[go: up one dir, main page]

RU2849777C2 - Device for controlling addressability and phasing of control signals of air-dynamic steering gears of a controlled air bomb - Google Patents

Device for controlling addressability and phasing of control signals of air-dynamic steering gears of a controlled air bomb

Info

Publication number
RU2849777C2
RU2849777C2 RU2024131350A RU2024131350A RU2849777C2 RU 2849777 C2 RU2849777 C2 RU 2849777C2 RU 2024131350 A RU2024131350 A RU 2024131350A RU 2024131350 A RU2024131350 A RU 2024131350A RU 2849777 C2 RU2849777 C2 RU 2849777C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
phase
addressability
signals
monitoring
Prior art date
Application number
RU2024131350A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2024131350A (en
Inventor
Алексей Анатольевич Иванов
Геннадий Васильевич Александров
Игорь Владимирович Крылов
Борис Шагенович Асриян
Галина Алексеевна Богурдович
Алексей Сергеевич Булгаков
Андрей Бибарсович Хатух
Александра Анатольевна Ермакова
Алексей Владимирович Козырев
Александр Иванович Кондратьев
Сергей Михайлович Будырин
Александр Алексеевич Смирнов
Владимир Борисович Лылов
Original Assignee
Акционерное общество "Государственное научно-производственное предприятие "Регион" (АО "ГНПП "Регион")
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Государственное научно-производственное предприятие "Регион" (АО "ГНПП "Регион") filed Critical Акционерное общество "Государственное научно-производственное предприятие "Регион" (АО "ГНПП "Регион")
Publication of RU2024131350A publication Critical patent/RU2024131350A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2849777C2 publication Critical patent/RU2849777C2/en

Links

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: invention relates to test facilities of electric equipment, lines and elements for short circuit, break, leakage or incorrect connection. Invention can be used for control of addressability and phasing of control signals of single uncaged air-dynamic steering gears (SUADSG). Technical result is achieved due to the device for monitoring addressing and phasing of control signals of SUADSG of CAB, which includes the control signals addressing and phasing control panel, connected by the control cable to the drive control units (DCU), made with the possibility of their unambiguous installation and mechanical fixation on the controlled SUADSG housings. Three parts of said cable, between first and second, second and third, third and fourth DCU, have same length ranging from 1/4 to 1/3 of length of circumscribed circle with radius equal to distance from geometric centre of CAB to upper plane of housings of its SUADSG. Each DCU includes two sensors of induction of the magnetic field of scattering, respectively, the left and right electromagnets of the SUADSG controlled by it. Control panel for control of addressability and phasing of control signals comprises four integrating comparators of bipolar signals arriving from the above sensors, and four groups of two indicators of phasing control of various illumination colours visually displaying availability of such signals.
EFFECT: end-to-end (from on-board control system to SUADSG) monitoring of controlled air bomb (CAB) serviceability at any stage of its life cycle.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к средствам испытаний электрической аппаратуры, линий и элементов на короткое замыкание, обрыв, утечку или неправильное соединение, в частности, элементов с электрическими обмотками, таких как воздушно-динамические рулевые приводы управляемых средств поражения, также относится к регистрации работы различных электромагнитных механизмов и к технике контроля технических систем. Изобретение может применяться для контроля адресности и фазности сигналов управления, поступающих от системы бортового управления (СБУ) управляемой авиационной бомбы (УАБ) на однократно разарретируемые воздушно-динамические рулевые приводы (ОР ВДРП), т.е. воздушно-динамические рулевые приводы, механически заарретированные в условиях завода-изготовителя и разарретируемые по команде СБУ упомянутой УАБ только при ее целевом применении.The invention relates to means for testing electrical equipment, lines, and components for short circuits, open circuits, leaks, or incorrect connections, in particular components with electrical windings, such as the air-dynamic steering actuators of guided weapons. It also relates to recording the operation of various electromagnetic mechanisms and to monitoring techniques for technical systems. The invention can be used to monitor the addressability and phase of control signals received from the on-board control system (OCS) of a guided aerial bomb (GAB) to single-release air-dynamic steering actuators (SRSA), i.e., air-dynamic steering actuators mechanically locked at the manufacturer's factory and unlocked by command from the OCS of the aforementioned GAB only during its intended use.

Поскольку выполнение целевой задачи УАБ зависит, в частности, от корректного функционирования всех входящих в ее состав воздушно-динамических рулевых приводов, необходимо подтверждение однозначного соответствия сигналов управления, поступающих на их входы, сигналам управления, задаваемым СБУ.Since the fulfillment of the target task of the UAB depends, in particular, on the correct functioning of all the air-dynamic steering drives included in it, it is necessary to confirm the unambiguous correspondence of the control signals received at their inputs with the control signals specified by the SBU.

Для указанного подтверждения требуется выполнить два вида контроля сигналов управления, поступающих от СБУ на ОР ВДРП: контроль адресности, т.е. соответствия адреса сигнала управления адресу (номеру) конкретного ОР ВДРП, и контроль фазности, т.е. соответствия фазы (тестового сигнала управления на входе рулевого привода фазе сигнала управления СБУ путем контроля срабатывания электромагнита в ОР ВДРП-левого, либо правого.For the specified confirmation, it is necessary to perform two types of control of the control signals coming from the SBU to the OR VRDP: control of the addressability, i.e. the correspondence of the address of the control signal to the address (number) of a specific OR VRDP, and control of the phase, i.e. the correspondence of the phase (test control signal at the input of the steering gear to the phase of the SBU control signal by monitoring the operation of the electromagnet in the OR VRDP - left or right.

Выполнение такого контроля без фактического отклонения рулевых поверхностей (без разарретирования ОРВДРП) необходимо, в частности, при проведении испытаний УАБ на функционирование как на завершающих этапах производства (комплексная проверка функционирования полностью собранной УАБ), так и после выполнения ремонтных работ, например, после замены части кабельной сети, стыковки / перестыковки аппаратурного отсека и отсека со смонтированными на нем ОР ВДРП.Carrying out such testing without actual deflection of the control surfaces (without uncaging the ORVDRP) is necessary, in particular, when testing the UAB for functionality both at the final stages of production (comprehensive testing of the functionality of a fully assembled UAB) and after repair work, for example, after replacing part of the cable network, docking/re-docking the equipment compartment and the compartment with the ORVDRP mounted on it.

При этом, поскольку все ОР ВДРП унифицированы, то их электрические соединители абсолютно одинаковы и корректность адресности сигналов управления можно определить только визуально - по совпадению имеющейся маркировки на ответных частях электрических соединителей с позиционными номерами ОР ВДРП, что в условиях воздействия человеческого фактора может привести как к ошибкам функционирования, так и к внезапным и/или зависимым отказам УАБ, поскольку даже в случае корректной фазности сигналов управления в каждом соединителе несоответствие адресности также изменит и фазность сигналов управления.Moreover, since all the VDRP ORs are unified, their electrical connectors are absolutely identical and the correctness of the control signal addressing can only be determined visually - by matching the existing markings on the mating parts of the electrical connectors with the position numbers of the VDRP ORs, which, under the influence of the human factor, can lead to both operational errors and sudden and/or dependent failures of the UAB, since even in the case of the correct phase of the control signals in each connector, the mismatch in the addressing will also change the phase of the control signals.

Нарушение адресности и фазности сигналов управления на входах ОР ВДРП по причине их ошибочных подключений всегда приводит к нештатному режиму работы УАБ и формированию непредсказуемой траектории ее полета в условиях целевого применения, т.е., в конечном итоге, к невозможности выполнения УАБ поставленной задачи и угрозе столкновения УАБ с носителем.Violation of the addressability and phase of control signals at the inputs of the VDRP OR due to their erroneous connections always leads to an abnormal operating mode of the UAB and the formation of an unpredictable trajectory of its flight under the conditions of its intended use, i.e., ultimately, to the impossibility of the UAB performing its assigned task and the risk of a collision of the UAB with the carrier.

Для предотвращения таких последствий возможного воздействия человеческого фактора требуется проведение сквозного (СБУ-ОРВДРП) контроля исправности УАБ в части проверки адресности и фазности сигналов управления ее ОР ВДРП, причем выполнение такого контроля для каждой УАБ в большинстве случаев является актуальным.To prevent such consequences of the possible impact of the human factor, it is necessary to conduct end-to-end (SBU-ORVDRP) monitoring of the serviceability of the UAB in terms of checking the addressability and phase of the control signals of its OR VDRP, and performing such monitoring for each UAB is relevant in most cases.

На существующем уровне развития техники известны и используются, по крайней мере, два метода обеспечения контроля адресности, как относительно идентификации и/или позиционирования, например, деталей, узлов, устройств и т.п., так и информационного обмена - сигналами и командами управления (если не рассматривать различные варианты кодирования, в том числе модуляцию и манипуляцию), это либо различные варианты конструктивного исполнения, например, составных частей, либо имитаторы сигналов. При этом упомянутые варианты кодирования, не исключая "врезки" в сигналы адресных меток, так же можно рассматривать как имитацию некоего "окрашенного" сигнала.At the current level of technological development, at least two methods are known and used for addressability control, both in terms of identification and/or positioning, for example, of parts, components, devices, etc., and information exchange—signals and control commands (excluding various encoding options, including modulation and manipulation). These methods involve either various design options, such as component parts, or signal simulators. Moreover, the aforementioned encoding options, including the insertion of address marks into signals, can also be viewed as simulating a certain "colored" signal.

Так из уровня техники известен многоконтактный электрический соединитель, описанный в RU 155192 U1, 27.09.2015. Известный соединитель включает, в том числе вилку и розетку, соединяемые байонетным замком, накидная часть которого жестко соединена с вилкой или розеткой, причем адресность стыковки обеспечена индивидуальностью размеров ответных частей байонетного замка для каждого соединителя.Thus, a multi-contact electrical connector is known from the prior art, described in RU 155192 U1, September 27, 2015. The known connector includes, among other things, a plug and a socket, connected by a bayonet lock, the coupling part of which is rigidly connected to the plug or socket, and the specificity of the mating is ensured by the individual dimensions of the mating parts of the bayonet lock for each connector.

Недостатком известного решения является невозможность его применения из-за конструктивных особенностей исполнений в серийных унифицированных изделиях, какими являются ОР ВДРП.The disadvantage of the known solution is the impossibility of its application due to the design features of the designs in serial standardized products, such as the OR VDRP.

Кроме того, из уровня техники известен способ контроля цепей управления и устройство для его осуществления RU 2285944 С2, 20.10.2006. Сущность известного способа заключается в имитации сигналов управления авиационными средствами поражения с помощью устройств имитации, подключаемых к точкам подвески в соответствии с вариантом предстоящей загрузки летательного аппарата и последующей подачей на них формируемых в бортовой цифровой вычислительной машине системы управления оружием наборов команд, по результату прохождения которых формируется сигнал исправности, отражающийся на индикаторе устройства и в кабине летательного аппарата.In addition, a method for monitoring control circuits and a device for implementing the same are known from the prior art (RU 2285944 C2, 20.10.2006). The essence of the known method consists in simulating control signals for aircraft weapons using simulating devices connected to suspension points in accordance with the upcoming aircraft loading option and the subsequent transmission to them of sets of commands generated in the onboard digital computer of the weapon control system, the result of which is the generation of a serviceability signal, reflected on the device indicator and in the aircraft cockpit.

Недостатком известного способа контроля цепей управления и устройства является невозможность его применения при проведении испытаний на функционирование УАБ на завершающих этапах производства, в частности, на этапе замены части кабельной сети, стыковки / перестыковки аппаратурного и рулевого отсека со смонтированными на нем ОР ВДРП, на этапе комплексной проверки функционирования полностью собранной УАБ совместно с СБУ, поскольку в указанных случаях подключение каких-либо имитаторов сигналов к УАБ не представляется возможным.A disadvantage of the known method of monitoring control circuits and the device is the impossibility of its application during testing of the UAB operation at the final stages of production, in particular, at the stage of replacing part of the cable network, docking/re-docking the equipment and steering compartment with the VRRP OR mounted on it, at the stage of comprehensive testing of the operation of a fully assembled UAB together with the SBU, since in the above cases the connection of any signal simulators to the UAB is not possible.

Необходимо отметить, что особенностью входящих в состав УАБ ОР ВДРП является то, что проверку работоспособности их, в том числе, с отклонением рулевых поверхностей, завод-изготовитель проводит до заарретирования, а разарретирование всех ОР ВДРП, входящих в состав УАБ, выполняется по команде СБУ авиабомбы только в момент целевого применения.It should be noted that the peculiarity of the OR VDRP included in the UAB is that the manufacturer carries out a check of their operability, including the deflection of the control surfaces, before caging, and the uncaging of all OR VDRP included in the UAB is carried out on command from the SBU of the aerial bomb only at the time of its intended use.

В связи с этим выполнение контроля соответствия тестовой отработки рулевых органов сигналам управления, поступающим от СБУ, необходимо проверять без разарретирования рулевых приводов. Такая проверка возможна косвенным методом - методом контроля наличия и направленности (соответствия) индукции магнитного поля рассеяния, возникающего вокруг электромагнитов ОР ВДРП при их срабатывании в зависимости от наличия и знака управляющего сигнала, поступающего от СБУ в ОР ВДРП в тестовом режиме.Therefore, the compliance check of the steering control system test run with the control signals coming from the SBU must be verified without uncaging the steering gears. This verification is possible indirectly—by monitoring the presence and direction (compliance) of the magnetic leakage field generated around the VRRP control solenoids during their operation, depending on the presence and sign of the control signal coming from the SBU to the VRRP control unit in test mode.

Из уровня техники известны способы и устройства управления и контроля, основанные на измерении величины индукции излучаемого магнитного поля, описанные в не патентном источнике информации - Сысоева С. Датчики магнитного поля. Новые применения и технологии измерения движения и тока. Журнал «Компоненты и технологии», 2011 г., №3. Информационный ресурс Internet: www.kit-e.ru.Known in the art are control and monitoring methods and devices based on measuring the induction of an emitted magnetic field, described in a non-patent source by Sysoeva S. "Magnetic Field Sensors. New Applications and Technologies for Measuring Motion and Current." Components and Technologies Magazine, 2011, No. 3. Internet information resource: www.kit-e.ru.

На основании изложенного, задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в осуществлении сквозного (СБУ - ОР ВДРП) контроля исправности УАБ в части проверки адресности и фазности сигналов управления, поступающих на каждый входящий в ее состав ОР ВДРП от СБУ, функционирующей по заданной циклограмме в тестовом режиме, без разарретирования упомянутых ОР ВДРП как на любом этапе производства, в том числе полностью собранной УАБ, так и непосредственно перед ее применением.Based on the above, the problem to which the present invention is directed is to implement end-to-end (SBU - OR VRDP) control of the serviceability of the UAB in terms of checking the addressability and phase of control signals received by each OR VRDP included in its composition from the SBU, functioning according to a given cyclogram in test mode, without uncaging the said OR VRDP both at any stage of production, including a fully assembled UAB, and immediately before its use.

Таким образом, техническим результатом изобретения является проведение сквозного (СБУ - ОР ВДРП) контроля исправности УАБ на любом этапе ее жизненного цикла в части проверки адресности и фазности сигналов управления ОР ВДРП с высокой достоверностью результатов, т.е. при исключении влияния унификации составных частей и человеческого фактора на результаты проводимого контроля.Thus, the technical result of the invention is the implementation of end-to-end (SBU - OR VRDP) monitoring of the serviceability of the UAB at any stage of its life cycle in terms of checking the addressability and phase of the OR VRDP control signals with high reliability of the results, i.e., while excluding the influence of the standardization of components and the human factor on the results of the monitoring.

Технический результат достигается за счет устройства контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы, которое включает пульт контроля адресности и фазности сигналов управления, соединенный контрольным кабелем с блоками контроля приводов, которые выполнены с возможностью однозначной установки и механической фиксации на корпусах контролируемых однократно разарретируемых воздушно-динамических рулевых приводов. При этом три части упомянутого кабеля, между первым и вторым, вторым и третьим, третьим и четвертым блоками контроля привода, выполнены одинаковой длины, находящейся в пределах более 1/4, но менее 1/3 длины описанной окружности с радиусом, равным расстоянию от геометрического центра проверяемой управляемой авиационной бомбы до верхней плоскости корпусов ее однократно разарретируемых воздушно-динамических рулевых приводов. Каждый блок контроля привода включает два датчика индукции магнитного поля - поля рассеяния, соответственно, левого и правого электромагнитов контролируемого однократно разарретируемого воздушно-динамического рулевого привода, на который устанавливается такой блок контроля привода. Пульт контроля адресности и фазности сигналов управления содержит четыре интегрирующих компаратора двухполярных сигналов, поступающих от датчиков индукции магнитного поля и четыре группы по два индикатора контроля фазности различных цветов свечения, визуально отображающих наличие упомянутых сигналов. Кроме того, пульт контроля адресности и фазности сигналов управления выполнен с возможностью получения питания от двухполярного источника вторичного электропитания, например, посредством трехпроводного кабеля.The technical result is achieved by a device for monitoring the addressability and phase of control signals for the air-dynamic steering actuators of a guided aerial bomb, which includes a control panel for monitoring the addressability and phase of control signals, connected via a control cable to actuator control units, which are designed to be uniquely mounted and mechanically secured to the housings of the monitored, single-release air-dynamic steering actuators. Moreover, three portions of said cable—between the first and second, second and third, and third and fourth actuator control units—are of equal length, being greater than 1/4 but less than 1/3 of the circumscribed circle with a radius equal to the distance from the geometric center of the tested guided aerial bomb to the upper plane of the housings of its single-release air-dynamic steering actuators. Each drive control unit includes two magnetic field induction sensors—the stray field of the left and right electromagnets, respectively, of the monitored, single-release, air-dynamic steering actuator on which the drive control unit is installed. The control signal addressability and phase control panel contains four integrating comparators for bipolar signals coming from the magnetic field induction sensors and four groups of two phase control indicators of various colors, visually indicating the presence of these signals. Furthermore, the control signal addressability and phase control panel is designed to be powered from a bipolar secondary power source, for example, via a three-wire cable.

Необходимо отметить, что использование устройства контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы, в частности контрольного кабеля упомянутого конструктивного выполнения, позволяет избежать ошибок при проведении контроля путем исключения возможности установки указанных блоков контроля приводов на несоответствующие им ОР ВДРП, т.е. их некорректную установку.It should be noted that the use of a device for monitoring the addressability and phase of control signals for the air-dynamic steering drives of a guided aerial bomb, in particular the control cable of the aforementioned design, allows for the avoidance of errors during monitoring by eliminating the possibility of installing the said drive control units on inappropriate VRRP ORs, i.e. their incorrect installation.

Например, при корректно установленном первом блоке контроля привода (БКП) и некорректной установке третьего БКП на второй ОР ВДРП, установка второго БКП ни на один из проверяемых ОР ВДРП окажется невозможной, поскольку не хватит длины соответствующей части контрольного кабеля, чем достигается отсутствие влияния человеческого фактора на результаты контроля.For example, if the first drive control unit (DCU) is correctly installed and the third DCU is incorrectly installed on the second VRDP control unit, the installation of the second DCU on any of the VRDP control units being tested will be impossible, since the length of the corresponding part of the control cable is not sufficient, thereby eliminating the influence of the human factor on the testing results.

В частной форме реализации устройства, технический результат дополнительно достигается за счет того, что каждый блок контроля привода содержит маркировку номера соответствующего ему однократно разарретируемого воздушно-динамического рулевого привода, которая представляет собой цифры "1", "2", "3" и "4", повернутые как относительно горизонтали, так и относительно маркировки других блоков контроля приводов на угол, кратный 45°, таким образом, что только в случае корректной установки каждого блока контроля привода на соответствующий ему контролируемый однократно разарретируемый воздушно-динамический рулевой привод, упомянутая маркировка в виде цифр "1", "2", "3" и "4" на каждом блоке контроля приводов будет читабельна и горизонтально ориентирована.In a particular embodiment of the device, the technical result is additionally achieved due to the fact that each drive control unit contains a marking of the number of the one-time unlockable air-dynamic steering drive corresponding to it, which is the numbers "1", "2", "3" and "4", rotated both relative to the horizontal and relative to the marking of other drive control units at an angle multiple of 45°, in such a way that only in the case of the correct installation of each drive control unit on the one-time unlockable air-dynamic steering drive being controlled corresponding to it, the said marking in the form of the numbers "1", "2", "3" and "4" on each drive control unit will be readable and horizontally oriented.

Необходимо отметить, что наличие упомянутой маркировки также позволяет предотвратить возможность некорректного проведения контроля. Так, при установке блоков контроля приводов на несоответствующие им ОР ВДРП, например, первого БКП на второй ОР ВДРП, второго БКП на третий ОРВДРП и т.д., маркировка на каждом БКП будет повернута относительно горизонтали на угол, кратный 45°, что приведет к ее нечитабельности и только в случае корректной установки каждого БКП - вся маркировка будет читабельна и горизонтально ориентирована.It should be noted that the presence of the aforementioned markings also helps prevent incorrect inspections. Thus, when installing drive control units on inappropriate VRRP control units, for example, the first VRRP control unit on the second VRRP control unit, the second VRRP control unit on the third VRRP control unit, etc., the markings on each VRRP will be rotated relative to the horizontal by a multiple of 45°, making them illegible. Only if each VRRP control unit is installed correctly will all markings be legible and horizontally oriented.

Изобретение поясняется следующими графическими материалами.The invention is explained by the following graphic materials.

Фиг. 1. Общий вид устройства контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы.Fig. 1. General view of the device for monitoring the addressability and phase of control signals for the air-dynamic steering drives of a guided aerial bomb.

Фиг. 2. Фрагмент устройства контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы с корректно установленными блоками контроля приводов в случае нормальной пространственной ориентации ее строительной оси и узла подвески относительно осей X и Y.Fig. 2. A fragment of the device for monitoring the addressability and phase of control signals for the air-dynamic steering drives of a guided aerial bomb with correctly installed drive control units in the case of normal spatial orientation of its construction axis and suspension unit relative to the X and Y axes.

Фиг. 3. Структурная схема устройства контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы.Fig. 3. Structural diagram of the device for monitoring the addressability and phase of control signals for the air-dynamic steering drives of a guided aerial bomb.

Как показано на фигурах 1 и 3, устройство контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы содержит пульт контроля адресности и фазности сигналов управления (21), выполненный с возможностью получения электропитания от двухполярного источника вторичного электропитания (27), например, посредством трехпроводного кабеля (22).As shown in figures 1 and 3, the device for monitoring the addressability and phase of control signals for the air-dynamic steering drives of a guided aerial bomb contains a control panel for monitoring the addressability and phase of control signals (21), designed with the possibility of receiving power from a bipolar secondary power supply (27), for example, via a three-wire cable (22).

Пульт контроля адресности и фазности сигналов управления (21) содержит четыре группы (обозначены на фигурах 1 и 3 как "РП1", "РП2", "РП3", "РП4") по два индикатора контроля фазности различных цветов свечения, индицирующих наличие сигналов управления контролируемыми ОРВДРП: индикаторы контроля фазности (28, 30, 32, 34), например, белого цвета свечения ("белые") для сигналов управления положительной фазы и индикаторы контроля фазности (29, 31, 33, 35), например, синего цвета свечения ("синие") для сигналов управления отрицательной фазы. Также пульт контроля адресности и фазности сигналов управления содержит: интегрирующие компараторы двухполярных сигналов (23-26); индикатор включения (39); выключатель напряжения питания (40).The control panel for monitoring the addressability and phase of control signals (21) contains four groups (designated in Figures 1 and 3 as "RP1", "RP2", "RP3", "RP4") of two phase control indicators of different glow colors, indicating the presence of control signals for the controlled ORVDRP: phase control indicators (28, 30, 32, 34), for example, white glow color ("white") for positive phase control signals and phase control indicators (29, 31, 33, 35), for example, blue glow color ("blue") for negative phase control signals. The control panel for monitoring the addressability and phase of control signals also contains: integrating comparators of bipolar signals (23-26); power-on indicator (39); supply voltage switch (40).

Пульт контроля адресности и фазности сигналов управления (21) соединен контрольным кабелем (19) с блоками контроля привода (5, 6, 7 и 8).The control panel for monitoring the addressability and phase of control signals (21) is connected by a control cable (19) to the drive control units (5, 6, 7 and 8).

Как показано на фигуре 1, БКП (5-8) содержат фиксирующие элементы (45) и крепежные элементы (46), а также датчики индукции магнитного поля: левые (11,13,15,17), подключенные по питанию к отрицательной полярности выходного напряжения упомянутого источника вторичного электропитания (27), и правые (12, 14, 16, 18), подключенные по питанию к положительной полярности выходного напряжения упомянутого источника вторичного электропитания (27). В частном случае реализации, пульт контроля адресности и фазности сигналов управления (21) содержит ответную часть многоконтактного электрического соединителя (43), к которой присоединен многоконтактный электрический соединитель (41) контрольного кабеля (19).As shown in Figure 1, the control panels (5-8) contain fixing elements (45) and fastening elements (46), as well as magnetic field induction sensors: left (11,13,15,17), connected by power to the negative polarity of the output voltage of the said secondary power supply (27), and right (12, 14, 16, 18), connected by power to the positive polarity of the output voltage of the said secondary power supply (27). In a particular case of implementation, the control panel for monitoring the addressability and phase of control signals (21) contains a mating part of a multi-contact electrical connector (43), to which a multi-contact electrical connector (41) of a control cable (19) is connected.

Как показано на фигурах 1 и 2, все три части (20) контрольного кабеля (19), между первым БКП (5) и вторым БКП (6), вторым БКП (6) и третьим БКП (7), третьим БКП (7) и четвертым БКП (8) выполнены одинаковой длины L (см. фигуру 1), находящейся в пределах более 1/4, но менее 1/3 длины описанной окружности с радиусом r (см. фигуру 2), и равным расстоянию от геометрического центра проверяемой УАБ до верхней плоскости корпусов ее ОР ВДРП. Кроме того, каждый из упомянутых БКП включает маркировку адреса (номера) (44) соответствующего ему ОР ВДРП - цифры "1", "2", "3", "4", которая на каждом из БКП повернута как относительно горизонтали, так и относительно маркировки других БКП на угол, кратный 45°, что только в случае корректной установки каждого БКП приводит к ее горизонтальной ориентации и читабельности, как показано, на фигуре 2. Кроме того, фигура 3 иллюстрирует следующее.As shown in figures 1 and 2, all three parts (20) of the control cable (19), between the first BKP (5) and the second BKP (6), the second BKP (6) and the third BKP (7), the third BKP (7) and the fourth BKP (8) are made of the same length L (see figure 1), located within more than 1/4, but less than 1/3 of the length of the circumscribed circle with radius r (see figure 2), and equal to the distance from the geometric center of the tested UAB to the upper plane of the housings of its OR VDRP. In addition, each of the mentioned BKP includes the address (number) marking (44) of the corresponding OR VDRP - the numbers "1", "2", "3", "4", which on each of the BKP is rotated both relative to the horizontal and relative to the marking of other BKPs by an angle multiple of 45°, which only in the case of the correct installation of each BKP leads to its horizontal orientation and readability, as shown in Figure 2. In addition, Figure 3 illustrates the following.

Однократно разарретируемые воздушно-динамические рулевые приводы (1-4), смонтированные на корпусе рулевого отсека (9) проверяемой УАБ.Single-release air-dynamic steering drives (1-4), mounted on the steering compartment body (9) of the tested UAB.

Корпус рулевого отсека (9) проверяемой УАБ с частью кабельной сети передачи сигналов управления от СБУ к упомянутым ОР ВДРП (1-4), где штриховыми линиями показано одно из возможных некорректных (ошибочных) соединений.The steering compartment housing (9) of the tested UAB with a part of the cable network for transmitting control signals from the SBU to the mentioned OR VDRP (1-4), where one of the possible incorrect (erroneous) connections is shown by dashed lines.

Аппаратурный отсек (10) проверяемой УАБ с частью кабельной сети передачи сигналов управления на ее ОР ВДРП.The equipment compartment (10) of the tested UAB with a part of the cable network for transmitting control signals to its OR VDRP.

Система бортового управления (СБУ) (38) проверяемой УАБ с соединителями кабельной сети.On-board control system (OCS) (38) of the tested UAB with cable network connectors.

Контрольный соединитель проверяемой УАБ, смонтированный в ее технологическом лючке (37).The control connector of the tested UAB, mounted in its technological hatch (37).

Пульт контроля функционирования (36) проверяемой УАБ.Control panel for monitoring the operation (36) of the tested UAB.

Далее будут рассмотрены составные части устройства контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы и их функционирование.Next, we will consider the components of the device for monitoring the addressability and phase of control signals for the air-dynamic steering drives of a guided aerial bomb and their operation.

Как показано на фигурах, блоки контроля приводов (БКП) (5-8) имеют возможность однозначно-корректной установки и механической фиксации на корпусах контролируемых ОР ВДРП (1-4), посредством фиксирующих элементов (45) и крепежных элементов (46) (см. фигуру 1).As shown in the figures, the drive control units (DCU) (5-8) have the ability to be accurately and correctly installed and mechanically fixed on the housings of the controlled VRDP OR (1-4) by means of fixing elements (45) and fastening elements (46) (see figure 1).

Каждый БКП (5-8) также включает два датчика индукции магнитного поля, установленных в корпусе БКП и определяющих его левую и правую зоны чувствительности (42), графически совпадающие с расположением соответствующих датчиков индукции (см. фигуру 1), что определяется конструктивными особенностями упомянутых ОР ВДРП (1-4).Each BKP (5-8) also includes two magnetic field induction sensors installed in the BKP body and defining its left and right sensitivity zones (42), graphically coinciding with the location of the corresponding induction sensors (see Figure 1), which is determined by the design features of the mentioned OR VDRP (1-4).

Датчики индукции (11-18) контролируют наличие и направленность магнитного поля рассеяния соответственно левого и правого электромагнитов такого ОР ВДРП, возникающую при поступлении на них сигналов управления от СБУ проверяемой УАБ, функционирующей в соответствии с заданной циклограммой в тестовом режиме, без разарретирования ОР ВДРП, по командам с пульта контроля функционирования.The induction sensors (11-18) monitor the presence and direction of the magnetic stray field of the left and right electromagnets of such an OR VDRP, respectively, which occurs when control signals are received from the SBU of the tested UAB, functioning in accordance with the specified cyclogram in test mode, without uncaging the OR VDRP, according to commands from the operation control panel.

В качестве датчиков индукции (11-18) могут быть применены предпочтительно, но не исключая датчиков Холла с аналоговым / цифровым выходным сигналом, малогабаритные быстродействующие магнитоконтактные датчики с гистерезисной функцией переключения -герметизированные контакты (герконы).As induction sensors (11-18), small-sized, high-speed magnetic contact sensors with a hysteresis switching function - sealed contacts (reed switches) can be used, preferably, but not excluding Hall sensors with an analog/digital output signal.

Все датчики индукции (11-18) идентичны и функционируют одинаково. При этом подключение левых датчиков индукции (11, 13, 15, 17) и правых датчиков индукции (12, 14, 16, 18) к двухполярному источнику вторичного электропитания (27) в каждом из БКП выполнено по-разному: электропитание всех левых датчиков индукции осуществляется отрицательной, относительно общего провода двухполярного источника вторичного электропитания, полярностью напряжения, а электропитание всех правых датчиков индукции осуществляется положительной полярностью напряжения упомянутого источника вторичного электропитания.All induction sensors (11-18) are identical and function identically. However, the connection of the left induction sensors (11, 13, 15, 17) and right induction sensors (12, 14, 16, 18) to the bipolar secondary power source (27) in each of the control units is implemented differently: all left induction sensors are supplied with power by the negative polarity of the voltage relative to the common wire of the bipolar secondary power source, while all right induction sensors are supplied with power by the positive polarity of the voltage of the aforementioned secondary power source.

Примененное схемотехническое решение позволяет значительно упростить проведение контроля цепей, сократить время поиска неисправностей и ошибок в монтаже на этапах изготовления и ремонта заявленного устройства контроля адресности и фазности, так же уменьшить влияние человеческого фактора, поскольку в указанном случае необходимо контролировать не три параметра каждой электрической цепи - обрыв (х.х.), наличие цепи (к.з.) и ее адресность, а только два: наличие напряжения на выходе цепи и его полярность, причем последняя всегда однозначно определяет адресность упомянутой цепи.The applied circuit design solution allows to significantly simplify the circuit monitoring, reduce the time for troubleshooting and installation errors at the stages of manufacturing and repair of the declared addressability and phase control device, and also reduce the influence of the human factor, since in this case it is necessary to monitor not three parameters of each electrical circuit - open circuit (open circuit), presence of a circuit (short circuit) and its addressability, but only two: the presence of voltage at the circuit output and its polarity, and the latter always unambiguously determines the addressability of the said circuit.

Функционирование датчиков индукции рассмотрим на примере датчиков (11 и 12), смонтированных в БКП (5), изображенных на фигуре 3.We will consider the operation of induction sensors using the example of sensors (11 and 12) mounted in the control unit (5), shown in Figure 3.

Электропитание датчика индукции (11), (как показано на фигуре 3 подходящей к БКП (5) стрелкой), контролирующего левый, относительно оси симметрии ОРВДРП (1) электромагнит (штриховая линия на фигуре 3), осуществляется напряжением отрицательной, относительно общего провода двухполярного источника вторичного электропитания (27), полярности, и при отсутствии магнитного поля с левой стороны ОР ВДРП (1) выходной сигнал датчика индукции (11) отсутствует.The power supply of the induction sensor (11), (as shown in Figure 3 by the arrow approaching the BKP (5)), monitoring the left, relative to the axis of symmetry of the ORVDRP (1) electromagnet (dashed line in Figure 3), is carried out by a voltage of negative polarity, relative to the common wire of the bipolar secondary power supply (27), and in the absence of a magnetic field on the left side of the ORVDRP (1) the output signal of the induction sensor (11) is absent.

Включение левого электромагнита ОРВДРП (1) приводит к возникновению магнитного поля рассеяния, воздействующего на датчик индукции (11), смонтированный в БКП (5). В случае превышения магнитодвижущей силой упомянутого поля порога срабатывания датчика индукции (11), на его выходе сформируется сигнал отрицательной полярности, относительно общего провода двухполярного источника вторичного электропитания (27). При этом выходной сигнал датчика индукции (12) будет отсутствовать из-за эффекта экранирования магнитного поля рассеяния левого электромагнита элементами конструкции ОР ВДРП (1).Activation of the left electromagnet of the ORVDRP (1) leads to the generation of a stray magnetic field, which acts on the induction sensor (11), mounted in the BKP (5). If the magnetomotive force of the aforementioned field exceeds the response threshold of the induction sensor (11), a signal of negative polarity will be generated at its output, relative to the common wire of the bipolar secondary power source (27). In this case, the output signal of the induction sensor (12) will be absent due to the shielding effect of the stray magnetic field of the left electromagnet by the structural elements of the ORVDRP (1).

В случае включения правого электромагнита ОРВДРП1) возникнет магнитное поле рассеяния, воздействующее на датчик индукции (12), смонтированный в БКП (5). И в случае превышения магнитодвижущей силой упомянутого поля порога срабатывания датчика индукции (12), на его выходе сформируется сигнал положительной, относительно общего провода источника питания (27), полярности. При этом выходной сигнал датчика индукции (11) будет отсутствовать из-за эффекта экранирования магнитного поля рассеяния правого электромагнита элементами конструкции ОРВДРП1).When the right electromagnet of the ORVDRP1) is activated, a stray magnetic field is generated, acting on the induction sensor (12) mounted in the control unit (5). If the magnetomotive force of this field exceeds the response threshold of the induction sensor (12), a signal of positive polarity relative to the common wire of the power source (27) is generated at its output. In this case, the output signal of the induction sensor (11) will be absent due to the shielding effect of the stray magnetic field of the right electromagnet by the structural elements of the ORVDRP1).

Все интегрирующие компараторы двухполярных сигналов (23-26) полностью идентичны и функционируют одинаково. Каждый из них представляет собой интегрирующий гистерезисный компаратор двухполярного сигнала, имеющий раздельные входы для сигналов напряжения положительной полярности правого контролируемого канала - "R", для сигналов напряжения отрицательной полярности левого контролируемого канала - "L", так же имеющий раздельные выходы сигнала положительной - "SP" и сигнала отрицательной - "SN" полярности (см. фигуру 3).All bipolar signal integrating comparators (23-26) are completely identical and function identically. Each is an integrating hysteresis comparator with a bipolar signal, with separate inputs for positive-polarity voltage signals of the right-hand controlled channel (R), and negative-polarity voltage signals of the left-hand controlled channel (L), and also with separate outputs for the positive-polarity signal (SP) and negative-polarity signal (SN) (see Figure 3).

Сигнал положительной полярности в виде напряжения, поступающий на вход "R", интегрируется и результат сравнивается с установленным порогом переключения упомянутого компаратора, предпочтительно, но не ограничиваясь величиной, равной 2/3 напряжения питания интегрирующего компаратора двухполярных сигналов.A positive polarity signal in the form of a voltage, supplied to the input "R", is integrated and the result is compared with the set switching threshold of the said comparator, preferably, but not limited to, a value equal to 2/3 of the supply voltage of the integrating comparator of bipolar signals.

Время интегрирования предпочтительно, но не исключая иных значений, может находиться в интервале от 500 до 1500 миллисекунд, поскольку оно фактически является временем задержки ожидаемого включения соответствующего индикатора контроля фазности относительно момента поступления сигнала управления от СБУ проверяемой УАБ на контролируемый ОР ВДРП.The integration time is preferably, but not excluding other values, in the range from 500 to 1500 milliseconds, since it is actually the delay time of the expected activation of the corresponding phase control indicator relative to the moment of receipt of the control signal from the SBU of the tested UAB to the controlled OR VDRP.

Величина этого времени должна коррелироваться как с интервалами циклограммы СБУ, функционирующей в тестовом режиме, так и с выходными параметрами интерфейса "человек - машина", для обеспечения комфортной работы операторов пульта контроля функционирования и пульта контроля адресности и фазности.The value of this time must be correlated both with the intervals of the SBU cyclogram operating in test mode and with the output parameters of the human-machine interface, in order to ensure comfortable work of the operators of the control panel for the operation and the control panel for the addressability and phase.

При этом, в случае непревышения величины результата интегрирования установленного порога переключения упомянутого компаратора в течение длительности соответствующего интервала циклограммы управления электромагнитом контролируемого ОР ВДРП, сигналы положительной "SP" и отрицательной "SN" полярностей на выходах интегрирующего компаратора двухполярных сигналов, являющихся предпочтительно, но не исключая наличия резисторных ограничителей, источниками стабильных вытекающего (+Iвых.) и втекающего (-Iвых.) токов соответственно, необходимых для функционирования единичных светодиодных индикаторов контроля фазности (28, 30, 32, 34) сигналов управления положительной фазой и единичных светодиодных индикаторов контроля фазности (29, 31, 33, 35) сигналов управления отрицательной фазой контролируемых ОР ВДРП, преимущественно порядка нескольких миллиампер, но не исключая больших значений, будут отсутствовать и упомянутые индикаторы контроля фазности окажутся в выключенном состоянии.In this case, if the value of the integration result of the set switching threshold of the said comparator is not exceeded during the duration of the corresponding interval of the control cyclogram of the electromagnet of the controlled OR VRDP, the signals of positive "SP" and negative "SN" polarities at the outputs of the integrating comparator of bipolar signals, which are preferably, but not excluding the presence of resistor limiters, sources of stable outgoing (+Iout.) and incoming (-Iout.) currents, respectively, necessary for the functioning of single LED phase control indicators (28, 30, 32, 34) of the positive phase control signals and single LED phase control indicators (29, 31, 33, 35) of the negative phase control signals of the controlled OR VRDP, predominantly of the order of several milliamperes, but not excluding larger values, will be absent and the said phase control indicators will be in the off state.

В случае равенства, либо превышения указанной величины сигнала положительной полярности установленного порога переключения компаратора, его выход "SP" перейдет в режим работы источника вытекающего (+Iвых.) стабильного тока, что вызовет включение соответствующего индикатора контроля фазности (например, как рассмотрено выше, для сигнала управления положительной фазой, индикатора контроля фазности белого цвета свечения). При этом на выходе "SN" сигнал будет отсутствовать.If the positive polarity signal equals or exceeds the specified value of the comparator's switching threshold, its "SP" output will switch to the source mode of a constant current source (+Iout), which will cause the corresponding phase control indicator to turn on (e.g., as discussed above, for the positive phase control signal, the white phase control indicator). In this case, there will be no signal at the "SN" output.

В случае равенства, либо превышения указанной величины сигнала отрицательной полярности установленного порога переключения компаратора, его выход "SN" перейдет в режим работы источника втекающего (-Iвых.) стабильного тока, что так же вызовет включение соответствующего индикатора контроля фазности (например, как рассмотрено выше, для сигнала управления отрицательной фазой, индикатора контроля фазности синего цвета свечения). При этом на выходе "SP" сигнал так же будет отсутствовать.If the negative polarity signal equals or exceeds the specified value of the comparator's switching threshold, its "SN" output will switch to operating mode as a constant current sink (-Iout), which will also cause the corresponding phase control indicator to light (e.g., as discussed above, for the negative phase control signal, the blue phase control indicator). In this case, the "SP" output will also be silent.

Также упомянутые индикаторы контроля фазности будут находиться в выключенном состоянии в случае поступления на входы интегрирующих компараторов двухполярных инверсных сигналов - сигнала отрицательной полярности на вход "R", либо сигнала положительной полярности на вход "L", независимо от факта превышения величиной результата интегрирования установленного порога переключения компаратора и времени воздействия такого сигнала, что значительно упрощает поиск неисправностей и ошибок в монтаже на этапах изготовления и ремонта заявленного устройства.Also, the mentioned phase control indicators will be in the off state in the event of bipolar inverse signals arriving at the inputs of the integrating comparators - a signal of negative polarity at the "R" input, or a signal of positive polarity at the "L" input, regardless of the fact that the value of the integration result exceeds the set switching threshold of the comparator and the time of action of such a signal, which significantly simplifies the search for faults and errors in installation at the stages of manufacturing and repair of the declared device.

Также упомянутые индикаторы контроля фазности будут находиться в выключенном состоянии в случае поочередного поступления на входы интегрирующих компараторов двухполярных сигналов, как прямых сигналов: положительной полярности - на вход "R" и отрицательной полярности - на вход "L", так и вышеуказанных инверсных сигналов, следующих с частотой, определяемой параметрами циклограммы СБУ, функционирующей в тестовом режиме.Also, the mentioned phase control indicators will be in the off state in the case of alternate receipt of bipolar signals at the inputs of the integrating comparators, both direct signals: positive polarity - at the "R" input and negative polarity - at the "L" input, and the above-mentioned inverse signals, following with a frequency determined by the parameters of the SBU cyclogram, operating in test mode.

На фигуре 3, отходящими от изображений структурных единиц стрелками обозначены выходы "SP" и "SN" интегрирующих компараторов двухполярных сигналов, выходы датчиков индукции, так же выходы СБУ, с которых сигналы управления поступают на входы ОР ВДРП.In Figure 3, the arrows extending from the images of structural units indicate the outputs "SP" and "SN" of the integrating comparators of bipolar signals, the outputs of the induction sensors, as well as the outputs of the control unit, from which the control signals are sent to the inputs of the OR VDRP.

Кроме того, на фигуре 3, подходящими к изображениям структурных единиц стрелками обозначены входы "R" и "L" интегрирующих компараторов двухполярных сигналов, входы электропитания датчиков индукции и входы ОР ВДРП.In addition, in Figure 3, the arrows that approach the images of the structural units indicate the inputs “R” and “L” of the integrating comparators of bipolar signals, the power supply inputs of the induction sensors and the inputs of the OR VDRP.

Устройство контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы функционирует следующим образом.The device for monitoring the addressability and phase of control signals for the air-dynamic steering drives of a guided aerial bomb operates as follows.

Устанавливают проверяемую УАБ со смонтированными на корпусе ее рулевого отсека (9) ОР ВДРП (1-4) в соответствии с показанной на фигуре 2 пространственной, относительно осей X и Y, ориентацией ее узла подвески и строительной оси.The tested UAB is installed with the OR VDRP (1-4) mounted on the body of its steering compartment (9) in accordance with the spatial orientation of its suspension unit and construction axis shown in Figure 2 relative to the X and Y axes.

Подключают к проверяемой УАБ через контрольный соединитель, размещенный в технологическом лючке (37), пульт контроля функционирования (36).The control panel (36) is connected to the tested UAB through a control connector located in the process hatch (37).

Производят с пульта контроля функционирования (36) включение напряжения питания упомянутой УАБ.The supply voltage of the said UAB is switched on from the control panel (36).

Устанавливают и фиксируют посредством элементов (45 и 46), БКП (5-8) на корпусах соответствующих им ОР ВДРП (1-4), как показано на фигуре 2.They are installed and fixed by means of elements (45 and 46), BKP (5-8) on the housings of the corresponding OR VDRP (1-4), as shown in Figure 2.

Включают двухполярный источник вторичного электропитания (27), производят включение пульта контроля адресности и фазности посредством его выключателя питания (40), при этом включится индикатор включения (39), а индикаторы контроля фазности (28-35) упомянутого пульт контроля адресности и фазности будут находиться в выключенном состоянии, в соответствии с описанным выше функционированием датчиков индукции и интегрирующих компараторов двухполярных сигналов.The bipolar secondary power supply source (27) is switched on, the addressability and phase control panel is switched on by means of its power switch (40), whereupon the power indicator (39) will be switched on, and the phase control indicators (28-35) of the said addressability and phase control panel will be in the off state, in accordance with the above-described functioning of the induction sensors and integrating comparators of bipolar signals.

Затем с пульта контроля функционирования (36) задают СБУ (38) проверяемой УАБ тестовый режим функционирования соответственно заданной циклограмме, исключая разарретирование ОРВДРП, для проведения сквозного (СБУ - ОР ВДРП) контроля исправности упомянутой УАБ в части проверки адресности и фазности сигналов управления, поступающих от СБУ (38) на ее ОР ВДРП (1-4).Then, from the control panel (36), the control unit (38) of the tested UAB is set to the test operating mode in accordance with the specified cyclogram, excluding the uncaging of the ORVDRP, in order to carry out end-to-end (control unit - OR VDRP) control of the serviceability of the said UAB in terms of checking the addressability and phase of the control signals coming from the control unit (38) to its OR VDRP (1-4).

В случае поступления от СБУ на какой-либо из контролируемых ОР ВДРП непрерывного сигнала управления фазой, в зависимости от заданной циклограммой (отрицательной или положительной) для упомянутого ОР ВДРП полярности, включится соответственно, либо его левый, либо его правый электромагнит.Индукция магнитного поля рассеяния включившегося электромагнита приведет к возникновению непрерывного выходного сигнала одного из датчиков индукции, смонтированных в корпусе БКП соответствующего упомянутому ОР ВДРП. Выходной сигнал такого датчика индукции, также отрицательной или положительной полярности, поступит на соответствующий вход интегрирующего компаратора двухполярных сигналов, что приведет к включению одного из индикаторов контроля фазности пульта контроля адресности и фазности: либо индикатора контроля фазности сигнала управления отрицательной фазой контролируемого ОР ВДРП, либо индикатора контроля фазности сигнала управления положительной фазой упомянутого ОР ВДРП, как было упомянуто ранее при описании функционирования датчиков индукции и интегрирующих компараторов двухполярных сигналов.In the event of a continuous phase control signal being received from the SBU to any of the controlled OR VRDPs, depending on the polarity specified by the cyclogram (negative or positive) for the said OR VRDP, either its left or its right electromagnet will be switched on, respectively. The induction of the leakage magnetic field of the switched-on electromagnet will lead to the generation of a continuous output signal from one of the induction sensors mounted in the housing of the BKP corresponding to the said OR VRDP. The output signal of such an induction sensor, also of negative or positive polarity, will be fed to the corresponding input of the integrating comparator of bipolar signals, which will lead to the activation of one of the phase control indicators of the addressability and phase control panel: either the phase control indicator of the control signal of the negative phase of the controlled OR VDRP, or the phase control indicator of the control signal of the positive phase of the mentioned OR VDRP, as was mentioned earlier in the description of the operation of induction sensors and integrating comparators of bipolar signals.

При этом, как было описано ранее, непрерывное включение левых электромагнитов контролируемых ОРВДРП вызывает включение "синих" индикаторов контроля фазности, а включение "белых" индикаторов контроля фазности происходит при непрерывном включении правых электромагнитов контролируемых ОР ВДРП.In this case, as described earlier, the continuous switching on of the left electromagnets controlled by the ORVDRP causes the switching on of the “blue” phase control indicators, and the switching on of the “white” phase control indicators occurs with the continuous switching on of the right electromagnets controlled by the ORVDRP.

Также необходимо отметить, что включение указанных индикаторов контроля фазности всегда будет происходить с задержкой относительно начала поступающего от СБУ сигнала управления фазой. Как отмечалось ранее, время упомянутой задержки определяется параметрами интегрирующих компараторов двухполярных сигналов, и оно должно учитываться в циклограмме СБУ, функционирующей в тестовом режиме.It should also be noted that the activation of these phase control indicators will always occur with a delay relative to the onset of the phase control signal received from the control unit. As noted earlier, the time of this delay is determined by the parameters of the integrating comparators of the bipolar signals, and it must be taken into account in the control unit's test mode sequence diagram.

В случае поступления от СБУ на какой-либо из контролируемых ОР ВДРП поочередного импульсного сигнала управления фазой со скважностью преимущественно, но не ограничиваясь величиной, равной двум, определяемой СБУ, функционирующей в тестовом режиме, что соответствует нулевой полярности фазы управления для контролируемого ОРВДРП, его левый и правый электромагниты будут включаться и отключаться поочередно, с частотой поступающего сигнала. При этом, сигналы на выходах "SP" и "SN" соответствующего интегрирующего компаратора двухполярных сигналов, как показано в приведенном выше описании его функционирования, будут отсутствовать из-за эффекта интегрирования и наличия гистерезиса что не вызовет включения ни одного из индикаторов контроля фазности (28-35).If a phase control pulse signal with a duty cycle predominantly, but not limited to, two, determined by the control system operating in test mode, is received from the control system at any of the controlled VRDSVs, corresponding to zero polarity of the control phase for the controlled VRDSV, its left and right solenoids will be alternately switched on and off at the frequency of the incoming signal. In this case, the signals at the "SP" and "SN" outputs of the corresponding bipolar signal integrating comparator, as shown in the above description of its operation, will be absent due to the integration effect and the presence of hysteresis, which will not cause any of the phase control indicators (28-35) to turn on.

Это будет свидетельствовать об исправности как каждого из электромагнитов контролируемого ОР ВДРП и управляющих ими цепей, так и внутренних ОР ВДРП каналов управления.This will indicate the serviceability of each of the electromagnets of the controlled OR VDRP and the circuits that control them, as well as the internal OR VDRP control channels.

В случае возникновения неисправности какого-либо из указанных каналов или цепей управления контролируемого ОР ВДРП, вызванной обрывом, т.е. приводящей к невключению первого электромагнита такого ОРВДРП сигналом отрицательной фазы управления, на время действия такого сигнала включится индикатор контроля фазности положительной фазы сигнала управления, т.е. результат индикации контроля в этом случае станет инверсным, что укажет на неисправность - обрыв цепи.In the event of a malfunction of any of the specified channels or control circuits of the controlled OR VDRP, caused by a break, i.e. leading to the failure of the first electromagnet of such ORVDRP to turn on by a signal of the negative control phase, for the duration of such a signal the indicator for monitoring the phase of the positive phase of the control signal will turn on, i.e. the result of the control indication in this case will become inverse, which will indicate a malfunction - an open circuit.

В случае возникновения неисправности какого-либо из указанных каналов или цепей управления контролируемого ОР ВДРП, вызванной обрывом, приводящим к невключению второго электромагнита упомянутого ОР ВДРП сигналом положительной фазы управления, на время действия такого сигнала включится индикатор контроля фазности отрицательной фазы сигнала управления и результат индикации контроля так же станет инверсным, т.е. и в этом случае будет выявлена неисправность - обрыв цепи.In the event of a malfunction of any of the specified channels or control circuits of the controlled OR VDRP, caused by a break that leads to the failure to turn on the second electromagnet of the said OR VDRP by the signal of the positive phase of the control, for the duration of the action of such a signal the indicator of the phase control of the negative phase of the control signal will turn on and the result of the control indication will also become inverse, i.e. in this case, too, a malfunction will be detected - an open circuit.

В случае возникновения неисправности какого-либо из указанных каналов или цепей управления контролируемого ОРВДРП, вызванной коротким замыканием, либо пробоем ключа управления электромагнитом такого ОРВДРП, приводящей к непрерывному включению указанного электромагнита, или к его неотключению после прекращения действия сигнала управления фазой, индикатор контроля фазности сигнала управления, соответствующий номеру неисправного электромагнита такого ОРВДРП (первому, либо второму), будет включен в течение всего времени проведения контроля, что также укажет на неисправность - короткое замыкание, пробой элемента цепи.In the event of a malfunction of any of the specified channels or control circuits of the controlled ORVDRP, caused by a short circuit or breakdown of the control key of the electromagnet of such ORVDRP, leading to the continuous switching on of the specified electromagnet, or to its failure to switch off after the termination of the phase control signal, the phase control indicator of the control signal, corresponding to the number of the faulty electromagnet of such ORVDRP (the first or the second), will be switched on during the entire time of the monitoring, which will also indicate a malfunction - a short circuit, breakdown of the circuit element.

Claims (7)

1. Устройство контроля адресности и фазности сигналов управления воздушно-динамическими рулевыми приводами управляемой авиационной бомбы, включающее:1. A device for monitoring the addressability and phase of control signals for the air-dynamic steering drives of a guided aerial bomb, including: пульт контроля адресности и фазности сигналов управления, соединенный контрольным кабелем с блоками контроля приводов, которые выполнены с возможностью однозначной установки и механической фиксации их на корпусах контролируемых однократно разарретируемых воздушно-динамических рулевых приводов,a control panel for monitoring the addressability and phase of control signals, connected by a control cable to the drive control units, which are designed with the possibility of unique installation and mechanical fixation on the housings of the controlled, single-use, uncaged air-dynamic steering drives, при этом три части упомянутого кабеля, между первым и вторым, вторым и третьим, третьим и четвертым блоками контроля привода, выполнены одинаковой длины, находящейся в пределах более 1/4, но менее 1/3 длины описанной окружности с радиусом, равным расстоянию от строительной оси проверяемой управляемой авиационной бомбы до верхней плоскости корпусов ее однократно разарретируемых воздушно-динамических рулевых приводов,wherein the three parts of the said cable, between the first and second, second and third, third and fourth drive control units, are made of the same length, being within the limits of more than 1/4, but less than 1/3 of the length of the circumscribed circle with a radius equal to the distance from the construction axis of the tested guided aerial bomb to the upper plane of the housings of its single-release air-dynamic steering drives, каждый блок контроля привода включает два датчика индукции магнитного поля - поля рассеяния, соответственно, левого и правого электромагнитов контролируемого однократно разарретируемого воздушно-динамического рулевого привода, на который устанавливается такой блок контроля привода,each drive control unit includes two magnetic field induction sensors - the stray field of the left and right electromagnets of the controlled single-release air-dynamic steering drive, on which such a drive control unit is installed, пульт контроля адресности и фазности сигналов управления содержит четыре интегрирующих компаратора двухполярных сигналов, поступающих от датчиков индукции магнитного поля, и четыре группы по два индикатора контроля фазности различных цветов свечения, визуально отображающих наличие упомянутых сигналов,the control panel for monitoring the addressability and phase of control signals contains four integrating comparators of bipolar signals coming from magnetic field induction sensors, and four groups of two phase control indicators of different glow colors, visually displaying the presence of the said signals, кроме того, пульт контроля адресности и фазности сигналов управления выполнен с возможностью получения питания от двухполярного источника вторичного электропитания.In addition, the control panel for monitoring the addressability and phase of control signals is designed with the ability to receive power from a bipolar secondary power supply. 2. Устройство по п. 1, в котором каждый блок контроля привода содержит маркировку номера соответствующего ему однократно разарретируемого воздушно-динамического рулевого привода, которая представляет собой цифры "1", "2", "3" и "4", повернутые как относительно горизонтали, так и относительно маркировки других блоков контроля приводов на угол, кратный 45°, таким образом, что только в случае корректной установки каждого блока контроля привода на соответствующий ему контролируемый однократно разарретируемый воздушно-динамический рулевой привод упомянутая маркировка в виде цифр "1", "2", "3" и "4" на каждом блоке контроля приводов будет читабельна и горизонтально ориентирована.2. The device according to claim 1, in which each drive control unit contains a marking of the number of the single-release air-dynamic steering drive corresponding to it, which is the numbers "1", "2", "3" and "4", rotated both relative to the horizontal and relative to the marking of other drive control units at an angle multiple of 45°, in such a way that only in the case of the correct installation of each drive control unit on the single-release air-dynamic steering drive being controlled corresponding to it, the said marking in the form of the numbers "1", "2", "3" and "4" on each drive control unit will be legible and horizontally oriented.
RU2024131350A 2024-04-22 Device for controlling addressability and phasing of control signals of air-dynamic steering gears of a controlled air bomb RU2849777C2 (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2024131350A RU2024131350A (en) 2025-10-22
RU2849777C2 true RU2849777C2 (en) 2025-10-29

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2182702C2 (en) * 1999-04-13 2002-05-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method and test stand for checking quality of operation of actuators and gyropilots of controlled missiles
RU56662U1 (en) * 2006-02-21 2006-09-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" COMPLEX OF CONTROL AND TESTING EQUIPMENT OF ON-BOARD SYSTEMS OF UNMANNED AIRCRAFT
CN103615938B (en) * 2013-12-09 2015-10-21 中国航天空气动力技术研究院 Missile folded wing developing test device
RU2574500C2 (en) * 2014-01-22 2016-02-10 Виктор Андреевич Павлов Determination of order ratio for single-channel rotating missiles and projectiles with relay-type helm and device to this end
CN109737837A (en) * 2019-01-16 2019-05-10 中国人民解放军陆军工程大学 Semi-physical simulation system for fixed rudder trajectory correction fuse
RU2748828C1 (en) * 2020-05-12 2021-05-31 Российская Федерация в лице Министерства обороны РФ Method and device for initiating an air-dynamic steering drive of a guided aerial bomb, a method for checking the readiness of an air-dynamic steering drive before dropping a guided aerial bomb, an air-dynamic steering gear and control equipment for an air-dynamic steering drive of an aerial bomb

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2182702C2 (en) * 1999-04-13 2002-05-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method and test stand for checking quality of operation of actuators and gyropilots of controlled missiles
RU56662U1 (en) * 2006-02-21 2006-09-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" COMPLEX OF CONTROL AND TESTING EQUIPMENT OF ON-BOARD SYSTEMS OF UNMANNED AIRCRAFT
CN103615938B (en) * 2013-12-09 2015-10-21 中国航天空气动力技术研究院 Missile folded wing developing test device
RU2574500C2 (en) * 2014-01-22 2016-02-10 Виктор Андреевич Павлов Determination of order ratio for single-channel rotating missiles and projectiles with relay-type helm and device to this end
CN109737837A (en) * 2019-01-16 2019-05-10 中国人民解放军陆军工程大学 Semi-physical simulation system for fixed rudder trajectory correction fuse
RU2748828C1 (en) * 2020-05-12 2021-05-31 Российская Федерация в лице Министерства обороны РФ Method and device for initiating an air-dynamic steering drive of a guided aerial bomb, a method for checking the readiness of an air-dynamic steering drive before dropping a guided aerial bomb, an air-dynamic steering gear and control equipment for an air-dynamic steering drive of an aerial bomb
RU2805455C1 (en) * 2023-04-21 2023-10-17 Акционерное общество "Государственное научно-производственное предприятие "Регион" (АО "ГНПП "Регион") Method for controlling targeting and phase of steering control signals of guided aerial bombs and air, land and sea-based missiles, system for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8149554B2 (en) Apparatus for fault tolerant digital inputs
US8441766B2 (en) Apparatus for fault tolerant digital outputs
JP2014516433A (en) Safety circuit assembly
US4220912A (en) Vehicle speed control circuit tester
US20040078715A1 (en) Peripheral component with high error protection for stored programmable controls
US8587323B2 (en) Method for diagnosing an electrical connection, and output assembly
RU2849777C2 (en) Device for controlling addressability and phasing of control signals of air-dynamic steering gears of a controlled air bomb
JP5199382B2 (en) Tester for testing flight control system signal lines for aircraft THS motors
KR102026296B1 (en) Wire simulation system for checking the performance of a circuit tester
EP2214984B1 (en) Aircraft power failure simulation apparatus and method
US4990889A (en) Flare simulator and test circuit
JP3802093B2 (en) Control device for operating the switching device according to a time program
RU2805455C1 (en) Method for controlling targeting and phase of steering control signals of guided aerial bombs and air, land and sea-based missiles, system for its implementation
US9244127B2 (en) Quick reference relay diagnostic circuit
US7439869B2 (en) Indicating device, circuit arrangement and method for indicating the status of one of a plurality of switches connected in series to a safety relay
AU597944B2 (en) Weapon interface system evaluator
CN108369879A (en) Method and apparatus for the function of monitoring redundant interconnections contact
CN115087934B (en) Safety signal output device, mounting component, safety system, and monitoring invalidation method
JPH0998081A (en) Fail safe majority logic circuit and parallel output type electronic interlocking device using the circuit
US5030886A (en) Self-checking circuit arrangement for operation of a searchlight signal
US20160077943A1 (en) Input module for programmable logic controller
RU2839036C1 (en) Device for checking control boards of electrical circuits of switching equipment
CN101082641B (en) Signal line tester of flight control system for testing airplane THS motor
US20250327880A1 (en) Testing apparatus
RU2451944C2 (en) Method and set of equipment for testing three-phase electrical supply networks on board aircraft