RU2481221C2

RU2481221C2 - Caterpillar with flexible hinge

Info

Publication number: RU2481221C2
Application number: RU2011108139/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Кузьмич Набоков; Надежда Ивановна Набокова; Александр Владимирович Набоков
Priority date: 2011-03-02
Filing date: 2011-03-02
Publication date: 2013-05-10
Also published as: RU2011108139A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry and may be used in transport facilities. Flexible hinge 1 is rigidly fitted on steel links 2 by clevises 3 jointing ends of pins 4 of adjacent hinges 1. Bolts 5 rigidly secure clevises 3 on steel links 2. Road wheel 6 makes an element of caterpillar band. Thrust side of hinge rubber lining facing the caterpillar link is furnished with variable-height sealing elements.

EFFECT: higher reliability, longer life in operation on various roads.

3 dwg

Description

Изобретение относится к области гусеничной техники и может быть использовано в конструкции транспортных машин.The invention relates to the field of tracked vehicles and can be used in the construction of transport vehicles.

Известна гусеничная цепь с гибкой шарнирной связью: по а.с. №166892 (заявка на изобретение №2289161 от 27.10.1980). Эта гусеничная цепь имеет более высокий КПД шарнира по сравнению с известными конструкциями гусениц, в том числе гусениц с резино-металлическими шарнирами (РМШ), широко применяемыми на быстроходных гусеничных машинах. Недостатком гусеницы по а.с. №166892 является возможность попадания грунтовых фракций дороги (глина, песок, мокрый снег и т.д.) в зазор между гибкими шарнирами и стальными звеньями гусеницы, который появляется при переходе шарниров со спрямленного участка гусеничного обода на криволинейный (в зоне колес обвода). Это ведет к накоплению загрязнений между шарниром и стальными звеньями, их уплотнению и последующей расклинке шарниров и звеньев, что может являться причиной преждевременного разрушения гусеницы.Known caterpillar chain with a flexible swivel: by A. with. No. 166892 (application for invention No. 2289161 of 10.27.1980). This track chain has a higher hinge efficiency compared to known track designs, including tracks with rubber-metal joints (RMSh), which are widely used on high-speed tracked vehicles. The disadvantage of a track on A.S. No. 166892 is the possibility of the soil fractions of the road (clay, sand, wet snow, etc.) falling into the gap between the flexible hinges and the steel links of the caterpillar, which appears when the hinges move from a straight section of the caterpillar rim to a curved (in the zone of the bypass wheels). This leads to the accumulation of contaminants between the hinge and the steel links, their compaction and subsequent expansion of the hinges and links, which can cause premature destruction of the track.

Гусеница по а.с. №166892 наиболее близка по технической сущности к заявленному техническому решению и выбрана в качестве прототипа.Caterpillar by A.S. No. 166892 is closest in technical essence to the claimed technical solution and is selected as a prototype.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности и долговечности гусеничной цепи с гибким шарниром. Поставленная цель достигается тем, что на опорной поверхности резиновой облицовки шарнира, обращенной к стальному звену гусеницы, выполнены по периметру опорных поверхностей шарниров элементы уплотнительного рельефа переменной высоты, имеющей величину в средней части шарнира не менееThe aim of the invention is to increase the operational reliability and durability of the track chain with a flexible joint. This goal is achieved by the fact that on the supporting surface of the rubber lining of the hinge facing the steel link of the caterpillar, elements of the sealing relief of a variable height having a value in the middle part of the hinge of at least

где R₀ - радиус ометания гусеницы на криволинейном участке гусеничного обвода по центрам соединительных пальцев;where R ₀ is the throwing radius of the track on the curved section of the track contour at the centers of the connecting fingers;

Н - толщина резиновой облицовки шарнира за радиусом ометания, лежащей на поверхности стального звена гусеницы;H is the thickness of the rubber lining of the hinge beyond the throwing radius lying on the surface of the steel link of the track;

α_ш - максимальный угол изгиба шарнира на криволинейном участке гусеничного обвода.α _W - the maximum bend angle of the hinge on the curved section of the caterpillar contour.

Такое исполнение конструкции гусеничной цепи с гибким шарниром позволяет повысить надежность и долговечность гусеницы в эксплуатации. Это достигается путем защиты от загрязнения зазоров между гибкими шарнирами и стальными звеньями гусеницы, возникающими при движении машины на местности.This design of the track chain with a flexible hinge allows to increase the reliability and durability of the track in operation. This is achieved by protecting against contamination of the gaps between the flexible joints and the steel links of the caterpillar arising from the movement of the machine on the ground.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленная гусеничная цепь с гибким шарниром отличается тем, что на опорной стороне резиновой облицовки шарнира, обращенной к стальному звену гусеницы, выполнены по периметру опорных поверхностей шарнира элементы уплотнительного рельефа переменной высоты, имеющей величину в средней части шарнира не менееComparative analysis with the prototype shows that the claimed caterpillar chain with a flexible hinge is characterized in that on the supporting side of the rubber lining of the hinge facing the steel link of the caterpillar, elements of a variable relief sealing relief having a value in the middle part of the hinge of at least

Сравнение заявленного решения с другими аналогами не позволило выявить в них признаки, отличающие заявленное техническое решение от прототипа и дающее указанный выше технический результат.Comparison of the claimed solution with other analogues did not allow us to identify signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype and giving the above technical result.

Изобретение поясняется чертежом, где показаны: на фиг.1 - фрагмент гусеничной цепи на криволинейном участке гусеничного обвода; на фиг.2 - продольное сечение гибкого шарнира; на фиг.3 - вид опорной поверхности шарнира с элементами уплотнительного рельефа.The invention is illustrated in the drawing, which shows: in Fig.1 - a fragment of a caterpillar chain on a curved section of the caterpillar contour; figure 2 is a longitudinal section of a flexible hinge; figure 3 is a view of the supporting surface of the hinge with elements of the sealing relief.

Гибкий шарнир 1 жестко закреплен на стальных звеньях 2 посредством серег 3, соединяющих консоли пальцев 4 смежных шарниров 1. Болты 5 жестко закрепляют серьги 3 на стальных звеньях 2. Опорный каток 6 является элементом гусеничного обвода.The flexible hinge 1 is rigidly fixed to the steel links 2 by means of earrings 3 connecting the console of the fingers 4 of the adjacent hinges 1. The bolts 5 rigidly fix the earrings 3 on the steel links 2. The support roller 6 is an element of the caterpillar contour.

При движении машины гусеница перемещается по обводу относительно корпуса машины (на чертеже не показан). На криволинейных участках гусеничного обвода (фиг.1) между гибкими шарнирами 1 и стальными звеньями 2 образуется зазор Δ. Величина этого зазора зависит от конструкции гусеничного обвода (R₀) и гибкого шарнира (Н, £_ш). Для предотвращения попадания фрагментов дороги в этот зазор на опорной поверхности резиновой облицовки шарнира выполнен уплотнительный рельеф (фиг.2 и фиг.3). Высота выступов Б рельефа выбирается таким образом, чтобы предотвратить попадание загрязнений (мокрый снег, глина, песок и т.д.) в зазор между шарнирами и стальными звеньями гусеницы. Это предотвращает налипание загрязнений в зазорах, что ведет к нарушению нормальной работы гусеницы и сокращает срок ее службы. На прямолинейных участках гусеничного обвода центры соединительных пальцев 4 лежат в одной плоскости. В этом случае выступы Б уплотнительного рельефа упруго сминаются с «перетеканием» резины в канавки В уплотнительного рельефа.When the machine moves, the caterpillar moves along the contour relative to the machine body (not shown in the drawing). On the curved sections of the caterpillar contour (figure 1) between the flexible hinges 1 and the steel links 2, a gap Δ is formed. The size of this gap depends on the design of the caterpillar contour (R ₀ ) and the flexible hinge (H, £ _w ). To prevent fragments of the road from falling into this gap, a sealing relief is made on the supporting surface of the rubber hinge lining (Fig. 2 and Fig. 3). The height of the projections B of the relief is selected in such a way as to prevent the ingress of contaminants (wet snow, clay, sand, etc.) into the gap between the joints and the steel links of the track. This prevents the accumulation of dirt in the gaps, which leads to disruption of the normal operation of the track and reduces its service life. In the straight sections of the caterpillar contour, the centers of the connecting fingers 4 lie in the same plane. In this case, the protrusions B of the sealing relief elastically crumple with the "flow" of rubber into the grooves B of the sealing relief.

Применение предлагаемого технического решения в конструкции гусеницы с гибким шарниром позволяет повысить надежность и долговечность ее работы при эксплуатации машины в разнообразных дорожных условиях.The application of the proposed technical solution in the design of the track with a flexible hinge allows to increase the reliability and durability of its work when operating the machine in a variety of road conditions.

Claims

Flexible tracks, comprising steel links and rigidly fixed to them by connecting fingers and earrings, characterized in that on the supporting side of the rubber hinge facing facing the steel link of the caterpillar, elements of a variable relief sealing relief having the size in the middle of the hinge not less

,
where R ₀ is the throwing radius of the track on the curved section of the track contour at the centers of the connecting fingers;
H is the thickness of the rubber lining of the hinge beyond the throwing radius lying on the surface of the steel link of the track;
α _W - the maximum bend angle of the hinge on the curved section of the caterpillar contour.