[go: up one dir, main page]

RU2705718C1 - Универсальный гусеничный модуль - Google Patents

Универсальный гусеничный модуль Download PDF

Info

Publication number
RU2705718C1
RU2705718C1 RU2019105020A RU2019105020A RU2705718C1 RU 2705718 C1 RU2705718 C1 RU 2705718C1 RU 2019105020 A RU2019105020 A RU 2019105020A RU 2019105020 A RU2019105020 A RU 2019105020A RU 2705718 C1 RU2705718 C1 RU 2705718C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
universal
frame
wheel
caterpillar
module
Prior art date
Application number
RU2019105020A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Михайлович Степанов
Андрей Владимирович Степанов
Original Assignee
Владимир Михайлович Степанов
Андрей Владимирович Степанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Михайлович Степанов, Андрей Владимирович Степанов filed Critical Владимир Михайлович Степанов
Priority to RU2019105020A priority Critical patent/RU2705718C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2705718C1 publication Critical patent/RU2705718C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B15/00Wheels or wheel attachments designed for increasing traction
    • B60B15/26Auxiliary wheels or rings with traction-increasing surface attachable to the main wheel body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/04Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Изобретение относится к вспомогательным устройствам для повышения проходимости автомобиля. Универсальный гусеничный модуль состоит из одного механизма прижима колеса к тележке, системы привода гусениц, рамы, опорных роликов, гусениц, вращающихся валов. Механизм прижима колеса к тележке включает вращающиеся ролики, талрепы, жесткую полосу крепления, прикрепленную к раме через талрепы. Универсальный гусеничный модуль содержит также две гусеницы, расположенные по разные стороны от колеса. Достигается повышение проходимости автомобилей. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области автомобильной промышленности, в частности к вспомогательным устройствам для повышения проходимости автомобиля.
Известно устройство быстросъемная гусеничная приставка для увеличения проходимости автомобиля (патент RU №2577999, опубликован 20.03.2016), состоящая из рамы с расположенными на ней в два ряда опорными катками, ведущими колесами, гусеницами и механизмом натяжения гусениц, причем имеет беговые барабаны, соединенные между собой и кинематически связанные, с каждым ведущим колесом гусеничной приставки через механизмы сцепления, при этом каждый механизм сцепления должен иметь возможность выключения при торможении ведущего колеса приставки одной с ним стороны.
Недостатками известного устройства являются:
- пониженная проходимость гусеничной приставки, невозможность использования для тяжелого автотранспорта (автотракторной техники, грузовой техники и т.д.).
Наиболее близким техническим решением выбранным в качестве прототипа является универсальный гусеничный модуль (патент RU №2652483, опубликован 26.04.2018), содержащий гусеничную часть, состоящую из по меньшей мере одной непрерывной гибкой гусеничной ленты, соединенной с рамой посредством по меньшей мере двух приводных узлов, по меньшей мере двух узлов натяжения, по меньшей мере двух направляющих катков и опорных роликов, раму, содержащую по меньшей мере две боковых панели и по меньшей мере одну силовую втулку, и крепление модуля на автомобиль выполнено специальным образом, описанным в настоящем патенте, соединено с рамой через центральную ось наружного и внутреннего кронштейнов, размещенную в силовой втулке рамы, каждый кронштейн шарнирно соединен с соответствующей боковой панелью, расположенной снаружи и внутри колеса соответственно с гарантированным зазором между ведущими элементами приводных узлов и соответствующей боковой панелью рамы, при этом центральная ось крепления модуля на автомобиль расположена на раме перпендикулярно, нормально, к вертикали, приводные узлы закреплены на раме посредством жестких кронштейнов, на каждом из которых размещена соответствующая ось с двумя ведущими элементами, жестко соединенными с размещенным между ними опорным катком, причем ведущие элементы размещены на осях с возможностью поворота вокруг оси и зацепления с гусеничной лентой, а оси опорных катков каждого приводного узла расположены параллельно и симметрично центральной оси крепления модуля с возможностью зацепления опорных катков с колесом в поперечном направлении под действием силы тяжести, узел натяжения закреплен на раме с возможностью перемещения оси ведомого элемента в радиальном направлении, а направляющие катки и опорные ролики закреплены на раме с возможностью их свободного вращения на соответствующих осях.
Недостатком прототипа является малая площадь опоры гусеничного модуля и пониженная проходимость модуля.
Задачей заявляемого изобретения является устранение вышеуказанных недостатков.
Технический результат, на достижение которого направлено настоящее изобретение, заключается в создании универсального гусеничного модуля для повышения проходимости автомобилей любых типов без ограничения по типу двигателя и типу привода, в том числе для применения на грузовой технике, а также обеспечение надежного и быстрого крепления модуля на штатные колеса без дополнительных приспособлений и увеличение опорной площади гусеничного модуля.
Для достижения указанного технического результата предлагается универсальный гусеничный модуль, состоящий из по крайней мере одного механизма прижима колеса; системы привода гусениц; рамы; опорных роликов; гусениц; вращающихся валов, причем механизм прижима колеса включает вращающиеся ролики, талрепы, жесткую полосу крепления, прикрепленную к раме через талрепы, а универсальный гусеничный модуль содержит две гусеницы, расположенные по разные стороны от колеса.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фигуре 1 изображен универсальный гусеничный модуль в разрезе, на фигуре 2 изображен вид спереди универсального гусеничного модуля, на фигуре 3 представлен 3D-модуль универсального гусеничного модуля, где:
1 - колесо;
2 - механизм прижима колес;
3 - вращающиеся ролики;
4 - талреп;
5 - система привода гусеницы;
6 - вращающиеся валы;
7 - рама;
8 - опорные ролики;
9 - гусеница;
10 - ограничительные щеки;
11 - жесткая полоса крепления.
Универсальный гусеничный модуль включает в себя механизм прижима колеса 2, включающий два вращающихся ролика 3, два талрепа 4, жесткую полосу крепления 11, соединяющую между собой вращающиеся ролики. Жесткая полоса крепления 11 через талреп 4 крепится к раме 7, таким образом осуществляется прижим колеса 1 к вращающимся валам 6. Вращающиеся валы 6 через подшипник (на фигурах не изображен) крепятся к раме 7, при эксплуатации автомобиля колесо крутится, передает движение на вращающиеся валы 6, а они в свою очередь передают движение на систему привода гусеницы 5. За счет передачи движения на систему приводов гусеницы 5, система начинается вращаться, что влечет за собой вращение гусеницы. Под рамой 7 закреплено четыре опорных катка 8, через которые происходит вращение гусеницы. На раме установлены две или четыре ограничительные щеки 10. Число ограничительных щек 10 определяется модификацией колес транспортного средства. Если у транспортного средства сдвоенные колеса, то устанавливается четыре ограничительных щеки, если у транспортного средства одинарные колеса, то устанавливается две ограничительные щеки. Если транспортное средство имеет сдвоенные колеса, универсальный гусеничный модуль включает в себя два механизма прижима колеса, каждый из которых состоит из по крайней мере двух вращающихся роликов, по крайней мере двух талрепов и одной жесткой полосы крепления, которая прикреплена к раме через талрепы. В состав универсального гусеничного модуля входит две гусеницы 9, располагающиеся по разные стороны от колеса, что позволяет увеличить площадь опоры и значительно повысить проходимость транспортного средства.
Устройство работает следующим образом: универсальный гусеничный модуль устанавливается на каждое колесо транспортного средства, или только на задние колеса, или только на передние колеса. При включении передачи на транспортном средстве привод с колеса передается на вращающиеся валы, а с валов на систему привода гусениц, далее гусеница начинает вращаться и транспортное средство движется. Осуществление поворотов происходит за счет наличия на транспортном средстве антиблокировочной системы (система, предотвращающая блокировку колес транспортного средства при торможении), установки дополнительной антиблокировочной системы или переналадки имеющейся антиблокировочной системы. При торможении одна из сторон должна тормозить, а вторая сторона ведущей пары колес должна осуществлять поворот в необходимую сторону. Если универсальный гусеничный модуль установлен на переднюю и заднюю пару колес, то можно попарно связать между собой цепью или карданным валом универсальные гусеничные модули с каждой из сторон транспортного средства.
Анализ патентной и научно-технической литературы не выявил технических решений с подобной совокупностью существенных признаков, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» заявляемого изобретения.

Claims (1)

  1. Универсальный гусеничный модуль, состоящий из по крайней мере одного механизма прижима колеса, системы привода гусениц, рамы, опорных роликов, гусениц, вращающихся валов, отличающийся тем, что механизм прижима колеса включает вращающиеся ролики, талрепы, жесткую полосу крепления, прикрепленную к раме через талрепы, а универсальный гусеничный модуль содержит две гусеницы, расположенные по разные стороны от колеса.
RU2019105020A 2019-02-21 2019-02-21 Универсальный гусеничный модуль RU2705718C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019105020A RU2705718C1 (ru) 2019-02-21 2019-02-21 Универсальный гусеничный модуль

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019105020A RU2705718C1 (ru) 2019-02-21 2019-02-21 Универсальный гусеничный модуль

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2705718C1 true RU2705718C1 (ru) 2019-11-11

Family

ID=68579666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019105020A RU2705718C1 (ru) 2019-02-21 2019-02-21 Универсальный гусеничный модуль

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2705718C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739628C1 (ru) * 2020-05-08 2020-12-28 Общество с ограниченной ответственностью «Производственная компания «АВТОТРАК» Крепление универсального модуля на автомобиль
CN113120102A (zh) * 2021-05-28 2021-07-16 山西浩良感智矿山机电有限公司 组合式搬运车
CN114633818A (zh) * 2022-04-27 2022-06-17 吉林大学 履带行走装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1726307A1 (ru) * 1989-11-13 1992-04-15 Белорусский Политехнический Институт Ходова часть транспортного средства
WO1998005546A1 (fr) * 1996-08-07 1998-02-12 Georges Boyer Dispositif permettant d'augmenter la motricite d'un vehicule equipe de pneumatiques
RU135288U1 (ru) * 2013-06-11 2013-12-10 Пётр Михайлович Резник Приспособление для передвижения автомобиля по снегу
RU2652483C1 (ru) * 2017-03-24 2018-04-26 Дмитрий Вячеславович Куприн Крепление модуля на автомобиль и универсальный гусеничный модуль с этим креплением

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1726307A1 (ru) * 1989-11-13 1992-04-15 Белорусский Политехнический Институт Ходова часть транспортного средства
WO1998005546A1 (fr) * 1996-08-07 1998-02-12 Georges Boyer Dispositif permettant d'augmenter la motricite d'un vehicule equipe de pneumatiques
RU135288U1 (ru) * 2013-06-11 2013-12-10 Пётр Михайлович Резник Приспособление для передвижения автомобиля по снегу
RU2652483C1 (ru) * 2017-03-24 2018-04-26 Дмитрий Вячеславович Куприн Крепление модуля на автомобиль и универсальный гусеничный модуль с этим креплением

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739628C1 (ru) * 2020-05-08 2020-12-28 Общество с ограниченной ответственностью «Производственная компания «АВТОТРАК» Крепление универсального модуля на автомобиль
CN113120102A (zh) * 2021-05-28 2021-07-16 山西浩良感智矿山机电有限公司 组合式搬运车
CN114633818A (zh) * 2022-04-27 2022-06-17 吉林大学 履带行走装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2705718C1 (ru) Универсальный гусеничный модуль
US7546890B2 (en) Motor vehicle with an additional crawler undercarriage
AU584182B2 (en) Method and apparatus for tensioning frictionally driven, ground engaging belts
US20100219004A1 (en) Snow traction unit for vehicles
RU2014132833A (ru) Двухгусеничный трактор
US4232611A (en) Guided vehicle for guide-way transportation system
US2852317A (en) Tracklaying undercarriage for automotive vehicles
RU2694993C1 (ru) Крепление модуля на автомобиль и универсальный гусеничный модуль с этим креплением
US1509030A (en) Endless-track vehicle
KR970074554A (ko) 독립 회전 휠을 구비한 모터 작동식 액슬
RU2652483C1 (ru) Крепление модуля на автомобиль и универсальный гусеничный модуль с этим креплением
US1629079A (en) Trackless vehicle
NO119455B (ru)
RU99119643A (ru) Трактор-вездеход
ATE77317T1 (de) Motordrehgestell fuer schienenfahrzeug mit ueber seine ganze laenge durchgehend niedrigem boden.
US1751394A (en) Drive for motor vehicles
ES2205997B1 (es) Rodadura de traccion para vehiculo ferroviario con ruedas tractoras independientes desplazables, acopladas directamente a motores de traccion coaxiales.
US1850942A (en) Road vehicle
RU2130387C1 (ru) Транспортное средство для передвижения по автомобильным и железным дорогам
JPH0345475A (ja) クローラベルト式車両
US3161248A (en) Vehicle wheel suspension
US6659217B2 (en) Drive assembly for low floor vehicle
US1888420A (en) Vehicle
RU97980U1 (ru) Быстросъемная гусеничная приставка к колесному транспортному средству
RU2007323C1 (ru) Транспортное средство

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210222