[go: up one dir, main page]

RU2736432C1 - Robotic fire-extinguishing unit with preventive monitoring and selective suppression system - Google Patents

Robotic fire-extinguishing unit with preventive monitoring and selective suppression system Download PDF

Info

Publication number
RU2736432C1
RU2736432C1 RU2020117712A RU2020117712A RU2736432C1 RU 2736432 C1 RU2736432 C1 RU 2736432C1 RU 2020117712 A RU2020117712 A RU 2020117712A RU 2020117712 A RU2020117712 A RU 2020117712A RU 2736432 C1 RU2736432 C1 RU 2736432C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fire
coordinates
extinguishing
control device
unit
Prior art date
Application number
RU2020117712A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Горбань
Михаил Юрьевич Горбань
Сергей Георгиевич Немчинов
Дмитрий Анатольевич Штирц
Антон Эдуардович Радаев
Сергей Евгеньевич Сокольницкий
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр"
Priority to RU2020117712A priority Critical patent/RU2736432C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2736432C1 publication Critical patent/RU2736432C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C35/00—Permanently-installed equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)

Abstract

FIELD: fire extinguishing.
SUBSTANCE: robotic fire-extinguishing unit with a system for preventive monitoring and selective quenching relates to robotic fire-extinguishing units. Robotic fire extinguishing unit with a system for preventive monitoring and selective quenching comprises fire robots, which include a flail shaft with vertical and horizontal guidance drives, nozzle with jet spray angle change drive, disc gate with drive, pressure sensor and local control panel, connected to switching unit, optical device with television camera and infrared sensor, connected to device for identification and determination of coordinates of ignition source, which is connected to control device, connected to video monitor and switching unit. According to the invention, the device includes a unit for identifying heat-generating zones with a program for identifying their origin from the digitized location of probable heat carriers, connected at the input to the optical device, to the television camera and the infrared sensor, and with an output control device, and an energy center selector with a program for determining peak temperature coordinates, connected at the input to the identification device and determining the coordinates of the source and control device at the output.
EFFECT: unlike the known ones, the proposed robotic fire extinguishing unit with a system of preventive monitoring and selective quenching allows before occurrence of fire and damage associated with it, preventive measures are taken to prevent fire, and when fire occurs, the efficiency of suppression is increased.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.The invention relates to fire extinguishing devices, in particular to robotic fire extinguishing installations.

Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство «Роботизированный пожарный комплекс» патент RU 2319530 С2. Недостатком известных устройств является жесткая схема пожаротушения, не учитывающая реальное развитие загорания.Known robotic fire extinguishing installations, for example, the device "Robotic fire complex" patent RU 2319530 C2. The disadvantage of the known devices is a rigid fire extinguishing scheme that does not take into account the actual development of ignition.

Наиболее близким по технической сути является «Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения», патент №2433847, содержащий пожарные роботы, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации, оптическое устройство с телекамерой и ИК-датчиком, соединенное с устройством идентификации и определения координат очага загорания, которое соединено с устройством управления, соединенное с видеомонитором и блоком коммутации.The closest in technical essence is "Robotic fire complex with a vision system", patent No. 2433847, containing fire robots, including a fire monitor with drives for vertical and horizontal guidance, nozzles with a drive for changing the angle of spray, a butterfly valve with a drive, a sensor pressure and a local control panel connected to the switching unit, an optical device with a TV camera and an IR sensor connected to a device for identifying and determining the coordinates of the ignition source, which is connected to a control device, connected to a video monitor and a switching unit.

Недостатками данного устройства является то, что его работа начинается только при появлении горения, когда огонь уже приносит ущерб, как приносит ущерб и применение самого огнетушащего вещества, само же огнетушащее вещество при тушении распределяется по площади загорания без выделения зон, связанных с источником интенсивного горения, что снижает эффективность устройства.The disadvantages of this device are that its operation begins only when combustion occurs, when the fire is already causing damage, just as the use of the extinguishing agent itself causes damage, the extinguishing agent itself, when extinguished, is distributed over the burning area without separating zones associated with the source of intense combustion, which reduces the efficiency of the device.

В основу изобретения поставлена задача создания устройства, реагирующего на предупредительные признаки, предшествующие загоранию, и повышения эффективности тушения за счет выделения энергетического центра очага горения.The basis of the invention is the task of creating a device that responds to warning signs preceding the ignition, and increasing the efficiency of extinguishing due to the allocation of the energy center of the combustion center.

Эта цель достигается тем, что в устройство введен блок распознавания зон тепловыделения с программой идентификации их происхождения по оцифрованному местоположению вероятных теплоносителей, соединенный на входе с оптическим устройством с телекамерой и ИК-датчиком и с устройством управления на выходе, и селектор энергетического центра с программой определения координат пиковых температур, соединенный на входе с устройством идентификации и определения координат очага загорания и с устройством управления на выходе.This goal is achieved by the fact that the device includes a unit for recognizing heat release zones with a program for identifying their origin by the digitized location of probable coolants, connected at the input with an optical device with a TV camera and an IR sensor and with a control device at the output, and an energy center selector with a program for determining coordinates of peak temperatures, connected at the inlet with a device for identifying and determining the coordinates of the ignition source and with a control device at the outlet.

Предложенное техническое решение позволяет до появления загорания и нанесения ущерба, с ним связанного, по предупредительным признакам предотвратить загорание, а при появлении загорания повысить эффективность тушения.The proposed technical solution makes it possible to prevent the fire by warning signs before the occurrence of a fire and cause damage associated with it, and, when a fire occurs, to increase the extinguishing efficiency.

Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.The author is not aware of a device with distinctive features in accordance with the claimed technical solutions.

Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".The invention meets the requirements of novelty and positive effect, as well as the criterion of "significant differences".

На фиг. 1 представлена функциональная схема роботизированной установки пожаротушения (РУП) с системой предупредительного мониторинга и селективного тушения.FIG. 1 shows a functional diagram of a robotic fire extinguishing installation (RUP) with a system of preventive monitoring and selective extinguishing.

Устройство, см. фиг. 1, содержит пожарные роботы (ПР) 1, входящие в состав РУП, установленной на противопожарном трубопроводе 2. ПР 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4, 5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, переносной местный пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и датчик давления 9, соединенных с блоком коммутации 10. ПР 1 может также размещаться на мобильной платформе. На ПР 1 установлены оптические устройства 11 с телекамерой и ИК-датчиком, соединенные по ИК-каналу 12 со входом устройства идентификации и определения координат очага загорания 13 и по ИК-каналу 12 и по видеоканалу 14 с блоком распознавания зон тепловыделения 15 с программой идентификации их происхождения по оцифрованному местоположению вероятных теплоносителей. Устройство идентификации и определения координат очага загорания 13 соединено на выходе с селектором энергетического центра 16 с программой определения координат пиковых температур. Вся оперативная информация поступает на пункт круглосуточного дежурства к видеомонитору 17. Управление пожарными роботами ПР 1 осуществляется через блок коммутации 10 по каналу связи 18 устройством управления 19, которое соединено с блоком распознавания зон тепловыделения 15, селектором энергетического центра 16 и видеомонитором 17.Device, see FIG. 1, contains fire robots (PR) 1, which are part of the RUP installed on the fire-fighting pipeline 2. PR 1 includes a fire monitor 3 with drives for vertical and horizontal guidance 4, 5, nozzles with a drive for changing the spray angle of the jet 6, portable local a control panel 7, a butterfly valve installed at the inlet with a drive 8 and a pressure sensor 9 connected to the switching unit 10. PR 1 can also be placed on a mobile platform. On PR 1, optical devices 11 with a TV camera and an IR sensor are installed, connected via the IR channel 12 to the input of the device for identifying and determining the coordinates of the ignition source 13 and via the IR channel 12 and via the video channel 14 with a unit for recognizing heat release zones 15 with a program for identifying them origin based on the digitized location of probable heat carriers. The device for identifying and determining the coordinates of the ignition source 13 is connected at the outlet with the selector of the energy center 16 with the program for determining the coordinates of the peak temperatures. All operational information is sent to the 24-hour watch station to the video monitor 17. The fire robots PR 1 are controlled through the switching unit 10 via the communication channel 18 by the control device 19, which is connected to the heat release zone recognition unit 15, the selector of the energy center 16 and the video monitor 17.

Устройство работает следующим образом. В дежурном режиме, см. фиг. 1, защищаемый объект находится под постоянным контролем оптических устройств 11 с телекамерой и ИК-датчиком, установленных на ПР 1 или внешних. При появлении на объекте нагретых зон, например в результате неисправных приборов, в диапазоне от температуры биологического тела до температуры воспламенения, блок распознавания зон тепловыделения 15 по программе идентификации, с учетом заранее введенного в программу оцифрованного местоположения вероятных теплоносителей (кабельные трассы, электроприборы, выключатели, технологическое оборудование и др.), передает информацию на устройство управления 19, которое подает команды на ближайшие ПР 1 по их наведению на выделенную зону тепловыделения. В случае применения ПР 1 на мобильной платформе он перемещается в заданную зону. После ориентирования ПР 1 выделенная зона находится в фокусе оптических устройств 11, имеющих высокую чувствительность в центральной части, и после уточнения и подтверждения данных блок распознавания зон тепловыделения 15 передает оператору круглосуточного дежурства на видеомонитор 17 информацию об аварийном состоянии участка зоны наблюдения и вероятном источнике тепловыделения. Если оператор в течение установленного времени не принял решение, то устройство управления 18 подает сигнал «Тревога» и команду на отключение аварийного участка от электросети. Для снижения рисков человеческого фактора в возникновении пожара программа может фиксировать в ИК-диапазоне наличие движущегося человека на объекте, что в несанкционированное время может быть одним из предупредительных признаков. При появлении открытого пламени по данным от оптических устройств 11 устройство идентификации и определения координат очага загорания 13 определяет зону очага загорания и направляет информацию в селектор энергетического центра 16. По программе определения координат пиковых температур селектор энергетического центра 16 выдает координаты энергетического центра очага загорания в устройство управления 19, которое подает команды по наведению на очаг загорания на ближайшие ПР 1. После ориентирования ПР 1 выделенная зона находится в фокусе оптических устройств 11, и селектор энергетического центра 16 после уточнения и подтверждения данных передает оператору круглосуточного дежурства на видеомонитор 17 информацию об очаге загорания. Если оператор в течение установленного времени не принял решение, то устройство управления 19 подает сигнал «Тревога» и команду на автоматическое пожаротушение. Устройство управления 19 выдает управляющие сигналы по каналу связи 18 на соответствующий блок коммутации 10 выбранных ПР 1, защищающих данную зону. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4, 5 ствол 3 наводится на очаг загорания по расчетному углу возвышения по программе, заложенной в устройстве управления 19, с учетом баллистики струи и принятого угла распыливания в зависимости от расстояния и давления на датчике давления 9. Устройство управления 19 подает команды на раскрытие заданного угла распыливания и подачу воды, при этом включается привод насадка, открывается дисковые затвор 8, и ПР 1 направляет струю воды с заданным углом распыливания на очаг загорания. Чувствительность ИК-датчика оптического устройства 11, в соответствии с действующими нормами, позволяет обнаружить очаг загорания площадью 0,1 м2. Контактная площадь струи на поверхности составляет 8-10 м2 (при небольших расстояниях увеличивается угол распыливания). Поэтому при попадании струя полностью перекрывает очаг загорания. Контактная площадь струи неравномерна по интенсивности орошения. В ней выделяется эффективная часть с наибольшей интенсивностью орошения. Устройство управления 19 корректирует наведение струи так, чтобы эффективная часть струи была направлена на энергетический центр очага загорания по данным селектора энергетического центра 16. В варианте, когда очаг загорания развивается, и площадь очага превышает контактную площадь струи на поверхности, что определяется устройством 13 и селектором энергетического центра 16, то устройство управления 19 формирует программу тушения по площади с учетом того, что под действием эффективной части струи находился энергетический центр загорания. При изменении геометрических размеров очага пожара устройство управления 19 корректирует программу тушения, а при отсутствии горения прекращает тушение. Информация о состоянии пожарной обстановки от телекамеры оптического устройства 11 поступает на пункт круглосуточного дежурства на видеомонитор 17. При необходимости оператор может взять управление на себя, перейдя в режим дистанционного управления.The device works as follows. In standby mode, see FIG. 1, the protected object is under constant control of optical devices 11 with a TV camera and an IR sensor installed on PR 1 or external. When heated zones appear on the object, for example, as a result of faulty devices, in the range from the temperature of the biological body to the ignition temperature, the heat generation zone recognition unit 15 according to the identification program, taking into account the digitized location of probable heat carriers (cable routes, electrical devices, switches, technological equipment, etc.), transmits information to the control device 19, which gives commands to the nearest PR 1 to aim them at the dedicated heat release zone. In the case of using PR 1 on a mobile platform, it moves to the specified area. After orienting the PR 1, the selected zone is in the focus of optical devices 11 with high sensitivity in the central part, and after clarifying and confirming the data, the heat generation zone recognition unit 15 transmits to the 24-hour watch operator on the video monitor 17 information about the emergency state of the area of the observation zone and the probable source of heat release. If the operator has not made a decision within the specified time, the control device 18 gives an "Alarm" signal and a command to disconnect the emergency section from the mains. To reduce the risks of the human factor in the occurrence of a fire, the program can record in the infrared range the presence of a moving person on the object, which at an unauthorized time can be one of the warning signs. When an open flame appears, according to data from optical devices 11, the device for identifying and determining the coordinates of the ignition source 13 determines the zone of the ignition source and sends information to the selector of the energy center 16. According to the program for determining the coordinates of the peak temperatures, the selector of the energy center 16 issues the coordinates of the energy center of the ignition source to the control device 19, which sends commands to aim at the source of fire for the nearest PR 1. After orienting the PR 1, the selected zone is in focus of the optical devices 11, and the selector of the energy center 16, after specifying and confirming the data, transmits information about the fire source to the 24-hour operator on the video monitor 17. If the operator has not made a decision within the specified time, the control device 19 gives an "Alarm" signal and a command for automatic fire extinguishing. The control device 19 issues control signals via the communication channel 18 to the corresponding switching unit 10 of the selected PR 1 protecting this zone. By drives of vertical and horizontal guidance 4, 5, the barrel 3 is directed to the ignition source according to the calculated elevation angle according to the program laid down in the control device 19, taking into account the ballistics of the jet and the adopted spray angle depending on the distance and pressure on the pressure sensor 9. The control device 19 feeds commands to open a predetermined spray angle and water supply, while the drive of the nozzle is turned on, the butterfly valve 8 opens, and PR 1 directs a stream of water with a predetermined spray angle to the ignition source. The sensitivity of the IR sensor of the optical device 11, in accordance with the current standards, allows you to detect a fire with an area of 0.1 m 2 . The contact area of the jet on the surface is 8-10 m 2 (angle of atomization is increased at small distances). Therefore, when it hits, the jet completely blocks the ignition source. The contact area of the jet is uneven in terms of irrigation intensity. It contains the effective part with the highest irrigation intensity. The control device 19 corrects the guidance of the jet so that the effective part of the jet is directed to the energy center of the ignition source according to the data of the selector of the energy center 16. In the variant when the ignition source develops and the area of the source exceeds the contact area of the jet on the surface, which is determined by the device 13 and the selector energy center 16, the control device 19 generates an extinguishing program over the area, taking into account that the energy center of ignition was under the action of the effective part of the jet. When the geometrical dimensions of the fire center change, the control unit 19 adjusts the extinguishing program, and in the absence of combustion, it stops extinguishing. Information about the state of the fire situation from the television camera of the optical device 11 is sent to the round-the-clock duty station on the video monitor 17. If necessary, the operator can take control by switching to the remote control mode.

Предложенная роботизированная установка пожаротушения с системой предупредительного мониторинга и селективного тушения является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим производить автоматическое пожаротушение объектов различного назначения.The proposed robotic fire extinguishing system with a system of preventive monitoring and selective extinguishing is an effective automatic and remotely controlled means of fighting fires, which allows automatic fire extinguishing of objects for various purposes.

В отличие от известных устройств, предложенная роботизированная установка пожаротушения позволяет принять упреждающие меры против возникновения очага загорания, а при появлении очага загорания производить эффективное пожаротушение, направляя огнетушащее вещество в энергетический центр очага загорания.In contrast to the known devices, the proposed robotic fire extinguishing installation makes it possible to take proactive measures against the occurrence of a fire source, and when a fire source appears, to produce effective fire extinguishing, directing the extinguishing agent to the energy center of the fire source.

Эти отличительные особенности устройства позволяют принять меры по предотвращению загорания на объектах, а при появлении очага загорания значительно повысить эффективность тушения, уменьшить количество используемого огнетушащего вещества, а также ущерб от пожара.These distinctive features of the device allow you to take measures to prevent fires at objects, and when a fire source appears, significantly increase the extinguishing efficiency, reduce the amount of extinguishing agent used, and also damage from fire.

Claims (1)

Роботизированная установка пожаротушения с системой предупредительного мониторинга и селективного тушения, содержащая пожарные роботы, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации, оптическое устройство с телекамерой и ИК-датчиком, соединенное с устройством идентификации и определения координат очага загорания, которое соединено с устройством управления, соединенное с видеомонитором и блоком коммутации, отличающаяся тем, что в устройство введены блок распознавания зон тепловыделения с программой идентификации их происхождения по оцифрованному местоположению вероятных теплоносителей, соединенный на входе с оптическим устройством, с телекамерой и ИК-датчиком, и с устройством управления на выходе, и селектор энергетического центра с программой определения координат пиковых температур, соединенный на входе с устройством идентификации и определения координат очага загорания и с устройством управления на выходе.A robotic fire extinguishing installation with a system of preventive monitoring and selective extinguishing, containing fire robots, including a fire monitor with drives for vertical and horizontal guidance, nozzles with a drive for changing the spray angle, a butterfly valve with a drive, a pressure sensor and a local control panel connected to the unit switching, an optical device with a TV camera and an IR sensor, connected to a device for identifying and determining the coordinates of the ignition source, which is connected to a control device, connected to a video monitor and a switching unit, characterized in that a unit for recognizing heat release zones with a program for identifying their origin is introduced into the device by the digitized location of probable heat carriers, connected at the input with an optical device, with a TV camera and an IR sensor, and with a control device at the output, and an energy center selector with a program for determining the coordinates of peak temperatures, connecting installed at the inlet with a device for identifying and determining the coordinates of the ignition source and with a control device at the outlet.
RU2020117712A 2020-05-19 2020-05-19 Robotic fire-extinguishing unit with preventive monitoring and selective suppression system RU2736432C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020117712A RU2736432C1 (en) 2020-05-19 2020-05-19 Robotic fire-extinguishing unit with preventive monitoring and selective suppression system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020117712A RU2736432C1 (en) 2020-05-19 2020-05-19 Robotic fire-extinguishing unit with preventive monitoring and selective suppression system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2736432C1 true RU2736432C1 (en) 2020-11-17

Family

ID=73460990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020117712A RU2736432C1 (en) 2020-05-19 2020-05-19 Robotic fire-extinguishing unit with preventive monitoring and selective suppression system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2736432C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2827239C1 (en) * 2023-12-27 2024-09-23 Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Method for evaluating efficiency of fire extinguishing with robotic fire extinguishing installations

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2319530C2 (en) * 2005-11-24 2008-03-20 Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" Fire-extinguishing robot assembly
RU2433847C1 (en) * 2010-06-16 2011-11-20 Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфер" Robotised fire complex with system of technical vision
US20190168036A1 (en) * 2017-12-02 2019-06-06 M-Fire Suppression, Inc. Systems and methods for automated early fire-outbreak and arson-attack detection and elimination in wood-framed and mass timber buildings
CN210020925U (en) * 2019-04-01 2020-02-07 三峡大学 Power cable passageway robot extinguishing device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2319530C2 (en) * 2005-11-24 2008-03-20 Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" Fire-extinguishing robot assembly
RU2433847C1 (en) * 2010-06-16 2011-11-20 Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфер" Robotised fire complex with system of technical vision
US20190168036A1 (en) * 2017-12-02 2019-06-06 M-Fire Suppression, Inc. Systems and methods for automated early fire-outbreak and arson-attack detection and elimination in wood-framed and mass timber buildings
CN210020925U (en) * 2019-04-01 2020-02-07 三峡大学 Power cable passageway robot extinguishing device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2827239C1 (en) * 2023-12-27 2024-09-23 Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Method for evaluating efficiency of fire extinguishing with robotic fire extinguishing installations

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102235308B1 (en) Indoor space intelligent early fire extinguishing system and method
CN102836514B (en) Automatic tracking and positioning jet fire extinguishing system
JP6686232B2 (en) Intelligent automatic fire extinguisher
KR101051018B1 (en) Fire point detection and automatic fire extinguishing
CN108434628B (en) Mobile fire protection system and method for unmanned mechanical garage
RU2319530C2 (en) Fire-extinguishing robot assembly
RU2433847C1 (en) Robotised fire complex with system of technical vision
KR20220044026A (en) Tunnel safety management monitoring system using thermal imaging camera
RU2736432C1 (en) Robotic fire-extinguishing unit with preventive monitoring and selective suppression system
RU2424837C1 (en) Robotic fire complex with full cycle control system
KR102048358B1 (en) Fire suppression system using hologram and method therefor
RU2745641C1 (en) Robotic fire-fighting installation with jet correction system
RU2471525C1 (en) System of water-based fire suppression
WO2023022618A1 (en) Multi-functional robotic system for controlling fire extinction at industrial sites
CN109663258A (en) A kind of intelligent control fire-fighting system
RU2426570C1 (en) Robotic fire alarm complex
KR20080097277A (en) Fire detection and extinguishing system of live part in underground common ward
RU2739390C1 (en) Robotic fire-extinguishing installation with blitz-monitoring system
RU2760650C1 (en) Robotic fire extinguishing unit
RU2775482C1 (en) Multifunctional robotic complex for preventive monitoring, fire detection and fire extinguishing control at industrial facilities
WO2013009215A1 (en) An automated fire - fighting installation with a full- process control system
RU2426603C1 (en) Robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing
KR102713921B1 (en) Fire suppression system that automatically tracks the point of ignition
EA046953B1 (en) MULTIFUNCTIONAL ROBOTIC COMPLEX FOR FIRE FIGHTING MANAGEMENT OF PRODUCTION FACILITIES
CN106362342A (en) Intelligent security protection and firefighting system