RU2454986C1 - Method of training patients with phsychoneurological abnormalities and diseases of locomotive system walking and moving and device for its realisation - Google Patents
Method of training patients with phsychoneurological abnormalities and diseases of locomotive system walking and moving and device for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2454986C1 RU2454986C1 RU2011101112/14A RU2011101112A RU2454986C1 RU 2454986 C1 RU2454986 C1 RU 2454986C1 RU 2011101112/14 A RU2011101112/14 A RU 2011101112/14A RU 2011101112 A RU2011101112 A RU 2011101112A RU 2454986 C1 RU2454986 C1 RU 2454986C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- patient
- functional skeleton
- rigid
- joints
- skeleton
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 title claims abstract description 13
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 201000010099 disease Diseases 0.000 title claims abstract description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title abstract 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title abstract 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 26
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 24
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 30
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 claims description 20
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims description 16
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 16
- 210000002832 shoulder Anatomy 0.000 claims description 11
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 claims description 10
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims description 10
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 claims description 9
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 claims description 9
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000001148 spastic effect Effects 0.000 claims description 7
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 claims description 7
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 claims description 6
- 210000002346 musculoskeletal system Anatomy 0.000 claims description 6
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 8
- 206010008129 cerebral palsy Diseases 0.000 description 7
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 5
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 5
- 230000037023 motor activity Effects 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 230000003585 interneuronal effect Effects 0.000 description 3
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 3
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 3
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 3
- 208000008238 Muscle Spasticity Diseases 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 2
- 210000003169 central nervous system Anatomy 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 2
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- 210000001087 myotubule Anatomy 0.000 description 2
- 210000004417 patella Anatomy 0.000 description 2
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 2
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 2
- 108020003175 receptors Proteins 0.000 description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 2
- 208000018198 spasticity Diseases 0.000 description 2
- 210000005010 torso Anatomy 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 206010020651 Hyperkinesia Diseases 0.000 description 1
- 208000000269 Hyperkinesis Diseases 0.000 description 1
- 206010023201 Joint contracture Diseases 0.000 description 1
- 206010028289 Muscle atrophy Diseases 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 1
- 208000030886 Traumatic Brain injury Diseases 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 210000001513 elbow Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000020763 muscle atrophy Effects 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 201000000585 muscular atrophy Diseases 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 230000001717 pathogenic effect Effects 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 108091008706 proprioceptors Proteins 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 230000009529 traumatic brain injury Effects 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, а именно к способам и устройствам обучения ходьбе и движениям пациента с психоневрологическими нарушениями и заболеваниями опорно-двигательного аппарата.The invention relates to medicine, namely to methods and devices for teaching walking and movements of a patient with neuropsychiatric disorders and diseases of the musculoskeletal system.
Прежде чем переходить к описанию известных аналогов и прототипа, необходимо отметить следующее. Ухудшение нервной, мышечной и двигательной активности больных с нарушениями центральной нервной системы связаны с наличием пораженных участков головного и спинного мозга в результате травм, инсульта, заболевания детским церебральным параличом и др. У таких больных часть нейронных связей замкнута на пораженный участок, в связи с чем у больных нарушены двигательные стереотипы, снижена или отсутствует способность концентрировать сознание на выполнение определенных работ, инервация мышц осуществляется произвольным образом, в связи с чем больной может выполнять хаотичные непредсказуемые движения, как, например, при гиперкинезе, или посылкой постоянных сигналов к мышцам, что приводит к их спастичности. Связанные с этим нарушения двигательной активности увеличивают степень формирования неправильных функциональных связей. У детей после окончания периода формирования межнейронных связей мозг «закрывается» для перестройки. Тем не менее, стимуляция большой группы мышц-синергистов, заставляющая их сокращаться в естественном режиме, приводит к тому, что мозг принудительно получает полную объемную картину положения работающих мышц тела, т.к. происходит раздражение всех рецепторов тела (кожных, мышечных, температурных, зрительных, слуховых и т.д.), причем преимущественно раздражение проприоцепторов, связанных с удлинением, сокращением и ротацией мышечных волокон в их правильном естественном режиме. Интенсивная стимуляция всех рецепторов обеспечивает облегчение проведения и окклюзии нервных импульсов, соответствующих правильному движению. Кроме того, вследствие преимущественной усталости наиболее напряженных мышечных волокон в работу включаются волокна, в обычной ситуации не работающие. Импульсация от них является новой для мозга, и в результате включаются новые межнейронные связи. Далее, так как в процессе стимуляции в результате анализа и суммации вынужденно обеспечиваются прямая и обратная импульсация, соответствующая правильной работе мышц, которую обеспечить пораженный участок мозга не в состоянии, происходит компенсация здоровыми участками мозга пораженных за счет включения резервных функциональных межнейронных связей. Постепенно по мере проведения сеансов стимуляции происходит процесс выработки правильных рефлексов, и новые функциональные связи от здоровых участков мозга все более и более компенсируют пораженный участок. Таким образом, в процессе стимуляции у больного с отсутствующими двигательными стереотипами последние могут быть частично сформированы и в дальнейшем использованы мозгом для реализации двигательной задачи.Before proceeding to the description of known analogues and prototype, the following should be noted. Deterioration of the nervous, muscle and motor activity of patients with disorders of the central nervous system is associated with the presence of affected areas of the brain and spinal cord as a result of injuries, stroke, cerebral palsy, etc. In such patients, part of the neural connections are closed to the affected area, and therefore in patients motor stereotypes are violated, the ability to concentrate consciousness on performing certain tasks is reduced or absent, the muscles are inhibited in an arbitrary manner, and therefore the patient can perform chaotic unpredictable movements, as, for example, with hyperkinesis, or by sending constant signals to the muscles, which leads to their spasticity. Associated with this violation of motor activity increase the degree of formation of incorrect functional connections. In children, after the end of the period of formation of interneuronal connections, the brain “closes” for restructuring. Nevertheless, the stimulation of a large group of synergist muscles, forcing them to contract in a natural mode, leads to the fact that the brain forcibly receives a full three-dimensional picture of the position of the working muscles of the body, because irritation of all receptors of the body occurs (skin, muscle, temperature, visual, auditory, etc.), moreover, the irritation of proprioceptors associated with lengthening, contraction and rotation of muscle fibers in their correct natural mode occurs. Intensive stimulation of all receptors provides the facilitation of conduction and occlusion of nerve impulses corresponding to the correct movement. In addition, due to the predominant fatigue of the most strained muscle fibers, fibers that do not work in a normal situation are included in the work. The impulse from them is new to the brain, and as a result, new interneuronal connections are included. Further, since during the stimulation, as a result of analysis and summation, direct and reverse impulses are compelled to correspond to the proper functioning of the muscles, which the affected area of the brain cannot provide, compensation is made for healthy areas of the brain affected by the inclusion of reserve functional interneuronal connections. Gradually, as stimulation sessions are conducted, the process of developing the correct reflexes takes place, and new functional connections from healthy areas of the brain increasingly compensate for the affected area. Thus, in the process of stimulation in a patient with absent motor stereotypes, the latter can be partially formed and subsequently used by the brain to implement the motor task.
Известен способ-аналог лечения спастических форм детского церебрального паралича (ДЦП) путем фиксации конечностей в физиологическом положении, описанный в источнике: Семенова К.А. и др. Патогенетическая восстановительная терапия больных ДЦП. Киев, 1986 г., с.110-161. В известном способе фиксацию конечностей осуществляют с помощью иммобилизирующих средств, в частности путем поэтапного гипсования в течение длительного времени. Недостатком данного способа является то, что ограничение двигательной активности может привести к атрофии мышц. Кроме того, возможны патологические изменения психологии ребенка в сторону ущербности личности из-за двигательных недостатков и ограничений, т.к. лечение этим способом требует длительного времени. Основным же недостатком известного способа является то, что с его помощью восстанавливают физиологическое положение туловища и конечностей больного (или близкое к физиологическому положению), и он не пригоден для обучения ходьбе и движениям больного, у которого отсутствует стереотип движения.A known analogue of the treatment of spastic forms of cerebral palsy (cerebral palsy) by fixing the limbs in a physiological position, described in the source: K. Semenova et al. Pathogenetic rehabilitation therapy for patients with cerebral palsy. Kiev, 1986, p. 110-161. In the known method, the fixation of the limbs is carried out using immobilizing agents, in particular by stage-by-stage casting for a long time. The disadvantage of this method is that the restriction of motor activity can lead to muscle atrophy. In addition, pathological changes in the child’s psychology are possible in the direction of personality impairment due to motor deficiencies and limitations, because treatment with this method takes a long time. The main disadvantage of this method is that it helps to restore the physiological position of the patient’s trunk and limbs (or close to the physiological position), and it is not suitable for learning to walk and move a patient who does not have a stereotype of movement.
В качестве прототипа заявляемого способа выбран способ лечения спастических форм детского церебрального паралича, описанный в патенте RU №2040923, МПК А61Н 3/00, опубл. 09.08.1995 г. Способ осуществляется путем фиксации конечности в физиологическом положении, причем предварительно определяют доминирующую мышечную синергию, в зависимости от этого закрепляют опорные пояса с эластичными тягами на плечевых, тазобедренных, коленных и голеностопных суставах, с помощью эластичных тяг придают туловищу и конечностям физиологическое положение, достигнутое положение оставляют на 3-8 часов, процедуры проводят ежедневно в течение двух недель, а повторный курс лечения осуществляют через 2-4 месяца.As a prototype of the proposed method, a method for the treatment of spastic forms of cerebral palsy is described, described in patent RU No. 2040923, IPC
Ортопедический аппарат, реализующий способ-прототип, содержит опорные элементы, соединенные между собой связями. При этом в аппарат введены опорные плечевые, поясничные, коленные и голеностопные пояса, продольные эластичные тяги для туловища спереди и сзади него, эластичные коррегирующие тяги для верхних и нижних конечностей, продольные эластичные тяги для стоп. Продольные эластичные тяги соединены с опорными элементами, расположенными на поясе, эластичные тяги для верхних и нижних конечностей соединяют соответствующие опорные элементы верхних и нижних конечностей, а продольные эластичные тяги для стоп соединяют опорные элементы стоп. Способу-прототипу и реализующему его ортопедическому аппарату присущи те же недостатки, что и предыдущему аналогу. Следует также отметить, что из уровня техники достаточно широко известны устройства, аналогичные ортопедическому аппарату из способа-прототипа, например «Устройство для лечения больных с нарушениями позы и двигательной активности» (патент RU №2054907, МПК A61F 5/00, опубл. 27.02.1996 г.), содержащее наплечные, локтевые, кистевые, тазовую, коленные и стопные опоры, связанные между собой фиксирующими элементами. Фиксирующие элементы выполнены в виде эластичных тяг и расположены по передней, боковой и задней поверхностям частей тела пациента. Каждая тяга связана одним концом с соответствующей опорой, а другим - через ее регулятор натяжения. Другое устройство «Комбинезон для лечения больных детским церебральным параличом и больных с последствиями черепно-мозговой травмы», описанное в патенте RU №2131232, МПК A61F 5/02, опубл. 10.06.1999 г., представляет собой костюм из взаимодополняющих элементов и содержит реклинатор для верхней части тела пользователя, представляющий собой опорно-постановочный бандаж для верхнего плечевого пояса и грудной части туловища, выполненный в виде пелота, высота которого не менее расстояния от седьмого шейного позвонка до нижнего края лопаток пользователя, а ширина - не менее расстояния между вертикальными линиями, ограничивающими медиальные части лопаток; опорно-постановочный бандаж для надплечий, выполненных в виде пелотов, имеющих форму треугольников, соответствующих антропометрическим размерам надплечий и плечевых суставов пользователя; опорно-постановочный бандаж для поясницы, выполненный в виде пояса, имеющего приспособление для взаимофиксации с другими опорно-постановочными элементами; опорно-постановочные бандажи для нижних конечностей, представляющие собой наколенники и подколенники, бандажи на передний отдел каждой стопы, бандажи на каждый голеностопный сустав и каждую пяточную область. Все части указанного устройства соединены между собой фиксирующими продольными элементами, формирующими гибкий каркас для туловища и конечностей пользователя, а также эластичными тягами, степень упругости формы которых, размер и место установки возможно изменять в соответствии с физиологическими и мышечными синергиями пользователя.The orthopedic apparatus that implements the prototype method contains supporting elements interconnected by bonds. At the same time, support shoulder, lumbar, knee and ankle belts, longitudinal elastic traction for the trunk in front and behind it, elastic corrective traction for the upper and lower extremities, longitudinal elastic traction for the feet are introduced into the apparatus. Longitudinal elastic rods are connected to supporting elements located on the belt, elastic rods for upper and lower extremities connect the corresponding supporting elements of upper and lower extremities, and longitudinal elastic rods for feet connect the supporting elements of the feet. The prototype method and the orthopedic apparatus that implements it have the same disadvantages as the previous analogue. It should also be noted that the prior art devices are widely known similar to the orthopedic apparatus of the prototype method, for example, “Device for the treatment of patients with impaired posture and motor activity” (patent RU No. 2054907, IPC
Известно также «Устройство для лечения больных с последствиями поражения центральной нервной системы и с повреждением опорно-двигательного аппарата», описанное в патенте RU №2165752, МПК А61Н 3/00, опубл. 27.04.2001 г., состоящее из отдельных модулей, выполненных с возможностью самостоятельного использования. Первый модуль представляет собой реклинатор, выполненный в виде изогнутой ленты, первые концы которой соединены между собой, а вторые концы закреплены на этой ленте с образованием двух лямок для размещения на плечах пользователя. Второй модуль представляет собой корригирующий корсет, приспособленный для коррекции позвоночника без нагрузки. Третий модуль представляет собой корригирующее приспособление для нижних конечностей, содержащее, по меньшей мере, одну первую часть, представляющую собой комплексный бандаж бедра и голени, имеющий две гибкие полосы для фиксации соответственно над коленным суставом и под ним, по меньшей мере, одну вторую часть, представляющую собой корригирующее приспособление для голеностопного сустава и пальцев ноги, имеющее первую и вторую гибкие полосы для размещения соответственно на лодыжке и стопе, и, по меньшей мере, одну третью часть, представляющую собой единый мысково-подошвенный элемент. При этом устройство может иметь четвертый модуль, содержащий одну первую часть, представляющую собой комплексный бандаж плеча и предплечья, имеющий две гибкие полосы для фиксации соответственно над и под локтевым суставом, и одну вторую часть, представляющую собой единый корригирующий элемент для ладони и большого пальца руки.It is also known "Device for the treatment of patients with the consequences of damage to the central nervous system and with damage to the musculoskeletal system", described in patent RU No. 2165752, IPC
Недостатком известных устройств, как уже было сказано ранее, является то, что они позволяют восстановить нарушенные вследствие заболеваний или повреждений движения пациента, однако для пациентов с отсутствующим стереотипом движения их применение не эффективно либо не пригодно.A disadvantage of the known devices, as mentioned earlier, is that they allow you to restore the movement of the patient impaired due to illness or damage, but for patients with an absent stereotype of movement, their use is not effective or not suitable.
Задачей, решаемой изобретением, является формирование у пациента отсутствующего стереотипа движения и обучение ходьбе и движениям.The problem solved by the invention is the formation in the patient of an absent stereotype of movement and training in walking and movement.
Достигается это тем, что в известном способе лечения спастических форм детского церебрального паралича путем фиксации туловища и верхних и нижних конечностей в физиологическом положении посредством функционального скелета согласно изобретению:This is achieved by the fact that in the known method of treating spastic forms of cerebral palsy by fixing the trunk and upper and lower extremities in a physiological position by means of a functional skeleton according to the invention:
- предварительно определяют в соответствии с патологией пациента допустимые величины угловых отклонений суставов верхних и нижних конечностей;- preliminary determine in accordance with the pathology of the patient the allowable values of the angular deviations of the joints of the upper and lower extremities;
- фиксируют пациента посредством функционально скелета и устанавливают его в вертикальное положение с отрывом ступней от опорной поверхности;- fix the patient by means of a functional skeleton and set it in a vertical position with the separation of the feet from the supporting surface;
- посредством функционального скелета с учетом предварительно определенных угловых отклонений суставов циклично приводят в движение верхние и нижние конечности в направлении вперед-назад с изгибанием тазобедренных, коленных, голеностопных, плечевых, локтевых и лучезапястных суставов;- through the functional skeleton, taking into account the predetermined angular deviations of the joints, the upper and lower limbs are cyclically moved in the forward and backward direction with the bending of the hip, knee, ankle, shoulder, elbow and wrist joints;
- одновременно контролируют усилия, развиваемые основными группами мышц, участвующих в движении, и предоставляют пациенту видео- и аудиоинформацию о его перемещении в виртуальном пространстве;- simultaneously control the efforts developed by the main muscle groups involved in the movement, and provide the patient with video and audio information about his movement in the virtual space;
- в моменты мнимого наступания пяток и носков ступней на опорную поверхность их возбуждают кратковременным вибрационным воздействием заданной длительности, частоты и амплитуды;- at the moments of the imaginary attack of the heels and toes of the feet on the supporting surface they are excited by short-term vibration exposure of a given duration, frequency and amplitude;
- длительность сеанса обучения составляет 25-45 минут, сеансы проводят ежедневно в течение 7-15 дней, а повторный курс обучения при необходимости осуществляют через 1-2 месяца.- the duration of the training session is 25-45 minutes, the sessions are carried out daily for 7-15 days, and a repeated training course, if necessary, is carried out in 1-2 months.
В устройстве, предназначенном для осуществления способа обучения ходьбе и движениям пациента с психоневрологическими нарушениями и заболеваниями опорно-двигательного аппарата, содержащем функциональный скелет, выполненный из жестких элементов трубчатой конструкции с возможностью регулирования длины каждого жесткого элемента, при этом в верхней части элемента, расположенного вертикально напротив позвоночника пациента со стороны спины, жестко закреплен первый поперечный элемент, концы которого располагаются напротив плечевых суставов пациента со стороны спины, а в нижней его части жестко закреплен второй поперечный элемент, концы которого располагаются напротив тазобедренных суставов пациента со стороны спины, к концам первого поперечного элемента шарнирно крепятся элементы, располагающиеся с тыльных сторон плеча, предплечья и кисти, соединенные между собой шарнирно в местах расположения локтевых и лучезапястных суставов пациента, к концам второго поперечного элемента шарнирно крепятся элементы, располагающиеся с тыльных сторон бедра, голени и под стопой пациента, соединенные между собой шарнирно в местах расположения коленных и голеностопных суставов пациента, жесткие элементы функционального скелета оснащены устройствами для фиксации туловища и верхних и нижних конечностей пациента на функциональном скелете, выполненными в виде эластичных тяг с регулируемым натяжением, крепящихся к жестким элементам, согласно изобретению:In a device designed to implement a method of teaching walking and movement of a patient with neuropsychiatric disorders and diseases of the musculoskeletal system, containing a functional skeleton made of rigid elements of a tubular structure with the ability to adjust the length of each rigid element, while in the upper part of the element located vertically opposite the patient’s spine from the back, the first transverse element is rigidly fixed, the ends of which are located opposite the shoulder joints the patient’s side is from the back, and the second transverse element is rigidly fixed to its lower part, the ends of which are opposite the patient’s hip joints from the back, the elements located on the back of the shoulder, forearm and hand are hinged to the ends of the first transverse element pivotally at the locations of the elbow and wrist joints of the patient, elements located on the back of the thigh, lower leg and under the foot of the foot are pivotally attached to the ends of the second transverse element Entente pivotally connected to each other at the location of the knee and ankle joints of the patient, the rigid elements of the functional skeleton are equipped with devices for fixing the torso and upper and lower extremities of the patient on the functional skeleton, made in the form of elastic rods with adjustable tension, attached to the rigid elements, according to the invention :
- в каждом из шарнирных соединений функционального скелета установлен электродвигатель, кинематически связанный с шарниром и ниже расположенным жестким элементом, осуществляющий отклонение жесткого элемента по заданной программе;- in each of the hinge joints of the functional skeleton there is an electric motor kinematically connected to the hinge and below the rigid element, which deflects the rigid element according to a given program;
- перед лицом пациента установлена панель воспроизведения видео- и аудиоинформации, отображающая перемещение пациента в виртуальном пространстве синхронно с отклонениями жестких элементов функционального скелета, имитирующих верхние и нижние конечности;- in front of the patient’s face, a video and audio information playback panel is installed that displays the patient’s movement in virtual space synchronously with the deviations of the rigid elements of the functional skeleton imitating the upper and lower limbs;
- под носками и пятками ступней пациента установлены вибраторы;- vibrators are installed under the socks and heels of the patient’s feet;
- жесткий вертикальный элемент функционального скелета, расположенный напротив позвоночника пациента, в средней своей части выполнен с шарнирным соединением и кинематически связанным с ним электродвигателем, обеспечивающим поворот влево-вправо туловища пациента на заданный угол;- a rigid vertical element of the functional skeleton, located opposite the patient’s spine, in its middle part is made with a hinge and an electric motor kinematically connected to it, providing for a left-right rotation of the patient’s body by a predetermined angle;
- электродвигатели функционального скелета, панель воспроизведения видео- и аудиоинформации и вибраторы электрически связаны с блоком управления;- electric motors of the functional skeleton, a video and audio information playback panel, and vibrators are electrically connected to the control unit;
- на жестком вертикальном элементе функционального скелета, расположенным напротив позвоночника пациента, жестко закреплены жесткие тяги для подъема функционального скелета над опорной поверхностью.- on the rigid vertical element of the functional skeleton located opposite the patient’s spine, rigid rods are rigidly fixed for lifting the functional skeleton above the supporting surface.
Кроме того, на поверхностях жестких элементов функционального скелета, обращенных к позвоночнику и конечностям пациента, установлены мягкие подложки из теплоизолирующего материала.In addition, on the surfaces of the rigid elements of the functional skeleton facing the spine and limbs of the patient, soft substrates of heat-insulating material are installed.
Кроме того, жесткие элементы функционального скелета, имитирующие верхние и нижние конечности, оснащены устройствами для крепления эластичных тяг, представляющими собой жесткие полукольца, обращенные вогнутой поверхностью к конечностям пациента и крепящиеся к жестким элементам функционального скелета.In addition, the rigid elements of the functional skeleton imitating the upper and lower extremities are equipped with devices for attaching elastic rods, which are rigid half rings facing the limbs of the patient with a concave surface and attached to the rigid elements of the functional skeleton.
Кроме того, функциональный скелет оснащен датчиками контроля усилия мышц, находящихся в спастическом состоянии и электрически связанными с блоком управления.In addition, the functional skeleton is equipped with sensors for monitoring the efforts of muscles in a spastic state and electrically connected to the control unit.
Кроме того, функциональный скелет оснащен сенсорными датчиками, устанавливаемыми на основные группы мышц конечностей, участвующих в движении при ходьбе, электрически связанными с блоком управления.In addition, the functional skeleton is equipped with sensory sensors installed on the main muscle groups of the limbs involved in movement when walking, electrically connected to the control unit.
Кроме того, панель воспроизведения оснащена видеокамерой, установленной напротив глаз пациента, электрически соединенной с блоком управления.In addition, the playback panel is equipped with a video camera mounted opposite the patient's eyes, electrically connected to the control unit.
Кроме того, функциональный скелет оснащен датчиком контроля пульса пациента, электрически соединенным с блоком управленияIn addition, the functional skeleton is equipped with a patient heart rate monitor electrically connected to the control unit
Изобретение поясняется чертежом, на котором схематично изображено устройство, предназначенное для обучения ходьбе и движениям пациентов, у которых отсутствует стереотип движения, при этом на фиг.1 изображен функциональный скелет, а на фиг.2 - один из жестких элементов с устройствами для закрепления эластичных тяг.The invention is illustrated by the drawing, which schematically shows a device designed for teaching walking and movements of patients who do not have a stereotype of movement, while figure 1 shows a functional skeleton, and figure 2 is one of the rigid elements with devices for fixing elastic rods .
Устройство содержит функциональный скелет, выполненный из соединенных между собой жестких элементов 1 трубчатой конструкции, например отрезков металлических труб прямоугольного сечения, с возможностью регулирования длины каждого жесткого элемента, которая может быть осуществлена при телескопической конструкции каждого жесткого элемента с фиксацией в нескольких положениях (на фиг.1 не показано). В верхней части вертикально расположенного жесткого элемента 1, находящегося напротив позвоночника пациента, жестко закреплен первый поперечный элемент 2, концы которого располагаются напротив плечевых суставов пациента со стороны спины, а в нижней его части жестко закреплен второй поперечный элемент 3, концы которого располагаются напротив тазобедренных суставов пациента со стороны спины. Поперечные элементы 2 и 3 могут иметь некоторую кривизну для более полного контакта с туловищем пациента. К концам первого поперечного элемента 2 шарнирно крепятся элементы 1, располагающиеся с тыльных сторон плеча, предплечья и кисти, соединенные между собой шарнирно в местах расположения локтевых и лучезапястных суставов пациента. Шарниры 4 на фиг.1 условно показаны кружочками. К концам второго поперечного элемента 3 шарнирно крепятся элементы 1, располагающиеся с тыльных сторон бедра, голени и под стопой пациента, соединенные между собой шарнирно (шарниры 4 на фиг.1) в местах расположения коленных и голеностопных суставов пациента. Жесткие элементы 1 функционального скелета оснащены устройствами для фиксации туловища и верхних и нижних конечностей пациента на функциональном скелете, выполненными в виде эластичных тяг 5 с регулируемым натяжением, например эластичных бинтов с пряжками либо «липучками», крепящихся к жестким элементам 1 с помощью устройств, выполненных, например в виде жестких полуколец 6, обращенных вогнутой поверхностью к конечностям пациента, и крепящиеся к жестким элементам 1 (см. фиг.2, на которой приведен один жесткий элемент 1 с расположенными на нем полукольцами 6 и эластичными тягами 5). Эластичная тяга 5 может крепиться к полукольцу 6 с помощью «липучей» застежки, пуговиц, пряжки и т.д. В каждом из шарнирных соединений функционального скелета установлен электродвигатель (на фиг.1 не показаны), кинематически связанный с шарниром и нижерасположенным жестким элементом, осуществляющий отклонение нижерасположенного элемента по заданной программе. Кинематическая связь электродвигателя с шарниром и жестким элементом может быть осуществлена, например, посредством шестеренчатого соединения. Каждый электродвигатель электрически связан, например, кабелем 7 с блоком управления 8 (на фиг.1 для простоты восприятия показан только один кабель 7, связывающий коленный шарнир с блоком управления 8). Каждый отдельный электродвигатель осуществляет отклонение только одного жесткого элемента 1 функционального скелета по заданной программе. Перед лицом пациента установлена панель воспроизведения 9 видео- и аудиоинформации, отображающая перемещение пациента в виртуальном пространстве синхронно с отклонениями жестких элементов 1, имитирующих верхние и нижние конечности пациента. Конструктивно панель воспроизведения 9 может быть выполнена в виде экрана либо в виде шлема, надеваемого на голову пациента, с размещенным перед его глазами экраном, закрепленном на шлеме, и наушниками либо громкоговорителем. На экране отображается видеоинформация, соответствующая перемещению пациента в виртуальном пространстве при его мнимой ходьбе, например по квартире, улице и т.д., а в качестве аудиоинформации может быть представлен шелест травы, хруст снега при ходьбе, разговор близких пациенту людей, шум улицы и т.д. Дополнительно на панели 9 может быть установлена камера (на фиг.1 не показана), расположенная напротив глаз пациента и предназначенная для контроля реакции пациента (по расширению зрачков) на видео- и аудиоинформацию. Панель 9 электрически связана кабелем 10 с блоком управления 8. Под носками и пятками пациента установлены вибраторы 11, предназначенные для создания кратковременного вибрационного воздействия при мнимом наступании пяток и носков на опорную поверхность, электрически связанные кабелем 12 с блоком управления 8. Жесткий вертикальный элемент 1, расположенный напротив позвоночника пациента, выполнен с шарнирным соединением и кинематически связанным с ним электродвигателем, обеспечивающим поворот влево-вправо туловища пациента на заданный угол (повороты вертикального элемента 1 на фиг.1 показаны круговой стрелкой). На жестком вертикальном элементе 1 функционального скелета, расположенном напротив позвоночника пациента, жестко закреплены жесткие тяги 13, обеспечивающие подъем функционального скелета над опорной поверхностью 14 (механизм для обеспечения подъема на фиг.1 не показан). Дополнительно на поверхностях жестких элементов функционального скелета, обращенных к позвоночнику и конечностям пациента, могут быть установлены мягкие подложки из теплоизолирующего материала, например пористого пенополиэтилена, обшитого плотной тканью (на фиг.1 не показаны). Кроме этого, физиологический скелет может быть оснащен датчиками контроля усилия мышц, устанавливаемыми на группы мышц, находящихся в спастическом состоянии, электрически связанными с блоком управления 8. Эти датчики предотвращают травмирование мышц пациента при повышенной нагрузке на мышцы в результате имитации ходьбы пациента (датчики усилия на фиг.1 не показаны). Дополнительно функциональный скелет может быть оснащен сенсорными датчиками, устанавливаемыми на основные группы мышц, участвующих в акте ходьбы, которые передают информацию с мышц пациента в блок управления 8, который, обработав полученную информацию, приводит в движение функциональный скелет и подает соответствующую видео- и аудиоинформацию на панель воспроизведения. Дополнительно панель воспроизведения оснащена видеокамерой (на фиг.1 не показана), установленной напротив глаз пациента, электрически соединенной с блоком управления. А также функциональный скелет может быть оснащен датчиком контроля пульса пациента (на фиг.1 не показан), электрически соединенным с блоком управления. Блок управления 8 представляет собой компьютер с соответствующим программным обеспечением и систему сбора данных с датчиков функционального скелета.The device comprises a functional skeleton made of interconnected
Рассмотрим последовательность выполнения действий заявляемого способа обучения ходьбе и движениям пациента с психоневрологическими нарушениями и заболеваниями опорно-двигательного аппарата.Consider the sequence of actions of the proposed method of teaching walking and movement of a patient with neuropsychiatric disorders and diseases of the musculoskeletal system.
Предварительно определяют в соответствии с патологией пациента допустимые величины угловых отклонений суставов верхних и нижних конечностей (индивидуально для каждого сустава). Это необходимо для того, чтобы избежать возможного причинения боли пациенту и патологических изменений его психологии во время сеанса обучения с помощью устройства, реализующего заявляемый способ.Preliminarily, in accordance with the patient’s pathology, the allowable angular deviations of the joints of the upper and lower extremities are determined (individually for each joint). This is necessary in order to avoid possible pain to the patient and pathological changes in his psychology during a training session using a device that implements the inventive method.
Затем пациента фиксируют посредством функционального скелета в физиологическом положении (или близким к нему) и устанавливают в вертикальное положение с отрывом ступней от опорной поверхности (пола), т.е. пациента, зафиксированного в функциональном скелете, приподнимают на некоторую высоту над опорной поверхностью, например на 0,2-0,3 м.Then the patient is fixed by means of a functional skeleton in a physiological position (or close to it) and installed in a vertical position with the foot detached from the supporting surface (floor), i.e. a patient fixed in a functional skeleton is raised to a certain height above the supporting surface, for example, 0.2-0.3 m.
После этого посредством функционального скелета с учетом предварительно определенных угловых отклонений суставов циклично приводят в движение верхние и нижние конечности в направлении вперед - назад с изгибанием тазобедренных, коленных, голеностопных, плечевых, локтевых и лучезапястных суставов с одновременным контролем усилий, развиваемых основными группами мышц, участвующих в движении, и предоставлением пациенту видео- и аудиоинформации о его перемещении в виртуальном пространстве. Это действие способа позволяет пациенту с отсутствующим у него стереотипом движения познать явления, присущие ходьбе (перемещение ног, сгибание суставов конечностей, напряжение и расслабление мышц конечностей), а также зрительное и слуховое восприятие процесса ходьбы (движущиеся навстречу идущему окружающие предметы, стук каблуков, шуршание опавших листьев и т.д.), а контроль усилий мышц позволяет избежать излишней нагрузки на мышцы и болевых ощущений.After that, using the functional skeleton, taking into account the predetermined angular deviations of the joints, the upper and lower extremities are cyclically moved forward and backward with bending of the hip, knee, ankle, shoulder, elbow and wrist joints with simultaneous control of the efforts developed by the main muscle groups involved in motion, and providing the patient with video and audio information about his movement in the virtual space. This action of the method allows a patient with an absent stereotype of movement to recognize the phenomena inherent in walking (moving legs, flexion of limb joints, tension and relaxation of limb muscles), as well as visual and auditory perception of the walking process (surrounding objects moving towards the walking, knocking of heels, rustling fallen leaves, etc.), and control of muscle effort avoids unnecessary strain on the muscles and pain.
Кроме этого, в моменты мнимого наступания пяток и носков ступней пациента на опорную поверхность (поскольку имитация ходьбы пациента происходит без контакта с опорной поверхностью) их возбуждают кратковременным (100-200 мс) вибрационным воздействием заданной длительности, частоты и амплитуды, имитируя тем самым наступание ступней на опорную поверхность.In addition, at the moments of the imaginary attack of the patient’s heels and toes on the supporting surface (since the patient’s walking is imitated without contact with the supporting surface) they are excited by short-term (100-200 ms) vibration exposure of a given duration, frequency and amplitude, thereby simulating the onset of the feet on the supporting surface.
Длительность сеанса обучения ходьбе подбирают индивидуально для каждого пациента в зависимости от его состояния и диагноза, и она может составлять 25-45 минут, сеансы проводят ежедневно в течение 7-15 дней адекватно тому, как пациент адаптируется к нагрузке. Повторный курс обучения при необходимости проводят через 1-2 месяца. Могут быть применены два типа нагрузки пациента - временная и силовая. При временной нагрузке увеличивают длительность сеанса, но при этом уменьшают углы сгибания в суставах и темп движения, а при силовой нагрузке уменьшают длительность сеанса, но увеличивают углы сгибания суставов, повышают темп.The duration of the walking training session is selected individually for each patient, depending on his condition and diagnosis, and it can be 25-45 minutes, sessions are carried out daily for 7-15 days adequately to how the patient adapts to the load. A second course of training, if necessary, is carried out after 1-2 months. Two types of patient load can be applied - temporary and power. With a temporary load, increase the duration of the session, but at the same time reduce the flexion angles in the joints and the rate of movement, and with power load reduce the duration of the session, but increase the angles of flexion of the joints, increase the pace.
Таким образом, применение заявляемого способа позволяет постепенно сформировать у пациента отсутствующий ранее стереотип движения, освоить основные навыки ходьбы и движений и связанные с ним зрительные и слуховые ощущения.Thus, the application of the proposed method allows you to gradually form the patient’s previously absent stereotype of movement, to master the basic skills of walking and movements and the associated visual and auditory sensations.
Рассмотрим теперь работу устройства, реализующего заявляемый способ. Предварительно в соответствии с патологией пациента определяют допустимые величины угловых отклонений суставов верхних и нижних конечностей и задают эти значения в блок управления 8. После этого фиксируют пациента на функциональном скелете посредством закрепления эластичных тяг 5 на полукольцах 6 (нижние и верхние конечности фиксируют, по меньшей мере, двумя тягами 5 на каждом жестком элементе 1). Например, голень фиксируют вблизи коленного и голеностопного суставов, плечо - вблизи плечевого и локтевого суставов, предплечье - вблизи локтевого и лучезапястного суставов. Туловище пациента фиксируют с помощью эластичных тяг, крепящихся к первому поперечному элементу 2, вертикальному жесткому элементу 1, расположенному напротив позвоночника пациента, и второму поперечному элементу 3. На перечисленных элементах имеются устройства для крепления на них эластичных тяг (пряжки, «липучки» и т.д., на фиг.1 не показаны). После фиксации пациента в физиологическом положении (или близком к нему) функциональному скелету придают вертикальное положение и с помощью тяг 13 приподнимают его на некоторую высоту над опорной поверхностью 14, чтобы стопы пациента находились в воздухе. При необходимости на отдельные группы мышц (преимущественно на спастические мышцы) устанавливают датчики контроля усилия, а для контроля динамики занятий на основные мышцы, участвующие в акте ходьбы, устанавливаются сенсорные датчики, передающие информацию с мышц на управляющий блок. После этого включают блок управления 8, который с учетом определенных ранее допустимых угловых отклонений каждого из суставов приводит посредством кабеля 7 и электродвигателей, расположенных вблизи шарнирных соединений элементов 1 функционального скелета, в циклическое движение элементов 1 вперед - назад с изгибанием суставов верхних и нижних конечностей пациента (каждый сустав изгибается в пределах допустимых для него значений углов). Синхронно с началом движения функционального скелета с блока управления 8 по кабелю на 10 панель воспроизведения 9 подается видео- и аудиоинформация о виртуальном перемещении пациента в пространстве с соответствующими ему зрительными и слуховыми ощущениями, а с помощью видеокамеры и датчика контроля пульса отслуживают реакцию пациента (по расширению зрачков) на подаваемую видео- и аудиоинформацию. Вибраторы 11, установленные под носками и пятками ступней, посредством сигнала с управляющего блока 8 и кабеля 12 создают кратковременные вибрационные воздействия заданной длительности, амплитуды и частоты в моменты мнимого наступания пяток и носков пациента на опорную поверхность 14, что создает у пациента ощущение реальной ходьбы. Дополнительно с помощью шарнира и кинематически связанного с ним электродвигателя, расположенных в средней части вертикального жесткого элемента функционального скелета, может осуществляться поворот туловища пациента влево-вправо на заданный угол.Consider now the operation of a device that implements the inventive method. Preliminarily, in accordance with the patient’s pathology, the admissible angular deviations of the joints of the upper and lower extremities are determined and these values are set in the
Отметим, что темп ходьбы, величина углов отклонения суставов, а соответственно и нагрузки на мышцы пациента, могут изменяться в широких пределах путем задания соответствующей программы для блока управления 8.Note that the pace of walking, the angle of deviation of the joints, and accordingly the load on the patient’s muscles, can vary widely by setting the appropriate program for
Заявляемое техническое решение может быть также использовано для снятия спастики отдельных групп мышц и устранения контрактур суставов, что говорит о его более широких функциональных возможностях по сравнению с известными техническими решениями. В настоящее время разрабатывается техническое задание на разработку устройства и формируется план исследовательских работ. Устройство может быть изготовлено с использованием известных материалов и оборудования с применением современной вычислительной техники.The claimed technical solution can also be used to relieve spasticity of individual muscle groups and eliminate joint contractures, which indicates its wider functionality compared to the known technical solutions. Currently, a technical task for the development of the device is being developed and a research plan is being formed. The device can be manufactured using well-known materials and equipment using modern computer technology.
Учитывая изложенное, а также новизну предлагаемого технического решения, наличие существенных отличительных признаков и промышленную применимость, заявитель считает, что оно может быть защищено патентом на изобретение.Given the above, as well as the novelty of the proposed technical solution, the presence of significant distinguishing features and industrial applicability, the applicant believes that it can be protected by a patent for an invention.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011101112/14A RU2454986C1 (en) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | Method of training patients with phsychoneurological abnormalities and diseases of locomotive system walking and moving and device for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011101112/14A RU2454986C1 (en) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | Method of training patients with phsychoneurological abnormalities and diseases of locomotive system walking and moving and device for its realisation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2454986C1 true RU2454986C1 (en) | 2012-07-10 |
Family
ID=46848400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011101112/14A RU2454986C1 (en) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | Method of training patients with phsychoneurological abnormalities and diseases of locomotive system walking and moving and device for its realisation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2454986C1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2040923C1 (en) * | 1992-06-16 | 1995-08-09 | Владимир Павлович Тячина | Method and orthopedic device for treating spastic forms of cerebral infantile paralysis |
| RU2165752C1 (en) * | 2000-06-21 | 2001-04-27 | ЗАО Научно-производственный центр ОГОНЕК | Device for treating the patients suffering from complications due to central nervous system lesions and injured locomotor apparatus |
| RU2008139781A (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-20 | Екатерина Юрьевна Быковская (RU) | PHYSIOTHERAPEUTIC DEVICE FOR FORMING AGREED WALKING SKILLS |
| RU2008139772A (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-20 | Юрий Георгиевич Жуковский (RU) | DEVICE FOR PHYSIOTHERAPY OF CHILDREN'S CEREBRAL PARALYSIS |
| UA93965C2 (en) * | 2010-02-08 | 2011-03-25 | Украинский Научно-Исследовательский Институт Протезирования, Протезостроения И Восстановления Трудоспособности | method for treatment of children with cerebral palsy |
| RU106531U1 (en) * | 2011-01-31 | 2011-07-20 | Александр Владимирович Мякота | DEVICE FOR TEACHING WALKING AND MOVEMENT OF A PATIENT WITH PSYCHONEUROLOGICAL DISTURBANCES AND DISEASES OF THE SUPPORT-MOTOR APPARATUS |
-
2011
- 2011-01-12 RU RU2011101112/14A patent/RU2454986C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2040923C1 (en) * | 1992-06-16 | 1995-08-09 | Владимир Павлович Тячина | Method and orthopedic device for treating spastic forms of cerebral infantile paralysis |
| RU2165752C1 (en) * | 2000-06-21 | 2001-04-27 | ЗАО Научно-производственный центр ОГОНЕК | Device for treating the patients suffering from complications due to central nervous system lesions and injured locomotor apparatus |
| RU2008139781A (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-20 | Екатерина Юрьевна Быковская (RU) | PHYSIOTHERAPEUTIC DEVICE FOR FORMING AGREED WALKING SKILLS |
| RU2008139772A (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-20 | Юрий Георгиевич Жуковский (RU) | DEVICE FOR PHYSIOTHERAPY OF CHILDREN'S CEREBRAL PARALYSIS |
| UA93965C2 (en) * | 2010-02-08 | 2011-03-25 | Украинский Научно-Исследовательский Институт Протезирования, Протезостроения И Восстановления Трудоспособности | method for treatment of children with cerebral palsy |
| RU106531U1 (en) * | 2011-01-31 | 2011-07-20 | Александр Владимирович Мякота | DEVICE FOR TEACHING WALKING AND MOVEMENT OF A PATIENT WITH PSYCHONEUROLOGICAL DISTURBANCES AND DISEASES OF THE SUPPORT-MOTOR APPARATUS |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Matjačić et al. | BalanceReTrainer: a new standing-balance training apparatus and methods applied to a chronic hemiparetic subject with a neglect syndrome | |
| US20180369053A1 (en) | System and method for restoring human motor activity | |
| Calabrò et al. | Toward improving functional recovery in spinal cord injury using robotics: a pilot study focusing on ankle rehabilitation | |
| JPWO2014136852A1 (en) | Electrical stimulator | |
| RU2567796C1 (en) | Method for game-based motion reactivation and coordination recovery in children as part of early rehabilitation following spinal-medullary injury | |
| EP0911015B1 (en) | Orthopedic rehabilitation apparatus using virtual reality units | |
| RU2655200C1 (en) | Method of rehabilitation of patients in different stages of central or peripheral nervous system disorders using virtual reality | |
| Solopova et al. | Neurorehabilitation of patients with cerebral palsy | |
| RU106531U1 (en) | DEVICE FOR TEACHING WALKING AND MOVEMENT OF A PATIENT WITH PSYCHONEUROLOGICAL DISTURBANCES AND DISEASES OF THE SUPPORT-MOTOR APPARATUS | |
| CN106726373A (en) | A kind of interim walking auxiliary robot | |
| RU2336857C1 (en) | Method for rehabilitation treatment of immobilised patient | |
| RU2347551C1 (en) | Method for development of locomotive functions in patients with tetraparesis | |
| RU2454986C1 (en) | Method of training patients with phsychoneurological abnormalities and diseases of locomotive system walking and moving and device for its realisation | |
| RU2539164C1 (en) | Method for rehabilitation treatment of patients suffering vertebral-spinal injury | |
| Kobesova et al. | Dynamic neuromuscular stabilization | |
| RU2573535C2 (en) | Method for neurodynamic (neurosensory) correction for motor, posture, sensory and cognitive functional recovery in patients with nervous system pathology and locomotor system and suit for implementing it | |
| RU2698987C1 (en) | Device for generation of motor skills walking in children with infantile cerebral paralysis (dtsp) and with diseases of locomotor system | |
| RU2659132C1 (en) | Modular orthopedic apparatus | |
| RU2423961C2 (en) | Module orthopedic seat-trainer | |
| Fang | Computer modelling and experimental design of a gait orthosis for early rehabilitation of walking | |
| RU189690U1 (en) | SIMULATOR FOR THE RESTORATION OF SUPPORT AND MOTOR APPARATUS IN CHILDREN WITH A CHILDREN'S CEREBRAL PARALICH | |
| RU207883U1 (en) | STEP WALKING SIMULATOR | |
| RU2305534C1 (en) | Method of recovery of vertical position for handicapped persons suffering from affection in central nervous system | |
| RU2236209C1 (en) | Method for repairing vertical position in patients suffering from spinal cord conductivity disorders | |
| RU2848390C1 (en) | Orthopaedic apparatus for hip joints for hydrorehabilitation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170113 |