RU2452027C2 - Device for determining values of operational characteristics of article - Google Patents
Device for determining values of operational characteristics of article Download PDFInfo
- Publication number
- RU2452027C2 RU2452027C2 RU2010134142/08A RU2010134142A RU2452027C2 RU 2452027 C2 RU2452027 C2 RU 2452027C2 RU 2010134142/08 A RU2010134142/08 A RU 2010134142/08A RU 2010134142 A RU2010134142 A RU 2010134142A RU 2452027 C2 RU2452027 C2 RU 2452027C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- adder
- subtractor
- memory
- Prior art date
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013401 experimental design Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к устройствам контроля. Оно может использоваться в опытно-конструкторских работах и практике эксплуатации для определения оптимальной периодичности технического обслуживания изделий и соответствующих показателей качества их функционирования.The invention relates to computer technology, in particular to control devices. It can be used in experimental design work and operating practice to determine the optimal frequency of technical maintenance of products and the corresponding quality indicators of their functioning.
Существуют устройства [3, 4, 5, 6], предназначенные для определения оптимальных периодов технического обслуживания изделий. Область их применения ограничена изделиями, постоянно функционирующими в рабочем режиме. Использование этих устройств, применительно к изделиям с переменным режимом работы, не обеспечивает необходимой точности определения значений выходных параметров.There are devices [3, 4, 5, 6] designed to determine the optimal periods of technical maintenance of products. The scope of their application is limited to products that are constantly functioning in operating mode. The use of these devices, in relation to products with a variable operating mode, does not provide the necessary accuracy in determining the values of the output parameters.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является устройство [7], содержащее сумматоры, блок перемножения, блок нелинейности, элементы памяти, интегратор, таймеры, блок деления, элементы задержки, триггеры, элемент ИЛИ, компараторы и ключи. Этому устройству свойственны те же недостатки, что и аналогам [3, 4, 5, 6].The closest in technical essence to the claimed invention is a device [7] containing adders, a multiplication unit, a nonlinearity unit, memory elements, an integrator, timers, a division unit, delay elements, triggers, an OR element, comparators and keys. This device has the same disadvantages as its counterparts [3, 4, 5, 6].
Каждое изделие непрерывно расходует свой надежностный потенциал, причем скорость расходования зависит от режима его использования [1]. Изменение режима проявляется в изменении интенсивности отказов. Это необходимо учитывать при определении параметров стратегии технического обслуживания изделий.Each product continuously expends its reliability potential, and the consumption rate depends on the mode of its use [1]. The change in mode is manifested in a change in the failure rate. This must be considered when determining the parameters of the product maintenance strategy.
Целью заявляемого технического решения является повышение точности и расширение области применения устройства. Цель достигается путем реализации математической модели, позволяющей учитывать различие значений интенсивности отказов соответственно изменениям режима функционирования изделия.The purpose of the proposed technical solution is to increase accuracy and expand the scope of the device. The goal is achieved by implementing a mathematical model that allows you to take into account the difference in the values of the failure rate according to changes in the mode of operation of the product.
Процесс применения многих изделий имеет циклический характер. Каждый цикл может включать работу изделия в номинальном режиме, в облегченном режиме, а также режим отдыха. Диаграмма процесса применения имеет видThe process of applying many products is cyclical. Each cycle may include the operation of the product in nominal mode, in light mode, as well as a rest mode. The application process diagram has the form
Здесь τ - длительность цикла применения изделия (например, одни сутки);Here τ is the duration of the product application cycle (for example, one day);
t1 - длительность применения в номинальном режиме с коэффициентом нагрузки kн, равным единице. При этом интенсивность отказов имеет значение λ1.t 1 - the duration of use in nominal mode with a load factor k n equal to one. Moreover, the failure rate has a value of λ 1 .
На интервале t2=τ-t1 различные изделия, в зависимости от технологии их применения и реальной нагрузки, могут находиться в одном из следующих режимов:On the interval t 2 = τ-t 1 various products, depending on the technology of their application and the actual load, can be in one of the following modes:
а) облегченный режим, в связи с уменьшением нагрузки (например, средства энергосистем непрерывного использования);a) lightweight mode, in connection with the reduction of the load (for example, means of energy systems of continuous use);
б) отдых после применения (например, технические средства предприятий, работающих в одну или две смены; средства радио и телевизионных студий; бортовая аппаратура транспортных средств и многое другое).b) rest after use (for example, technical equipment of enterprises working in one or two shifts; means of radio and television studios; on-board equipment of vehicles and much more).
В связи с этим на интервале времени t2 интенсивность отказов λ2 будет иметь разные значения λ2=λ1·kн в соответствии с изменением коэффициента kн нагрузки. Отметим, что согласно [2], в случае облегченного режима работы изделия kн<1, а в режиме отдыха, согласно [1], 0<kн<<1 (Подтверждено в ряде более поздних публикаций авторов - последователей автора работы [1]).In this regard, in the time interval t 2 the failure rate λ 2 will have different values λ 2 = λ 1 · k n in accordance with the change in the coefficient k n of the load. Note that according to [2], in the case of a lightweight mode of operation of the product, k n <1, and in the rest mode, according to [1], 0 <k n << 1 (It is confirmed in a number of later publications by authors - followers of the author of [1 ]).
Для поддержания изделия в работоспособном состоянии периодически осуществляется его техническое обслуживание и затрачивается время τобс. При этом выполняется углубленный контроль состояния, проведение регламентных работ и восстановление работоспособности изделия в случае обнаружения отказа. Длительность периода обслуживания Т включает в себя множество циклов применения длительностью τ каждый, т.е.To maintain the product in working condition, its maintenance is periodically carried out and the time τ obs . At the same time, in-depth condition monitoring, routine maintenance and restoration of the product’s performance in case of failure is performed. The duration of the service period T includes many application cycles of duration τ each, i.e.
Суммарная продолжительность работы изделия в номинальном режиме работы на интервале времени Т будетThe total duration of the product in the nominal mode of operation on the time interval T will be
а продолжительность нахождения изделия в другом режиме (отдых или пониженная нагрузка) выражается такand the duration of the product in another mode (rest or reduced load) is expressed as
Длительность обслуживания составляетService Duration is
Вероятность безотказной работы изделия на интервале времени Т определяется соотношениемThe probability of failure-free operation of the product on the time interval T is determined by the ratio
Для многих изделий характерным является преобладание внезапных отказов и применим экспоненциальный закон распределения времени их возникновения. В связи с этим имеют место следующие соотношения:For many products, the predominance of sudden failures is characteristic and the exponential distribution of the time of their occurrence is applicable. In this regard, the following relationships hold:
На любом интервале времени t изделие может находиться в одном из двух состоянийAt any time interval t, the product can be in one of two states
t=tф+tо,t = t f + t o ,
где tф - время работоспособного состояния;where t f - time operational state;
to - время пребывания в отказе.t o - time spent in denial.
В течение одного цикла применения изделия в номинальном режиме последнее соотношение имеет видDuring one cycle of application of the product in nominal mode, the last ratio has the form
Аналогично, на интервале облегченного режима или режима отдыха будетLikewise, in the interval of the light mode or rest mode, there will be
Время работоспособного состояния изделия на интервале одного цикла применения определяется по формулеThe working time of the product in the interval of one application cycle is determined by the formula
а на интервале времени Т его значение будетand on the time interval T its value will be
С учетом изложенного, возможное время пребывания изделия в состоянии отказа на том же интервале Т выражается такBased on the foregoing, the possible time the product is in a state of failure at the same interval T is expressed as
Важной количественной характеристикой качества изделия является коэффициент простоя, его значение определяется по формулеAn important quantitative characteristic of product quality is the downtime coefficient, its value is determined by the formula
где Where
- время простоя изделия.- product downtime.
Организация эксплуатации изделий предусматривает определение сроков технического обслуживания, обеспечивающих требуемое качество ихThe organization of the operation of products provides for the determination of the terms of maintenance, ensuring the required quality of their
функционирования, выраженное допустимым значением коэффициентаvalid value coefficient
простоя. Задачу определения оптимального периода технического обслуживания изделия запишем в следующем виде:just me. The task of determining the optimal period of product maintenance is written as follows:
Предложенная математическая модель может быть реализована аппаратурно с помощью устройства, схема которого показана на рисунке 1.The proposed mathematical model can be implemented in hardware using a device, a diagram of which is shown in Figure 1.
Устройство содержит: блок памяти 1; первый 2; второй 3; третий 16; четвертый 26 и пятый 33 вентили; мультивибратор 4, работающий в ждущем режиме; первый 5 и второй 11 триггеры; аттенюатор 6; первый 7 и второй 8 накапливающие сумматоры; схему ИЛИ 9; компаратор 10; первый 12 и второй 18 блоки нелинейностей; первый 13, второй 22 и третий 29 вычитатели; первый 14, второй 24 и третий 31 элементы задержки; первый 15, второй 25 и третий 32 элементы памяти; первый 17 и второй 28 интеграторы; первый 19 и второй 21 блоки умножения; первый 20, второй 27 и третий 30 сумматоры; блок деления 23.The device contains: a
Отметим следующее:Note the following:
а) два вычитателя из трех заявляемого устройства рассматриваются эквивалентами двух сумматоров прототипа;a) two subtractors from the three claimed devices are considered equivalents of two prototype adders;
б) все вентили эквиваленты соответствующих ключей прототипа;b) all valves are equivalent to the corresponding keys of the prototype;
в) не задействованные три элемента памяти прототипа ни отдельно, ни в совокупности не могут рассматриваться в качестве эквивалента блока памяти 1 заявляемого устройства, так как не позволяют реализовать его возможности.c) not involved three memory elements of the prototype, neither separately nor in aggregate, can be considered as equivalent to the
Все отмеченное учтено в тексте формулы изобретения.All noted in the text of the claims.
На рисунке 2 показана схема накапливающего сумматора, соответствующая сумматорам 7 и 8 устройства. Каждый из них содержит сумматор 1, первый 2 и второй 3 элементы памяти и элемент НЕ 4. Процесс накопления и выдачи результатов происходит по управляющим сигналам мультивибратора 4 устройства, поступающим на второй вход накапливающего сумматора.Figure 2 shows the scheme of the accumulating adder corresponding to the adders 7 and 8 of the device. Each of them contains an
Работа накапливающего сумматора состоит в следующем. В исходном состоянии при отсутствии управляющего сигнала первый элемент памяти 2 закрыт, а второй элемент памяти 3 открыт выходным сигналом элемента НЕ 4. При поступлении управляющего сигнала от мультивибратора 4 устройства выход второго элемента памяти 3 закрывается, первый элемент памяти 2 открывается, а на первый вход сумматора 1 поступает заданное значение соответствующего временного параметра. При этом выходной сигнал первого элемента 2 памяти передается во второй элемент 3 памяти и на второй вход сумматора 1. В сумматоре 1 складываются значения его входных величин, результат сложения передается в первый элемент 2 памяти. Длительность выходного импульса мультивибратора 4 устройства обеспечивает однократное обновление содержания первого 2 и второго 3 элементов памяти. По заднему фронту выходного сигнала мультивибратора 4 устройства закрывается выход первого элемента 2 памяти (запоминается обновленное значение его входного сигнала) и открывается выход второго элемента 3 памяти, являющегося выходом накапливающего сумматора. При поступлении каждого очередного управляющего сигнала от мультивибратора 4 устройства значение выходного сигнала накапливающего сумматора увеличивается на величину его входного сигнала. Элемент НЕ 4 служит для того, чтобы элементы 2 и 3 памяти работали в противофазе.The work of the accumulating adder is as follows. In the initial state, in the absence of a control signal, the
Перед началом работы устройства исходные данные λ1, t1, τ, τобс, вводятся в блок памяти 1 через его входы с 1 по 5 соответственно. Значение коэффициента нагрузки Кн задается аттенюатором 6 через его первый вход, являющийся шестым входом устройства.Before starting the operation of the device, the initial data λ 1 , t 1 , τ, τ obs , are entered into the
Процесс определения оптимального решения имеет итерационный характер. Последовательно в каждом i-м цикле работы устройства происходит увеличение значения периода обслуживания Т согласно (1).The process of determining the optimal solution is iterative in nature. Consistently in each i-th operation cycle of the device, the value of the service period T increases according to (1).
Аналогично, согласно (2) и (3) увеличиваются значения величин Т1 и Т2.Similarly, according to (2) and (3), the values of T 1 and T 2 increase.
Соответственно этому вычисляется значение критериальной функции КП(T) и сравнивается с заданным значением . Процесс поиска решения прекращается при КП(T)>.Accordingly, the value of the criterion function K P (T) is calculated and compared with a given value . The solution search process terminates when K P (T)> .
Устройство работает следующим образом. По сигналу «Пуск», поступающему с седьмого входа устройства, второй триггер 11 переключается в нулевое состояние и закрывает выходные вентили 16, 26, 33 устройства; первый триггер 5 переводится в единичное состояние, обеспечивая этим поступление на выходы блока памяти 1 значений хранимых данных. Кроме того, сигнал «Пуск», пройдя через схему ИЛИ 9, поступает на вход мультивибратора 4. Мультивибратор 4 генерирует одиночный импульс, передает его на управляющие входы первого 2 и второго 3 вентилей и открывает их на время, равное длительности этого импульса. Одиночный сигнал мультивибратора 4 поступает также на управляющие входы первого 7 и второго 8 накапливающих сумматоров и обеспечивает реализацию ими процесса накопления и передачи результатов в сопряженные с ними элементы схемы устройства.The device operates as follows. According to the "Start" signal coming from the seventh input of the device, the second trigger 11 switches to the zero state and closes the output valves 16, 26, 33 of the device; the first trigger 5 is transferred to a single state, thereby providing the values of the stored data to the outputs of the
Со второго выхода блока памяти 1 через первый вентиль 2 в первый накапливающий сумматор 7 поступает значение величины t1, а с третьего выхода блока памяти 1 через второй вентиль 3 во второй накапливающий сумматор 8 поступит значение величины τ. В то же время с первого выхода блока памяти 1 сигнал, соответствующий величине λ1, передается на второй вход аттенюатора 6 и на первый вход первого блока нелинейности 12.From the second output of the
Рассмотрим подробно первый цикл работы устройства.Consider in detail the first cycle of the device.
Выходной сигнал T1=t1 первого накапливающего сумматора 7 поступает на вторые входы первого блока нелинейности 12, первого интегратора 17 и первого вычитателя 13. В блоке нелинейности 12, согласно (6), вычисляется значение вероятности P1(t1) и передается на первые входы первого интегратора 17 и второго блока умножения 21. Выходной сигнал аттенюатора 6, соответствующий значению интенсивности отказов λ2=λ1*Kн, передается на первый вход второго блока нелинейности 18. Значение параметра Т=τ с выхода второго накапливающего сумматоров 8 передается на вход первого элемента задержки 14, на первые входы первого вычитателя 13 и первого сумматора 20, а также на второй вход третьего вычитателя 29. Разностный потенциал T2=t2 с выхода первого вычитателя 13 поступает на вторые входы второго блока нелинейности 18 и второго интегратора 28. Во втором блоке нелинейности 18 согласно (7) вычисляется значение вероятности P2(t2) и передается на первый вход второго интегратора 28 и на второй вход второго блока умножения 21. В первом 17 и во втором 28 интеграторах формируются значения времени работоспособного состояния изделия Tф1=tф1 и Tф2=tф2 соответственно. Выходной сигнал первого интегратора 17 передается на первый вход, а выходной сигнал второго интегратора 28 - на второй вход второго сумматора 27. Результат сложения, вычисленный согласно (11) при i=l, с выхода второго сумматора 27 поступает на первый вход третьего вычитателя 29. В то же время во втором блоке умножения 21 в соответствии с (5) вычисляется вероятность безотказной работы Р(τ) и передается на второй вход первого блока умножения 19. На первые входы первого блока умножения 19 и второго вычитателя 22 поступает значение величины τобс с четвертого выхода блока памяти 1. В блоке умножения 19 формируется сигнал τобсР(τ) и передается на второй вход второго вычитателя 22. Выходной сигнал τобс-τобсР(τ) второго вычитателя 22 передается на вторые входы первого 20 и третьего 30 сумматоров. На первый вход сумматора 30 с выхода третьего вычитателя 29 поступает разностный сигнал, выражаемый соотношением (12) применительно к первому циклу работы устройства, т.е. t0=τ-tф.The output signal T 1 = t 1 of the first accumulating adder 7 is supplied to the second inputs of the first non-linearity block 12, the first integrator 17 and the first subtractor 13. In the non-linearity block 12, according to (6), the probability value P 1 (t 1 ) is calculated and transmitted to the first inputs of the first integrator 17 and the second block of multiplication 21. The output signal of the attenuator 6, corresponding to the value of the failure rate λ 2 = λ 1 * K n , is transmitted to the first input of the second block of nonlinearity 18. The value of the parameter T = τ from the output of the second accumulating adders 8 is transmitted on in d of the first delay element 14, to the first inputs of the first subtracter 13 and the first adder 20 and also to a second input of the third subtracter 29. The difference potential T 2 = t 2 from the output of first subtracter 13 is supplied to the second inputs of the second block 18 and the non-linearity of the second integrator 28 In the second block of nonlinearity 18, according to (7), the probability value P 2 (t 2 ) is calculated and transmitted to the first input of the second integrator 28 and to the second input of the second multiplication block 21. In the first 17 and second 28 integrators, the operating state time values are generated and items T f1 = t f1 and T f2 = t f2, respectively. The output signal of the first integrator 17 is transmitted to the first input, and the output signal of the second integrator 28 to the second input of the second adder 27. The addition result, calculated according to (11) with i = l, from the output of the second adder 27 goes to the first input of the third subtractor 29. At the same time, in the second block of multiplication 21, in accordance with (5), the probability of failure-free operation P (τ) is calculated and transmitted to the second input of the first block of multiplication 19. The value of τ obs s is received at the first inputs of the first multiplication block 19 and the second subtractor 22 the fourth output of the
Сигнал, соответствующий соотношению (14), с выхода третьего сумматора 30 поступает на вход третьего элемента задержки 31 и на первый вход блока деления 23. В первом сумматоре 20 формируется сигнал, соответствующий знаменателю соотношения (13), и передается на второй вход блока деления 23. Результат деления, соответствующий вычисленному значению коэффициента простоя, с выхода блока деления 23 поступает на вход второго элемента задержки 24 и на второй вход компаратора 10, на первый вход которого с пятого выхода блока памяти 1 подается заданное значение коэффициента простоя.The signal corresponding to the relation (14), from the output of the third adder 30 is fed to the input of the third delay element 31 and to the first input of the division unit 23. In the first adder 20, a signal corresponding to the denominator of the ratio (13) is generated and transmitted to the second input of the division unit 23 The division result corresponding to the calculated value of the downtime coefficient is output from the division block 23 to the input of the second delay element 24 and to the second input of the comparator 10, to the first input of which a predetermined value is supplied from the fifth output of the
Для реальных изделий справедливо утверждение, что в первом цикле работы устройства (τ=Т) вычисленное значение коэффициента простоя будет меньше заданного. Поэтому в результате их сравнения в компараторе 10 на его первом выходе появится управляющий сигнал, который, пройдя через схему ИЛИ 9, поступит на вход мультивибратора 4. Одиночный выходной импульс мультивибратора 4 откроет первый 2 и второй 3 вентили. В результате этого, значения выходных величин первого 7 и второго 8 накапливающих сумматоров увеличатся на величину t1 и τ соответственно. Далее процесс вычисления всех величин и сравнение заданного значения с вычисленным повторится. Число циклов вычислений будет увеличиваться пока будет сохраняться неравенство . В каждом очередном цикле содержание накапливающих сумматоров 7 и 8 будет увеличиваться на величину t1 и τ соответственно и сохранятся в этих сумматорах до очередного цикла вычислений. Это увеличение сопровождается изменением значений всех других расчетных величин.For real products, it is true that in the first cycle of the device (τ = T), the calculated value of the downtime coefficient will be less than the specified value. Therefore, as a result of their comparison in the comparator 10, a control signal will appear at its first output, which, passing through the OR 9 circuit, will be fed to the input of the
Вычисленные значения периода обслуживания Т, коэффициента простоя Kп(T) и времени простоя Тпр, задержанные элементами задержки 14, 24, 31 на время одного цикла вычислений, передаются, соответственно, в первый 15, во второй 25 и в третий 32 элементы памяти. После каждого очередного цикла работы устройства значения данных этих элементов памяти обновляются.The calculated values of the service period T, the idle coefficient K p (T) and the idle time T pr delayed by the delay elements 14, 24, 31 for the duration of one calculation cycle are transmitted, respectively, to the first 15, to the second 25 and to the third 32 memory elements . After each next cycle of the device, the data values of these memory elements are updated.
Как только в компараторе 10 окажется, что управляющий сигнал появится на его втором выходе и поступит на вторые входы первого 5 и второго 11 триггеров. При этом первый триггер 5 переключится в нулевое состояние и его выходной потенциал, поступив на шестой вход блока памяти 1, закроет все выходы этого блока. Второй триггер 11 переключится в единичное состояние. Выходной потенциал второго триггера 11 откроет вентили 16, 26 и 33, а также поступит на управляющие входы первого 15, второго 25 и третьего 32 элементов памяти. Вычисленное согласно (1) значение периода обслуживания T*, соответствующее условию (15), с выхода первого элемента памяти 15 через открытый третий вентиль 16 поступит на первый выход устройства. Значение коэффициента простоя KП(T*) с выхода второго элемента памяти 25 через открытый четвертый вентиль 26 поступит на второй выход устройства. Вычисленное в соответствии с (14) время простоя Тпр(Т*) с выхода третьего элемента памяти 32 через открытый пятый вентиль 33 поступит на третий выход устройства. На этом работа устройства заканчивается.As soon as in comparator 10 it turns out that the control signal appears on its second output and goes to the second inputs of the first 5 and second 11 triggers. In this case, the first trigger 5 will switch to the zero state and its output potential, having entered the sixth input of the
Положительный эффект, который может быть получен от использования предлагаемого технического решения, состоит в получении расчетных значений периода обслуживания, коэффициента простоя и времени простоя, вычисленных с учетом переменного режима использования изделия. Вычисленные значения выходных величин позволяют обоснованно планировать применение и техническую эксплуатацию изделия.The positive effect that can be obtained from the use of the proposed technical solution is to obtain the calculated values of the service period, downtime coefficient and downtime, calculated taking into account the variable use of the product. The calculated values of the output values allow you to reasonably plan the application and technical operation of the product.
При разработке схемы устройства использованы функциональные элементы, описанные в [8].When developing the device diagram, the functional elements described in [8] were used.
Источники информацииInformation sources
1. Седякин Н.М. Об одном физическом принципе теории надежности. - Изд. Известия АН СССР, ОТН, Техническая кибернетика, 1966, №3.1. Sedyakin N.M. About one physical principle of the theory of reliability. - Ed. Proceedings of the Academy of Sciences of the USSR, OTN, Technical Cybernetics, 1966, No. 3.
2. Половко A.M. Основы теории надежности. - М.: Наука, 1964.2. Colonel A.M. Fundamentals of reliability theory. - M.: Science, 1964.
3. Гришин В.Д., Мануйлов Ю.С., Щенев А.Н. Патент RU №2206123, МПК G07C 3/08, 2003.3. Grishin V.D., Manuylov Yu.S., Schenev A.N. Patent RU No. 2206123,
4. Гришин В.Д., Павлов А.Н., Михайлов Е.П. Патент RU №2343544, МПК G07C 3/08, 2009.4. Grishin V.D., Pavlov A.N., Mikhailov E.P. Patent RU No. 2343544,
5. Гришин В.Д., Кудряшов А.Н., Тимошенко Д.В. Патент RU №2347272, МПК G07C 3/08, 2009.5. Grishin V.D., Kudryashov A.N., Timoshenko D.V. Patent RU No. 2347272,
6. Гришин В.Д., Мышинский Д.А., Таганов И.Ю. Патент RU №2361277, МПК G07C 3/08, 2009.6. Grishin V.D., Myshinsky D.A., Taganov I.Yu. Patent RU No. 2361277,
7. Гришин В.Д., Шульгин А.Е., Петров А.А. Патент RU №2361276, МПК G07С, 3/08, 2009.7. Grishin V.D., Shulgin A.E., Petrov A.A. Patent RU No. 2361276, IPC G07C, 3/08, 2009.
8. Тетельбаум И.М., Шрейдер Ю.Р. 400 схем для АВМ. - М.: Энергия, 1978.8. Tetelbaum I.M., Schreider Yu.R. 400 schemes for AVM. - M .: Energy, 1978.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010134142/08A RU2452027C2 (en) | 2010-08-13 | 2010-08-13 | Device for determining values of operational characteristics of article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010134142/08A RU2452027C2 (en) | 2010-08-13 | 2010-08-13 | Device for determining values of operational characteristics of article |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010134142A RU2010134142A (en) | 2012-02-20 |
| RU2452027C2 true RU2452027C2 (en) | 2012-05-27 |
Family
ID=45854316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010134142/08A RU2452027C2 (en) | 2010-08-13 | 2010-08-13 | Device for determining values of operational characteristics of article |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2452027C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2525756C2 (en) * | 2012-11-22 | 2014-08-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук | Apparatus for determining values of operational characteristics of article for periodic use |
| RU2525754C2 (en) * | 2012-11-22 | 2014-08-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук | Device for determining values of operational characteristics of serviced articles |
| EA026844B1 (en) * | 2013-03-29 | 2017-05-31 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Method for making a decision on maintenance of a railway infrastructure facility |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2279712C1 (en) * | 2004-12-14 | 2006-07-10 | Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского | Device for determining optimal period for technical maintenance of product |
| RU2358320C2 (en) * | 2007-02-19 | 2009-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Министерства обороны РФ | Device for determining optimum program for technical servicing system |
| RU2361277C1 (en) * | 2007-12-17 | 2009-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Министерства обороны РФ | Device for determining optimum maintenance period of articles |
-
2010
- 2010-08-13 RU RU2010134142/08A patent/RU2452027C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2279712C1 (en) * | 2004-12-14 | 2006-07-10 | Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского | Device for determining optimal period for technical maintenance of product |
| RU2358320C2 (en) * | 2007-02-19 | 2009-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Министерства обороны РФ | Device for determining optimum program for technical servicing system |
| RU2361277C1 (en) * | 2007-12-17 | 2009-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Министерства обороны РФ | Device for determining optimum maintenance period of articles |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2525756C2 (en) * | 2012-11-22 | 2014-08-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук | Apparatus for determining values of operational characteristics of article for periodic use |
| RU2525754C2 (en) * | 2012-11-22 | 2014-08-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук | Device for determining values of operational characteristics of serviced articles |
| EA026844B1 (en) * | 2013-03-29 | 2017-05-31 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Method for making a decision on maintenance of a railway infrastructure facility |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010134142A (en) | 2012-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Sager et al. | The integer approximation error in mixed-integer optimal control | |
| CN111143989B (en) | Frequency adjustment amount calculation method, module, system, storage medium, and device | |
| RU2452027C2 (en) | Device for determining values of operational characteristics of article | |
| Mohammadzadeh et al. | Optimal synchronization of fractional-order chaotic systems subject to unknown fractional order, input nonlinearities and uncertain dynamic using type-2 fuzzy CMAC | |
| Zhang et al. | Observer-enhanced distributed moving horizon state estimation subject to communication delays | |
| De La Torre et al. | Concurrent learning adaptive control for linear switched systems | |
| Gao et al. | The explicit constrained min-max model predictive control of a discrete-time linear system with uncertain disturbances | |
| Alinaghi Hosseinabadi et al. | State and disturbance observers‐based chattering‐free fixed‐time sliding mode control for a class of high‐order nonlinear systems | |
| RU2479041C1 (en) | Device for determination of optimal period of control and management of product technical condition | |
| RU2476934C1 (en) | Apparatus for determining optimum frequency of inspecting condition of article | |
| RU2517316C1 (en) | Adaptive digital predictor | |
| Dai et al. | Cooperative online learning for multi-agent system control via gaussian processes with event-triggered mechanism: Extended version | |
| RU2361276C1 (en) | Device for determining optimum maintenance period of articles | |
| RU2477887C1 (en) | Digital predictor | |
| RU2476935C1 (en) | Apparatus for determining values of operational characteristics of article | |
| RU2525756C2 (en) | Apparatus for determining values of operational characteristics of article for periodic use | |
| Zhou et al. | Lithium-ion battery remaining useful life prediction under grey theory framework | |
| RU162695U1 (en) | SIMULATOR OF A COMBINED ADAPTIVE PENDULUM CONTROL SYSTEM | |
| RU2475831C1 (en) | Adaptive digital predicting and differentiating device | |
| Salazar et al. | Reliability importance measures for a health-aware control of drinking water networks | |
| Narayanan et al. | Distributed event-sampled approximate optimal control of interconnected affine nonlinear continuous-time systems | |
| RU2580099C2 (en) | Apparatus for determining values ??of characteristics of readiness for use product | |
| Wang et al. | Real-time lebesgue-sampled model for continuous-time nonlinear systems | |
| CN111061154A (en) | An incremental networked predictive control method and system for engineering control | |
| Hao et al. | Rolling self-triggered model predictive control for autonomous underwater vehicles with additional disturbances |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180814 |