RU2844238C2 - Wheelchair for domestic dogs - Google Patents
Wheelchair for domestic dogsInfo
- Publication number
- RU2844238C2 RU2844238C2 RU2021134124A RU2021134124A RU2844238C2 RU 2844238 C2 RU2844238 C2 RU 2844238C2 RU 2021134124 A RU2021134124 A RU 2021134124A RU 2021134124 A RU2021134124 A RU 2021134124A RU 2844238 C2 RU2844238 C2 RU 2844238C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixed
- bed
- wheels
- longitudinal axis
- elements
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, а именно к колесным средствам, помогающим ходить домашним животным, преимущественно собакам, с ограниченными возможностями, в частности, у которых не функционируют задние или передние конечности.The invention relates to medicine, namely to wheeled means that help walk domestic animals, primarily dogs, with disabilities, in particular, those whose hind or front limbs do not function.
Известна инвалидная коляска для домашних животных (информация из интернета fishki.net Доброта всегда рядом: 23 приспособления для собак-инвалидов, инвалидные коляски на задние лапки), содержащая ложе для неподвижной задней части туловища животного с элементами фиксации, опирающееся нижней частью на неподвижные элементы колесного шасси, включающего по бокам два колеса на оси, передняя часть ложа фиксируется на передней подвижной части туловища животного посредством крепежного элемента.A wheelchair for pets is known (information from the Internet fishki.net Kindness is always near: 23 devices for disabled dogs, wheelchairs for the hind legs), containing a bed for the fixed rear part of the animal's body with fixation elements, resting with its lower part on fixed elements of the wheeled chassis, including two wheels on the axle on the sides, the front part of the bed is fixed to the front movable part of the animal's body by means of a fastening element.
Животное в известной инвалидной коляске весьма уверенно передвигается но опорной поверхности при помощи здоровых передних конечностей. При этом вся нагрузка выпадает на передние конечности, которые со временем устают гораздо быстрее, чем у животного с полноценными передними и задними конечностями. Если животное захочет отдохнуть, подогнув передние конечности под туловище и уложив переднюю, подвижную часть туловища на опорную поверхность, то расположение туловища примет весьма неудобную форму, когда задняя неподвижная часть туловища будет возвышаться по горизонтали значительно больше перед передней подвижной частью туловища, уложенную на опорную поверхность, что отрицательно сказывается на жизнедеятельности внутренних органов животного, занимающих неестественное положение, ухудшая при этом удобство пользования инвалидной коляски.An animal in a well-known wheelchair moves quite confidently on the supporting surface with the help of healthy front limbs. In this case, the entire load falls on the front limbs, which over time get tired much faster than in an animal with full-fledged front and back limbs. If the animal wants to rest, bending the front limbs under the body and placing the front, movable part of the body on the supporting surface, then the position of the body will take a very inconvenient form, when the rear fixed part of the body will rise horizontally significantly more in front of the front movable part of the body, placed on the supporting surface, which negatively affects the vital activity of the internal organs of the animal, occupying an unnatural position, thereby worsening the convenience of using a wheelchair.
Задачей предложенного решения является повышение функциональных возможностей и обеспечение удобства пользования.The objective of the proposed solution is to increase functionality and ensure ease of use.
Эта задача достигается тем, что инвалидная коляска для домашних собак, содержащая ложе для неподвижной задней части туловища животного с элементами фиксации, опирающееся нижней частью на неподвижные элементы колесного шасси, включающего по бокам два колеса на оси, передняя часть ложа фиксируется на передней подвижной части туловища животного посредством крепежного элемента, ложе по длине продольной оси разделено на две части - неподвижную часть в задней части и подвижную часть в передней части, соединенных между собой посредством горизонтального шарнирного элемента перпендикулярного продольной оси с возможностью поворота передней части относительно задней части в вертикальной плоскости вдоль продольной оси, снизу неподвижной части ложа вдоль продольной оси установлен приводной рычаг Г-образной формы, один конец которого жестко закреплен снизу на подвижной части ложа в передней части, а второй свободный конец, включающий наконечник, соединен с центральным шарниром многозвенника посредством гибкой связи и выполнен с возможностью взаимодействия с центральным шарниром многозвенника, выполненного с возможностью перемещения звеньев в вертикальной плоскости перпендикулярной продольной оси, образующего ось колес, центральные поворотные звенья которого посредством шарниров соединены с нижними концами неподвижных элементов крепления в виде вертикальных стоек неподвижной части ложа, причем неподвижные элементы выполнены составными, включающими верхние и нижние части, соединенными между собой посредством горизонтальных шарниров и подпружиненных посредством пружин кручения, на нижних частях неподвижных элементов с наружной стороны жестко установлены полуоси с колесами, с возможностью поворота нижних частей вместе с полуосями и колесами в поперечной плоскости в сторону продольной оси, а наружные поверхности колес выполнены выпуклыми, в виде сферических сегментов.This task is achieved in that a wheelchair for domestic dogs, comprising a bed for the fixed rear part of the animal's body with fixation elements, resting with its lower part on fixed elements of a wheeled chassis, including two wheels on an axle on the sides, the front part of the bed is fixed on the front movable part of the animal's body by means of a fastening element, the bed is divided along the length of the longitudinal axis into two parts - a fixed part in the rear part and a movable part in the front part, connected to each other by means of a horizontal hinge element perpendicular to the longitudinal axis with the possibility of rotating the front part relative to the rear part in a vertical plane along the longitudinal axis, an L-shaped drive lever is installed below the fixed part of the bed along the longitudinal axis, one end of which is rigidly fixed from below to the movable part of the bed in the front part, and the second free end, including a tip, is connected to the central hinge of the multi-link by means of a flexible connection and is configured to interact with the central hinge of the multi-link, configured to move the links in a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis, forming an axle of wheels, the central rotary links of which are connected by means of hinges to the lower ends of fixed fastening elements in the form of vertical posts of the fixed part of the bed, wherein the fixed elements are made composite, including upper and lower parts, connected to each other by means of horizontal hinges and spring-loaded by means of torsion springs, on the lower parts of the fixed elements on the outer side, half-axles with wheels are rigidly mounted, with the possibility of turning the lower parts together with the half-axles and wheels in the transverse plane towards the longitudinal axis, and the outer surfaces of the wheels are made convex, in the form of spherical segments.
По сравнению с известной предложенная инвалидная коляска для домашних животных позволяет животному во время отдыха принимать более естественное положение туловища по горизонтали, за счет трансформации колесного шасси инвалидной коляски, повышая функциональные возможности и обеспечивая удобство пользования.Compared with the known one, the proposed wheelchair for pets allows the animal to take a more natural horizontal body position during rest, due to the transformation of the wheelchair's wheeled chassis, increasing functionality and ensuring ease of use.
На фиг. 1 изображена инвалидная коляска в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, во время отдыха животного; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; па фиг. 4 - вид Б на фиг. 2.Fig. 1 shows a wheelchair in the transport position; Fig. 2 - the same, during the animal's rest; Fig. 3 - view A in Fig. 1; Fig. 4 - view B in Fig. 2.
Инвалидная коляска для домашних собак содержит ложе для неподвижной задней части туловища животного, которое по длине продольной оси разделено на две части - неподвижную часть 1 с элементами фиксации 2 к туловищу животного в задней части и подвижную часть 3 с элементами фиксации 4 к туловищу животного в передней части, соединенных между собой посредством горизонтального шарнирного элемента 5 перпендикулярного продольной оси, с возможностью поворота передней части относительно задней части в вертикальной плоскости вдоль продольной оси. Неподвижная часть 1 и подвижная часть 3 ложа опираются нижней частью на неподвижные элементы 6 колесного шасси, включающего по бокам два колеса 7 на оси 8. Причем наружные боковые поверхности 9 колес 7 выполнены выпуклыми, в виде сферических сегментов. Снизу неподвижной части 1 ложа вдоль продольной оси установлен приводной рычаг 10 Г-образной формы, один конец которого жестко закреплен снизу на подвижной части 3 в передней части, а второй свободный конец, включающий наконечник 11, соединен с центральным шарниром 12 многозвенника посредством гибкой связи 13 и выполнен с возможностью взаимодействия с центральным шарниром 12 многозвенника, выполненного с возможностью перемещения звеньев в вертикальной плоскости перпендикулярной продольной оси, образующего ось 8 колес 7, центральные поворотные звенья 14 которого посредством шарниров 15 соединены с нижними концами неподвижных элементов 6 крепления в виде вертикальных стоек неподвижной части ложа. Неподвижные элементы 6 выполнены составными, включающими верхние и нижние части, соединенными между собой посредством горизонтальных шарниров 16 и подпружиненных посредством пружин кручения 17.На нижних частях неподвижных элементов 6 с наружной стороны жестко установлены полуоси 18 с колесами 7, с возможностью поворота нижних частей вместе с полуосями 18 и колесами 7 в поперечной плоскости в сторону продольной оси.A wheelchair for domestic dogs comprises a bed for the fixed rear part of the animal's body, which is divided along the longitudinal axis into two parts - a fixed part 1 with fixation elements 2 to the animal's body in the rear part and a movable part 3 with fixation elements 4 to the animal's body in the front part, connected to each other by means of a horizontal hinge element 5 perpendicular to the longitudinal axis, with the possibility of rotating the front part relative to the rear part in a vertical plane along the longitudinal axis. The fixed part 1 and the movable part 3 of the bed rest with their lower part on fixed elements 6 of the wheeled chassis, including two wheels 7 on the sides on an axis 8. Moreover, the outer side surfaces 9 of the wheels 7 are made convex, in the form of spherical segments. At the bottom of the fixed part 1 of the stock along the longitudinal axis there is installed a drive lever 10 of an L-shaped form, one end of which is rigidly fixed from below on the movable part 3 in the front part, and the second free end, including the tip 11, is connected to the central hinge 12 of the multi-link by means of a flexible connection 13 and is designed with the possibility of interaction with the central hinge 12 of the multi-link, designed with the possibility of moving the links in a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis, forming the axis 8 of the wheels 7, the central rotary links 14 of which are connected by means of hinges 15 to the lower ends of the fixed fastening elements 6 in the form of vertical posts of the fixed part of the stock. The fixed elements 6 are made composite, including upper and lower parts, connected to each other by means of horizontal hinges 16 and spring-loaded by means of torsion springs 17. On the lower parts of the fixed elements 6, on the outer side, half-axles 18 with wheels 7 are rigidly mounted, with the possibility of rotating the lower parts together with the half-axles 18 and wheels 7 in the transverse plane towards the longitudinal axis.
Инвалидная коляска для домашних собак работает следующим образом.The wheelchair for domestic dogs works as follows.
В обычном режиме передвижения животного (см. фиг. 1) его туловище располагается в горизонтальном положении, неподвижная часть 1 и подвижная часть 3 посредством элементов фиксации 2 и 4 к туловищу животного располагаются на одной горизонтальной линии. Передние конечности животного и колеса 7 на оси 8 инвалидной коляски передвигаются по опорной поверхности.In the normal mode of movement of the animal (see Fig. 1), its body is located in a horizontal position, the fixed part 1 and the movable part 3 are located on one horizontal line by means of the fixation elements 2 and 4 to the body of the animal. The front limbs of the animal and the wheels 7 on the axle 8 of the wheelchair move along the support surface.
При возникновении у животного желания отдохнуть и прилечь па передние здоровые конечности (см. фиг. 2), передняя часть туловища животного опускается. Подвижная часть 3 ложа с элементами фиксации 4 поворачивается относительно неподвижной части 1 в шарнирном элемен те 5 в сторону опорной поверхности. Наконечник 11 свободного конца приводного рычага 10 посредством гибкой связи 13 передает усилие вверх на центральный шарнир 12 многозвенника и приподнимает его. При этом центральные поворотные звенья 14 поворачиваются относительно центрального шарнира 12 и передают усилие посредством шарниров 15 на нижние части неподвижных элементов 6. Нижние части неподвижных элементов 6 вместе с полуосями 18 и колесами 7, преодолевая усилие пружин кручения 17, поворачиваются в горизонтальных шарнирах 16 в сторону продольной оси, под неподвижную часть 1 ложа. При этом в начальный период колеса 7 выводятся из вертикального положения в наклонное, взаимодействуя наружными боковыми поверхностями 9 с опорной поверхностью, а дальше под действием дополнительного веса задней части туловища животного переводятся в положение плавной укладки боковыми поверхностями 9 на опорную поверхность, выполняя функцию опорных элементов, при статическом положении инвалидной коляски в период отдыха животного. Центральный шарнир 12 многозвенника в крайнем верхнем положении занимает место под наконечником 11 свободного конца приводного рычага 10, взаимодействуя с ним, ограничивая дальнейшее складывание многозвенника.When the animal desires to rest and lie down on its healthy front limbs (see Fig. 2), the front part of the animal's body is lowered. The movable part 3 of the bed with the fixation elements 4 rotates relative to the fixed part 1 in the hinge element 5 towards the supporting surface. The tip 11 of the free end of the drive lever 10, by means of the flexible connection 13, transmits the force upward to the central hinge 12 of the multi-link and lifts it. In this case, the central rotary links 14 rotate relative to the central hinge 12 and transmit the force by means of the hinges 15 to the lower parts of the fixed elements 6. The lower parts of the fixed elements 6 together with the half-axles 18 and the wheels 7, overcoming the force of the torsion springs 17, rotate in the horizontal hinges 16 towards the longitudinal axis, under the fixed part 1 of the bed. In this case, in the initial period, the wheels 7 are brought from the vertical position to an inclined position, interacting with the outer side surfaces 9 with the support surface, and then, under the action of the additional weight of the rear part of the animal's body, they are transferred to the position of smooth laying with the side surfaces 9 on the support surface, performing the function of supporting elements, with a static position of the wheelchair during the rest period of the animal. The central hinge 12 of the multi-link in the extreme upper position takes place under the tip 11 of the free end of the drive lever 10, interacting with it, limiting further folding of the multi-link.
При возникновении у животного желания встать на передние здоровые конечности, для дальнейшего передвижения по опорной поверхности, передняя часть туловища животного приподнимается. Часть веса туловища животного перераспределяется на передние конечности. Подвижная часть 3 ложа с элементами фиксации 4 поворачивается относительно неподвижной части 1 в шарнирном элементе 5 в сторону от опорной поверхности. Наконечник 1 Свободного конца приводного рычага 10 передает усилие вниз на центральный шарнир 12 многозвенника. При этом центральные поворотные звенья 14 поворачиваются относительно центрального шарнира 12, передают усилие посредством шарниров 15 на нижние части неподвижных элементов 6 вместе с полуосями 18 и колесами 7. Одновременно пружины кручения 17, распрямляясь, передают усилие на нижние части неподвижных элементов 6, которые, поворачиваясь в горизонтальных шарнирах 16 вместе с полуосями 18 и колесами 7, взаимодействуя наружными боковыми поверхностями 9 колес 7 с опорной поверхностью, переводят последние в вертикальное положение, готовое для движения по опорной поверхности.When the animal desires to stand on its healthy front limbs for further movement along the support surface, the front part of the animal's body is raised. Part of the animal's body weight is redistributed to the front limbs. The movable part 3 of the bed with the fixation elements 4 rotates relative to the fixed part 1 in the hinge element 5 away from the support surface. The tip 1 of the free end of the drive lever 10 transmits the force downwards to the central hinge 12 of the multi-link. In this case, the central pivot links 14 rotate relative to the central hinge 12, transmitting force via hinges 15 to the lower parts of the fixed elements 6 together with the half-axles 18 and wheels 7. At the same time, the torsion springs 17, straightening out, transmit force to the lower parts of the fixed elements 6, which, rotating in the horizontal hinges 16 together with the half-axles 18 and wheels 7, interacting with the outer side surfaces 9 of the wheels 7 with the support surface, transfer the latter to a vertical position, ready for movement along the support surface.
Жесткость пружин кручения 17 выбирается из условия возврата в исходное положение после закручивания, при перераспределенном весе части туловища животного при постановке на передние здоровые конечности.The rigidity of the torsion springs 17 is selected based on the condition of returning to the initial position after twisting, with the redistributed weight of the animal's body part when placed on the front healthy limbs.
С одной стороны, наличие наружных боковых поверхностей 9 колес 7 выполненных выпуклыми, в виде сферических сегментов, позволяет более плавно, без резких ударов, переходить колесам 7 из вертикального положения в горизонтальное, при укладке животного на отдых, с другой стороны, с меньшим сопротивлением, в начальный период, переходить при возврате из горизонтального положения в вертикальное, при опирании животного на здоровые передние конечности, для продолжения дальнейшего движения.On the one hand, the presence of the outer side surfaces 9 of the wheels 7 made convex, in the form of spherical segments, allows the wheels 7 to move more smoothly, without sharp impacts, from a vertical position to a horizontal one, when laying down the animal to rest, on the other hand, with less resistance, in the initial period, to move when returning from a horizontal position to a vertical one, when the animal rests on healthy front limbs, to continue further movement.
Горизонтальные шарниры 15 выполнены ниже оси 8 колес 7, для увеличения плеча между шарнирами 15 и 16, а следовательно, уменьшение прикладываемого усилия наконечника 11 свободного конца приводного рычага 10 к центральному шарниру 12, при переводе устройства из транспортного положения в статическое, для отдыха животного, и наоборот.The horizontal hinges 15 are made below the axis 8 of the wheels 7, to increase the arm between the hinges 15 and 16, and consequently, to reduce the applied force of the tip 11 of the free end of the drive lever 10 to the central hinge 12, when transferring the device from the transport position to the static position, for the animal to rest, and vice versa.
Предложенная инвалидная коляска также может использоваться и для животных, у которых не функционируют передние конечности, а задние конечности здоровые. При этом вся конструкция может быть развернута в зеркальном положении, т.е. опорные колеса будут расположены спереди.The proposed wheelchair can also be used for animals whose front limbs are not functioning, but whose back limbs are healthy. In this case, the entire structure can be turned in a mirror position, i.e. the support wheels will be located in front.
Claims (1)
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021134124A RU2021134124A (en) | 2025-04-23 |
| RU2844238C2 true RU2844238C2 (en) | 2025-07-28 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3770073A (en) * | 1968-10-01 | 1973-11-06 | W Meyer | Foldable invalid chair |
| RU2047533C1 (en) * | 1991-10-28 | 1995-11-10 | Герман Иванович Измалков | Vehicle muscular drive |
| RU2442555C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-02-20 | Сергей Николаевич Лукьянов | Wheelchair |
| RU150214U1 (en) * | 2014-09-04 | 2015-02-10 | Виктор Дмитриевич Коробкин | DISABLED CARRIAGE |
| RU2564623C2 (en) * | 2010-02-05 | 2015-10-10 | Нью Лайв | Device to allow electrically-driven wheel chair to overcome obstacles |
| US20190307105A1 (en) * | 2018-04-04 | 2019-10-10 | GraceAnn Graumann | Invalid dog lift and support device |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3770073A (en) * | 1968-10-01 | 1973-11-06 | W Meyer | Foldable invalid chair |
| RU2047533C1 (en) * | 1991-10-28 | 1995-11-10 | Герман Иванович Измалков | Vehicle muscular drive |
| RU2564623C2 (en) * | 2010-02-05 | 2015-10-10 | Нью Лайв | Device to allow electrically-driven wheel chair to overcome obstacles |
| RU2442555C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-02-20 | Сергей Николаевич Лукьянов | Wheelchair |
| RU150214U1 (en) * | 2014-09-04 | 2015-02-10 | Виктор Дмитриевич Коробкин | DISABLED CARRIAGE |
| US20190307105A1 (en) * | 2018-04-04 | 2019-10-10 | GraceAnn Graumann | Invalid dog lift and support device |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Кондратов С.А. Большая энциклопедия, Москва, "ТЕРРА", 2006, т. 46, с. 237. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109152688B (en) | Transfer device | |
| US11951068B2 (en) | Four-legged animal wheelchair | |
| CN101912320A (en) | A powered below-knee prosthesis with flexible powered ankle and toe joints | |
| JP4979834B1 (en) | Dog walking aid | |
| CN104287939A (en) | Sitting type lower limb rehabilitation robot | |
| CN105853156A (en) | Rehabilitative mobility aid | |
| JP2015070816A (en) | Wheelchair for four-legged animal | |
| RU2844238C2 (en) | Wheelchair for domestic dogs | |
| US4344422A (en) | Orthopedic bed | |
| BRPI0714309B1 (en) | walking aid device | |
| KR101589958B1 (en) | Growth promoting apparatus | |
| RU2844237C9 (en) | Pet dogs wheelchair | |
| RU2844237C2 (en) | Pet wheelchair | |
| CN111991197A (en) | Walking aids for dogs with hindlimb disabilities | |
| Leach et al. | Diagnosis of lameness in dogs: a preliminary study | |
| JP4163731B2 (en) | Walker | |
| US9775754B1 (en) | Convertible wheelchair | |
| CN207590930U (en) | A kind of rehabilitation treatment bed for being suitable for the elderly | |
| CN107323586B (en) | A kind of double drive health care tricycle | |
| EP1693038A1 (en) | Articulated sanitary stretcher for multipositional decubitus (prone/supine) therapeutic treatments | |
| US6938630B2 (en) | Device for enabling persons with paresis of lower limps to walk | |
| CN109512565B (en) | Trunk rehabilitation therapy apparatus | |
| JP6960072B2 (en) | Animal walking aid | |
| BR102012006787A2 (en) | CHILD WALKER WITH WHEEL COLLECTION SYSTEM FOR USE AS A SWING | |
| SU902747A1 (en) | Device for teaching the walking of patients |