RU2782101C1 - Устройство для обработки вертлужной впадины при эндопротезировании тазобедренного сустава - Google Patents
Устройство для обработки вертлужной впадины при эндопротезировании тазобедренного сустава Download PDFInfo
- Publication number
- RU2782101C1 RU2782101C1 RU2022100106A RU2022100106A RU2782101C1 RU 2782101 C1 RU2782101 C1 RU 2782101C1 RU 2022100106 A RU2022100106 A RU 2022100106A RU 2022100106 A RU2022100106 A RU 2022100106A RU 2782101 C1 RU2782101 C1 RU 2782101C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- block
- holes
- bone
- guide
- parallel
- Prior art date
Links
- 210000000588 acetabulum Anatomy 0.000 title claims abstract description 34
- 238000011882 arthroplasty Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 title claims abstract description 8
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 42
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims abstract description 8
- 210000003049 pelvic bone Anatomy 0.000 abstract description 12
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 4
- 238000004321 preservation Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 3
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 2
- 208000031513 cyst Diseases 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 2
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 2
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 210000003692 ilium Anatomy 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к медицине. Устройство для обработки вертлужной впадины при эндопротезировании тазобедренного сустава состоит из фрезы, стержней, направителя и имеет первый, второй, третий и четвертый блоки, модель отпечатка неизмененной кости для фиксации к участку неизмененной кости, выполненную на основании данных компьютерной томографии модели отпечатка неизмененной кости с двумя параллельными сквозными отверстиями под стержни, и пробный вертлужный компонент эндопротеза, идентичный устанавливаемому имплантату по форме и размерам, спроектированный виртуально и изготовленный из пластика. Направитель выполнен в виде трубки. Первый и второй блоки выполнены с двумя параллельными сквозными отверстиями и неподвижно фиксированы на концах направителя таким образом, чтобы параллельные сквозные отверстия блоков были попарно соосны. Третий блок выполнен подвижным и расположен на направителе между первым и вторым блоками и соединен при помощи пружины растяжения с фиксатором, расположенным на трубке в области второго блока, с возможностью вращения вокруг трубки и перемещения вдоль оси трубки. В третьем подвижном блоке перпендикулярно оси направителя имеются два параллельных сквозных отверстия. Четвертый блок содержит фиксатор для бормашины с фрезой и неподвижно соединен с направляющими, расположенными в параллельных сквозных отверстиях третьего блока, с возможностью перемещения в отверстиях и также содержит измеритель глубины, расположенный на одной оси с осью фрезы бормашины в отверстии с резьбой четвертого блока, выполненный в виде шпильки с резьбой, на конце которой располагается полусфера диаметром, равным диаметру фрезы. Пробный вертлужный компонент эндопротеза имеет возможность неподвижной фиксации ко второму блоку при помощи двух болтов с гайками, введенных через отверстия пробного вертлужного компонента эндопротеза и сквозные параллельные отверстия второго блока, последние выполнены соответствующими отверстиям модели отпечатка неизмененной кости. Направитель имеет возможность надевания на стержни таким образом, чтобы первый блок полностью соприкасался с отпечатком неизмененного участка кости. Изобретение обеспечивает упрощение обработки вертлужной впадины, расширение функциональных возможностей прототипа, повышение точности обработки костной ткани и, как следствие, сохранение максимально возможного количества обрабатываемой тазовой кости. 1 пр., 5 ил.
Description
Изобретение относится к медицине, а именно к оперативной ортопедии, и может быть использовано при эндопротезировании тазобедренного сустава у пациентов с дефектами вертлужной впадины различного генеза, например, посттравматическими, после ревизионных вмешательств, в результате парапротезной инфекции.
При значительных разрушениях вертлужной впадины стандартные вертлужные компоненты, которые используются при первичном эндопротезировании, неприменимы. Замещение костных дефектов возможно различными способами. Это могут быть аугменты из пористого металла, ревизионные вертлужные компоненты, укрепляющие кольца, индивидуально изготавливаемые вертлужные компоненты эндопротеза. Геометрическая форма дефектов вертлужной впадины может быть различной, что создает значительные технические трудности при ее обработке и подготовке к имплантации вертлужного компонента эндопротеза.
В настоящее время известны следующие устройства для обработки вертлужной впадины.
Известно устройство для обработки вертлужной впадины, патент US 2008/0009874 А1. Устройство состоит из направителя полусферической формы, устанавливаемого в вертлужную впадину, соединенного с корпусом, который надевается на ример. Устройство позволяет фиксировать ример в необходимом положении и обрабатывать край вертлужной впадины для установки аугмента.
Недостатком устройства является то, что для обработки впадины используются фрезы, соответственно, оно не позволяет выполнить обработку мелких кист и дефектов. В процессе обработки вертлужной впадины при помощи данного устройства фактически вырабатывается кость под конкретный аугмент, что приводит к избыточному удалению костной ткани. Также недостатком данного устройства является то, что оно не позволяет обрабатывать вертлужную впадину для установки индивидуально изготовленных чашек, имеющих сложную геометрическую форму.
Известны устройства для обработки вертлужной впадины, патент US 9,526,514 В2, патент WO 2014/164864 А1. Устройства представляют собой индивидуально изготавливаемые шаблоны, а также направители, при помощи которых они соединяются с римером для обработки вертлужной впадины. На основании данных компьютерной томографии изготавливают индивидуальные шаблоны-отпечатки периацетабулярной области, содержащие каналы для стержней. Во время операции шаблон-отпечаток устанавливают на неизмененную тазовую кость, проводят через каналы стержни, после чего убирают шаблон-отпечаток. На спицы устанавливают направитель, соединенный с римером, исключающий его альтернативное положение. Далее производится обработка вертлужной впадины и установка вертлужного компонента эндопротеза.
Недостатком данных устройств, так же, как и предыдущего аналога, является обработка вертлужной впадины при помощи фрезы, что не позволяет обрабатывать дефекты сложной геометрической формы и приводит к избыточному удалению костной ткани.
Известны устройства для обработки вертлужной впадины, описанные Marius Dettmer, Stefan Kreuzer, Amir Pourmoghaddam Robot-assisted Total Hip Arthroplasty After Chiari Pelvic Osteotomy: A Case Report // Reconstructive Review. - Vol. 6. - №3. - September 2016 http://dx.doi.org/10.15438/rr.6.3.130. Обработка вертлужной впадины проводится при помощи робота. Используется специальное программное обеспечение и данные компьютерной томографии пациента. Недостатками устройства является необходимость установки в крыло подвздошной кости пинов для фиксации маркерных сфер, что увеличивает травматичность вмешательства, а также необходимость наличия робота, специализированной операционной, высокая стоимость оборудования и программного обеспечения для работы робота.
Наиболее близким из известных к заявляемому является устройство для обработки вертлужной впадины, патент SU на изобретение №1664294 А1.
Устройство содержит фрезу со штоком и рукояткой, которая расположена во втулке. Втулка соединена посредством изогнутых петель и кронштейнов со стержнями, которые вворачиваются в тазовую кость. После вворачивания стержней в тазовую кость образуется треножник, на котором устройство неподвижно фиксируется над вертлужной впадиной в необходимом положении. Затем проводят обработку вертлужной впадины при помощи фрезы.
Недостатком данного устройства является невозможность обработки дефектов вертлужной впадины, имеющих сложную геометрическую форму, обрабатывать мелкие дефекты, кисты вертлужной впадины. При установке индивидуально изготовленных вертлужных компонентов приходится моделировать их, упрощая конструкцию. Это, в свою очередь, приводит к уменьшению площади контакта между чашкой и тазовой костью.
Задача изобретения - упрощение обработки вертлужной впадины, расширение функциональных возможностей прототипа, повышение точности обработки костной ткани и, как следствие, сохранение максимально возможного количества обрабатываемой тазовой кости.
Для решения поставленной задачи в известном устройстве для обработки вертлужной впадины, состоящем из фрезы, стержней, направителя, дополнительно введены первый, второй, третий и четвертый блоки, модель отпечатка неизмененной кости для фиксации к участку неизмененной кости, выполненную на основании данных компьютерной томографии модели отпечатка неизмененной кости с двумя параллельными сквозными отверстиями под стержни, и пробный вертлужный компонент эндопротеза, идентичный устанавливаемому имплантату по форме и размерам, спроектированный виртуально и изготовленный из пластика. Направитель выполнен в виде трубки, первый и второй блоки выполнены с двумя параллельными сквозными отверстиями и неподвижно фиксированы на концах направителя таким образом чтобы параллельные сквозные отверстия блоков были попарно соосны. Третий блок выполнен подвижным и расположен на направителе между первым и вторым блоками и соединен при помощи пружины растяжения с фиксатором, расположенным на трубке в области второго блока, с возможностью вращения вокруг трубки и перемещения вдоль оси трубки. В третьем подвижном блоке перпендикулярно оси направителя имеются два параллельных сквозных отверстия, четвертый блок содержит фиксатор для бормашины с фрезой и неподвижно соединен с направляющими, расположенными в параллельных сквозных отверстиях третьего блока с возможностью перемещения в отверстиях и также содержит измеритель глубины, расположенный на одной оси с осью фрезы бормашины в отверстии с резьбой четвертого блока, выполненный в виде шпильки с резьбой, на конце которой располагается полусфера, диаметром равным диаметру фрезы. Пробный вертлужный компонент эндопротеза имеет возможность неподвижной фиксации ко второму блоку при помощи двух болтов с гайками, введенных через отверстия пробного вертлужного компонента эндопротеза и сквозные параллельные отверстия второго блока, последние выполнены соответствующими отверстиям модели отпечатка неизмененной кости. Направитель имеет возможность надевания на стержни таким образом, чтобы первый блок полностью соприкасался с отпечатком неизмененного участка кости.
При изучении других известных конструктивно-технических решений в данной области медицины указанная совокупность признаков, отличающая изобретение от прототипа, не была выявлена.
На фиг. 1 приведена схема устройства, на фиг. 2 - схема направителя, на фиг. 3 - схема третьего блока, на фиг. 4 - схема четвертого блока, на фиг. 5 - фотография модели тазовой кости с установленным устройством.
На фигуре 1 приняты следующие обозначения:
1 - направитель;
2 - болт с гайкой;
3 - соединительная планка;
4 - фиксатор;
5 - пружина растяжения;
6 - третий подвижный блок;
7 - сквозные отверстия третьего блока;
8 - параллельные направляющие четвертого блока;
9 - стержень;
10 - первый блок;
11 - отпечаток неизмененного участка кости;
12 - неизмененный участок тазовой кости;
13 - пробный вертлужный компонент эндопротеза;
14 - полусфера;
15 - второй блок;
16 - измеритель глубины;
17 - отверстие с резьбой;
18 - электрический провод;
19 - четвертый блок;
20 - фиксатор для бормашины;
21 - бормашина;
22 - фреза;
23 - участок разрушенной вертлужной впадины;
На фигуре 2 приняты следующие обозначения:
1 - направитель;
4 - фиксатор;
0 - первый блок;
15 - второй блок;
24 - сквозные параллельные отверстия второго блока;
25 - сквозные параллельные отверстия первого блока;
На фигуре 3 приняты следующие обозначения:
6 - третий подвижный блок;
7 - сквозные отверстия третьего блока;
На фигуре 4 приняты следующие обозначения:
8 - параллельные направляющие четвертого блока;
17 - отверстие с резьбой;
19 - четвертый блок;
20 - фиксатор для бормашины;
На фигуре 5 приняты следующие обозначения:
1 - направитель;
2 - болт с гайкой;
3 - соединительная планка;
4 - фиксатор;
5 - пружина растяжения;
6 - третий подвижный блок;
8 - параллельные направляющие четвертого блока;
9 - стержень;
10 - первый блок;
11 - отпечаток неизмененного участка кости;
12 - неизмененный участок тазовой кости;
13 - пробный вертлужный компонент эндопротеза;
14 - полусфера;
15 - второй блок;
16 - измеритель глубины;
17 - отверстие с резьбой;
18 - электрический провод;
19 - четвертый блок;
20 - фиксатор для бормашины;
21 - бормашина;
22 - фреза.
Заявляемое устройство для обработки вертлужной впадины при эндопротезировании тазобедренного сустава состоит из направителя 1, выполненного в виде трубки или прутка, к которому неподвижно присоединены первый 10 и второй 15 блоки, фиг. 1. Они содержат по два параллельных сквозных отверстия 24 и 25. При этом, сквозные параллельные отверстия второго блока 24 соосны со сквозными параллельными отверстиями первого блока 25, фиг. 2. Между первым 10 и вторым 15 блоками располагается третий подвижный блок 6, также выполненный в виде трубки, фиг. 3. Между третьим подвижным блоком 6 и фиксатором 4, расположенным на направителе 1, имеется пружина растяжения 5, фиг. 1. Таким образом, третий подвижный блок может вращаться вокруг трубки направителя 1 и перемещаться вдоль его оси. При этом пружина растяжения 5 обеспечивает притяжение третьего блока 6 ко второму блоку 15. В сквозных отверстиях 7 третьего блока 6, расположенных параллельно друг другу и перпендикулярно оси направителя 1, имеются параллельные направляющие 8 четвертого блока 19, фиг. 1, 3. Они также выполнены в виде трубок и имеют возможность свободного перемещения в сквозных отверстиях 7 в направлении, перпендикулярном оси направителя 1. Четвертый блок 19 содержит фиксатор для бормашины 20, который фиксирует бормашину 21 таким образом, чтобы ось фрезы 22, которую устанавливают в бормашину 21, была параллельна оси направителя 1, фиг. 1, 4. Также четвертый блок 19 содержит отверстие 17, в которое вкручивается измеритель глубины 16, выполненный в виде шпильки с резьбой. На шпильке нанесена шкала, по которой оценивают глубину обработки вертлужной впадины. Конец шпильки выполнен в виде полусферы, по диаметру совпадающей с диаметром фрезы 22.
Составные части заявляемого устройства для обработки вертлужной впадины при эндопротезировании тазобедренного сустава могут быть реализованы следующим образом.
Направитель 1, третий подвижный блок 6, первый блок 10, второй блок 15, четвертый блок 19 и их составные части могут быть выполнены из медицинской стали.
В качестве бормашины 21 могут быть использованы бормашины, применяемые в стоматологии или типовые дрели, применяемые в травматологии и ортопедии, нейрохирургии для обработки костей, питание к которым подается по электрическому проводу 18, например, Primado 2 slim motor (фирма NSK, Япония).
В качестве пружины растяжения 5 может быть использована любая пружина растяжения.
В качестве стержней 9 могут быть использованы спицы от аппарата Илизарова, также можно использовать спицы или стержни с резьбой для улучшения фиксации.
Отпечаток здоровой кости 11, пробный вертлужный компонент 13, соединительную планку 3 изготавливают из пластика, например, фотополимера, или ABC пластика с использованием технологий трехмерной печати.
Таким образом, реализация заявляемого устройства для позиционирования бедренного компонента эндопротеза тазобедренного сустава не вызывает сомнений, так как для его изготовления используются типовые медицинские инструменты, устройства и материалы.
Принцип работы заявляемого устройства заключается в следующем.
Выполняют компьютерную томографию таза, построение трехмерной модели области дефекта, пространственную ориентацию вертлужного компонента эндопротеза тазобедренного сустава, виртуальное проектирование имплантата с его оптимальным расположением. На основании данных компьютерной томографии проводят моделирование отпечатка неизмененной кости 11 с двумя параллельными сквозными отверстиями, как правило, в области крыши вертлужной впадины, фиг. 1. Фиксируют отпечаток 11 к участку неизмененной кости 12 при помощи двух стержней 9, введенных через отверстия, таким образом, чтобы он занимал единственно возможное пространственное положение с плотным контактом к костной поверхности. Виртуально проектируют и изготавливают пробный вертлужный компонент эндопротеза 13 из пластика таким образом, чтобы он был идентичен устанавливаемому имплантату по форме и размерам. Проектируют его таким образом, чтобы при неподвижной фиксации его со вторым блоком 15 со сквозными параллельными отверстиями 24, соответствующими отверстиям отпечатка неизмененной кости, перемещение пробного вертлужного компонента 13 эндопротеза вдоль осей стержней 9 до контакта с вертлужной впадиной, обеспечивало бы его оптимальное положение в обработанной вертлужной впадине 23. Неподвижная фиксация пробного вертлужного компонента эндопротеза 13 со вторым блоком 15 осуществляется через соединительную планку 3 при помощи винтов, фиг. 5. На стержни 9, на которые был установлен отпечаток неизмененного участка кости 11, надевают направитель 1 таким образом, чтобы первый блок 10 полностью соприкасался с отпечатком неизмененного участка кости 11. Ко второму блоку 15 при помощи двух болтов с гайками 2, введенных через отверстия пробного вертлужного компонента эндопротеза 13 и сквозные параллельные отверстия 24 второго блока 15 неподвижно фиксируют пробный вертлужный компонент эндопротеза 13. В параллельные сквозные отверстия 7 третьего подвижного блока 6 устанавливают параллельные направляющие 8 четвертого блока 19. В четвертый блок 19, содержащий фиксатор 20 для бормашины 21 с фрезой 22, неподвижно соединенный с направляющими 8, устанавливают и неподвижно фиксируют бормашину 21 с фрезой 22 таким образом, чтобы фреза 22 касалась дна вертлужной впадины 23. Место, в которое устанавливают фрезу, определяется хирургом при планировании операции на основании трехмерной модели таза. Наиболее эффективно устанавливать фрезу в ту часть разрушенной вертлужной впадины, в которой необходимо в процессе обработки удалить минимальное количество костной ткани. Затем выкручивают измеритель глубины 16, расположенный на одной оси с осью фрезы 22 бормашины 21 в отверстии с резьбой 17 четвертого блока 19, выполненный в виде шпильки с резьбой, на конце которой располагается полусфера 14, диаметром, равным диаметру фрезы 22, до соприкосновения с поверхностью пробного вертлужного компонента эндопротеза 13. Далее включают бормашину 21, проводят обработку места контакта фрезы 22 и дна вертлужной впадины 23, тем самым убирая рубцовые ткани, остатки хряща с поверхности кости. После этого снова выкручивают измеритель глубины 16 на необходимую глубину обработки вертлужной впадины 23. Глубина обработки рассчитывается при планировании операции, а также может быть скорректирована в процессе самой операции. Затем перемещая рукой четвертый блок 19 и, соответственно, измеритель глубины 16 вдоль всей поверхности пробного вертлужного компонента эндопротеза 13, осуществляют обработку вертлужной впадины и окружающих ее костей, на которые будут фиксироваться элементы устанавливаемого вертлужного компонента эндопротеза. После этого направитель 1 с блоками, пробным вертлужным компонентом эндопротеза 13, отпечаток неизмененной кости 11 снимают, удаляют стержни 9 и устанавливают вертлужный компонент эндопротеза.
Пример использования предлагаемого устройства.
Для апробирования предложенного устройства было проведено экспериментальное исследование на модели тазовой кости пациента С., 43 лет с дефектом вертлужной впадины 23. Модель тазовой кости была изготовлена из фотополимера с использованием технологий трехмерной печати на основании данных компьютерной томографии таза пациента. В программах 3D slicer, Компас 3D v.18 была построена трехмерная модель области дефекта, пробный вертлужный компонент эндопротеза 13 тазобедренного сустава с его оптимальным расположением. Пробный вертлужный компонент эндопротеза был изготовлен в виде индивидуального компонента с дополнительными фланцами для фиксации. На основании данных компьютерной томографии было выполнено моделирование отпечатка неизмененной кости 11, соединительной планки 3. Вышеуказанные элементы были распечатаны на 3D принтере, фиг. 5. Была проведена обработка вертлужной впадины и зоны дефекта с использованием предложенного устройства. Для оценки точности обработки после ее выполнения в зону обработки был залит жидкий силикон и установлен пробный вертлужный компонент эндопротеза 13. После застывания силикона пробный вертлужный компонент эндопротеза 13 был удален, после чего про-" вели оценку полученного застывшего силикона. Для этого были использованы два параметра - толщина полученного слоя и его объем. Толщина слоя силикона, измеренная при помощи штангенциркуля на всем его протяжении составила менее 1 мм, а его объем, т.е. объем пространства между чашкой и костью - 1,5 см3. Полученные данные говорят о том, что предложенное устройство позволяет с высокой точностью проводить обработку кости, обеспечивая максимальную площадь контакта между костью и имплантатом.
Обработка всей поверхности контакта кости и имплантата обеспечивает создание условий для врастания кости в пористую поверхность имплантата.
Техническим результатом заявляемого изобретения является: упрощение обработки вертлужной впадины, расширение функциональных возможностей прототипа, повышение точности обработки костной ткани и, как следствие, сохранение максимально возможного количества обрабатываемой тазовой кости.
Claims (1)
- Устройство для обработки вертлужной впадины при эндопротезировании тазобедренного сустава, состоящее из фрезы, стержней, направителя, отличающееся тем, что оно имеет первый, второй, третий и четвертый блоки, модель отпечатка неизмененной кости для фиксации к участку неизмененной кости, выполненную на основании данных компьютерной томографии модели отпечатка неизмененной кости с двумя параллельными сквозными отверстиями под стержни, и пробный вертлужный компонент эндопротеза, идентичный устанавливаемому имплантату по форме и размерам, спроектированный виртуально и изготовленный из пластика, направитель выполнен в виде трубки, первый и второй блоки выполнены с двумя параллельными сквозными отверстиями и неподвижно фиксированы на концах направителя таким образом, чтобы параллельные сквозные отверстия блоков были попарно соосны, третий блок выполнен подвижным и расположен на направителе между первым и вторым блоками и соединен при помощи пружины растяжения с фиксатором, расположенным на трубке в области второго блока, с возможностью вращения вокруг трубки и перемещения вдоль оси трубки, в третьем подвижном блоке перпендикулярно оси направителя имеются два параллельных сквозных отверстия, четвертый блок содержит фиксатор для бормашины с фрезой и неподвижно соединен с направляющими, расположенными в параллельных сквозных отверстиях третьего блока, с возможностью перемещения в отверстиях и также содержит измеритель глубины, расположенный на одной оси с осью фрезы бормашины в отверстии с резьбой четвертого блока, выполненный в виде шпильки с резьбой, на конце которой располагается полусфера диаметром, равным диаметру фрезы, пробный вертлужный компонент эндопротеза имеет возможность неподвижной фиксации ко второму блоку при помощи двух болтов с гайками, введенных через отверстия пробного вертлужного компонента эндопротеза и сквозные параллельные отверстия второго блока, последние выполнены соответствующими отверстиям модели отпечатка неизмененной кости, направитель имеет возможность надевания на стержни таким образом, чтобы первый блок полностью соприкасался с отпечатком неизмененного участка кости.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2782101C1 true RU2782101C1 (ru) | 2022-10-21 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU236057U1 (ru) * | 2025-05-20 | 2025-07-23 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр травматологии и ортопедии имени Р.Р. Вредена" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Устройство для позиционирования ацетабулярного фрагмента при проведении периацетабулярной остеотомии |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU982679A1 (ru) * | 1981-07-06 | 1982-12-23 | Горьковский Государственный Научно-Исследовательский Институт Травматологии И Ортопедии | Фреза дл обработки вертлужной впадины |
| SU1664294A1 (ru) * | 1989-07-12 | 1991-07-23 | Московский медицинский стоматологический институт им.Н.А.Семашко | Устройство А.С.Имамалиева и Б.Н.Балашева дл обработки вертлужной впадины |
| WO2002064042A1 (de) * | 2001-02-12 | 2002-08-22 | Eska Implants Gmbh & Co. | Navigationskontrollhilfesystem |
| US20060079906A1 (en) * | 2004-10-12 | 2006-04-13 | Benoist Girard Sas | Acetabular rim cutter |
| US8556898B2 (en) * | 2002-01-10 | 2013-10-15 | Smith And Nephew Orthopaedics Ag | Accessory for implanting a hip endoprosthesis, and method for manipulating the same |
| CN110013368A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-16 | 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院 | 一种适合于髋关节之髋臼窝整修的高效耐用型清理装置 |
| RU204698U1 (ru) * | 2021-04-01 | 2021-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский государственный медицинский университет» Министерства здравоохранения Российской Федерации | Устройство для формирования анкерных слепых отверстий в вертлужной впадине |
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU982679A1 (ru) * | 1981-07-06 | 1982-12-23 | Горьковский Государственный Научно-Исследовательский Институт Травматологии И Ортопедии | Фреза дл обработки вертлужной впадины |
| SU1664294A1 (ru) * | 1989-07-12 | 1991-07-23 | Московский медицинский стоматологический институт им.Н.А.Семашко | Устройство А.С.Имамалиева и Б.Н.Балашева дл обработки вертлужной впадины |
| WO2002064042A1 (de) * | 2001-02-12 | 2002-08-22 | Eska Implants Gmbh & Co. | Navigationskontrollhilfesystem |
| US8556898B2 (en) * | 2002-01-10 | 2013-10-15 | Smith And Nephew Orthopaedics Ag | Accessory for implanting a hip endoprosthesis, and method for manipulating the same |
| US20060079906A1 (en) * | 2004-10-12 | 2006-04-13 | Benoist Girard Sas | Acetabular rim cutter |
| US7789884B2 (en) * | 2004-10-12 | 2010-09-07 | Benoist Girard Sas | Acetabular rim cutter |
| CN110013368A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-16 | 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院 | 一种适合于髋关节之髋臼窝整修的高效耐用型清理装置 |
| RU204698U1 (ru) * | 2021-04-01 | 2021-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский государственный медицинский университет» Министерства здравоохранения Российской Федерации | Устройство для формирования анкерных слепых отверстий в вертлужной впадине |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU236057U1 (ru) * | 2025-05-20 | 2025-07-23 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр травматологии и ортопедии имени Р.Р. Вредена" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Устройство для позиционирования ацетабулярного фрагмента при проведении периацетабулярной остеотомии |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7785628B2 (ja) | ロボット支援再置換手技用のシステム | |
| JP5148284B2 (ja) | 高精度、迅速かつ容易に人工関節置換を達成するための外科用装具 | |
| CN106999245B (zh) | 用于全关节成形术中的基于计划、数字化、以及配准的植入物 | |
| EP1588669B1 (en) | Alignment guide | |
| JP2021098055A (ja) | あらゆる人工関節に適合できるユニバーサルな電子的テンプレートを用いて、人工膝関節をフィットさせる装置及び方法 | |
| JP2025011105A (ja) | インプラントカップの計画姿勢を計画することを含む方法及び手術システム | |
| JP2014519877A (ja) | 患者に特有の器具 | |
| WO2014145591A2 (en) | Systems and processes for revision total joint arthroplasty | |
| CN112386334A (zh) | 一种3d打印的股骨头坏死导航模板及构建方法与应用 | |
| EP2757978A1 (en) | Contour lock guides | |
| CN113069175A (zh) | 一种膝关节内外翻截骨矫形导板及其制作方法 | |
| RU2665153C1 (ru) | Способ предоперационного планирования фиксации вертлужного компонента винтами с последующим эндопротезированием тазобедренного сустава | |
| JP6133284B2 (ja) | 位置合わせ要素の位置決めのための外科用器具 | |
| RU2782101C1 (ru) | Устройство для обработки вертлужной впадины при эндопротезировании тазобедренного сустава | |
| RU2609291C1 (ru) | Устройство для позиционирования инструментов при установке бедренного компонента эндопротеза тазобедренного сустава | |
| Chai et al. | Computer-aided design and custom-made guide in corrective osteotomy for complex femoral deformity | |
| RU2769056C1 (ru) | Способ установки вертлужных компонентов эндопротеза тазобедренного сустава при дефектах вертлужной впадины | |
| Dungy et al. | Active robotics for Total hip arthroplasty | |
| RU166284U1 (ru) | Интрамедуллярное блокирующее устройство для остеосинтеза переломов бедренной кости | |
| RU2792550C1 (ru) | Способ позиционирования вертлужного компонента эндопротеза тазобедренного сустава | |
| RU2779066C1 (ru) | Набор инструментов для адаптации сочленяющихся поверхностей в дефекте длинных трубчатых костей | |
| INSTRUMENTOV et al. | Use of additively manufactured patient-specific instruments in clinical praxis | |
| RU2715210C1 (ru) | Способ пластики дефектов вертлужной впадины титановой сеткой | |
| RU2644935C1 (ru) | Способ эндопротезирования тазобедренного сустава при высокоэнергетическом двухколонном переломе вертлужной впадины при центральном вывихе бедра | |
| Patralekh et al. | 3D Printing: Clinical Applications in Orthopaedics and Traumatology |