RU2791309C2

RU2791309C2 - Seed dispenser containing adjustable compacting device and corresponding seeding machine

Info

Publication number: RU2791309C2
Application number: RU2020133027A
Authority: RU
Inventors: Кристоф АНДРЕ
Original assignee: Кюн Сас
Priority date: 2018-03-09
Filing date: 2019-03-06
Publication date: 2023-03-07

Abstract

FIELD: agricultural machinery.

SUBSTANCE: seed dispenser for an agricultural machine. The seed dispenser contains a frame, a seed distribution body and a compacting device (29). At the same time, the compacting device (29) is located behind the exit of the seed distribution body in the direction of movement of the seed dispenser during operation and contains an adjusting device (30) and a compacting body (33). The compacting body (33) contains a wheel rack (36) and a compacting wheel (330). The compacting body (33) is configured to act on the soil with a compacting force in at least one operating position of the adjusting device (30). At least one operating position of the adjusting device (30) is the unloading position, in which the adjusting device (30) acts on the compacting body (33) with an unloading force opposite to the weight of the compacting body (33). In this case, the adjusting device contains a control lever (35), the lower part of which is mounted on the rotary axle (42) of the wheel rack (36) of the compacting body (33). The upper part of the control lever (35) contains at least one pin configured to fit into at least one hole formed in the plate (32) rigidly mounted on the frame.

EFFECT: improvement of the contact between soil and seeds.

10 cl, 8 dwg

Description

Данное изобретение относится к общей технической области сельскохозяйственной механизации и, в частности, к области посевных работ.This invention relates to the general technical field of agricultural mechanization and, in particular, to the field of sowing.

Изобретение относится к высевающему аппарату сеялки и, в частности, высевающему аппарату, такому как пунктирный высевающий аппарат, содержащий семяуплотняющее устройство, предназначенное для улучшения контакта между семенем и землей сразу после его высевания с целью обеспечения его хорошего прорастания.The invention relates to a seeder meter, and in particular to a meter, such as a dotted meter, comprising a seed compactor designed to improve seed-to-ground contact immediately after it has been sown, in order to ensure good germination.

В документе ЕР 3008987А1 раскрыта система откидывания уплотняющего колеса, в которой применяют рычаг, оснащенный кулачком с двумя стабильными положениями и позволяющий уплотняющему колесу достигать развернутого рабочего положения и убранного положения.EP 3008987A1 discloses a packer wheel tilting system that uses a lever equipped with a bi-stable cam to allow the packer wheel to reach an extended working position and a retracted position.

В документе US2008/0184920А1 на фиг. 2 и 5 представлена система регулировки уплотняющей силы уплотняющего колеса. Эта система регулировки содержит перфорированный шток, регулируемый в разных положениях по высоте. Поворотная стойка с установленным на ней уплотняющим колесом, установлена на опоре, общей для различных орудий. В частности, уплотняющее колесо установлено на первом конце поворотной стойки. Перфорированный шток соединен через пружину растяжения со вторым концом поворотной стойки, противоположным к первому концу. Пружина растяжения действует толкающим усилием на уплотняющее колесо в направлении земли за счет рычажного эффекта. Пружина действует на поворотную стойку, и съемный шплинт позволяет удерживать шток вертикально в выбранном положении на общей опоре и контролировать, таким образом, уплотняющую силу.In US2008/0184920A1, FIG. 2 and 5 show the system for adjusting the compacting force of the compacting wheel. This adjustment system contains a perforated stem that is adjustable to various height positions. The swivel stand with a compacting wheel mounted on it is mounted on a support common to various implements. In particular, the sealing wheel is mounted on the first end of the turntable. The perforated rod is connected through a tension spring to the second end of the swivel post, opposite to the first end. The extension spring exerts a pushing force on the packer wheel towards the ground through a leverage effect. The spring acts on the swivel strut and a removable cotter pin allows the stem to be held vertically in the chosen position on a common bearing and thus to control the sealing force.

Существуют также другие конфигурации, в которых необходимо снимать, затем опять устанавливать некоторые детали, такие как пара винт-гайка, чтобы крепить уплотняющее колесо в желаемом положении.There are also other configurations in which it is necessary to remove and then reinstall some parts, such as a screw-nut pair, in order to secure the packer wheel in the desired position.

В известных решениях уплотняющее устройство не применяют, когда земля является слишком рыхлой, чтобы не заглублять семя слишком глубоко. Точно так же, когда земля является липкой в условиях повышенной влажности и когда земля и семена пристают к уплотняющему органу, высевание семян происходит неравномерно или не там, где это предусмотрено. Это напрямую влияет на урожайность. В этом случае уплотняющий орган обычно не используют, а его либо откидывают, либо снимают, что может потребовать много времени на демонтаж для каждого ряда и использования инструментов для демонтажа. Вместе с тем, отказ от уплотнения семян тоже сказывается на урожайности, поскольку контакт между семенами и землей не обеспечивается, и во время прорастания они получают меньше влаги.In known solutions, the compacting device is not used when the ground is too loose so as not to bury the seed too deeply. Similarly, when the earth is sticky in wet conditions and when the earth and seeds adhere to the compacting member, sowing of seeds occurs unevenly or not where intended. This directly affects the yield. In this case, the sealing member is usually not used, but is either tilted or removed, which can require a lot of disassembly for each row and the use of dismantling tools. At the same time, the refusal to compact the seeds also affects the yield, since the contact between the seeds and the ground is not ensured, and during germination they receive less moisture.

Задача изобретения состоит в создании высевающего аппарата сельскохозяйственной машины, содержащего упрощенный и усовершенствованный вариант системы регулировки орудия, такого как уплотняющее колесо, которая позволяет регулировать указанное орудие без демонтажа детали. Изобретение касается также сеялки, содержащей такой высевающий аппарат.The object of the invention is to provide a sowing unit for an agricultural machine containing a simplified and improved version of an implement adjustment system, such as a compacting wheel, which allows adjustment of said implement without dismantling the part. The invention also relates to a planter containing such a metering unit.

Таким образом, поставленная задача решена в высевающем аппарате сельскохозяйственной машины, содержащем семяраспределительный орган и уплотняющее устройство, при этом уплотняющее устройство расположено сзади выхода семяраспределительного органа в направлении движения высевающего аппарата во время работы, при этом уплотняющее устройство содержит регулировочное устройство и уплотняющий орган, при этом уплотняющий орган выполнен с возможностью действовать уплотняющей силой на дно борозды по меньшей мере в одном рабочем положении регулировочного устройства. Согласно изобретению, указанное по меньшей мере одно рабочее положение регулировочного устройства является положением разгрузки, в котором регулировочное устройство действует на уплотняющий орган разгрузочным усилием, противоположным к весу уплотняющего органа.Thus, the task is solved in the sowing machine of an agricultural machine, containing a seed distribution body and a sealing device, while the sealing device is located behind the output of the seed distributing body in the direction of movement of the sowing device during operation, while the sealing device contains an adjusting device and a sealing body, while the sealing body is configured to act with a sealing force on the bottom of the furrow in at least one working position of the adjusting device. According to the invention, said at least one operating position of the adjusting device is an unloading position in which the adjusting device acts on the compacting member with a relief force opposite to the weight of the compacting member.

Таким образом, высевающий аппарат, оснащенный описанным выше уплотняющим устройством, имеет по меньшей мере одно положение разгрузки уплотняющего органа, в котором уплотняющее усилие, действующее на дно борозды и получаемое в результате разгрузки, является меньшим, чем взятый отдельно вес уплотняющего органа. Это представляет особый интерес, когда уплотнение семян необходимо, чтобы способствовать контакту семян с землей и оптимизировать их прорастание. Действительно, в известных решениях в стандартном положении уплотнения, в котором уплотняющее усилие на дне борозды получают только за счет веса уплотняющего органа, повышенная влажность грунта может привести к прилипанию земли и семян к уплотняющему органу. В этой ситуации высевание семян является плохим и даже неправильным, что отрицательно сказывается на урожайности. Таким образом, использование уплотняющего органа становится возможным в условиях, которые делали невозможным или проблематичным использование известных уплотняющих органов.Thus, a sowing unit equipped with the compacting device described above has at least one position of the compacting member unloading, in which the compacting force acting on the bottom of the furrow and resulting from the unloading is less than the weight of the compacting member taken separately. This is of particular interest when seed compaction is needed to promote seed-to-ground contact and optimize germination. Indeed, in known solutions, in a standard compaction position, in which the compacting force at the bottom of the furrow is obtained only from the weight of the compacting element, increased soil moisture can lead to soil and seeds sticking to the compacting element. In this situation, the sowing of seeds is poor and even incorrect, which negatively affects the yield. Thus, the use of the sealing member becomes possible under conditions that made it impossible or problematic to use known sealing members.

Иначе говоря, по меньшей мере в одном из своих рабочих положений регулировочное устройство позволяет разгружать часть веса уплотняющего органа, чтобы ограничивать уплотняющее усилие в зависимости от условий высевания, в частности, от качества грунта (влажность, состав, прилипание или его отсутствие, рыхлость или ее отсутствие). Это позволяет улучшить вариативность уплотняющего устройства.In other words, in at least one of its operating positions, the adjusting device makes it possible to unload part of the weight of the compacting body in order to limit the compacting force depending on the sowing conditions, in particular on the quality of the soil (moisture, composition, adhesion or lack thereof, friability or its absence). This improves the versatility of the sealing device.

Предпочтительно регулировочное устройство содержит упругий соединительный орган, который действует разгрузочным усилием на уплотняющий орган в положении разгрузки.Preferably, the adjusting device comprises a resilient coupling member which exerts a relief force on the sealing member in the relief position.

Действие разгрузочного усилия на уплотняющий орган, содержащий в данном случае уплотняющее колесо, достигается просто при помощи упругого соединительного органа.The effect of the relief force on the compacting member, which in this case comprises a compacting wheel, is achieved simply by means of a resilient coupling member.

Предпочтительно регулировочное устройство содержит рычаг управления, при этом положение рычага управления определяет разгрузочное усилие, которым упругий соединительный орган действует на уплотняющий орган в положении разгрузки.Preferably, the adjusting device comprises a control lever, wherein the position of the control lever determines the relief force with which the resilient coupling member acts on the compacting member in the relief position.

Благодаря рычагу управления, регулировка уплотняющего органа происходит просто и не требует применения инструмента, отдельного от высевающего аппарата, или демонтажа деталей.Thanks to the control lever, adjustment of the compactor is simple and does not require the use of a tool separate from the meter or the dismantling of parts.

В этом положении уплотняющее колесо разгружается при помощи упругого соединительного органа без какого-либо усложнения при применении.In this position, the packer wheel is unloaded by the elastic coupling without any difficulty in application.

Предпочтительно регулировочное устройство имеет несколько рабочих положений, при этом одним из них является положение разгрузки. Другие рабочие положения могут включать в себя нейтральное положение уплотнения (без добавления внешней силы к весу уплотняющего органа) и/или усиленное положение уплотнения.Preferably, the adjusting device has several operating positions, one of them being the unloading position. Other operating positions may include a neutral seal position (no external force added to the weight of the sealing member) and/or a boosted seal position.

Это позволяет получать расширенный диапазон регулировки.This allows you to get an extended range of adjustment.

Поставленная задача решена также в сеялке, содержащей описанный выше высевающий аппарат.The task was also solved in a seeder containing the seeding apparatus described above.

Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания неограничивающих примеров осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:Other distinctive features and advantages of the invention will become more apparent from the following description of non-limiting embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг. 1 показан высевающий аппарат, оснащенный уплотняющим устройством и устройством регулировки уплотнения в соответствии с изобретением, вид сбоку;in fig. 1 shows a metering unit equipped with a compacting device and a compacting adjustment device according to the invention, seen from the side;

на фиг. 2 показан установочный орган устройства регулировки уплотнения, изображенного на фиг. 1;in fig. 2 shows the setting member of the seal adjuster shown in FIG. 1;

на фиг. 3 показано уплотняющее устройство, изображенное на фиг. 1, вид в перспективе;in fig. 3 shows the sealing device shown in FIG. 1, perspective view;

на фиг. 4 детально показано уплотняющее колесо, оснащенное другой частью устройства регулировки уплотнения;in fig. 4 shows a detail of a compaction wheel fitted with another part of the compaction adjusting device;

на фиг. 5 показан упругий соединительный орган уплотняющего устройства, изображенного на фиг. 1;in fig. 5 shows the elastic connecting member of the sealing device shown in FIG. 1;

на фиг. 6-8 схематично представлены три рабочих положения: положение разгрузки, нейтральное положение уплотнения и усиленное положение уплотнения, которые могут занимать составные части уплотняющего устройства, показанного на фиг. 1.in fig. 6-8 are schematic representations of the three operating positions, unloading position, neutral sealing position, and boosted sealing position, which may be incorporated into the compacting device shown in FIG. 1.

На фиг. 1 показан высевающий аппарат 5 пунктирного типа, предназначенный для установки на раме не показанной пунктирной сеялки. Во время работы высевающий аппарат 5 перемещается по земле 3 вдоль рабочего направления движения А, которое является также продольной ориентацией высевающего аппарата 5. В дальнейшем тексте описания термины «передний» и «задний», «верхний» и «нижний» следует рассматривать относительно общего направления А. В данном тексте термины «усилие» и «сила» следует считать синонимами.In FIG. 1 shows a metering unit 5 of a staggered type, intended to be mounted on the frame of a staggered planter, not shown. During operation, the metering unit 5 moves on the ground 3 along the working direction A, which is also the longitudinal orientation of the metering unit 5. In the following text, the terms "front" and "rear", "upper" and "lower" should be considered relative to the general direction A. In this text, the terms "effort" and "force" should be considered synonymous.

Высевающий аппарат 5 содержит деформирующийся механизм 6 и высевающий орган 7. The sowing unit 5 contains a deformable mechanism 6 and a sowing body 7.

В своей передней части деформирующийся механизм 6 содержит систему 10 крепления, предназначенную для установки на раме не показанной на фигуре сеялки.In its front part, the deformable mechanism 6 comprises a fastening system 10 intended to be mounted on a frame of a planter not shown in the figure.

Система 10 крепления содержит переднюю стойку 11, предпочтительно по существу вертикальную, как показано на фигуре, нижний крюк 13 и верхний крюк 12. В данном случае нижний крюк 13 выполнен за одно целое с передней стойкой 11. Верхний крюк 12 в данном случае не ограничительно является регулируемым относительно нижнего крюка 13.The fastening system 10 comprises a front post 11, preferably substantially vertical as shown in the figure, a lower hook 13 and an upper hook 12. In this case, the lower hook 13 is integral with the front post 11. The upper hook 12 in this case is not limited to adjustable relative to the bottom hook 13.

Деформирующийся механизм 6 содержит также две штанги 14 и 15, каждая из которых соединена при помощи соответствующей поворотной оси 17 спереди с передней стойкой 11 и сзади с верхней частью 21 рамы 19 высевающего органа 7. В высевающем аппарате 5 обе штанги 14 и 15 расположены по существу параллельно друг другу, образуя деформирующийся параллелограмм, вершинами которого являются поворотные оси 17. Таким образом, во время работы деформирующийся механизм 6 может следовать рельефу земли 3.The deformable mechanism 6 also includes two rods 14 and 15, each of which is connected by means of a corresponding rotary axle 17 in front of the front rack 11 and behind with the upper part 21 of the frame 19 of the sowing unit 7. In the sowing unit 5, both rods 14 and 15 are located essentially parallel to each other, forming a deformable parallelogram, the vertices of which are the rotary axes 17. Thus, during operation, the deformable mechanism 6 can follow the ground relief 3.

На одной и другой штанге 14 и 15 установлен регулировочный орган 16, содержащий в данном случае пружину сжатия, чтобы регулировать давление высевающего аппарата 5 на землю.Mounted on one and the other rods 14 and 15 is an adjusting member 16, in this case containing a compression spring, in order to regulate the pressure of the metering unit 5 on the ground.

В частности, высевающий орган 7 содержит раму 19, бункер 22, семяраспределительный орган 23, два диска-бороздоделателя 24, семяпровод 25 (факультативный), два бороздных колеса 26 и уплотняющее устройство 29 (фиг. 1).In particular, the sowing body 7 includes a frame 19, a hopper 22, a seed distribution body 23, two furrow maker discs 24, a seed tube 25 (optional), two furrow wheels 26 and a compacting device 29 (Fig. 1).

В данном случае рама 19 имеет по существу L-образную форму. Рама 19 содержит верхнюю ветвь 21 в передней части рамы 19. Верхняя ветвь 21 образует заднюю опору для штанг 14 и 15 деформирующегося механизма 6. Рама 19 содержит также заднюю часть 20, образующую опору для различных органов, входящих в контакт с землей (диски-бороздоделатели 24, семяпровод 25, два бороздных колеса 26), и для уплотняющего устройства 29. Опоры 27 образуют соединение между задней частью 20 и бороздными колесами 26.In this case, the frame 19 is substantially L-shaped. The frame 19 includes an upper branch 21 in the front part of the frame 19. The upper branch 21 forms a rear support for the rods 14 and 15 of the deformable mechanism 6. The frame 19 also includes a rear part 20, which forms a support for various bodies that come into contact with the ground (furrow makers 24, seed conduit 25, two furrow wheels 26), and for a compacting device 29. Supports 27 form the connection between the rear part 20 and the furrow wheels 26.

Диски-бороздоделатели 24 предназначены для формирования борозды 4, в которую через семяпровод 25 могут высеваться семена.Furrow makers 24 are designed to form a furrow 4 into which seeds can be sown through the seed duct 25.

В варианте высевающий орган 7 содержит единственный диск-бороздоделатель 24, сзади которого расположен семяпровод 25, в данном случае сразу за осью вращения диска.In the variant, the sowing unit 7 contains a single furrow-maker disk 24, behind which the seed tube 25 is located, in this case immediately behind the axis of rotation of the disk.

В данном случае семяпровод 25 образует выходной элемент семяраспределительного органа 23 и направляет семя на дно борозды 4. In this case, the seed tube 25 forms the outlet element of the seed distribution body 23 and directs the seed to the bottom of the furrow 4.

Уплотняющее устройство 29 содержит регулировочное устройство 30 и уплотняющий орган 33. The sealing device 29 includes an adjusting device 30 and a sealing body 33.

Уплотняющее устройство 29 расположено сзади семяпровода 25 и находится на одной линии с семяпроводом 25 в направлении движения высевающего аппарата 5 во время работы. Это расположение позволяет блокировать семена сразу после их выхода из семяпровода 25 и препятствует их рикошету в борозде 4, что способствует равномерности высевания и повышению урожайности. Функцией уплотняющего устройства 29 является обеспечение контакта между семенем и землей, что способствует лучшему прорастанию.The sealing device 29 is located behind the seed tube 25 and is in line with the seed tube 25 in the direction of movement of the sowing unit 5 during operation. This arrangement allows you to block the seeds immediately after they exit the seed tube 25 and prevents them from rebounding in the furrow 4, which contributes to uniform sowing and higher yields. The function of the compacting device 29 is to provide contact between the seed and the ground, which promotes better germination.

В не показанном на фигурах варианте семяраспределительный орган 23 расположен внизу, то есть горизонтально на высоте осей вращения дисков-бороздоделателей 24. В этом случае семяпровод 25 не предусмотрен. В этом случае семяраспределительный орган 23 может быть расположен между дисками-бороздоделателями 24 и уплотняющим органом 33. In a variant not shown in the figures, the seed distribution body 23 is located at the bottom, that is, horizontally at the height of the axes of rotation of the furrow makers 24. In this case, the seed tube 25 is not provided. In this case, the seed-distributing body 23 can be located between the furrow-making discs 24 and the sealing body 33.

В данном случае уплотняющий орган 33 содержит уплотняющее колесо 330 и две колесные стойки 36. В данном случае уплотняющее колесо 330 предпочтительно имеет обод 331 или наружное кольцо из нержавеющей стали. В варианте обод выполнен из эластомера или из другого металла или материала. Уплотняющее колесо 330 передвигается по дну борозды 4 и обеспечивает контакт между семенами и землей. Уплотняющее колесо 330 называют также прижимным колесом.In this case, the sealing member 33 includes a sealing wheel 330 and two wheel posts 36. In this case, the sealing wheel 330 preferably has a stainless steel rim 331 or outer ring. In a variant, the rim is made of an elastomer or another metal or material. The compacting wheel 330 moves along the bottom of the furrow 4 and provides contact between the seeds and the ground. The sealing wheel 330 is also referred to as a pressing wheel.

Колесные стойки 36 установлены с возможностью поворота на задней части 20 рамы 19 при помощи поворотной оси 42 с осью 420. Уплотняющее колесо 330 установлено с возможностью поворота между колесными стойками 36 в данном случае на их дальнем конце 361, наиболее удаленном от поворотной оси 42.The wheel struts 36 are pivotally mounted on the rear portion 20 of the frame 19 by means of a pivot axle 42 with axle 420. The sealing wheel 330 is rotatably mounted between the wheel struts 36, in this case at their distal end 361 furthest from the pivot axle 42.

В данном случае колесные стойки 36 установлены на двух лапках 28 задней части 20. Обе лапки 28 выступают вниз и в заднем направлении рамы 19. В данном случае колесные стойки 36 ориентированы в переднем направлении сеялки 5, толкая уплотняющее колесо 330. В данном случае распорка 360 удерживает обе колесные стойки 36 на фиксированном расстоянии друг от друга и в положении относительно лапок 28. В не показанном варианте может быть предусмотрена только одна колесная стойка. Можно выполнить распорку длиной, соответствующей необходимому промежутку между единственной колесной стойкой, чтобы удерживать единственную колесную стойку в положении относительно задней части 20.In this case, the wheel struts 36 are mounted on two tabs 28 of the rear part 20. Both tabs 28 protrude downward and in the rear direction of the frame 19. In this case, the wheel struts 36 are oriented in the forward direction of the planter 5, pushing the compaction wheel 330. In this case, the brace 360 holds both wheel stands 36 at a fixed distance from each other and in position relative to tabs 28. In an embodiment not shown, only one wheel stand may be provided. It is possible to make a spacer of a length corresponding to the required spacing between the single wheel strut to hold the single wheel strut in position relative to the rear portion 20.

Между ближними концами 362 колесных стоек 36, противоположными к дальнему концу 361, находится ось 450. На оси 450 между колесными стойками 36 на одной линии с осью 450 установлены торсионная пружина 47 и скребок 34. Торсионная пружина 47 прижимает скребок 34 к ободу 331 колеса, чтобы снимать пристающие к нему комки земли.Between the proximal ends 362 of the wheel racks 36, opposite to the far end 361, is the axle 450. On the axle 450 between the wheel racks 36 in line with the axle 450, a torsion spring 47 and a scraper 34 are installed. The torsion spring 47 presses the scraper 34 against the rim 331 of the wheel, to remove the clods of earth adhering to it.

Первая колесная стойка 36 имеет отводной упор 45 на своем ближнем конце 362, то есть на конце, противоположном к дальнему концу, на котором в данном случае установлено уплотняющее колесо 330, относительно поворотной оси 42. Как будет пояснено ниже, отводной упор 45 предназначен для обеспечения откидывания уплотняющего колеса 330. В данном случае отводной упор 45 выступает от стойки 36. Предпочтительно отводной упор 45 находится на части оси 450, выступающей от первой стойки 36 наружу (фиг. 3). В данном случае упор 45 представляет собой конец стержня винта (фиг. 4). В не показанных на фигурах вариантах отводной упор может быть продолжением оси 450. Упор 45 может быть также элементом, отличным от оси 450, таким как металлический штырь или другой жесткий орган. В этом случае упор 45 может не находиться на одной линии с осью 450 или может быть выполнен за одно целое с одной из колесных стоек 36.The first wheel strut 36 has a retractor 45 at its proximal end 362, i.e., at the end opposite the distal end, at which in this case the compacting wheel 330 is mounted, relative to the rotary axis 42. As will be explained below, the retractor 45 is designed to provide tilting the compacting wheel 330. In this case, the retractable stop 45 protrudes from the column 36. Preferably, the retractable stop 45 is located on the part of the axis 450 protruding from the first column 36 outward (Fig. 3). In this case, stop 45 is the end of the screw shaft (FIG. 4). In embodiments not shown in the figures, the retractable stop may be an extension of the axis 450. The stop 45 may also be an element other than the axis 450, such as a metal pin or other rigid member. In this case, the stop 45 may not be in line with the axle 450 or may be integral with one of the wheel posts 36.

Вторая колесная стойка 36 имеет в данном случае упор 48, называемый нижним упором и расположенный таким образом, чтобы ограничивать ход опускания уплотняющего органа 33 во время подъема высевающего аппарата 5 и, следовательно, машины. В данном случае упор 48 выполнен в виде загиба колесной стойки 36 противоположно к поворотной оси 42. Упор 48 предназначен для вхождения в контакт с задней частью 20 рамы 19 во время подъема.The second wheel post 36 has in this case a stop 48, called the bottom stop, and positioned in such a way as to limit the lowering stroke of the compacting member 33 during the raising of the sowing unit 5 and hence the machine. In this case, stop 48 is in the form of a fold in wheel post 36 opposite to pivot axle 42. Stop 48 is designed to come into contact with rear portion 20 of frame 19 during lifting.

Регулировочное устройство 30 содержит регулировочный орган 31 (фиг. 4) и первый установочный орган 32 (фиг. 2).The adjusting device 30 comprises an adjusting member 31 (FIG. 4) and a first setting member 32 (FIG. 2).

Регулировочный орган 31 содержит рычаг 35 управления и упругий соединительный орган 37 (фиг. 4). В варианте осуществления, представленном на фиг. 4 и 5, упругий соединительный орган 37 содержит эластомерные валики. При этом упругий соединительный орган 37 имеет корпус 370, например, квадратного сечения или квадратного сечения со скругленными углами, выравненный по оси 420. В корпусе 370 расположен внутренний палец 371. Между корпусом 370 и внутренним пальцем 371 уставлены эластомерные валики 372, например, в количестве четырех. Для удержания внутреннего пальца 371 в положении между лапками 28 внутренний палец 371 может быть закреплен на не показанном резьбовом стержне. Описанный и показанный в сечении на фиг. 5 упругий соединительный орган 37 в настоящем описании называется торсионной трубой.The adjusting body 31 includes a control lever 35 and an elastic connecting body 37 (Fig. 4). In the embodiment shown in FIG. 4 and 5, the resilient connector 37 comprises elastomeric beads. While the elastic connecting body 37 has a body 370, for example, a square section or a square section with rounded corners, aligned along the axis 420. In the body 370 is the inner pin 371. Between the body 370 and the inner pin 371 set elastomeric rollers 372, for example, four. To hold the inner pin 371 in position between the tabs 28, the inner pin 371 may be secured to a threaded rod, not shown. Described and shown in section in FIG. 5, the elastic coupling 37 is referred to herein as a torque tube.

На корпусе установлены колесные стойки 36 и распорка 360. Внутренний палец установлен с возможностью поворота относительно рамы 19 и образует опорную точку поворотной оси 42 с осью 420.Wheel racks 36 and a spacer 360 are mounted on the body. The inner pin is rotatably mounted relative to the frame 19 and forms the reference point of the pivot axle 42 with the axle 420.

В данном случае рычаг 35 управления имеет рукоять 40 на верхнем конце и выступ 43 на нижнем конце. Рычаг 35 управления тоже установлен на поворотной оси 42. Таким образом, рычаг 35 управления образует регулировочный рычаг для регулировочного устройства 30.In this case, the control lever 35 has a handle 40 at the upper end and a protrusion 43 at the lower end. The control lever 35 is also mounted on the pivot shaft 42. Thus, the control lever 35 forms an adjustment lever for the adjustment device 30.

Рукоять 40 содержит также второй установочный орган 41, который в данном случае выполнен в виде штифта, например, представляет собой стержень винта. Штифт 41 расположен поперечно к общему направлению рукояти 40.The handle 40 also includes a second positioning element 41, which in this case is made in the form of a pin, for example, is a screw shaft. The pin 41 is transverse to the general direction of the handle 40.

Выступ 43 имеет вырез 44 на своей нижней стороне. Вырез 44 предназначен для взаимодействия с упором 45 колесной стойки 36.The protrusion 43 has a notch 44 on its underside. The cutout 44 is designed to interact with the stop 45 of the wheel rack 36.

Первый установочный орган 32 представляет собой в данном случае небольшую пластинку крестообразной формы. В стенке пластинки 32 выполнены установочные средства 51, 52, 53, 54 и 55, которые в данном случае представляют собой отверстия (фиг.2 и 3). Отверстия 51-55 расположены по дуге окружности в один ряд. В данном случае не ограничительно отверстия 51-55 являются сквозными.The first positioning element 32 is in this case a small cruciform plate. Mounting means 51, 52, 53, 54 and 55 are provided in the wall of the plate 32, which in this case are holes (FIGS. 2 and 3). Holes 51-55 are located along the arc of a circle in one row. In this case, the non-restrictive holes 51-55 are through.

Второй установочный орган 41 выполнен с возможностью взаимодействия за счет соответствия формы с установочными средствами 51-55. В данном случае штифт 41 устанавливают в отверстии 51, 52, 53, 54 или 55 в зависимости от необходимой регулировки для уплотняющего устройства 29. Показанные на фигуре отверстия 51-55 могут иметь вытянутую форму, чтобы обеспечивать небольшое смещение предназначенного для установки в них штифта 41.The second installation body 41 is made with the possibility of interaction due to the conformity of the form with the installation means 51-55. In this case, the pin 41 is installed in the hole 51, 52, 53, 54 or 55, depending on the necessary adjustment for the sealing device 29. The holes 51-55 shown in the figure can be elongated in order to provide a slight offset for the pin 41 intended to be installed in them. .

Показанные на пластинке 32 крепежные элементы 56, в данном случае винты, предусмотрены и предназначены для крепления пластинки 32 на задней ветви 20 рамы 19.The fasteners 56 shown on the plate 32, in this case screws, are provided and intended for fastening the plate 32 to the rear branch 20 of the frame 19.

Ось 420 поворотной оси 42 образует ось вращения, общую для рычага 35 управления, колесных стоек 36 и в данном случае для торсионной трубы 37.The axis 420 of the rotary axle 42 forms an axis of rotation common to the control lever 35, the wheel struts 36 and in this case the torque tube 37.

Упругий соединительный орган 37 предназначен для создания положительной силы (сила нагрузки) или отрицательной силы (сила разгрузки), действующей на уплотняющий орган 33, то есть в данном случае на колесные стойки 36 и на уплотняющее колесо 330.The elastic coupling member 37 is designed to generate a positive force (loading force) or a negative force (unloading force) acting on the compacting member 33, i.e., in this case, the wheel struts 36 and the compacting wheel 330.

В представленном варианте осуществления установочные средства 51-55 расположены таким образом, чтобы позволять регулировочному устройству 30 занимать несколько рабочих положений: нейтральное положение, два усиленных положения уплотнения, убранное положение и разгрузочное положение. На фиг. 6-8 схематично и не ограничительно показаны эти различные рабочие положения, соответствующие разным регулировкам, которые может обеспечивать регулировочное устройство 30. Для упрощения на фиг. 6-8 показаны и описаны ниже только силы, влияющие на давление уплотнения, действующее на семена и, в частности, только вертикальные составляющие этих сил. Из тех же соображений упрощения точка приложения этих сил показана как точка, принадлежащая к ступице 332 уплотняющего колеса 330, при этом подразумевается, что эта точка не является в действительности центром тяжести уплотняющего органа 33.In the illustrated embodiment, the setting means 51-55 are positioned to allow the adjustment device 30 to assume several operating positions: a neutral position, two hardened seal positions, a retracted position, and an unloaded position. In FIG. 6-8 schematically and non-restrictively show these various operating positions corresponding to the various adjustments that the adjustment device 30 can provide. For the sake of simplicity, FIG. 6-8, only the forces affecting the compaction pressure acting on the seed are shown and described below, and in particular only the vertical components of these forces. For the same reasons of simplification, the point of application of these forces is shown as a point belonging to the hub 332 of the compacting wheel 330, it being understood that this point is not actually the center of gravity of the compacting member 33.

Чтобы поменять регулировку регулировочного устройства 30, штифт 41 извлекают из установочного средства 51, 52, 53, 54 или 55, в которое он был вставлен, затем вводят в другое установочное средство 51, 52, 53, 54 или 55. Рычаг 35 управления выполнен достаточно гибким, чтобы обеспечивать разъединение и соединение первого и второго установочного органа 32 и 41 относительно друг друга.To change the adjustment of the adjusting device 30, the pin 41 is removed from the setting means 51, 52, 53, 54 or 55 into which it was inserted, then inserted into another setting means 51, 52, 53, 54 or 55. The control lever 35 is sufficiently flexible so as to allow the separation and connection of the first and second mounting members 32 and 41 relative to each other.

В нейтральном положении уплотнения или просто в нейтральном положении (фиг.7) упругий соединительный орган 37 не действует никаким усилием на колесные стойки 36. На семена в борозде действует только вес Р уплотняющего органа 33. Штифт 41 вставлен в соответствующее отверстие, которое в данном случае является третьим отверстием 53, расположенным между отверстиями 51 и 55, находящимися на противоположных концах пластинки 32. Следовательно, в нейтральном положении результирующая сила F_RN нажатия по существу равна весу Р уплотняющего органа 33.In the neutral position of the compaction or simply in the neutral position (Fig.7), the elastic connecting body 37 does not act with any force on the wheel racks 36. Only the weight P of the compacting body 33 acts on the seeds in the furrow. The pin 41 is inserted into the corresponding hole, which in this case is the third hole 53 located between the holes 51 and 55 located at opposite ends of the plate 32. Therefore, in the neutral position, the resulting pressing force F _RN is essentially equal to the weight P of the sealing member 33.

В усиленных положениях уплотнения упругий соединительный орган 37 действует нагрузочным усилием F_L на колесные стойки 36. В данном случае штифт 41 вставлен в одно или другое из отверстий 51 и 52, находящихся наиболее спереди относительно рамы 19. В примере, представленном на фиг. 8, штифт 41 находится в отверстии 52. Упругий соединительный орган 37 оказывается подпружиненным в результате посадки штифта 41 в соответствующее отверстие. При этом упругий соединительный орган 37 стремится оттолкнуть уплотняющее колесо 330 вниз, то есть в сторону дна борозды 4. Уплотняющее усилие F_RL, действующее на уплотняющий орган 33 и являющее результатом нагрузки, является при этом более значительным, чем собственный вес Р уплотняющего органа 33.In the reinforced sealing positions, the resilient coupling 37 exerts a load force F _L on the wheel posts 36. In this case, the pin 41 is inserted into one or the other of the holes 51 and 52 most forward of the frame 19. In the example shown in FIG. 8, the pin 41 is located in the hole 52. The elastic connecting member 37 is spring-loaded by the seating of the pin 41 in the corresponding hole. In this case, the elastic connecting body 37 tends to push the sealing wheel 330 down, i.e. towards the bottom of the furrow 4. The sealing force F _RL acting on the sealing member 33 and resulting from the load is more significant than the own weight P of the compacting member 33.

В убранном положении (не показано) выступ 43 упирается в упор 45, и уплотняющее колесо 330 поднимается. Колесо 330 удерживается на расстоянии от дна борозды 4 за счет введения штифта 41 в отверстие 55 (которое в данном случае является отверстием, находящимся наиболее сзади относительно рамы 19).In the retracted position (not shown), the protrusion 43 abuts against the stop 45 and the compaction wheel 330 rises. The wheel 330 is kept at a distance from the bottom of the furrow 4 by inserting a pin 41 into the hole 55 (which in this case is the hole furthest behind the frame 19).

Наконец, в положении разгрузки (фиг. 6) упругий соединительный орган 37 действует разгрузочным усилием F_D на колесные стойки 36, то есть на уплотняющий орган 33. Разгрузочное усилие F_D действует противоположно весу уплотняющего органа 33. При этом уплотняющее усилие F_RD, получаемое в результате разгрузки, является меньшим, чем взятый отдельно вес Р уплотняющего органа 33. В представленном примере штифт 41 вставлен в четвертое отверстие 54, то есть в отверстие, находящееся между отверстием 53 (нейтральное положение) и отверстием 55 (убранное положение). Это положение разгрузки представляет собой исключительно интересное решение в некоторых условиях влажности и на некоторых грунтах. Обычно его применяют, когда необходимо уплотнение семян, чтобы способствовать контакту семян с дном борозды и оптимизировать их прорастание, но влажность почвы является повышенной, или почва является настолько липкой, что в нейтральном положении уплотнения происходит приставание земли и семян к уплотняющему органу 33 в ущерб их высеву в борозду 4.Finally, in the unloading position (FIG. 6), the elastic connecting member 37 acts with an unloading force F _D on the wheel racks 36, i.e. on the compacting member 33. The unloading force F _D acts in opposition to the weight of the compacting member 33. In this case, the compacting force F _RD obtained as a result of unloading, is less than the individual weight P of the sealing member 33. In the example shown, the pin 41 is inserted into the fourth hole 54, i.e. the hole located between the hole 53 (neutral position) and the hole 55 (retracted position). This unloading position is an extremely interesting solution in some wet conditions and on some soils. It is typically used when seed compaction is needed to promote seed contact with the bottom of the furrow and optimize seed germination, but soil moisture is elevated or the soil is so sticky that, in the neutral position of the compaction, soil and seeds stick to the compacting body 33 to their detriment. sowing in furrow 4.

Число установочных средств 51-55 не ограничено пятью. В не показанных вариантах можно предусматривать три, четыре, шесть, семь или более установочных средств. В этих вариантах одно из этих установочных средств обеспечивает также положение разгрузки уплотняющего органа 33.The number of setting means 51-55 is not limited to five. In embodiments not shown, three, four, six, seven or more mounting means may be provided. In these embodiments, one of these positioning means also provides the unloading position of the compacting member 33.

Характеристики различных положений и число положений можно адаптировать путем изменения параметров первого и второго установочных органов. Например, уплотняющее устройство 29 может занимать единственное усиленное положение уплотнения или усиленные положения уплотнения в количестве более двух, например, три, четыре или более, при соответствующем числе установочных средств (одно, три, четыре или более). Аналогично, уплотняющее устройство 29 может занимать одно, три, четыре или более положений разгрузки. Предпочтительно уплотняющее устройство 29 допускает одновременно по меньшей мере одно положение разгрузки и по меньшей мере одно или другое среди нейтрального положения уплотнения или усиленного положения уплотнения.The characteristics of the various positions and the number of positions can be adapted by changing the parameters of the first and second setting members. For example, the sealing device 29 may occupy a single hardened sealing position, or more than two hardened sealing positions, such as three, four, or more, with an appropriate number of mounting means (one, three, four, or more). Likewise, the compacting device 29 may have one, three, four or more discharge positions. Preferably, the sealing device 29 simultaneously allows at least one unloading position and at least one or the other among the neutral sealing position or the reinforced sealing position.

В не показанном на фигурах варианте упругий соединительный орган 37 можно заменить (или дополнить):In a variant not shown in the figures, the elastic connecting body 37 can be replaced (or supplemented):

- торсионной пружиной, установленной вокруг оси 420,- a torsion spring mounted around an axis 420,

- геликоидальной пружиной растяжения; в этом случае конец пружины растяжения расположен на рычаге 35 управления со стороны рукояти 40 относительно поворотной оси 42 и на части уплотняющего органа 33, поворачивающейся вокруг поворотной оси 42, то есть не являющейся катящейся, такой как колесная стойка 36; в предпочтительном варианте пружина с не прилегающими друг к другу витками может одновременно обеспечивать по меньшей мере одно положение разгрузки и по меньшей мере одно положение нагрузки;- helicoidal tension spring; in this case, the end of the tension spring is located on the control lever 35 on the side of the handle 40 with respect to the rotary axis 42 and on the part of the sealing body 33 that rotates around the rotary axis 42, that is, is not rolling, such as the wheel rack 36; in a preferred embodiment, the spring with coils not adjacent to each other can simultaneously provide at least one unloading position and at least one load position;

- геликоидальной пружиной сжатия; в этом случае конец пружины сжатия расположен на рычаге 35 управления со стороны, противоположной к рукояти 40 относительно поворотной оси 42, и на части уплотняющего органа 33, противоположной к поверхности, предусмотренной для вхождения в контакт с грунтом, относительно поворотной оси 42, например, на конце колесной стойки 36, на котором находится упор.- helicoidal compression spring; in this case, the end of the compression spring is located on the control lever 35 on the side opposite to the handle 40 relative to the rotary axis 42, and on the part of the sealing body 33 opposite to the surface provided for contact with the ground, relative to the rotary axis 42, for example, on end of the wheel rack 36, which is the emphasis.

В другом не показанном варианте первый установочный орган и второй установочный орган выполнены не так, как описанные выше органы 32 и 41. Например, установочные средства 51, 52, 53, 54 и 55 являются выступающими элементами, такими как штифты, тогда как второй установочный орган может быть сквозным или глухим отверстием, выполненным в рычаге 35 управления.In another embodiment not shown, the first setting member and the second setting member are configured differently from the members 32 and 41 described above. may be a through or blind hole made in the lever 35 control.

В не показанном варианте первый установочный орган имеет форму, отличную от описанной выше и показанной на фигурах. Например, первый установочный орган выполнен за одно целое с задней частью 20 рамы 19. В этом случае установочные средства могут быть выполнены в виде выступов или полостей в массе задней части 20.In an embodiment not shown, the first mounting member has a shape different from that described above and shown in the figures. For example, the first mounting member is made integral with the rear part 20 of the frame 19. In this case, the mounting means can be made in the form of protrusions or cavities in the mass of the rear part 20.

В целом, первый установочный орган 32 находится в данном случае на раме 19, а второй установочный орган 41 находится на рычаге 35 управления. В этом абзаце термин «находится» следует понимать как охватывающий варианты, в которых соответствующий установочный орган расположен и закреплен на или относительно соответствующей части сеялки 5 (например, первый установочный орган 32 закреплен на раме 19), и варианты, в которых соответствующий установочный орган выполнен за одно целое с соответствующей частью сеялки 5.In general, the first setting member 32 is in this case on the frame 19 and the second setting member 41 is on the control lever 35 . In this paragraph, the term "located" should be understood to cover embodiments in which the respective mounting member is located and secured to or relative to the respective part of the planter 5 (for example, the first mounting member 32 is fixed to the frame 19), and embodiments in which the respective mounting member is in one piece with the corresponding part of the seeder 5.

В не показанном варианте отводной упор 45 отсутствует. В этом случае может понадобиться демонтаж уплотняющего устройства 29, или упругий соединительный орган 37 обеспечивает откидывание уплотняющего органа 33 в предельном состоянии сжатия упругого соединительного органа 37 (соответственно в предельном состоянии удлинения в случае пружины растяжения).In a variant not shown, the retractable stop 45 is omitted. In this case, it may be necessary to dismantle the sealing device 29, or the elastic coupling 37 allows the sealing member 33 to be tilted in the compression limit state of the elastic coupling 37 (respectively, in the elongation limit state in the case of a tension spring).

Можно предусмотреть комбинации описанных выше вариантов, например, в том, что касается числа установочных средств, формы первого установочного органа и упругого соединительного органа.Combinations of the options described above can be envisaged, for example with regard to the number of positioning means, the shape of the first positioning element and the resilient connecting element.

В не показанном варианте уплотняющий орган 33 содержит или представляет собой уплотняющую пластину. В этом случае уплотняющая пластина может заменять уплотняющее колесо 330 и колесную(ые) стойку(и) 36.In an embodiment not shown, the sealing member 33 comprises or is a sealing plate. In this case, the sealing plate may replace the sealing wheel 330 and the wheel(s) rack(s) 36.

В другом не показанном варианте уплотняющий орган выступает в заднем направлении, поэтому рама 19 не толкает, а тянет колесо.In another variant, not shown, the sealing member protrudes to the rear so that the frame 19 does not push but pulls the wheel.

В описанном выше высевающем аппарате 5, содержащем уплотняющее устройство 29, обеспечивающее положение разгрузки, семена могут перемещаться от распределительного органа 23 в борозду под давлением воздуха или за счет силы тяжести.In the metering unit 5 described above, which includes a compacting device 29 providing an unloading position, the seeds can be moved from the distributor 23 into the furrow by air pressure or by gravity.

В не показанном варианте уплотняющий орган 33 может содержать деформирующийся механизм. Этот деформирующийся механизм является, например, деформирующимся параллелограммом. Такой деформирующийся параллелограмм содержит, таким образом, четыре поворотных оси: две поворотных оси со стороны соединения параллелограмма с рамой 19 и две поворотных оси со стороны, противоположной к месту соединения. На этом деформирующемся механизме может быть установлено уплотняющее средство, выполненное с возможностью вхождения в контакт с дном борозды 4, как описано выше (уплотняющее колесо или уплотняющая пластина). В этом случае уплотняющее колесо может также быть установлено с возможностью поворота либо непосредственно на нижней поворотной оси деформирующегося механизма, либо на детали, неподвижно соединенной с двумя поворотными осями, противоположными к соединению. Уплотняющая пластина также может быть установлена на детали, неподвижно соединенной с двумя поворотными осями, противоположными к соединению, или неподвижно соединенной с двумя нижними поворотными осями. Предпочтительно предусмотрен механизм натяжения между нижними и верхними штангами параллелограмма.In an embodiment not shown, the sealing member 33 may comprise a deformable mechanism. This deforming mechanism is, for example, a deforming parallelogram. Such a deformable parallelogram thus comprises four pivot axes: two pivot axes on the connection side of the parallelogram with the frame 19 and two pivot axes on the side opposite to the connection. This deformable mechanism may be fitted with sealing means configured to come into contact with the bottom of the furrow 4 as described above (compacting wheel or sealing plate). In this case, the sealing wheel can also be pivotally mounted either directly on the lower pivot of the deformable mechanism, or on a piece fixedly connected to the two pivots opposite to the connection. The sealing plate can also be mounted on a workpiece fixedly connected to the two pivot shafts opposite to the connection, or fixedly connected to the two lower pivot shafts. Preferably, a tensioning mechanism is provided between the lower and upper bars of the parallelogram.

Claims

1. The sowing machine of an agricultural machine, containing a frame (19), on which a seed distribution body (23) and a sealing device (29) are installed, while the sealing device (29) is located behind the exit (25) of the seed distribution body (23) in the direction of movement of the sowing apparatus during operation, while the compacting device (29) contains an adjusting device (30) and a compacting body (33), moreover, the compacting body (33) contains a wheel rack (36) and a compacting wheel (330) moving along the bottom of the furrow (4 ), and is configured to act on the soil with a compacting force (F _RD , F _RN , F _RL ) in at least one working position of the adjusting device (30), characterized in that said at least one working position of the adjusting device (30) is the unloading position in which the adjusting device (30) acts on the sealing body (33) with an unloading force (F _D ) opposite to the weight (P) of the sealing body ( 33), while the adjusting device (30) contains a control lever (35), and the lower part of the control lever (35) is mounted on the rotary axis (42) of the wheel rack (36) of the sealing body (33), and the upper part of the lever (35) control contains at least one pin (41), made with the possibility of entering at least one hole (51-55) formed in the plate (32) rigidly mounted on the frame (19).

2. Seeding apparatus according to claim 1, in which the adjusting device (30) contains an elastic connecting element (37) configured to act with an unloading force (F _D ) on the compacting element (33) in the unloading position.

3. Seeding unit according to claim 1 or 2, in which the position of the control lever (35) determines the unloading force (F _D ) with which the elastic connecting member (37) is configured to act on the compacting member (33) in the unloading position.

4. Seeding apparatus according to claim 1, in which at least one hole (51-55) and at least one pin (41) are designed to hold the connection with each other in the unloading position of the compacting device (30).

5. Seeding apparatus according to claim 1, in which at least one pin (41) corresponds in shape to said at least one hole (51-55).

6. Seeding apparatus according to one of paragraphs. 2-4, in which the elastic connecting body (37) contains a torsion tube, an extension spring, a compression spring or a torsion spring.

7. Seeding apparatus according to one of paragraphs. 1-6, in which the adjustment device (30) is configured to occupy several operating positions, with one of the operating positions being the specified unloading position.

8. Seeding unit according to claim 6, in which the adjusting device (30) is configured to occupy a reinforced sealing position, in which at least one force of the reinforced compaction of the sealing body (33) is the result of applying a vertical force to the sealing body (33) elastic connecting body (37), and/or adjusting device (30) is configured to occupy the neutral position of the seal, in which the force of the neutral seal of the sealing body (33) is solely the result of the self-weight of the sealing body (33).

9. Seeding apparatus according to claim 6, in which the adjusting device (30) is configured to occupy a retracted position in which the compacting body (33) does not come into contact with the ground.

10. A seeder containing a sowing device (5) according to one of paragraphs. 1-9.