RU2849777C2 - Устройство контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к средствам испытаний электрической аппаратуры, линий и элементов на короткое замыкание, обрыв, утечку или неправильное соединение. Изобретение может применяться для контроля адресности и фазности сигналов управления однократно разарретируемыми воздушно-динамическими рулевыми приводами (ОРВДРП). Технический результат - проведение сквозного (от системы бортового управления к ОР ВДРП) контроля исправности управляемой авиационной бомбы (УАБ) на любом этапе ее жизненного цикла. Технический результат достигается за счет устройства контроля адресности и фазности сигналов управления ОР ВДРП УАБ, которое включает пульт контроля адресности и фазности сигналов управления, соединенный контрольным кабелем с блоками контроля привода (БКП), выполненными с возможностью их однозначной установки и механической фиксации на корпусах контролируемых ОР ВДРП. Три части упомянутого кабеля, между первым и вторым, вторым и третьим, третьим и четвертым БКП, имеют одну и ту же длину, находящуюся в пределах от 1/4 до 1/3 длины описанной окружности с радиусом, равным расстоянию от геометрического центра УАБ до верхней плоскости корпусов ее ОР ВДРП. Каждый БКП включает два датчика индукции магнитного поля рассеяния, соответственно, левого и правого электромагнитов контролируемого им ОР ВДРП. Пульт контроля адресности и фазности сигналов управления содержит четыре интегрирующих компаратора двухполярных сигналов, поступающих от упомянутых датчиков, и четыре группы по два индикатора контроля фазности различных цветов свечения, визуально отображающих наличие таких сигналов. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к средствам испытаний электрической аппаратуры, линий и элементов на короткое замыкание, обрыв, утечку или неправильное соединение, в частности, элементов с электрическими обмотками, таких как воздушно-динамические рулевые приводы управляемых средств поражения, также относится к регистрации работы различных электромагнитных механизмов и к технике контроля технических систем. Изобретение может применяться для контроля адресности и фазности сигналов управления, поступающих от системы бортового управления (СБУ) управляемой авиационной бомбы (УАБ) на однократно разарретируемые воздушно-динамические рулевые приводы (ОР ВДРП), т.е. воздушно-динамические рулевые приводы, механически заарретированные в условиях завода-изготовителя и разарретируемые по команде СБУ упомянутой УАБ только при ее целевом применении.

Поскольку выполнение целевой задачи УАБ зависит, в частности, от корректного функционирования всех входящих в ее состав воздушно-динамических рулевых приводов, необходимо подтверждение однозначного соответствия сигналов управления, поступающих на их входы, сигналам управления, задаваемым СБУ.

Для указанного подтверждения требуется выполнить два вида контроля сигналов управления, поступающих от СБУ на ОР ВДРП: контроль адресности, т.е. соответствия адреса сигнала управления адресу (номеру) конкретного ОР ВДРП, и контроль фазности, т.е. соответствия фазы (тестового сигнала управления на входе рулевого привода фазе сигнала управления СБУ путем контроля срабатывания электромагнита в ОР ВДРП-левого, либо правого.

Выполнение такого контроля без фактического отклонения рулевых поверхностей (без разарретирования ОРВДРП) необходимо, в частности, при проведении испытаний УАБ на функционирование как на завершающих этапах производства (комплексная проверка функционирования полностью собранной УАБ), так и после выполнения ремонтных работ, например, после замены части кабельной сети, стыковки / перестыковки аппаратурного отсека и отсека со смонтированными на нем ОР ВДРП.

При этом, поскольку все ОР ВДРП унифицированы, то их электрические соединители абсолютно одинаковы и корректность адресности сигналов управления можно определить только визуально - по совпадению имеющейся маркировки на ответных частях электрических соединителей с позиционными номерами ОР ВДРП, что в условиях воздействия человеческого фактора может привести как к ошибкам функционирования, так и к внезапным и/или зависимым отказам УАБ, поскольку даже в случае корректной фазности сигналов управления в каждом соединителе несоответствие адресности также изменит и фазность сигналов управления.

Нарушение адресности и фазности сигналов управления на входах ОР ВДРП по причине их ошибочных подключений всегда приводит к нештатному режиму работы УАБ и формированию непредсказуемой траектории ее полета в условиях целевого применения, т.е., в конечном итоге, к невозможности выполнения УАБ поставленной задачи и угрозе столкновения УАБ с носителем.

Для предотвращения таких последствий возможного воздействия человеческого фактора требуется проведение сквозного (СБУ-ОРВДРП) контроля исправности УАБ в части проверки адресности и фазности сигналов управления ее ОР ВДРП, причем выполнение такого контроля для каждой УАБ в большинстве случаев является актуальным.

На существующем уровне развития техники известны и используются, по крайней мере, два метода обеспечения контроля адресности, как относительно идентификации и/или позиционирования, например, деталей, узлов, устройств и т.п., так и информационного обмена - сигналами и командами управления (если не рассматривать различные варианты кодирования, в том числе модуляцию и манипуляцию), это либо различные варианты конструктивного исполнения, например, составных частей, либо имитаторы сигналов. При этом упомянутые варианты кодирования, не исключая "врезки" в сигналы адресных меток, так же можно рассматривать как имитацию некоего "окрашенного" сигнала.

Так из уровня техники известен многоконтактный электрический соединитель, описанный в RU 155192 U1, 27.09.2015. Известный соединитель включает, в том числе вилку и розетку, соединяемые байонетным замком, накидная часть которого жестко соединена с вилкой или розеткой, причем адресность стыковки обеспечена индивидуальностью размеров ответных частей байонетного замка для каждого соединителя.

Недостатком известного решения является невозможность его применения из-за конструктивных особенностей исполнений в серийных унифицированных изделиях, какими являются ОР ВДРП.

Кроме того, из уровня техники известен способ контроля цепей управления и устройство для его осуществления RU 2285944 С2, 20.10.2006. Сущность известного способа заключается в имитации сигналов управления авиационными средствами поражения с помощью устройств имитации, подключаемых к точкам подвески в соответствии с вариантом предстоящей загрузки летательного аппарата и последующей подачей на них формируемых в бортовой цифровой вычислительной машине системы управления оружием наборов команд, по результату прохождения которых формируется сигнал исправности, отражающийся на индикаторе устройства и в кабине летательного аппарата.

Недостатком известного способа контроля цепей управления и устройства является невозможность его применения при проведении испытаний на функционирование УАБ на завершающих этапах производства, в частности, на этапе замены части кабельной сети, стыковки / перестыковки аппаратурного и рулевого отсека со смонтированными на нем ОР ВДРП, на этапе комплексной проверки функционирования полностью собранной УАБ совместно с СБУ, поскольку в указанных случаях подключение каких-либо имитаторов сигналов к УАБ не представляется возможным.

Необходимо отметить, что особенностью входящих в состав УАБ ОР ВДРП является то, что проверку работоспособности их, в том числе, с отклонением рулевых поверхностей, завод-изготовитель проводит до заарретирования, а разарретирование всех ОР ВДРП, входящих в состав УАБ, выполняется по команде СБУ авиабомбы только в момент целевого применения.

В связи с этим выполнение контроля соответствия тестовой отработки рулевых органов сигналам управления, поступающим от СБУ, необходимо проверять без разарретирования рулевых приводов. Такая проверка возможна косвенным методом - методом контроля наличия и направленности (соответствия) индукции магнитного поля рассеяния, возникающего вокруг электромагнитов ОР ВДРП при их срабатывании в зависимости от наличия и знака управляющего сигнала, поступающего от СБУ в ОР ВДРП в тестовом режиме.

Из уровня техники известны способы и устройства управления и контроля, основанные на измерении величины индукции излучаемого магнитного поля, описанные в не патентном источнике информации - Сысоева С. Датчики магнитного поля. Новые применения и технологии измерения движения и тока. Журнал «Компоненты и технологии», 2011 г., №3. Информационный ресурс Internet: www.kit-e.ru.

На основании изложенного, задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в осуществлении сквозного (СБУ - ОР ВДРП) контроля исправности УАБ в части проверки адресности и фазности сигналов управления, поступающих на каждый входящий в ее состав ОР ВДРП от СБУ, функционирующей по заданной циклограмме в тестовом режиме, без разарретирования упомянутых ОР ВДРП как на любом этапе производства, в том числе полностью собранной УАБ, так и непосредственно перед ее применением.

Таким образом, техническим результатом изобретения является проведение сквозного (СБУ - ОР ВДРП) контроля исправности УАБ на любом этапе ее жизненного цикла в части проверки адресности и фазности сигналов управления ОР ВДРП с высокой достоверностью результатов, т.е. при исключении влияния унификации составных частей и человеческого фактора на результаты проводимого контроля.

Технический результат достигается за счет устройства контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы, которое включает пульт контроля адресности и фазности сигналов управления, соединенный контрольным кабелем с блоками контроля приводов, которые выполнены с возможностью однозначной установки и механической фиксации на корпусах контролируемых однократно разарретируемых воздушно-динамических рулевых приводов. При этом три части упомянутого кабеля, между первым и вторым, вторым и третьим, третьим и четвертым блоками контроля привода, выполнены одинаковой длины, находящейся в пределах более 1/4, но менее 1/3 длины описанной окружности с радиусом, равным расстоянию от геометрического центра проверяемой управляемой авиационной бомбы до верхней плоскости корпусов ее однократно разарретируемых воздушно-динамических рулевых приводов. Каждый блок контроля привода включает два датчика индукции магнитного поля - поля рассеяния, соответственно, левого и правого электромагнитов контролируемого однократно разарретируемого воздушно-динамического рулевого привода, на который устанавливается такой блок контроля привода. Пульт контроля адресности и фазности сигналов управления содержит четыре интегрирующих компаратора двухполярных сигналов, поступающих от датчиков индукции магнитного поля и четыре группы по два индикатора контроля фазности различных цветов свечения, визуально отображающих наличие упомянутых сигналов. Кроме того, пульт контроля адресности и фазности сигналов управления выполнен с возможностью получения питания от двухполярного источника вторичного электропитания, например, посредством трехпроводного кабеля.

Необходимо отметить, что использование устройства контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы, в частности контрольного кабеля упомянутого конструктивного выполнения, позволяет избежать ошибок при проведении контроля путем исключения возможности установки указанных блоков контроля приводов на несоответствующие им ОР ВДРП, т.е. их некорректную установку.

Например, при корректно установленном первом блоке контроля привода (БКП) и некорректной установке третьего БКП на второй ОР ВДРП, установка второго БКП ни на один из проверяемых ОР ВДРП окажется невозможной, поскольку не хватит длины соответствующей части контрольного кабеля, чем достигается отсутствие влияния человеческого фактора на результаты контроля.

В частной форме реализации устройства, технический результат дополнительно достигается за счет того, что каждый блок контроля привода содержит маркировку номера соответствующего ему однократно разарретируемого воздушно-динамического рулевого привода, которая представляет собой цифры "1", "2", "3" и "4", повернутые как относительно горизонтали, так и относительно маркировки других блоков контроля приводов на угол, кратный 45°, таким образом, что только в случае корректной установки каждого блока контроля привода на соответствующий ему контролируемый однократно разарретируемый воздушно-динамический рулевой привод, упомянутая маркировка в виде цифр "1", "2", "3" и "4" на каждом блоке контроля приводов будет читабельна и горизонтально ориентирована.

Необходимо отметить, что наличие упомянутой маркировки также позволяет предотвратить возможность некорректного проведения контроля. Так, при установке блоков контроля приводов на несоответствующие им ОР ВДРП, например, первого БКП на второй ОР ВДРП, второго БКП на третий ОРВДРП и т.д., маркировка на каждом БКП будет повернута относительно горизонтали на угол, кратный 45°, что приведет к ее нечитабельности и только в случае корректной установки каждого БКП - вся маркировка будет читабельна и горизонтально ориентирована.

Изобретение поясняется следующими графическими материалами.

Фиг. 1. Общий вид устройства контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы.

Фиг. 2. Фрагмент устройства контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы с корректно установленными блоками контроля приводов в случае нормальной пространственной ориентации ее строительной оси и узла подвески относительно осей X и Y.

Фиг. 3. Структурная схема устройства контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы.

Как показано на фигурах 1 и 3, устройство контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы содержит пульт контроля адресности и фазности сигналов управления (21), выполненный с возможностью получения электропитания от двухполярного источника вторичного электропитания (27), например, посредством трехпроводного кабеля (22).

Пульт контроля адресности и фазности сигналов управления (21) содержит четыре группы (обозначены на фигурах 1 и 3 как "РП1", "РП2", "РП3", "РП4") по два индикатора контроля фазности различных цветов свечения, индицирующих наличие сигналов управления контролируемыми ОРВДРП: индикаторы контроля фазности (28, 30, 32, 34), например, белого цвета свечения ("белые") для сигналов управления положительной фазы и индикаторы контроля фазности (29, 31, 33, 35), например, синего цвета свечения ("синие") для сигналов управления отрицательной фазы. Также пульт контроля адресности и фазности сигналов управления содержит: интегрирующие компараторы двухполярных сигналов (23-26); индикатор включения (39); выключатель напряжения питания (40).

Пульт контроля адресности и фазности сигналов управления (21) соединен контрольным кабелем (19) с блоками контроля привода (5, 6, 7 и 8).

Как показано на фигуре 1, БКП (5-8) содержат фиксирующие элементы (45) и крепежные элементы (46), а также датчики индукции магнитного поля: левые (11,13,15,17), подключенные по питанию к отрицательной полярности выходного напряжения упомянутого источника вторичного электропитания (27), и правые (12, 14, 16, 18), подключенные по питанию к положительной полярности выходного напряжения упомянутого источника вторичного электропитания (27). В частном случае реализации, пульт контроля адресности и фазности сигналов управления (21) содержит ответную часть многоконтактного электрического соединителя (43), к которой присоединен многоконтактный электрический соединитель (41) контрольного кабеля (19).

Как показано на фигурах 1 и 2, все три части (20) контрольного кабеля (19), между первым БКП (5) и вторым БКП (6), вторым БКП (6) и третьим БКП (7), третьим БКП (7) и четвертым БКП (8) выполнены одинаковой длины L (см. фигуру 1), находящейся в пределах более 1/4, но менее 1/3 длины описанной окружности с радиусом r (см. фигуру 2), и равным расстоянию от геометрического центра проверяемой УАБ до верхней плоскости корпусов ее ОР ВДРП. Кроме того, каждый из упомянутых БКП включает маркировку адреса (номера) (44) соответствующего ему ОР ВДРП - цифры "1", "2", "3", "4", которая на каждом из БКП повернута как относительно горизонтали, так и относительно маркировки других БКП на угол, кратный 45°, что только в случае корректной установки каждого БКП приводит к ее горизонтальной ориентации и читабельности, как показано, на фигуре 2. Кроме того, фигура 3 иллюстрирует следующее.

Однократно разарретируемые воздушно-динамические рулевые приводы (1-4), смонтированные на корпусе рулевого отсека (9) проверяемой УАБ.

Корпус рулевого отсека (9) проверяемой УАБ с частью кабельной сети передачи сигналов управления от СБУ к упомянутым ОР ВДРП (1-4), где штриховыми линиями показано одно из возможных некорректных (ошибочных) соединений.

Аппаратурный отсек (10) проверяемой УАБ с частью кабельной сети передачи сигналов управления на ее ОР ВДРП.

Система бортового управления (СБУ) (38) проверяемой УАБ с соединителями кабельной сети.

Контрольный соединитель проверяемой УАБ, смонтированный в ее технологическом лючке (37).

Пульт контроля функционирования (36) проверяемой УАБ.

Далее будут рассмотрены составные части устройства контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы и их функционирование.

Как показано на фигурах, блоки контроля приводов (БКП) (5-8) имеют возможность однозначно-корректной установки и механической фиксации на корпусах контролируемых ОР ВДРП (1-4), посредством фиксирующих элементов (45) и крепежных элементов (46) (см. фигуру 1).

Каждый БКП (5-8) также включает два датчика индукции магнитного поля, установленных в корпусе БКП и определяющих его левую и правую зоны чувствительности (42), графически совпадающие с расположением соответствующих датчиков индукции (см. фигуру 1), что определяется конструктивными особенностями упомянутых ОР ВДРП (1-4).

Датчики индукции (11-18) контролируют наличие и направленность магнитного поля рассеяния соответственно левого и правого электромагнитов такого ОР ВДРП, возникающую при поступлении на них сигналов управления от СБУ проверяемой УАБ, функционирующей в соответствии с заданной циклограммой в тестовом режиме, без разарретирования ОР ВДРП, по командам с пульта контроля функционирования.

В качестве датчиков индукции (11-18) могут быть применены предпочтительно, но не исключая датчиков Холла с аналоговым / цифровым выходным сигналом, малогабаритные быстродействующие магнитоконтактные датчики с гистерезисной функцией переключения -герметизированные контакты (герконы).

Все датчики индукции (11-18) идентичны и функционируют одинаково. При этом подключение левых датчиков индукции (11, 13, 15, 17) и правых датчиков индукции (12, 14, 16, 18) к двухполярному источнику вторичного электропитания (27) в каждом из БКП выполнено по-разному: электропитание всех левых датчиков индукции осуществляется отрицательной, относительно общего провода двухполярного источника вторичного электропитания, полярностью напряжения, а электропитание всех правых датчиков индукции осуществляется положительной полярностью напряжения упомянутого источника вторичного электропитания.

Примененное схемотехническое решение позволяет значительно упростить проведение контроля цепей, сократить время поиска неисправностей и ошибок в монтаже на этапах изготовления и ремонта заявленного устройства контроля адресности и фазности, так же уменьшить влияние человеческого фактора, поскольку в указанном случае необходимо контролировать не три параметра каждой электрической цепи - обрыв (х.х.), наличие цепи (к.з.) и ее адресность, а только два: наличие напряжения на выходе цепи и его полярность, причем последняя всегда однозначно определяет адресность упомянутой цепи.

Функционирование датчиков индукции рассмотрим на примере датчиков (11 и 12), смонтированных в БКП (5), изображенных на фигуре 3.

Электропитание датчика индукции (11), (как показано на фигуре 3 подходящей к БКП (5) стрелкой), контролирующего левый, относительно оси симметрии ОРВДРП (1) электромагнит (штриховая линия на фигуре 3), осуществляется напряжением отрицательной, относительно общего провода двухполярного источника вторичного электропитания (27), полярности, и при отсутствии магнитного поля с левой стороны ОР ВДРП (1) выходной сигнал датчика индукции (11) отсутствует.

Включение левого электромагнита ОРВДРП (1) приводит к возникновению магнитного поля рассеяния, воздействующего на датчик индукции (11), смонтированный в БКП (5). В случае превышения магнитодвижущей силой упомянутого поля порога срабатывания датчика индукции (11), на его выходе сформируется сигнал отрицательной полярности, относительно общего провода двухполярного источника вторичного электропитания (27). При этом выходной сигнал датчика индукции (12) будет отсутствовать из-за эффекта экранирования магнитного поля рассеяния левого электромагнита элементами конструкции ОР ВДРП (1).

В случае включения правого электромагнита ОРВДРП1) возникнет магнитное поле рассеяния, воздействующее на датчик индукции (12), смонтированный в БКП (5). И в случае превышения магнитодвижущей силой упомянутого поля порога срабатывания датчика индукции (12), на его выходе сформируется сигнал положительной, относительно общего провода источника питания (27), полярности. При этом выходной сигнал датчика индукции (11) будет отсутствовать из-за эффекта экранирования магнитного поля рассеяния правого электромагнита элементами конструкции ОРВДРП1).

Все интегрирующие компараторы двухполярных сигналов (23-26) полностью идентичны и функционируют одинаково. Каждый из них представляет собой интегрирующий гистерезисный компаратор двухполярного сигнала, имеющий раздельные входы для сигналов напряжения положительной полярности правого контролируемого канала - "R", для сигналов напряжения отрицательной полярности левого контролируемого канала - "L", так же имеющий раздельные выходы сигнала положительной - "SP" и сигнала отрицательной - "SN" полярности (см. фигуру 3).

Сигнал положительной полярности в виде напряжения, поступающий на вход "R", интегрируется и результат сравнивается с установленным порогом переключения упомянутого компаратора, предпочтительно, но не ограничиваясь величиной, равной 2/3 напряжения питания интегрирующего компаратора двухполярных сигналов.

Время интегрирования предпочтительно, но не исключая иных значений, может находиться в интервале от 500 до 1500 миллисекунд, поскольку оно фактически является временем задержки ожидаемого включения соответствующего индикатора контроля фазности относительно момента поступления сигнала управления от СБУ проверяемой УАБ на контролируемый ОР ВДРП.

Величина этого времени должна коррелироваться как с интервалами циклограммы СБУ, функционирующей в тестовом режиме, так и с выходными параметрами интерфейса "человек - машина", для обеспечения комфортной работы операторов пульта контроля функционирования и пульта контроля адресности и фазности.

При этом, в случае непревышения величины результата интегрирования установленного порога переключения упомянутого компаратора в течение длительности соответствующего интервала циклограммы управления электромагнитом контролируемого ОР ВДРП, сигналы положительной "SP" и отрицательной "SN" полярностей на выходах интегрирующего компаратора двухполярных сигналов, являющихся предпочтительно, но не исключая наличия резисторных ограничителей, источниками стабильных вытекающего (+Iвых.) и втекающего (-Iвых.) токов соответственно, необходимых для функционирования единичных светодиодных индикаторов контроля фазности (28, 30, 32, 34) сигналов управления положительной фазой и единичных светодиодных индикаторов контроля фазности (29, 31, 33, 35) сигналов управления отрицательной фазой контролируемых ОР ВДРП, преимущественно порядка нескольких миллиампер, но не исключая больших значений, будут отсутствовать и упомянутые индикаторы контроля фазности окажутся в выключенном состоянии.

В случае равенства, либо превышения указанной величины сигнала положительной полярности установленного порога переключения компаратора, его выход "SP" перейдет в режим работы источника вытекающего (+Iвых.) стабильного тока, что вызовет включение соответствующего индикатора контроля фазности (например, как рассмотрено выше, для сигнала управления положительной фазой, индикатора контроля фазности белого цвета свечения). При этом на выходе "SN" сигнал будет отсутствовать.

В случае равенства, либо превышения указанной величины сигнала отрицательной полярности установленного порога переключения компаратора, его выход "SN" перейдет в режим работы источника втекающего (-Iвых.) стабильного тока, что так же вызовет включение соответствующего индикатора контроля фазности (например, как рассмотрено выше, для сигнала управления отрицательной фазой, индикатора контроля фазности синего цвета свечения). При этом на выходе "SP" сигнал так же будет отсутствовать.

Также упомянутые индикаторы контроля фазности будут находиться в выключенном состоянии в случае поступления на входы интегрирующих компараторов двухполярных инверсных сигналов - сигнала отрицательной полярности на вход "R", либо сигнала положительной полярности на вход "L", независимо от факта превышения величиной результата интегрирования установленного порога переключения компаратора и времени воздействия такого сигнала, что значительно упрощает поиск неисправностей и ошибок в монтаже на этапах изготовления и ремонта заявленного устройства.

Также упомянутые индикаторы контроля фазности будут находиться в выключенном состоянии в случае поочередного поступления на входы интегрирующих компараторов двухполярных сигналов, как прямых сигналов: положительной полярности - на вход "R" и отрицательной полярности - на вход "L", так и вышеуказанных инверсных сигналов, следующих с частотой, определяемой параметрами циклограммы СБУ, функционирующей в тестовом режиме.

На фигуре 3, отходящими от изображений структурных единиц стрелками обозначены выходы "SP" и "SN" интегрирующих компараторов двухполярных сигналов, выходы датчиков индукции, так же выходы СБУ, с которых сигналы управления поступают на входы ОР ВДРП.

Кроме того, на фигуре 3, подходящими к изображениям структурных единиц стрелками обозначены входы "R" и "L" интегрирующих компараторов двухполярных сигналов, входы электропитания датчиков индукции и входы ОР ВДРП.

Устройство контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы функционирует следующим образом.

Устанавливают проверяемую УАБ со смонтированными на корпусе ее рулевого отсека (9) ОР ВДРП (1-4) в соответствии с показанной на фигуре 2 пространственной, относительно осей X и Y, ориентацией ее узла подвески и строительной оси.

Подключают к проверяемой УАБ через контрольный соединитель, размещенный в технологическом лючке (37), пульт контроля функционирования (36).

Производят с пульта контроля функционирования (36) включение напряжения питания упомянутой УАБ.

Устанавливают и фиксируют посредством элементов (45 и 46), БКП (5-8) на корпусах соответствующих им ОР ВДРП (1-4), как показано на фигуре 2.

Включают двухполярный источник вторичного электропитания (27), производят включение пульта контроля адресности и фазности посредством его выключателя питания (40), при этом включится индикатор включения (39), а индикаторы контроля фазности (28-35) упомянутого пульт контроля адресности и фазности будут находиться в выключенном состоянии, в соответствии с описанным выше функционированием датчиков индукции и интегрирующих компараторов двухполярных сигналов.

Затем с пульта контроля функционирования (36) задают СБУ (38) проверяемой УАБ тестовый режим функционирования соответственно заданной циклограмме, исключая разарретирование ОРВДРП, для проведения сквозного (СБУ - ОР ВДРП) контроля исправности упомянутой УАБ в части проверки адресности и фазности сигналов управления, поступающих от СБУ (38) на ее ОР ВДРП (1-4).

В случае поступления от СБУ на какой-либо из контролируемых ОР ВДРП непрерывного сигнала управления фазой, в зависимости от заданной циклограммой (отрицательной или положительной) для упомянутого ОР ВДРП полярности, включится соответственно, либо его левый, либо его правый электромагнит.Индукция магнитного поля рассеяния включившегося электромагнита приведет к возникновению непрерывного выходного сигнала одного из датчиков индукции, смонтированных в корпусе БКП соответствующего упомянутому ОР ВДРП. Выходной сигнал такого датчика индукции, также отрицательной или положительной полярности, поступит на соответствующий вход интегрирующего компаратора двухполярных сигналов, что приведет к включению одного из индикаторов контроля фазности пульта контроля адресности и фазности: либо индикатора контроля фазности сигнала управления отрицательной фазой контролируемого ОР ВДРП, либо индикатора контроля фазности сигнала управления положительной фазой упомянутого ОР ВДРП, как было упомянуто ранее при описании функционирования датчиков индукции и интегрирующих компараторов двухполярных сигналов.

При этом, как было описано ранее, непрерывное включение левых электромагнитов контролируемых ОРВДРП вызывает включение "синих" индикаторов контроля фазности, а включение "белых" индикаторов контроля фазности происходит при непрерывном включении правых электромагнитов контролируемых ОР ВДРП.

Также необходимо отметить, что включение указанных индикаторов контроля фазности всегда будет происходить с задержкой относительно начала поступающего от СБУ сигнала управления фазой. Как отмечалось ранее, время упомянутой задержки определяется параметрами интегрирующих компараторов двухполярных сигналов, и оно должно учитываться в циклограмме СБУ, функционирующей в тестовом режиме.

В случае поступления от СБУ на какой-либо из контролируемых ОР ВДРП поочередного импульсного сигнала управления фазой со скважностью преимущественно, но не ограничиваясь величиной, равной двум, определяемой СБУ, функционирующей в тестовом режиме, что соответствует нулевой полярности фазы управления для контролируемого ОРВДРП, его левый и правый электромагниты будут включаться и отключаться поочередно, с частотой поступающего сигнала. При этом, сигналы на выходах "SP" и "SN" соответствующего интегрирующего компаратора двухполярных сигналов, как показано в приведенном выше описании его функционирования, будут отсутствовать из-за эффекта интегрирования и наличия гистерезиса что не вызовет включения ни одного из индикаторов контроля фазности (28-35).

Это будет свидетельствовать об исправности как каждого из электромагнитов контролируемого ОР ВДРП и управляющих ими цепей, так и внутренних ОР ВДРП каналов управления.

В случае возникновения неисправности какого-либо из указанных каналов или цепей управления контролируемого ОР ВДРП, вызванной обрывом, т.е. приводящей к невключению первого электромагнита такого ОРВДРП сигналом отрицательной фазы управления, на время действия такого сигнала включится индикатор контроля фазности положительной фазы сигнала управления, т.е. результат индикации контроля в этом случае станет инверсным, что укажет на неисправность - обрыв цепи.

В случае возникновения неисправности какого-либо из указанных каналов или цепей управления контролируемого ОР ВДРП, вызванной обрывом, приводящим к невключению второго электромагнита упомянутого ОР ВДРП сигналом положительной фазы управления, на время действия такого сигнала включится индикатор контроля фазности отрицательной фазы сигнала управления и результат индикации контроля так же станет инверсным, т.е. и в этом случае будет выявлена неисправность - обрыв цепи.

В случае возникновения неисправности какого-либо из указанных каналов или цепей управления контролируемого ОРВДРП, вызванной коротким замыканием, либо пробоем ключа управления электромагнитом такого ОРВДРП, приводящей к непрерывному включению указанного электромагнита, или к его неотключению после прекращения действия сигнала управления фазой, индикатор контроля фазности сигнала управления, соответствующий номеру неисправного электромагнита такого ОРВДРП (первому, либо второму), будет включен в течение всего времени проведения контроля, что также укажет на неисправность - короткое замыкание, пробой элемента цепи.

Claims (7)

1. Устройство контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы, включающее:

пульт контроля адресности и фазности сигналов управления, соединенный контрольным кабелем с блоками контроля приводов, которые выполнены с возможностью однозначной установки и механической фиксации их на корпусах контролируемых однократно разарретируемых воздушно-динамических рулевых приводов,

при этом три части упомянутого кабеля, между первым и вторым, вторым и третьим, третьим и четвертым блоками контроля привода, выполнены одинаковой длины, находящейся в пределах более 1/4, но менее 1/3 длины описанной окружности с радиусом, равным расстоянию от строительной оси проверяемой управляемой авиационной бомбы до верхней плоскости корпусов ее однократно разарретируемых воздушно-динамических рулевых приводов,

каждый блок контроля привода включает два датчика индукции магнитного поля - поля рассеяния, соответственно, левого и правого электромагнитов контролируемого однократно разарретируемого воздушно-динамического рулевого привода, на который устанавливается такой блок контроля привода,

пульт контроля адресности и фазности сигналов управления содержит четыре интегрирующих компаратора двухполярных сигналов, поступающих от датчиков индукции магнитного поля, и четыре группы по два индикатора контроля фазности различных цветов свечения, визуально отображающих наличие упомянутых сигналов,

кроме того, пульт контроля адресности и фазности сигналов управления выполнен с возможностью получения питания от двухполярного источника вторичного электропитания.

2. Устройство по п. 1, в котором каждый блок контроля привода содержит маркировку номера соответствующего ему однократно разарретируемого воздушно-динамического рулевого привода, которая представляет собой цифры "1", "2", "3" и "4", повернутые как относительно горизонтали, так и относительно маркировки других блоков контроля приводов на угол, кратный 45°, таким образом, что только в случае корректной установки каждого блока контроля привода на соответствующий ему контролируемый однократно разарретируемый воздушно-динамический рулевой привод упомянутая маркировка в виде цифр "1", "2", "3" и "4" на каждом блоке контроля приводов будет читабельна и горизонтально ориентирована.