RU2463996C2 - Method and line of efficient detecting of hunting in identified milk (milch) cows in case of loose housing - Google Patents
Method and line of efficient detecting of hunting in identified milk (milch) cows in case of loose housing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2463996C2 RU2463996C2 RU2010151672/10A RU2010151672A RU2463996C2 RU 2463996 C2 RU2463996 C2 RU 2463996C2 RU 2010151672/10 A RU2010151672/10 A RU 2010151672/10A RU 2010151672 A RU2010151672 A RU 2010151672A RU 2463996 C2 RU2463996 C2 RU 2463996C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cows
- responder
- antenna
- identification
- milking
- Prior art date
Links
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 title claims abstract description 86
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 239000008267 milk Substances 0.000 title description 2
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 title description 2
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 title description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 33
- 230000009027 insemination Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 claims description 10
- 238000009395 breeding Methods 0.000 claims description 4
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000011282 treatment Methods 0.000 abstract description 13
- 230000003321 amplification Effects 0.000 abstract description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003975 animal breeding Methods 0.000 abstract 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 244000144980 herd Species 0.000 description 11
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000037007 arousal Effects 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000016087 ovulation Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008844 regulatory mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000002255 vaccination Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, к животноводству, в частности, для выявления охоты коров на преддоильной площадке.The invention relates to agriculture, to livestock, in particular, to identify hunting of cows in a pre-milking site.
Известны системы:Known systems:
автоматического взвешивания «ДЕИРИ-МАСТЕР» с автоматизированными селекционными воротами, обеспечивающими идентификацию и точное отделение коров;automatic weighing “DEIRI-MASTER” with automated breeding gates providing identification and accurate separation of cows;
интегрированного управления стадом ProVantage фирмы Bou-Matic, обеспечивающая отчет об управлении коровами; автоматическая система сортировки коров Bou-Matic EZ-Sort, разработанная для работы в доильном зале и для сортировки коров из стада;Bou-Matic's Integrated Herd Management ProVantage providing cow management report; Bou-Matic EZ-Sort automatic cow sorting system, designed to work in the milking parlor and to sort the cows from the herd;
устройство для разделения стада животных на группы по состоянию здоровья (а.с. СССР №1813383 от 07.05.1993 г., Бюл. №17 ВНИМЭСХ), разделяющая стадо животных на здоровых и больных с отклонениями по контрольным физиологическим параметрам организма животных путем оценки их состояния по степени напряжения регуляторных механизмов организма. В этом устройстве имеются датчики электрокардиосигнала и теплового поля, таймер, блоки: усиления сигналов датчиков, логический и отклонений. Сведения идентификации коров автоматически используются в системе управления и содержания коров.a device for dividing the herd of animals into groups for health reasons (AS USSR No. 1813383 of 05/07/1993, Bull. No. 17 VNIMESH), dividing the herd of animals into healthy and sick with deviations from the control physiological parameters of the animal’s body by evaluating their state according to the degree of tension of the regulatory mechanisms of the body. This device has electrocardiogram and thermal field sensors, a timer, blocks: amplification of sensor signals, logical and deviations. Cow identification information is automatically used in the cow management and management system.
Основными недостатками этих систем и устройств являются: недостаточная надежность распознавания животных, т.к. сигналы от датчика номера, расположенного в ошейнике на животном, недостаточно точно различаются приемной антенной в условиях ферм промышленного типа из-за возникающих помех от датчиков других животных, находящихся рядом в стаде, поэтому трудно точно определить отклонения от контрольных физиологических параметров; невозможно точно идентифицировать животное, без подтверждающей индивидуальной информации, характерной для каждого животного, и эффективно отделить и зафиксировать это животное. Также большое число электронных элементов, сенсоров, аппаратуры, расположенных вблизи от коров, с учетом обслуживания и обеспечения надежности, особенно недостаточная надежность тепловых датчиков в условиях активной среды микроклимата животноводческих помещений и высокая стоимость датчиков и их установки являются факторами, препятствующими широкому распространению этих систем. Кроме того, большинство систем распознавания животных сигнализирует пользователю о непрочитанном радиоэлектронном запросчике-ответчике, и он может проверить о какой корове идет речь и вручную ввести информацию в систему, при большом потоке коров и недостатке времени пользователя такой подход непрактичен, т.к. трудно одновременно эффективно идентифицировать и зафиксировать несколько животных. Также все эти системы не могут определить время охоты и овуляции идентифицированных животных.The main disadvantages of these systems and devices are: insufficient recognition of animals, because the signals from the number sensor located in the collar on the animal are not accurately distinguished by the receiving antenna in industrial farms due to interference from sensors of other animals that are nearby in the herd, so it is difficult to accurately determine deviations from control physiological parameters; it is impossible to accurately identify the animal, without the supporting individual information specific to each animal, and to effectively separate and fix this animal. Also, a large number of electronic elements, sensors, equipment located close to the cows, taking into account maintenance and reliability, especially the insufficient reliability of thermal sensors in the active environment of the microclimate of livestock buildings and the high cost of sensors and their installation are factors that impede the widespread distribution of these systems. In addition, most animal recognition systems signal to the user about an unread electronic interrogator-responder, and he can check which cow he is talking about and manually enter information into the system, with a large flow of cows and a lack of user time, this approach is impractical, because it is difficult to effectively identify and fix several animals at the same time. Also, all these systems cannot determine the time of hunting and ovulation of identified animals.
Задачей изобретения является автоматическое выявление коров в охоте с регистрацией конкретного животного в системе управления дойным стадом с последующим направлением и помещением этих идентифицированных животных в охоте в линию зооветеринарной обработки для проведения искусственного осеменения.The objective of the invention is the automatic detection of cows in the hunt with the registration of a specific animal in the control system of the herd with subsequent direction and placement of these identified animals in the hunt in the line of veterinary processing for artificial insemination.
В результате использования предлагаемого изобретения достигается быстрое и точное осеменение пришедших в охоту коров со значительным снижением затрат времени и физического труда. Значительно возрастает количество выявленных животных в охоте и скорость проведения осеменения этих животных.As a result of the use of the present invention, fast and accurate insemination of cows that came to the hunt is achieved with a significant reduction in time and physical labor. Significantly increases the number of identified animals in the hunt and the speed of insemination of these animals.
Технический результат достигается тем, что выявленные данные номеров пришедших в охоту коров поступают в систему компьютерного управления стадом и выводятся на экран монитора в режиме реального времени. Таким образом, при подготовке к проведению плановых регулярных доек ветеринарный специалист или техник-осеменатор быстро получает информацию о пришедших в охоту коровах и после дойки за счет быстрого отделения этих коров селекционными воротами в линию зооветеринарной обработки может незамедлительно подготовить необходимые порции спермы.The technical result is achieved by the fact that the identified numbers of the numbers of the cows that came into the hunt enter the herd computer control system and are displayed on the monitor screen in real time. Thus, in preparation for scheduled regular milking, the veterinarian or the insemination technician quickly receives information about the cows that have come to the hunt and, after milking, by quickly separating these cows with the selection gate into the veterinary treatment line, he can immediately prepare the necessary portions of sperm.
В предлагаемом способе эффективного выявления охоты у идентифицированных молочных (дойных) коров при беспривязном содержании, включающего идентификацию коров щелевой антенной-респондером на преддоильной площадке, с последующим направлением этих коров селекционными воротами в линию зооветеринарной обработки для проведения искусственного осеменения, щелевую антенну-респондер направленного действия располагают на преддоильной площадке на высоте не ниже 1 метр 30 см для регистрации сигналов от датчиков в ошейниках только тех коров, которые прыгают на других коров на всей площади преддоильной площадки, затем этих коров после доения, при прохождении по привычному маршруту скотопрогона, идентифицируют другой антенной и по сформированному в компьютерной системе управления заданию отделяют селекционными воротами в линию зооветеринарной обработки для искусственного осеменения.In the proposed method for the effective detection of hunting in identified dairy (dairy) cows with loose housing, including the identification of cows with a slit antenna-responder on a pre-milking site, followed by the direction of these cows by selection gates to the veterinary processing line for artificial insemination, directional slit antenna-responder placed on a pre-milking platform at a height of not less than 1 meter 30 cm for recording signals from sensors in the collars of only those cows Those who jump to other cows on the entire area of the pre-milking platform, then these cows after milking, when passing along the usual route of the cattle drive, are identified by another antenna and, according to the task generated in the computer control system, are separated by selection gates into the veterinary processing line for artificial insemination.
В предлагаемой линии эффективного выявления охоты у идентифицированных молочных (дойных) коров при беспривязном содержании, содержащей устройство идентификации, состоящее из датчика в виде чипа-излучателя в ошейнике, идентификационную антенну-респондер, селекционные ворота, линию зооветеринарной обработки и преддоильную площадку, щелевая антенна-респондер направленного действия установлена на преддоильной площадке на высоте не ниже 1 м 30 см, при этом щелевая антенна-респондер и идентификационная антенна-респондер подключены к блоку управления, содержащему блоки идентификации и определения местоположения животного, усиления сигналов, памяти, сопряжения, где в компьютерной программе формируется задание при повторной идентификации этой коровы идентификационной антенной-респондером на скотопрогоне после дойки направить селекционными воротами эту корову в линию зооветеринарной обработки.In the proposed line for the effective detection of hunting for identified dairy (dairy) cows with loose housing, comprising an identification device consisting of a sensor in the form of a chip emitter in a collar, an identification antenna-responder, a selection gate, a veterinary processing line and a pre-milking platform, a slot antenna the directional responder is installed on the pre-milking platform at a height of not less than 1 m 30 cm, while the slotted responder antenna and the responder identification antenna are connected to the unit control, containing the identification and location of the animal, signal amplification, memory, pairing, where the task is generated when re-identifying this cow with the identification antenna-responder on the cattle drive after milking, to send this cow to the veterinary processing line with a selection gate.
Определяются номера только тех коров, которые, вследствие полового возбуждения во время охоты, прыгают на других коров на преддоильной площадке-накопителе, куда коровы приходят перед дойкой. Номера коров определяются посредством устройства идентификации, состоящего из датчика в виде чипа-излучателя в ошейнике животного и приемной щелевой антенны-респондера направленного действия, подключенной к блокам распознавания номеров (идентификации), определения местоположения животного, усиления сигналов, памяти, сопряжения, входящих в блок управления. Регистрация сигнала датчика в ошейнике коровы происходит только тогда, когда он попадает в зону регистрации щелевой антенны направленного действия. На основе этих зарегистрированных сигналов, показывающих номера коров, в компьютерной системе управления стадом формируется задание, чтобы этих коров по идентифицированным повторно номерам отделять селекционными воротами в линию зооветеринарной обработки коров. При этом приемная щелевая антенна направленного действия расположена не ниже одного метра 30 см над уровнем пола преддоильной площадки, что обеспечивает регистрацию только тех коров, которые вследствие полового возбуждения в период охоты, продолжающейся у коров от 3 до 36 часов (в среднем 13-18 часов), прыгают друг на друга.The numbers of only those cows are determined which, due to sexual arousal during the hunt, jump on other cows in the pre-milking storage area where the cows come before milking. Cow numbers are determined by means of an identification device consisting of a sensor in the form of an emitter chip in the animal’s collar and a directional receive slot antenna antenna responder connected to the number recognition (identification) blocks, determine the location of the animal, amplify signals, memory, and pairing included in the block management. The registration of the sensor signal in the cow collar occurs only when it falls into the registration zone of the directional slot antenna. Based on these recorded signals showing cow numbers, a task is generated in the herd management computer system to separate these cows by re-identified numbers by a selection gate to the cow veterinary processing line. At the same time, a directional slot antenna is located not lower than one meter 30 cm above the floor of the pre-milking platform, which ensures registration of only those cows that, due to sexual arousal during the hunting period, lasting from 3 to 36 hours for cows (average 13-18 hours ), jump on each other.
Линия зооветеринарной обработки состоит из станков для одновременной и быстрой фиксации 6-8-10 голов (где коров эффективно - и в 2-2,5 раза быстрее, чем при обычных способах, фиксируют и проводят ветеринарные мероприятия: искусственное осеменение, взятие крови, вакцинации и т.п.). После завершения ветеринарных мероприятий, оператор (ветработник) открывает выходную калитку и обеспечивает коровам быстрый выход.The veterinary treatment line consists of machines for the simultaneous and quick fixation of 6-8-10 heads (where the cows are effective - and 2-2.5 times faster than with conventional methods, veterinary measures are recorded and carried out: artificial insemination, blood collection, vaccination etc.). After completing veterinary measures, the operator (veterinarian) opens the exit gate and provides the cows with a quick exit.
Для проведения искусственного осеменения определенных (по номерам), пришедших в охоту коров, этих коров, после дойки при прохождении по привычному для них маршруту скотопрогона, вновь идентифицируют антенной-респондером, расположенной на маршруте скотопрогона, и по сформированному в компьютерной программе управления стадом заданию направляют автоматическими селекционными воротами в технологическую зону линии зооветеринарной обработки. При этом электронные сигналы от антенны-респондера-опознавателя посредством специальной программы оцифровываются в электронном блоке измерения и математической обработки, накапливаются в базе данных блока памяти и блока управления и выводятся на монитор компьютера и принтер.To conduct artificial insemination of certain (by numbers) who came to the hunt of cows, these cows, after milking when passing along the route of the cattle drive, they again identify the antenna-responder located on the route of the cattle drive and, according to the task formed in the herd management program, send automatic breeding gates to the technological zone of the veterinary treatment line. In this case, the electronic signals from the antenna-responder-identifier are digitized by means of a special program in the electronic unit for measuring and mathematical processing, accumulated in the database of the memory unit and the control unit, and displayed on a computer monitor and printer.
Для достижения технического результата устройство идентификации - по сигналу датчика от чипа-излучателя в ошейнике животного, посредством приемной антенны-респондера, соединенной с блоками: распознавания номеров, определения местоположения животного, усиления сигналов, памяти, сопряжения, входящих в блок управления, идентифицирует корову и направляет ее в фиксирующие станки линии зооветеринарной обработки.To achieve a technical result, the identification device — by the sensor signal from the emitter chip in the collar of the animal, by means of a receiving antenna-responder connected to the blocks: recognition of numbers, location of the animal, amplification of signals, memory, pairing included in the control unit, identifies the cow and sends it to the fixing machines of the veterinary treatment line.
При этом электронные сигналы поступают от устройства идентификации в блок управления через вспомогательные блоки, где обрабатываются специальной программой, а полученные данные отображаются на экране компьютера и могут распечатываться на принтере для актов или сопроводительных записок, что значительно ускоряет оформление ветеринарной документации с надежной точностью идентификации животного.In this case, electronic signals are received from the identification device to the control unit through auxiliary units, where they are processed by a special program, and the received data is displayed on a computer screen and can be printed on a printer for acts or accompanying notes, which significantly speeds up the processing of veterinary documentation with reliable accuracy of animal identification.
Сущность предлагаемого способа и линии эффективного выявления охоты у идентифицированных молочных (дойных) коров поясняется чертежом, на котором представлена общая схема технологического процесса, начинающегося на преддоильной площадке с устройствами для идентификации коров и определения животных в охоте и заканчивающегося искусственным осеменением в линии для зооветеринарной обработки.The essence of the proposed method and line for the effective detection of hunting in identified dairy (dairy) cows is illustrated in the drawing, which shows a general diagram of the process starting on a pre-milking platform with devices for identifying cows and identifying animals in hunting and ending with artificial insemination in a line for veterinary treatment.
Линия эффективного выявления охоты у идентифицированных коров содержит устройство идентификации, включающее датчик в виде чипа-излучателя 1 в ошейнике коров 2, щелевую антенну-респондер направленного действия 3 ЩА, расположенную на преддоильной площадке 20, и идентификационную антенну-респондер 3А на скотопроходе после дойки, соединенные с блоком идентификации животных 4. Электронные сигналы от устройства идентификации, определившего корову, сделавшую прыжок, через блок усиления сигналов 5 поступают в блоки: определения местоположения животного 6, памяти 7, сопряжения 8, входящие в блок управления, и полученные данные отображаются на экране компьютера 9. Селекционные (сортировочные) ворота 10 управляются блоком управления, направляя выявленных коров, сделавших прыжки на преддоильной площадке, в фиксирующие станки линии зооветеринарной обработки 18, состоящие из надхолочного бруса 13, подгрудного бруса 14, переднебокового ограждения 15 и заднего ограждения 16, где с животными проводят не только искусственное осеменение, но и другие ветеринарные мероприятия. Включение тумблера 11 системы управления 12 открывает выходную калитку 21 и освобождает выход коровам из станков после проведения зооветеринарных обработок. Выходную калитку можно открывать вручную.The line for effective detection of hunting for identified cows contains an identification device that includes a sensor in the form of an
Работает линия следующим образом: при прыжке коровы, сигнал с датчика 1 улавливается антенной 3 и поступает в блок идентификации (распознавания номеров) 4, усиливается в блоке 5, в блоке 6 определяется местоположение животного, фиксируется в блоке памяти 7 и по полученным данным программа компьютера 9 формирует задание для отделения выявленных в охоте коров в линию зооветеринарной обработки. При прохождении коровы по скотопроходу 19 антенна 3А регистрирует сигнал датчика в ошейнике 2, и через вспомогательные блоки 4, 5, 6, 7, 8 блок управления осуществляет работу по отделению коровы в охоте селекционными воротами 10 в линию зооветеринарной обработки 18. Включение тумблера 11 системы управления выходной калитки 12 освобождает выход коровам из станков после проведения зооветеринарных обработок.The line works as follows: when the cow jumps, the signal from
Такая оптимальная идентификация животного в охоте и отделение в зооветеринарную линию в режиме реального времени позволяет системе управления стадом успешно контролировать искусственное осеменение коров за счет автоматизированной технологии выявления пришедших в охоту коров и своевременного их осеменения. Линия эффективного выявления охоты коров направлена на сохранение здоровья животных с повышением качества животноводческой продукции без нарушения процесса производства молока, что ведет к получению дополнительной прибыли хозяйством в результате своевременного осеменения пришедших в охоту коров в линии зооветеринарной обработки коров, имеющей анатомически и физиологически обоснованно разработанные параметры ограждения. В линии зооветеринарной обработки может одновременно находиться 6-8-10 животных, что значительно сокращает время осеменения коров в охоте.Such an optimal identification of the animal in hunting and separation into the veterinary line in real time allows the herd management system to successfully control artificial insemination of cows due to automated technology for detecting cows that have come to the hunt and inseminating them in a timely manner. The line for effective detection of cow hunting is aimed at maintaining the health of animals with improving the quality of livestock products without disrupting the milk production process, which leads to additional profit from the farm as a result of timely insemination of cows that came to the hunt in the line of veterinary treatment of cows, which have anatomically and physiologically soundly designed fencing parameters . In the line of veterinary treatment can simultaneously be 6-8-10 animals, which significantly reduces the time of insemination of cows in the hunt.
Сигнал от чипа в ошейнике коровы, поступая в компьютерную систему блока управления, обрабатывается вместе с другими электронными сигналами от других устройств, входящих в систему технологического оборудования (электронных весов, блока управления доением и др.), в специальной компьютерной программе, информация выводится на монитор и распечатывается на принтере. Далее, по сформированному в компьютерной системе управления стадом заданию этих выявленных в охоте коров, после доения, вновь идентифицирует антенна на привычном маршруте скотопрогона, и, по сформированному в компьютерной программе управления заданию, посредством селекционных ворот коров направляют в линию зооветеринарной обработки с рассчитанными анатомо-физиологическими оптимальными параметрами ограждения для проведения процедуры искусственного осеменения и положенной выдержки осемененного животного. При этом параметры безопасного ограждения фиксирующих станков рассчитаны и определены с учетом породных, анатомических и физиологических особенностей коров. После окончания проведения искусственного осеменения, для выхода коров из станков линии зооветеринарной обработки и направления их в секцию, боксы, комбибоксы кроме ручного предусмотрено автоматическое открытие выходной калитки.The signal from the chip in the cow collar, entering the computer system of the control unit, is processed together with other electronic signals from other devices included in the technological equipment system (electronic scales, milking control unit, etc.), in a special computer program, information is displayed on the monitor and printed on a printer. Further, according to the assignment of these cows identified in the hunting formed in the herd management computer system, after milking, the antenna is again identified on the usual route of the cattle drive, and, according to the assignment generated in the computer control program of the cows, through the breeding gates of the cows they are sent to the veterinary processing line with the calculated anatomical physiological optimal parameters of the fence for the procedure of artificial insemination and the required exposure of the inseminated animal. At the same time, the parameters of the safe fence of the fixing machines are calculated and determined taking into account the pedigree, anatomical and physiological characteristics of cows. After the completion of artificial insemination, for the cows to exit the machines of the veterinary processing line and direct them to the section, boxes, combiboxes, besides manual, an automatic opening of the output gate is provided.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010151672/10A RU2463996C2 (en) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | Method and line of efficient detecting of hunting in identified milk (milch) cows in case of loose housing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010151672/10A RU2463996C2 (en) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | Method and line of efficient detecting of hunting in identified milk (milch) cows in case of loose housing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010151672A RU2010151672A (en) | 2012-06-27 |
| RU2463996C2 true RU2463996C2 (en) | 2012-10-20 |
Family
ID=46681480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010151672/10A RU2463996C2 (en) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | Method and line of efficient detecting of hunting in identified milk (milch) cows in case of loose housing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2463996C2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU57110U1 (en) * | 2006-04-10 | 2006-10-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева (ФГОУ ВПО РГАУ - МСХА им. К.А. Тимирязева) | SYSTEM FOR DETERMINING THE OPTIMAL TIME FOR SEEMING COWS AND BIRDS |
| RU97265U1 (en) * | 2010-04-15 | 2010-09-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Российский государственный аграрный университет-МСХА имени К.А. Тимирязева (ФГОУ ВПО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева) | SYSTEM FOR DETERMINING THE OPTIMAL TIME OF SEEMING OF COWS AND BIRDS |
-
2010
- 2010-12-17 RU RU2010151672/10A patent/RU2463996C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU57110U1 (en) * | 2006-04-10 | 2006-10-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева (ФГОУ ВПО РГАУ - МСХА им. К.А. Тимирязева) | SYSTEM FOR DETERMINING THE OPTIMAL TIME FOR SEEMING COWS AND BIRDS |
| RU97265U1 (en) * | 2010-04-15 | 2010-09-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Российский государственный аграрный университет-МСХА имени К.А. Тимирязева (ФГОУ ВПО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева) | SYSTEM FOR DETERMINING THE OPTIMAL TIME OF SEEMING OF COWS AND BIRDS |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| THOMPSON P.D., RODRIAN J.A. «Transducers for capture of activity data», Automation in Dairying Symposium, 1983. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010151672A (en) | 2012-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Barker et al. | Use of novel sensors combining local positioning and acceleration to measure feeding behavior differences associated with lameness in dairy cattle | |
| Bicalho et al. | Association between a visual and an automated locomotion score in lactating Holstein cows | |
| CN114051377B (en) | Animal weight determination based on 3D imaging | |
| EP2763589B1 (en) | Apparatus for detecting lameness in livestock | |
| US8387564B2 (en) | Controlling a dairy stable | |
| NL2012893B1 (en) | Method and system for managing dairy animals. | |
| Alejandro | Automation devices in sheep and goat machine milking | |
| RU2423825C1 (en) | Device and method of cows identification | |
| Beaver et al. | Precision livestock farming technologies for dairy and beef production | |
| Cuttance et al. | Suckling behavior of calves in seasonally calving pasture-based dairy systems, and possible environmental and management factors affecting suckling behaviors | |
| RU2523501C2 (en) | Method and device of improved accelerated fixing of identified cows | |
| RU2463996C2 (en) | Method and line of efficient detecting of hunting in identified milk (milch) cows in case of loose housing | |
| US20240224946A1 (en) | Animal husbandry system | |
| RU93012U1 (en) | EFFECTIVE FIXING LINE FOR IDENTIFIED COWS FOR ZOO VETERINARY PROCESSING | |
| EP4395535A1 (en) | Animal husbandry system | |
| RU95223U1 (en) | MODERNIZED LINE OF EFFECTIVE FIXATION OF IDENTIFIED COWS FOR ZOO VETERINARY PROCESSING WITH QUICK EXIT | |
| JP2023523916A (en) | Computer-implemented method, controller, apparatus, and milking system for pregnancy detection | |
| NL1008840C2 (en) | Dairy herd management system | |
| NL2036398B1 (en) | A method and system for determining a fertility status of an animal | |
| NL2035786B1 (en) | Animal husbandry system | |
| Caixeta et al. | Emerging technologies in dairy medicine | |
| Pettersson | Cow traffic in an automatic milking rotary system | |
| WO2024084354A1 (en) | Animal husbandry system | |
| RU2572497C2 (en) | Method and device of automated selection of heifers by type of higher nervous activity based on computer analysis of electroencephalogram | |
| Volkmann | Detection of claw lesions in dairy cows based on acoustic analyses |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121218 |