RU2844237C2 - Pet wheelchair - Google Patents
Pet wheelchairInfo
- Publication number
- RU2844237C2 RU2844237C2 RU2021131284A RU2021131284A RU2844237C2 RU 2844237 C2 RU2844237 C2 RU 2844237C2 RU 2021131284 A RU2021131284 A RU 2021131284A RU 2021131284 A RU2021131284 A RU 2021131284A RU 2844237 C2 RU2844237 C2 RU 2844237C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elements
- fixed
- longitudinal axis
- bed
- free end
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, а именно к колесным средствам, помогающим ходить домашним животным, преимущественно собакам, с ограниченными возможностями, в частности, у которых не функционируют задние или передние конечности.The invention relates to medicine, namely to wheeled means that help walk domestic animals, primarily dogs, with disabilities, in particular, those whose hind or front limbs do not function.
Известна инвалидная коляска для домашних животных (информация из интернета fishki.net Доброта всегда рядом: 23 приспособления для собак-инвалидов, инвалидные коляски на задние лапки), содержащая ложе для неподвижной задней части туловища животного с элементами фиксации, опирающееся нижней частью на элементы колесного шасси, включающего по бокам два колеса на оси, передняя часть ложа фиксируется на передней подвижной части туловища животного посредством крепежного элемента.A wheelchair for pets is known (information from the Internet fishki.net Kindness is always near: 23 devices for disabled dogs, wheelchairs for the hind legs), containing a bed for the fixed rear part of the animal's body with fixation elements, resting with its lower part on the elements of the wheeled chassis, including two wheels on the axle on the sides, the front part of the bed is fixed to the front movable part of the animal's body by means of a fastening element.
Животное в известной инвалидной коляске весьма уверенно передвигается по опорной поверхности при помощи здоровых передних конечностей. При этом вся нагрузка выпадает на передние конечности, которые со временем устают гораздо быстрее, чем у животного с полноценными передними и задними конечностями. Если животное захочет отдохнуть, подогнув передние конечности под туловище и уложив переднюю, подвижную часть туловища на опорную поверхность, то расположение туловища примет весьма неудобную форму, когда задняя неподвижная часть туловища будет возвышаться по горизонтали значительно больше перед передней подвижной частью туловища, уложенную на опорную поверхность, что отрицательно сказывается на жизнедеятельности внутренних органов животного, занимающих неестественное положение, ухудшая при этом удобство пользования инвалидной коляски.An animal in a well-known wheelchair moves quite confidently along the supporting surface with the help of healthy front limbs. At the same time, the entire load falls on the front limbs, which over time get tired much faster than in an animal with full-fledged front and back limbs. If the animal wants to rest, bending the front limbs under the body and placing the front, movable part of the body on the supporting surface, then the position of the body will take a very inconvenient form, when the rear fixed part of the body will rise horizontally significantly more in front of the front movable part of the body, placed on the supporting surface, which negatively affects the vital activity of the internal organs of the animal, occupying an unnatural position, thereby worsening the convenience of using the wheelchair.
Задачей предложенного решения является повышение функциональных возможностей и обеспечение удобства пользования.The objective of the proposed solution is to increase functionality and ensure ease of use.
Эта задача достигается тем, что инвалидная коляска для домашних животных, содержащая ложе для неподвижной задней части туловища животного с элементами фиксации, опирающееся нижней частью на элементы колесного шасси, включающего по бокам два колеса на оси, передняя часть ложа фиксируется на передней подвижной части туловища животного посредством крепежного элемента, ложе по длине продольной оси разделено на две части - неподвижную часть в задней части и подвижную часть в передней части, соединенных между собой посредством горизонтального шарнирного элемента, перпендикулярного продольной оси, с возможностью поворота передней части относительно задней части в вертикальной плоскости вдоль продольной оси, снизу неподвижной части ложа вдоль продольной оси установлен приводной рычаг Г-образной формы, один конец которого жестко закреплен снизу на подвижной части ложа в нижней части, второй свободный конец отогнутый к верхней части, снизу второго свободного конца на приводном рычаге установлен дополнительный рычаг параллельно верхнему приводному рычагу со свободным концом, отогнутым к нижней части, свободный конец приводного рычага выполнен с возможностью взаимодействия с серьгой наконечника коромысла, свободные концы которого установлены на наружных поверхностях элементов колесного шасси, подпружинены относительно последних посредством пластинчатых пружин и выполнены с возможностью поворота относительно шарнирных осей крепления в вертикальной плоскости, параллельной продольной оси, элементы колесного шасси выполнены по ходу под углом к вертикальной оси со смещением колес в сторону задней части коляски с горизонтальными шарнирами ближе к нижней поверхности неподвижной части ложа с закреплением на оси горизонтальных шарниров пружины кручения, концы которой закреплены соответственно на верхней неподвижной и нижней подвижной части элементов колесного шасси, позволяющими нижней части элементов поворачиваться в вертикальной плоскости, параллельной продольной оси относительно верхних частей элементов, и занимать положение за пределами задней части тележки, свободный конец, отогнутый к нижней части дополнительного рычага, выполненный с возможностью взаимодействия с поперечиной на подвижной части элементов колесного шасси, шарнирные оси крепления свободных концов коромысла установлены на нижней подвижной части колесного шасси, на нижней поверхности неподвижной части ложа в плоскости, перпендикулярной продольной оси, установлены упорные элементы с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью, на верхних неподвижных частях элементов установлены фиксирующие упоры с возможностью взаимодействия последних со свободными концами в виде захватных элементов подпружиненного коромысла, обеспечивающих фиксацию верхних неподвижных и нижних подвижных частей элементов в одной плоскости.This task is achieved in that a wheelchair for domestic animals, comprising a bed for a fixed rear part of the animal's body with fixation elements, resting with its lower part on elements of a wheeled chassis, including two wheels on an axle on the sides, the front part of the bed is fixed on the front movable part of the animal's body by means of a fastening element, the bed along the length of the longitudinal axis is divided into two parts - a fixed part in the rear part and a movable part in the front part, connected to each other by means of a horizontal hinge element perpendicular to the longitudinal axis, with the possibility of rotating the front part relative to the rear part in a vertical plane along the longitudinal axis, at the bottom of the fixed part of the bed along the longitudinal axis an L-shaped drive lever is installed, one end of which is rigidly fixed from below on the movable part of the bed in the lower part, the second free end is bent toward the upper part, at the bottom of the second free end on the drive lever an additional lever is installed parallel to the upper drive lever with a free end bent toward the lower part, the free end of the drive lever is designed with the possibility of interacting with an earring a rocker arm tip, the free ends of which are mounted on the outer surfaces of the wheeled chassis elements, spring-loaded relative to the latter by means of leaf springs and configured to rotate relative to the hinge axes of fastening in a vertical plane parallel to the longitudinal axis, the wheeled chassis elements are made along the course at an angle to the vertical axis with a displacement of the wheels towards the rear of the carriage with horizontal hinges closer to the lower surface of the fixed part of the bed with fastening on the axis of the horizontal hinges of a torsion spring, the ends of which are fixed respectively to the upper fixed and lower movable parts of the wheeled chassis elements, allowing the lower part of the elements to rotate in a vertical plane parallel to the longitudinal axis relative to the upper parts of the elements, and to occupy a position outside the rear of the bogie, a free end bent toward the lower part of the additional lever, configured to interact with a crossbar on the movable part of the wheeled chassis elements, the hinge axes of fastening the free ends of the rocker arm are mounted on the lower movable part of the wheeled chassis, on the lower surface of the fixed part of the bed in a plane perpendicular to the longitudinal axis, stop elements are mounted with the possibility of interaction with a support surface, on the upper fixed parts of the elements there are installed fixing stops with the possibility of interaction of the latter with the free ends in the form of gripping elements of a spring-loaded rocker, ensuring the fixation of the upper fixed and lower movable parts of the elements in one plane.
По сравнению с известной предложенная инвалидная коляска для домашних собак позволяет животному во время отдыха принимать более естественное положение туловища по горизонтали за счет частичной трансформации колесного шасси инвалидной коляски, повышая функциональные возможности и обеспечивая удобство пользования.Compared to the known one, the proposed wheelchair for domestic dogs allows the animal to take a more natural horizontal body position during rest due to the partial transformation of the wheelchair's wheeled chassis, increasing functionality and ensuring ease of use.
На фиг.1 изображена инвалидная коляска в транспортном положении; на фиг.2 - то же, во время отдыха животного; на фиг.3 - элемент I на фиг.1; на фиг.4 - вид A на фиг.1.Fig. 1 shows a wheelchair in the transport position; Fig. 2 shows the same when the animal is resting; Fig. 3 shows element I in Fig. 1; Fig. 4 shows view A in Fig. 1.
Инвалидная коляска для домашних собак содержит ложе для неподвижной задней части туловища животного, которое по длине продольной оси разделено на две чисти - неподвижную часть 1 с элементами фиксации 2 к туловищу животного в задней части и подвижную часть 3 с элементами фиксации 4 к туловищу животного в передней части, соединенных между собой посредством горизонтального шарнирного элемента 5, перпендикулярного продольной оси 6, с возможностью поворота передней части относительно задней части в вертикальной плоскости вдоль продольной оси 6. Неподвижная часть 1 и подвижная часть 3 ложа опираются нижней частью на элементы 7 колесного шасси, включающего по бокам два колеса 8 на оси 9. Снизу неподвижной части 1 ложа вдоль продольной оси 9 установлен приводной рычаг 10 Г-образной формы, один конец которого жестко закреплен снизу на подвижной части 3 в передней части, второй свободный конец 11, отогнутый к верхней части. Снизу второго свободного конца 11 на приводном рычаге 10 установлен дополнительный рычаг 12 параллельно верхнему приводному рычагу 10 со свободным концом 13, отогнутым к нижней части. Свободный конец 11 приводного рычага 10 выполнен с возможностью взаимодействия с серьгой 14 наконечника коромысла 15, свободные концы 16 которого установлены на наружных поверхностях элементов 7 колесного шасси, подпружинены относительно последних посредством пластинчатых пружин 17 и выполнены с возможностью поворота относительно шарнирных осей 18 крепления в вертикальных плоскостях, параллельных продольной оси 6. Элементы 7 колесного шасси выполнены по ходу под углом к вертикальной оси со смещением колес 8 в сторону задней части коляски с горизонтальными шарнирами 19 ближе к нижней поверхности неподвижной части 1 ложа с закреплением на оси 20 горизонтальных шарниров 19 пружины кручения 21, концы которой закреплены соответственно на верхней неподвижной части 22 и нижней подвижной части 23 элементов 7 колесного шасси, позволяющими подвижной части 23 поворачиваться в вертикальной плоскости, параллельной продольной оси 6 относительно верхней неподвижной части 22, и занимать положение за пределами задней части тележки. Свободный конец 13, отогнутый к нижней части дополнительного рычага 12, выполненный с возможностью взаимодействия с поперечиной 24 на нижней подвижной части 23 элементов 7 колесного шасси. Шарнирные оси 18 крепления свободных концов 16 коромысла 15 установлены на нижней подвижной части 23 элементов 7 колесного шасси. На нижней поверхности неподвижной части 1 ложа в плоскости, перпендикулярной продольной оси 6, установлены упорные элементы 25 с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью. На верхних неподвижных частях 22 элементов 7 установлены фиксирующие упоры 26 с возможностью взаимодействия последних со свободными концами 16 в виде захватных элементов 27 коромысла 15, обеспечивающих фиксацию верхних неподвижных частей 22 и нижних подвижных частей 23 элементов 7 в одной плоскости.A wheelchair for domestic dogs comprises a bed for the fixed rear part of the animal's body, which is divided along the longitudinal axis into two parts - a fixed part 1 with fixation elements 2 to the animal's body in the rear part and a movable part 3 with fixation elements 4 to the animal's body in the front part, connected to each other by means of a horizontal hinge element 5, perpendicular to the longitudinal axis 6, with the possibility of rotating the front part relative to the rear part in a vertical plane along the longitudinal axis 6. The fixed part 1 and the movable part 3 of the bed rest with their lower part on the elements 7 of the wheeled chassis, including two wheels 8 on the sides on the axis 9. A drive lever 10 of an L-shape is installed at the bottom of the fixed part 1 of the bed along the longitudinal axis 9, one end of which is rigidly fixed from below to the movable part 3 in the front part, the second free end 11, bent toward the upper part. Below the second free end 11 on the drive lever 10, an additional lever 12 is installed parallel to the upper drive lever 10 with a free end 13 bent toward the bottom. The free end 11 of the drive lever 10 is configured to interact with the shackle 14 of the tip of the rocker arm 15, the free ends 16 of which are mounted on the outer surfaces of the elements 7 of the wheeled chassis, spring-loaded relative to the latter by means of leaf springs 17 and configured to rotate relative to the hinge axes 18 of the fastening in vertical planes parallel to the longitudinal axis 6. The elements 7 of the wheeled chassis are made along the course at an angle to the vertical axis with the wheels 8 offset towards the rear of the carriage with horizontal hinges 19 closer to the lower surface of the fixed part 1 of the bed with fastening on the axis 20 of the horizontal hinges 19 of the torsion spring 21, the ends of which are fixed respectively to the upper fixed part 22 and the lower movable part 23 of the elements 7 of the wheeled chassis, allowing the movable part 23 to rotate in a vertical plane parallel to the longitudinal axis 6 relative to the upper fixed part 22, and to occupy a position outside the rear parts of the bogie. Free end 13, bent toward the lower part of additional lever 12, configured to interact with crossbar 24 on lower movable part 23 of elements 7 of wheeled chassis. Hinge axes 18 for fastening free ends 16 of rocker arm 15 are mounted on lower movable part 23 of elements 7 of wheeled chassis. On lower surface of fixed part 1 of bed in plane perpendicular to longitudinal axis 6, stop elements 25 are mounted with capability of interaction with support surface. On upper fixed parts 22 of elements 7, locking stops 26 are mounted with capability of interaction of the latter with free ends 16 in form of gripping elements 27 of rocker arm 15, ensuring fixation of upper fixed parts 22 and lower movable parts 23 of elements 7 in one plane.
Инвалидная коляска для домашних собак работает следующим образом.The wheelchair for domestic dogs works as follows.
В обычном режиме передвижения животного (см. фиг.1) его туловище располагается в горизонтальном положении, неподвижная часть 1 и подвижная часть 3 посредством элементов фиксации 2 и 4 к туловищу животного располагаются на одной горизонтальной линии. Передние конечности животного и колеса 8 на оси 9 инвалидной коляски передвигаются по опорной поверхности.In the normal mode of movement of the animal (see Fig. 1), its body is located in a horizontal position, the fixed part 1 and the movable part 3 are located on one horizontal line by means of the fixation elements 2 and 4 to the body of the animal. The front limbs of the animal and the wheels 8 on the axle 9 of the wheelchair move along the support surface.
При возникновении у животного желания отдохнуть и прилечь на передние здоровые конечности (см. фиг.2) передняя часть туловища животного опускается. Подвижная часть 3 ложа с элементами фиксации 4 поворачивается относительно неподвижной части 1 в шарнирном элементе 5 в сторону опорной поверхности. Свободный конец 11 приводного рычага 10, взаимодействуя с серьгой 14 коромысла, преодолевая усилие пластинчатых пружин 17, передает усилие вверх, поворачивая коромысло 15 в шарнирных осях 18 и выводя свободные концы 16 с захватными элементами 27 из зацепления с упорами 26. При этом верхняя неподвижная часть 22 элементов 7 под действием веса задней части туловища животного посредством упорных элементов 25 опускается на опорную поверхность, придавая инвалидной коляске статическое положение в период отдыха животного. Пружина кручения 21 заневоливается путем раскручивания, нижняя подвижная часть 23 элементов 7 вместе с осью 9 и колесами 8 переводится в горизонтальное положение. Свободный конец 13 дополнительного рычага 12 укладывается на поперечину 24 нижней подвижной части 23 элементов 7 колесного шасси.When the animal desires to rest and lie down on its healthy front limbs (see Fig. 2), the front part of the animal's body is lowered. The movable part 3 of the bed with the fixation elements 4 rotates relative to the fixed part 1 in the hinge element 5 towards the support surface. The free end 11 of the drive lever 10, interacting with the earring 14 of the rocker, overcoming the force of the plate springs 17, transmits the force upward, turning the rocker 15 in the hinge axes 18 and removing the free ends 16 with the gripping elements 27 from engagement with the stops 26. In this case, the upper fixed part 22 of the elements 7, under the action of the weight of the rear part of the animal's body, is lowered onto the support surface by means of the stop elements 25, giving the wheelchair a static position during the animal's rest period. The torsion spring 21 is forced by unwinding, the lower movable part 23 of the elements 7 together with the axle 9 and the wheels 8 is moved to a horizontal position. The free end 13 of the additional lever 12 is placed on the crossbar 24 of the lower movable part 23 of the elements 7 of the wheeled chassis.
При возникновении у животного желания встать на передние здоровые конечности, для дальнейшего передвижения по опорной поверхности, передняя часть туловища животного приподнимается. Часть веса туловища животного перераспределяется на передние конечности. Подвижная часть 3 ложа с элементами фиксации 4 поворачивается относительно неподвижной части 1 в шарнирном элементе 5 в сторону от опорной поверхности, выравниваясь вместе с неподвижной частью 1 в одну линию и приподнимая упорные элементы 25 от опорной поверхности. Одновременно, в начальный период, свободный конец 13 дополнительного рычага 12, взаимодействуя с поперечиной 24, передает усилие на подвижную часть 23 элементов 7 колесного шасси, подтягивая ее к передней части, путем поворота в горизонтальных шарнирах 19. Пружина кручения 21, скручиваясь, дополнительно передает усилие на подвижную часть 23, взаимодействие свободного конца 13 дополнительного рычага 12 с поперечиной 24 прекращается и приводит расположение подвижной части 23 и неподвижной части 22 элементов 7 в одной плоскости с фиксацией захватных элементов 27 с упорами 26 и укладкой серьги 14 на свободный конец 11 приводного рычага 10, придавая конструкции исходное положение.When the animal desires to stand on its healthy front limbs for further movement along the support surface, the front part of the animal's body is raised. Part of the animal's body weight is redistributed to the front limbs. The movable part 3 of the bed with the fixation elements 4 rotates relative to the fixed part 1 in the hinge element 5 away from the support surface, aligning together with the fixed part 1 in one line and lifting the stop elements 25 from the support surface. At the same time, in the initial period, the free end 13 of the additional lever 12, interacting with the crossbar 24, transmits force to the movable part 23 of the elements 7 of the wheeled chassis, pulling it to the front part, by turning in the horizontal hinges 19. The torsion spring 21, twisting, additionally transmits force to the movable part 23, the interaction of the free end 13 of the additional lever 12 with the crossbar 24 ceases and brings the location of the movable part 23 and the fixed part 22 of the elements 7 in the same plane with the fixation of the gripping elements 27 with the stops 26 and the placement of the earring 14 on the free end 11 of the drive lever 10, giving the structure its original position.
Жесткость пружины кручения 21 выбирается из условия возврата в исходное положение после раскручивания, при перераспределенном весе части туловища животного, при постановке на передние здоровые конечности. Свободный конец 11 приводного рычага 10, выполненный отогнутым к верхней части, для более надежного взаимодействия с серьгой 14 наконечника коромысла 15, при переводе инвалидной коляски из транспортного положения в статическое положение, в период отдыха животного.The stiffness of the torsion spring 21 is selected based on the condition of returning to the initial position after unwinding, with the redistributed weight of the animal's body part, when placed on the front healthy limbs. The free end 11 of the drive lever 10, made bent toward the upper part, for more reliable interaction with the earring 14 of the rocker arm tip 15, when transferring the wheelchair from the transport position to the static position, during the animal's rest period.
Предложенная инвалидная коляска также может использоваться и для животных, у которых не функционируют передние конечности, а задние конечности здоровые. При этом вся конструкция может быть развернута в зеркальном положении, т.е. опорные колеса будут расположены спереди.The proposed wheelchair can also be used for animals whose front limbs are not functioning, but whose back limbs are healthy. In this case, the entire structure can be turned in a mirror position, i.e. the support wheels will be located in front.
Claims (1)
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021131284A RU2021131284A (en) | 2025-04-23 |
| RU2844237C2 true RU2844237C2 (en) | 2025-07-28 |
| RU2844237C9 RU2844237C9 (en) | 2025-09-09 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3770073A (en) * | 1968-10-01 | 1973-11-06 | W Meyer | Foldable invalid chair |
| RU2047533C1 (en) * | 1991-10-28 | 1995-11-10 | Герман Иванович Измалков | Vehicle muscular drive |
| RU2442555C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-02-20 | Сергей Николаевич Лукьянов | Wheelchair |
| RU150214U1 (en) * | 2014-09-04 | 2015-02-10 | Виктор Дмитриевич Коробкин | DISABLED CARRIAGE |
| RU2564623C2 (en) * | 2010-02-05 | 2015-10-10 | Нью Лайв | Device to allow electrically-driven wheel chair to overcome obstacles |
| US20190307105A1 (en) * | 2018-04-04 | 2019-10-10 | GraceAnn Graumann | Invalid dog lift and support device |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3770073A (en) * | 1968-10-01 | 1973-11-06 | W Meyer | Foldable invalid chair |
| RU2047533C1 (en) * | 1991-10-28 | 1995-11-10 | Герман Иванович Измалков | Vehicle muscular drive |
| RU2564623C2 (en) * | 2010-02-05 | 2015-10-10 | Нью Лайв | Device to allow electrically-driven wheel chair to overcome obstacles |
| RU2442555C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-02-20 | Сергей Николаевич Лукьянов | Wheelchair |
| RU150214U1 (en) * | 2014-09-04 | 2015-02-10 | Виктор Дмитриевич Коробкин | DISABLED CARRIAGE |
| US20190307105A1 (en) * | 2018-04-04 | 2019-10-10 | GraceAnn Graumann | Invalid dog lift and support device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6454285B1 (en) | Ergonomic wheelchair with patient lifting mechanism | |
| CA2492392C (en) | Mobility aiding device | |
| US5271422A (en) | Safety walker | |
| US6851751B1 (en) | Wheelchair seat lift apparatus | |
| US4155126A (en) | Universal hospital chair | |
| US7448097B2 (en) | Retractable shower support | |
| JPH0341180B2 (en) | ||
| US20140157515A1 (en) | Bed chairs | |
| CN204072605U (en) | A kind of medical care transfer car(buggy) | |
| JP4979834B1 (en) | Dog walking aid | |
| CN208598671U (en) | A kind of leg recovery auxiliary wheelchair | |
| RU2844237C9 (en) | Pet dogs wheelchair | |
| RU2844237C2 (en) | Pet wheelchair | |
| CN101352391B (en) | Multifunctional body building bed | |
| RU2844238C2 (en) | Wheelchair for domestic dogs | |
| JP4163731B2 (en) | Walker | |
| US9775754B1 (en) | Convertible wheelchair | |
| KR102075321B1 (en) | Foldable walking aid | |
| CN208877203U (en) | A kind of auxiliary standing frame | |
| CN103767838B (en) | Electric wheel-chair vehicle | |
| CN208942765U (en) | A kind of Orthopaedic nursing walking aid device | |
| BR102012006787A2 (en) | CHILD WALKER WITH WHEEL COLLECTION SYSTEM FOR USE AS A SWING | |
| CN203724354U (en) | Electric wheelchair | |
| CN203677402U (en) | Electric wheelchair vehicle with vehicle body and electrically-operated mechanism capable of being connected or separated | |
| RU2021131284A (en) | WHEELCHAIR FOR PETS |