[go: up one dir, main page]

RU2332569C1 - Method and device for road support setting - Google Patents

Method and device for road support setting Download PDF

Info

Publication number
RU2332569C1
RU2332569C1 RU2006137694/03A RU2006137694A RU2332569C1 RU 2332569 C1 RU2332569 C1 RU 2332569C1 RU 2006137694/03 A RU2006137694/03 A RU 2006137694/03A RU 2006137694 A RU2006137694 A RU 2006137694A RU 2332569 C1 RU2332569 C1 RU 2332569C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mats
puffs
support
mat
manipulator
Prior art date
Application number
RU2006137694/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006137694A (en
Inventor
Мартин ЮНКЕР (DE)
Мартин Юнкер
Клаус ТИРОК (DE)
Клаус Тирок
Клаус ОПОЛЬНИ (DE)
Клаус Опольни
Original Assignee
Раг Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Раг Акциенгезелльшафт filed Critical Раг Акциенгезелльшафт
Publication of RU2006137694A publication Critical patent/RU2006137694A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2332569C1 publication Critical patent/RU2332569C1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/14Lining predominantly with metal
    • E21D11/15Plate linings; Laggings, i.e. linings designed for holding back formation material or for transmitting the load to main supporting members
    • E21D11/152Laggings made of grids or nettings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • E21D11/406Placing endless lining elements, e.g. from reels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)
  • Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)

Abstract

FIELD: mining industry.
SUBSTANCE: present group of inventions relates to a method and device for setting road support parallel with the roadway driving by a selective cutting road heading machine. The road support setting method involves the following stages: behind the cutting tool of the road heading machine, mats wound into rolls are prepared, for lagging of the working in two perpendicular planes lying behind each other in the longitudinal working direction and offset relative to each other. Parallel to the roadway driving, the rolls are unwound so that the mats overlap, with their ends in the longitudinal working direction, and adjusted to the rock mass immediately. After the mat rolls are unwound completely, the above working operations are repeated according to the roadway driving length, using new mat laggings. The road support is set at a distance from the cutting tool, securing the mat lagging. Unwound mat laggings are adjusted to the rock mass using a self-propelled lagging handler. A device for the implementation of proposed method contains a movable lagging handler independent from the road heading machine, for mounting the laggings and adjusting them to the rock mass. Behind the cutting tool of the road heading machine, mat cartridges are located at a certain distance from each other along the perimeter, in two planes lying behind each other in the longitudinal working direction, perpendicular to each other. The mat cartridges are equipped with automatic support or tension devices, the lagging handler being supplied with a height adjusting device.
EFFECT: increased mining capacity thanks to decrease in heading equipment idle time enabled by parallel setting of working support.
8 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится, во-первых, к способу установки штрековой крепи параллельно проходке штрека проходческим комбайном.The invention relates, firstly, to a method of installing a roof support in parallel to driving a drift by a roadheader.

Во-вторых, предметом изобретения является устройство для осуществления способа в соответствии с признаками ограничительной части п.5 формулы изобретения.Secondly, the subject of the invention is a device for implementing the method in accordance with the features of the restrictive part of claim 5 of the claims.

Из немецкого патента DE 2541534 А1 известен способ и устройство защиты штрековой выработки от обрушающегося угольного и породного материала, при этом материал для затяжки забирают из заготовленного на проходческой машине запаса, закладывают на кровлю и выкладывают соответственно проходке. Материал для затяжки запасают с передней стороны проходческой машины и протягивают вокруг находящегося перед распорно-натяжным устройством в направлении проходки места и параллельно висячему боку примерно по всей ширине распорно-натяжного устройства, закрепляют на распорно-натяжном устройстве на висячем боку и фиксируют за местом поворота при продвижении проходческой машины, при этом из запаса забирается обшивка, соответствующая длине проходки. Проходческая машина и распорно-натяжное устройство составляют одно целое. Поэтому защита штрековой выработки осуществляется всегда параллельно с проходкой. Перебои или задержка в защите выработки непременно сказываются отрицательно на производительности проходческих работ.From German patent DE 2541534 A1, a method and a device for protecting the drift drive from collapsing coal and rock material is known, and the material for tightening is taken from the stock prepared by the tunneling machine, laid on the roof and laid out respectively in the penetration. The material for tightening is stored on the front side of the tunneling machine and pulled around a place in front of the expansion and tensioning device in the direction of penetration and parallel to the hanging side approximately across the entire width of the expansion and tensioning device, fixed on the expansion and tensioning device on the hanging side and fixed to the turning point at driving a tunneling machine, while the skin corresponding to the length of the tunneling is taken from the stock. The tunneling machine and the spacer device are one. Therefore, the protection of drifts is always carried out in parallel with the penetration. Interruptions or delays in protecting the mine will inevitably affect the productivity of the tunneling work.

Из японской публикации JP 11036788 А известен бурильный туннелепроходческий комбайн, в котором материал для затяжки в виде матов запасают в соединенном с туннелепроходческим комбайном магазине и соответственно разматывают по мере продвижения туннелепроходческого комбайна. Затем маты для затяжки закрепляют анкерами.From Japanese publication JP 11036788 A, a tunnel boring machine is known in which mat material for tightening is stored in a store connected to the tunnel boring machine and accordingly unwound as the tunnel boring machine moves forward. Then tighten mats with anchors.

Недостатком является то, что магазин материала для затяжки время от времени необходимо пополнять, причем это означает перебои в продвижении туннелепроходческого комбайна. То есть производительность проходки не может быть оптимальной.The disadvantage is that the magazine of the material for tightening from time to time needs to be replenished, and this means interruptions in the promotion of the tunneling combine. That is, driving performance may not be optimal.

Из уровня техники известно, что проходка подземной горной выработки или туннеля осуществляется при помощи проходческого комбайна независимо от установки крепи в пройденной выработке или туннеле (DE-AS 2361227 или DE-PS 2646496).From the prior art it is known that the underground mine or tunnel is driven by a roadheader regardless of the installation of the support in the passed mine or tunnel (DE-AS 2361227 or DE-PS 2646496).

Скорость проходки горной выработки при использовании проходческого комбайна избирательного действия в значительной степени определяется скоростью установки крепи, как арочной крепи, так и рамной крепи. В этой связи до сих пор полностью не могла быть использована реальная мощность привода режущего органа проходческого комбайна избирательного действия, хотя процесс резки осуществляется параллельно с процессом установки крепи. Причина этого лежит в том, что из-за перемещения и настройки проходческого комбайна прерывается не только процесс резки, то также и процесс установки крепи. Далее, простой проходческого комбайна затягивается из-за процесса «монтажа затяжки».The speed of mining during the use of a tunneling machine of selective action is largely determined by the speed of installation of the lining, both the arch lining and the frame lining. In this regard, until now, the real drive power of the cutting body of a selective-drive tunneling combine could not be fully used, although the cutting process is carried out in parallel with the installation process of the lining. The reason for this lies in the fact that not only the cutting process is interrupted due to the movement and adjustment of the tunneling machine, but also the installation process of the lining. Further, a simple roadheader is delayed due to the “tightening installation” process.

Исходя из уровня техники, задача изобретения состоит в том, чтобы предложить способ и устройство для установки штрековой крепи параллельно с проходкой выработки проходческим комбайном избирательного действия, которые могут ограничить время простоев проходческого комбайна в принципе мерами по уходу и техобслуживанию.Based on the prior art, the object of the invention is to propose a method and apparatus for installing a roof support in parallel with driving a tunneling machine with selective operation, which can limit the downtime of a tunneling machine in principle with care and maintenance measures.

Что касается решения части задачи, касающейся способа, то оно явствует из признаков п.1 формулы изобретения.With regard to solving part of the problem regarding the method, it is clear from the features of claim 1 of the claims.

Сущность мероприятия согласно изобретению составляет то, что непосредственно позади режущего рабочего органа проходческого комбайна монтируется необходимая для безупречной штрековой крепи затяжка, которую подгоняют к обнаженному породному массиву в форме своего рода защитной оболочки. Таким образом, затем на расстоянии от режущего рабочего органа устанавливают соответствующую штрековую крепь посредством закрепления затяжки.The essence of the measure according to the invention is that immediately behind the cutting tool of the roadheader, a tightening is necessary for a perfect roof support, which is adjusted to the exposed rock mass in the form of a kind of protective shell. Thus, then at a distance from the cutting working body, the corresponding drift support is installed by fixing the tightening.

С этой целью непосредственно позади режущего рабочего органа проходческого комбайна в двух поперечных плоскостях, лежащих одна за другой в продольном направлении выработки, заготавливают несколько свернутых в рулон матов для затяжки. Рулоны матов в каждой из поперечных плоскостей располагаются на расстоянии друг от друга в направлении периметра выработки таким образом, что при размотке маты для затяжки во 2-ой поперечной плоскости перекрывают внахлестку по краям затяжку из матов, лежащую ближе к забою 1-ой поперечной плоскости. Таким образом покрывают всю обнаженную проходческим комбайном боковую поверхность выработки.For this purpose, immediately behind the cutting working body of the roadheader in two transverse planes lying one after the other in the longitudinal direction of the working, several rolled up mats are drawn up for tightening. Rolls of mats in each of the transverse planes are located at a distance from each other in the direction of the perimeter of the excavation in such a way that when unwinding the mats for tightening in the 2nd transverse plane overlap the edges of the mat, lying closer to the bottom of the 1st transverse plane. In this way, the entire lateral surface of the mine is covered by the tunneling machine.

Соединение внахлестку затяжек из матов в направлении периметра рассчитывают согласно изобретению так, что всегда имеется достаточно большой промежуточный накопитель на тот случай, если, например, образовавшиеся по причине геотехнических неровностей увеличения боковой поверхности вызывают непланомерную вывалку рыхлого породного массива.The lap puff connection in the direction of the perimeter of the mats is calculated according to the invention so that there is always a sufficiently large intermediate drive in case, for example, if the side surface increases due to geotechnical irregularities cause unplanned dumping of loose rock mass.

После размотки матов для затяжки, каждый из которых может составлять, например, приблизительно 20 метров в длину и от 1,5 до 2 метров в ширину, очередные маты для затяжки, свернутые в форме рулонов, в двух следующих одна за другой поперечных плоскостях в продольном направлении выработки со смещением по периметру соединяют, в свою очередь, с уже проложенными матами для затяжки и сразу же после размотки подгоняют по боковой стороне породного массива.After unwinding the tightening mats, each of which can be, for example, approximately 20 meters long and 1.5 to 2 meters wide, the next tightening mats, rolled up in the form of rolls, in two successive transverse planes in the longitudinal the direction of development with a shift along the perimeter is connected, in turn, with already laid mats for tightening and immediately after unwinding, they are adjusted along the side of the rock mass.

Изобретение делает возможным параллельное проведение работ по установке крепи с обычной арочной или рамной крепью и полной забутовкой, с набрызг-бетоном или анкернабрызг-бетоном, а также с передвижными крепежными секциями, такими как, например, защитное покрытие и передвижная опалубка, причем эти работы по установке крепи не требуют простоя проходческого комбайна.EFFECT: invention makes it possible to carry out parallel installation of support with a conventional arch or frame support and full backing, with spray concrete or anchor spray concrete, as well as with mobile fastening sections, such as, for example, a protective coating and mobile formwork, and these works installation of lining does not require idle tunneling machine.

Размотанные маты для затяжки подгоняются по породному массиву при помощи самодвижущегося манипулятора затяжек. Этот манипулятор затяжек обеспечивает безупречное прилегание матов для затяжки к породному массиву, так чтобы затем можно было без проблем установить соответствующую штрековую крепь.Unwound mats for puffs are adjusted along the rock mass using a self-moving puff manipulator. This puff manipulator provides a perfect fit for the puff mats to the rock mass, so that then you can easily install the appropriate roof support.

Манипулятор затяжек может, кроме того, использоваться преимущественным образом для защиты призабойного пространства выше режущего рабочего органа, если, например, необходимо производить планомерные мероприятия по уходу и техобслуживанию проходческого комбайна.The puff manipulator can, moreover, be used primarily to protect the bottom hole above the cutting tool, if, for example, it is necessary to carry out systematic measures for the care and maintenance of the roadheader.

Согласно признакам п.2 преимуществом является то, что уже уложенные затяжки из матов, которые также могут служить при определенных обстоятельствах основой для штрековой крепи, могут быть соединены концами внахлестку с новыми размотанными матами. Такое соединение может осуществляться лишь внахлестку или также за счет шовно-технического соединения следующих один за другим в продольном направлении выработки матов затяжек.According to the characteristics of paragraph 2, the advantage is that already laid puffs of mats, which can also serve, under certain circumstances, as a basis for roof bolting, can be lapped with new overlapped mats. Such a connection can only be carried out by lap or also due to the suture-technical connection following one after another in the longitudinal direction of the development of puff mats.

В соответствии с признаками п.3 маты для затяжки могут крепиться по породному массиву анкерной крепью.In accordance with the characteristics of Clause 3, mats for tightening can be fastened in the rock mass with anchor support.

Согласно признакам п.4 возможен также вариант, когда маты для затяжки крепятся по месту при помощи секционной крепи (арочная крепь, рамная крепь).According to the characteristics of clause 4, it is also possible that the mats for tightening are fastened in place using sectional supports (arch support, frame support).

Независимо от того, возводится ли анкерная крепь или штрековая крепь крепежными секциями, эти меры по установке крепи опять же могут осуществляться независимо от проходческого комбайна передвижными в продольном направлении выработки рабочими полками.Regardless of whether anchor support or drift support is being erected by fixing sections, these support installation measures can again be carried out independently of a roadheader by working shelves moving in the longitudinal direction of the excavation.

Решение по другой части предмета изобретения отражено в признаках п.5.The decision on another part of the subject of the invention is reflected in the characteristics of paragraph 5.

Это устройство согласно изобретению отличается независимым от проходческого комбайна передвижным в продольном направлении манипулятором затяжек. Этот манипулятор затяжек включает в двух лежащих одна за другой в продольном направлении выработки поперечных плоскостях разнесенные между собой в направлении периметра магазины матов для приема свернутых в рулоны матов для затяжки. При этом магазины матов в 1-ой поперечной плоскости смещены относительно магазинов матов во 2-ой поперечной плоскости.This device according to the invention is characterized by a longitudinally movable puff manipulator independent of the tunneling machine. This puff manipulator includes, in two lying one after the other in the longitudinal direction of the working transverse planes, mats shops spaced apart in the perimeter direction for receiving rolled mats for puffs. In this case, the mat stores in the 1st transverse plane are offset from the mat stores in the 2nd transverse plane.

Манипулятор затяжек следует непосредственно позади режущего рабочего органа проходческого комбайна. Маты для затяжки разматывают из магазинов матов и они сразу же подгоняются манипулятором затяжек по обнаженной боковой поверхности породного массива. Таким образом по периметру создают безопасный участок в виде защитной оболочки, которая позади манипулятора затяжек может быть использована для того, чтобы должным образом установить соответствующую штрековую крепь, закрепив затяжку на породном массиве.The puff manipulator immediately follows the cutting tool of the roadheader. Puff mats are unwound from the mat stores and they are immediately adjusted by the puff manipulator along the exposed side surface of the rock mass. Thus, a safe area is created around the perimeter in the form of a protective shell, which can be used behind the puff manipulator in order to properly install the corresponding roof support, securing the puff to the rock mass.

Магазины матов снабжены опорными или распорными автоматами для затяжек из матов.Shops of mats are equipped with basic or expansion automatic machines for inhalations from mats.

Чтобы установить и подогнать должным образом маты для затяжки на боковой поверхности породного массива, предусмотрено, что манипулятор затяжек регулируется по высоте. При помощи регулятора высоты в средней зоне по длине каждого магазина матов при размотке создается определенный интервал между матами для затяжек и боковой поверхностью породного массива. Вследствие того, что маты для затяжки проходят, например, в арочной крепи по хорде относительно боковой поверхности, то затем при помощи опорных и распорных автоматов каждого магазина матов создается определенное предварительное натяжение для установки в дальнейшем штрековой крепи.In order to properly install and adjust puff mats on the side surface of the rock mass, it is provided that the puff manipulator is height adjustable. With the help of a height regulator in the middle zone along the length of each mat shop during unwinding, a certain interval is created between the puff mats and the side surface of the rock mass. Due to the fact that the mats for tightening pass, for example, in the arch lining along the chord with respect to the lateral surface, then using the support and expansion machines of each mats shop, a certain preliminary tension is created for installation of the further roof support.

Регулировка по высоте взаимосвязана согласно п.6 с датчиками расстояния, например в виде лазерных сенсоров. При помощи этих датчиков расстояния может быть надежно установлено технически возможное минимальное расстояние между матами затяжек и боковой поверхностью породного массива.The height adjustment is interconnected according to claim 6 with distance sensors, for example in the form of laser sensors. Using these distance sensors, the technically possible minimum distance between the puff mats and the side surface of the rock mass can be reliably established.

Если согласно признакам п.7 манипулятор затяжек перемещается, по меньшей мере, вдоль подвесного ходового рельса, то регулятор высоты предусмотрен в таком случае предпочтительно на стреле манипулятора затяжек.If, according to the features of claim 7, the puff manipulator is moved at least along the suspended running rail, then the height adjuster is provided in that case, preferably on the jib of the puff manipulator.

Если манипулятор затяжек согласно п.8 перемещается по подошве и/или боковой стенке выработки, расстояние между размотанными матами затяжек и боковой поверхностью породного массива обеспечивают, в частности, при помощи цилиндров с гидроприводом.If the puff manipulator according to claim 8 moves along the sole and / or side wall of the excavation, the distance between the unwound puff mats and the side surface of the rock mass is provided, in particular, by means of hydraulic cylinders.

Ниже изобретение поясняется более детально на представленном на чертежах примере осуществления. Показаны:Below the invention is explained in more detail in the embodiment shown in the drawings. Showing:

Фиг.1 - схематический вертикальный продольный разрез подземной выработки с планом проходки и возведения крепи, также схематически;Figure 1 is a schematic vertical longitudinal section of an underground mine with a plan for sinking and erecting lining, also schematically;

Фиг.2 - используемый при проходке выработки манипулятор затяжек, в схематической перспективе, если смотреть в направлении стрелки II на фиг.1;Figure 2 - used when driving the development of the manipulator puffs, in a schematic perspective, when viewed in the direction of arrow II in figure 1;

Фиг.3 - вид спереди манипулятора затяжек по фиг.1 и 2, также если смотреть в направлении стрелки II;Figure 3 is a front view of the puff manipulator of figures 1 and 2, also when viewed in the direction of arrow II;

Фиг.4 - схематический вид сверху манипулятора затяжек по фиг.1-3 по стрелке IV c фиг.3 иFIG. 4 is a schematic top view of the puff manipulator of FIGS. 1-3 along arrow IV c of FIG. 3 and

Фиг.5 - схематический вертикальный продольный разрез по фиг.4 вдоль линии V-V, если смотреть в направлении стрелки Va.5 is a schematic vertical longitudinal section of FIG. 4 along the line V-V, when viewed in the direction of the arrow Va.

Позицией 1 на фиг.1 обозначена подземная выработка, которую проходит проходческий комбайн 2 в направлении стрелки Pf. Отделяемая из забоя 4 режущим рабочим органом 3 проходческого комбайна 2 порода удаляется штрековым конвейером 5, проложенным на подошве 6 выработки 1.Position 1 in figure 1 indicates the underground excavation, which is a tunneling machine 2 in the direction of the arrow Pf. Separated from the face 4 by the cutting working body 3 of the tunneling machine 2, the breed is removed by the drift conveyor 5, laid on the sole 6 of the mine 1.

В выработке 1 поддерживают открытым очистное пространство за счет анкерной крепи 7. Анкерная крепь 7 устанавливается в породном массиве при помощи комбинированного бурильно-установочного устройства 8, управляемого с вертикально перемещаемого бурового полка 9 под анкерную крепь. Буровой полок 9 под анкерную крепь несет на себе стрела 10 в форме параллелограмма на подвесном устройстве грузовой балки 11, которая перемещается по подвесному ходовому рельсу 12.In the excavation 1, the open treatment space is maintained by the anchor support 7. The anchor 7 is installed in the rock mass using a combined drilling and installation device 8, controlled from a vertically movable drilling shelf 9 under the anchor support. The drill shelf 9 under the anchor support carries an arrow 10 in the form of a parallelogram on the suspension device of the cargo beam 11, which moves along the suspension running rail 12.

Чтобы установку анкерной крепи 7 проводить по времени параллельно проходке выработки 1, непосредственно позади режущего рабочего органа 3 проходческого комбайна 2 предусмотрен манипулятор 13 затяжек, который, как и анкерный бурильный полок 9, перемещается по подвесному ходовому рельсу 12.In order to install the anchor lining 7 in time parallel to the driving of the excavation 1, immediately behind the cutting working body 3 of the tunneling machine 2 there is provided a manipulator 13 of puffs, which, like the anchor drill shelf 9, moves along the suspended running rail 12.

Для обеспечения необходимой наглядности чертежа вертикально подвешенная стрела, соединяющая манипулятор 13 затяжек с подвесным устройством грузовой балки, не представлена.To ensure the necessary clarity of the drawing, a vertically suspended boom connecting the manipulator 13 puffs with the hanging device of the cargo beam is not represented.

Как видно при рассмотрении вместе фиг.1-5, манипулятор 13 затяжек включает в двух расположенных одна за другой в продольном направлении выработки поперечных плоскостях 14, 15 магазины 16, 17 затяжек. В этих магазинах 16, 17 маты 18, 19 для затяжек свернуты в рулоны 20, 21. Магазины 16, 17 затяжек снабжены более подробно необозначенными опорными или натягивающими автоматами. Также стрела для манипулятора 13 затяжек оборудована регулятором высоты, равно как и датчиками расстояния, которые позволяют точно устанавливать расстояние между монтируемыми матами 18, 19 для затяжки и обнаженной боковой поверхностью 22 выработки 1.As you can see when considering together figure 1-5, the manipulator 13 puffs includes two located one after another in the longitudinal direction of the production of the transverse planes 14, 15 shops 16, 17 puffs. In these stores 16, 17, the mats 18, 19 for puffs are rolled up into rolls 20, 21. The pockets 16, 17 of the puffs are equipped with unmarked support or tensioning machines in more detail. Also, the arrow for the puff manipulator 13 is equipped with a height adjuster, as well as distance sensors that allow you to accurately set the distance between the mounted mats 18, 19 for puffs and the exposed side surface 22 of the output 1.

Магазины 16, 17 матов в каждой поперечной плоскости 14, 15 расположены на расстоянии друг от друга вдоль периметра. Однако магазины 16 матов в прилежащей к забою 4 1-й поперечной плоскости 14 расположены со смещением относительно магазинов 17 матов во 2-й поперечной плоскости 15.Shops 16, 17 mats in each transverse plane 14, 15 are located at a distance from each other along the perimeter. However, the stores 16 mats in adjacent to the face 4 of the 1st transverse plane 14 are offset from the stores 17 mats in the 2nd transverse plane 15.

При помощи подвижных манипуляторов 13 затяжек рулоны 20, 21 матов в магазинах 16, 17 разматывают соответственно проходке вдоль боковой поверхности 22, при этом манипулятор 13 затяжек подгоняет их по боковой поверхности 22.Using movable manipulators 13 puffs, rolls 20, 21 of mats in stores 16, 17 are unwound respectively by driving along the side surface 22, while the puff manipulator 13 drives them along the side surface 22.

После размотки рулонов 20, 21 в магазины 16, 17 матов закладывают новые рулоны 20, 21 матов и концы матов 18, 19 для затяжки новых рулонов 20, 21 соединяют предпочтительно внахлестку с соседними концами проложенных матов 18, 19 для затяжек.After unwinding the rolls 20, 21 into the mats stores 16, 17, new rolls 20, 21 of mats and the ends of the mats 18, 19 are laid for tightening the new rolls 20, 21, preferably overlapping with the adjacent ends of the laid mats 18, 19 for puffs.

Claims (8)

1. Способ установки штрековой крепи (7) параллельно с проходкой выработки (1) проходческим комбайном (2) избирательного действия, при этом позади режущего рабочего органа (3) проходческого комбайна (2) избирательного действия в двух поперечных плоскостях (14, 15), лежащих одна за другой в продольном направлении выработки и смещенных одна относительно другой, заготавливают свернутые в рулоны (20, 21) маты (18, 19) для затяжки, затем по времени параллельно проходке их разматывают внахлестку концами в продольном направлении выработки и сразу же подгоняют по породному массиву, при этом после полной размотки затяжек из матов (18, 19) эти рабочие операции последовательно повторяют соответственно длине проходки с новыми затяжками из матов (18, 19), соединенными с уже проложенными затяжками из матов (18, 19), при этом на расстоянии от режущего рабочего органа (3) устанавливают штрековую крепь (7), закрепляя затяжки из матов (18, 19), при этом размотанные затяжки из матов (18, 19) подгоняют к породному массиву при помощи самодвижущегося манипулятора (13) затяжек.1. The method of installing the shtrekovye lining (7) in parallel with the sinking of the excavation (1) by a roadheader (2) of selective action, while behind the cutting working body (3) of the roadheader (2) of selective action in two transverse planes (14, 15), lying one after the other in the longitudinal direction of the excavation and offset one from the other, they prepare mats rolled into rolls (20, 21) (18, 19) for tightening, then, in time, they are unwound with the ends in the longitudinal direction of the excavation in parallel with the penetration and immediately adjusted about the rock mass, in this case, after completely unwinding the puffs from the mats (18, 19), these work steps are sequentially repeated according to the length of the penetration with new puffs from the mats (18, 19) connected to the puffs made of mats (18, 19) already laid, with this at a distance from the cutting working body (3) install the shtrekovy lining (7), fixing the puffs from the mats (18, 19), while the unwound puffs from the mats (18, 19) are adjusted to the rock mass using a self-moving manipulator (13) puffs . 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что уже проложенные затяжки из матов (18, 19) соединяют внахлестку концами с новыми затяжками из матов (18, 19).2. The method according to claim 1, characterized in that the already laid puffs of mats (18, 19) connect the lap ends with new puffs of mats (18, 19). 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что затяжки из матов (18, 19) закрепляют анкерной крепью (7) по породному массиву.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the puffs of the mats (18, 19) are secured with anchor support (7) over the rock mass. 4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что затяжки из матов (18, 19) закрепляют по месту рамами крепи.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the puffs of the mats (18, 19) are fixed in place with the support frames. 5. Устройство для осуществления способа по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что содержит независимый от проходческого комбайна (2) избирательного действия передвижной в продольном направлении штрека манипулятор (13) затяжек для монтажа и подгонки затяжек из матов (18, 19) позади режущего рабочего органа (3) проходческого комбайна (2) избирательного действия, включающего в двух, лежащих одна за другой в продольном направлении выработки поперечных плоскостях (14, 15) разнесенные между собой вдоль периметра магазины (16, 17) матов для приема свернутых в рулоны (20, 21) затяжек из матов (18, 19), при этом магазины (16, 17) матов в 1-ой поперечной плоскости (14) смещены относительно магазинов (16, 17) матов во 2-ой поперечной плоскости, при этом магазины (16, 17) матов снабжены опорными или натягивающими автоматами, а манипулятор (13) затяжек имеет регулятор высоты.5. A device for implementing the method according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a puff manipulator (13), independent of the tunneling machine (2) of selective action, a longitudinally movable pusher for mounting and fitting puffs from mats (18, 19 ) behind the cutting working body (3) of a roadheader (2) of selective action, including two (16, 17) mats for receiving rolled-up mats spaced apart along the perimeter in two lying one after the other in the longitudinal direction of working transverse planes (14, 15) at rolls (20, 21) of puffs of mats (18, 19), while the stores (16, 17) of mats in the 1st transverse plane (14) are offset from the stores (16, 17) of mats in the 2nd transverse plane, with This stores (16, 17) of mats are equipped with support or tensioning machines, and the manipulator (13) of puffs has a height adjustment. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что регулятор высоты связан с датчиками расстояния.6. The device according to claim 5, characterized in that the height adjuster is connected with distance sensors. 7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что манипулятор (13) затяжек установлен с возможностью перемещения, по меньшей мере, вдоль подвесного ходового рельса (12).7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the puff manipulator (13) is mounted to move at least along the suspended running rail (12). 8. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что манипулятор (13) затяжек установлен с возможностью перемещения по подошве (6) и/или боковой стенке выработки.8. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the puff manipulator (13) is mounted to move along the sole (6) and / or the side wall of the mine.
RU2006137694/03A 2004-03-26 2004-11-18 Method and device for road support setting RU2332569C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004014873A DE102004014873B4 (en) 2004-03-26 2004-03-26 Method and device for introducing a route construction
DE102004014873.2 2004-03-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006137694A RU2006137694A (en) 2008-05-10
RU2332569C1 true RU2332569C1 (en) 2008-08-27

Family

ID=34959541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006137694/03A RU2332569C1 (en) 2004-03-26 2004-11-18 Method and device for road support setting

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20080279627A1 (en)
EP (1) EP1727966B1 (en)
AU (1) AU2004318024B2 (en)
DE (1) DE102004014873B4 (en)
ES (1) ES2302055T3 (en)
PL (1) PL1727966T3 (en)
RU (1) RU2332569C1 (en)
UA (1) UA82607C2 (en)
WO (1) WO2005095760A1 (en)
ZA (1) ZA200607682B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739011C1 (en) * 2017-06-12 2020-12-21 Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб Device for ceiling grid installation

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2733473C (en) * 2008-08-08 2016-11-22 Geobrugg Ag Method and apparatus for lining tunnel walls or ceilings with protective nets
PL2885500T3 (en) * 2012-08-17 2020-01-31 J.H Fletcher & Co. Mesh handling apparatus and related methods
DE102016101983A1 (en) * 2016-02-04 2017-08-10 Heindl Energy Gmbh Method and system for the bottom-side separation of a body to be worked out of a rock
AU2016394647B2 (en) * 2016-02-24 2021-10-07 Sandvik Intellectual Property Ab Mesh handling device for mining or tunnelling equipment
ITUA20161939A1 (en) * 2016-03-23 2017-09-23 Cp Tech S R L APPARATUS FOR THE POSITIONING OF A CENTINA OF SUPPORT AND CONSOLIDATION OF AN EXCAVATION
US10415387B2 (en) * 2016-07-08 2019-09-17 Shandong University High-strength confined concrete support system for underground tunnel
CN111425216B (en) * 2020-04-09 2021-07-30 山东建筑大学 A composite support structure, construction system and method

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU483530A1 (en) * 1973-04-11 1975-09-05 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Mobile mechanized roof-free lining
DE2437323A1 (en) * 1974-08-02 1976-02-12 Roesler Draht Kg Tunnel lining mesh with support wires and rods - has edges of mesh doubled over and rods perpendicular to soft iron wires
DE2541534A1 (en) * 1975-09-18 1977-03-31 Karl Maria Dipl Ing Groetschel Mine rise heading protection - has lagging mat at machine front drawn from stock and deflected back as machine advances
SU611018A1 (en) * 1974-07-12 1978-06-15 Trizno Eduard F Lattice tightening member for securing mine workings
SU798309A1 (en) * 1979-03-12 1981-01-23 Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут Организации И Механизациишахтного Строительства Method of securing glass-fibre cloth interframe fence
FR2461092A1 (en) * 1979-07-12 1981-01-30 Drahtwerke Rosler Soest Gmbh Mine gallery netting support cover - has large dia. transverse rods connected to resilient longitudinals, carrying glass fibre netting
GB2317405A (en) * 1996-09-18 1998-03-25 Murphy J & Sons Ltd Drivng a tubular member into the ground
WO2002103162A1 (en) * 2001-06-18 2002-12-27 Russell Mineral Equipment Pty Limited Rock-bolting apparatus and method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2742563A1 (en) * 1976-09-24 1978-03-30 Coal Industry Patents Ltd Mine gallery roof protective grid applicator device - travels with coal cutting machine and traps grid under roof supports
DE3205700C2 (en) * 1982-02-17 1983-12-15 Ruhrkohle Ag, 4300 Essen Tunnel boring machine
JPH1136788A (en) * 1997-07-23 1999-02-09 Taisei Corp Tunnel excavation method with continuous supply support
ES2227036T3 (en) * 2001-09-28 2005-04-01 Gta Maschinensysteme Gmbh INSTALLATION FOR THE PERFORATION OF TUNNELS.

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU483530A1 (en) * 1973-04-11 1975-09-05 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Mobile mechanized roof-free lining
SU611018A1 (en) * 1974-07-12 1978-06-15 Trizno Eduard F Lattice tightening member for securing mine workings
DE2437323A1 (en) * 1974-08-02 1976-02-12 Roesler Draht Kg Tunnel lining mesh with support wires and rods - has edges of mesh doubled over and rods perpendicular to soft iron wires
DE2541534A1 (en) * 1975-09-18 1977-03-31 Karl Maria Dipl Ing Groetschel Mine rise heading protection - has lagging mat at machine front drawn from stock and deflected back as machine advances
SU798309A1 (en) * 1979-03-12 1981-01-23 Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут Организации И Механизациишахтного Строительства Method of securing glass-fibre cloth interframe fence
FR2461092A1 (en) * 1979-07-12 1981-01-30 Drahtwerke Rosler Soest Gmbh Mine gallery netting support cover - has large dia. transverse rods connected to resilient longitudinals, carrying glass fibre netting
GB2317405A (en) * 1996-09-18 1998-03-25 Murphy J & Sons Ltd Drivng a tubular member into the ground
WO2002103162A1 (en) * 2001-06-18 2002-12-27 Russell Mineral Equipment Pty Limited Rock-bolting apparatus and method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739011C1 (en) * 2017-06-12 2020-12-21 Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб Device for ceiling grid installation
US11339659B2 (en) 2017-06-12 2022-05-24 Sandvik Intellectual Property Ab Roof mesh installation apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005095760A1 (en) 2005-10-13
DE102004014873A1 (en) 2005-10-13
EP1727966A1 (en) 2006-12-06
US20080279627A1 (en) 2008-11-13
UA82607C2 (en) 2008-04-25
EP1727966B1 (en) 2008-02-27
DE102004014873B4 (en) 2007-05-03
RU2006137694A (en) 2008-05-10
ES2302055T3 (en) 2008-07-01
AU2004318024B2 (en) 2008-04-03
ZA200607682B (en) 2008-01-30
AU2004318024A1 (en) 2005-10-13
PL1727966T3 (en) 2008-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2441155C1 (en) Mining tunnelling combine
US5816750A (en) Automatic grid layout system
CN109184691B (en) Excavation technology of fully mechanized roadway based on robotized excavation, support and anchor unit
EA037982B1 (en) Method for pillarless mining with self-preserving development without roadway development at mining area
CN105909295A (en) Rapid withdrawing support and equipment system for roadway-free coal-pillar-free self-retaining roadway mining method
CN205578020U (en) Formula of taking a step tunnelling supporting device suitable for hard rock tunnelling
RU2332569C1 (en) Method and device for road support setting
US4387798A (en) Cascading conveyor system
CN110455140B (en) A kind of high-strength rock formation mountain tunnel cutting construction method
CN210660105U (en) Portal type digging, anchoring and protecting integrated machine
EP0795680B1 (en) Shortwall mining equipment for extraction of pillars in underground coal mines
CA2713937A1 (en) A method and an apparatus for mining a material in an underground environment
RU2184846C2 (en) Tunneling complex
CN206035517U (en) Concurrent operation formula speedy drivage support system
RU2006584C1 (en) Shaft-sinking complex
RU2103507C1 (en) Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals
AU570725B2 (en) Circular heading machine
RU2172410C2 (en) Powered tunneling and stoping complex (unit)
RU2078931C1 (en) Method of support of mine workings and frame support for its embodiment
CN120139856A (en) An intelligent full-section rapid tunneling system and method for tunneling working face
WO2007148251A1 (en) A mining method and system for use therein
SU1665038A1 (en) Method of driving narrow-face workings with separate coal and rock extraction
JP7503355B2 (en) Tunnel construction method
RU2013547C1 (en) Method for steep coal seams mining
CN213392217U (en) Device for additionally beating anchor cable across belt conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091119