[go: up one dir, main page]

RU2537918C1 - Carrot-harvesting combine - Google Patents

Carrot-harvesting combine Download PDF

Info

Publication number
RU2537918C1
RU2537918C1 RU2013130571/13A RU2013130571A RU2537918C1 RU 2537918 C1 RU2537918 C1 RU 2537918C1 RU 2013130571/13 A RU2013130571/13 A RU 2013130571/13A RU 2013130571 A RU2013130571 A RU 2013130571A RU 2537918 C1 RU2537918 C1 RU 2537918C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
zone
finger
root
bar elevator
elevator
Prior art date
Application number
RU2013130571/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013130571A (en
Inventor
Леонид Михайлович Максимов
Павел Леонидович Максимов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевская государственная сельскохозяйственная академия" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority to RU2013130571/13A priority Critical patent/RU2537918C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2537918C1 publication Critical patent/RU2537918C1/en
Publication of RU2013130571A publication Critical patent/RU2013130571A/en

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: combine comprises squeeze lifters, an inclined belt conveyor equipped with rubber fingers, a rod elevator, a receiving-unloading conveyor. From the squeeze lifters the layer of soil with root crops from each row enters to the separate narrow separating unit corresponding to the width of the layer. The finger belt conveyor is mounted on the frame at an angle to the horizon, with greater friction angle of sliding and rolling of components of root-crop bearing heap. The front rod elevator is located in such a way that in the zone of convergence a trapezoidal upwardly tapering channel is formed. In the upper area of the branches of the rod elevator and the finger tape diverge. The upper branch of the rod elevator is directed along the path of motion of the unit, and on the upper part of the finger conveyor belt a free zone of root crop rolling is formed. The rod elevator is put at the top on the drive shaft and the guide roller, and at the bottom - on the spool drum equipped with side pointed discs preventing the layer falling apart to sides in the grip zone.
EFFECT: simplification of the constructive scheme and reduction of combine weight.
2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки моркови.The invention relates to agricultural machinery, in particular to a device for harvesting carrots.

Известно множество устройств для уборки моркови, защищенные авторскими свидетельствами СССР и патентами РФ: SU №115601, №1817668, №1836892, №1817668 (А01Д, 19/02); RU №2037992, №2095960, №2128418 и другие.There are many devices for harvesting carrots that are protected by copyright certificates of the USSR and RF patents: SU No. 115601, No. 1817668, No. 1836892, No. 1817668 (A01D, 19/02); RU №2037992, №2095960, №2128418 and others.

Известен роторный корнеклубнеуборочный комбайн, содержащий подкапывающие ножи, активные копатели, прутковые элеваторы, приемный и выгрузной транспортеры (Герасимчик В.Г. и др. Машинная уборка моркови на Украине// Картофель и овощи, 1987, №4. С.28).Known rotary root harvester containing digging knives, active diggers, bar elevators, receiving and unloading conveyors (Gerasimchik VG and other Machine harvesting carrots in Ukraine // Potatoes and vegetables, 1987, No. 4. P. 28).

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является морковоуборочный комбайн, содержащий подкапывающие ножи, активные копатели, установленный на валу барабан с эластичной рабочей поверхностью и охватывающий ее сзади прутковый элеватор, при этом барабан имеет закрепленные на валу между боковинами резиновые торообразные камеры и закрепленные на боковинах ремни, кроме того, комбайн снабжен пальчатым полотном, надетым на барабан и валец, расположенный над барабаном для образования восходящей ветви разделительной горки (Патент РФ №2095960 (А01D, 19/02).The closest technical solution to the proposed one is a carrot harvester containing digging knives, active diggers, a drum mounted on the shaft with an elastic working surface and a rod elevator covering it at the back, while the drum has rubber toroidal chambers fixed to the shaft between the sidewalls and belts fixed to the sidewalls, in addition, the harvester is equipped with a palm leaf worn on a drum and a roller located above the drum to form an ascending branch of the dividing hill (Paten t of the Russian Federation No. 2095960 (A01D, 19/02).

Недостатком данного изобретения является сложное устройство подкапывающего рабочего органа и барабана. Кроме того, не рационально используется рабочая поверхность пруткового элеватора и пальчатого полотна. Ширина поступающей на эти поверхности потока вороха с одного рядка не превышает 300 мм (с 2х - 600 мм), а ширина стандартного пруткового элеватора составляет 1260 мм. Такую же ширину имеет пальчатое полотно. Как правило, на известных морковоуборочных машинах используют прутковые элеваторы и пальчатые полотна от картофелеуборочных комбайнов. Некоторые параметры, в частности, шаг (интервал) размещения прутков на несущих ремнях элеватора, толщина и высота пальцев на полотне ленточного транспортера не соответствуют требованиям технических условий уборки моркови. Между тем такие прутковые элеваторы трудоемки в изготовлении, тяжелые и требуют специальных нестандартных дорогостоящих звездочек (короны) для их привода в движение.The disadvantage of this invention is the complex device undermining the working body and the drum. In addition, the working surface of the bar elevator and the palm leaf is not rationally used. The width of the heap flow coming to these surfaces from one row does not exceed 300 mm (from 2 x - 600 mm), and the width of a standard bar elevator is 1260 mm. The palm-shaped cloth has the same width. As a rule, well-known carrot harvesters use bar elevators and palm leaves from potato harvesters. Some parameters, in particular, the step (interval) of placing the rods on the supporting belts of the elevator, the thickness and height of the fingers on the canvas of the conveyor belt do not meet the technical requirements for harvesting carrots. Meanwhile, such bar elevators are laborious to manufacture, heavy and require special non-standard expensive sprockets (crowns) to drive them.

В связи с этим заявляемое изобретение направлено на решение следующих технических задач:In this regard, the claimed invention is aimed at solving the following technical problems:

- снизить материалоемкость комбайна;- reduce the material consumption of the combine;

- исключить из конструктивной схемы барабан, снабженный торообразными камерами;- to exclude from the structural scheme a drum equipped with toroidal chambers;

- упростить подкапывающе-заборное устройство;- to simplify the digging-intake device;

- заменить широкие прутковые и пальчатые полотна сепарирующего органа узкими полотнами, соответствующими ширине пласта, захватываемого выжимными копачами.- to replace the wide bar and finger cloths of the separating organ with narrow cloths corresponding to the width of the formation captured by clutching diggers.

Указанные технические результаты достигаются тем, что с выжимных копачей пласт почвы с корнеплодами с каждого рядка поступает на отдельный узкий сепарирующий рабочий орган, соответствующий ширине пласта, при этом пальчатый ленточный транспортер установлен на раме под углом к горизонту, большим угла трения скольжения и качения компонентов корнеплодонесущего вороха, передний прутковый элеватор размещен таким образом, что в зоне схождения образован трапециевидный суживающийся кверху канал, в верхней зоне ветви пруткового элеватора и пальчатой ленты расходятся; при этом верхняя ветвь пруткового элеватора направлена по ходу движения агрегата, а на верхней части пальчатого ленточного транспортера образуется свободная зона раската корнеплодов; кроме того, прутковый элеватор надет вверху на ведущий вал и направляющий валец, внизу - на цевочный барабан, снабженный с боковыми заостренными дисками, предотвращающими разваливание пласта по сторонам в зоне захвата.The indicated technical results are achieved by the fact that from the squeezing digging the soil layer with root crops from each row goes to a separate narrow separating working body corresponding to the width of the layer, while the finger-shaped belt conveyor is mounted on the frame at an angle to the horizon, greater than the sliding friction and rolling angle of the root bearing components heap, the front bar elevator is placed in such a way that in the convergence zone a trapezoidal channel tapering upward is formed, in the upper zone of the bar elevator branch and tapes diverge; in this case, the upper branch of the bar elevator is directed along the direction of movement of the unit, and on the upper part of the finger-type belt conveyor a free zone of root crops roll is formed; in addition, the bar elevator is worn at the top on the drive shaft and the guide roller, at the bottom - on the pin drum equipped with lateral pointed disks that prevent the formation from falling apart on the sides in the capture zone.

Таким исполнением устройства обеспечивается прежде всего упрощение конструктивной схемы и снижение массы (материалоемкости) комбайна. В частности, стальные прутки элеватора из легированной стали длиной 1260 мм заменяются трубками длиной 350 мм. Толстая и широкая пальчатая лента транспортера заменяется тонкой прорезиненной лентой шириной 350 мм. При этом на эту ленту накладываются сменные полотна, снабженные различными элементами: ворсом, щеткой, пальцами и т.д.This embodiment of the device provides primarily a simplification of the structural scheme and a reduction in the mass (material consumption) of the combine. In particular, the steel bars of the elevator made of alloy steel with a length of 1260 mm are replaced by tubes with a length of 350 mm. The thick and wide finger conveyor belt is replaced by a thin rubberized tape with a width of 350 mm. At the same time, removable canvases equipped with various elements are superimposed on this tape: pile, brush, fingers, etc.

Упрощается подкапывающе-заборная часть комбайна. Цевочный барабан, снабженный дисками и приводимый в движение от нижней ветви пруткового элеватора, надежно снимает корнеплоды с почвой с поверхности выжимных копачей и перемещает их в зону захвата сепарирующих органов.The digging part of the combine is simplified. A yaw drum equipped with discs and driven from the lower branch of the bar elevator reliably removes root crops from the surface of the squeeze digger and moves them to the capture zone of the separating organs.

При таком исполнении конструктивной схемы комбайна сокращается технологический путь движения корнеплодов по поверхности сепарирующих органов, следовательно, снижается их повреждение.With this embodiment of the design of the combine harvester, the technological path of the movement of root crops on the surface of the separating organs is reduced, therefore, their damage is reduced.

Упрощается технология изготовления отдельных сборочных единиц и комбайна в целом.The manufacturing technology of individual assembly units and the combine as a whole is being simplified.

На фиг.1 приведена схема морковоуборочного комбайна - вид сбоку, на фиг.2 - вид сверху.Figure 1 shows a diagram of a carrot harvester - side view, figure 2 is a top view.

Морковоуборочный комбайн содержит выжимные копачи, ленточные транспортеры, снабженные резиновыми пальцами, прутковые элеваторы, приемно-выгрузной транспортер. Выжимной копач состоит из 2х одинаковых клинообразных ножей 1 (фиг.2), наклоненных к горизонтальной и продольно-вертикальной плоскостям под необходимым углом и образующих при этом подкапывающе-выжимной канал.The carrot harvester contains squeezers, belt conveyors equipped with rubber fingers, bar elevators, a pick-and-place conveyor. Squeezing kopach consists of 2 x identical wedge-shaped knives 1 (Fig.2), inclined to the horizontal and longitudinal-vertical planes at the required angle and forming a digging-squeezing channel.

Ленточный транспортер установлен на раме под углом к горизонту, большим угла трения скольжения и качения компонентов корнеплодонесущего вороха, и состоит из прорезиненной ленты 2 шириной 350 мм, снабженной пальцами, ведущего вала 3 и нижнего направляющего вальца 4.The belt conveyor is mounted on the frame at an angle to the horizontal, greater than the angle of sliding and rolling components of the root-bearing heap, and consists of a rubberized tape 2 with a width of 350 mm, equipped with fingers, a drive shaft 3 and a lower guide roller 4.

Прутковый элеватор имеет два плоских несущих ремня 5, к которым с шагом (интервалом) 25 мм прикреплены с помощью скоб трубки 6 диаметром сечения 12 мм и длиной 350 мм. Прутковый элеватор надет вверху на ведущий вал 7, направляющий валец 8, а внизу - на цевочный барабан 9, снабженный заостренными дисками 9. Прутковый элеватор размещен на раме таким образом, что в зоне схождения задней его ветви и рабочей поверхности пальчатой ленты образован трапецевидный суживающийся кверху канал 10, в верхней зоне ветви пруткового элеватора пальчатой ленты расходятся; при этом верхняя ветвь пруткового элеватора направлена по ходу движения агрегата, а на верхней части пальчатого ленточного транспортера образуется свободная зона раската корнеплодов. Основу поперечного приемно-выгрузного транспортера составляют два плоских ремня 11, к которым с помощью скоб крепятся трубки 12 и лопасти 13.The bar elevator has two flat bearing belts 5 to which, with a pitch (interval) of 25 mm, are fastened with the help of pipe brackets 6 with a diameter of 12 mm and a length of 350 mm. The bar elevator is worn at the top on the drive shaft 7, the guide roller 8, and at the bottom on the pinion drum 9, equipped with pointed disks 9. The bar elevator is placed on the frame so that a trapezoidal tapering upward is formed in the convergence zone of its rear branch and the working surface of the palm tape. channel 10, in the upper zone of the branch of the bar elevator of the finger tape diverge; in this case, the upper branch of the bar elevator is directed along the direction of movement of the unit, and on the upper part of the finger-type belt conveyor a free zone of root crops roll is formed. The basis of the transverse receiving and unloading conveyor is two flat belts 11, to which tubes 12 and blades 13 are attached with brackets.

Движение к ведущим валам 3 и 7 через конический редуктор 14 посредством цепи передается от ВОМ. Ведущий вал приемно-выгрузного транспортера приводится в движение от направляющего (ведомого) вала пруткового элеватора 8 через редуктор и цепь.The movement to the drive shafts 3 and 7 through a bevel gear 14 is transmitted via a chain from the PTO. The drive shaft of the conveyor is driven from the guide (driven) shaft of the bar elevator 8 through the gearbox and chain.

Рама комбайна опирается на два задних колеса 15 и переднее, регулируемое по высоте колесо 16.The harvester frame is supported by two rear wheels 15 and a front, height-adjustable wheel 16.

Комбайн работает следующим образом.The harvester works as follows.

При поступательном движении комбайна по проходу, предварительно освобожденному от ботвы, ножи подрезают пласт почвы с корнеплодами. Далее пласт проходит через сужающееся сечение, образованное двумя рабочими поверхностями ножей, симметричными относительно вертикальной плоскости, проходящей вдоль оси убираемого рядка. При этом корнеплоды подвергаются сжатию и выжиманию вверх. Затем корнеплоды с разрыхленной почвой подхватываются нижней ветвью пруткового элеватора, надетого на цевочный барабан 9, и дисками, увлекаются в круговое движение и в последующем затягиваются в трапецевидный канал. При этом диски предотвращают разваливание пласта с корнеплодами по сторонам. Такое простое активное подкапывающе-заборное устройство не встречается на известных корнеплодоуборочных машинах.With the forward movement of the combine along the aisle previously freed from the tops, the knives cut the layer of soil with root crops. Further, the layer passes through a tapering section formed by two working surfaces of the knives, symmetrical with respect to the vertical plane passing along the axis of the row to be removed. In this case, root crops are compressed and squeezed up. Then the root crops with loosened soil are picked up by the lower branch of the bar elevator, worn on the pin drum 9, and by the disks, carried away in a circular motion and subsequently pulled into the trapezoidal channel. In this case, the disks prevent the collapse of the formation with root crops on the sides. Such a simple active digging and picking device is not found on known root harvesting machines.

Далее ворох подхватывается восходящей ветвью пруткового элеватора и пальчатой лентой наклонного транспортера и увлекается вверх. При подъеме вороха вверх вследствие действия силы тяжести мелкие частицы почвы, падая вниз, скользят по пальчатой поверхности ленты транспортера, а корнеплоды катятся по ней с большей скоростью вследствие чего ворох расслаивается; корнеплоды «всплывают» на поверхность пальцев.Next, the heap is picked up by the ascending branch of the bar elevator and the palm tape of the inclined conveyor and is carried up. When the heap rises up due to the action of gravity, small soil particles, falling down, slide along the palmate surface of the conveyor belt, and root crops roll along it at a higher speed, as a result of which the heap is stratified; root crops “float” to the surface of the fingers.

Лавина падающей почвы и корнеплодов непрерывно встречается с восходящим потоком вороха. Такое явление сопровождается разрушением почвенных комков и выжиманием мелкой почвы вследствие увеличения локального объема вороха. Пульсирующий расслоенный ворох поднимается до зоны расхождения восходящей ветви пруткового элеватора и пальчатой ленты и разделяется на два потока: свободные корнеплоды (90%) подхватываются верхней ветвью пруткового элеватора и по направлению абсолютной скорости перемещаются вперед, а мелкая почва, растительные остатки и мелкие корнеплоды остаются на поверхности пальчатой ленты, поднимаются до верхней точки и лавиной выбрасываются назад. При этом мелкие корнеплоды в свободной зоне раската скатываются вниз и также направляются на верхнюю ветвь пруткового элеватора. С верхней ветви пруткового элеватора корнеплоды сходят на приемную поверхность выгрузного транспортера.An avalanche of falling soil and root crops continuously occurs with an upward flow of heaps. This phenomenon is accompanied by the destruction of soil lumps and squeezing of shallow soil due to an increase in the local volume of the heap. The pulsating stratified heap rises to the zone of divergence of the ascending branch of the bar elevator and the finger ribbon and is divided into two streams: free root crops (90%) are picked up by the upper branch of the bar elevator and move forward in the direction of absolute speed, and shallow soil, plant debris and small root crops remain on the surface of the palmate tape rises to the top and the avalanche is thrown back. In this case, small root crops in the free zone of the roll roll down and also go to the upper branch of the bar elevator. From the upper branch of the bar elevator elevators go to the receiving surface of the unloading conveyor.

Основные достоинства предлагаемого устройства:The main advantages of the proposed device:

- упрощается конструктивная и технологическая схема комбайна;- simplified structural and technological scheme of the combine;

- заметно снижается масса комбайна (материалоемкость);- significantly reduces the mass of the combine (material consumption);

- оригинально и просто выполнено устройство подкапывающе-заборного рабочего органа.- originally and simply made the device undermining-intake working body.

Экономическая эффективность устройства вытекает из вышеприведенных достоинств.The economic efficiency of the device follows from the above advantages.

Claims (1)

Морковоуборочный комбайн, содержащий выжимные копачи, ленточный наклонный транспортер, снабженный резиновыми пальцами, прутковый элеватор, приемно-выгрузной транспортер, отличающийся тем, что с выжимных копачей пласт почвы с корнеплодами с каждого рядка поступает на отдельный узкий сепарирующий орган, соответствующий ширине пласта, при этом пальчатый ленточный транспортер установлен на раме под углом к горизонту, большим угла трения скольжения и качения компонентов корнеплодонесущего вороха, передний прутковый элеватор размещен таким образом, что в зоне схождения образован трапециевидный суживающийся кверху канал, в верхней зоне ветви пруткового элеватора и пальчатой ленты расходятся; при этом верхняя ветвь пруткового элеватора направлена по ходу движения агрегата, а на верхней части пальчатого ленточного транспортера образуется свободная зона раската корнеплодов, кроме того, прутковый элеватор надет вверху на ведущий вал и направляющий валец, а внизу - на цевочный барабан, снабженный боковыми заостренными дисками, предотвращающими разваливание пласта по сторонам в зоне захвата. A carrot harvester containing squeegee diggers, an inclined belt conveyor equipped with rubber fingers, a bar elevator, a pick-up conveyor, characterized in that from the squeeze digger the soil layer with root crops from each row enters a separate narrow separating organ corresponding to the width of the formation, a finger-type belt conveyor is mounted on the frame at an angle to the horizontal, greater than the angle of sliding friction and rolling of the components of the root-bearing heap, the front bar elevator is placed so it means that in the convergence zone a trapezoidal channel tapering upward is formed, in the upper zone the branches of the bar elevator and the palm tape diverge; the upper branch of the bar elevator is directed in the direction of movement of the unit, and on the upper part of the finger-type belt conveyor a free zone of root crops roll is formed, in addition, the bar elevator is worn on top of the drive shaft and the guide roller, and below - on the pin drum equipped with lateral pointed disks , preventing collapse of the formation on the sides in the capture zone.
RU2013130571/13A 2013-07-02 2013-07-02 Carrot-harvesting combine RU2537918C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013130571/13A RU2537918C1 (en) 2013-07-02 2013-07-02 Carrot-harvesting combine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013130571/13A RU2537918C1 (en) 2013-07-02 2013-07-02 Carrot-harvesting combine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2537918C1 true RU2537918C1 (en) 2015-01-10
RU2013130571A RU2013130571A (en) 2015-01-10

Family

ID=53279058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013130571/13A RU2537918C1 (en) 2013-07-02 2013-07-02 Carrot-harvesting combine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2537918C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746694C1 (en) * 2019-11-28 2021-04-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевская государственная сельскохозяйственная академия" Carrot digger and collector

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2095960C1 (en) * 1993-12-28 1997-11-20 Максимов Леонид Михайлович Carrot harvester
JP2000270643A (en) * 1999-03-29 2000-10-03 Iseki & Co Ltd Root crop harvester
RU116006U1 (en) * 2011-12-27 2012-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" SEPARATOR FOR ROOF TROUBLESHOOTING MACHINE

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2095960C1 (en) * 1993-12-28 1997-11-20 Максимов Леонид Михайлович Carrot harvester
JP2000270643A (en) * 1999-03-29 2000-10-03 Iseki & Co Ltd Root crop harvester
RU116006U1 (en) * 2011-12-27 2012-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" SEPARATOR FOR ROOF TROUBLESHOOTING MACHINE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746694C1 (en) * 2019-11-28 2021-04-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевская государственная сельскохозяйственная академия" Carrot digger and collector

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013130571A (en) 2015-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103039175B (en) Two ridge four lines feed peanut combine entirely
CN104782308B (en) A kind of radix pseudostellariae combined harvester
CN109496528B (en) Stem block excavator
US3365869A (en) Cucumber harvester
RU2537918C1 (en) Carrot-harvesting combine
CN108029321A (en) Beet washer structure and beet harvester
CN204579128U (en) A kind of radix pseudostellariae combined harvester
CN203206729U (en) Tiger nut harvester
CN110754224B (en) Peanut pickup harvester
RU2584020C1 (en) Potato mini-combine with bar-belt separator
RU2460269C1 (en) Small-sized potato harvester
RU144488U1 (en) POTATO digger
RU185407U1 (en) POTATO digger
RU2341950C2 (en) Potato harvester
CN209710718U (en) One seedling stem block excavator
RU2579274C1 (en) Digger-swather for harvesting topinambur tubers
RU2618322C1 (en) Machine for harvesting tuberous roots and onions
CN105284269B (en) A soil recovery device
CN114651590B (en) Agricultural harvesting device
RU208388U1 (en) UNIVERSAL ROOT HARVESTER
US4284145A (en) Separator device
CN205161132U (en) Soil removing and recycling device
RU2746694C1 (en) Carrot digger and collector
RU2332828C1 (en) Potato combine harvester which separates tubers in upward stream of heap
RU2672492C1 (en) Potato digger

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150703