rotary circle 8 are all located in the housing 1. A through hole 13 is provided at the proximal end of the housing 1, and a pusher needle 31 of the pusher needle assembly 3 passes through the through hole 13 and is extended to the outside of the housing 1. The main control rod assembly 5, the slider assembly 6 and the striker assembly 7 are each equipped with an energy source 73 capable of selectively releasing energy.
Оператор запускает узел 5 главной тяги управления посредством кнопки 4, расположенной на корпусе 1, таким образом источник энергии 73 приводит в движение узел 5 главной тяги управления в осевом направлении.The operator starts the main control rod unit 5 by means of the button 4 located on the body 1, thus the energy source 73 sets the main control rod unit 5 in motion in the axial direction.
Ползунковый узел 6 примыкает к главной тяге 51 управления в продольном направлении, и на боковой поверхности главной тяги 51 управления предусмотрено несколько выступов 513, обращенные к ползунковому узлу 6. При нажатии кнопки и перемещении главной тяги 51 управления в осевом направлении выступы 513 могут толкать ползунковый узел 6 для перемещения в продольном направлении дальше от кнопки 4. Когда выступы 513 перемещают дальше от ползунка 61 с главной тягой 51 управления, источник энергии 73 толкает ползунковый узел 6 для перемещения в продольном направлении ближе к кнопке 4 в исходное положение.The slider unit 6 is adjacent to the main control rod 51 in the longitudinal direction, and on the side surface of the main control rod 51, several projections 513 are provided facing the slider unit 6. When the button is pressed and the main control rod 51 is moved in the axial direction, the projections 513 can push the slider unit 6 to move in the longitudinal direction further from the button 4. When the projections 513 are moved further from the slider 61 with the main control rod 51, the energy source 73 pushes the slider unit 6 to move in the longitudinal direction closer to the button 4 in the initial position.
Поворотный круг 8 втягивания иглы расположен на дистальной стороне ползункового узла 6, на боковой поверхности поворотного круга 8 втягивания иглы предусмотрены несколько ограничительных ступеней 81, обращенных к узлу толкающей иглы 3, и приводной элемент 63 для приведения по вращение поворотного круга 8 втягивания иглы предусмотрен на ползунковом узле 6. При перемещении ползункового узла 6 в продольном направлении дальше от кнопки приводной элемент 63 приводит во вращение поворотный круг 8 втягивания иглы на угол, соответствующий одной ступени, втягивая толкающую иглу 31 узла 3 толкающей иглы на одну ступень по направлению к проксимальному концу.The rotary circle 8 for retracting the needle is located on the distal side of the slider unit 6, on the lateral surface of the rotary circle 8 for retracting the needle several limiting steps 81 are provided facing the unit of the pushing needle 3, and the drive element 63 for driving the rotation of the rotary circle 8 for retracting the needle is provided on the slider unit 6. When the slider unit 6 is moved in the longitudinal direction further from the button, the drive element 63 causes the rotary circle 8 for retracting the needle to rotate by an angle corresponding to one step, retracting the pushing needle 31 of the unit 3 of the pushing needle by one step towards the proximal end.
Ударный узел 7 расположен на проксимальной стороне ползункового узла 6. При нахождении ползункового узла 6 в исходном положении источник 73 энергии, соединенный с ударным узлом 7, находится в состоянии сохранения энергии. При перемещении ползункового узла 6 в продольном направлении дальше от кнопки ударный узел 7 под действием толчка источника 73 энергии перемещается вдоль направляющей изогнутой поверхности 613 ползункового узла 6 по направлению к дистальному концу, ударяя узел 3 толкающей иглы.The striking unit 7 is located on the proximal side of the slider unit 6. When the slider unit 6 is in its initial position, the energy source 73 connected to the striking unit 7 is in the energy conservation state. When the slider unit 6 moves in the longitudinal direction further from the button, the striking unit 7, under the action of the push of the energy source 73, moves along the guide curved surface 613 of the slider unit 6 towards the distal end, striking the pushing needle unit 3.
Узел 3 толкающей иглы расположен на дистальной стороне поворотного круга 8 втягивания иглы, по меньшей мере один имплантат 9 размещен внутри толкающей иглы 31, и упругий клешневой захват 36 предусмотрен на дистальном конце толкающей иглы 31. При втягивании толкающей иглы 31 по направлению к проксимальному концу упругий клешневой захват 36 открывается при прохождении через имплантат 9, таким образом упругий клешневой захват 36 перемещается от головки имплантата 9 к концу имплантата. Когда ударный узел 7 ударяет узел 3 толкающей иглы, узел 3 толкающей иглы приводит в движение толкающую иглу 31 по направлению к дистальному концу корпуса 1, проталкивая имплантат 9 к месту имплантации у пациента.The pushing needle assembly 3 is located on the distal side of the needle retraction rotary circle 8, at least one implant 9 is placed inside the pushing needle 31, and the elastic claw gripper 36 is provided on the distal end of the pushing needle 31. When the pushing needle 31 is retracted towards the proximal end, the elastic claw gripper 36 opens when passing through the implant 9, thus the elastic claw gripper 36 moves from the head of the implant 9 to the end of the implant. When the striking assembly 7 strikes the pushing needle assembly 3, the pushing needle assembly 3 drives the pushing needle 31 towards the distal end of the housing 1, pushing the implant 9 to the implantation site in the patient.
В частности, источник 73 энергии, способный избирательно высвобождать энергию, согласно вариантам осуществления настоящей заявки обозначает, что источник 73 энергии может сохранять энергию или высвобождать энергию в зависимости от различных рабочих состояний. Источником 73 энергии может быть пружина, двигатель, магнитное железо или эластомер.In particular, the energy source 73, capable of selectively releasing energy, according to embodiments of the present application, means that the energy source 73 can store energy or release energy depending on various operating states. The energy source 73 can be a spring, a motor, a magnetic iron, or an elastomer.
Более конкретно, в одном варианте осуществления используют пружины как механизмы для сохранения и высвобождения энергии, при этом первая пружина соединена с главной тягой 51 управления, вторая пружина соединена с ползунковым узлом 6 и третья пружина соединена с ударным узлом 7. Первая пружина может представлять собой пружину натяжения или пружину сжатия, вторая пружина может представлять собой пружину натяжения или пружину сжатия, и третья пружина может представлять собой пружину натяжения или пружину сжатия, в зависимости от выбираемого фактического расположения в корпусе 1. Дополнительно, будет ли узел 5 главной тяги управления перемещаться в направлении к дистальному или проксимальному концу в осевом направлении, зависит от того, является ли первая пружина пружиной натяжения и от положения первой пружины. Например, если первая пружина представляет собой пружину натяжения и расположена с проксимальной стороны главной тяги управления, узел главной тяги управления перемещается в осевом направлении к проксимальному концу. Осевое направление параллельно осевому направлению толкающей иглы.More specifically, in one embodiment, springs are used as mechanisms for storing and releasing energy, wherein the first spring is connected to the main control rod 51, the second spring is connected to the slider assembly 6, and the third spring is connected to the striking assembly 7. The first spring can be a tension spring or a compression spring, the second spring can be a tension spring or a compression spring, and the third spring can be a tension spring or a compression spring, depending on the selected actual location in the housing 1. In addition, whether the main control rod assembly 5 will move in the direction toward the distal or proximal end in the axial direction depends on whether the first spring is a tension spring and on the position of the first spring. For example, if the first spring is a tension spring and is located on the proximal side of the main control rod, the main control rod assembly moves in the axial direction toward the proximal end. The axial direction is parallel to the axial direction of the pushing needle.
С позиции оператора, держащего устройство доставки внутриглазного имплантата, кнопка 4 расположена на верхней части корпуса 1, и ползунковый узел 6 расположен ниже узла 5 главной тяги управления; ударный узел 7, ползунковый узел 6, поворотный круг 8 втягивания иглы и узел 3 толкающей иглы расположены последовательно справа налево в осевом направлении; продольное перемещение ползункового узла 6 вверх происходит в направлении ближе к кнопке 4, в то время как продольное перемещение ползункового узла 6 вниз происходит в направлении дальше от кнопки. В другом варианте осуществления, если кнопка 4 расположена в нижней части корпуса 1, ползунковый узел 6 расположен выше узла 5 главной тяги управления; ударный узел 7, ползунковый узел 6, поворотный круг 8 втягивания иглы и узел 3 толкающей иглы расположены последовательно справа налево в осевом направлении; при нажатии кнопки 4 ползунковый узел 6 перемещается вверх в продольном направлении, при отпускании кнопки 4 ползунковый узел 6 перемещается вниз в продольном направлении, продольное перемещение ползункового узла 6 вверх происходит в направлении дальше от кнопки, и продольное перемещение ползункового узла 6 вниз происходит в направлении ближе к кнопке 4.From the position of the operator holding the intraocular implant delivery device, the button 4 is located on the upper part of the housing 1, and the slider unit 6 is located below the main control rod unit 5; the striking unit 7, the slider unit 6, the needle retraction rotary circle 8 and the pushing needle unit 3 are arranged sequentially from right to left in the axial direction; the longitudinal movement of the slider unit 6 upward occurs in the direction closer to the button 4, while the longitudinal movement of the slider unit 6 downward occurs in the direction further from the button. In another embodiment, if the button 4 is located on the lower part of the housing 1, the slider unit 6 is located above the main control rod unit 5; the striking unit 7, the slider unit 6, the needle retraction rotary circle 8 and the pushing needle unit 3 are arranged sequentially from right to left in the axial direction; when button 4 is pressed, slider unit 6 moves upward in the longitudinal direction, when button 4 is released, slider unit 6 moves downward in the longitudinal direction, the longitudinal movement of slider unit 6 upward occurs in the direction further from the button, and the longitudinal movement of slider unit 6 downward occurs in the direction closer to button 4.
Главную тягу 51 управления запускают при помощи кнопки 4. При нажатии кнопки 4 главная тяга 51 управления перемещается прямо в осевом направлении под действием первой пружины. На боковой поверхности главной тяги 51 управления предусмотрены выступы 513, обращенные к ползунковому узлу 6, выступы 513 толкают ползунковый узел 6 для перемещения прямо вниз в продольном направлении, и выступы 513 имеют контурные поверхности определенного формата, которые могут быть треугольными, полукруглыми, полуэллиптическими, дугообразными, трапециевидными и т.д.The main control rod 51 is started by means of the button 4. When the button 4 is pressed, the main control rod 51 moves straight in the axial direction under the action of the first spring. On the side surface of the main control rod 51, projections 513 are provided, facing the slider unit 6, the projections 513 push the slider unit 6 to move straight down in the longitudinal direction, and the projections 513 have contour surfaces of a certain format, which can be triangular, semicircular, semi-elliptical, arcuate, trapezoidal, etc.
Предполагая, что высота выступов 513 равна h, при перемещении ползункового узла 6 вниз вдоль траектории выступов 513 приводной элемент 63 на ползунковом узле 6 сначала используют для создания вращения поворотного круга 8 втягивания иглы, и приводной элемент 63 приводит во вращение поворотный круг 8 втягивания иглы на угол, соответствующий одной ступени, иначе говоря, когда расстояние перемещения ползункового узла 6 вниз меньше, чем h, поворотный круг 8 втягивания иглы уже поворачивается на место. На боковой поверхности поворотного круга 8 втягивания иглы предусмотрено несколько ограничительных ступеней 81, обращенных к узлу 3 толкающей иглы, и ограничительные ступени 81 могут быть распределены вдоль двух сторон всей окружности или по односторонней окружности; ступени в одном цикле располагают последовательно от высокой к низкой, и высоты соседних ступеней, ширина каждой ступени и угол поворота на одну ступень связаны с расстоянием втягивания толкающей иглы 31 и длиной имплантата 9.Assuming that the height of the projections 513 is equal to h, when the slider unit 6 moves downward along the trajectory of the projections 513, the driving element 63 on the slider unit 6 is first used to create rotation of the needle retraction rotary circle 8, and the driving element 63 causes the needle retraction rotary circle 8 to rotate by an angle corresponding to one step, in other words, when the moving distance of the slider unit 6 downward is less than h, the needle retraction rotary circle 8 is already rotated into place. On the side surface of the needle retraction rotary circle 8, several limiting steps 81 are provided facing the pushing needle unit 3, and the limiting steps 81 can be distributed along two sides of the entire circumference or along a one-sided circumference; the steps in one cycle are arranged sequentially from high to low, and the heights of adjacent steps, the width of each step and the angle of rotation per step are related to the retraction distance of the pushing needle 31 and the length of the implant 9.
В исходном положении узел 3 толкающей иглы упирается в высокую ступень поворотного круга 8 втягивания иглы. При перемещении ползункового узла 6 вниз поворотный круг 8 втягивания иглы поворачивается, узел 3 толкающей иглы опускается на нижнюю ступень, выполняя втягивание узла 3 толкающей иглы в осевом направлении, упругий клешневой захват 36 толкающей иглы 31 перемещается от головки имплантата 9 к концу имплантата 9, и упругий клешневой захват 36 упирается в конец имплантата 9.In the initial position, the pushing needle assembly 3 rests against the high step of the needle retraction rotary circle 8. When the slider assembly 6 moves downward, the needle retraction rotary circle 8 rotates, the pushing needle assembly 3 lowers to the lower step, retracting the pushing needle assembly 3 in the axial direction, the elastic claw grip 36 of the pushing needle 31 moves from the head of the implant 9 to the end of the implant 9, and the elastic claw grip 36 rests against the end of the implant 9.
В исходном положении третья пружина ударного узла 7 находится в состоянии сохранения энергии. При перемещении ползункового узла 6 вниз ударный узел 7 перемещается вдоль направляющей изогнутой поверхности 613 ползункового узла 6 по направлению к дистальному концу под действием толчка третьей пружины. По мере перемещения ползункового узла 6 вниз на расстояние h, ползунковый узел 6 располагается в самой высокой точке выступов 513, ударный узел 7 располагается в самой дальней точке в осевом направлении и точно соприкасается и ударяет по узлу 3 толкающей иглы, а узел 3 толкающей иглы приводит в движение толкающую иглу 31 по направлению к дистальному концу корпуса 1, проталкивая имплантат 9 к месту имплантации у пациента.In the initial position, the third spring of the striking unit 7 is in the energy conservation state. When the slider unit 6 moves downward, the striking unit 7 moves along the guide curved surface 613 of the slider unit 6 towards the distal end under the action of the push of the third spring. As the slider unit 6 moves downward by a distance h, the slider unit 6 is located at the highest point of the projections 513, the striking unit 7 is located at the farthest point in the axial direction and precisely contacts and strikes the pushing needle unit 3, and the pushing needle unit 3 sets the pushing needle 31 in motion towards the distal end of the housing 1, pushing the implant 9 to the implantation site in the patient.
Доставку одного внутриглазного имплантата выполняют вышеуказанным процессом путем сначала втягивания и затем удара, который является непрерывным процессом. При отпускании кнопки 4 ползунковый узел 6 перемещается вверх вдоль выступов 513 в свое исходное состояние. При перемещении ползункового узла 6 вверх заблокированный высокой ступенью поворотного круга 8 втягивания иглы поворотный круг 8 втягивания иглы не может вращаться, и узел 3 толкающей иглы так же не перемещается вдоль оси; а ударный узел 7 перемещается вдоль направляющей изогнутой поверхности 613 ползункового узла 6 в осевом направлении к проксимальному концу и возвращается в свое исходное состояние для подготовки к доставке следующего имплантата.The delivery of one intraocular implant is performed by the above-mentioned process by first retracting and then striking, which is a continuous process. When the button 4 is released, the slider unit 6 moves upward along the projections 513 to its initial state. When the slider unit 6 moves upward, the needle retracting rotary circle 8, locked by the high stage of the needle retraction rotary circle 8, cannot rotate, and the pushing needle unit 3 also does not move along the axis; and the striking unit 7 moves along the guide curved surface 613 of the slider unit 6 in the axial direction toward the proximal end and returns to its initial state in preparation for the delivery of the next implant.
В вышеуказанном процессе узел 5 главной тяги управления перемещается только прямо в осевом направлении и не перемещается вверх или вниз; ползунковый узел 6 перемещается только прямо в продольном направлении и не перемещается влево или вправо; и ударный узел 7 перемещается только прямо в осевом направлении и не перемещается вверх или вниз. Такое ограничение и прямолинейное перемещение повышает и гарантирует точность и надежность доставки имплантата. В частности, ограничение можно осуществить путем обеспечения механизма ограничения на корпусе 1 или путем обеспечения соответствующей направляющей планки и желоба на детали и корпусе, или с помощью других дополнительных механизмов.In the above process, the main control rod assembly 5 moves only in the axial direction and does not move up or down; the slider assembly 6 moves only in the longitudinal direction and does not move left or right; and the striking assembly 7 moves only in the axial direction and does not move up or down. Such limitation and linear movement improves and guarantees the accuracy and reliability of implant delivery. In particular, limitation can be achieved by providing a limitation mechanism on the housing 1, or by providing a corresponding guide bar and groove on the part and the housing, or by using other additional mechanisms.
Имплантат согласно вариантам осуществления настоящей заявки может представлять собой имплантат с центральным сквозным отверстием. Имплантат доставляют в трабекулярную сеть для создания пути оттока внутриглазной жидкости между передней камерой и шлеммовым каналом, тем самым снижая повышенное внутриглазное давление. В соответствии с фактическими потребностями операции в ткани глаза делают разрез, и помещают дистальный конец толкающей иглы в трабекулярную сеть. Можно доставить один, два, три, четыре или более имплантатов.According to embodiments of the present application, the implant may be a centrally orifice-through implant. The implant is delivered into the trabecular meshwork to create a drainage pathway for aqueous humor between the anterior chamber and Schlemm's canal, thereby reducing elevated intraocular pressure. Depending on the surgical needs, an incision is made in the ocular tissue, and the distal end of the pushing needle is inserted into the trabecular meshwork. One, two, three, four, or more implants may be delivered.
Количество выступов 513 и количество ограничительных ступеней 81 на поворотном круге 8 втягивания иглы задано в соответствии с максимальным количеством имплантатов 9. Первую пружину, соединенную с главной тягой 51 управления, используют как общий источник 73 энергии, и вторую пружину и третью пружину используют как вторичные источники 73 энергии. Ослабление общего источника 73 энергии сохраняет вторичные источники 73 энергии неизменными. Если общий источник 73 энергии достаточно большой, можно считать, что с помощью устройства доставки можно имплантировать бесконечное количество имплантатов.The number of projections 513 and the number of limiting steps 81 on the rotary circle 8 for retracting the needle are determined in accordance with the maximum number of implants 9. The first spring, connected to the main control rod 51, is used as a common energy source 73, and the second spring and the third spring are used as secondary energy sources 73. Weakening the common energy source 73 keeps the secondary energy sources 73 unchanged. If the common energy source 73 is large enough, it can be considered that an infinite number of implants can be implanted using the delivery device.
Множество имплантатов 9 размещены внутри толкающей иглы 31, упругий клешневой захват 36 предусмотрен на дистальном конце толкающей иглы 31, и упругий клешневой захват 36 втягивают и продвигают для доставки множества имплантатов. Толкающая игла 31 узла 3 толкающей иглы представляет собой полую иглу, внутри толкающей иглы 31 предусмотрен стержень 34 позиционирования имплантата, на стержне 34 позиционирования имплантата предусмотрена ограничительная часть 35, и на дистальном конце толкающей иглы 31 предусмотрен упругий клешневой захват 36. В зависимости от формы имплантата можно выбрать подходящий упругий клешневой захват 36; например, по меньшей мере два осевых паза могут быть предусмотрены на дистальном конце толкающей иглы для разделения дистального конца толкающей иглы на по меньшей мере две части, а именно, по меньшей мере два клещевых захвата. Дистальный конец толкающей иглы 31 выполнен из упругого материала. При втягивании толкающей иглы к головке имплантата упругий клешневой захват 36 автоматически открывается вдоль внешней поверхности имплантата до тех пор, пока упругий клешневой захват перемещается к концу имплантата, и затем упругий клешневой захват автоматически закрывается под действием упругости. Когда ударная головка ударного узла 7 ударяет узел 3 толкающей иглы, узел 3 толкающей иглы приводит в движение толкающую иглу 31 по направлению к дистальному концу корпуса 1, проталкивая имплантат 9 к месту имплантации у пациента.A plurality of implants 9 are placed inside a pushing needle 31, an elastic claw gripper 36 is provided at the distal end of the pushing needle 31, and the elastic claw gripper 36 is retracted and advanced to deliver a plurality of implants. The pushing needle 31 of the pushing needle assembly 3 is a hollow needle, a rod 34 for positioning the implant is provided inside the pushing needle 31, a limiting portion 35 is provided on the rod 34 for positioning the implant, and an elastic claw gripper 36 is provided at the distal end of the pushing needle 31. Depending on the shape of the implant, a suitable elastic claw gripper 36 can be selected; for example, at least two axial grooves can be provided at the distal end of the pushing needle to divide the distal end of the pushing needle into at least two parts, namely, at least two claw grippers. The distal end of the pushing needle 31 is made of an elastic material. When the pushing needle is drawn toward the head of the implant, the elastic claw 36 automatically opens along the outer surface of the implant until the elastic claw moves toward the end of the implant, and then the elastic claw automatically closes under the action of elasticity. When the striking head of the striking unit 7 strikes the pushing needle assembly 3, the pushing needle assembly 3 drives the pushing needle 31 toward the distal end of the housing 1, pushing the implant 9 toward the implantation site in the patient.
Если количество имплантатов 9 составляет один, только один выступ 513 может быть предусмотрен на узле 5 главной тяги управления, кнопка 4 расположена на корпусе 1 и выступает за пределы корпуса 1, и кнопка 4 может запускать и выключать узел 5 главной тяги управления посредством возвратной пружины 42.If the number of implants 9 is one, only one projection 513 can be provided on the main control rod assembly 5, the button 4 is located on the housing 1 and protrudes beyond the housing 1, and the button 4 can start and turn off the main control rod assembly 5 by means of the return spring 42.
Если количество имплантатов 9 составляет два или более, множество групп первых ограничительных упоров 511 и вторых ограничительных упоров 512 может быть предусмотрено на боковой поверхности главной тяги 51 управления на удалении от ползункового узла 6, и первые ограничительные упоры 511 и вторые ограничительные упоры 512 расположены поочередно и используют для ограничения главной тяги 51 управления при нажатии и отпускании кнопки 4; ширина выступа 513 соответствует расстоянию между соседними первыми ограничительными упорами 511. В частности, кнопка 4 может запускать главную тягу 51 управления посредством рычага 41 и возвратной пружины 42; отверстие вала предусмотрено в средней части рычага 41, крепежный вал предусмотрен внутри корпуса 1 и проходит через отверстие вала на рычаге 41; один конец рычага 41 соответствует местоположению кнопки 4, другой конец рычага 41 соединен с возвратной пружиной 42, установочный упор 43 предусмотрен на рычаге 41 для ограничения главной тяги 51 управления.If the number of implants 9 is two or more, a plurality of groups of first limit stops 511 and second limit stops 512 may be provided on the side surface of the main control rod 51 at a distance from the slider unit 6, and the first limit stops 511 and the second limit stops 512 are arranged alternately and are used to limit the main control rod 51 when the button 4 is pressed and released; the width of the protrusion 513 corresponds to the distance between adjacent first limit stops 511. In particular, the button 4 can start the main control rod 51 by means of the lever 41 and the return spring 42; a shaft hole is provided in the middle part of the lever 41, a fastening shaft is provided inside the housing 1 and passes through the shaft hole on the lever 41; one end of the lever 41 corresponds to the location of the button 4, the other end of the lever 41 is connected to the return spring 42, the installation stop 43 is provided on the lever 41 to limit the main control rod 51.
Перед операцией в ткани глаза образуют разрез. После того, как другими хирургическими инструментами образован разрез на роговице, толкающую иглу 31 устройства доставки согласно настоящей заявке доставляют в трабекулярную сеть; или после того, как предварительно образован разрез, узел 2 прокалывающей иглы устройства доставки согласно настоящей заявке прокалывает разрез на роговице и входит в трабекулярную сеть. Толкающая игла 31 и имплантат 9 закрыты до того, как имплантат 9 будет доставлен. Во время доставки требуется втянуть узел 2 прокалывающей иглы, чтобы раскрыть толкающую иглу 31. Ползунковый регулятор 24 соединен с узлом 2 прокалывающей иглы, и ползунковый регулятор 24 обеспечивает втягивание узла 2 прокалывающей иглы по направлению к проксимальному концу, используя ползунковый регулятор 24, предусмотренный на корпусе 1.Before the surgery, an incision is made in the eye tissue. After an incision has been made in the cornea with other surgical instruments, the pushing needle 31 of the delivery device according to the present application is delivered into the trabecular meshwork; or after the incision has been preliminarily made, the piercing needle assembly 2 of the delivery device according to the present application pierces the incision in the cornea and enters the trabecular meshwork. The pushing needle 31 and the implant 9 are closed before the implant 9 is delivered. During delivery, the piercing needle assembly 2 must be retracted to open the pushing needle 31. The slider regulator 24 is connected to the piercing needle assembly 2, and the slider regulator 24 ensures that the piercing needle assembly 2 is retracted towards the proximal end using the slider regulator 24 provided on the housing 1.
Ниже представлены пояснения в сочетании с сопроводительными чертежами и конкретными вариантами осуществления.Explanations are provided below in conjunction with accompanying drawings and specific embodiments.
Вариант осуществления 1Embodiment 1
устройство доставки внутриглазного имплантата, как показано на фиг. 1-19, содержит корпус 1, узел прокалывающей иглы 2, узел 3 толкающей иглы, узел главной тяги управления 5, ползунковый узел 6, ударный узел 7 и поворотный круг 8 втягивания иглы. Часть узла 3 толкающей иглы, часть узла 2 прокалывающей иглы, узел 5 главной тяги управления, ползунковый узел 6, ударный узел 7 и поворотный круг 8 втягивания иглы все расположены в корпусе 1, и кнопка 4, и ползунковый регулятор 24 предусмотрены на корпусе 1.The intraocular implant delivery device, as shown in Fig. 1-19, comprises a housing 1, a piercing needle assembly 2, a pushing needle assembly 3, a main control rod assembly 5, a slider assembly 6, a striking unit 7 and a needle retraction rotary circle 8. A portion of the pushing needle assembly 3, a portion of the piercing needle assembly 2, a main control rod assembly 5, a slider assembly 6, a striking unit 7 and a needle retraction rotary circle 8 are all located in the housing 1, and a button 4 and a slider regulator 24 are provided on the housing 1.
Как показано на фиг. 1 и 2, корпус 1 содержит левый корпус 12 и правый корпус 11. Левый корпус 12 и правый корпус 11 жестко соединены защелкивающимся соединением, винтовым соединением, приклеиванием или другими способами жесткого соединения.As shown in Fig. 1 and 2, the housing 1 comprises a left housing 12 and a right housing 11. The left housing 12 and the right housing 11 are rigidly connected by a snap connection, a screw connection, gluing or other methods of rigid connection.
Сквозное отверстие 13 предусмотрено на дистальном конце корпуса 1, и прокалывающая игла 22 узла 2 прокалывающей иглы проходит через сквозное отверстие 13 и вытянута к внешней стороне корпуса 1. Толкающая игла 31 узла 3 толкающей иглы проходит через внутреннее отверстие прокалывающей иглы 22 и вытянута к внешней стороне корпуса 1.A through hole 13 is provided at the distal end of the housing 1, and the piercing needle 22 of the piercing needle assembly 2 passes through the through hole 13 and is extended to the outer side of the housing 1. The pushing needle 31 of the pushing needle assembly 3 passes through the inner hole of the piercing needle 22 and is extended to the outer side of the housing 1.
Как показано на фиг. 3, несколько направляющих ограничительных элементов 121 толкающей иглы дополнительно предусмотрены внутри левого корпуса 12. Направляющим ограничительным элементом 121 толкающей иглы может быть опорный ограничительный столбик, в средней части опорного ограничительного столбика предусмотрен осевой ограничительный паз, и ширина ограничительного паза адаптирована к наружному диаметру толкающей иглы. Альтернативно, направляющим ограничительным элементом 121 толкающей иглы может быть направляющая ограничительная пластина, оснащенная ограничительным пазом, ширина которого адаптирована к наружному диаметру толкающей иглы. Количество направляющих ограничительных элементов толкающей иглы может быть спроектировано в соответствии с потребностями. Например, в вариантах осуществления, показанных в прилагающихся чертежах, всего предусмотрено два опорных ограничительных столбика и одна направляющая ограничительная пластина, направляющая ограничительная пластина расположена между двумя опорными ограничительными столбиками, и ограничительные пазы на опорных ограничительных столбиках и ограничительный паз на направляющей ограничительной пластине находятся на одной прямой линии, таким образом гарантируя, что толкающая игла может перемещаться только прямо в осевом направлении, и повышая точность имплантации имплантата.As shown in Fig. 3, several limiting guide elements 121 of the pushing needle are additionally provided inside the left housing 12. The limiting guide element 121 of the pushing needle may be a supporting limiting post, an axial limiting groove is provided in the middle portion of the supporting limiting post, and the width of the limiting groove is adapted to the outer diameter of the pushing needle. Alternatively, the limiting guide element 121 of the pushing needle may be a limiting guide plate equipped with a limiting groove, the width of which is adapted to the outer diameter of the pushing needle. The number of limiting guide elements of the pushing needle can be designed according to needs. For example, in the embodiments shown in the accompanying drawings, a total of two support limiting posts and one guide limiting plate are provided, the guide limiting plate is located between the two support limiting posts, and the limiting grooves on the support limiting posts and the limiting groove on the guide limiting plate are on the same straight line, thereby ensuring that the pushing needle can only move straight in the axial direction, and improving the implantation accuracy of the implant.
Желоб 122, соответствующий ползунку 61 ползункового узла 6, дополнительно предусмотрен внутри левого корпуса 12, и ползунок 61 находится в свободно скользящем соединении с желобом 122.A groove 122 corresponding to a slider 61 of a slider unit 6 is additionally provided inside the left housing 12, and the slider 61 is in a freely sliding connection with the groove 122.
Внутри левого корпуса 12 дополнительно предусмотрена опора 123 узла поворотного круга втягивания иглы, опора 123 узла поворотного круга втягивания иглы содержит сборочную плиту и сборочный вал, сборочная плита жестко соединена с корпусом 1, сборочный вал расположен на поверхности сборочной плиты с дистальной стороны, сборочная плита и сборочный вал каждый снабжен сквозным отверстием в средней части, и ударная головка 71 ударного узла 7 и ударная часть 321 узла 3 толкающей иглы проходят через сквозные отверстия, так что ударная головка 71 может плавно ударять ударную часть 321 узла 3 толкающей иглы.Inside the left housing 12, a support 123 of the needle retraction rotary circle unit is additionally provided, the support 123 of the needle retraction rotary circle unit comprises an assembly plate and an assembly shaft, the assembly plate is rigidly connected to the housing 1, the assembly shaft is located on the surface of the assembly plate on the distal side, the assembly plate and the assembly shaft are each provided with a through hole in the middle part, and the striking head 71 of the striking unit 7 and the striking part 321 of the pushing needle unit 3 pass through the through holes, so that the striking head 71 can smoothly strike the striking part 321 of the pushing needle unit 3.
Внутри левого корпуса 12 дополнительно предусмотрены передняя направляющая ограничительная пластина 124 и задняя направляющая ограничительная пластина 125 для ограничения узла 3 толкающей иглы. Передняя направляющая ограничительная пластина 124 и задняя направляющая ограничительная пластина 125 расположены соответственно на передней стороне и задней стороне опоры 32 узла толкающей иглы узла 3 толкающей иглы, так что опора 32 узла толкающей иглы может перемещаться только в осевом направлении, таким образом предотвращая радиальное перемещение толкающей иглы 31 и повышая точность операции по имплантации имплантата.Inside the left housing 12, a front guide limiting plate 124 and a rear guide limiting plate 125 are additionally provided for limiting the pushing needle assembly 3. The front guide limiting plate 124 and the rear guide limiting plate 125 are respectively located on the front side and the rear side of the support 32 of the pushing needle assembly 3 of the pushing needle assembly, so that the support 32 of the pushing needle assembly can only move in the axial direction, thereby preventing the radial movement of the pushing needle 31 and increasing the accuracy of the implantation operation.
Как показано на фиг. 6 и 7, узел 5 главной тяги управления содержит главную тягу 51 управления и пружину, пружина может представлять собой пружину 23 натяжения с достаточной упругостью, дистальный конец пружины 23 натяжения жестко соединен с главной тягой управления, правый конец пружины натяжения прикреплен к крепежному столбику пружины внутри корпуса 1, главная тяга 51 управления имеет форму планки, множество групп первых ограничительных упоров 511 и вторых ограничительных упоров 512 предусмотрены на верхней стороне главной тяги 51 управления, и первые ограничительные упоры 511 и вторые ограничительные упоры 512 расположены поочередно; первые ограничительные упоры 511 являются ограничительными упорами, расположенными на верхней поверхности главной тяги 51 управления, второй ограничительный упор 512 содержит соединительную часть и ограничительную часть, ограничительная часть жестко соединена с верхней стороной главной тяги 51 управления с помощью соединительной части и расположена на заданном расстоянии от верхней стороны главной тяги 51 управления, на нижней стороне главной тяги 51 управления предусмотрено множество выступов 513, и ширина выступа 513 соответствует расстоянию между соседними первыми ограничительными упорами 511.As shown in Fig. 6 and 7, the main control rod assembly 5 comprises a main control rod 51 and a spring, the spring may be a tension spring 23 with sufficient elasticity, the distal end of the tension spring 23 is rigidly connected to the main control rod, the right end of the tension spring is attached to a spring mounting post inside the housing 1, the main control rod 51 has a bar shape, a plurality of groups of first limit stops 511 and second limit stops 512 are provided on the upper side of the main control rod 51, and the first limit stops 511 and the second limit stops 512 are arranged alternately; The first limit stops 511 are limit stops located on the upper surface of the main control rod 51, the second limit stop 512 comprises a connecting portion and a limiting portion, the limiting portion is rigidly connected to the upper side of the main control rod 51 by means of the connecting portion and is located at a predetermined distance from the upper side of the main control rod 51, a plurality of protrusions 513 are provided on the lower side of the main control rod 51, and the width of the protrusion 513 corresponds to the distance between adjacent first limit stops 511.
В варианте осуществления, показанном на фиг. 7, на нижней стороне главной тяги 51 управления предусмотрено всего четыре выступа 513, и выступы 513 имеют приблизительно треугольную форму. Соответственно, четыре первых ограничительных упора 511 и четыре вторых ограничительных упора 512 предусмотрены на верхней стороне главной тяги 51 управления. Первые ограничительные упоры 511 и вторые ограничительные упоры 512 расположены поочередно справа налево на верхней стороне главной тяги 51 управления, и, как показано на фиг. 7, расстояние L между соседними первыми ограничительными упорами 511 соответствует ширине D выступа 513. С помощью этой компоновки можно доставить не больше, чем четыре имплантата 9.In the embodiment shown in Fig. 7, a total of four projections 513 are provided on the lower side of the main control rod 51, and the projections 513 have an approximately triangular shape. Accordingly, four first limit stops 511 and four second limit stops 512 are provided on the upper side of the main control rod 51. The first limit stops 511 and the second limit stops 512 are arranged alternately from right to left on the upper side of the main control rod 51, and, as shown in Fig. 7, the distance L between adjacent first limit stops 511 corresponds to the width D of the projection 513. With this arrangement, no more than four implants 9 can be delivered.
Как показано на фиг. 2, 6 и 8, кнопка 4 может запускать и ограничивать главную тягу 51 управления посредством рычага 41 и возвратной пружины 42. Кнопка 4 расположена на корпусе 1, прорезь для кнопки, соответствующая кнопке 4 предусмотрена на корпусе 1, отверстие вала предусмотрено на средней части рычага 41, соответствующий крепежный вал предусмотрен внутри корпуса 1, крепежный вал проходит через отверстие вала на рычаге 41, дистальный конец рычага 41 соответствует кнопке 4, правый конец рычага 41 соединен с возвратной пружиной 42, и установочный упор 43 предусмотрен на правой стороне рычага 41. Когда кнопка находится в естественном состоянии, правый конец рычага 41 находится под действием возвратной пружины 42, и установочный упор 43 на рычаге 41 ограничивает первые ограничительные упоры 511 на главной тяге 51 управления. При нажатии кнопки 4 дистальный конец рычага 41 поворачивается вниз, правый конец рычага 41 поворачивается вверх, установочный упор 43 перемещается дальше от первых ограничительных упоров 511 на главной тяге 51 управления и перемещается вперед в положение, соответствующее вторым ограничительным упорам 512, и главная тяга 51 управления перемещается в осевом направлении к проксимальному концу под действием натяжения пружины 23 натяжения. Когда вторые ограничительные упоры 512 на главной тяге 51 управления перемещаются к установочному упору 43 на рычаге 41, установочный упор 43 на рычаге 41 повторно ограничивает главную тягу 51 управления. При отпускании кнопки 4 рычаг 41 возвращается в исходное состояние под действием возвратной пружины 42, правый конец рычага 41 поворачивается вниз, установочный упор 43 перемещается дальше от вторых ограничительных упоров 512 на главной тяге 51 управления, и главная тяга 51 управления продолжает перемещаться по направлению к проксимальному концу под действием пружины 23 натяжения. Когда второй из первых ограничительных упоров 511 перемещается в сторону установочного упора 43, установочный упор 43 повторно ограничивает первые ограничительные упоры 511 на главной тяге 51 управления.As shown in Fig. 2, 6 and 8, the button 4 can start and limit the main control rod 51 by means of the lever 41 and the return spring 42. The button 4 is located on the housing 1, a slot for the button corresponding to the button 4 is provided on the housing 1, a shaft hole is provided on the middle part of the lever 41, a corresponding fastening shaft is provided inside the housing 1, the fastening shaft passes through the shaft hole on the lever 41, the distal end of the lever 41 corresponds to the button 4, the right end of the lever 41 is connected to the return spring 42, and the installation stop 43 is provided on the right side of the lever 41. When the button is in the natural state, the right end of the lever 41 is under the action of the return spring 42, and the installation stop 43 on the lever 41 limits the first limit stops 511 on the main control rod 51. When the button 4 is pressed, the distal end of the lever 41 rotates downward, the right end of the lever 41 rotates upward, the installation stop 43 moves further from the first limit stops 511 on the main control rod 51 and moves forward to a position corresponding to the second limit stops 512, and the main control rod 51 moves in the axial direction toward the proximal end under the action of the tension of the tension spring 23. When the second limit stops 512 on the main control rod 51 move toward the installation stop 43 on the lever 41, the installation stop 43 on the lever 41 again limits the main control rod 51. When button 4 is released, lever 41 returns to its initial state under the action of return spring 42, the right end of lever 41 rotates downward, installation stop 43 moves further from the second limit stops 512 on main control rod 51, and main control rod 51 continues to move towards the proximal end under the action of tension spring 23. When the second of the first limit stops 511 moves towards installation stop 43, installation stop 43 again limits the first limit stops 511 on main control rod 51.
Как показано на фиг. 9 и 10, ползунковый узел 6 расположен под главной тягой 51 управления, ползунковый узел 6 содержит ползунок 61 и пружину 62 сжатия, ползунок 61 содержит боковую пластину 611 и две направляющие пластины 612, вытянутые вертикально за пределы боковой пластины, две направляющие пластины 612 разнесены друг от друга, и каждая оснащена направляющей изогнутой поверхностью 613, на боковой пластине 611 между двух направляющих пластин 612 предусмотрено сквозное отверстие 614, соответствующее ударному узлу 7, установочная часть 615 пружины предусмотрена ниже ползунка 61, пружина 62 сжатия предусмотрена между установочной частью 615 пружины и корпусом 1, и приводной элемент 63 предусмотрен на одной стороне сквозного отверстия 614 боковой пластины 611.As shown in Fig. 9 and 10, the slider unit 6 is located under the main control rod 51, the slider unit 6 contains a slider 61 and a compression spring 62, the slider 61 contains a side plate 611 and two guide plates 612 extended vertically beyond the side plate, the two guide plates 612 are spaced apart from each other, and each is equipped with a guide curved surface 613, on the side plate 611 between the two guide plates 612 a through hole 614 is provided corresponding to the striking unit 7, a mounting portion 615 of the spring is provided below the slider 61, a compression spring 62 is provided between the mounting portion 615 of the spring and the housing 1, and a drive element 63 is provided on one side of the through hole 614 of the side plate 611.
Как показано на фиг. 11 и 12, поворотный круг 8 втягивания иглы расположен на дистальной стороне ползункового узла 6, и поворотный круг 8 втягивания иглы расположен с возможностью вращения внутри корпуса 1; несколько ограничительных ступеней 81 предусмотрены на поверхности дистальной стороны поворотного круга 8 втягивания иглы, и приводной элемент 63 для приведения во вращение поворотного круга 8 втягивания иглы предусмотрен на боковой пластине 611 ползункового узла 6; при перемещении ползункового узла 6 вниз приводной элемент 63 приводит во вращение поворотный круг 8 втягивания иглы на угол, соответствующий одной ступени, перемещая толкающую иглу 31 узла 3 толкающей иглы на одну ступень по направлению к проксимальному концу.As shown in Fig. 11 and 12, the needle retraction rotary circle 8 is disposed on the distal side of the slider unit 6, and the needle retraction rotary circle 8 is rotatably disposed inside the housing 1; a plurality of limiting steps 81 are provided on the surface of the distal side of the needle retraction rotary circle 8, and a driving member 63 for driving the needle retraction rotary circle 8 into rotation is provided on the side plate 611 of the slider unit 6; when the slider unit 6 moves downward, the driving member 63 drives the needle retraction rotary circle 8 into rotation by an angle corresponding to one step, moving the pushing needle 31 of the pushing needle unit 3 by one step toward the proximal end.
В соответствии с конструктивными потребностями могут быть приняты различные схемы реализации приводного элемента 63. Поворотный круг 8 втягивания иглы оснащен деталью, которая взаимодействует с приводным элементом 63. Взаимодействие может быть бесконтактным магнитным соединением или контактным механическим способом. При использовании магнитного соединения, если приводным элементом 63 является магнит, то на поворотном круге втягивания иглы предусмотрена деталь, выполненная из магнитного материала или парамагнитного материала с силой притяжения, создаваемой магнитом. Если приводным элементом 63 является деталь, выполненная из магнитного материала или парамагнитного материала с силой притяжения, создаваемой магнитом, то на поворотном круге 8 втягивания иглы предусмотрен магнит.Depending on design requirements, various embodiments of the drive element 63 may be adopted. The needle retraction rotary circle 8 is equipped with a component that interacts with the drive element 63. This interaction may be a contactless magnetic connection or a contact mechanical connection. When a magnetic connection is used, if the drive element 63 is a magnet, then a component made of a magnetic material or a paramagnetic material with an attractive force generated by the magnet is provided on the needle retraction rotary circle. If the drive element 63 is a component made of a magnetic material or a paramagnetic material with an attractive force generated by the magnet, then a magnet is provided on the needle retraction rotary circle 8.
В этом варианте осуществления приводным элементом 63 может быть магнитный упор 631. Соответственно, на стороне поворотного круга 8 втягивания иглы, обращенной к боковой пластине 611, предусмотрено железное кольцо 82, и железное кольцо 82 встроено в поворотный круг 8 втягивания иглы. При перемещении ползункового узла 6 вниз магнитный упор 631 притягивает железное кольцо 82, создавая эксцентрическую силу и толкая поворотный круг 8 втягивания иглы для поворота на угол, соответствующий одной ступени, так что узел 3 толкающей иглы опускается с высокой ступени на нижнюю ступень и перемещается в осевом направлении к проксимальному концу.In this embodiment, the driving element 63 may be a magnetic stop 631. Accordingly, an iron ring 82 is provided on the side of the needle retraction rotary circle 8 facing the side plate 611, and the iron ring 82 is built into the needle retraction rotary circle 8. When the slider unit 6 moves downward, the magnetic stop 631 attracts the iron ring 82, creating an eccentric force and pushing the needle retraction rotary circle 8 to rotate by an angle corresponding to one step, so that the pushing needle unit 3 descends from the high step to the lower step and moves in the axial direction toward the proximal end.
Ограничительные ступени 81 на поворотном круге 8 втягивания иглы расположены в направлении дуги поворотного круга 8 втягивания иглы. Когда поворотный круг 8 втягивания иглы поворачивается при перемещении ползунка 61 вниз, и ползунок 61 перемещается вверх во время возвращения в исходное положение, ударная часть 321 узла 3 толкающей иглы прижимается к высокой ступени поворотного круга 8 втягивания иглы, ограничивая вращение поворотного круга 8 втягивания иглы при перемещении ползунка 61.The limiting steps 81 on the needle retraction rotary circle 8 are arranged in the direction of the arc of the needle retraction rotary circle 8. When the needle retraction rotary circle 8 rotates with the downward movement of the slider 61, and the slider 61 moves upward during the return to the initial position, the striking part 321 of the pushing needle unit 3 is pressed against the high step of the needle retraction rotary circle 8, limiting the rotation of the needle retraction rotary circle 8 with the movement of the slider 61.
Как показано на фиг. 13, ударный узел 7 расположен на проксимальной стороне ползункового узла 6, ударный узел 7 содержит ударную головку 71 и ограничительную часть 72 пружины, дистальный конец пружины прижимается к ограничительной части 72 пружины ударного узла 7, и правый конец пружины прижимается к ограничительной части 72 пружины внутри корпуса 1. Для того, чтобы гарантировать перемещение ударного узла 7 только в осевом направлении, ограничительная часть 72 пружины оснащена направляющей планкой 721, внутри корпуса 1 предусмотрен соответствующий осевой направляющий паз 126, и направляющая планка 721 находится в свободно скользящем соединении с осевым направляющим пазом 126. Ударная головка 71 может быть в форме стержня, и левая сторона и правая сторона ударной головки 71 каждая оснащена направляющим ограничительным упором 711. При скольжении ползункового узла 6 вниз направляющие ограничительные упоры 711 скользят вдоль направляющей изогнутой поверхности 613 на ползунковом узле 6, так что ударная головка 71 перемещается по направлению к дистальному концу, ударяя узел 3 толкающей иглы. При скольжении ползункового узла 6 вверх направляющая изогнутая поверхность 613 на ползунковом узле 6 толкает ударную головку 71 для перемещения к проксимальному концу, и пружина сжимается для сохранения энергии.As shown in Fig. 13, the striking unit 7 is located on the proximal side of the slider unit 6, the striking unit 7 comprises a striking head 71 and a limiting portion 72 of the spring, the distal end of the spring is pressed against the limiting portion 72 of the spring of the striking unit 7, and the right end of the spring is pressed against the limiting portion 72 of the spring inside the housing 1. In order to ensure that the striking unit 7 moves only in the axial direction, the limiting portion 72 of the spring is equipped with a guide bar 721, a corresponding axial guide groove 126 is provided inside the housing 1, and the guide bar 721 is in a freely sliding connection with the axial guide groove 126. The striking head 71 can be in the form of a rod, and the left side and right side of the striking head 71 are each equipped with a guide limit stop 711. When the slider unit 6 slides downwards, the guide limit stops 711 slide along the guide curved surface 613 on the slider assembly 6, so that the striking head 71 moves toward the distal end, striking the pushing needle assembly 3. When the slider assembly 6 slides upward, the guide curved surface 613 on the slider assembly 6 pushes the striking head 71 to move toward the proximal end, and the spring is compressed to store energy.
Как показано на фиг. 14, узел 3 толкающей иглы содержит толкающую иглу 31, опору 32 узла толкающей иглы и пружину 33 сжатия, проксимальный конец опоры 32 узла толкающей иглы оснащен ударной частью 321, две стороны ударной части 321 опоры 32 узла толкающей иглы каждая оснащена ограничительной частью 322, которая взаимодействует с поворотным кругом 8 втягивания иглы, и толкающая игла 31 закреплена на опоре 32 узла толкающей иглы. Поскольку толкающая игла 31 относительно длинная, на корпусе 1 дополнительно предусмотрено несколько конструкций, закрепляющих толкающую иглу 31, чтобы избежать тряски толкающей иглы и добиться точного осевого перемещения.As shown in Fig. 14, the pushing needle assembly 3 comprises a pushing needle 31, a support 32 of the pushing needle assembly and a compression spring 33, the proximal end of the support 32 of the pushing needle assembly is provided with a striking portion 321, the two sides of the striking portion 321 of the support 32 of the pushing needle assembly are each provided with a limiting portion 322 that interacts with the needle retraction rotary circle 8, and the pushing needle 31 is fixed to the support 32 of the pushing needle assembly. Since the pushing needle 31 is relatively long, several structures are additionally provided on the housing 1 for fixing the pushing needle 31 in order to avoid shaking of the pushing needle and to achieve precise axial movement.
На корпусе 1 дополнительно предусмотрена зубчатая стенка, и пружина 33 сжатия надета на толкающую иглу 31 и расположена между опорой 32 узла толкающей иглы и зубчатой стенкой. В исходном состоянии пружина 33 сжатия предварительно сжата между опорой 32 узла толкающей иглы и зубчатой стенкой, то есть, пружина 33 сжатия всегда сжата. Зубчатая стенка корпуса неподвижна, и пружина 33 сжатия всегда обеспечивает давление по направлению к проксимальному концу, плотно прижимая опору 32 узла толкающей иглы к поворотному кругу 8 втягивания иглы. При повороте поворотного круга 8 втягивания иглы на угол, соответствующий одной ступени, опора 32 узла толкающей иглы втягивается по направлению к проксимальному концу под действием силы пружины, перемещая упругий клешневой захват 36 на дистальном конце толкающей иглы 31 от головки 91 имплантата 9 к концу 92 имплантата 9.On the housing 1, a toothed wall is additionally provided, and the compression spring 33 is placed on the pushing needle 31 and is located between the support 32 of the pushing needle unit and the toothed wall. In the initial state, the compression spring 33 is pre-compressed between the support 32 of the pushing needle unit and the toothed wall, that is, the compression spring 33 is always compressed. The toothed wall of the housing is stationary, and the compression spring 33 always provides pressure towards the proximal end, tightly pressing the support 32 of the pushing needle unit to the rotary circle 8 for retracting the needle. When the rotary circle 8 for retracting the needle is rotated by an angle corresponding to one step, the support 32 of the pushing needle unit is retracted towards the proximal end under the action of the spring force, moving the elastic claw grip 36 on the distal end of the pushing needle 31 from the head 91 of the implant 9 to the end 92 of the implant 9.
В частности, в этом варианте осуществления, как показано на фиг. 15 и 16, толкающая игла 31 представляет собой полую иглу, внутри толкающей иглы 31 предусмотрен стержень 34 позиционирования имплантата, на стержне 34 позиционирования имплантата предусмотрены ограничительные части 322, и упругий клешневой захват 36 предусмотрен на дистальном конце толкающей иглы 31. При втягивании толкающей иглы 31 упругий клешневой захват 36 открывается при прохождении через имплантат 9, так что упругий клешневой захват 36 перемещается от головки 91 имплантата 9 на стержне 34 позиционирования имплантата к концу 92 имплантата 9. Когда ударная головка 71 ударного узла 7 ударяет узел толкающей иглы 3, узел 3 толкающей иглы приводит в движение толкающую иглу 31 по направлению к дистальному концу корпуса 1, проталкивая имплантат 9 к месту имплантации у пациента.In particular, in this embodiment, as shown in Fig. 15 and 16, the pushing needle 31 is a hollow needle, an implant positioning rod 34 is provided inside the pushing needle 31, restricting portions 322 are provided on the implant positioning rod 34, and an elastic claw gripper 36 is provided at the distal end of the pushing needle 31. When the pushing needle 31 is retracted, the elastic claw gripper 36 opens when passing through the implant 9, so that the elastic claw gripper 36 moves from the head 91 of the implant 9 on the implant positioning rod 34 to the end 92 of the implant 9. When the striking head 71 of the striking unit 7 strikes the pushing needle unit 3, the pushing needle unit 3 drives the pushing needle 31 toward the distal end of the housing 1, pushing the implant 9 to the implantation site in the patient.
Как показано на фиг. 17, узел 2 прокалывающей иглы содержит опору 21 узла прокалывающей иглы и прокалывающую иглу 22, опора 21 узла прокалывающей иглы расположена в корпусе 1, и прокалывающая игла 22 жестко соединена с дистальным концом опоры 21 узла прокалывающей иглы. Узел 2 прокалывающей иглы дополнительно содержит пружину 23 натяжения, прикрепленную между проксимальным концом опоры 21 узла прокалывающей иглы и крепежным столбиком пружины натяжения внутри корпуса 1, на опоре 21 узла прокалывающей иглы предусмотрен ограничительный паз 211, на корпусе 1 предусмотрен ползунковый регулятор 24, соответствующий ограничительному пазу 211, и ползунковый регулятор 24 используют для управления втягиванием узла 2 прокалывающей иглы. Ползунковый регулятор 24 покрывает внешнюю поверхность кнопки 4 для защиты кнопки 4 и предотвращения случайной активации кнопки 4. Кнопка 4 открывается только тогда, когда сдвигают ползунковый регулятор 24 для обеспечения втягивания узла 2 прокалывающей иглы, и затем кнопкой 4 можно пользоваться.As shown in Fig. 17, the piercing needle assembly 2 comprises a support 21 of the piercing needle assembly and a piercing needle 22, the support 21 of the piercing needle assembly is located in the housing 1, and the piercing needle 22 is rigidly connected to the distal end of the support 21 of the piercing needle assembly. The piercing needle assembly 2 further comprises a tension spring 23 attached between the proximal end of the support 21 of the piercing needle assembly and the fastening post of the tension spring inside the housing 1, a limiting groove 211 is provided on the support 21 of the piercing needle assembly, a slider regulator 24 corresponding to the limiting groove 211 is provided on the housing 1, and the slider regulator 24 is used to control the retraction of the piercing needle assembly 2. The slider 24 covers the outer surface of the button 4 to protect the button 4 and prevent accidental activation of the button 4. The button 4 opens only when the slider 24 is moved to ensure retraction of the piercing needle assembly 2, and then the button 4 can be used.
Опора 21 узла прокалывающей иглы расположена над узлом 3 толкающей иглы, и толкающая игла 31 проходит через внутреннее отверстие прокалывающей иглы 22 и вытянута к внешней стороне корпуса 1. Упругая ограничительная часть 212 предусмотрена на правом конце опоры 21 узла прокалывающей иглы, первое ограничительное ребро 127 и второе ограничительное ребро 128 предусмотрены с правой стороны упругой ограничительной части 212 внутри корпуса 1, и второе ограничительное ребро 128 расположено с правой стороны от первого ограничительного ребра 127. Ползунковый регулятор 24 может ограничивать прокалывающую иглу 22 в осевом направлении.The support 21 of the piercing needle unit is located above the pushing needle unit 3, and the pushing needle 31 passes through the inner hole of the piercing needle 22 and is extended to the outer side of the housing 1. The elastic limiting part 212 is provided on the right end of the support 21 of the piercing needle unit, the first limiting rib 127 and the second limiting rib 128 are provided on the right side of the elastic limiting part 212 inside the housing 1, and the second limiting rib 128 is located on the right side of the first limiting rib 127. The slider regulator 24 can limit the piercing needle 22 in the axial direction.
Со ссылкой снова на фиг.15 и 16 внутриглазной имплантат, доставленный при помощи устройства доставки внутриглазного имплантата согласно настоящей заявке содержит дискообразный конец 92, цилиндрическую часть и коническую головку 91, цилиндрическая часть расположена между концом 92 и головкой 91, диаметр головки 91 постепенно увеличивается от конца головки 91 до места соединения, где головка 91 соединена с цилиндрической частью, и диаметр цилиндрической части меньше, чем у головки 91. Конец 92, цилиндрическая часть и головка 91 каждая оснащена осевым отверстием, в головке 91 предусмотрено радиальное сквозное отверстие, и осевые отверстия сообщаются с радиальным сквозным отверстием.With reference again to Fig. 15 and 16, the intraocular implant delivered by the intraocular implant delivery device according to the present application comprises a disc-shaped end 92, a cylindrical portion and a conical head 91, the cylindrical portion is located between the end 92 and the head 91, the diameter of the head 91 gradually increases from the end of the head 91 to the junction where the head 91 is connected to the cylindrical portion, and the diameter of the cylindrical portion is smaller than that of the head 91. The end 92, the cylindrical portion and the head 91 are each provided with an axial hole, a radial through hole is provided in the head 91, and the axial holes communicate with the radial through hole.
Размер внутриглазного имплантата согласно вариантам осуществления настоящей заявки очень маленький. Например, длина обычно используемого внутриглазного имплантата составляет 0,36 мм. Таким образом, даже небольшое отклонение в точности может привести к неудачной операции по имплантации глаза, и необходимо обеспечить точность имплантации устройства доставки внутриглазного имплантата.The size of the intraocular implant according to embodiments of the present application is very small. For example, the length of a commonly used intraocular implant is 0.36 mm. Therefore, even a slight deviation in accuracy can lead to unsuccessful eye implantation, and it is necessary to ensure the precision of the intraocular implant delivery device.
Конкретный процесс действия устройства доставки внутриглазного имплантата во время операции в этом варианте осуществления состоит в следующем.The specific operation process of the intraocular implant delivery device during surgery in this embodiment is as follows.
Перед отгрузкой с завода требуемое количество внутриглазных имплантатов 9 вставляют в стержень 34 позиционирования имплантата и проталкивают к ограничительной части 35 стержня 34 позиционирования имплантата. Затем стержень 34 позиционирования имплантата вставляют во внутреннее отверстие толкающей иглы 31. Упругий клешневой захват 36 на дистальном конце толкающей иглы 31 может ограничивать имплантаты 9, предотвращая выпадение имплантатов 9. Затем узел 3 толкающей иглы монтируют во внутреннем отверстии прокалывающей иглы 22.Before leaving the factory, the required number of intraocular implants 9 are inserted into the implant positioning rod 34 and pushed toward the limiting portion 35 of the implant positioning rod 34. Then, the implant positioning rod 34 is inserted into the inner hole of the pushing needle 31. The elastic claw grip 36 at the distal end of the pushing needle 31 can limit the implants 9, preventing the implants 9 from falling out. Then, the pushing needle assembly 3 is mounted in the inner hole of the piercing needle 22.
Как показано на фиг. 18, в исходном состоянии установочный упор 43 на рычаге 41 на кнопке 4 ограничивает первый ограничительный упор 511 на крайней правой стороне главной тяги 51 управления. Во время операции сначала используют прокалывающую иглу 22 для прокалывания ткани глаза пациента для образования разреза. После выполнения прокалывания оператор толкает ползунковый регулятор 24 для обеспечения втягивания узла 2 прокалывающей иглы дальше от ткани глаза.As shown in Fig. 18, in the initial state, the installation stop 43 on the lever 41 on the button 4 limits the first limit stop 511 on the extreme right side of the main control rod 51. During the operation, the piercing needle 22 is first used to pierce the patient's eye tissue to form an incision. After the piercing is completed, the operator pushes the slider regulator 24 to ensure that the piercing needle assembly 2 is retracted further from the eye tissue.
Как показано на фиг. 19, при нажатии кнопки 4 кнопка 4 толкает дистальный конец рычага 41, поворачивая его вниз, правый конец рычага 41 поворачивается вверх, установочный упор 43 на рычаге 41 перемещается дальше от первого ограничительного упора 511, снимая ограничение на главной тяге 51 управления, главная тяга 51 управления перемещается в осевом направлении к проксимальному концу под действием пружины 23 натяжения до тех пор, пока второй ограничительный упор 512 на главной тяге 51 управления не переместится к положению установочного упора 43 на рычаге 41, а затем главная тяга 51 управления останавливается. Во время перемещения главной тяги 51 управления выступы 513 на нижней стороне главной тяги 51 управления толкают ползунок 61 ползункового узла 6, перемещая его вниз. При перемещении ползункового узла 6 вниз магнитный упор 631 на ползунке 61 притягивает железное кольцо 82 на поворотном круге 8 втягивания иглы для создания внецентренной силы и приводит в движение поворотный круг 8 втягивания иглы для поворота на угол, соответствующий одной ступени, и ограничительная часть 322 на узле 3 толкающей иглы перемещается на одну ступень вдоль ступеней по направлению к проксимальному концу. При этом, когда пружина 33 сжатия толкает толкающую иглу 31 для перемещения по направлению к проксимальному концу, упругий клешневой захват 36 на дистальном конце толкающей иглы 31 открывается с внешней стороны имплантатов 9, и упругий клешневой захват 36 перемещается к заднему концу конца 92 первого имплантата 9. При перемещении ползункового узла 6 вниз направляющий ограничительный упор 711 на ударной головке 71 ударного узла 7 скользит вдоль направляющей изогнутой поверхности 613 ползунка. Когда сквозное отверстие 614 на ползунке 61 находится напротив ударной головки 71, ударная головка 71 проходит через сквозное отверстие 614 на ползунке 61 и сквозное отверстие на опоре 123 узла поворотного круга втягивания иглы и ударяет ударную часть 321 на опоре 32 узла толкающей иглы, толкая толкающую иглу 31 для перемещения в осевом направлении к дистальному концу и проталкивая имплантат 9 для достижения области трабекулярной сети пациента.As shown in Fig. 19, when the button 4 is pressed, the button 4 pushes the distal end of the lever 41, rotating it downward, the right end of the lever 41 rotates upward, the installation stop 43 on the lever 41 moves further from the first limit stop 511, removing the limitation on the main control rod 51, the main control rod 51 moves in the axial direction toward the proximal end under the action of the tension spring 23 until the second limit stop 512 on the main control rod 51 moves to the position of the installation stop 43 on the lever 41, and then the main control rod 51 stops. During the movement of the main control rod 51, the protrusions 513 on the lower side of the main control rod 51 push the slider 61 of the slider assembly 6, moving it downward. When the slider unit 6 moves downwards, the magnetic stop 631 on the slider 61 attracts the iron ring 82 on the needle retraction rotary circle 8 to create an eccentric force and sets the needle retraction rotary circle 8 in motion to rotate by an angle corresponding to one step, and the limiting portion 322 on the pushing needle unit 3 moves by one step along the steps towards the proximal end. In this case, when the compression spring 33 pushes the pushing needle 31 to move towards the proximal end, the elastic claw grip 36 on the distal end of the pushing needle 31 opens from the outside of the implants 9, and the elastic claw grip 36 moves towards the rear end of the end 92 of the first implant 9. When the slider unit 6 moves downwards, the guide stop 711 on the striking head 71 of the striking unit 7 slides along the guide curved surface 613 of the slider. When the through hole 614 on the slider 61 is opposite the striking head 71, the striking head 71 passes through the through hole 614 on the slider 61 and the through hole on the support 123 of the needle retraction rotary circle assembly and hits the striking part 321 on the support 32 of the pushing needle assembly, pushing the pushing needle 31 to move in the axial direction toward the distal end and pushing the implant 9 to reach the area of the trabecular meshwork of the patient.
В процессе нажатия кнопки 4 узел 5 главной тяги управления, ползунковый узел 6, поворотный круг 8 втягивания иглы и ударный узел 7 взаимодействуют друг с другом для выполнения втягивания узла 3 толкающей иглы, и когда упругий клешневой захват 36 втягивают к концу 92 следующего подлежащего удару имплантата 9, ударная головка 71 находится на месте для совершения удара.In the process of pressing the button 4, the main control rod unit 5, the slider unit 6, the needle retraction rotary circle 8 and the striking unit 7 interact with each other to perform the retraction of the pushing needle unit 3, and when the elastic claw grip 36 is retracted to the end 92 of the next implant 9 to be struck, the striking head 71 is in place to perform the strike.
После выполнения одной имплантации, при отпускании кнопки 4 установочный упор 43 на рычаге 41 перемещается вниз под действием возвратной пружины 42, снимая ограничение на вторых ограничительных упорах 512 на главной тяге 51 управления, и главная тяга 51 управления продолжает перемещение по направлению к проксимальному концу под действием пружины 23 натяжения до тех пор, пока установочный упор 43 на рычаге 41 не ограничит второй из первых ограничительных упоров 511 на главной тяге 51 управления. Во время этого процесса углубление между выступами 513 на нижней стороне главной тяги 51 управления перемещается в положение напротив ползунка 61, ползунок 61 под действием пружины 62 сжатия перемещается вверх, назад к своему исходному положению, направляющий ограничительный упор 711 на ударной головке 71 ударного узла 7 скользит вдоль направляющей изогнутой поверхности 613 на ползунке 61 и толкает ударный узел 7 для перемещения по направлению к проксимальному концу, и пружина сжатия ударного узла 7 сжимается для доставки следующего имплантата 9.After performing one implantation, when button 4 is released, installation stop 43 on lever 41 moves downwards under the action of return spring 42, removing the restriction on the second limit stops 512 on main control rod 51, and main control rod 51 continues to move towards the proximal end under the action of tension spring 23 until installation stop 43 on lever 41 limits the second of the first limit stops 511 on main control rod 51. During this process, the recess between the projections 513 on the lower side of the main control rod 51 moves into a position opposite the slider 61, the slider 61 under the action of the compression spring 62 moves upward, back to its original position, the guide limit stop 711 on the striking head 71 of the striking unit 7 slides along the guide curved surface 613 on the slider 61 and pushes the striking unit 7 to move towards the proximal end, and the compression spring of the striking unit 7 is compressed to deliver the next implant 9.
Повторяя описанный выше процесс можно доставить к трабекулярной сети пациента множество внутриглазных имплантатов 9, так чтобы жидкость из передней камеры глаза пациента поступала в шлеммовый канал через имплантаты 9 для выполнения операции по доставке внутриглазных имплантатов.By repeating the above process, multiple intraocular implants 9 can be delivered to the patient's trabecular meshwork so that fluid from the anterior chamber of the patient's eye enters the Schlemm's canal through the implants 9 to perform the intraocular implant delivery surgery.
Вариант осуществления 2Implementation option 2
На основе варианта осуществления 1, но в отличие от варианта осуществления 1, как показано на фиг. 20 и 21, приводной элемент 63 на ползунковом узле 6 представляет собой упругий плектр 632, который является упругим элементом, упругий плектр 632 расположен с одной стороны бокового сквозного отверстия 614, несколько плекторных упоров 83 предусмотрено на боковой поверхности поворотного круга 8 втягивания иглы в непосредственной близости от упругого плектра 632, и плекторные упоры 83 распределены по поворотному кругу 8 втягивания иглы на заданном расстоянии по окружности. При перемещении ползункового узла 6 вниз упругий плектр 632 на ползунковом узле 6 выбирает плекторные упоры 83 для перемещения, поворотный круг 8 втягивания иглы приводят во вращение на угол, соответствующий одной ступени, и толкающая игла 31 узла 3 толкающей иглы перемещается на одну ступень вдоль осевого проксимального конца.Based on embodiment 1, but different from embodiment 1, as shown in Fig. 20 and 21, the drive member 63 on the slide unit 6 is an elastic plectrum 632, which is an elastic element, the elastic plectrum 632 is located on one side of the lateral through hole 614, several plectrum stops 83 are provided on the lateral surface of the needle retraction rotary circle 8 in close proximity to the elastic plectrum 632, and the plectrum stops 83 are distributed along the needle retraction rotary circle 8 at a predetermined distance along the circumference. When the slider unit 6 moves downwards, the elastic plectrum 632 on the slider unit 6 selects the plectrum stops 83 for movement, the rotary circle 8 for retracting the needle is set into rotation by an angle corresponding to one step, and the pushing needle 31 of the pushing needle unit 3 moves by one step along the axial proximal end.
Принцип работы устройства доставки внутриглазного имплантата в этом варианте осуществления по существу такой же, как и в варианте осуществления 1. Различия заключаются в следующем: при перемещении ползункового узла 6 вниз упругий плектр 632 на ползунковом узле 6 может толкать плекторные упоры 83 на поворотном круге 8 втягивания иглы для поворота на угол, соответствующий одной ступени, толкающая игла 31 узла 3 толкающей иглы перемещается на одну ступень в осевом направлении к проксимальному концу под действием пружины 33 сжатия, и упругий клешневой захват 36 на дистальном конце толкающей иглы 31 открывается и может переместиться к концу первого имплантата 9; когда ударный узел 7 ударяет ударную часть 321 узла 3 толкающей иглы, толкающая игла 31 может протолкнуть имплантат 9 в область операционного вмешательства у пациента для выполнения одной имплантации имплантата 9; при перемещении ползунка 61 вверх узел толкающей иглы не перемещается в осевом направлении из-за блокировки высоких ступеней.The operating principle of the intraocular implant delivery device in this embodiment is essentially the same as that of embodiment 1. The differences are as follows: when the slider unit 6 moves downward, the elastic plectrum 632 on the slider unit 6 can push the plectrum stops 83 on the needle retraction rotary circle 8 to rotate by an angle corresponding to one step, the pushing needle 31 of the pushing needle unit 3 moves by one step in the axial direction toward the proximal end under the action of the compression spring 33, and the elastic claw gripper 36 at the distal end of the pushing needle 31 opens and can move toward the end of the first implant 9; when the striking unit 7 hits the striking portion 321 of the pushing needle unit 3, the pushing needle 31 can push the implant 9 into the surgical intervention area of the patient to perform one implantation of the implant 9; when the slider 61 moves upward, the pushing needle assembly does not move in the axial direction due to the blocking of the high steps.
Вариант осуществления 3Embodiment 3
По сравнению с вариантом осуществления 1 устройство доставки внутриглазного имплантата в данном варианте осуществления не имеет ни узла 2 прокалывающей иглы, ни ползункового регулятора 24. Другие конструкции и принцип работы являются похожими, и не будут здесь повторяться.Compared to embodiment 1, the intraocular implant delivery device in this embodiment does not have either the piercing needle assembly 2 or the slider regulator 24. Other designs and operating principle are similar and will not be repeated here.
Хотя были показаны и описаны варианты осуществления настоящей заявки, обычным специалистам в данной области будет понятно, что в варианты осуществления могут быть внесены различные изменения, модификации, замены и варианты без отступления от принципов и сути настоящей заявки. Объем настоящей заявки определяется приложенной формулой изобретения и ее эквивалентами.Although embodiments of the present application have been shown and described, those of ordinary skill in the art will appreciate that various changes, modifications, substitutions, and variations may be made to the embodiments without departing from the principles and spirit of the present application. The scope of the present application is defined by the appended claims and their equivalents.
Claims (19)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210601358.4 | 2022-05-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2024135975A RU2024135975A (en) | 2025-01-10 |
| RU2851683C2 true RU2851683C2 (en) | 2025-11-27 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140213958A1 (en) * | 2013-01-28 | 2014-07-31 | Transcend Medical, Inc. | Schlemm's canal devices and method for improving fluid flow |
| US20150133946A1 (en) * | 2013-11-14 | 2015-05-14 | Aquesys, Inc. | Intraocular shunt inserter |
| US20150238687A1 (en) * | 2014-02-26 | 2015-08-27 | Allergan, Inc. | Intraocular implant delivery apparatus and methods of use thereof |
| US20160354244A1 (en) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | Aquesys, Inc. | Ab externo intraocular shunt placement |
| US20170273777A1 (en) * | 2012-06-04 | 2017-09-28 | Alcon Pharmaceuticals Ltd. | Intraocular lens inserter |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170273777A1 (en) * | 2012-06-04 | 2017-09-28 | Alcon Pharmaceuticals Ltd. | Intraocular lens inserter |
| US20140213958A1 (en) * | 2013-01-28 | 2014-07-31 | Transcend Medical, Inc. | Schlemm's canal devices and method for improving fluid flow |
| US20150133946A1 (en) * | 2013-11-14 | 2015-05-14 | Aquesys, Inc. | Intraocular shunt inserter |
| US20150238687A1 (en) * | 2014-02-26 | 2015-08-27 | Allergan, Inc. | Intraocular implant delivery apparatus and methods of use thereof |
| US20160354244A1 (en) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | Aquesys, Inc. | Ab externo intraocular shunt placement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP4516274A1 (en) | Intraocular implant delivery device | |
| CN108451712B (en) | Intraocular shunt inserter | |
| US12023279B2 (en) | Ophthalmic device | |
| US11759356B2 (en) | Ophthalmic device | |
| BR112021009184A2 (en) | haptic optical management system using rotating cams | |
| US20250064641A1 (en) | Ocular implant delivery device | |
| RU2851683C2 (en) | Intraocular implant delivery device | |
| CN115645145B (en) | Intraocular implant transporter and delivery system | |
| CN209751360U (en) | Artificial crystal implanting device | |
| CN210204985U (en) | Pre-assembled intraocular lens implantation device | |
| CN113507901B (en) | Intraocular lens implanter and preloaded intraocular lens implanter | |
| CN118285991A (en) | Glaucoma drainage tube bolus injection system | |
| CN110507477B (en) | Device for implanting ophthalmic drainage tube | |
| CN220860242U (en) | Implantation device of glaucoma drainage tube | |
| HK40077671A (en) | Intraocular implant conveyor | |
| CN115426987A (en) | Dual Mode Intraocular Shunt Implanter | |
| KR102792955B1 (en) | Apparatus for injecting tube-type implant into eye | |
| CN111481339B (en) | Artificial crystal implanter | |
| CN118750267A (en) | Implant devices and implant systems | |
| HK1259519B (en) | Intraocular shunt inserter | |
| HK1035125A (en) | Flow regulating implant; method of manufacturing, and delivery device | |
| HK1227684A1 (en) | Intraocular shunt inserter | |
| HK1227684B (en) | Intraocular shunt inserter |