RU2705718C1

RU2705718C1 - Universal caterpillar module

Info

Publication number: RU2705718C1
Application number: RU2019105020A
Authority: RU
Inventors: Владимир Михайлович Степанов; Андрей Владимирович Степанов
Original assignee: Владимир Михайлович Степанов; Андрей Владимирович Степанов
Priority date: 2019-02-21
Filing date: 2019-02-21
Publication date: 2019-11-11

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to auxiliary devices for increase of vehicle flotation ability. Universal caterpillar module consists of one mechanism of wheel clamping to bogie, caterpillar drive system, frame, support rollers, caterpillar tracks, rotating shafts. Mechanism of wheel clamping to bogie includes rotary rollers, turnbuckle, rigid attachment strip attached to frame via turnbuckle. Universal caterpillar module comprises also two caterpillar tracks arranged on different sides of the wheel.

EFFECT: higher cross-country capacity of vehicles.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области автомобильной промышленности, в частности к вспомогательным устройствам для повышения проходимости автомобиля.The invention relates to the field of the automotive industry, in particular to auxiliary devices for increasing the cross-country ability of a car.

Известно устройство быстросъемная гусеничная приставка для увеличения проходимости автомобиля (патент RU №2577999, опубликован 20.03.2016), состоящая из рамы с расположенными на ней в два ряда опорными катками, ведущими колесами, гусеницами и механизмом натяжения гусениц, причем имеет беговые барабаны, соединенные между собой и кинематически связанные, с каждым ведущим колесом гусеничной приставки через механизмы сцепления, при этом каждый механизм сцепления должен иметь возможность выключения при торможении ведущего колеса приставки одной с ним стороны.A device is known for a quick-detachable crawler attachment for increasing vehicle patency (patent RU No. 2577999, published March 20, 2016), consisting of a frame with support rollers arranged on it in two rows, driving wheels, tracks and a track tension mechanism, and has running drums connected between themselves and kinematically connected with each drive wheel of the crawler attachment via clutch mechanisms, while each clutch mechanism must be able to turn off when braking the drive wheel of the attachment one him sides.

Недостатками известного устройства являются:The disadvantages of the known device are:

- пониженная проходимость гусеничной приставки, невозможность использования для тяжелого автотранспорта (автотракторной техники, грузовой техники и т.д.).- reduced patency of the crawler attachment, the inability to use for heavy vehicles (automotive vehicles, trucks, etc.).

Наиболее близким техническим решением выбранным в качестве прототипа является универсальный гусеничный модуль (патент RU №2652483, опубликован 26.04.2018), содержащий гусеничную часть, состоящую из по меньшей мере одной непрерывной гибкой гусеничной ленты, соединенной с рамой посредством по меньшей мере двух приводных узлов, по меньшей мере двух узлов натяжения, по меньшей мере двух направляющих катков и опорных роликов, раму, содержащую по меньшей мере две боковых панели и по меньшей мере одну силовую втулку, и крепление модуля на автомобиль выполнено специальным образом, описанным в настоящем патенте, соединено с рамой через центральную ось наружного и внутреннего кронштейнов, размещенную в силовой втулке рамы, каждый кронштейн шарнирно соединен с соответствующей боковой панелью, расположенной снаружи и внутри колеса соответственно с гарантированным зазором между ведущими элементами приводных узлов и соответствующей боковой панелью рамы, при этом центральная ось крепления модуля на автомобиль расположена на раме перпендикулярно, нормально, к вертикали, приводные узлы закреплены на раме посредством жестких кронштейнов, на каждом из которых размещена соответствующая ось с двумя ведущими элементами, жестко соединенными с размещенным между ними опорным катком, причем ведущие элементы размещены на осях с возможностью поворота вокруг оси и зацепления с гусеничной лентой, а оси опорных катков каждого приводного узла расположены параллельно и симметрично центральной оси крепления модуля с возможностью зацепления опорных катков с колесом в поперечном направлении под действием силы тяжести, узел натяжения закреплен на раме с возможностью перемещения оси ведомого элемента в радиальном направлении, а направляющие катки и опорные ролики закреплены на раме с возможностью их свободного вращения на соответствующих осях.The closest technical solution selected as a prototype is a universal track module (patent RU No. 2652483, published 04/26/2018) containing a track part consisting of at least one continuous flexible track track connected to the frame via at least two drive units, at least two tension nodes, at least two guide rollers and support rollers, a frame containing at least two side panels and at least one power sleeve, and mounting the module to the vehicle executed in a special way described in this patent, connected to the frame through the central axis of the outer and inner brackets, located in the power sleeve of the frame, each bracket is pivotally connected to the corresponding side panel located outside and inside the wheel, respectively, with a guaranteed gap between the driving elements of the drive units and the corresponding side panel of the frame, while the central axis of mounting the module on the car is located on the frame perpendicularly, normally to the vertical, the drive units are closed insulated on the frame by means of rigid brackets, on each of which there is a corresponding axis with two drive elements rigidly connected to the support roller placed between them, the drive elements being placed on the axles with the possibility of rotation around the axis and engagement with the track, and the axes of the support rollers of each the drive unit are located parallel and symmetrically to the central axis of the module mounting with the ability to engage the track rollers with the wheel in the transverse direction under the influence of gravity, the tension unit is replen on the frame with the ability to move the axis of the driven element in the radial direction, and the guide rollers and support rollers mounted on the frame with the possibility of free rotation on the respective axes.

Недостатком прототипа является малая площадь опоры гусеничного модуля и пониженная проходимость модуля.The disadvantage of the prototype is the small footprint of the caterpillar module and the reduced cross-country ability of the module.

Задачей заявляемого изобретения является устранение вышеуказанных недостатков.The task of the invention is to remedy the above disadvantages.

Технический результат, на достижение которого направлено настоящее изобретение, заключается в создании универсального гусеничного модуля для повышения проходимости автомобилей любых типов без ограничения по типу двигателя и типу привода, в том числе для применения на грузовой технике, а также обеспечение надежного и быстрого крепления модуля на штатные колеса без дополнительных приспособлений и увеличение опорной площади гусеничного модуля.The technical result to which the present invention is directed is to create a universal caterpillar module to increase the cross-country ability of any type of vehicle without limiting the type of engine and drive type, including for use on trucks, as well as providing reliable and quick fastening of the module to standard wheels without additional devices and an increase in the supporting area of the track module.

Для достижения указанного технического результата предлагается универсальный гусеничный модуль, состоящий из по крайней мере одного механизма прижима колеса; системы привода гусениц; рамы; опорных роликов; гусениц; вращающихся валов, причем механизм прижима колеса включает вращающиеся ролики, талрепы, жесткую полосу крепления, прикрепленную к раме через талрепы, а универсальный гусеничный модуль содержит две гусеницы, расположенные по разные стороны от колеса.To achieve the specified technical result, a universal tracked module is proposed, consisting of at least one wheel clamp mechanism; track drive systems; frames; support rollers; caterpillars rotating shafts, and the wheel clamping mechanism includes rotating rollers, turnbuckles, a rigid fastening strip attached to the frame through the turnbuckles, and the universal track module contains two tracks located on opposite sides of the wheel.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фигуре 1 изображен универсальный гусеничный модуль в разрезе, на фигуре 2 изображен вид спереди универсального гусеничного модуля, на фигуре 3 представлен 3D-модуль универсального гусеничного модуля, где:The invention is illustrated by drawings. The figure 1 shows a universal track module in the context, the figure 2 shows a front view of the universal track module, the figure 3 presents a 3D module of the universal track module, where:

1 - колесо;1 - wheel;

2 - механизм прижима колес;2 - wheel clamp mechanism;

3 - вращающиеся ролики;3 - rotating rollers;

4 - талреп;4 - lanyard;

5 - система привода гусеницы;5 - track drive system;

6 - вращающиеся валы;6 - rotating shafts;

7 - рама;7 - frame;

8 - опорные ролики;8 - supporting rollers;

9 - гусеница;9 - caterpillar;

10 - ограничительные щеки;10 - restrictive cheeks;

11 - жесткая полоса крепления.11 - a rigid fastening strip.

Универсальный гусеничный модуль включает в себя механизм прижима колеса 2, включающий два вращающихся ролика 3, два талрепа 4, жесткую полосу крепления 11, соединяющую между собой вращающиеся ролики. Жесткая полоса крепления 11 через талреп 4 крепится к раме 7, таким образом осуществляется прижим колеса 1 к вращающимся валам 6. Вращающиеся валы 6 через подшипник (на фигурах не изображен) крепятся к раме 7, при эксплуатации автомобиля колесо крутится, передает движение на вращающиеся валы 6, а они в свою очередь передают движение на систему привода гусеницы 5. За счет передачи движения на систему приводов гусеницы 5, система начинается вращаться, что влечет за собой вращение гусеницы. Под рамой 7 закреплено четыре опорных катка 8, через которые происходит вращение гусеницы. На раме установлены две или четыре ограничительные щеки 10. Число ограничительных щек 10 определяется модификацией колес транспортного средства. Если у транспортного средства сдвоенные колеса, то устанавливается четыре ограничительных щеки, если у транспортного средства одинарные колеса, то устанавливается две ограничительные щеки. Если транспортное средство имеет сдвоенные колеса, универсальный гусеничный модуль включает в себя два механизма прижима колеса, каждый из которых состоит из по крайней мере двух вращающихся роликов, по крайней мере двух талрепов и одной жесткой полосы крепления, которая прикреплена к раме через талрепы. В состав универсального гусеничного модуля входит две гусеницы 9, располагающиеся по разные стороны от колеса, что позволяет увеличить площадь опоры и значительно повысить проходимость транспортного средства.A universal track module includes a wheel clamping mechanism 2, including two rotating rollers 3, two turnbuckles 4, a rigid fastening strip 11 connecting the rotating rollers to each other. The rigid fastening strip 11 through the lanyard 4 is attached to the frame 7, thus the wheel 1 is pressed against the rotating shafts 6. The rotating shafts 6 are attached to the frame 7 through the bearing (not shown in the figures), when the car is in use, the wheel turns, transmits the movement to the rotating shafts 6, and they, in turn, transmit movement to the drive system of the track 5. Due to the transfer of movement to the drive system of the track 5, the system starts to rotate, which entails the rotation of the track. Under the frame 7, four track rollers 8 are fixed, through which the track rotates. Two or four restrictive cheeks are installed on the frame 10. The number of restrictive cheeks 10 is determined by the modification of the wheels of the vehicle. If the vehicle has dual wheels, then four restrictive cheeks are installed; if the vehicle has single wheels, then two restrictive cheeks are installed. If the vehicle has dual wheels, the universal track module includes two wheel clamping mechanisms, each of which consists of at least two rotating rollers, at least two turnbuckles and one rigid fastening strip that is attached to the frame through the turnbuckles. The composition of the universal caterpillar module includes two tracks 9 located on opposite sides of the wheel, which allows to increase the bearing area and significantly increase the cross-country ability of the vehicle.

Устройство работает следующим образом: универсальный гусеничный модуль устанавливается на каждое колесо транспортного средства, или только на задние колеса, или только на передние колеса. При включении передачи на транспортном средстве привод с колеса передается на вращающиеся валы, а с валов на систему привода гусениц, далее гусеница начинает вращаться и транспортное средство движется. Осуществление поворотов происходит за счет наличия на транспортном средстве антиблокировочной системы (система, предотвращающая блокировку колес транспортного средства при торможении), установки дополнительной антиблокировочной системы или переналадки имеющейся антиблокировочной системы. При торможении одна из сторон должна тормозить, а вторая сторона ведущей пары колес должна осуществлять поворот в необходимую сторону. Если универсальный гусеничный модуль установлен на переднюю и заднюю пару колес, то можно попарно связать между собой цепью или карданным валом универсальные гусеничные модули с каждой из сторон транспортного средства.The device operates as follows: a universal track module is mounted on each wheel of the vehicle, or only on the rear wheels, or only on the front wheels. When the transmission is engaged on the vehicle, the drive from the wheel is transmitted to the rotating shafts, and from the shafts to the track drive system, then the track starts to rotate and the vehicle moves. Cornering takes place due to the presence of an anti-lock system on the vehicle (a system that prevents the vehicle’s wheels from locking during braking), installation of an additional anti-lock system or readjustment of the existing anti-lock system. When braking, one of the sides should slow down, and the second side of the driving pair of wheels should rotate in the necessary direction. If the universal tracked module is mounted on the front and rear pair of wheels, then you can pair the universal tracked modules on each side of the vehicle with a chain or cardan shaft.

Анализ патентной и научно-технической литературы не выявил технических решений с подобной совокупностью существенных признаков, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» заявляемого изобретения.The analysis of patent and scientific and technical literature did not reveal technical solutions with a similar set of essential features, which allows us to conclude that the criterion of "novelty" of the claimed invention is met.

Claims

A universal track module, consisting of at least one clamping mechanism for the wheels, a drive system for caterpillars, a frame, support rollers, tracks, rotating shafts, characterized in that the clamping mechanism of the wheel includes rotating rollers, lanyards, a rigid fastening strip attached to the frame through the lanyards and the universal tracked module contains two tracks located on opposite sides of the wheel.