KR20080049751A - 보링 지그로 사용되고 데이타 기록을 위한 블랭크 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환자 턱 (6) 을 나타내고 이미지 생성법으로 수집되는 이미지 데이타의 기록과 수술중에 정해진 위치에서 환자의 치아에 움직일 수 있게 고정되며 또한 공구 안내 구조물이 제공되어 있는 치료 형판 사이의 공통 기준계를 규정하는 방법에 관한 것으로 표시물을 상기 치료 형판에 제공하고 이미지 생성법으로 표시물을 나타내고, 기준계를 규정하며 표시물 (16) 이 제공된 형판 블랭크 (13) 를 경화형 의치본 재료 (19) 에 의하여 치료가능 부위에 있는 환자의 적어도 한 치아 및/또는 환자 턱에 적용하며 적용된 형판 블랭크를 이용하여 이미지 데이타를 기록하고 특히 내파괴성이 있는 경화된 의치본 재료와 함께 상기 형판 블랭크를 제거하여 치료 장치에 고정시키며 치료 장치 공구를 사용하여 형판 블랭크에 필요한 안내 구조물을 형성하고 그리고 이미지 데이타에 적용된 계획에 따라 그 공구를 이동시키는 것으로 이루어진다.

Description

보링 지그로 사용되고 데이타 기록을 위한 블랭크{BLANK USED AS A BORING JIG AND FOR DATA RECORDING}

본 발명은 한편으로 환자의 턱을 나타내며 또한 CT, NMR 또는 원추 비임(beam)과 같은 이미지화 처리로 기록되는 이미지 데이타 세트와 다른 한편으로는 작업중에 정해진 위치에서 환자의 치아에 제거가능하게 부착되며 또한 기구를 안내하는데 사용되는 구조물을 가지고 있는 치료 형판 사이의 공통 기준계를 규정하기 위한 공정에 관한 것으로 이미지화 처리로 나타날 수 있는 표시물이 치료 형판에 제공되며 이 표시물은 기준계를 형성하게 된다. 본 발명은 또한 치료 형판의 제작을 위한 형판 블랭크 및 이 형판 블랭크의 추가적이고도 특히 유리한 용도에 관한 것이다.

구강 외과 임플란트 시술에서 미리 뚫린 통로 내에 치과용 임플란트를 삽입하는 것이 알려져 있으며 상기 통로는 구멍뚫기 형판을 이용하여 환자의 턱에 형성된다. 이 경우 구멍뚫기 형판의 제작은 치아 세트의 모형, 특히 석고 의치본(impression)에 기초하여 수행된다. 나중에 작업할 때 석고 의치본에서처럼 구멍뚫기 형판은 환자 치아상의 동일 위치에 장착될 수 있다. 이러한 구멍뚫기 형판으로 중요한 해부학적 조직에 대한 부주의한 상해 (손을 사용하지 않는 구멍을 뚫을 때 존재함) 가 가해질 위험이 줄어든다. 그러나 형판의 제작 비용은 상당하다. 따라서 대부분의 경우 X-선 기록과 의치본이 만들어지는 최초 안착에서 임플란트의 삽입까지는 여러 날이 걸리게 되는데 그 이유는 석고 모형에 기초하여 구멍뚫기 형판을 제작하는 치과 실험실에서 진료 치과의사가 작업을 해야되기 때문이다.

WO 2005/023138 A1 에는 이러한 구멍뚫기 형판을 제작할 때 단층 촬영 부피 데이타 세트를 사용하는 것이 알려져 있다. 이 경우 계획의 틀 내에서 구멍뚫기 통로는 그 깊이, 직경 및 배향에 관해 시뮬레이션되어 컴퓨터 모형이 얻어지고 그 모형은 이들 파라미터와 함께 구멍뚫기 형판에 전달되고 이 구멍뚫기 형판은 나중에 치아상의 정해진 부위에 놓이게 된다. 구멍뚫기 형판의 정확한 전사를 가능하게 하기 위해 구멍뚫기 형판의 위치는 부피 데이타 세트와 물리적 모형에서 또한 환자의 턱에 대해 정확히 대응해야 한다. 공통 기준계의 규정은 "기록"으로 이루어지게 되는데 여기서 WO 2005/023138 A1 은 치과용 모형에서 제작되는 형판을 위한 표시물로서 사용되는 작은 판을 제안하고 있다.

이 종래기술에 따르면 형판은 딥도로우(deep-draw) 공정을 이용하여 석고 모형에 기초하여 만들어지며 가열된 막이 과압에 의해 석고 모형에 적용된다. 이 막은 냉각 후 단단하게 되고 형판으로 사용될 수 있다. 구멍뚫기 형판의 제작에 사용되는 공지된 모든 공정들은 석고 모형과 함께 중간 단계를 사용한다.

그러므로 본 발명의 첫 번째 목적은 부피-단층 촬영으로 기록된 데이타 세트에 대한 치료 형판을 기록하는 공정을 제공하는 것으로 이 치료 형판은 진료 의사에 의해 더욱 직접적으로 간단한 방식으로 또한 가장 경제적인 수단으로 만들어질 수 있다. 더욱이 형판 블랭크를 사용하는 치료 형판이 만들어지고 이 치료 형판은 간단하고 신속하게 제작될 수 있고 또한 다루기도 편하다. 또한 본 발명의 목적은 형판 블랭크의 특히 유리한 용도를 제안하는 것이다.

이들 목적은 청구항 1 에 따른 공정, 청구항 4 에 따른 형판 블랭크 및 청구항 10 에 따른 형판 블랭크의 용도로 달성된다. 본 발명의 유리한 실시형태들은 각각의 종속항에 언급되어 있다.

본 발명의 첫 번째 중요한 아이디어는 형판 블랭크로서 직접 기록하는데 사용되는 수단을 사용한다는 것으로 환자 데이타의 기록 바로 후에 이어지는 공정 단계에서 상기 형판 블랭크로부터 치료 형판이 제작된다. 본 발명에 따르면 턱의 이미지 데이타 세트가 특히 CT, NMR 또는 원추 비임에 의하여 스캔시에 사용되는 형판 블랭크로 기록되기 전에 표시물이 구비된 이러한 형판 블랭크는 치료될 부위에서 환자의 치아 및/또는 턱에 경화형 의치본 재료에 의해 장착된다. 형판 블랭크에 있는 표시물은 기준계를 규정하며 이 기준계는 기록을 가능하게 한다.

표시물로서는 일반적으로 형판 블랭크의 모든 규정된 "표시" 구조물(예컨대, 코너 및/또는 가장자리)이 적합하다. 그러나 더욱 명확한 위치 결정을 얻기 위해서는, 특히 뚜렷하고/하거나 특히 쉽게 검출될 수 있는 표시물용 구조물을 형판 블랭크에 제공하는 것이 유리하다.

스캔 후에 경화된 의치본 재료와 함께 형판 블랭크를 제거한 다음 가공 장치에 고정하게 되며 이리하여 의치본 재료는 어떠한 손상도 받지 않는다. 그동안 형판 블랭크의 표시물로 형성된 기준계에서 치료 계획을 환자 데이타에서 수립할 수 있다. 특히 계획의 틀 내에서 형판 블랭크를 통해 연장하여 뚫린 구멍의 위치, 크기 및 배향이 특정된다. 가공 장치에서 형판 블랭크는 정해진 위치에 고정되며 도구를 안내하기 위해 특히 구멍뚫기를 위해 필요한 구조물을 기계 공구로 형판 블랭크에 만들 수 있다. 이를 위해 이미지 데이타에서 수립된 계획에 상응하는 공구는 기록된 기준계를 갖는 시스템에서 컴퓨터 제어로 움직이게 된다. 이렇게 하여 환자 치아상의 정확한 위치에 장착될 수 있는 치료 형판이 얻어진다.

유리하게는 형판 블랭크는 임플란트로 채워질 치아틈을 포함하여 여러 개의 치아를 덮도록 작고 안정된 판으로 형성된다. 본 발명에 따른 이 작은 판은 스캔 전에 치과의사에 의해 의치본 재료로 코팅되고 인접한 치아에 의해 적절히 잡혀서 환자의 채워질 치아틈에 배치된다. 경화된 의치본 재료와 함께 작은 판은 제거될 수 있고 또한 언제든지 정확하게 다시 배치될 수 있다. 스캔과 가공 후에 의치본 재료를 포함하는 형판 블랭크는 치료 형판으로 사용되며 특히 구멍뚫기 형판으로서 사용된다. 유리하게는 이 경우 공정을 위해 경화 후 쉽게 가공될 수 있고 또한 취성 경향이 없는 적절한 의치본 재료가 사용된다.

따라서 본 발명에서 중요한 점은 전달 매체로서 안정된 형판 블랭크를 사용한다는 것으로 이 형판 블랭크는 의치본 재료에 단단히 연결되며 따라서 형판 블랭크와 의치본 재료로부터 얻은 형상물은 기계가공 공정, 특히 구멍뚫기 및/또는 연삭에 쉽게 공급될 수 있다. 이를 위해 형판 블랭크는 구멍 자체 및/또는 이 구멍에 사용되는 드릴 슬리브(drill sleeve)에 충분한 안정성을 줄 수 있도록 치아틈의 영역에서 적절한 두께를 가져야 한다. 이에 따라 의치본 재료는 본질적으로 턱상의 배치에 사용되며 구멍 또는 드릴 슬리브의 배치 및 안정화는 형판 블랭크에 의해 이루어지게 된다. 턱에 형성될 구멍뚫기 통로에 대한 계획은 이미지 보조 계획 프로그램에 기초하여 유리하게 수립된다.

의치본 재료가 형판 블랭크에 충분히 양호하게 잡힐 수 있도록 하기 위해서는 의치본 재료에 묻히게 되는 구조물을 형판 블랭크의 바닥 측에 제공하는 것이 유리하다. 이 구조물은 예컨대 바닥 측에 걸쳐 분포되는 리브(rib)로 형성될 수 있다. 또한 증가 된 두께를 갖는 구멍뚫기 영역을 형판 블랭크에 제공하는 것이 유리한데 이러면 깊은 구멍을 뚫을 수 있고 따라서 양호한 안내가 이루어진다. 보강된 구멍뚫기 영역은 어느 정도 잇몸 방향 연장부로서 설계될 수 있으며 이 연장부는 의치본을 뜰 때 주변 치아 축선에 평행하게 배향된다. 이러한 연장부는 방사선 이미지에서 볼 수 있으며 더욱이 계획 수립을 용이하게 해준다.

보강된 구멍뚫기 영역 대신에 또는 보강된 구멍뚫기 영역과 함께 추후에 구멍을 뚫을 때 마모를 최소화하기 위해 구멍뚫기 시에 바람직하게는 생체적합성인 금속(예컨대, 티타늄)으로 이루어진 드릴 슬리브를 사용하는 것이 유리할 수 있다. 스캔중에 인공물(artifact)을 방지하기 위해 형판 블랭크를 단단한 플라스틱으로 만드는 것이 유리하다. 또한 예컨대 곡률을 부여해서 형판 블랭크를 각각의 턱 영역의 해부학적 구조에 맞게 하는 것이 유리하다. 다양한 턱 영역에 있는 치아틈, 특히 앞니와 어금니를 위해 해부학적 구조에 맞는 형판 블랭크를 제공할 수 있다.

본 발명의 이점은 이제 치과의사 자신이 그의 사무실에서 구멍뚫기 형판을 간단하게 제작할 수 있다는 것이다. 이와 관련하여 석고 모형의 제작은 더 이상 필요하지 않다. 따라서 구멍에 대한 계획 수립 후 짧은 시간 내에 임플란트를 이미 삽입할 수 있다. 이리하여 구멍뚫기 형판의 제작은 모형을 사용하지 않고 어느 정도 "라이브(live)" 로 이루어지게 된다. 본 발명으로 치과의사는 본 발명에 따른 구멍뚫기 형판을 이용하여 개별 치아틈 및 인공치관(crown)간의 틈에 대한 신뢰성 있는 임플란트를 줄어든 비용으로 제공할 수 있다. 더욱이 일반적으로 작은 작업 영역으로 인해 기존의 장치를 사용할 수 있기 때문에 전용의 구멍뚫기 및 연삭 장치를 구입하지 않아도 된다. 이에 대한 예를 들면 Sirona Dental Systems 사의 Cerec System을 들 수 있는데 이는 CAD/CAM 의 도움을 받아 인공 치관을 제작하기 위해 설계된 것이다.

본 발명으로 턱에 구멍을 안전하게 뚫을 수 있고 따라서 환자를 위한 우수한 치과용 임플란트를 제공할 수 있다. 이 경우 구멍뚫기 구멍은 의치(false teeth)를 지니는 임플란트를 위한 수용 베드로서 사용된다. 특히 나이 든 환자의 경우에는 치조 공정에서 이용가능한 뼈가 감소 되어 있기 때문에 귀찮은 문제(예컨대, 드릴이 신경관 또는 부비강을 침투하는 것)가 발생할 가능성이 커지게 된다. 그러므로 방사선 이미지에 기초하여 작업 계획을 수립하고 구멍뚫기 형판을 사용하는 것이 결정적으로 유리하다. 따라서 계획된 구멍뚫기 구멍이 턱에 정확하게 전사될 수 있다.

본 발명의 다른 독립적인 양태는 아래에서 설명하는 바와 같이 기록을 위해 사용되는 형판 블랭크의 유리한 용도에 관한 것이다. 동일한 대상물을 나타내는 상이한 다차원 이미지 데이타 세트를 서로 비교해야 한다면 공통 기준계의 규정시에 정확한 겹침에 관한 기록이 항상 필요하다. 이 경우 한편으로 환자의 턱으로부터 얻은 3차원 이미지 데이타와 다른 한편으로는 턱의 모형으로부터 얻은 3차원 이미지 데이타 사이의 기록은 형판 블랭크로 수행될 수 있다. 이러한 기록은 모형에서 계획된 치료 단계를 실제에 관련시키는데 필요하다.

이를 보장하기 위해 기준계를 형성하고 X-선 이미지화 처리로 나타날 수 있는 제 1 형 마터가 형판 블랭크에 제공된다. 더욱이 광학적으로 검출가능한 구조물로 형성되고 역시 기준계를 형성하는 제 2 형 표시물도 제공된다. 두 기준계는 서로 밀접히 관련되어 있고 가장 단순한 경우에는 서로 같다.

따라서 본 발명의 이 부분의 아이디어는 다룰 수 있는 형판 블랭크는 한편으로 X-선 처리로 검출될 수 있는 표시물을 가지며 또한 다른 한편으로는 순수하게 광학적인 처리, 예컨대 레이저 스캐너로 검출될 수 있는 표시물들이 대상물 모형의 표면 데이타 세트에 존재할 수 있다는 것이다. 상이한 특성을 갖는 이러한 표시물로 두 데이타 세트를 정확하게 서로 겹칠 수 있으며 이리하여 한편으로 제작상의 이유로 하지만 또한 일차적으로는 연구 작업의 경제성의 이유로 각 경우에 상이한 특성을 동일 표시 구조물에 조합하는 것이 유리하다. 이리하여 본 발명에 따르면 표시물들이 부착 및/또는 결합 되어 있어 공간 내의 위치가 컴퓨터의 도움으로 결정될 수 있는 형판 블랭크를 사용하여 기록 문제를 해결할 수 있다. 이 경우 형판 블랭크에서 일반적으로 정해진 모든 "표시" 구조물(예컨대, 코너 또는 가장자리)은 광학적으로 검출가능한 표시물인 것으로 생각한다. 그러나 표시물로서 사용되는 특히 뚜렷한 구조물을 제공하는 것이 유리하다.

이렇게 갖추어진 형판 블랭크를 사용함으로써 이들 데이타 세트를 기록하는데 다룰 수 있는 장치가 제공되며 이 장치는 간단하게 또한 경제적으로 제작될 수 있으며 또한 실용상 적절한 간단한 취급으로 대응 모형의 데이타에 대한 대상물의 3차원 이미지 데이타, 특히 환자의 턱 영역의 이미지 데이타를 명확하게 기록할 수 있다.

본 발명에 따른 형판 블랭크의 사용의 이점은 특히 간단한 기계적 설계와 간단한 취급에 있다. 선호되는 사용 분야는 구강 외과 수술, 구강 정형 외과 및 대응하는 보철술, 특히 임플란트 시술이다. 형판 블랭크는 장치로서는 비교적 작기 때문에 환자는 이러한 형판 블랭크의 사용을 편하지 않게 이상한 것으로 느끼지 않는다. 특히 간단한 실시형태에서 상기 장치는 치아열의 표면에만 놓이고 차아 사이에 고정될 필요가 없다는 점은 특히 유리하다. 어떠한 진료 의사도 많은 연습 없이 형판 블랭크를 사용할 수 있고 이 경우 특별한 지시를 준수할 것은 없다.

상기 형판 블랭크로 수행될 수 있는 기록의 종류는 많은 이점들을 준다. 따라서 한편으로 금속으로 만들어진 인공물이 부피 데이타 세트에서 최소화될 수 있다. 이 인공물은 모형으로 기록된 표면 데이타가 컴퓨터에 의해 부피 데이타와 조합되어 표면 아래의 부피 요소만 나타나기 때문에 발생하는 것이다. 따라서 특히 인공물이 나타나는 턱 외부의 모든 데이타는 계산시 이미지로부터 "빠지게" 되며 이리하여 기록의 질을 떨어뜨리는 금속 인공물이 최소화된다. 데이타 세트를 겹치게 하고 대응 모형을 인공물 없이 기록함으로써 관련 부피 정보가 동일하게 생성됨과 더불어 환자 데이타 세트의 외부 윤곽이 정확하게 재현될 수 있다.

표면 데이타 세트의 생성시 형판 블랭크의 이미지가 관심 대상 구조물을 가릴 수도 있다. 이에 대처하기 위해 두 번의 광학 스캔, 즉 장치를 사용하여 이미지에서 모형의 위치를 결정하는 첫 번째 스캔과 형판 블랭크가 사용되지 않고 모형이 기록 장치에 대해 움직이지 않는 두 번째 스캔을 실시하는 것이 유리하다. 마지막 기록은 환자 스캔에 겹치게 된다.

간단한 설계 때문에 적어도 광학적으로 검출가능한 표시물을 특히 작은 베이스판으로 설계되어 있고 또한 장치에 대응하는 기본 구조물의 보이는 부분으로 설계하는 것이 특히 유리하다. 이 기본 구조물의 치수는 한 치아 또는 몇 개의 치아로 구성된 치아열에 맞는 것이 유리하다. 기본 구조물은 작은 베이스판일 수 있으며 이 판의 일 표면으로부터 적어도 3개의 표시물이 외부에서 보일 수 있게 돌출한다. 작은 베이스판 자체는 저밀도 재료, 특히 플라스틱으로 만들어지는 것이 유리하며 X-선이 비교적 덜 흡수된다. 작은 베이스판은 유리하게도 X-선에 거의 보이지 않는다. 그러나 표시물은 X-선을 흡수하며 따라서 이 표시물은 이미지 데이타에서 정확하게 식별될 수 있다. 이와 관련하여 표시물은 더 높은 밀도의 재료, 특히 세라믹 또는 비교적 낮은 밀도의 금속을 함유하며 이는 상기한 인공물을 형성하지 않는다.

도 1 은 형판 블랭크를 사용하는 개별 공정 단계 a)∼d) 를 나타낸다.

도 2 는 드릴 슬리브와 구멍뚫기 영역을 갖는 구멍뚫기 형판을 나타낸다.

도 3 은 기록용 형판 블랭크를 나타낸다.

도 4 는 치아열에 장착된 형판 블랭크를 나타낸다.

도 1 a) 에, 작은 베이스판으로 되어 있고 단단한 플라스틱으로 만들어진 형판 블랭크 (1) 가 도시되어 있다. 이 형판 블랭크에는 표시물 (2) 이 있는데 이 표시물은 원통 형태의 작은 융기된 구조물로서 상기 베이스판의 상측에 제공된다. 표시물 (2) 은 부피 및 표면 스캔시 쉽게 검출될 수 있도록 작은 금속 구조물로 되어 있으며 기준계를 형성한다. 형판 블랭크 (1) 의 바닥 측에는 의치본 재료 (5) 를 더 잘 잡기 위해 사용되는 리브 (3) 가 제공되어 있다. 이렇게 해서 바닥 측은 의치본 재료 (5) 를 위한 수용부를 형성한다. 리브 (3) 에는 구멍 (4) 이 제공되어 있는데 이 구멍을 통해 형판 블랭크 (1) 가 다른 가공 장치에서 정해진 위치에 고정될 수 있다.

도 1 b)는 다음 과정 단계를 보여주는데 이 단계에서는 리브 (3) 가 제공된 형판 블랭크 (1) 의 바닥측이 아직 연한 의치본 재료 (5) 로 코팅된다. 이 상태에서 형판 블랭크 (1) 는 임플란트로 채워질 턱 (6) 의 일 부위의 치아틈을 통해 장착된다(도 1c 참조). 의치본 재료 (5) 가 경화되자마자 환자를 스캔한다. 이미지 데이타에서 턱의 해부학적 구조에 대한 형판 블랭크 (1) 의 위치가 정확하게 결정된다.

스캔 후에 구멍 (7) 을 만들기 전에 형판 블랭크 (1)를 제거하여 기계가공장치를 통해 도입하고 이 구멍의 직경과 각도는 이미지 데이타에 기초하여 정해진다 (도 1d). 수술시 드릴이 뚫는 깊이는 스탑 (stop)으로 결정될 수 있다. 형판 블랭크 (1) 로부터 이제 사용준비된 형판 (8) 이 얻어지며 이 형판은 경화된 의치본 재료 (5) 때문에 턱 (6) 의 옛날 위치에 장착될 수 있다. 구멍 (7) 안으로 드릴 슬리브 (9) 를 끼워 넣을 수 있다.

도 2 에는 형판 (10) 의 대안적인 실시형태가 나와 있는데 여기서는 치아틈 영역에서 형판 블랭크 (1) 는 구멍뚫기 영역으로서 보강편 (11) 을 갖는다. 이 실시형태에서 스탑 (12) 이 드릴 슬리브 (9) 가 너무 깊이 들어가는 것을 막아주며 또한 이 슬리브의 잡힘을 안정되게 해준다.

아래에서 공정 단계들은 다시 한번 조합된다. 먼저 치과의사가 형판 블랭크를 의치본 재료로 코팅한 다음 환자의 채워질 치아틈에 위치시킨다. 이 경우 인접한 치아에 의해 유지될 수 있도록 주의를 해야 한다. 잠시 후에 의치본 재료가 경화된다. 의치본 재료에 단단히 연결된 형판 블랭크는 이제 제거할 수 있으며 다시 정확하게 재위치 시킬 수 있다. 환자가 치아에 형판 블랭크를 착용한 상태에서 턱 영역 부위의 이미지, 바람직하게는 3D X-선 이미지를 촬영한다. 통상적으로 치과의사는 컴퓨터로 구멍 뚫기 계획을 세우며 이리하여 교체될 치아의 배향 및 위치가 컴퓨터 시뮬레이션으로 결정될 수 있다. 턱에 대한 형판 블랭크의 위치를 자동적으로 확인할 수 있으므로 형판 블랭크에 대한 뚫릴 구멍의 위치도 알 수 있다. 형판 블랭크는 구멍뚫기-연삭 기계에서 정해진 인터페이스에 고정될 수 있다. 구멍의 정확한 형성을 위해 구멍뚫기-연삭 장치에서 필요한 데이타는 계획 소프트웨어에 의해 제공된다. 형판 블랭크와 의치본 재료 모두에서 일차적으로 잡힐 수 있는 드릴 슬리브가 구멍안으로 도입된다. 치아가 없는 위치에서 형판 블랭크는 거기서 드릴 슬리브의 잡힘을 보강하기 위해 보강부를 가질 수 있다. 형판 블랭크에서 상기 슬리브의 위치는 스탑으로 조정될 수 있다.

도 3 에는 턱의 두 이미지 데이타 세트를 기록하기 위한 형판 블랭크 (13) 가 나타나 있다. 기본적인 구조로 형판 블랭크 (13) 는 플라스틱으로 만들어진 작은 베이스판 (14) 을 가지며 이 베이스판의 표면 (15) 으로부터 4개의 표시물 (16) 이 융기해 있다. 작은 원통으로 된 이들 표시물 (16) 은 뚜렷이 보일 수 있으므로 광학 처리로 생성될 수 있는 정해진 구조를 나타낸다. 표시물 (16) 은 그의 배열에서 3차원 기준계를 형성한다. 또한 표시물은 X-선 이미지화 처리에 의해서도 생성될 수 있으며 이 처리시에는 특히 X-선 조사를 사용하며 이 경우 동일한 기준계를 형성하게 된다. X-선 조사에 대해 보일 수 있도록 표시물 (16) 은 세라믹으로 이루어져 있다. 이 경우 광학적으로 검출될 수 있는 표시물 및 X-선 조사시 보일 수 있는 표시물은 작은 베이스판 (14) 상의 동일한 표시 구조물, 즉 작은 원통 (16) 을 형성하게 된다.

치아상의 정해진 위치에서 형판 블랭크 (13) 를 아랫 턱 (17)(도 4)에 부착할 수 있도록 작은 베이스판 (14) 의 바닥측에는 두 개의 리브 (18) 가 주어져 있으며 이들 리브는 연한 제 1 의치본 재료 (19) 에 묻히게 된다. 따라서 작은 베이스판의 다른 표면에는 의치본 재료 (19) 를 위한 수용부가 형성된다. 경화된 의치본 재료 (19) 에 의해 장치는 환자의 턱과 턱의 석고 모형 모두에서 재현성 있는 위치에 장착될 수 있다 .

실제로 공정은 다음과 같이 진행된다. 환자 스캔의 예비 영역에서 형판 블랭크 (13) 는 급속 경화 의치본 재료 (19) 로 코팅되며 환자의 치아 (20) 에 장착된다. 이 경우 단단한 잡힘과 재현성 있는 배치를 보장하기 위해서는 하나 또는 단지 몇 개의 치아를 덮는 것으로 충분하다. 이리하여 형판 블랭크 (13) 는 기록 형판이 된다. 이 경우 장치는 의학적인 문제에 있어서 일차적인 관심 대상이 아닌 영역에 설치되는 것이 바람직하다. 이재 환자의 스캔은 겹쳐진 기록 형판으로 행해진다.

예컨대 구멍뚫기-연삭 장치에서 물리적 모형으로 환자 데이타 세트를 기록하기 위해 구멍뚫기-연삭 장치에 단단히 설치된 모형에 기록 형판을 부착한다. 기계적 및/또는 광학적 좌표 측정장치를 이용하여 기록 형판의 위치를 기록한다. 이제 가공 단계는 이 위치에 대해 수행될 수 있다. 기록의 정확성을 높이기 위해 여러 개의 기록 형판도 사용할 수 있다. 윗턱과 아랫턱의 겹침을 위해 각 경우 적어도 하나의 작은 판을 사용해야 한다.

환자의 턱 영역을 나타내는 부피 데이타 세트를 기록하는 공정을 이렇게 해서 본 발명에 따른 형판 블랭크로 다음과 같은 단계에 따라 진행할 수 있다. 먼저 급속 경화 의치본 재료를 사용하여 형판 블랭크를 재현성 있는 위치에서 적어도 하나의 환자 치아에 장착하고 다음에 형판 블랭크를 환자에게서 제거하여 환자 턱영역의 모형상의 대응 부위에 장착하기 전에 X-선 이미지화 처리를 이용하여 제 1 이미지 데이타 세트를 기록한다. 이어서 각 경우에 검출된 표시물의 위치를 이용하여 두 이미지 데이타 세트를 겹치기("기록하기") 전에, 광학적 이미지화 처리로 모형 표면으로부터 제 2 이미지 데이타 세트를 기록한다.

Claims (10)

1. 한편으로 환자의 턱 (6) 을 나타내고 이미지화 처리로 기록되는 이미지 데이타 세트와 다른 한편으로는 작업중에 정해진 위치에서 환자의 치아에 제거가능하게 부착되며 기구를 안내하는데 사용되는 구조물 (7) 을 갖는 치료 형판 사이의 공통 기준계를 규정하는 공정으로서 이미지화 처리에 의해 검출될 수 있고 기준계를 형성하는 표시물 (2) 이 상기 치료 형판에 제공되어 있는 상기 공정에 있어서,

   표시물 (2) 이 구비되어 있는 형판 블랭크 (1) 는 경화형 의치본 재료 (5) 에 의해 치료 대상 부위에서 환자의 턱 (6) 의 적어도 한 치아 및/또는 턱 (6) 에 장착되고,

   사용되는 형판 블랭크 (1) 의 이미지 데이타 세트가 기록되며,

   경화된 특히 내파괴성이 있는 의치본 재료 (5) 와 함께 형판 블랭크 (1) 가 제거되어 처리 장치에 고정되고,

   안내에 필요한 상기 구조물 (7) 은 가공 장치의 공구에 의해 형판 블랭크 (1) 에 만들어지고 이미지 데이타에서 수립된 계획에 따라 상기 공구가 움직이게 되는 것을 특징으로 하는 이미지 데이타 세트와 치료 형판 사이의 공통 기준계를 규정하는 공정.
2. 제 1 항에 있어서, 형판 블랭크 (1) 는 치아틈에 걸쳐 배치되어 인접한 치아에 유지되고 또한 형판 블랭크 (1) 는 각각의 턱 영역의 해부학적 구조에 맞게 되 어 있는 것을 특징으로 하는 공정.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 안내 구조물로서 구멍 (7) 이 형판 블랭크 (1) 에 만들어지고 이 구멍은 위치, 직경 및 배향에 있어서 작업중에 사용될 드릴을 위한 가이드를 형성하며 특히 안정화를 위해 드릴 슬리브 (9) 가 상기 구멍 (7) 에 사용되는 것을 특징으로 하는 공정.
4. 특히 전 항들중 어느 한 항에 따른 공정을 실행하기 위한 치료 형판을 위한 형판 블랭크 (2) 로서,

   X-선 이미지화 처리에 의해 검출될 수 있고 기준계를 형성하는 제 1 형 표시물 (16) 과,

   정해진 보일 수 있는 구조물로 형성되고 역시 기준계를 형성하는 제 2 형 표시물 (16) 을 갖는 형판 블랭크.
5. 제 4 항에 있어서, 제 1 형 표시물 및 광학적으로 검출가능한 제 2 표시물은 동일한 표시 구조물 (16) 로 형성되는 형판 블래크.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 의치본 재료 (19) 로 코팅하는데 적합한 수용부를 가지며 상기 의치본 재료는 형판 블랭크 (13) 를 형성화는 안정된 작은 베이스판 (14) 상에 성형 되며 또한 특히 플라스틱으로 만들어지고 그의 두께는 가이 드로 사용되는 구멍의 형성을 가능하게 하는 형판 블랭크.
7. 제 6 항에 있어서, 정해진 구조물로서 적어도 3개의 표시물 (16) 이 작은 베이스판 (14) 으로 부터 융기해 있는 형판 블랭크.
8. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 추가적인 치료 장치에 정해진 고정을 가능케 해주는 수단을 갖는 형판 블랭크.
9. 제 4 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 작은 베이스판 (2) 은 구멍뚫기 영역 (11) 을 가지며 이 구멍뚫기 영역은 깊은 구멍 (7) 의 뚫림과 이에 따른 양호한 안내를 가능하게 하는 증가 된 두께를 갖는 형판 블랭크.
10. 환자의 턱 (5, 17) 을 나타내는 두 이미지 데이타 세트에서 공통 기준계를 규정하는데 사용되는 청구항 4 에 따른 형판 블랭크의 용도로서,

    형판 블랭크 (1, 13) 는 급속 경화형 의치본 재료 (5, 19) 에 의하여 정해진 위치에서 환자의 적어도 한 치아에 제거가능하게 고정되며 X-선 이미지화 처리로 제 1 이미지 데이타 세트가 기록되고 형판 블랭크 (1, 13) 에 있는 표시물 (4) 이 기준계를 형성하고 또한 이미지화 처리에 의하여 검출되며 턱모형의 표면으로부터 의 제 2 이미지 데이타 세트는 광학적 이미지화 처리, 특히 레이저 스캐너에 의해 기록되고 경화된 의치본 재료가 제공되어 있는 형판 블랭크는 상기 모형에 장착되 고 두 이미지 데이타 세트는 각 경우 검출될 수 있는 표시물 (4, 16) 의 위치에 의해 겹치게 되는 형판 블랭크의 용도.

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