RU2784593C2 - Способ навигационной трепан-биопсии челюстных костей - Google Patents
Способ навигационной трепан-биопсии челюстных костей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2784593C2 RU2784593C2 RU2021102160A RU2021102160A RU2784593C2 RU 2784593 C2 RU2784593 C2 RU 2784593C2 RU 2021102160 A RU2021102160 A RU 2021102160A RU 2021102160 A RU2021102160 A RU 2021102160A RU 2784593 C2 RU2784593 C2 RU 2784593C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- jaw
- biopsy
- needle
- trephine
- trepan
- Prior art date
Links
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 241000425571 Trepanes Species 0.000 title abstract description 13
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 claims abstract description 18
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 10
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 claims abstract description 7
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000011505 plaster Substances 0.000 claims abstract description 5
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000007470 bone biopsy Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000011206 morphological examination Methods 0.000 claims description 4
- 240000007651 Rubus glaucus Species 0.000 claims 1
- 235000021013 raspberries Nutrition 0.000 claims 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 abstract description 9
- WSFSSNUMVMOOMR-UHFFFAOYSA-N Formaldehyde Chemical compound O=C WSFSSNUMVMOOMR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 8
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 36
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 15
- 102220042337 rs199607550 Human genes 0.000 description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 5
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 4
- 239000004053 dental implant Substances 0.000 description 4
- GHXZTYHSJHQHIJ-UHFFFAOYSA-N Chlorhexidine Chemical compound C=1C=C(Cl)C=CC=1NC(N)=NC(N)=NCCCCCCN=C(N)N=C(N)NC1=CC=C(Cl)C=C1 GHXZTYHSJHQHIJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229960003260 chlorhexidine Drugs 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 3
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 210000001909 alveolar process Anatomy 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 2
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 2
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 2
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 2
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 208000032984 Intraoperative Complications Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 206010030113 Oedema Diseases 0.000 description 1
- 208000035965 Postoperative Complications Diseases 0.000 description 1
- 206010057765 Procedural complication Diseases 0.000 description 1
- 239000012620 biological material Substances 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000004299 exfoliation Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 210000002200 mouth mucosa Anatomy 0.000 description 1
- 239000002324 mouth wash Substances 0.000 description 1
- 230000008058 pain sensation Effects 0.000 description 1
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000001720 vestibular Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургической стоматологии и морфологическим исследованиям в медицине, и предназначено для проведения навигационной трепан-биопсии челюстных костей при наличии структурных изменений челюсти. Способ проведения навигационной трепан-биопсии челюстных костей заключается в том, что у пациента, которому необходимо провести трепан-биопсию челюстных костей, получают оптические оттиски гипсовых моделей зубного ряда соответствующей челюсти и проводят конусно-лучевую компьютерную томографию (КЛКТ), результаты которой получают в формате *.dcm, полученные оттиски переводят в цифровые модели в формате *.stl и загружают в программу виртуального планирования вместе с данными КЛКТ, после чего с помощью компьютерной программы виртуального планирования биопсии челюстных костей планируют тактику проведения навигационной трепан-биопсии, при этом определяют наиболее точное и безопасное направление введения иглы - трепана, с захватом достаточного объема материала из участка структурных изменений челюсти с учетом индивидуальных анатомо-топографических особенностей челюсти пациента, на основе виртуального положения иглы - трепана создается объемная модель шаблона в формате *.stl, модель загружается в 3D-принтер, где она распечатывается из фотополимерных смол, далее полученную модель - шаблон обрабатывают, убирают опорные элементы, помещают в спиртовую ванну, просушивают, в смоделированное в программе отверстие для проведения навигационной трепан-биопсии устанавливают металлическую направляющую втулку, направление которой соответствует заранее виртуально спланированной траектории введения иглы - трепана в зону интереса структурных изменений челюсти, затем проводят окончательную поляризацию шаблона в УФ-камере и стерилизуют в автоклаве при 134 градусах, после чего проводят адекватную анестезию операционного поля, фиксируют навигационный шаблон на зубной ряд соответствующей челюсти, вслед за этим в направляющую металлическую втулку вставляют иглу - трепан и вворачивающими движениями на 90 градусов по часовой стрелке и 90 градусов против часовой стрелки вводят в участок челюсти на запланированную глубину, затем иглу - трепан извлекают, полученный биоптат фиксируют в растворе формалина и направляют на морфологическое исследование. Способ позволяет проводить эффективную, высокоточную и безопасную навигационную трепан-биопсию челюстных костей. 12 ил.
Description
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургической стоматологии и морфологическим исследованиям в медицине, и предназначено для проведения навигационной трепан-биопсии челюстных костей.
В настоящее время основным способом диагностики типа опухоли или другой структуры неизвестной этиологии челюстных костей на дооперационном этапе остается открытая биопсия с последующим гистоморфологическим исследованием (Егоренков В.В., Бит-Сава Е.М., Молчанов М.С. Правила забора материала для морфологического исследования // Ж. Практическая онкология. - 2017. - Т. 18, №4. - С. 336-342), при осуществлении которой проводят анестезию, разрезы мягких тканей, отслаивание слизисто-надкостничного лоскута, забор материла проводят под визуальным контролем, полученный биоптат фиксируют в растворе формалина после чего подготавливают биоптат и проводят морфологическое исследование. В свою очередь, открытая биопсия челюстных костей имеет ряд недостатков: является длительной, обширной, достаточно травматичной для пациента операцией, что связано с отсутствием четких ориентиров для забора материала исследования; во-вторых, для достоверного морфологического заключения критичным является место взятия материала, без деформации слоев, что затруднительно при отсутствии четких ориентиров для забора материала и необходимости проведения инцизии и отслаивания полнослойного слизисто-надкостничного лоскута; в третьих необходимо учитывать анатомо-топографические особенности челюсти пациента и области, откуда проводится забор биоматериала, что в свою очередь увеличивает риск интра- и послеоперационных осложнений, связанных с повреждением важных анатомических структур.
В общей лечебной практике общеизвестен и развит способ пункционной биопсии с помощью специальных игл/трепанов (Егоренков В.В., Бит-Сава Е.М., Молчанов М.С. Правила забора материала для морфологического исследования // Ж. Практическая онкология. - 2017. - Т. 18, №4. - С. 336-342), который позволил снизить инвазивность и время проведения операции. В области челюстных костей такой метод трудно применим, так как присутствует риск повреждения анатомических структур челюстей и смежных областей. В связи с вышесказанным, на сегодняшний день существует потребность в разработке малоинвазивных, безопасных и более эффективных способов взятия биоптата в области структурных изменений челюстных костей для его морфологического исследования.
Данные об аналогах предлагаемого способа навигационной трепан-биопсии челюстных костей отсутствуют.
Известен направляющий шаблон для установки зубных имплантатов (РФ, патент №2400178, А61С 8/00, 27.09.2010), выполненный на основе результатов компьютерной томографии (КТ) челюсти пациента, на которой будет осуществляться имплантация, и оптического сканирования зубного ряда либо его гипсовой модели: проектируют положение в кости имплантата, после чего с учетом спроектированного положения осуществляют проектирование деталей направляющего шаблона, который состоит из направляющих шахт, соединяющей их балки и опорных элементов. Направляющий шаблон представляет собой цельнометаллическую конструкцию, в которой направляющие шахты представляют собой трубки заданного диаметра. Трубки в шаблоне позиционированы в соответствии с анатомическими особенностями челюсти пациента. Соединяющая направляющие шахты балка может повторять контур альвеолярного гребня (вариант накостного шаблона), либо опираться на слизистую (вариант наддесневого шаблона). При наличии естественных зубов направляющий шаблон может опираться на зубы, для чего он дополнительно может быть снабжен колпачками, повторяющими форму зубов, соединенными с балкой.
Известен хирургический шаблон, выполненный на основе компьютерного моделирования. Шаблон содержит шину, опирающуюся на зубы пациента, и снабжен одной или несколькими зубными направляющими втулками для имплантата и одной или несколькими сменными втулками ограничения сверлений для режущего инструмента, вставляемых при сверлении в направляющие втулки. (WO 99/26540, публ. 03.06.1999; US 19970977324, приоритет 24.11.1997, А61В 6/03, А61В 6/14, А61С 1/08, А61С 1/084, А61С 2201/005, А61С 8/0089).
Технический результат изобретения заключается в минимально инвазивном, максимально точном, эффективном и безопасном проведении навигационной трепан-биопсии челюстных костей.
Технический результат достигается за счет того, что способ проведения навигационной трепан-биопсии челюстных костей осуществляется получением оптических оттисков гипсовых моделей зубного ряда соответствующей челюсти пациента. Полученные оттиски переводят в цифровые модели в формате *.stl и загружают в программу виртуального планирования. Проводят конусно-лучевую компьютерную томографию (КЛКТ), результаты которой в формате *.dcm так же загружают в специальную программу виртуального планирования, где проводят совмещение данных оптических оттисков и данных КЛКТ по нескольким точкам, что позволяет в программе планирования визуализировать область челюсти со структурными изменениями, рельеф слизистой оболочки полости рта и четкую визуализацию коронок зубов. С помощью компьютерной программы виртуального планирования планируют тактику проведения навигационной трепан-биопсии, при этом выбирают наиболее точный и безопасный путь введения иглы/трепана, с захватом достаточного объема материала из участка структурных изменений челюсти и виртуально вводят его в костную ткань в зону интереса, с учетом индивидуальных анатомо-топографических особенностей челюстно-лицевой области пациента. На основе виртуального положения иглы/трепана создается 3D-модель навигационного хирургического шаблона для проведения навигационной трепан-биопсии челюсти в формате *.stl, которая распечатывается из фотополимерных смол методом объемной печати. Полученную модель (шаблон) обрабатывают, убирают опорные элементы, помещают в спиртовую ванну, просушивают. В смоделированное в программе отверстие для проведения навигационной трепан-биопсии устанавливают металлическую направляющую втулку, направление которой соответствует заранее виртуально спланированной траектории введения иглы/трепана в зону интереса структурных изменений челюсти. Проводят окончательную поляризацию шаблона в УФ-камере. Шаблон стерилизуют в автоклаве при 134 градусах. Проводят адекватную анестезию операционного поля, фиксируют навигационный шаблон на зубной ряд соответствующей челюсти. В направляющую металлическую втулку вставляют иглу/трепан и вворачивающими движениями на 90 градусов по часовой стрелке и 90 градусов против часовой стрелки вводят в участок челюсти на запланированную глубину. Извлекают иглу/трепан, полученный биоптат фиксируют в растворе формалина и направляют на морфологическое исследование.
Предлагаемый способ навигационной трепан-биопсии челюстных костей позволяет решить актуальную проблему, а именно, точное и безопасное проведение трепан-биопсии челюстных костей. Направляющая втулка в шаблоне позволяет продвигать иглу/трепан по предварительно запланированному направлению, погружать на оптимальную глубину, учитывая анатомо-топографические особенности челюсти пациента. Способ проведения навигационной трепан-биопсии челюстных костей поясняется чертежом, где на фиг. 1:
1. Зубной ряд пациента
2. Костная ткань пациента
3. Область структурных изменений челюсти, представляющая интерес для морфологического исследования
4. направляющий шаблон, с опорой на зубной ряд
5. Направляющая втулка, для продвижения иглы/трепана
6. Костная игла/трепан, конгруэнтная втулке шаблона
Способ проведения направленной трепан-биопсии челюстных костей осуществляется следующим образом:
1. Пациенту, которому необходимо провести трепан-биопсию челюсти проводят КЛКТ.
2. Пациенту снимают оттиски зубного ряда, интересующей челюсти и переводят их в цифровые модели.
3. В программе-планировщике объединяют данные КЛКТ и цифровые модели зубных рядов, моделируют наиболее точный и безопасный путь введения иглы/трепана, с захватом достаточного объема материала из области структурных изменений челюсти и виртуально вводят иглу/трепан в зону интереса, с учетом индивидуальных анатомо-топографических особенностей челюсти пациента.
4. Моделируют направляющий шаблон с опорой на зубы, с направляющей втулкой в направлении, заданном на предыдущем этапе.
5. Выгружают файл с моделью шаблона на 3D-принтер, распечатывают.
6. С распечатанного шаблона срезают опорные элементы, необходимые для печати, помещают в спиртовую ванну, просушивают, помещают в УФ камеру, для окончательной полимеризации.
7. Шаблон помещают в автоклав для стерилизации при 134 градусах.
8. Пациенту проводят адекватную анестезию.
9. Фиксируют шаблон на опорные зубы.
10. В направляющую металлическую втулку вставляют трепан и вворачивающими движениями на 90 градусов по часовой стрелке и 90 градусов против часовой стрелки вводят в зону интереса на запланированную глубину.
11. Извлекают иглу/трепан.
12. Раневую поверхность обрабатывают 0,05% хлоргексидина, накладывают стерильный тампон
13. Полученный биоптат помещают в раствор формалина и направляют на морфологическое исследование.
Клинический случай
В КЦС МГМСУ обратился пациент для проведения операции установки дентального имплантата в области отсутствующего зуба 4.4 (фиг. 2). При планировании операции имплантации была проведена КЛКТ, где был обнаружен участок костной ткани измененной структуры, располагающийся в зоне губчатой кости, в непосредственном контакте с корнем зуба 4.3, в области планируемой установки имплантата (фиг. 3). На КЛКТ в области отсутствующего в следствие удаления зуба 4.4 визуализируется очаг структурного изменения костной ткани округлой формы, диаметром около 2.8 мм. Расположен в губчатой кости, расстояние от вершины альвеолярного гребня 6.8 мм, от вестибулярной поверхности 1.6 мм, расстояние от поверхности корня зуба 4.3-0.7 мм. В связи с неясной этиологией данной структуры было принято решение провести трепан-биопсию для постановки диагноза и возможной корректировки плана лечения. Учитывая глубокое расположение участка структурного изменения костной ткани и непосредственный контакт данной структуры с корнем соседнего зуба, расположение участка в области планируемой дентальной имплантации (фиг. 4) метод «открытой биопсии» имеет ряд недостатков: большая инвазивность, высокий риск травмирования корня зуба 4.3, тяжелый и длительный реабилитационный период пациента, риск получения неподходящего биоптата для постановки верификационного диагноза. Было принято решение применить метод навигационной трепан биопсии, который позволяет исключить все вышеописанные риски. Пациенту сняли оттиск зубного ряда нижней челюсти. Отлили гипсовую модель и отсканировали ее с помощью 3D-сканера. Цифровую модель вместе с данными КЛКТ загрузили в специальное ПО, где провели совмещение двух изображений по контрольным точкам. Далее смоделировали наиболее безопасную и выгодную траекторию продвижения иглы/трепана в зону интереса. Учитывая его траекторию, был смоделирован хирургический навигационный шаблон (фиг. 5). Модель шаблона была распечатана на 3D-принтере. В отверстие для продвижения иглы/трепана установлена металлическая втулка, внутренний диаметр которой соответствует наружному диаметру иглы/трепана. Провели финишную обработку шаблона и простерилизовали в автоклаве на стандартном режиме. Пациент был назначен на операцию.
Пациенту были назначены полоскания полости рта 0,05% р-ром хлоргексидина перед непосредственной операцией, провели местную инфильтрационную анестезию в области отсутствующего зуба 4.4 (фиг. 6). Навигационный шаблон поместили на зубной ряд нижней челюсти (фиг. 7). Через втулку начали продвигать иглу/трепан в костную ткань на заданную глубину (фиг. 8) и, достигнув ее, извлекли иглу/трепан (фиг. 9). Навигационный шаблон был удален из полости рта. Операционное поле обработано 0,05% р-ром хлоргексидина, наложен стерильный марлевый тампон. Полученный биоптат отправлен на морфологическое исследование (фиг. 10). На контрольном КЛКТ визуализируется дефект костной ткани, тоннельной формы, образовавшийся от проведенной трепан-биопсии, диаметром в 2.2 мм, проходящий по запланированной в ПО траектории. Корень зуба 4.3 и другие анатомические структуры не повреждены (фиг. 11). Пациент был назначен на осмотр на 1-е, 3-е и 7-е сутки после операции. Послеоперационный период протекал без особенностей, отек не визуализировался, слизистая оболочка бледно-розового цвета (фиг. 12). Со слов пациента болевые ощущения отсутствовали.
Таким образом предлагаемый способ навигационной трепан-биопсии челюстных костей и навигационный хирургический шаблон для проведения навигационной трепан-биопсии челюстных костей могут быть успешно использован в сложных анатомо-топографических условиях челюсти, так как позволяют снизить инвазивность и повысить безопасность и эффективность трепан-биопсии челюстных костей.
Перечень чертежей и фотографий, представленных в документе: На фиг. 1 представлена исходная ситуация в полости рта. На фиг. 2 представлены срезы КЛКТ, со структурно измененным участком костной ткани.
На фиг. 3 представлено моделирование позиционирования дентального имплантата, которое затрагивает участок с идиопатическим структурным изменением костной ткани.
На фиг. 4 представлены этапы планирования и визуализации наиболее безопасного и выгодного пути ведения иглы/трепана, на основе данных КЛКТ и цифровой модели челюсти, моделирование назубного навигационного шаблона, с отверстием, в которое устанавливается направляющая металлическая втулка, направление и высота которой соответствует участку челюсти в области которого планируется проведение резекционного приема, ее внутренний диаметр соответствует наружному диаметру инструмента, который планируется использовать для проведения резекционного приема в рамках хирургической стоматологической резекционной операции.
На фиг. 5 представлено проведение инфильтрационной анестезии в области, где планируется проводить трепан-биопсию.
На фиг. 6 представлен, распечатанный на 3D-принтере методом объемного прототипирования из фотополимерной смолы, хирургический навигационный шаблон, фиксированный на зубном ряду.
На фиг. 7 представлена игла/трепан, которую продвигают в костною ткань через направляющее отверстие в навигационном хирургическом шаблоне.
На фиг. 8 представлена извлеченная игла/трепан, после проведенной трепан-биопсии.
На фиг. 9 представлен извлеченный из иглы/трепана биоптат, полученный во время проведения навигационной трепан-биопсии.
На фиг. 10 представлены срезы КЛКТ, проведенные непосредственно сразу, после навигационной трепан биопсии.
На фиг. 11 представлена ситуация в полости рта, на третьи сутки, после проведенной навигационной трепан-биопсии.
На фиг. 12 представлена схема проведения трепан-биопсии челюстных костей с помощью навигационного шаблона.
Claims (1)
- Способ проведения навигационной трепан-биопсии челюстных костей, заключающийся в том, что у пациента, которому необходимо провести трепан-биопсию челюстных костей, получают оптические оттиски гипсовых моделей зубного ряда соответствующей челюсти и проводят конусно-лучевую компьютерную томографию (КЛКТ), результаты которой получают в формате *.dcm, полученные оттиски переводят в цифровые модели в формате *.stl и загружают в программу виртуального планирования вместе с данными КЛКТ, после чего с помощью компьютерной программы виртуального планирования биопсии челюстных костей планируют тактику проведения навигационной трепан-биопсии, при этом определяют наиболее точное и безопасное направление введения иглы - трепана, с захватом достаточного объема материала из участка структурных изменений челюсти с учетом индивидуальных анатомо-топографических особенностей челюсти пациента, на основе виртуального положения иглы - трепана создается объемная модель шаблона в формате *.stl, модель загружается в 3D-принтер, где она распечатывается из фотополимерных смол, далее полученную модель - шаблон обрабатывают, убирают опорные элементы, помещают в спиртовую ванну, просушивают, в смоделированное в программе отверстие для проведения навигационной трепан-биопсии устанавливают металлическую направляющую втулку, направление которой соответствует заранее виртуально спланированной траектории введения иглы - трепана в зону интереса структурных изменений челюсти, затем проводят окончательную поляризацию шаблона в УФ-камере и стерилизуют в автоклаве при 134 градусах, после чего проводят адекватную анестезию операционного поля, фиксируют навигационный шаблон на зубной ряд соответствующей челюсти, вслед за этим в направляющую металлическую втулку вставляют иглу - трепан и вворачивающими движениями на 90 градусов по часовой стрелке и 90 градусов против часовой стрелки вводят в участок челюсти на запланированную глубину, затем иглу - трепан извлекают, полученный биоптат фиксируют в растворе формалина и направляют на морфологическое исследование.
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2022113733A Division RU2798031C1 (ru) | 2022-05-23 | Навигационный шаблон для проведения навигационной трепан-биопсии челюстных костей |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021102160A RU2021102160A (ru) | 2022-08-01 |
| RU2784593C2 true RU2784593C2 (ru) | 2022-11-28 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2833815C1 (ru) * | 2023-11-07 | 2025-01-28 | Сергей Сергеевич ЕДРАНОВ | Способ формирования образца аутогенного костного материала для осуществления морфологических исследований костного окружения дентального имплантата |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999026540A1 (en) * | 1997-11-24 | 1999-06-03 | Michael Klein | Surgical template assembly and method for drilling and installingdental implants |
| RU2339336C2 (ru) * | 2003-09-16 | 2008-11-27 | Бредент Дентальгерете Унд Материален Фах-Унд Организационсбератунг Петер Брем | Способ изготовления зубного протеза челюсти при полном или частичном отсутствии зубов |
| RU2400178C1 (ru) * | 2009-08-11 | 2010-09-27 | Александр Николаевич Ряховский | Способ изготовления направляющего шаблона для установки зубных имплантатов |
| RU2523352C1 (ru) * | 2013-03-14 | 2014-07-20 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ оперативного доступа к периапикальным тканям челюсти |
| RU2574575C2 (ru) * | 2013-12-04 | 2016-02-10 | Александр Николаевич Ряховский | Направляющий шаблон для установки имплантатов и способ его изготовления |
| RU177272U1 (ru) * | 2017-09-04 | 2018-02-14 | Павел Александрович Коледа | Хирургический шаблон для установки имплантатов |
| RU2674919C1 (ru) * | 2018-01-29 | 2018-12-13 | Частное учреждение образовательная организация высшего образования "Медицинский университет "Реавиз" | Способ одномоментного изготовления направляющего хирургического шаблона для установки дентальных имплантатов и индивидуальных постоянных абатментов |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999026540A1 (en) * | 1997-11-24 | 1999-06-03 | Michael Klein | Surgical template assembly and method for drilling and installingdental implants |
| RU2339336C2 (ru) * | 2003-09-16 | 2008-11-27 | Бредент Дентальгерете Унд Материален Фах-Унд Организационсбератунг Петер Брем | Способ изготовления зубного протеза челюсти при полном или частичном отсутствии зубов |
| RU2400178C1 (ru) * | 2009-08-11 | 2010-09-27 | Александр Николаевич Ряховский | Способ изготовления направляющего шаблона для установки зубных имплантатов |
| RU2523352C1 (ru) * | 2013-03-14 | 2014-07-20 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ оперативного доступа к периапикальным тканям челюсти |
| RU2574575C2 (ru) * | 2013-12-04 | 2016-02-10 | Александр Николаевич Ряховский | Направляющий шаблон для установки имплантатов и способ его изготовления |
| RU177272U1 (ru) * | 2017-09-04 | 2018-02-14 | Павел Александрович Коледа | Хирургический шаблон для установки имплантатов |
| RU2674919C1 (ru) * | 2018-01-29 | 2018-12-13 | Частное учреждение образовательная организация высшего образования "Медицинский университет "Реавиз" | Способ одномоментного изготовления направляющего хирургического шаблона для установки дентальных имплантатов и индивидуальных постоянных абатментов |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2833815C1 (ru) * | 2023-11-07 | 2025-01-28 | Сергей Сергеевич ЕДРАНОВ | Способ формирования образца аутогенного костного материала для осуществления морфологических исследований костного окружения дентального имплантата |
| RU2840696C1 (ru) * | 2024-07-29 | 2025-05-27 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Приволжский исследовательский медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ лечения кисты челюсти |
| RU2842405C1 (ru) * | 2024-11-01 | 2025-06-25 | Сергей Сергеевич ЕДРАНОВ | Способ забора образца аутогенного костного материала для осуществления морфологических исследований костного окружения и одномоментной установки дентального имплантата по Едранову |
| RU2849248C1 (ru) * | 2025-03-17 | 2025-10-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ лечения радикулярных кист челюсти |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Ozan et al. | Clinical accuracy of 3 different types of computed tomography-derived stereolithographic surgical guides in implant placement | |
| Fan et al. | A novel prefabricated grid for guided endodontic microsurgery | |
| US20130172731A1 (en) | Image-overlay medical evaluation devices and techniques | |
| Fu et al. | Endodontic microsurgery of posterior teeth with the assistance of dynamic navigation technology: a report of three cases | |
| KR20080049751A (ko) | 보링 지그로 사용되고 데이타 기록을 위한 블랭크 | |
| Kim et al. | The application of “bone window technique” using piezoelectric saws and a CAD/CAM-guided surgical stent in endodontic microsurgery on a mandibular molar case | |
| Chen et al. | Analysis of the accuracy of a dynamic navigation system in endodontic microsurgery: a prospective case series study | |
| Gernandt et al. | Contribution of 3D printing for the surgical management of jaws cysts and benign tumors: a systematic review of the literature | |
| Bosshard et al. | Accuracy of augmented reality-assisted vs template-guided apicoectomy-an ex vivo comparative study | |
| CN107661151B (zh) | 一种一刀切式数字化根尖外科手术导板及其应用 | |
| US20190328486A1 (en) | Guided endodontic micro-surgery (ems) with trephine burs | |
| RU2784593C2 (ru) | Способ навигационной трепан-биопсии челюстных костей | |
| CN120477972A (zh) | 用于口腔肿瘤切除伴同期骨种植数字化导向板及制备方法 | |
| RU2696682C1 (ru) | Способ остеосинтеза перелома нижней челюсти с одновременным устранением адентии | |
| RU2798031C1 (ru) | Навигационный шаблон для проведения навигационной трепан-биопсии челюстных костей | |
| RU2739116C1 (ru) | Способ позиционирования скуловых имплантов и лазерный указатель, используемый в способе | |
| RU2812239C1 (ru) | Способ доступа к верхушке корня зуба фронтального отдела верхней челюсти | |
| Gibello et al. | Combined orthograde 3D navigation microsurgical endodontic retreatment for the management of persistent apical periodontitis in a mandibular molar | |
| RU2847398C1 (ru) | Способ выполнения остеотомии при расширенной гениопластике с использованием шаблона | |
| RU2840696C1 (ru) | Способ лечения кисты челюсти | |
| RU2779693C1 (ru) | Шаблон для проведения расщепления альвеолярного гребня | |
| RU2803390C1 (ru) | Способ расщепления альвеолярной кости для проведения дентальной имплантации | |
| US12440309B2 (en) | CAD/CAM surgical device and use thereof | |
| Solanki et al. | Comparative evaluation of the virtual planned position and actual position of implant in mandibular posterior region using a DIOnavi system: An in-vivo study | |
| RU2756066C1 (ru) | Навигационный шаблон для проведения резекции корня |