RU2441252C2 - Method to detect moving objects through non-transparent barriers - Google Patents
Method to detect moving objects through non-transparent barriers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2441252C2 RU2441252C2 RU2009137215/07A RU2009137215A RU2441252C2 RU 2441252 C2 RU2441252 C2 RU 2441252C2 RU 2009137215/07 A RU2009137215/07 A RU 2009137215/07A RU 2009137215 A RU2009137215 A RU 2009137215A RU 2441252 C2 RU2441252 C2 RU 2441252C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- time
- distance
- radar
- echo
- objects
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 title 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 8
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 7
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 3
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике, а именно к способу обнаружения движущихся объектов через непрозрачные преграды и устройству для его осуществления. Наиболее эффективно его можно использовать в спасательных и иных работах при ликвидации последствий техногенных катастроф для обнаружения живых движущихся людей.The invention relates to radio engineering, and in particular to a method for detecting moving objects through opaque obstacles and a device for its implementation. It can be used most effectively in rescue and other work when liquidating the consequences of technological disasters to detect living moving people.
Известен способ графического представления обнаруженных через непрозрачные преграды (стены) объектов (патент США 7,339,516 В2, оп. 4 марта 2008 г.). Объект обнаруживается с помощью анализа его физических свойств и признаков в каждый конкретный момент времени. Совокупность этих свойств и признаков анализируется с помощью конкретных алгоритмов обнаружения, и результат анализа отображается на дисплее в условном графическом представлении (например, фигуры человека). Недостатком такого способа является использование информации об объекте только в текущий момент времени. Предыдущая история движения объекта не используется.A known method of graphical representation of objects detected through opaque obstacles (walls) (US patent 7,339,516 B2, op. March 4, 2008). An object is detected by analyzing its physical properties and attributes at any given time. The combination of these properties and features is analyzed using specific detection algorithms, and the result of the analysis is displayed on the display in a conditional graphical representation (for example, a human figure). The disadvantage of this method is the use of information about the object only at the current time. The previous object movement history is not used.
Известно также устройство, предназначенное для диагностики физиологических функций живых организмов, в частности для диагностики параметров дыхания пациентов (патент на изобретение РФ №2321341, оп. 06.10.2006). Работа датчика основана на использовании сверхширокополосного (СШП) радара. Датчик позволяет следить за дыханием даже перемещающегося пациента, что достигается путем сложной цифровой обработки входных сигналов. При этом в данном устройстве отсутствует возможность одновременного слежения за дыхательными движениями нескольких объектов в разных точках исследуемого пространства.A device is also known for the diagnosis of the physiological functions of living organisms, in particular for the diagnosis of respiration parameters of patients (patent for the invention of the Russian Federation No. 2321341, op. 06.10.2006). The operation of the sensor is based on the use of ultra-wideband (UWB) radar. The sensor allows you to monitor the breathing of even a moving patient, which is achieved by sophisticated digital processing of input signals. Moreover, this device does not have the ability to simultaneously monitor the respiratory movements of several objects at different points in the investigated space.
Известен взятый за прототип способ обнаружения движущихся объектов через непрозрачные преграды, реализованный в устройстве по патенту США №5361070, оп. 1.11.1994 г. Способ основан на использовании одномерного сверхширокополосного радара и измерении расстояния до объектов. Способ включает облучение исследуемой области импульсами СШП радара и измерение уровня эхо-сигнала от объекта, находящегося на заданном расстоянии от радара.A known taken as a prototype method for detecting moving objects through opaque obstacles, implemented in the device according to US patent No. 5361070, op. November 1, 1994. The method is based on the use of a one-dimensional ultrawideband radar and measuring the distance to objects. The method includes irradiating the studied area with UWB radar pulses and measuring the level of the echo signal from an object located at a given distance from the radar.
Известное устройство для обнаружения движущихся объектов через стены, взятое за прототип, содержит, как и патентуемое изобретение, тактовый генератор импульсов, постоянную линию задержки импульсов, генератор одиночных импульсов, передатчик, передающую антенну регулируемую линию задержки, генератор стробирующих импульсов, стробоскопический приемник и приемную антенну (патент США №5361070, оп. 01.11.1994 г.).The known device for detecting moving objects through walls, taken as a prototype, contains, like the patented invention, a clock pulse generator, a constant pulse delay line, a single pulse generator, a transmitter, an adjustable antenna transmitting delay line, a strobe pulse generator, a stroboscopic receiver and a receiving antenna (US patent No. 5361070, op. 01.11.1994,).
Недостатком прототипа (устройства) является то, как проявляется в нем характерный, особенно для одномерных СШП радаров, эффект, связанный с многолучевым распространением сигнала. Зондирующее СШП излучение, отраженное от объекта, может попасть на антенну приемника радара разными путями благодаря отражениям от разных предметов в исследуемой области. При этом устройство обнаруживает множество движущихся объектов на разных расстояниях. Минимальное расстояние соответствует пути распространения сигнала от устройства до объекта и обратно без дополнительных отражений. Однако суммарный сигнал на антенне приемника определяется взаимодействием всех принимаемых сигналов. При этом может оказаться, что эхо-сигнал может уменьшиться и даже совсем исчезнуть из-за взаимодействия (интерференции) с сигналами, прошедшими другими путями. В этот момент возможны пропуск цели или неправильное определение устройством расстояния до движущегося объекта из-за многолучевого распространения сигнала.The disadvantage of the prototype (device) is how it manifests itself in it, characteristic, especially for one-dimensional UWB radars, the effect associated with multipath signal propagation. The UWB probe radiation reflected from the object can reach the antenna of the radar receiver in different ways due to reflections from different objects in the studied area. In this case, the device detects many moving objects at different distances. The minimum distance corresponds to the signal propagation path from the device to the object and back without additional reflections. However, the total signal at the receiver antenna is determined by the interaction of all received signals. In this case, it may turn out that the echo signal may decrease and even completely disappear due to the interaction (interference) with signals that have passed in other ways. At this moment, a missed target or incorrect determination by the device of the distance to a moving object due to multipath signal propagation are possible.
Недостатками способа, реализуемого устройством-прототипом, являются:The disadvantages of the method implemented by the prototype device are:
1. Определение наличия движущегося объекта производится в текущий момент времени без учета движения в предыдущие моменты времени, что не позволяет использовать эти данные для повышения чувствительности устройства на фоне электронных шумов.1. The presence of a moving object is determined at the current time without taking into account the movement at previous points in time, which does not allow using this data to increase the sensitivity of the device against electronic noise.
2. Высокая вероятность неправильного определения расстояния до объекта вследствие многолучевого распространения эхо-сигнала.2. High probability of incorrect determination of the distance to the object due to the multipath propagation of the echo signal.
3. Невозможность определения объектов по их дыхательным движениям.3. The inability to identify objects by their respiratory movements.
Задачей, на решение которой направлены изобретения, является создание способа и устройства, позволяющие обнаруживать живых движущихся людей за непрозрачными стенами, в том числе по дыханию, которое можно считать разновидностью движения.The problem to which the invention is directed is the creation of a method and device that can detect living moving people behind opaque walls, including breathing, which can be considered a form of movement.
Целью (техническим результатом) изобретений (способа и устройства) является повышение вероятности обнаружения движущегося объекта на фоне шумовых помех, повышение точности измерения расстояния до движущегося объекта.The purpose (technical result) of the inventions (method and device) is to increase the probability of detecting a moving object against a background of noise interference, to increase the accuracy of measuring the distance to a moving object.
Это достигается тем, что в способе обнаружения движущихся объектов через непрозрачные преграды, включающем облучение исследуемой области импульсами сверхширокополосного радара и измерение эхо-сигнала от объекта, находящегося на заданном расстоянии от радара, согласно изобретению для обнаружения движения используется двумерная функция зависимости модуля разности соседних по времени измерений уровня эхо-сигнала от времени наблюдения и расстояния до объекта с последующим отображением ее на дисплее.This is achieved by the fact that in the method for detecting moving objects through opaque obstacles, including irradiating the studied area with pulses of an ultra-wideband radar and measuring the echo signal from an object located at a given distance from the radar, according to the invention, a two-dimensional function of the dependence of the time-constant difference module measuring the level of the echo signal from the time of observation and the distance to the object with its subsequent display on the display.
В частном случае для обнаружения периодических дыхательных движений используется цифровой анализатор спектра, а на экране дисплея визуализируется двумерная функция зависимости спектра переменной составляющей эхо-сигнала от расстояния и частоты.In the particular case, a digital spectrum analyzer is used to detect periodic respiratory movements, and a two-dimensional function of the dependence of the spectrum of the variable component of the echo signal on distance and frequency is visualized on the display screen.
Технический результат достигается также тем, что в сверхширокополосном радаре для обнаружения движущихся объектов через непрозрачные преграды, включающем тактовый генератор импульсов, постоянную линию задержки импульсов, генератор одиночных импульсов, передатчик, передающую и приемную антенны, регулируемую линию задержки, генератор одиночных стробирующих импульсов и стробоскопический приемник, согласно изобретению стробоскопический приемник последовательно соединен с блоком синхронизации и съема информации (БССИ), устройством цифровой обработки ее и дисплеем, а через блок синхронизации и съема информации соединен с регулируемой линией задержки.The technical result is also achieved by the fact that in an ultra-wideband radar for detecting moving objects through opaque obstacles, including a clock pulse generator, a constant pulse delay line, a single pulse generator, a transmitter, a transmitting and receiving antenna, an adjustable delay line, a single strobe pulse generator and a stroboscopic receiver , according to the invention, the stroboscopic receiver is connected in series with the synchronization and information retrieval unit (BSIS), a qi device its front processing and display, and through the synchronization and information retrieval unit is connected to an adjustable delay line.
Замена регулятора времени задержки и дифференциатора, содержащихся в устройстве-прототипе на блоке БССИ, устройство для обработки информации и дисплей позволяет измерить разностный полезный сигнал (от последовательных измерений уровня эхо-сигнала) как функцию расстояния до объектов и времени наблюдения и выполнить визуализацию этой функции на экране дисплея. Такая функция позволяет обнаружить движение в каждой точке исследуемого пространства путем вычисления модуля разности соседних по времени измерений уровня эхо-сигнала от расстояния и времени наблюдения.Replacing the delay time controller and the differentiator contained in the prototype device on the BSI unit, the information processing device and the display allows you to measure the difference useful signal (from successive measurements of the echo signal level) as a function of the distance to the objects and the observation time and visualize this function by display screen. Such a function makes it possible to detect motion at each point of the space under study by calculating the modulus of the difference of the time-neighboring measurements of the echo signal level from the distance and observation time.
Сущность изобретения и его преимущество иллюстрируется описанием примера исполнения и прилагаемыми графическими материалами, на которых изображено:The invention and its advantage is illustrated by a description of an example of execution and the accompanying graphic materials, which depict:
на фиг.1 - блок-схема устройства для обнаружения движущихся объектов через непрозрачные преграды по патенту США №5361070 (прототипа);figure 1 is a block diagram of a device for detecting moving objects through opaque obstacles according to US patent No. 5361070 (prototype);
на фиг.2 - блок-схема устройства для обнаружения движущихся объектов через непрозрачные преграды;figure 2 is a block diagram of a device for detecting moving objects through opaque obstacles;
на фиг.3 приведена визуализация сигнала движения объекта во времени, по вертикальной оси отложено расстояние до объекта, по горизонтальной - время наблюдения; при этом темный цвет соответствует минимальному уровню сигнала движения, светлый - максимальному; в верхней части фиг.3 приведена восстановленная траектория движения;figure 3 shows the visualization of the motion signal of the object in time, the vertical axis shows the distance to the object, horizontal - the time of observation; while the dark color corresponds to the minimum level of the motion signal, light to the maximum; in the upper part of figure 3 shows the restored trajectory of movement;
на фиг.4 приведена отображенная на экране дисплея функция визуализации спектра, в верхней - символическое отображение двух объектов, найденных по дыханию.figure 4 shows the spectrum visualization function displayed on the screen, in the upper - a symbolic display of two objects found by breathing.
Изображеное на фиг.1 известное устройство по патенту США №5361070 для обнаружения движущихся объектов через стены на основе сверхширокополосного радара, взятое за прототип, содержит тактовый генератор импульсов 1, постоянную линию задержки импульсов 2, генератор одиночных импульсов 3, передатчик 4, передающую антенну 5, регулируемую линию задержки 6, генератор одиночных стробирующих импульсов 7, стробоскопический приемник 8, приемную антенну 9. Позиция 10 - отображающий объект. Устройство-прототип содержит также дифференциатор 11 и регулятор времени задержки 12. Наличие движения в точке на заданном расстоянии от передающей антенны определяет дифференциатор, вычисляющий разность последовательных измерений уровня эхо-сигнала. Несовпадение уровней указывает на перемещение объекта.Shown in figure 1, the known device according to US patent No. 5361070 for detecting moving objects through walls based on an ultra-wideband radar, taken as a prototype, contains a
Патентуемое изобретение - сверхширокополосный радар (фиг.2) включает тактовый генератор импульсов 1, постоянную линию задержки импульсов 2, генератор одиночных импульсов 3, передатчик 4, передающую антенну 5, регулируемую линию задержки 6, генератор одиночных стробирующих импульсов 7, стробоскопический приемник 8, приемную антенну 9, подающие и принимающие сигнал от объекта 10, блок синхронизации и съема информации 11, устройство цифровой обработки информации 14 и дисплей 15. При этом стробоскопический приемник 8 последовательно соединен через блок синхронизации и съема информации 13 с устройством для цифровой обработки сигнала 14 и дисплеем 15, а также с регулируемой линией задержки.Patented invention - ultra-wideband radar (figure 2) includes a
Устройство работает следующим образом. Импульсы от генератора тактовых импульсов 1 одновременно поступают на постоянную линию задержки 2 и регулируемую линию задержки 6. С выхода постоянной линии задержки 2 импульсы подаются на генератор одиночных импульсов 3, а затем - на передающую антенну 4, которая излучает импульс в исследуемое пространство. Излученный электромагнитный импульс отражается от исследуемого объекта 10 и через приемную антенну 9 поступает на стробоскопический приемник 8. Выделение момента приема осуществляет импульс с генератора стробирующих импульсов 7. Этот импульс задержан относительно момента излучения импульса передатчиком 4 на некоторую величину τ регулируемой линией задержки 6. Временная задержка τ связана с требуемым расстоянием до исследуемого объекта L соотношением: τ=2×L/C, где С - скорость света.The device operates as follows. The pulses from the
Аналоговый сигнал со стробоскопического приемника 8 подается на БССИ.The analog signal from the
Блок синхронизации и съема информации 11 управляет работой СШП радара, обеспечивая процесс периодического сканирования исследуемой области и съем данных в форме цифрового сигнала.The synchronization and information retrieval unit 11 controls the operation of the UWB radar, providing a process for periodically scanning the studied area and taking data in the form of a digital signal.
Данные сканирования поступают на устройство цифровой обработки информации 14, где формируется двумерная функция зависимости уровня эхо-сигнала от расстояния и времени. Такая функция хранит информацию о движениях в исследуемой области за все время наблюдения. Функция позволяет обнаруживать движение в каждой точке путем вычисления модуля разности соседних по времени измерений от расстояния и времени.The scan data is supplied to a digital information processing device 14, where a two-dimensional function of the dependence of the echo level on distance and time is formed. Such a function stores information about movements in the studied area for the entire time of observation. The function allows you to detect movement at each point by calculating the modulus of the difference of the time-neighboring measurements from distance and time.
Эта функция выводится на дисплей 15, причем большей величине сигнала соответствует более светлый оттенок, а меньшей - величине сигнала - темный оттенок. (Другая возможность - отображение в псевдоцветах, когда нулевому уровню соответствует синий цвет, а максимальному - красный). Данная функция визуализации отображает движение объектов во всей области наблюдения за все время наблюдения.This function is displayed on the display 15, with a larger signal corresponds to a lighter shade, and a smaller signal corresponds to a darker shade. (Another possibility is to display in pseudo colors when the blue level corresponds to the zero level, and the red one corresponds to the maximum level). This visualization function displays the movement of objects in the entire observation area for the entire observation time.
Решение об обнаружении движущегося объекта принимает оператор, использующий свойства пространственной суммации сигнала своего зрительного анализатора (мозга).The decision to detect a moving object is made by the operator, using the properties of the spatial summation of the signal of his visual analyzer (brain).
Указанное свойство зрительного анализатора человека проявляется, к примеру, при визуальном анализе фотографий со спутников. Разрешающая способность фотографирующих устройств может быть недостаточной для отображения мелких компактных объектов, но протяженные тонкие объекты (к примеру, трубопроводы), ширина которых много меньше величины разрешения, хорошо обнаруживаются зрительным анализатором человека на фотографиях со спутников за счет эффекта пространственной суммации сигнала.The indicated property of the human visual analyzer is manifested, for example, in the visual analysis of photographs from satellites. The resolution of photographing devices may not be sufficient to display small compact objects, but extended thin objects (for example, pipelines), the width of which is much less than the resolution, are well detected by a human visual analyzer in satellite photographs due to the effect of spatial summation of the signal.
С помощью описанной выше функции визуализации изображения можно отбрасывать ложно обнаруженные движущиеся объекты. Критерием может служить задаваемая максимальная скорость перемещения объекта. Поэтому быстрые перемещения объекта на большие расстояния трактуются как ложные обнаружения.Using the image visualization function described above, falsely detected moving objects can be discarded. The criterion can be the specified maximum speed of the object. Therefore, rapid movement of an object over long distances is interpreted as false detection.
Пример осуществления способа. Для обнаружения объектов по их дыханию также используется двумерная функция визуализации, однако, теперь в форме зависимости спектра полезного сигнала от расстояния и частоты. Для этого устройство цифровой обработки сигнала по завершении процесса сканирования проводит спектральный анализ переменной составляющей эхо-сигнала для каждого расстояния, и функция визуализации представляется как двумерная функция зависимости спектральной плотности от частоты и расстояния. Таким образом, по завершении процесса сканирования, можно найти все объекты в исследуемой области по их периодическому дыханию. Пример функции визуализации спектра приведен на фиг.4 в нижней части, а положение объектов, найденных по дыханию, приведено в верхней части. Обнаруженные объекты различаются частотой дыхания.An example implementation of the method. To detect objects by their breathing, a two-dimensional visualization function is also used, however, now in the form of the dependence of the spectrum of the useful signal on distance and frequency. For this, the digital signal processing device, upon completion of the scanning process, carries out spectral analysis of the variable component of the echo signal for each distance, and the visualization function is presented as a two-dimensional function of the dependence of spectral density on frequency and distance. Thus, upon completion of the scanning process, you can find all the objects in the study area by their periodic breathing. An example of the spectrum visualization function is shown in Fig. 4 in the lower part, and the position of objects found by respiration is shown in the upper part. Discovered objects differ in respiration rate.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009137215/07A RU2441252C2 (en) | 2009-10-08 | 2009-10-08 | Method to detect moving objects through non-transparent barriers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009137215/07A RU2441252C2 (en) | 2009-10-08 | 2009-10-08 | Method to detect moving objects through non-transparent barriers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009137215A RU2009137215A (en) | 2011-04-20 |
| RU2441252C2 true RU2441252C2 (en) | 2012-01-27 |
Family
ID=44050871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009137215/07A RU2441252C2 (en) | 2009-10-08 | 2009-10-08 | Method to detect moving objects through non-transparent barriers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2441252C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2501032C1 (en) * | 2012-08-03 | 2013-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") | Method of determining permeability of barrier for broadband radar probing radiation |
| RU2580828C1 (en) * | 2014-12-29 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Radar device for measuring location of after-penetration object |
| RU2626460C1 (en) * | 2016-09-01 | 2017-07-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | System of detection of moving objects behind barrier |
| EA033050B1 (en) * | 2015-01-22 | 2019-08-30 | Дмитрий Владимирович АРАКЧЕЕВ | Method and device for control of the position of a sports implement |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5361070A (en) * | 1993-04-12 | 1994-11-01 | Regents Of The University Of California | Ultra-wideband radar motion sensor |
| RU2116099C1 (en) * | 1995-10-06 | 1998-07-27 | Кравченко Юрий Павлович | Method locating position of buried biological objects or their remains and device for its realization |
| US6031482A (en) * | 1995-12-22 | 2000-02-29 | Office National D'etudes Et De Recherches Aerospatiales (Onera) | Method and system for sensing and locating a person, e.g. under an avalanche |
| US6238342B1 (en) * | 1998-05-26 | 2001-05-29 | Riverside Research Institute | Ultrasonic tissue-type classification and imaging methods and apparatus |
| RU2248235C1 (en) * | 2003-11-13 | 2005-03-20 | Заренков Вячеслав Адамович | Method and device for determining location of buried biological objects or their remnants |
| WO2005029133A1 (en) * | 2003-09-24 | 2005-03-31 | Soreq Nuclear Research Center | Method and system for detection of objects |
| RU2253370C1 (en) * | 2004-04-19 | 2005-06-10 | Осипов Лев Васильевич | Method for processing and presenting echo signals to differentiate biological tissues in ultrasonic diagnostic scanners |
| RU2008103658A (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-10 | Открытое акционерное общество "Равенство" (ОАО "Равенство") (RU) | DEVICE FOR SELECTION OF MOBILE AND MOBILE OBJECTS ON THE RADAR INDICATOR |
-
2009
- 2009-10-08 RU RU2009137215/07A patent/RU2441252C2/en active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5361070A (en) * | 1993-04-12 | 1994-11-01 | Regents Of The University Of California | Ultra-wideband radar motion sensor |
| US5361070B1 (en) * | 1993-04-12 | 2000-05-16 | Univ California | Ultra-wideband radar motion sensor |
| RU2116099C1 (en) * | 1995-10-06 | 1998-07-27 | Кравченко Юрий Павлович | Method locating position of buried biological objects or their remains and device for its realization |
| US6031482A (en) * | 1995-12-22 | 2000-02-29 | Office National D'etudes Et De Recherches Aerospatiales (Onera) | Method and system for sensing and locating a person, e.g. under an avalanche |
| US6238342B1 (en) * | 1998-05-26 | 2001-05-29 | Riverside Research Institute | Ultrasonic tissue-type classification and imaging methods and apparatus |
| WO2005029133A1 (en) * | 2003-09-24 | 2005-03-31 | Soreq Nuclear Research Center | Method and system for detection of objects |
| RU2248235C1 (en) * | 2003-11-13 | 2005-03-20 | Заренков Вячеслав Адамович | Method and device for determining location of buried biological objects or their remnants |
| RU2253370C1 (en) * | 2004-04-19 | 2005-06-10 | Осипов Лев Васильевич | Method for processing and presenting echo signals to differentiate biological tissues in ultrasonic diagnostic scanners |
| RU2008103658A (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-10 | Открытое акционерное общество "Равенство" (ОАО "Равенство") (RU) | DEVICE FOR SELECTION OF MOBILE AND MOBILE OBJECTS ON THE RADAR INDICATOR |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2501032C1 (en) * | 2012-08-03 | 2013-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") | Method of determining permeability of barrier for broadband radar probing radiation |
| RU2580828C1 (en) * | 2014-12-29 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Radar device for measuring location of after-penetration object |
| EA033050B1 (en) * | 2015-01-22 | 2019-08-30 | Дмитрий Владимирович АРАКЧЕЕВ | Method and device for control of the position of a sports implement |
| RU2626460C1 (en) * | 2016-09-01 | 2017-07-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | System of detection of moving objects behind barrier |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009137215A (en) | 2011-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7671784B2 (en) | Computerized tomography using radar | |
| US6909397B1 (en) | Stabilizing motion in a radar detection system using ultrasonic radar range information | |
| US6466155B2 (en) | Method and apparatus for detecting a moving object through a barrier | |
| EP2975428B1 (en) | Three-dimensional imaging radar system | |
| JP6139144B2 (en) | Ultrasound system | |
| JP6021189B2 (en) | System and method for sensing distance and / or movement | |
| US10959704B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, and medical image processing method | |
| JP6389521B2 (en) | Non-imaging two-dimensional array probe and system for automated screening of carotid artery stenosis | |
| US10945702B2 (en) | Doppler ultrasound system for diagnosing carotid stenosis | |
| US10278671B2 (en) | Shear wave detection in medical ultrasound imaging | |
| US20100295718A1 (en) | Person-Borne Improvised Explosive Device Detection | |
| JP2008542759A (en) | Computed tomography using radar | |
| RU2441252C2 (en) | Method to detect moving objects through non-transparent barriers | |
| EP3153884A1 (en) | Detection apparatus, fish finder, and radar | |
| US9519980B2 (en) | Object information acquiring apparatus | |
| US20210063563A1 (en) | System and method for remote monitoring | |
| US20180035980A1 (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
| RU2384860C2 (en) | Method of detecting people and moving objects behind barrier and device for realising said method | |
| RU2392853C1 (en) | Method of remote breath and heartbeat parametre measurement | |
| RU2489706C1 (en) | Method of detecting diversionary terrorist agents and system for realising said method | |
| WO2006137883A2 (en) | System, device, and method for detecting and characterizing explosive devices and weapons at safe standoff distances | |
| RU2433423C1 (en) | Subsurface probing device | |
| EP2853918B1 (en) | Shear wave detection in medical ultrasound imaging | |
| RU2522853C1 (en) | Method and apparatus for detecting and identifying objects hidden under clothes on human body | |
| CN114518572B (en) | System and method for detecting presence using low cost radar |