[go: up one dir, main page]

RU2628789C2 - Способ разглаживания кромок раскраиваемого полотна гибкого материала - Google Patents

Способ разглаживания кромок раскраиваемого полотна гибкого материала Download PDF

Info

Publication number
RU2628789C2
RU2628789C2 RU2015105308A RU2015105308A RU2628789C2 RU 2628789 C2 RU2628789 C2 RU 2628789C2 RU 2015105308 A RU2015105308 A RU 2015105308A RU 2015105308 A RU2015105308 A RU 2015105308A RU 2628789 C2 RU2628789 C2 RU 2628789C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
web
point
smoothing
contour
cutting
Prior art date
Application number
RU2015105308A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015105308A (ru
Inventor
Стефан БОДИВИТ
Дидье ШАБИРАН
Original Assignee
Лектра
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лектра filed Critical Лектра
Publication of RU2015105308A publication Critical patent/RU2015105308A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2628789C2 publication Critical patent/RU2628789C2/ru

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
    • C14B—MECHANICAL TREATMENT OR PROCESSING OF SKINS, HIDES OR LEATHER IN GENERAL; PELT-SHEARING MACHINES; INTESTINE-SPLITTING MACHINES
    • C14B5/00—Clicking, perforating, or cutting leather
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/005—Computer numerical control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
    • B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
    • C14B—MECHANICAL TREATMENT OR PROCESSING OF SKINS, HIDES OR LEATHER IN GENERAL; PELT-SHEARING MACHINES; INTESTINE-SPLITTING MACHINES
    • C14B1/00—Manufacture of leather; Machines or devices therefor
    • C14B1/44—Mechanical treatment of leather surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y10T83/0405—With preparatory or simultaneous ancillary treatment of work
    • Y10T83/0419—By distorting within elastic limit
    • Y10T83/0429—By compressing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

Настоящее изобретение относится к способу разглаживания кромок раскраиваемого полотна гибкого материала, из которого вырезают заготовки. Указанный способ включает в себя этапы, на которых сканируют по меньшей мере участок контура (Hc) указанного полотна гибкого материала (Н), определяют конкретное направление (Di, Dj) разглаживания и конкретное расстояние (Vi, Vj) разглаживания для каждой из точек (Pi, Pj) отсканированного участка контура полотна, и разглаживают кромки полотна в каждой выбранной точке отсканированного участка контура полотна посредством прижимной лапки режущего инструмента в конкретном направлении разглаживания и на конкретное расстояние разглаживания, которые были определены для указанной точки, и в направлении разглаживания от внутренней части полотна к его кромкам. Предлагаемый способ адаптирован к конкретному контуру разглаживаемого полотна. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится, в общем, к вырезанию заготовок из полотен (отрезов) гибкого материала, в частности из полотен плотного материала, имеющих кромки, на которых возможно образование волн, а затем складок.
Настоящее изобретение можно применять для раскроя шкур или натуральной кожи, в частности в мебельной промышленности, в обивочном производстве, особенно в производстве обивки для автомобилей, в производстве кожаных изделий, предметов багажа, обуви и одежды.
Известный способ вырезания заготовок из полотна гибкого материала, например кожи, осуществляют следующим образом. Сначала раскраиваемую кожу подготавливают, то есть оператор осматривает кожу для обнаружения возможных дефектов и отмечает обнаруженные дефекты непосредственно на коже. Затем кожу с нанесенной маркировкой сканируют. Используя полученное цифровое представление кожи и соответствующие программные средства, оператор оптимальным образом выбирает местоположение различных заготовок на коже перед их вырезанием. Данные о такой раскладке преобразуют в программу раскроя для вырезания заготовок. Затем кожу помещают на раскройный стол для ее раскроя посредством режущего инструмента, установленного с возможностью движения через кожу в соответствии с предварительно составленной программой раскроя для вырезания заготовок.
Расположенную на раскройном столе кожу, как правило, прижимают к столу посредством установленной под ним всасывающей системы. Однако несмотря на всасывание, на коже, в частности на ее кромках, возможно образование волн. Наличие таких волн объясняется, главным образом, тем, что довольно сложно разложить кожу, которая изначально представляет собой объемное (трехмерное) изделие, ровно на плоскости стола.
Во время прохождения режущего инструмента указанные волны перемещаются и могут собираться, образуя на коже складки. Если же указанные волны не превращаются в складки, то существует вероятность получения вырезанной заготовки, не имеющей надлежащую форму вследствие деформации. При этом, если волны собираются, образуя складки на кромках, существует риск того, что такие складки могут привести к замедлению или даже к прерыванию операции раскроя кожи. В частности, столкновение режущего инструмента со складкой на кромке кожи приводит к ошибке, требующей подъема режущего инструмента и его перемещения в сторону, для того, чтобы обеспечить возможность точного размещения кожи вручную на столе и, тем самым, обеспечить разглаживание складки, после чего программу раскроя запускают повторно.
Такие манипуляции для исправления ошибки, возникшей из-за наличия складки на кромке кожи, значительно замедляют операции по раскрою кожи. Если такие ошибки неоднократно повторяются на одном полотне кожи, то эффективность процесса раскроя заметно снижается. Кроме того, даже если волны не превращаются в складки на кромках полотна, они влияют на качество разрезов, выполняемых в коже.
Таким образом, существует необходимость в способе, позволяющем обеспечить разглаживание (или выравнивание) кожи перед ее раскроем.
В документе FR 2518575 раскрыт способ разглаживания кожи, причем указанный способ предусматривает управление обрабатывающим валиком, который разглаживает и прижимает кожу, причем указанный обрабатывающий валик осуществляет множество проходов так, чтобы обработать всю поверхность кожи по меньшей мере один раз. Такой способ имеет множество недостатков. В частности, он требует использования особого инструмента для разглаживания кожи (а именно, обрабатывающего валика). Кроме того, данный способ является относительно продолжительным, поскольку разглаживанию подвергается вся поверхность кожи. Наконец, данный способ не обеспечивает алгоритм разглаживания, адаптированный к конкретному контуру каждого раскраиваемого полотна кожи.
Раскрытие изобретения
Таким образом, основная задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы устранить указанные выше недостатки за счет предложения способа разглаживания, не требующего применения особого инструмента и приспособленного к конкретной геометрии раскраиваемого полотна гибкого материала.
В настоящем изобретении указанная задача решена посредством способа разглаживания кромок полотна гибкого материала, из которого вырезают заготовки, причем указанный способ включает в себя этапы, на которых получают цифровое представление по меньшей мере участка контура указанного полотна гибкого материала, определяют конкретное направление разглаживания и конкретное расстояние разглаживания для каждой из точек отсканированного участка контура полотна и разглаживают кромки полотна в каждой выбранной точке отсканированного участка контура полотна посредством прижимной лапки режущего инструмента в конкретном направлении разглаживания и на конкретное расстояние разглаживания, которые были определены для указанной точки, и в направлении разглаживания от внутренней части полотна к его кромкам.
В предлагаемом способе для разглаживания кромок полотна используют прижимную лапку режущего инструмента. Такую прижимную лапку, как правило, применяют совместно с всасывающей системой раскройного стола для уменьшения образования складок в полотне при прохождении режущего инструмента. Таким образом, предлагаемый способ не требует наличия какого-либо особого инструмента для разглаживания кромок полотна.
Кроме того, предлагаемый способ предусматривает определение конкретного направления разглаживания и конкретного расстояния разглаживания для каждой точки отсканированного участка контура полотна. Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает адаптацию способа разглаживания к конкретной геометрии полотна. Эффективность обработки по разглаживанию кромок полотна значительно повышается, при этом скорость ее выполнения возрастает.
Кроме того, предлагаемый способ хорошо подходит для применения совместно с различными этапами способа вырезания заготовок из полотна. В частности, предлагаемый способ предпочтительно осуществляют перед этапом вырезания заготовок.
В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения точки отсканированного участка контура выбирают из совокупности точек, полученных методом итераций от начальной точки, расположенной на контуре полотна или рядом с указанным контуром, причем каждую из точек определяют в процессе соответствующей итерации на пересечении контура полотна с окружностью, центр которой находится в точке, полученной в ходе предыдущей итерации.
Радиус указанной окружности предпочтительно меньше, чем размер прижимной лапки режущего инструмента, что обеспечивает перекрывание зон разглаживаемых кромок полотна. Например, радиус указанной окружности может составлять примерно 0,9 от ширины прижимной лапки режущего инструмента.
Точки отсканированного участка контура полотна могут, кроме того, включать в себя по меньшей мере одну дополнительную точку, расположенную на контуре полотна и вне окружностей, рассматриваемых при итерациях. Добавление дополнительных точек может быть необходимым, если в предварительно заданном процессе итераций не учитываются некоторые зоны кромок полотна (это могут быть, например, выступающие участки полотна, например, концы ног, если речь идет об использовании шкуры животного).
Отсканированный участок контура полотна может совпадать с зоной раскроя. В частности, только часть контура полотна, находящаяся в зоне раскроя раскройного стола, требует выполнения сканирования для определения конкретных направлений разглаживания и конкретных расстояний разглаживания, а остальную часть контура сканируют после перемещения полотна на раскройном столе.
Для каждой точки отсканированного участка контура полотна определяют конкретное направление разглаживания по прямой, соединяющей указанную точку контура с центром полотна.
Кроме того, конкретное расстояние разглаживания для каждой точки отсканированного участка контура полотна может соответствовать расстоянию между указанной точкой контура и точкой, лежащей на указанной прямой и расположенной на внутренней части полотна. В качестве альтернативного варианта, указанное конкретное расстояние разглаживания может соответствовать расстоянию между точкой, лежащей на указанной прямой и расположенной вне полотна, и точкой, лежащей на указанной прямой и расположенной на внутренней части полотна. В последнем случае расстояние, на которое перемещается прижимная лапка, увеличивается, что позволяет усилить эффект разглаживания кромки полотна в указанном месте.
Задача настоящего изобретения также состоит в том, чтобы предложить способ вырезания заготовок из по меньшей мере одного полотна гибкого материала, причем указанный способ включает в себя этапы, на которых помещают указанное полотно на раскройный стол, сканируют указанное полотно, составляют программу раскроя для вырезания заготовок из указанного полотна и вырезают заготовки из полотна в соответствии с предварительно составленной программой раскроя, причем перед вырезанием заготовок осуществляют разглаживание кромок полотна материала описанным выше способом.
Краткое описание чертежей
Другие признаки и преимущества настоящего изобретения раскрыты в приведенном ниже описании со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых проиллюстрирован неограничивающий вариант осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 1 представлена блок-схема, иллюстрирующая различные этапы способа вырезания заготовок из полотна, причем указанный способ предусматривает осуществление предлагаемого в настоящем изобретении способа разглаживания.
На фиг. 2 схематично показан раскройный стол, используемый для осуществления предлагаемого способа.
На фиг. 3 схематично показан режущий инструмент, оснащенный прижимной лапкой.
На фиг. 4-9 проиллюстрировано применение различных этапов предлагаемого способа для разглаживания кромок кожи.
Осуществление изобретения
Приведенное ниже описание относится к способу вырезания заготовок из полотен кожи для изготовления кожаных изделий. Однако, настоящее изобретение можно использовать для вырезания заготовок не только из полотен кожи, но и из полотен других гибких материалов.
На фиг. 1 проиллюстрированы этапы способа вырезания заготовок из кожи, который предусматривает осуществление предлагаемого в настоящем изобретении способа разглаживания кромок кожи.
Основные этапы способа раскроя кожи хорошо известны из уровня техники и, соответственно, не будут подробно описаны ниже.
На первом этапе такого способа (этап S10) выбирают техническое задание и заданный тип кожи. Техническое задание включает в себя, в частности, изображение набора заготовок, составляющих изготавливаемое изделие (например, кожаного дивана), и возможные соединения между указанными заготовками. Заданный тип кожи соответствует типу животного (например, воловья кожа).
Так, например, в случае изготовления дивана из воловьей кожи, техническое задание включает в себя, в частности, изображение каждой из заготовок, составляющих изготавливаемый диван, соединения, существующие между указанными заготовками, и заданный тип кожи, необходимый для изготовления дивана.
На следующем этапе (этап S20) способа раскроя оператор размещает кожу заданного типа в зоне сканирования на столе раскройной машины, представленной на фиг. 2 и описанной ниже. Кожу удерживают на столе в плоском состоянии.
Далее, на этапе (этап S30) способа раскроя оператор может осуществить маркировку кожи, размещенной на столе. Как известно, маркировка предусматривает, в частности, визуальное обнаружение и нанесение отметок в местах возможных дефектов, имеющихся на поверхности кожи.
На следующем этапе (этап S40) происходит сканирование кожи и сохранение отсканированного изображения кожи (в частности, ее контура), а также информации о местах расположения и серьезности дефектов, которые были обнаружены и отмечены на коже.
Затем следует этап (этап S50), на котором осуществляют раскладку заготовок, вырезаемых из кожи. Как правило, при раскладке вырезаемых заготовок учитывают геометрическую форму указанных заготовок, соединения между ними и дефекты кожи. Кроме того, такую раскладку оптимизируют для уменьшения непроизводительного расхода материала.
После раскладки заготовок составляют программу раскроя (этап S60), причем указанная программа является результатом преобразования данных о раскладке в порядок движения режущего инструмента раскройного стола.
После того как программа раскроя готова, кожу транспортируют или помещают в зону раскроя на столе (этап S70), а кромки кожи, находящиеся в указанной зоне раскроя, подвергают разглаживанию, используя предлагаемый в настоящем изобретении способ (этап S80). Указанное действие по разглаживанию кромок кожи осуществляют посредством прижимной лапки режущего инструмента, причем указанное действие предусматривает последовательность перемещений указанной прижимной лапки от внутренней части полотна кожи к его кромкам в конкретных направлениях и на конкретные расстояния, заданные оператором заранее. Разглаживание обеспечивает выравнивание кромок кожи, что позволяет, насколько это возможно, устранить складки материала, которые могут образоваться при размещении кожи на столе. Этапы такого способа разглаживания будут описаны ниже со ссылками на фиг. 4-9.
После разглаживания кромок кожи начинают процесс вырезания заготовок, находящихся в указанной зоне раскроя, в соответствии с предварительно составленной программой раскроя (этап S90). После того как заготовки вырезаны, кожу перемещают по раскройному столу и повторяют процесс разглаживания и раскроя на следующем участке кожи, расположенном в зоне раскроя. Далее осуществляют выгрузку вырезанных заготовок на заднем конце стола (этап S100).
На фиг. 2 схематично представлен вариант раскройной машины 100, которая может быть использована для осуществления предлагаемого способа раскроя. Такая машина хорошо известна и не будет подробно описана в настоящем документе. Например, такая машина раскрыта в международной патентной заявке WO 95/29046, поданной от лица заявителя настоящей заявки.
Вкратце, раскройная машина 100 содержит стол 102, верхняя поверхность которого ограничивает от переднего конца до заднего конца по направлению перемещения материала зону 104 загрузки, зону 106 размещения, зону 108 раскроя и зону 110 выгрузки.
Раскраиваемую кожу Н подают из одной зоны стола в следующую зону посредством конвейера (не показан), расположенного в корпусе 112 стола. Кроме того, по меньшей мере в зоне раскроя указанный корпус стола содержит всасывающее устройство (не показано), обеспечивающее плотное прижатие кожи к верхней поверхности стола.
Платформа 114, поддерживающая сканирующее средство, например, цифровую камеру 116, установлена на корпусе стола, над указанной зоной 106 размещения. Указанное сканирующее средство позволяет получить цифровое изображение контура кожи, расположенной в указанной зоне 106 размещения.
Перекладина 118, служащая опорой для режущего инструмента 120, также установлена с возможностью перемещения на корпусе стола. В частности, указанная перекладина установлена с возможностью перемещения вдоль зоны 108 раскроя (в продольном направлении стола), а указанный режущий инструмент 120 установлен с возможностью перемещения вдоль указанной перекладины (в поперечном направлении стола). Таким образом, режущий инструмент может достигать любой точки зоны раскроя.
Кроме того, режущий инструмент перемещают в соответствии с предварительно составленной программой раскроя. Пульт 122 управления позволяет оператору управлять раскройной машиной целиком.
Режущий инструмент 120 согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения точнее всего показан в разрезе на фиг. 3. В частности, указанный инструмент содержит вибрационный нож 120а, который проникает в кожу Н, разрезая ее, а также прижимную лапку 120b, установленную вокруг ножа.
Указанная прижимная лапка 120b позволяет уменьшить образование складок на коже Н при прохождении ножа, за счет того, что она оказывает разглаживающее действие на кожу. Например, прижимная лапка может иметь по существу прямоугольный отпечаток со скругленными кромками.
Кроме того, для применения в соответствии с настоящим изобретением, нож 120а режущего инструмента 120 может быть установлен с возможностью подъема независимо от прижимной лапки 120b.
Ниже со ссылками на фиг. 4-9 будут описаны различные этапы предлагаемого в настоящем изобретении способа разглаживания кромок кожи.
Как уже было отмечено выше, указанный способ разглаживания предпочтительно осуществляют перед каждым этапом раскроя кожи (этап S90, фиг. 1) и, например, посредством соответствующей программы, выполняемой на пульте 122 управления раскройной машины (фиг. 2).
Предлагаемый в настоящем изобретении способ разглаживания предусматривает управление перемещением прижимной лапки режущего инструмента по коже (при поднятом ноже режущего инструмента) в соответствии с предварительно составленной программой перемещения. В частности, указанная программа перемещения прижимной лапки содержит файл с координатами конкретных точек, причем каждая из указанных точек связана с вектором перемещения. Создание такого файла будет подробно описано ниже.
На первом этапе способа получают цифровое представление по меньшей мере участка контура Нс кожи Н, расположенной на столе 102 раскройной машины (фиг. 4). Под участком контура следует понимать по меньшей мере участок контура кожи, который находится в зоне 108 раскроя.
Контур кожи получают, например, путем сканирования кожи целиком, когда она находится в передней зоне 106 размещения на столе.
После получения цифрового представления контура Нс (по меньшей мере участка указанного контура) кожи выполняют следующий этап, на котором задают совокупность точек, находящихся на контуре кожи, к которой можно применить действие по разглаживанию посредством указанной прижимной лапки. Указанные точки, в частности, задают так, чтобы, учитывая отпечаток прижимной лапки, можно было разгладить наибольшую часть кромок кожи.
В частности, точки отсканированного участка контура кожи выбирают из совокупности точек, заданных следующим образом.
Как видно на фиг. 5, произвольно выбирают начальную точку Р0, лежащую на отсканированном участке контура кожи или рядом с указанным участком. На основе указанной начальной точки Р0 определяют первую точку Р1, которая является первой точкой пересечения контура Нс кожи и окружности C1, центр которой находится в указанной начальной точке Р0 и которая имеет радиус R.
Чтобы обеспечить разглаживание всех кромок кожи посредством прижимной лапки, радиус R, выбранный для построения точек Р, должен быть меньше, чем размер прижимной лапки, в частности меньше ее наименьшего размера, то есть ширины ее отпечатка (если отпечаток имеет форму прямоугольника). Например, радиус R может составлять до 0,9 от ширины отпечатка прижимной лапки.
На основе первой точки P1, заданной описанным выше образом, точно так же определяют вторую точку Р2, то есть точку, которая является первой точкой пересечения контура Нс кожи с окружностью С2, центр которой находится в точке P1 и которая имеет радиус R. Другие точки получают аналогичным образом путем осуществления итерации для остальной части отсканированного контура кожи.
На фиг. 6 представлено цифровое изображение отсканированного участка контура Нс кожи с множеством точек Р1, Р2, Р3, …, которые заданы с использованием описанной выше операции итерации и по которым отцентрированы цифровые представления E1, E2, E3 и т.д. отпечатка прижимной лапки режущего инструмента.
На указанном чертеже радиус R, использованный при итерациях, выбирают равным 0,9 от ширины отпечатка прижимной лапки. Таким образом, следует заметить, что теоретически все кромки кожи будут покрыты отпечатком прижимной лапки.
Однако возможна ситуация, когда отпечаток прижимной лапки не покрывает некоторые зоны кромки кожи, как показано на фиг. 7. На шкуре животного такие зоны, как правило, соответствуют концам ног. При этом, чтобы обеспечить разглаживание указанных зон, необходимо добавлять к предварительно заданным точкам отсканированного участка контура кожи одну или несколько дополнительных точек (называемых несвободными точками).
Указанные несвободные точки Рс определяют следующим образом. Точки Рс выбирают так, чтобы они находились на контуре Нс кожи и вне окружностей C1, С2, …, рассматриваемых при итерациях, то есть, чтобы указанные окружности не охватывали точки Рс.
На практике несвободные точки можно идентифицировать автоматически за счет анализа отсканированного контура кожи и определения нетипичных зон контура посредством программы обработки изображений, выполняемой на пульте управления. В качестве альтернативного варианта указанные несвободные точки может идентифицировать вручную оператор, который наносит особую метку на кожу в нетипичных зонах контура, причем указанная метка при сканировании кожи интерпретируется как несвободная точка контура кожи.
Точка Рс, показанная на фиг. 7, соответствует следующему определению: она находится на контуре Нс кожи, но при этом вне окружностей C1 и Ci+1 с центрами в точках Pi и Pi+1, примыкающих к ней.
Все координаты точек отсканированного участка контура кожи, которые были определены на описанных выше этапах (начальной точки Р0, точек P1, Р2, …, полученных путем итераций, и несвободных точек Рс) сохраняют в цифровой форме.
Следует отметить, что для выполнения операции разглаживания необходимо сохранять не все точки Р0, Р1, Р2, …, Рс, что позволяет сократить продолжительность процесса. Это применимо, в частности к точкам, не лежащим в непосредственной близости от месторасположения заготовки, вырезаемой из кожи.
На практике такие исключенные точки определяют посредством программы обработки изображений, выполняемой на пульте управления, причем указанная программа вычисляет расстояние между каждой точкой контура и точками вырезаемой заготовки, ближайшей к рассматриваемой точке. Далее значения указанных расстояний сравнивают с пороговым значением: если расстояние между точкой контура и точкой ближайшей вырезаемой заготовки превышает пороговое значение, то рассматриваемую точку контура исключают. В противном случае такую точку сохраняют.
После того как координаты точек отсканированного участка контура кожи будут сохранены, предлагаемый в настоящем изобретении способ переходит на этап, на котором определяют для каждой из указанных точек вектор перемещения, то есть направление и расстояние разглаживания. Следует отметить, что направление и расстояние разглаживания являются конкретными (то есть специфическими) для каждой точки.
Как видно на фиг. 8, для каждой из точек P1, Р2, …, Рс отсканированного участка контура кожи направление разглаживания определяют по прямой D1, D2, …, Dc, соединяющей конкретную точку отсканированного участка контура с центром О кожи.
Центр О кожи можно определять различными способами. Он может представлять собой центр наименьшего прямоугольника, охватывающего кожу целиком. Такое определение центра кожи осуществляют посредством программы обработки изображений, выполняемой на пульте управления. В качестве альтернативного варианта центр О кожи может быть отмечен непосредственно на коже оператором, причем сканирование кожи позволяет получить его координаты.
После того как направление разглаживания для каждой точки отсканированного участка контура кожи будет определено описанным выше образом, определяют расстояние разглаживания для каждой точки.
Как видно на фиг. 9, для каждой точки Pi отсканированного участка контура кожи расстояние разглаживания Vi может соответствовать расстоянию между указанной точкой контура и точкой Pii, лежащей на прямой Di, заданной предварительно для получения направления разглаживания, причем указанная точка Pii расположена на внутренней части полотна кожи.
Таким образом, точка Pii, расположенная на внутренней части полотна кожи, находится между центром кожи и соответствующей точкой контура. Расстояние между точкой Pii, лежащей на внутренней части полотна кожи, и соответствующей точкой контура определяют путем введения параметров, предварительно заданных оператором. Например, расстояние может составлять примерно 20 см.
Альтернативно, что также можно видеть на фиг. 9, для каждой точки Pj отсканированного участка контура кожи расстояние разглаживания Vj может соответствовать расстоянию между точкой Pjj, лежащей на предварительно заданной прямой Dj и расположенной вне кожи, и точкой
Figure 00000001
, лежащей на предварительно заданной прямой Dj и расположенной на внутренней части полотна кожи.
Таким образом, точка Pj, соответствующая отсканированному участку, находится между точками Pjj и
Figure 00000002
. Расстояние между точками Pjj и
Figure 00000002
 также определяют путем введения параметров, предварительно заданных оператором. Например, расстояние может составлять примерно 25 см.
По сравнению с описанным выше вариантом осуществления настоящего изобретения, данный способ определения расстояния Vj разглаживания эквивалентен увеличению расстояния разглаживания, что позволяет усилить эффект разглаживания соответствующей кромки кожи.
После определения векторов перемещения (то есть направлений и расстояний разглаживания) для всех точек отсканированного участка контура кожи указанные данные сохраняют вместе с координатами точек для создания файла, который может быть прочитан соответствующей программой, выполняемой на пульте управления раскройной машины. В частности, функцией такой программы является обработка указанных данных для их преобразования в команды, управляющие перемещением прижимной лапки режущего инструмента.
Способ разглаживания также предусматривает сопоставление указанных векторов перемещения с направлением разглаживания, то есть направлением, в котором будет перемещаться прижимная лапка режущего инструмента. Указанное направление разглаживания определяют так, чтобы перемещение прижимной лапки происходило от внутренней части полотна кожи к его кромкам (то есть от центра полотна кожи к точкам его контура). Указанное направление разглаживания предпочтительно является одинаковым для всех сохраненных точек отсканированного участка контура кожи и сохраняется в цифровом файле вместе с другими данными, относящимися к процессу разглаживания.
Наконец, следует отметить, что между двумя действиями по разглаживанию кромок кожи прижимную лапку режущего инструмента можно поднять для перевода ее в следующее положение или можно оставить опущенной.

Claims (16)

1. Способ разглаживания кромок раскраиваемого полотна гибкого материала, из которого вырезают заготовки, причем указанный способ включает в себя следующие этапы:
получают цифровое представление по меньшей мере участка контура (Hc) указанного полотна гибкого материала (Н);
определяют конкретное направление (D1, D2, …) разглаживания и конкретное расстояние (Vi, Vj) разглаживания для каждой из точек (Р1, Р2, …) отсканированного участка контура полотна, и
разглаживают кромки полотна в каждой выбранной точке отсканированного участка контура полотна посредством прижимной лапки (120b) режущего инструмента (120) в конкретном направлении разглаживания и на конкретное расстояние разглаживания, которые были определены для указанной точки, и в направлении разглаживания от внутренней части полотна к его кромкам, при этом точки (Р1, Р2, …) отсканированного участка контура (Hc) полотна (Н) выбирают из совокупности точек, полученных методом итераций от начальной точки (P1), расположенной на контуре полотна или рядом с указанным контуром, причем каждую из точек определяют в процессе соответствующей итерации на пересечении контура полотна с окружностью (C1, С2, …), центр которой находится в точке, полученной в ходе предыдущей итерации, при этом радиус (R) окружности (C1, С2, …) меньше, чем размер прижимной лапки режущего инструмента.
2. Способ по п. 1, при котором радиус (R) окружности (C1, С2, …) составляет примерно 0,9 от ширины прижимной лапки режущего инструмента.
3. Способ по п. 1 или 2, при котором точки отсканированного участка контура полотна включают в себя также по меньшей мере одну дополнительную точку (Pc), расположенную на контуре (Hc) полотна и вне окружностей (C1, С2, …), рассматриваемых при итерациях.
4. Способ по п. 1 или 2, при котором отсканированный участок контура полотна совпадает с зоной (108) раскроя.
5. Способ по п. 1 или 2, при котором для каждой точки отсканированного участка контура полотна определяют конкретное направление разглаживания по прямой (D1, D2, …), соединяющей указанную точку контура с центром (О) полотна.
6. Способ по п. 5, при котором для каждой точки (Pi) отсканированного участка контура полотна конкретное расстояние разглаживания соответствует расстоянию (Vi) между указанной точкой контура и точкой (Pii), лежащей на прямой (Di) и расположенной на внутренней части полотна.
7. Способ по п. 5, при котором для каждой точки (Pj) отсканированного участка контура полотна конкретное расстояние разглаживания соответствует расстоянию (Vj) между точкой (Pjj), лежащей на прямой (Dj) и расположенной вне полотна, и точкой (P' jj), лежащей на прямой (Dj) и расположенной на внутренней части полотна.
8. Способ вырезания заготовок из по меньшей мере одного полотна гибкого материала, причем указанный способ включает в себя следующие этапы:
помещают указанное полотно на раскройный стол (S20);
сканируют указанное полотно (S40);
составляют программу раскроя для вырезания заготовок из указанного полотна (S50), и
вырезают заготовки из полотна в соответствии с предварительно составленной программой раскроя (S70),
отличающийся тем, что перед вырезанием заготовок осуществляют разглаживание (S60) кромок полотна материала способом разглаживания по любому из пп. 1-7.
RU2015105308A 2012-08-21 2013-08-14 Способ разглаживания кромок раскраиваемого полотна гибкого материала RU2628789C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1257912A FR2994698B1 (fr) 2012-08-21 2012-08-21 Procede d'aplanissement des bords d'un coupon de matiere souple a decouper
FR1257912 2012-08-21
PCT/FR2013/051941 WO2014029940A1 (fr) 2012-08-21 2013-08-14 Procédé d'aplanissement des bords d'un coupon de matière souple à découper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015105308A RU2015105308A (ru) 2016-10-10
RU2628789C2 true RU2628789C2 (ru) 2017-08-22

Family

ID=47022902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015105308A RU2628789C2 (ru) 2012-08-21 2013-08-14 Способ разглаживания кромок раскраиваемого полотна гибкого материала

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10245741B2 (ru)
EP (1) EP2888376B1 (ru)
JP (1) JP6140827B2 (ru)
CN (1) CN104736727B (ru)
BR (1) BR112015003581B1 (ru)
FR (1) FR2994698B1 (ru)
MX (1) MX363255B (ru)
RU (1) RU2628789C2 (ru)
WO (1) WO2014029940A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3060432B1 (fr) * 2016-12-16 2019-05-24 Lectra Procede de partitionnement d'un placement predetermine de pieces destinees a etre decoupees dans un materiau souple en feuille
US10662488B2 (en) * 2018-02-05 2020-05-26 Foshan Shike Intelligent Technology co. LTD Flexible leather slice blanking apparatus and implementation method
CN110434932B (zh) * 2019-07-20 2021-02-26 杭州爱科科技股份有限公司 太阳能薄膜柔性组件自动修边方法
EP3809274A1 (en) 2019-10-16 2021-04-21 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Wind turbine control architecture
CN112021731B (zh) * 2020-09-11 2021-09-14 东莞市爱玛数控科技有限公司 基于视觉识别技术的鞋面改刀方法及系统
FR3141087B1 (fr) * 2022-10-24 2024-10-25 Lectra Procédé de positionnement automatique de défauts d’un coupon de matière souple à caractéristiques non homogènes
CN118181392B (zh) * 2024-05-16 2024-09-03 福建鸿轩服装有限公司 一种便于柔性材料切割的裁床

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4133235A (en) * 1977-04-22 1979-01-09 Gerber Garment Technology, Inc. Closed loop apparatus for cutting sheet material
SU1050650A1 (ru) * 1980-01-25 1983-10-30 Украинское Промышленное Объединение По Производству Специальной И Рабочей Одежды Станок дл вырезани деталей из волокнистых материалов
US5258917A (en) * 1990-04-19 1993-11-02 Durkopp Systemtechnik Gmbh Method for nesting contours to be cut out of natural leather
WO1995029045A1 (de) * 1994-04-25 1995-11-02 Moesli Marco Vorrichtung zum zerteilen von lebensmittelstücken, besonders fleischstücken

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2325724A (en) * 1941-07-23 1943-08-03 United Shoe Machinery Corp Leather manufacturing machine
US2958989A (en) * 1959-01-02 1960-11-08 Pendergast Raymond Francis Spreading and feeding assembly
GB1355740A (en) * 1972-07-13 1974-06-05 Vyzk Ustav Kozedelny Surface treatment of articles
US4373412A (en) * 1980-07-10 1983-02-15 Gerber Garment Technology, Inc. Method and apparatus for cutting sheet material with a cutting wheel
US4364330A (en) * 1981-06-12 1982-12-21 Gerber Garment Technology, Inc. Cutting apparatus with consumable marker
IT1140390B (it) 1981-12-22 1986-09-24 Vincenza Bonali Procedimento per la lavorazione superficiale di materiale in foglio,in particolare pellami,nonche' macchina per l'attuazione di detto procedimento
US4545275A (en) * 1983-02-07 1985-10-08 Gerber Garment Technology, Inc. Blade for severing fibrous material
US4725961A (en) * 1986-03-20 1988-02-16 Gerber Garment Technology, Inc. Method and apparatus for cutting parts from pieces of irregularly shaped and sized sheet material
US5089971A (en) * 1990-04-09 1992-02-18 Gerber Garment Technology, Inc. Method and apparatus for cutting parts from hides or similar irregular pieces of sheet material
US5042338A (en) * 1990-08-21 1991-08-27 Gerber Garment Technology, Inc. Method and apparatus for cutting slit notches in pattern pieces cut from sheet material
FR2719403B1 (fr) * 1994-04-27 1996-07-19 Lectra Systemes Sa Procédé de numérisation et découpe de coupons ayant des formes non répétitives.
EP0841131A1 (de) * 1996-11-07 1998-05-13 Bullmer Spezialmaschinen GmbH Schneidvorrichtung mit Hubregelung
CA2413820C (en) * 2001-12-10 2010-10-05 Lacent Technologies Inc. System for cutting shapes preset in a continuous stream of sheet material
DE10205562C1 (de) * 2002-02-11 2003-07-31 Gerber Technology Inc Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen eines Abbildes eines Flachmaterials und zum Ausschneiden von Teilen aus dem Flachmaterial
JP4638961B2 (ja) * 2004-11-10 2011-02-23 株式会社島精機製作所 シート材のパターニング装置とその方法、及びプログラム
ITBO20050105A1 (it) * 2005-02-25 2006-08-26 Teseo Spa Piano di lavoro di macchina automatica per il taglio di pellami e simili
JP5179941B2 (ja) * 2008-05-02 2013-04-10 株式会社島精機製作所 裁断装置及び裁断装置での裁断対象の輪郭抽出方法
JP2010036333A (ja) * 2008-07-11 2010-02-18 Canon Inc シート処理装置及び画像形成装置
CN201338301Y (zh) * 2008-12-23 2009-11-04 上海紫光机械有限公司 三面切书机的前刀压力板装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4133235A (en) * 1977-04-22 1979-01-09 Gerber Garment Technology, Inc. Closed loop apparatus for cutting sheet material
SU1050650A1 (ru) * 1980-01-25 1983-10-30 Украинское Промышленное Объединение По Производству Специальной И Рабочей Одежды Станок дл вырезани деталей из волокнистых материалов
US5258917A (en) * 1990-04-19 1993-11-02 Durkopp Systemtechnik Gmbh Method for nesting contours to be cut out of natural leather
WO1995029045A1 (de) * 1994-04-25 1995-11-02 Moesli Marco Vorrichtung zum zerteilen von lebensmittelstücken, besonders fleischstücken

Also Published As

Publication number Publication date
FR2994698B1 (fr) 2014-09-05
US20150209971A1 (en) 2015-07-30
FR2994698A1 (fr) 2014-02-28
CN104736727A (zh) 2015-06-24
WO2014029940A1 (fr) 2014-02-27
MX2015002194A (es) 2015-08-20
JP6140827B2 (ja) 2017-05-31
EP2888376B1 (fr) 2016-05-11
BR112015003581B1 (pt) 2021-06-08
BR112015003581A2 (pt) 2017-07-04
MX363255B (es) 2019-03-19
CN104736727B (zh) 2016-09-28
US10245741B2 (en) 2019-04-02
EP2888376A1 (fr) 2015-07-01
JP2015529162A (ja) 2015-10-05
RU2015105308A (ru) 2016-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2628789C2 (ru) Способ разглаживания кромок раскраиваемого полотна гибкого материала
KR101973840B1 (ko) 유연성 물품의 자동화된 트리밍
US20010045148A1 (en) Method for cutting a layup of sheet material
CN108335309B (zh) 基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法及其系统和存储介质
EP3570129A1 (en) Method and related numerical control equipment for the automatic cutting of pliable sheets, for example for shoe, leather, clothing components and the like
US6807289B2 (en) Method to compensate for pattern distortion on sheet-type work material spread onto a support surface
JPH09131698A (ja) パターン配置及び裁断システム
JP6603065B2 (ja) スライス画像作成装置、３次元造形システム、および、スライス画像作成方法
WO2011143543A2 (en) Systems and methods for processing of coverings such as leather hides and fabrics for furniture and other products
WO2020169456A1 (en) Automatic equipment for performing a perimeter finish cut of semi-finished leather sheets
JP5179962B2 (ja) カバーシートを用いた裁断方法，裁断装置及び裁断プログラム
US20040129121A1 (en) Method for scanning sheet-type work material and cutting pattern pieces therefrom
EP2868449B1 (en) Line segment detection apparatus, and storage medium storing control program
US20160094744A1 (en) Cut data generating device, method of generating cut data, and non-transitory computer readable storing medium
US20180169889A1 (en) Cutting line positioning apparatus, cutting system, non-transitory computer-readable storage medium storing cutting line positioning computer program, and cutting line positioning method
CN107475978A (zh) 一种可调节胚布毛边整理自动控制系统和方法
JP5466857B2 (ja) 裁断データ編集装置および方法
KR20110112888A (ko) 펀칭 대상의 분리 가이더를 갖는 가죽 원단 프레스 가공 장치
CN107208352B (zh) 用于借助于切割装置从至少部分两层的材料幅面中切出物体的方法
CN114930261A (zh) 用于缝制产品处理设备的传感器系统和方法
US10195758B2 (en) Cut data generating apparatus and non-transitory recording medium recording cut data generating program
US20180015626A1 (en) Cut data generating apparatus and non-transitory recording medium recording cut data generating program
Voina et al. INVESTIGATION OF THE ACCURACY OF LOCATION BASED ON LOCATORS
CN118468611B (zh) 冲压工艺的工艺卡生成方法、装置、电子设备及存储介质
US20180015630A1 (en) Cut data generating apparatus and non-transitory recording medium recording cut data generating program

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180815