RU2847834C1 - System for intercepting and neutralising unmanned aerial vehicles - Google Patents
System for intercepting and neutralising unmanned aerial vehiclesInfo
- Publication number
- RU2847834C1 RU2847834C1 RU2025102139A RU2025102139A RU2847834C1 RU 2847834 C1 RU2847834 C1 RU 2847834C1 RU 2025102139 A RU2025102139 A RU 2025102139A RU 2025102139 A RU2025102139 A RU 2025102139A RU 2847834 C1 RU2847834 C1 RU 2847834C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- paragraph
- unmanned aerial
- network
- uav
- tubes
- Prior art date
Links
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИAREA OF TECHNOLOGY
Заявленное изобретение относится к авиационной технике, в частности к приспособлениям для беспилотных летательных аппаратов, предназначенным для перехвата и нейтрализации воздушной мишени, а именно беспилотного летательного аппарата.The claimed invention relates to aviation technology, in particular to devices for unmanned aerial vehicles intended for intercepting and neutralizing an aerial target, namely an unmanned aerial vehicle.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИPRIOR ART
Известны устройства для перехвата и поражения воздушной мишени, например устройство отбрасывания сетки для перехвата беспилотного летательного аппарата (см. CN118328780A, опубл. 12.07.2024), которое относится к технической области перехвата беспилотных летательных аппаратов. Устройство состоит из полой трубы, к периферийной стороне которой жестко прикреплена сетка-ловушка, к верхней части полой трубы жестко прикреплен узел обнаружения и воспламенения, к периферийной стороне сетки-ловушки жестко прикреплены шесть узлов проталкивания пороха в режиме круговой решетки, к периферийной стороне полой трубы жестко прикреплены шесть защитных гильз, а положения защитных гильз соответствуют узлам проталкивания пороха. Внешняя сторона каждого узла подачи пороха жестко соединена с посадочным узлом, а многочисленные посадочные узлы жестко соединены с поверхностью перехватывающей сетки. Согласно изобретению, беспилотный летательный аппарат в воздухе может быть экранирован и перехвачен, так что беспилотный летательный аппарат, незаконно проникший в бесполетную зону, может быть эффективно отражен и проконтролирован, а также предотвращается столкновение внешнего беспилотного летательного аппарата с силовым оборудованием.Devices for intercepting and engaging aerial targets are known, such as a device for ejecting a net for intercepting an unmanned aerial vehicle (see CN118328780A, published July 12, 2024), which pertains to the technical field of intercepting unmanned aerial vehicles. The device consists of a hollow tube, to the peripheral side of which a trap net is rigidly attached, a detection and ignition unit is rigidly attached to the upper part of the hollow tube, six propellant propellant units in a circular grid mode are rigidly attached to the peripheral side of the trap net, six protective sleeves are rigidly attached to the peripheral side of the hollow tube, and the positions of the protective sleeves correspond to the propellant propellant units. The outer side of each propellant feed unit is rigidly connected to a landing unit, and multiple landing units are rigidly connected to the surface of the intercepting net. According to the invention, an unmanned aerial vehicle in the air can be shielded and intercepted, so that an unmanned aerial vehicle that has illegally entered a no-fly zone can be effectively repelled and controlled, and a collision between an external unmanned aerial vehicle and power equipment is prevented.
Также из уровня техники известен беспилотный летательный аппарат-перехватчик (см. RU2699148, опубл. 13.02.2018), который содержит фюзеляж, выполненный в виде ферменной конструкции, трапециевидное крыло с двигателями. В фюзеляже размещается вооружение, например стрелковый комплекс, которое крепится к силовому набору фюзеляжа посредством переднего узла крепления, выполненного в виде скользящей опоры типа «ласточкин хвост», и демпфирующего заднего узла. Вооружение размещено вдоль расчетной оси, проходящей через центр масс БЛА. Обеспечивается эффективное поражение посредством стрелкового оружия воздушных мишеней при сохранении характеристик полета за счет подавления влияния «отдачи» оружия.Also known from the prior art is an unmanned aerial vehicle (UAV) interceptor (see RU2699148, published February 13, 2018), which comprises a fuselage constructed as a truss structure and a trapezoidal wing with engines. The fuselage houses weapons, such as a small arms system, which is attached to the fuselage structure via a forward mounting point, designed as a sliding dovetail mount, and a damping rear mounting point. The weapons are positioned along a design axis passing through the UAV's center of mass. This ensures effective engagement of aerial targets with small arms while maintaining flight characteristics by suppressing the effects of weapon recoil.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявленного устройства для перехвата поражения беспилотных летательных аппаратов является беспилотный летательный аппарат-перехватчик (см. RU2825353, опубл. 26.08.2024), который имеет корпус с системами управления, навигации и энергоснабжения, винтомоторную группу, а также устройство метания средства поражения. Устройство для метания содержит три метательные трубки, соединенные с полостью, содержащей компенсационную камеру с поверхностью вогнутой формы, размещенной напротив входа, соединяющего полость с источником избыточного давления.The closest analogue (prototype) to the claimed device for intercepting unmanned aerial vehicles is the interceptor unmanned aerial vehicle (see RU2825353, published August 26, 2024), which has a body with control, navigation, and power supply systems, a propeller-motor unit, and a device for launching the munition. The launcher comprises three launch tubes connected to a cavity containing a compensation chamber with a concave surface located opposite the inlet connecting the cavity to the source of excess pressure.
Предложенный прототип наиболее близко подходит к решению проблем, решаемых заявленным изобретением, однако, по мнению заявителя проблема решается не самым эффективным способом, поскольку запуска устройства-прототипа происходит от сжатого воздуха или пиропатрона, запускаемого с помощью электромагнита, а не с помощью электрозапала. Такое изменение влияет на вес всего устройства, надежность и дальность полета - разница более 0,5 кг. Электрозапал потребляет многократно меньше тока и надежнее соленоида. Также в патенте-аналоге есть камера сгорания, расширительная камера, к которой присоединены пусковые трубки, в заявленном изобретении расширительная камера отсутствует, так как трубки соединяются в единую камеру сразу с камерой сгорания.The proposed prototype comes closest to solving the problems addressed by the claimed invention. However, according to the applicant, it does not solve the problem in the most efficient way, as the prototype device is activated by compressed air or a squib triggered by an electromagnet, rather than an electric igniter. This change affects the weight of the entire device, its reliability, and its range—a difference of more than 0.5 kg. An electric igniter consumes significantly less current and is more reliable than a solenoid. The similar patent also includes a combustion chamber and an expansion chamber to which the launch tubes are connected. The claimed invention eliminates the expansion chamber, as the tubes are connected directly to the combustion chamber.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Техническим результатом является повышение надежности устройства за счет использования пиропатрона, который в свою очередь обладает стабильностью, большим диапазоном рабочих температур и простотой эксплуатации. Пиропатрон обладает достаточной энергией для раскрытия сети на скорости выше 180 км/ч.The technical result is increased reliability thanks to the use of a pyrotechnic cartridge, which offers stability, a wide operating temperature range, and ease of use. The pyrotechnic cartridge has sufficient energy to deploy the network at speeds exceeding 180 km/h.
Технический результат достигается посредством создания системы для перехвата и нейтрализации беспилотных летательных аппаратов, которая содержит размещенные на беспилотном летательном аппарате (БПЛА) устройство обнаружения и средство перехвата и поражения, выполненное в виде пусковой установки, которая содержит корпус с крышкой, на котором размещены по меньшей мере четыре метательных трубки, на концах трубок размещены метательные грузы, соединенные с сетью, инициируемые сигналом управления несущего средство поражения БПЛА.The technical result is achieved by creating a system for intercepting and neutralizing unmanned aerial vehicles, which contains a detection device and an interception and destruction means, placed on an unmanned aerial vehicle (UAV), made in the form of a launcher, which contains a housing with a lid, on which at least four throwing tubes are placed, at the ends of the tubes throwing loads are placed, connected to a network, initiated by a control signal of the UAV carrying the means of destruction.
Система снабжена контейнером для сети, корпус с крышкой и трубками представляют собой единую камеру сгорания, снабженную затвором, в который вставляется пиропатрон и контакты, служащие для проведения тока в электрокапсюль для инициации выстрела пиропатрона, контакт затвора соединен пайкой с проводом с универсальным разъемом для подключения к полетному контроллеру БПЛА.The system is equipped with a container for the network, the housing with the lid and tubes represent a single combustion chamber, equipped with a shutter, into which a pyropatron is inserted and contacts that serve to conduct current to the electric capsule to initiate the pyropatron shot, the shutter contact is connected by soldering to a wire with a universal connector for connection to the UAV flight controller.
В предпочтительном варианте выполнения затвор состоит из пластикового корпуса, являющегося изолятором.In a preferred embodiment, the shutter consists of a plastic housing that serves as an insulator.
В предпочтительном варианте выполнения средство поражения размещено снизу несущего БПЛА таким образом, чтобы обеспечивать перемещение средства поражения вниз-вперед. In a preferred embodiment, the weapon is positioned below the carrier UAV in such a way as to ensure downward and forward movement of the weapon.
В предпочтительном варианте выполнения устройство обнаружения выполнено в виде тепловизора.In a preferred embodiment, the detection device is in the form of a thermal imager.
В одном из вариантов выполнения сетка выполнена из нейлона или, арамидного волокна. In one embodiment, the mesh is made of nylon or aramid fiber.
В одном из вариантов выполнения метательные патроны выполнены из пластика или металла. In one embodiment, the propellant cartridges are made of plastic or metal.
В одном из вариантов выполнения сеть выполнена с прямоугольными ячейками.In one embodiment, the network is made with rectangular cells.
В одном из вариантов выполнения сеть выполнена с квадратными ячейками.In one embodiment, the network is made with square cells.
В одном из вариантов выполнения сеть выполнена цельносвязанной.In one embodiment, the network is made as a single-piece network.
В одном из вариантов выполнения сеть выполнена из отдельных нитей.In one embodiment, the network is made from individual threads.
В одном из вариантов выполнения нить сети содержит микронеровности.In one embodiment, the mesh thread contains micro-roughness.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Сущность изобретения поясняется следующим графическим материалом.The essence of the invention is explained by the following graphic material.
На фиг.1-изображено средство для перехвата и поражения беспилотных летательных аппаратов в разобранном состоянии.Fig. 1 shows a means for intercepting and destroying unmanned aerial vehicles in a disassembled state.
На фиг.2-изображено средство для перехвата и поражения беспилотных летательных аппаратов в собранном состоянии.Fig. 2 shows a means for intercepting and destroying unmanned aerial vehicles in an assembled state.
На фиг.3 - изображено средство для перехвата и поражения беспилотных летательных аппаратов в собранном состоянии.Fig. 3 shows a means for intercepting and destroying unmanned aerial vehicles in an assembled state.
Позиции на фиг.1-3 обозначают следующее:The positions in Figs. 1-3 indicate the following:
1-Устройство обнаружения;1-Detection device;
2-Средство перехвата и поражения;2-Means of interception and destruction;
3-Корпус;3-Building;
4-Крышка корпуса;4-Case cover;
5-Метательная трубка;5-Throwing tube;
6-Метательный груз;6-Throwing load;
7-Сеть;7-Network;
8-Контейнер для сети;8-Net container;
9-Затвор;9-Shutter;
10-Пиропатрон.10-Pyro cartridge.
Указанные фигуры иллюстрируют частные случаи реализации и не охватывают или ограничивают весь объем вариантов реализации данного технического решения.The figures provided illustrate particular implementation cases and do not cover or limit the entire scope of implementation options for this technical solution.
ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯEMBODIMENT OF THE INVENTION
В соответствии с примером осуществления изобретения, показанном на Фиг. 3, система для перехвата и нейтрализации беспилотных летательных аппаратов состоит из размещенных на беспилотном летательном аппарате (БПЛА) устройства обнаружения (1) и средства перехвата и поражения (2).In accordance with an example of the embodiment of the invention shown in Fig. 3, the system for intercepting and neutralizing unmanned aerial vehicles consists of a detection device (1) and an interception and destruction means (2) placed on an unmanned aerial vehicle (UAV).
Средство перехвата и поражения (2), изображенное на фиг.1 и фиг.2 состоит из корпуса (3) с крышкой (4). Корпус (3) с крышкой (4) представляет собой основную часть несущую часть средства перехвата и поражения (2). Корпус выполнен из прочного материала, устойчивого к внешним воздействиям и обеспечивающего защиту внутренних элементов. Камера сгорания расположена внутри корпуса и служит для создания давления, необходимого для выброса сети. Камера сгорания оборудована затвором, который предотвращает несанкционированный запуск механизма.The interception and destruction device (2), shown in Fig. 1 and Fig. 2, consists of a housing (3) with a cover (4). The housing (3) and cover (4) constitute the main load-bearing part of the interception and destruction device (2). The housing is made of a durable material resistant to external influences and provides protection for the internal components. The combustion chamber is located within the housing and serves to generate the pressure necessary for ejecting the net. The combustion chamber is equipped with a shutter that prevents unauthorized activation of the mechanism.
На корпусе (3) установлены по меньшей мере четыре метательные трубки (5), каждая из которых заканчивается метательным грузом (6). Метательные трубки (5) могут крепится к корпусу посредством резьбового соединения, на наружных поверхностях трубки выполняется резьба и ответная ей резьба выполняется на отверстиях в корпусе, куда устанавливают трубки. Метательные грузы располагаются свободно в трубках и имеют диаметр меньший, чем диаметр трубки. Эти трубки направляют сеть к цели после запуска.At least four launch tubes (5) are mounted on the body (3), each ending in a launch weight (6). The launch tubes (5) can be attached to the body via a threaded connection. Threads are made on the outer surfaces of the tubes, and matching threads are made on the holes in the body where the tubes are installed. The launch weights are positioned freely within the tubes and have a diameter smaller than the diameter of the tube. These tubes guide the net to the target after launch.
Метательные грузы (6) соединены с сетью (7)и предназначены для её выброса. Патроны могут быть изготовлены из пластика или металла, что обеспечивает их надежность и долговечность. Метательные патроны имеют прочное соединение с сетью, и также служат для её утяжеления. Throwing weights (6) are connected to the net (7) and are used to eject it. The weights can be made of plastic or metal, ensuring their reliability and durability. The throwing weights are firmly connected to the net and also serve to weigh it down.
Сеть (7) предпочтительно выполнена из нейлона или арамидного волокна и имеет ячейки различной формы (прямоугольные, квадратные), что позволяет добиться оптимального соотношения площади, веса сетки и поражающих свойств. Сеть может быть цельной или состоять из отдельных нитей. Нити могут содержать микронеровности для улучшения сцепления с целью, для увеличения шероховатости и лучшего зацепление сетки с деталями дрона-нарушителя, лучшего наматывания на вал двигателя.The net (7) is preferably made of nylon or aramid fiber and has meshes of various shapes (rectangular, square), allowing for an optimal balance of area, net weight, and lethality. The net may be solid or composed of individual threads. The threads may contain microscopic irregularities to improve adhesion to the target, increase roughness, and improve mesh engagement with the intruder drone components, as well as improve winding onto the motor shaft.
Контейнер для сети (8) предназначен для хранения сети до момента использования. Контейнер расположен внутри корпуса и обеспечивает защиту сети от внешних воздействий.The network container (8) is designed to store the network before use. The container is located inside the housing and provides protection for the network from external influences.
Затвор (9) изготовлен из пластикового корпуса, выполняющего функцию изолятора. В затворе установлены два подпружиненных контакта, которые служат для передачи электрического импульса на пиропатрон.The shutter (9) is made of a plastic housing that serves as an insulator. The shutter contains two spring-loaded contacts that transmit the electrical impulse to the pyropatron.
Пиропатрон (10), установленный в камере сгорания инициирует выстрел сети путем создания высокого давления.The pyropatron (10), installed in the combustion chamber, initiates the firing of the network by creating high pressure.
Универсальный разъём позволяет подключить устройство к полетному контроллеру БПЛА для дистанционного управления процессом перехвата.The universal connector allows you to connect the device to the UAV flight controller for remote control of the interception process.
Тепловизор в частном варианте выполнения используется как средство обнаружения целей. Тепловизор помогает точно определить местоположение перхватываемых БПЛА даже в условиях плохой видимости и позволит заниматься ловлей дронов-нарушителей в ночное время или в условиях ограниченной видимости.A thermal imaging camera, in a specific embodiment, is used as a target detection device. It helps pinpoint the location of intercepted UAVs even in poor visibility conditions and allows for the capture of rogue drones at night or in conditions of limited visibility.
Устройство для перехвата и поражения беспилотных летательных аппаратов фиг.3 работает следующим образом. Устройство обнаружения (1), в частности тепловизор обнаруживает БПЛА и передает данные о его местоположении на бортовой компьютер. После получения данных о цели, устройство приводится в готовность к перехвату. Пиропатрон (10) устанавливается в камеру сгорания, контакты подключаются к полетному контроллеру. По команде с полетного контроллера подается электрический импульс на контакты затвора (9). Это вызывает срабатывание пиропатрона, который создает высокое давление в камере сгорания. Высокое давление в камере сгорания приводит к выбросу метательных грузов (6) вместе с сетью (7) через метательные трубки (5). Сеть (7) разворачивается и направляется к цели. Сеть охватывает БПЛА, обездвиживая его и препятствуя дальнейшему полету. Микронеровности на нитях сети улучшают сцепление с поверхностью цели. После успешного перехвата цель нейтрализуется, и операция завершается. Устройство готово к новому использованию после перезарядки.The device for intercepting and destroying unmanned aerial vehicles (Fig. 3) operates as follows. The detection device (1), in particular a thermal imager, detects the UAV and transmits its location data to the onboard computer. After receiving target data, the device is prepared for interception. The pyropatron (10) is installed in the combustion chamber, and the contacts are connected to the flight controller. Upon command from the flight controller, an electrical pulse is sent to the shutter contacts (9). This triggers the pyropatron, which creates high pressure in the combustion chamber. High pressure in the combustion chamber leads to the ejection of projectile weights (6) together with the net (7) through the projectile tubes (5). The net (7) unfolds and is directed toward the target. The net envelops the UAV, immobilizing it and preventing further flight. Microroughness on the net threads improves adhesion to the target surface. After successful interception, the target is neutralized, and the operation is completed. The device is ready for new use after recharging.
Таким образом, данное устройство представляет собой высокоэффективную систему для перехвата и нейтрализации беспилотных летательных аппаратов, сочетающую в себе передовые технологии и надежную конструкцию.Thus, this device represents a highly effective system for intercepting and neutralizing unmanned aerial vehicles, combining advanced technology and reliable design.
Claims (10)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2847834C1 true RU2847834C1 (en) | 2025-10-15 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8205537B1 (en) * | 2008-08-11 | 2012-06-26 | Raytheon Company | Interceptor projectile with net and tether |
| RU2738383C2 (en) * | 2020-08-19 | 2020-12-11 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" (АО "НИИ "Вектор") | Device for interception of unmanned aerial vehicles |
| RU2022128984A (en) * | 2022-11-08 | 2024-05-08 | Александр Георгиевич Семенов | Method for intercepting an intruder drone with an interceptor drone |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8205537B1 (en) * | 2008-08-11 | 2012-06-26 | Raytheon Company | Interceptor projectile with net and tether |
| RU2738383C2 (en) * | 2020-08-19 | 2020-12-11 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" (АО "НИИ "Вектор") | Device for interception of unmanned aerial vehicles |
| RU2022128984A (en) * | 2022-11-08 | 2024-05-08 | Александр Георгиевич Семенов | Method for intercepting an intruder drone with an interceptor drone |
| RU2825353C1 (en) * | 2024-01-17 | 2024-08-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Островцы Инвест" | Unmanned aerial vehicle-interceptor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6231002B1 (en) | System and method for defending a vehicle | |
| US6279482B1 (en) | Countermeasure apparatus for deploying interceptor elements from a spin stabilized rocket | |
| US7947938B2 (en) | Methods and apparatus for projectile guidance | |
| US10088286B2 (en) | Target assignment projectile | |
| JPS628720B2 (en) | ||
| RU2004100826A (en) | THROWING APPARATUS AND WAYS OF ITS USE | |
| US6231003B1 (en) | Apparatus for defending a vehicle against an approaching threat | |
| US20100313741A1 (en) | Applications of directional ammunition discharged from a low velocity cannon | |
| US7207256B2 (en) | Weapons platform construction | |
| CN113218251B (en) | Anti-aircraft flying net capture bomb and its working method | |
| US10578398B1 (en) | Drone deployment apparatus for accommodating aircraft fuselages | |
| WO2024191323A1 (en) | Robotic weapon system | |
| JPH11223498A (en) | Projectile with adjustable time limit fuse | |
| RU2847834C1 (en) | System for intercepting and neutralising unmanned aerial vehicles | |
| US6000340A (en) | Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition | |
| CN114608390B (en) | A loitering missile system for launching 40mm rocket launchers | |
| RU2131107C1 (en) | Aid organizing jamming | |
| RU2191985C2 (en) | Method of firing antiaircraft guided rocket and rocket for its realization | |
| RU2745590C1 (en) | Method for capture of air target with a net | |
| EP0930994B1 (en) | Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition | |
| RU2825353C1 (en) | Unmanned aerial vehicle-interceptor | |
| RU2819942C1 (en) | Robotic combat system | |
| KR102692251B1 (en) | Stray Bullet Ground Drop Apparatus for Small Drone | |
| RU2845696C1 (en) | Kosteniuk anti-drone missile | |
| RU2836926C1 (en) | Method of using uav and system for implementing method |