WO2013009215A1 - An automated fire - fighting installation with a full- process control system - Google Patents
An automated fire - fighting installation with a full- process control system Download PDFInfo
- Publication number
- WO2013009215A1 WO2013009215A1 PCT/RU2011/000518 RU2011000518W WO2013009215A1 WO 2013009215 A1 WO2013009215 A1 WO 2013009215A1 RU 2011000518 W RU2011000518 W RU 2011000518W WO 2013009215 A1 WO2013009215 A1 WO 2013009215A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- fire
- control
- fire extinguishing
- barrel
- fighting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C35/00—Permanently-installed equipment
- A62C35/58—Pipe-line systems
- A62C35/68—Details, e.g. of pipes or valve systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
Definitions
- the invention relates to fire extinguishing devices, namely to robotic fire extinguishing installations.
- a disadvantage of the known devices is the inability to determine the coordinates of tanning in a 3-dimensional coordinate system.
- the closest in technical essence is the robotic fire system, disclosed in patent RU 2319530, published March 20, 2008, containing two or more robotic fire extinguishing installations installed on a fire pipeline, including a fire monitor, with vertical and horizontal guidance drives, nozzles with a drive changes in the angle of spraying the jet, the control panel connected to the switching unit at the input, and at its output with a control device, in which control commands are generated by pointing to the barrel and fire extinguishing, a device for detecting tanning and television surveillance installed on the barrel so that its optical axis is oriented in the direction of supply of the extinguishing agent, connected to the video signal processing device, in which algorithms for determining the coordinates of the firing area connected to the video monitoring device and the control device are implemented in software.
- the disadvantage of this device is a rigid fire extinguishing scheme, which provides for extinguishing a fire site with a specified irrigation intensity at a standard time, not taking into account the actual development of a fire, with significant costs of a fire extinguishing agent.
- the problem to which the claimed invention is directed is to create a device with a flexible fire fighting circuit.
- technical results consisting in the rapid suppression of the sunburn due to increased irrigation intensity, the possibility of monitoring the development of sunbathing and adjusting the fire extinguishing program, significantly lower costs of the extinguishing agent that stops the fire extinguishing in the absence of signs of combustion and resumes fire fighting when re-ignited.
- the proposed technical solution allows you to create a full-process control system with a flexible fire extinguishing scheme, with suppression of the fire in the early stage using increased irrigation intensity, monitoring the development of fire and adjusting the fire extinguishing when the fire is spread outside the fire extinguishing zone, with significantly lower costs of fire extinguishing agent - stopping extinguishing in the absence of signs of burning, controlling the protected object in case of repeated sunburn and novleuschaya fire extinguishing during repeated sunbathing.
- figure 1 presents a functional diagram of a robotic fire complex (PKK);
- figure 2 is a plan diagram of the stages of the fire fighting process.
- the robotic fire complex contains robotic fire extinguishing installations (RUE) 1, combined into RPK, installed on the fire pipe 2.
- RUE 1 includes a fire monitor 3 with vertical and horizontal guidance drives 4,5, nozzles with a drive for changing the spray angle of the jet 6, portable control panel 7, a disk lock with an actuator 8 installed at the input and a pressure sensor 9 installed at the barrel outlet in front of the nozzle, connected to a switching unit 10, a device installed on the barrel is detected tanning and television monitoring 11.
- the PKK includes a control device 12 with a display connected to the control unit 10 via a communication channel 13, for example, RS-485, through a network controller 14, a control panel 15 with addressable fire detectors 16, and a digital device signal processing in the infrared range 17, connected by a two-channel television connection 18 (video channel and infrared channel) with a device for detecting tanning and surveillance 11, with a video monitoring device 19, with a fire extinguishing process control unit 20 and a tanning control unit 21.
- the control unit 20 at the input is also connected to the tanning control unit 21 and the timer 22, and at the output to the control device 12 and the control search unit 23.
- Robotic fire complex operates as follows.
- the protected object is constantly monitored by addressable detectors 16.
- addressable detectors 16 When a fire occurs in one of the monitored zones, addressable detectors 16 are activated and the control panel 15 generates an address signal “Alarm”, see FIG. 2, pos. 2, to the unit controlling the fire extinguishing process 20, which generates information about the sunbathing zone on the control device 12, which then issues control signals via the communication channel 13 to the corresponding switching units 10 of RUE 1 protecting this zone.
- Drives of vertical and horizontal guidance 4,5 trunks 3 are aimed at the sector of the protected zone, see figure 2 pos.Z. From the device for detecting tanning and television surveillance 11 video and IR signals received via two-channel television connection 18 to the video signal processing device 17.
- the device 17 After software processing of the received information, the device 17 identifies the tanning, determines its coordinates, dimensions in space, see figure 2, position 4, energy power and provides information to the fire extinguishing process control unit 20, which selects the irrigation intensity and the fire extinguishing program and transfers it to the control device 12.
- the device 12 generates control signals via the communication channel 13 about the coordinates of the fire and the corresponding switching units are 10 RUE 1.
- Vertical and horizontal guidance drives 4.5 trunks 3 are aimed at the source of sunbathing, after which the control unit 12 sends a “start” command and sends technological commands to start the pumping station, turn off other electrical equipment, to open the butterfly valves 8, to test fire extinguishing programs, see figure 2, position 5.
- Extinguishing large areas is carried out by small jets with step-by-step movement of lines and with the repetition of cycles. At short distances and for small areas, it is sufficient to use the extended jet torch.
- Guidance of the trunks to the focus of tanning is controlled by ballistic data of the jet, depending on the angle of inclination and pressure.
- the tanning control unit 21 according to information from the information processing device in the infrared range 17 controls the fire extinguishing process, and if the tanning site extends beyond the irrigated zone, see figure 2 pos.6, it gives this information to the fire extinguishing process control unit 20, which adjusts the fire extinguishing program, and through the control device 12, executive commands are sent to RUE 1, see FIG. 2, item 7.
- the control unit 20 also starts the timer 22 from the moment of no signs of sunbathing and after the estimated time determined by the parameters of the sunburn, sends a command to the device 12 to stop the fire extinguishing, see figure 2, pos.8, and to turn on the control search block 23.
- Control block search 23 determines the frequency and order of turning on the RUE 1 in the mode of searching for tanning by zones and sends this information to the device 12, which generates executive commands on the PKK in this mode, see figure 2 pos.9.
- the device 17 determines its coordinates, see FIG. 2, item 10, and transmits information to the fire extinguishing process control unit 20, which selects the irrigation intensity and the fire extinguishing program and transfers it to the control device 12.
- the device 12 generates control signals PKK for fire extinguishing a second focus of ignition, see figure 2, item 11.
- the control unit 20 also starts the timer 22 from the moment there are no signs of tanning and after the estimated time, sends a command a device 12 for stopping fire extinguishing and for turning on the control search block 23, see FIG. 2, item 12 and then for turning on the PKK in the tanning search mode.
- the operator can make adjustments to the fire extinguishing program by setting other coordinates and parameters of the fire source from the control panel by changing the angle of the jet plume.
- the proposed robotic fire complex with a full-process control system is an effective automatic and remotely controlled fire fighting tool that allows you to direct a powerful flow of extinguishing agent directly to the tanning site detected at an early stage, as well as to free a person from life-threatening emergency zones.
- the proposed robotic fire complex with a full-process control system with a flexible fire extinguishing scheme is an automatic fire extinguishing installation that provides a complete fire extinguishing process, suppresses a fire at an early stage using increased irrigation intensity, which monitors the development of fire and adjusts the fire extinguishing program during distribution the center of sunbathing beyond the limits of the quenching zone, with significantly lower costs of extinguishing agent - stop guide quenching in the absence of signs of combustion controlling securable to the cases and re-tanning renewable extinguishing when re sunbathing.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Abstract
Description
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОЖАРНЫЙ КОМПЛЕКС С ПОЛНОПРОЦЕССНОЙ ROBOTIC COMPLEX WITH A FULL PROCESS
СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ Control system
Область техники Technical field
Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения. The invention relates to fire extinguishing devices, namely to robotic fire extinguishing installations.
Предшествующий уровень техники State of the art
Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство по патенту RU 2122874, опубликованному 10.12.1998. Known robotic fire extinguishing installations, for example, the device according to patent RU 2122874, published 10.12.1998.
Недостатком известных устройств является отсутствие возможности определения координат загорания в 3-х мерной системе координат. A disadvantage of the known devices is the inability to determine the coordinates of tanning in a 3-dimensional coordinate system.
Наиболее близким по технической сути является роботизированный пожарный комплекс, раскрытый в патенте RU 2319530, опубликованном 20.03.2008, содержащий две и более роботизированные установки пожаротушения, установленные на противопожарном трубопроводе, включающие в себя лафетный ствол, с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распьшивания струи, пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, соединенное с устройством обработки видеосигнала, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания, соединенное с видеоконтрольным устройством и устройством управления. The closest in technical essence is the robotic fire system, disclosed in patent RU 2319530, published March 20, 2008, containing two or more robotic fire extinguishing installations installed on a fire pipeline, including a fire monitor, with vertical and horizontal guidance drives, nozzles with a drive changes in the angle of spraying the jet, the control panel connected to the switching unit at the input, and at its output with a control device, in which control commands are generated by pointing to the barrel and fire extinguishing, a device for detecting tanning and television surveillance installed on the barrel so that its optical axis is oriented in the direction of supply of the extinguishing agent, connected to the video signal processing device, in which algorithms for determining the coordinates of the firing area connected to the video monitoring device and the control device are implemented in software.
Недостатком данного устройства является жесткая схема пожаротушения, предусматривающая тушение очага загорания с нормативно заданной интенсивностью орошения в нормативное время, не учитывающая реальное развитие загорания, со значительными затратами огнетушащего вещества. The disadvantage of this device is a rigid fire extinguishing scheme, which provides for extinguishing a fire site with a specified irrigation intensity at a standard time, not taking into account the actual development of a fire, with significant costs of a fire extinguishing agent.
Раскрытие изобретения Disclosure of invention
Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является создание устройства с гибкой схемой пожаротушения. При решении поставленной задачи достигаются технические результаты, заключающиеся в быстром подавлении очага загорания за счет повышенной интенсивности орошения, возможности слежения за развитием загорания и корректировки программы пожаротушения, значительно меньших затратах огнетушашего вещества, прекращающего тушение при отсутствии признаков горения и возобновляющего пожаротушение при повторном загорании. The problem to which the claimed invention is directed is to create a device with a flexible fire fighting circuit. When solving this problem, technical results are achieved consisting in the rapid suppression of the sunburn due to increased irrigation intensity, the possibility of monitoring the development of sunbathing and adjusting the fire extinguishing program, significantly lower costs of the extinguishing agent that stops the fire extinguishing in the absence of signs of combustion and resumes fire fighting when re-ignited.
Указанные технические результаты достигаются за счет того, что в роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления, содержащий две и более роботизированные установки пожаротушения, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения, соединенное с устройством цифровой обработки сигнала в И -диапазоне, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания, соединенное с видеоконтрольным, адресные пожарные извещатели, соединенные с приемно-контрольным устройством, дополнительно введен блок управления процессом пожаротушения, соединенный на входе с приемно-контрольным устройством, устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне и дополнительно введенными блоком контроля загорания, соединенного также с устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, и таймером, а на выходе с устройством управления и блоком контрольного поиска, соединенного также с устройством управления. These technical results are achieved due to the fact that in a robotic fire complex with a full-process control system, containing two or more robotic fire extinguishing installations, including a fire monitor with vertical and horizontal guidance drives, nozzles with a drive for changing the spray angle of the jet, a disk shutter with a drive , a pressure sensor and a control panel connected to the switching unit at the input, and at its output, with a control device in which control commands are generated by pointing the barrel and fire extinguishing installed on the trunk of the device for detecting tanning and surveillance, connected to a digital signal processing device in the I-band, in which the software implements algorithms for determining the coordinates of the focal point, connected to the video control, addressable fire detectors connected to the control panel, an additional fire extinguishing process control unit has been introduced, connected at the input to a control and reception device, a digital signal processing device in the IR range on the other hand, and an additionally introduced tanning control unit, also connected to a digital signal processing device in the IR range, and a timer, and at the output, with a control device and a control search unit, also connected to a control device.
Предложенное техническое решение позволяет создать полнопроцессную систему управления с гибкой схемой пожаротушения, с подавлением очага загорания в ранней стадии с использованием повышенной интенсивности орошения, следящую за развитием загорания и корректирующую программу пожаротушения при распространении очага загорания за пределы зоны тушения, со значительно меньшими затратами огнетушащего вещества - прекращающую тушение при отсутствии признаков горения, контролирующую защищаемый объект на случаи повторного загорания и возобновляющую пожаротушение при повторном загорании. Краткое описание чертежей The proposed technical solution allows you to create a full-process control system with a flexible fire extinguishing scheme, with suppression of the fire in the early stage using increased irrigation intensity, monitoring the development of fire and adjusting the fire extinguishing when the fire is spread outside the fire extinguishing zone, with significantly lower costs of fire extinguishing agent - stopping extinguishing in the absence of signs of burning, controlling the protected object in case of repeated sunburn and novleuschaya fire extinguishing during repeated sunbathing. Brief Description of the Drawings
Сущность изобретения поясняется чертежами, где: The invention is illustrated by drawings, where:
на фиг.1 представлена функциональная схема роботизированного пожарного комплекса (РПК); figure 1 presents a functional diagram of a robotic fire complex (PKK);
на фиг.2 - план-схема по стадиям процесса пожаротушения. figure 2 is a plan diagram of the stages of the fire fighting process.
Лучший вариант осуществления изобретения The best embodiment of the invention
Роботизированный пожарный комплекс содержит роботизированные установки пожаротушения (РУП) 1, объединенные в РПК, установленные на противопожарном трубопроводе 2. РУП 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, переносной пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и установленный на выходе ствола перед насадком датчик давления 9, соединенные с блоком коммутации 10, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения 11. В РПК входит устройство управления 12 с дисплеем, соединенное с блоком управления 10 по каналу связи 13, например, RS-485, через сетевой контроллер 14, приемно-контрольное устройство 15 с адресными пожарными извещателями 16, и устройство цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне 17, соединенное двухканальной телевизионной связью 18 (видеоканал и ИК-канал) с устройством обнаружения загорания и теленаблюдения 11, с видеоконтрольным устройством 19, с блоком управления процессом пожаротушения 20 и блоком контроля загорания 21. Блок управления 20 на входе также соединен с блоком контроля загорания 21 и таймером 22, а на выходе с устройством управления 12 и блока контрольного поиска 23. The robotic fire complex contains robotic fire extinguishing installations (RUE) 1, combined into RPK, installed on the fire pipe 2. RUE 1 includes a fire monitor 3 with vertical and horizontal guidance drives 4,5, nozzles with a drive for changing the spray angle of the jet 6, portable control panel 7, a disk lock with an actuator 8 installed at the input and a pressure sensor 9 installed at the barrel outlet in front of the nozzle, connected to a switching unit 10, a device installed on the barrel is detected tanning and television monitoring 11. The PKK includes a control device 12 with a display connected to the control unit 10 via a communication channel 13, for example, RS-485, through a network controller 14, a control panel 15 with addressable fire detectors 16, and a digital device signal processing in the infrared range 17, connected by a two-channel television connection 18 (video channel and infrared channel) with a device for detecting tanning and surveillance 11, with a video monitoring device 19, with a fire extinguishing process control unit 20 and a tanning control unit 21. The control unit 20 at the input is also connected to the tanning control unit 21 and the timer 22, and at the output to the control device 12 and the control search unit 23.
Роботизированный пожарный комплекс работает следующим образом. Robotic fire complex operates as follows.
В дежурном режиме защищаемый объект находится под постоянным контролем адресных извещателей 16. При возникновении очага загорания в одной из контролируемых зон срабатывают адресные извещатеж 16 и приемно-контрольное устройство 15 выдает адресный сигнал «Тревога», см. фиг.2 поз.2, на блок управления процессом пожаротушения 20, который формирует информацию о зоне загорания на устройство управления 12, которое затем выдает управляющие сигналы по каналу связи 13 на соответствующие блоки коммутации 10 РУП 1, защищающих данную зону. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5 стволы 3 наводятся на сектор защищаемой зоны, см. фиг.2 поз.З. От устройства обнаружения загорания и теленаблюдения 11 видео- и ИК-сигналы поступают по двухканальной телевизионной связи 18 на устройство обработки видеосигнала 17. После программной обработки поступившей информации устройство 17 производит идентификацию загорания, определяет его координаты, размеры в пространстве, см. фиг.2 поз.4, энергетическую мощность и выдает информацию на блок управления процессом пожаротушения 20, который выбирает интенсивность орошения и программу пожаротушения и передает ее в устройство управления 12. Устройство 12 формирует управляющие сигналы по каналу связи 13 о координатах загорания на соответствующие блоки коммутации 10 РУП 1. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5 стволы 3 наводятся на очаг загорания, после чего устройство управления 12 подает команду «запуск» и посылает технологические команды на запуск насосной, отключение др. электрооборудования, на открытие дисковых затворов 8, на отработку программ пожаротушения, см. фиг.2 поз.5. Пожаротушение больших площадей производится строчными струями с пошаговым перемещением строк и с повторением циклов. На небольших расстояниях и для небольших зон достаточно использовать расширенный факел струи. Наведение стволов на очаг загорания контролируется по баллистическим данным струи в зависимости от угла наклона и давления. Блок контроля загорания 21 по информации от устройства обработки информации в ИК-диапазоне 17 контролирует процесс пожаротушения и, если очаг загорания распространяется за пределы орошаемой зоны, см. фиг.2 поз.6, то он выдает эту информацию на блок управления процессом пожаротушения 20, который корректирует программу пожаротушения, и через устройство управления 12 подаются исполнительные команды на РУП 1, см. фиг.2 поз.7. Блок управления 20 также запускает таймер 22 с момента отсутствия признаков загорания и через расчетное время, определяемое параметрами очага загорания, подает команду в устройство 12 на прекращение пожаротушения, см. фиг.2 поз.8, и на включение блока контрольного поиска 23. Блок контрольного поиска 23 определяет периодичность и порядок включения РУП 1 в режиме поиска загорания по зонам и отправляет эту информацию на устройство 12, которое формирует исполнительные команды на РПК в этом режиме, см. фиг.2 поз.9. При повторном обнаружении загорания, устройство 17 определяет его координаты, см. фиг.2 поз.10, и передает информацию на блок управления процессом пожаротушения 20, который выбирает интенсивность орошения и программу пожаротушения и передает ее в устройство управления 12. Устройство 12 формирует управляющие сигналы РПК на пожаротушение повторного очага загорании, см. фиг.2 поз.11. Блок управления 20 также запускает таймер 22 с момента отсутствия признаков загорания и через расчетное время, подает команду в устройство 12 на прекращение пожаротушения и на включение блока контрольного поиска 23, см. фиг.2 поз.12 и далее на включение РПК в режим поиска загорания. Оператор по информации от видеоконтрольного устройства 19 может внести коррективы в программу пожаротушения, задав с пульта управления другие координаты и параметры очага загорания, изменив угол факела струи. In standby mode, the protected object is constantly monitored by addressable detectors 16. When a fire occurs in one of the monitored zones, addressable detectors 16 are activated and the control panel 15 generates an address signal “Alarm”, see FIG. 2, pos. 2, to the unit controlling the fire extinguishing process 20, which generates information about the sunbathing zone on the control device 12, which then issues control signals via the communication channel 13 to the corresponding switching units 10 of RUE 1 protecting this zone. Drives of vertical and horizontal guidance 4,5 trunks 3 are aimed at the sector of the protected zone, see figure 2 pos.Z. From the device for detecting tanning and television surveillance 11 video and IR signals received via two-channel television connection 18 to the video signal processing device 17. After software processing of the received information, the device 17 identifies the tanning, determines its coordinates, dimensions in space, see figure 2, position 4, energy power and provides information to the fire extinguishing process control unit 20, which selects the irrigation intensity and the fire extinguishing program and transfers it to the control device 12. The device 12 generates control signals via the communication channel 13 about the coordinates of the fire and the corresponding switching units are 10 RUE 1. Vertical and horizontal guidance drives 4.5 trunks 3 are aimed at the source of sunbathing, after which the control unit 12 sends a “start” command and sends technological commands to start the pumping station, turn off other electrical equipment, to open the butterfly valves 8, to test fire extinguishing programs, see figure 2, position 5. Extinguishing large areas is carried out by small jets with step-by-step movement of lines and with the repetition of cycles. At short distances and for small areas, it is sufficient to use the extended jet torch. Guidance of the trunks to the focus of tanning is controlled by ballistic data of the jet, depending on the angle of inclination and pressure. The tanning control unit 21 according to information from the information processing device in the infrared range 17 controls the fire extinguishing process, and if the tanning site extends beyond the irrigated zone, see figure 2 pos.6, it gives this information to the fire extinguishing process control unit 20, which adjusts the fire extinguishing program, and through the control device 12, executive commands are sent to RUE 1, see FIG. 2, item 7. The control unit 20 also starts the timer 22 from the moment of no signs of sunbathing and after the estimated time determined by the parameters of the sunburn, sends a command to the device 12 to stop the fire extinguishing, see figure 2, pos.8, and to turn on the control search block 23. Control block search 23 determines the frequency and order of turning on the RUE 1 in the mode of searching for tanning by zones and sends this information to the device 12, which generates executive commands on the PKK in this mode, see figure 2 pos.9. When a tan is detected again, the device 17 determines its coordinates, see FIG. 2, item 10, and transmits information to the fire extinguishing process control unit 20, which selects the irrigation intensity and the fire extinguishing program and transfers it to the control device 12. The device 12 generates control signals PKK for fire extinguishing a second focus of ignition, see figure 2, item 11. The control unit 20 also starts the timer 22 from the moment there are no signs of tanning and after the estimated time, sends a command a device 12 for stopping fire extinguishing and for turning on the control search block 23, see FIG. 2, item 12 and then for turning on the PKK in the tanning search mode. According to information from the video control device 19, the operator can make adjustments to the fire extinguishing program by setting other coordinates and parameters of the fire source from the control panel by changing the angle of the jet plume.
Предложенный роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим направить мощный поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон. The proposed robotic fire complex with a full-process control system is an effective automatic and remotely controlled fire fighting tool that allows you to direct a powerful flow of extinguishing agent directly to the tanning site detected at an early stage, as well as to free a person from life-threatening emergency zones.
В отличие от известных, предложенный роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления с гибкой схемой пожаротушения является автоматической установкой пожаротушения, обеспечивающей полный процесс пожаротушения, с подавлением очага загорания в ранней стадии с использованием повышенной интенсивности орошения, следящей за развитием загорания и корректирующей программу пожаротушения при распространении очага загорания за пределы зоны тушения, со значительно меньшими затратами огнетушащего вещества - прекращающей тушение при отсутствии признаков горения, контролирующей защищаемый объект на случаи повторного загорания и возобновляющей пожаротушение при повторном загорании. In contrast to the known ones, the proposed robotic fire complex with a full-process control system with a flexible fire extinguishing scheme is an automatic fire extinguishing installation that provides a complete fire extinguishing process, suppresses a fire at an early stage using increased irrigation intensity, which monitors the development of fire and adjusts the fire extinguishing program during distribution the center of sunbathing beyond the limits of the quenching zone, with significantly lower costs of extinguishing agent - stop guide quenching in the absence of signs of combustion controlling securable to the cases and re-tanning renewable extinguishing when re sunbathing.
Эти отличительные особенности устройства позволяют его использовать для реализации безлюдных технологий в тяжелых и опасных для жизни людей условиях, значительно повысить эффективность тушения пожаров, уменьшить количество используемого огнетушащего вещества, а также ущерб от пожара These distinctive features of the device allow it to be used to implement deserted technologies in difficult and life-threatening conditions for people, significantly increase the efficiency of fire extinguishing, reduce the amount of extinguishing agent used, as well as fire damage
Claims
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2011/000518 WO2013009215A1 (en) | 2011-07-14 | 2011-07-14 | An automated fire - fighting installation with a full- process control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2011/000518 WO2013009215A1 (en) | 2011-07-14 | 2011-07-14 | An automated fire - fighting installation with a full- process control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2013009215A1 true WO2013009215A1 (en) | 2013-01-17 |
Family
ID=45562420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2011/000518 Ceased WO2013009215A1 (en) | 2011-07-14 | 2011-07-14 | An automated fire - fighting installation with a full- process control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2013009215A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201800006087A1 (en) * | 2018-06-06 | 2019-12-06 | FIRE FIGHTING SYSTEM WITH AUTOMATIC ADDRESSING MONITORS AND METHOD OF IMPLEMENTATION | |
| CN111330185A (en) * | 2020-02-29 | 2020-06-26 | 广东君兆建设集团有限公司 | Ancient building decoration fire prevention method and system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2122874C1 (en) | 1997-01-22 | 1998-12-10 | Юрий Иванович Горбань | Fire monitor |
| US20040163827A1 (en) * | 2002-12-09 | 2004-08-26 | Axonx, Llc | Fire suppression system and method |
| WO2007107988A2 (en) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Opgal Optronic Industries Ltd. | System for detecting and locating a thermal event and for reactive measures |
| RU2319530C2 (en) | 2005-11-24 | 2008-03-20 | Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" | Fire-extinguishing robot assembly |
| FR2947732A1 (en) * | 2009-07-08 | 2011-01-14 | Desautel | Fire fighting system for use in crude oil/fuel deposit framework in e.g. offshore platform, has communication units having direct connection and communication network and connected between sensor and corresponding control unit |
-
2011
- 2011-07-14 WO PCT/RU2011/000518 patent/WO2013009215A1/en not_active Ceased
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2122874C1 (en) | 1997-01-22 | 1998-12-10 | Юрий Иванович Горбань | Fire monitor |
| US20040163827A1 (en) * | 2002-12-09 | 2004-08-26 | Axonx, Llc | Fire suppression system and method |
| RU2319530C2 (en) | 2005-11-24 | 2008-03-20 | Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" | Fire-extinguishing robot assembly |
| WO2007107988A2 (en) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Opgal Optronic Industries Ltd. | System for detecting and locating a thermal event and for reactive measures |
| FR2947732A1 (en) * | 2009-07-08 | 2011-01-14 | Desautel | Fire fighting system for use in crude oil/fuel deposit framework in e.g. offshore platform, has communication units having direct connection and communication network and connected between sensor and corresponding control unit |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201800006087A1 (en) * | 2018-06-06 | 2019-12-06 | FIRE FIGHTING SYSTEM WITH AUTOMATIC ADDRESSING MONITORS AND METHOD OF IMPLEMENTATION | |
| WO2019234678A1 (en) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | Etea Sicurezza S.R.L. Con S.U. | Fire-fighting system with automatic addressing monitors and control method |
| CN111330185A (en) * | 2020-02-29 | 2020-06-26 | 广东君兆建设集团有限公司 | Ancient building decoration fire prevention method and system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2319530C2 (en) | Fire-extinguishing robot assembly | |
| JP6686232B2 (en) | Intelligent automatic fire extinguisher | |
| CN102836514B (en) | Automatic tracking and positioning jet fire extinguishing system | |
| CN205252363U (en) | Burning things which may cause a fire disaster autofilter and pursuit fire water monitor | |
| RU93284U1 (en) | MOBILE ROBOTIC COMPLEX | |
| KR101119665B1 (en) | It is a detection fire suppression device automatic point whether or not there is ignition | |
| RU2424837C1 (en) | Robotic fire complex with full cycle control system | |
| KR20200055490A (en) | Automatic Fire Extinguisher System to sense fire and to search position automatically | |
| US20160059057A1 (en) | Smart nozzle delivery system | |
| RU2128536C1 (en) | Robotized extinguishing installation | |
| WO2013009215A1 (en) | An automated fire - fighting installation with a full- process control system | |
| RU2745641C1 (en) | Robotic fire-fighting installation with jet correction system | |
| RU2739390C1 (en) | Robotic fire-extinguishing installation with blitz-monitoring system | |
| WO2013009214A1 (en) | An automated fire - fighting complex integrating a television system | |
| RU2426570C1 (en) | Robotic fire alarm complex | |
| CN212880710U (en) | Fire source autofilter and pursuit fire water monitor based on infrared temperature measurement | |
| RU2391125C1 (en) | Robotised fire complex with high pressure fire robots | |
| RU2677622C1 (en) | Robotized fire complex on basis of mini-fire robot-irrigators with remote access system | |
| RU2760650C1 (en) | Robotic fire extinguishing unit | |
| RU2661325C1 (en) | Automatic fire-extinguishing device with the oscillating gun barrels | |
| RU2751690C1 (en) | Intermittent modular robotic fire extinguishing system | |
| WO2013009213A1 (en) | Automated fire prevention and guard complex | |
| RU2373981C1 (en) | Robotic fire complex | |
| RU2426603C1 (en) | Robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing | |
| RU2808270C1 (en) | Method of extinguishing fires using robotic fire extinguishing installations |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 11815736 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 11815736 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |