[go: up one dir, main page]

RU2655593C1 - Suspension of the locomotive axial gearbox - Google Patents

Suspension of the locomotive axial gearbox Download PDF

Info

Publication number
RU2655593C1
RU2655593C1 RU2017120629A RU2017120629A RU2655593C1 RU 2655593 C1 RU2655593 C1 RU 2655593C1 RU 2017120629 A RU2017120629 A RU 2017120629A RU 2017120629 A RU2017120629 A RU 2017120629A RU 2655593 C1 RU2655593 C1 RU 2655593C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vertical link
lever
balancer
rocker arm
hinge
Prior art date
Application number
RU2017120629A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Яковлевич Антипин
Владимир Иванович Воробьев
Денис Андреевич Бондаренко
Олег Васильевич Измеров
Сергей Геннадьевич Шорохов
Дмитрий Юрьевич Расин
Ольга Игоревна Полушко
Степан Олегович Копылов
Original Assignee
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" filed Critical ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет"
Priority to RU2017120629A priority Critical patent/RU2655593C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2655593C1 publication Critical patent/RU2655593C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: by one side the axial gearbox is supported on the axle of the wheel pair and by the other side is connected to the trolley frame by means of a vertical link with rubber-metal hinges at the ends, wherein the vertical link is connected to the trolley frame through a rocker arm with a rubber-metal hinge with an axis, and the rocker arm end is connected by vertical link to the end of the axial gearbox, opposite relative to the high-speed shaft. Rubber-metal hinge with the axis is located at the end of the rocker arm, closest to the high-speed shaft. Vertical link is connected to the rocker arm via articulated to trolley frame lever and a leash with hinges at the ends, positioned vertically above the high-speed shaft. Distance from the hinge on the lever to the vertical link to the lever attachment point ratio to the distance from the hinge on the lever to the leash attachment point to the lever is equal to the rocker arm length to the distance from the leash to the rocker arm attachment point ratio to the vertical link to the rocker arm attachment point.
EFFECT: reducing the gearbox shaft and the traction motor misalignment.
1 cl, 2 dwg

Description

Подвеска осевого редуктора относится к транспортному машиностроению, а именно к устройству, фиксирующему осевой редуктор тягового привода локомотива в определенном положении и воспринимающему реактивное усилие осевого редуктора при передаче тяговой нагрузки.The axle gear suspension refers to transport engineering, and in particular to a device fixing the axial gear of the locomotive traction drive in a certain position and absorbing the reactive force of the axial gear when transmitting the traction load.

Известны подвески осевого редуктора, совокупность признаков которых сходна с совокупностью существенных признаков предлагаемого изобретения.Known suspension axial gear, the combination of features of which is similar to the set of essential features of the present invention.

Известна подвеска осевого редуктора, включающая осевой редуктор, связанный с рамой тележки с помощью направляющих и ползуна [1].Known suspension of an axial gearbox, including an axial gearbox associated with the frame of the trolley using guides and a slider [1].

Недостатком подвески осевого редуктора, примененного на шахтном электровозе, является наличие изнашивающихся пар трения, что повышает расходы на обслуживание и ремонт.The drawback of the axial gear suspension used in a mine electric locomotive is the presence of wearing friction pairs, which increases maintenance and repair costs.

Известна подвеска осевого редуктора, включающая осевой редуктор, который одной стороной опирается на ось, а другой связан с рамой тележки посредством набора резиновых элементов [2].Known suspension of an axial gearbox, including an axial gearbox, which is supported on one side by an axis, and the other is connected to the frame of the trolley by means of a set of rubber elements [2].

Недостатком подвески осевого редуктора, примененной на электропоезде ЭР2Р, является деформация резиновых элементов, что при реализации тягового усилия приводит к увеличению несоосности вала осевого редуктора и тягового электродвигателя и сокращению срока службы муфт, компенсирующих эту несоосность. Так, в ходе испытания резинокордной компенсирующей муфты было установлено, что наибольшее тепловыделение в муфте возникает при угле перекоса, вызванном несоосностью, и максимальной частоте вращения [3], что свидетельствует о максимальной интенсивности внутреннего трения в резине и кордных нитях, ведущего к их повреждению.The drawback of the axial gear suspension used on the ER2R electric train is the deformation of the rubber elements, which, when the traction is realized, increases the shaft misalignment of the axial gear and the traction electric motor and shortens the service life of the couplings that compensate for this misalignment. So, during the test of the rubber-cord compensating coupling, it was found that the greatest heat release in the coupling occurs when the skew angle caused by misalignment and the maximum rotation frequency [3], which indicates the maximum intensity of internal friction in rubber and cord threads, leading to damage.

Известна подвеска осевого редуктора, содержащая осевой редуктор, который одной стороной опирается на ось, а другой связан с рамой тележки посредством вертикальной тяги с шарнирами на концах [4].Known suspension of an axial gearbox containing an axial gearbox, which is supported on one side by an axis, and the other is connected to the frame of the trolley by means of a vertical link with hinges at the ends [4].

Данная подвеска, примененная на тепловозе 2ТЭ121 отечественных железных дорог, также имеет недостатки. При вертикальном перемещении колесной пары во время прохождения локомотивом неровностей пути корпус редуктора поворачивается вокруг шарнира тяги, соединенного с редуктором, что вызывает вертикальное смещение быстроходного вала редуктора относительно вала тягового электродвигателя.This suspension, used on a diesel locomotive 2TE121 of domestic railways, also has disadvantages. When the wheelset moves vertically during the locomotive's irregularities, the gear case rotates around the traction hinge connected to the gear, which causes a vertical shift of the high speed gear shaft relative to the traction motor shaft.

В качестве прототипа предлагаемого изобретения выбрана подвеска осевого редуктора локомотива, содержащая осевой редуктор, который одной стороной опирается на ось колесной пары, а другой стороной связан с рамой тележки посредством вертикальной тяги с резинометаллическими шарнирами на концах, причем вертикальная тяга связана с рамой тележки через балансир с резинометаллическим шарниром, ось которого расположена над быстроходным валом редуктора, а другой конец балансира связан вертикальной тягой той же длины с концом редуктора, противоположным по отношению к быстроходному валу [5].As a prototype of the invention, a locomotive axle gear suspension is selected, comprising an axial gear that relies on one side of the wheel pair axis and the other side is connected to the trolley frame by means of a vertical link with rubber-metal hinges at the ends, the vertical link being connected to the trolley frame through a balancer with with a rubber-metal joint, the axis of which is located above the high-speed shaft of the gearbox, and the other end of the balancer is connected by a vertical rod of the same length with the end of the gearbox, against bying respect to rapidity shaft [5].

Недостаток прототипа заключается в том, что в нем ось балансира расположена над быстроходным валом редуктора, вследствие чего поперечная балка рамы тележки, с которой связан балансир, также должна находиться над быстроходным валом редуктора. Однако в существующих конструкциях тележек локомотивов поперечные балки не размещены над быстроходными валами редукторов, что вызвано, в частности, необходимостью размещения в этом месте тяговых электродвигателей, имеющих значительные габариты. Это препятствует применению подвески на ранее произведенных и эксплуатируемых локомотивах в порядке их модернизации.The disadvantage of the prototype is that in it the axis of the balancer is located above the high-speed shaft of the gearbox, as a result of which the transverse beam of the trolley frame to which the balancer is connected must also be located above the high-speed shaft of the gearbox. However, in the existing designs of locomotive trolleys, the transverse beams are not placed above the high-speed shafts of the gearboxes, which is caused, in particular, by the need to place traction electric motors at this place, which have significant dimensions. This prevents the use of suspension on previously produced and operated locomotives in the order of their modernization.

Предлагаемая подвеска осевого редуктора не имеет недостатков известных подвесок.The proposed suspension axial gear does not have the disadvantages of the known suspensions.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1. изображен общий вид подвески, на фиг. 2 - схема работы подвески осевого редуктора.The essence of the invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1. shows a General view of the suspension, in FIG. 2 is a diagram of an axial gear suspension.

Подвеска (фиг. 1) содержит осевой редуктор 1, который одной стороной опирается на ось колесной пары 2, а другой стороной связан с рамой тележки 3 посредством вертикальной тяги 4 с резинометаллическими шарнирами 5 на концах, причем вертикальная тяга 4 связана с рамой тележки 3 через балансир 6 с резинометаллическим шарниром с осью 7, а конец балансира 6 связан вертикальной тягой 8 с концом осевого редуктора 1, противоположным по отношению к быстроходному валу 9.The suspension (Fig. 1) contains an axial gear 1, which rests on one side of the axle of the wheelset 2, and the other side is connected to the frame of the trolley 3 by means of a vertical link 4 with rubber-metal hinges 5 at the ends, and the vertical link 4 is connected to the frame of the trolley 3 through the balancer 6 with a rubber-metal hinge with an axis 7, and the end of the balancer 6 is connected by a vertical rod 8 with the end of the axial gearbox 1 opposite to the high-speed shaft 9.

При этом резинометаллический шарнир с осью 7 расположен на конце балансира, ближнем к быстроходному валу 9, вертикальная тяга 4 связана с балансиром 6 через связанный шарниром 10 с рамой тележки 3 рычаг 11 и поводок 12 с шарнирами 5 на концах, расположенный вертикально над быстроходным валом 9, а отношение расстояния от шарнира 10 на рычаге 11 до места крепления вертикальной тяги 4 к рычагу 11 к расстоянию от шарнира 10 на рычаге 11 до места крепления поводка 12 к рычагу 11 равно отношению длины балансира 6 к расстоянию от места крепления к балансиру 6 поводка 12 до места крепления к балансиру 6 вертикальной тяги 8.In this case, a rubber-metal hinge with an axis 7 is located at the end of the balancer closest to the high-speed shaft 9, the vertical link 4 is connected to the balancer 6 via a lever 11 and a leash 12 with hinges 5 at the ends located vertically above the high-speed shaft 9 through a hinge 10 connected to the trolley frame 3 and the ratio of the distance from the hinge 10 on the lever 11 to the place of attachment of the vertical rod 4 to the lever 11 to the distance from the hinge 10 on the lever 11 to the place of attachment of the lead 12 to the lever 11 is equal to the ratio of the length of the balancer 6 to the distance from the place of attachment to the balancer 6 occasion ka 12 to the point of attachment to the balancer 6 of the vertical rod 8.

Предлагаемая подвеска работает следующим образом. При реализации локомотивом тягового усилия Р (фиг. 2) на корпусе подвески в месте соединения с вертикальной тягой 4 (точка D на схеме фиг. 2) возникает сила P1, стремящаяся повернуть корпус редуктора вокруг оси колесной пары (точка В на схеме фиг. 2) в направлении, противоположном направлению вращения колесной пары. Сила P1 передается тягой 4 через равноплечий рычаг 11 и поводок 12 на балансир 6 в точке, обозначенной точкой F на схеме фиг. 2, расположенной вертикально над быстроходным валом 9 (точка А на схеме фиг. 2), создавая момент, стремящийся повернуть балансир 6 вокруг точки G, расположенной над точкой D. Вследствие этого в точке Е балансира возникает сила P2, воздействующая на вертикальную тягу 8 через шарнир 5 и направленная в сторону, противоположную силе P1. Сила P2 передается тягой 8 на осевой редуктор 1 в точке С, стремясь повернуть редуктор в ту же сторону, что и сила P1. Поскольку точка В, соответствующая центру оси колесной пары 2, неподвижна вследствие того, что колесная пара в вертикальном направлении опирается на рельсы, а в горизонтальном ее перемещению препятствуют направляющие буксового узла, передающие тяговое усилие на тележку (на фиг. 2 не показаны), точка G, соответствующая шарниру 7, неподвижна, потому что шарнир 7 связывает балансир 6 с рамой тележки 3, а расстояния FE и ВС от концов тяги до шарнира 5 поводка 12 и оси колесной пары 2 не равны друг другу, редуктор 1, вертикальные тяги 4 и 8, балансир 6, двуплечий рычаг 11 и поводок 12 остаются неподвижными, а реакция, создаваемая на корпусе редуктора тяговым усилием, передается на раму тележки 3.The proposed suspension works as follows. When the locomotive implements the tractive effort P (Fig. 2) on the suspension housing at the junction with the vertical link 4 (point D in the diagram of Fig. 2), a force P 1 arises, tending to rotate the gear housing around the axis of the wheel pair (point B in the diagram of FIG. 2) in the direction opposite to the direction of rotation of the wheelset. The force P 1 is transmitted through the rod 4 equal-arm 11 and the lead 12 on the rocker 6 to the point indicated by point F in the diagram of FIG. 2, located vertically above the high-speed shaft 9 (point A in the diagram of Fig. 2), creating a moment tending to rotate the balancer 6 around the point G located above point D. As a result, a force P 2 arises at the point E of the balancer, acting on the vertical rod 8 through the hinge 5 and directed in the direction opposite to the force P 1 . The force P 2 is transmitted by the rod 8 to the axial gearbox 1 at point C, trying to rotate the gearbox in the same direction as the force P 1. Since point B, corresponding to the center axis of the wheel pair 2, is stationary due to the fact that the wheel pair is supported in the vertical direction on the rails, and in its horizontal movement, the axle box guides that transmit traction to the trolley (not shown in Fig. 2) prevent it, the point G corresponding to the hinge 7 is stationary, because the hinge 7 connects the balancer 6 to the frame of the trolley 3, and the distances FE and Sun from ends of traction about the hinge 5 of the leash 12 and the axles of the wheelset 2 are not equal to each other, the gearbox 1, the vertical rods 4 and 8, the balancer 6, the two-arm lever 11 and the leash 12 remain stationary, and the reaction created on the gearbox by traction is transmitted to the frame of the trolley 3.

При вертикальном перемещении оси колесной пары относительно рамы тележки на величину Z (фиг. 2) точка С на осевом редукторе 1 и Е на балансире 6 перемещаются в ту же сторону, что и точка Z на оси колесной пары, на то же самое расстояние Z1. Точка G на противоположном конце балансира 6 остается неподвижной, а точка F на балансире 6, находящаяся над быстроходным валом 9 (точка А на фиг. 2), перемещается в ту же сторону, что и точка В, на расстояние Z2:With the vertical movement of the axis of the wheelset relative to the frame of the trolley by the value Z (Fig. 2), point C on the axial gear 1 and E on the balancer 6 move in the same direction as point Z on the axis of the wheelset, the same distance Z 1 . Point G at the opposite end of the balancer 6 remains stationary, and point F on the balancer 6, located above the high-speed shaft 9 (point A in Fig. 2), moves in the same direction as point B, at a distance Z 2 :

Figure 00000001
Figure 00000001

При этом точка Н на равноплечем рычаге 11, связанная с точкой F поводком 12, также перемещается в ту же сторону на расстояние Z2, а точка М на равноплечем рычаге перемещается в противоположную сторону, поскольку середина рычага (точка L на фиг. 2) неподвижна и связана с рамой тележки 3, на расстояние Z3:At this point H on the equal-arm 11 associated with the point F leash 12 is also moved in the same direction over a distance Z 2 and the point M on the equal-arm is moved in the opposite direction because lever midpoint (point L in FIG. 2) is stationary and connected with the frame of the trolley 3, at a distance of Z 3 :

Figure 00000002
,
Figure 00000002
,

посколькуinsofar as

Figure 00000003
,
Figure 00000003
,

Figure 00000004
.
Figure 00000004
.

Соответственно, на расстояние Z3 в направлении, противоположном перемещению Z1, перемещается точка D в месте связи осевого редуктора 1 с вертикальной тягой 4. В случае, если точка А неподвижна, перемещение точки D составило быAccordingly, at a distance Z 3 in the opposite direction to the movement Z 1 , the point D moves at the point of coupling of the axial gearbox 1 with the vertical rod 4. If point A is stationary, the movement of point D would be

Figure 00000005
,
Figure 00000005
,

поскольку AD=GF, DC=GE,since AD = GF, DC = GE,

Figure 00000006
.
Figure 00000006
.

Таким образом, условие неподвижности точки А выполняется, и быстроходный вал 9 не совершает вертикальных перемещений при вертикальных перемещениях оси 2.Thus, the condition of immobility of point A is satisfied, and the high-speed shaft 9 does not perform vertical movements during vertical movements of axis 2.

Предлагаемое изобретение обеспечивает получение следующего технического результата. Предотвращение вертикального перемещения быстроходного вала редуктора при вертикальном перемещении колесной пары, вне зависимости от расположения боковин рамы тележки, приводит к снижению несоосности вала редуктора и тягового электродвигателя, повышению срока службы муфт, компенсирующих эту несоосность, и снижению затрат на ремонт локомотива.The present invention provides the following technical result. The prevention of vertical movement of the high-speed gearbox shaft during the vertical movement of the wheel pair, regardless of the location of the sidewalls of the trolley frame, reduces the misalignment of the gearbox shaft and the traction motor, increases the service life of couplings that compensate for this misalignment, and reduces the cost of repairing the locomotive.

ЛитератураLiterature

1. Зюберкрюб М. Тяговые передачи локомотивов: Монография. Госжелдориздат, 1933, с. 61, фиг. 56.1. Zyuberkryub M. Traction drives of locomotives: Monograph. Goszheldorizdat, 1933, p. 61, FIG. 56.

2. Бирюков И.В., Беляев А.И., Рыбников Е.К. Тяговые передачи электроподвижного состава железных дорог. М., Транспорт, 1986, с. 86-87, рис. 4.17.2. Biryukov I.V., Belyaev A.I., Rybnikov E.K. Traction gears of electric rolling stock of railways. M., Transport, 1986, p. 86-87, fig. 4.17.

3. Власов В.И., Богопольский Б.М., Соколенко Ю.И., Студенцов О.М. Резинокордная муфта тягового привода тепловоза 2ТЭ121. Результаты испытаний тепловоза 2ТЭ121. Тр. ВНИТИ, вып. 62, Коломна, 1985 г., с. 134.3. Vlasov V.I., Bogopolsky B.M., Sokolenko Yu.I., Studentsov O.M. Rubber-cord coupling of a traction drive of a diesel locomotive 2TE121. Test results of the diesel locomotive 2TE121. Tr. VNITI, vol. 62, Kolomna, 1985, p. 134.

4. Конструкция, расчет и проектирование локомотивов: Учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности "Локомотивостроение". / А.А. Камаев, Н.Г. Апанович, В.А. Камаев и др. Под ред. А.А. Камаева. - М., Машиностроение, 1981, с. 133-134, рис. 91.4. Design, calculation and design of locomotives: A textbook for university students enrolled in the specialty "Locomotive Engineering". / A.A. Kamaev, N.G. Apanovich, V.A. Kamaev et al. Ed. A.A. Kamaev. - M., Mechanical Engineering, 1981, p. 133-134, fig. 91.

5. Патент РФ на полезную модель №157035, МПК B61C 9/48, B61C 9/50, опубл. 20.11.2015, Бюл. №32.5. RF patent for utility model No. 157035, IPC B61C 9/48, B61C 9/50, publ. 11/20/2015, Bull. Number 32.

Claims (1)

Подвеска локомотивного осевого редуктора, который связан с рамой тележки посредством вертикальной тяги с резинометаллическими шарнирами на концах, причем вертикальная тяга связана с рамой тележки через балансир с резинометаллическим шарниром с осью, а конец балансира связан вертикальной тягой с концом осевого редуктора, противоположным по отношению к быстроходному валу, отличающаяся тем, что резинометаллический шарнир с осью расположен на конце балансира, ближнем к быстроходному валу, вертикальная тяга связана с балансиром через связанный шарниром с рамой тележки рычаг и поводок с шарнирами на концах, расположенный вертикально над быстроходным валом, а отношение расстояния от шарнира на рычаге до места крепления вертикальной тяги к рычагу к расстоянию от шарнира на рычаге до места крепления поводка к рычагу равно отношению длины балансира к расстоянию от места крепления к балансиру поводка до места крепления к балансиру вертикальной тяги.Suspension of a locomotive axial gearbox, which is connected to the trolley frame by means of a vertical link with rubber-metal hinges at the ends, the vertical link being connected to the trolley frame via a balancer with a rubber-metal hinge with an axis, and the end of the balancer is connected by a vertical link to the end of the axial gear opposite to the high-speed shaft, characterized in that the rubber-metal hinge with an axis is located on the end of the balancer, close to the high-speed shaft, the vertical link is connected to the balancer through a lever hinged with a trolley frame and a leash with hinges at the ends, located vertically above the high-speed shaft, and the ratio of the distance from the hinge on the lever to the point of attachment of the vertical link to the lever to the distance from the hinge on the lever to the point of attachment of the leash to the lever is equal to the ratio of the length of the balancer to the distance from the attachment point to the leash balancer to the attachment point to the vertical link balancer.
RU2017120629A 2017-06-13 2017-06-13 Suspension of the locomotive axial gearbox RU2655593C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120629A RU2655593C1 (en) 2017-06-13 2017-06-13 Suspension of the locomotive axial gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120629A RU2655593C1 (en) 2017-06-13 2017-06-13 Suspension of the locomotive axial gearbox

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2655593C1 true RU2655593C1 (en) 2018-05-28

Family

ID=62560013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120629A RU2655593C1 (en) 2017-06-13 2017-06-13 Suspension of the locomotive axial gearbox

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2655593C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU522979A1 (en) * 1973-05-03 1976-07-30 Предприятие П/Я Г-4847 Traction drive locomotive
US5613444A (en) * 1995-11-08 1997-03-25 General Electric Company Self-steering railway truck
RU157035U1 (en) * 2015-06-29 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" SUSPENSION OF AXIAL LOCOMOTIVE REDUCER

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU522979A1 (en) * 1973-05-03 1976-07-30 Предприятие П/Я Г-4847 Traction drive locomotive
US5613444A (en) * 1995-11-08 1997-03-25 General Electric Company Self-steering railway truck
RU157035U1 (en) * 2015-06-29 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" SUSPENSION OF AXIAL LOCOMOTIVE REDUCER

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103223951B (en) For the inspection vehicle of urban track traffic rail of detecting a flaw
CN109139065B (en) Segment conveying system suitable for small curve turning of shield tunneling machine
CN210680727U (en) Suspension type vehicle bearing type gear box with differential mechanism
CN102680229B (en) Test platform for testing reliability of traction drive systems of frame-suspended bogies of high speed train
EP3689701A1 (en) Bogie
RU2655593C1 (en) Suspension of the locomotive axial gearbox
RU2477694C2 (en) Railway car mule (versions) and railway car mule platform
CN102190002B (en) Steering frame of linear motor
CN202599659U (en) Reliability testing stand for traction transmission system of high-speed train frame-mounted bogie
RU157035U1 (en) SUSPENSION OF AXIAL LOCOMOTIVE REDUCER
RU2423259C1 (en) Railway vehicle bogie
WO2023082671A1 (en) Wheelset for gauge-changeable bogie for rail vehicle, and bogie
RU2507096C1 (en) Locomotive traction drive with toothed belt
CN107207218B (en) trolley for lifting gear
RU187704U1 (en) Parking brake of a freight car with separate truck braking
CN210175820U (en) Guide wheel, guide wheel set, traction device and inspection system
CN109334364B (en) Road-rail dual-purpose tractor with three traveling wheels
RU206748U1 (en) Locomotive traction drive
CN102661862B (en) Test bench lifting device for traction transmission system of high-speed train suspension bogie
CN115257823A (en) A gauge change bogie drive device and gauge change bogie
RU130557U1 (en) AUTONOMOUS POWER SUPPLY SYSTEM FOR RAILWAY CARGO CARS AND / OR PLATFORMS FROM THE AXLE OF A WHEEL PAIR
RU190819U1 (en) TRAINING LOCOMOTIVE DRIVE
EA028208B1 (en) System for autonomous power supply to railroad freight cars and/or flat wagons from a wheel pair axle
CN111392330B (en) Conveyer belt chain type trolley travelling mechanism
RU163267U1 (en) DEVICE - MECHANISM OF CORRECTION OF THE TRANSVERSE MOVEMENT OF THE CARRIER OF THE LONGITUDINAL AXLE OF THE FINDING SYSTEM OF THE MOBILE DIAGNOSTIC SYSTEM REGARDING THE MONITORING AXIS IN THE CONTROLLED PRODUCT - "PILOT"

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190614