RU2324542C2 - Magnetic separator with ferrite and rare-earth permanent magnets - Google Patents
Magnetic separator with ferrite and rare-earth permanent magnets Download PDFInfo
- Publication number
- RU2324542C2 RU2324542C2 RU2006119922/03A RU2006119922A RU2324542C2 RU 2324542 C2 RU2324542 C2 RU 2324542C2 RU 2006119922/03 A RU2006119922/03 A RU 2006119922/03A RU 2006119922 A RU2006119922 A RU 2006119922A RU 2324542 C2 RU2324542 C2 RU 2324542C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic
- ferrite
- magnets
- rare
- magnetic separator
- Prior art date
Links
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 24
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 19
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 title claims abstract description 16
- 239000006148 magnetic separator Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 10
- QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N [B].[Fe].[Nd] Chemical compound [B].[Fe].[Nd] QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 229910052712 strontium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- CIOAGBVUUVVLOB-UHFFFAOYSA-N strontium atom Chemical compound [Sr] CIOAGBVUUVVLOB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 5
- KPLQYGBQNPPQGA-UHFFFAOYSA-N cobalt samarium Chemical compound [Co].[Sm] KPLQYGBQNPPQGA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910000938 samarium–cobalt magnet Inorganic materials 0.000 claims description 4
- AJCDFVKYMIUXCR-UHFFFAOYSA-N oxobarium;oxo(oxoferriooxy)iron Chemical compound [Ba]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O AJCDFVKYMIUXCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 abstract description 8
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Hard Magnetic Materials (AREA)
- Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относится к магнитным сепараторам с постоянными магнитами и, более конкретно, к сепаратору, снабженному постоянными магнитами, выполненными из феррита и редкоземельных элементов, способных усиливать и оптимизировать эффект притяжения различных ферромагнитных материалов. Настоящая заявка относится, в частности, к сепараторам шкивного типа, однако очевидно, что указанное также применимо и к магнитным сепараторам других типов (барабанам, плитам, лентам и пр.), которые могут быть снабжены описанными здесь постоянными магнитами.The invention relates to magnetic separators with permanent magnets and, more specifically, to a separator equipped with permanent magnets made of ferrite and rare earth elements, capable of enhancing and optimizing the effect of attraction of various ferromagnetic materials. The present application relates, in particular, to pulley-type separators, however, it is obvious that the above also applies to other types of magnetic separators (drums, plates, tapes, etc.) that can be equipped with the permanent magnets described here.
Известно, что магнитные сепараторы используются в тех областях применения, где необходимо притягивать и выделять (сепарировать) ферромагнитные материалы любой формы и размера из смеси материалов. Способность сепаратора к притяжению зависит как от магнитного поля, которое он может генерировать (напряженность и градиент), так и от собственной индукции сепарируемого объекта, которая определяется его форм-фактором (например, сфера обладает наихудшим форм-фактором) и степенью его магнитной проницаемости.It is known that magnetic separators are used in those applications where it is necessary to attract and separate (separate) ferromagnetic materials of any shape and size from a mixture of materials. The separator’s ability to attract depends both on the magnetic field that it can generate (intensity and gradient), and on the intrinsic induction of the separated object, which is determined by its form factor (for example, the sphere has the worst form factor) and its degree of magnetic permeability.
Уже более сорока лет известны притягивающие цепи (т.е., постоянные магниты), выполненные из керамических материалов, таких как феррит бария и, еще лучше, феррит стронция. Эти магниты имеют среднюю внутреннюю и остаточную магнитную энергию и способны притягивать в пределах определенного расстояния ферромагнитные материалы с большим форм-фактором и/или средневысокой магнитной проницаемостью.For more than forty years, attractive chains (i.e., permanent magnets) made of ceramic materials such as barium ferrite and, even better, strontium ferrite have been known. These magnets have average internal and residual magnetic energy and are capable of attracting ferromagnetic materials with a large form factor and / or medium high magnetic permeability within a certain distance.
Позднее, в последние 15-20 лет стали применяться другие притягивающие цепи, выполненные из спеченных материалов с высокой внутренней остаточной магнитной энергией, известных как редкоземельные элементы (самарий-кобальт, железо-бор-неодим). Эти магниты могут притягивать в пределах относительно короткого расстояния, но с большой эффективностью, даже материалы с низким форм-фактором и/или средненизкой и очень низкой магнитной проницаемостью. Их эффективность, однако, сконцентрирована в пределах нескольких десятков миллиметров.Later, in the last 15-20 years, other attractive chains began to be used, made of sintered materials with high internal residual magnetic energy, known as rare-earth elements (samarium-cobalt, iron-boron-neodymium). These magnets can attract within a relatively short distance, but with great efficiency, even materials with a low form factor and / or medium low and very low magnetic permeability. Their effectiveness, however, is concentrated within a few tens of millimeters.
Таким образом, целью настоящего изобретения является создание магнитного сепаратора, который позволяет преодолеть ограничения известных сепараторов. Эта цель достигается посредством сепаратора, в котором каждый магнитный полюс выполнен из ферритовых магнитов в нижней части, находящейся в контакте с ферромагнитным элементом для соединения цепи между полюсами, и из редкоземельных магнитов в верхней части, которая представляет собой поверхность входа/выхода магнитных силовых линий.Thus, it is an object of the present invention to provide a magnetic separator that overcomes the limitations of known separators. This goal is achieved by means of a separator in which each magnetic pole is made of ferrite magnets in the lower part in contact with the ferromagnetic element for connecting the circuit between the poles, and of rare-earth magnets in the upper part, which is the input / output surface of the magnetic field lines.
Основным преимуществом является комбинирование магнитных характеристик постоянных магнитов двух типов, описанных выше (ферритовых и редкоземельных), таким образом, что сделать их дополняющими друг друга и, тем самым, усилить эффективность притяжения как ферромагнитных материалов с высоким или низким форм-фактором, так и материалов с высокой и низкой, а иногда и очень низкой, магнитной проницаемостью.The main advantage is the combination of the magnetic characteristics of the permanent magnets of the two types described above (ferrite and rare earths) in such a way that they make them complementary and, thereby, increase the attractiveness of both high or low form factor ferromagnetic materials and materials with high and low, and sometimes very low, magnetic permeability.
Таким образом, дистанция притяжения таких магнитов значительно увеличивается, и сепаратор может работать с производительностью, почти вдвое превышающей производительность подобного сепаратора с редкоземельными магнитами, и с очень высоким качеством сепарации по сравнению со средненизкой эффективностью подобного сепаратора с ферритовыми магнитами.Thus, the attraction distance of such magnets is significantly increased, and the separator can operate with a capacity that is almost twice the performance of such a separator with rare earth magnets, and with a very high separation quality compared to the average low efficiency of such a separator with ferrite magnets.
Другое существенное преимущество заключается в очень простой структуре таких притягивающих цепей, что позволяет легко изготавливать и применять их в сепараторах любого типа.Another significant advantage lies in the very simple structure of such attracting chains, which makes it easy to manufacture and use them in separators of any type.
Другие признаки и преимущества сепаратора по настоящему изобретению будут очевидны для специалистов в данной области техники из нижеследующего подробного описания одного варианта его реализации со ссылками на прилагаемые чертежи, где:Other features and advantages of the separator of the present invention will be apparent to those skilled in the art from the following detailed description of one embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings, wherein:
Фиг.1 представляет собой вид в поперечном сечении сепаратора шкивного типа согласно предшествующему уровню техники с ферритовыми магнитами.Figure 1 is a view in cross section of a pulley-type separator according to the prior art with ferrite magnets.
Фиг.2 представляет собой вид в поперечном сечении сепаратора шкивного типа согласно предшествующему уровню техники с редкоземельными магнитами.Figure 2 is a cross-sectional view of a pulley-type separator according to the prior art with rare earth magnets.
Фиг.3 представляет собой вид в поперечном сечении сепаратора согласно предшествующему уровню техники с ферритовыми и редкоземельными магнитами по настоящему изобретению.Figure 3 is a cross-sectional view of a prior art separator with ferrite and rare earth magnets of the present invention.
Фиг.4 представляет собой увеличенный схематический вид, показывающий детали структуры притягивающей цепи согласно настоящему изобретению;Figure 4 is an enlarged schematic view showing details of the structure of the attracting chain according to the present invention;
Фиг.5 представляет собой вид сверху первого возможного варианта расположения полярностей для сепаратора по фиг.3.FIG. 5 is a plan view of a first possible polarization arrangement for the separator of FIG. 3.
Фиг.6 представляет собой вид сверху второго возможного варианта расположения полярностей для сепаратора по фиг.3.Fig.6 is a top view of a second possible arrangement of polarities for the separator of Fig.3.
Как показано на фиг.1, шкив 1 с постоянными магнитами по существу состоит из ферромагнитного цилиндра 2, вокруг которого нанесены ферритовые магнитные массы 3А, при этом цилиндр 2 окружен защитным кожухом 4 из немагнитного материала (например, из нержавеющей стали), который предпочтительно заполнен фиксирующей смолой. Этот узел закреплен посредством торцевых фланцев на приводном или холостом валу, в результате чего он может предпочтительно использоваться как приводной валок для транспортера 6, снабженного рейками 7, на котором транспортируется обрабатываемый материал 8.As shown in FIG. 1, the
Размер Н1 указывает эффективную рабочую высоту слоя обрабатываемого материала, и его иллюстративную величину для шкива диаметром 400 мм Н1≅80-90 мм для ферромагнитных частиц со средневысоким форм-фактором и хорошей магнитной проницаемостью.The size H1 indicates the effective working height of the layer of the processed material, and its illustrative value for a pulley with a diameter of 400 mm H1≅80-90 mm for ferromagnetic particles with a medium-high form factor and good magnetic permeability.
На фиг.2 проиллюстрирован шкив, сходный по форме и размеру с описанным выше, с магнитными массами 3В с редкоземельными элементами, у которого рабочая высота Н2 составляет 40-50 мм для ферромагнитных частиц со средненизким форм-фактором и низкой магнитной проницаемостью и в пределах 30 мм от активной поверхности - для частиц с очень низкой магнитной проницаемостью.Figure 2 illustrates a pulley, similar in shape and size to that described above, with 3B magnetic masses with rare earths, in which the working height H2 is 40-50 mm for ferromagnetic particles with a medium low form factor and low magnetic permeability and within 30 mm from the active surface - for particles with very low magnetic permeability.
На фиг.3 проиллюстрирован шкив, сходный по форме и размеру с описанными выше, со смешанными магнитными массами 3С согласно настоящему изобретению, где только лишь в целях приведения примера в каждом полюсе использованы, в частности, два ферритовых блока 12 высотой примерно 25 мм, расположенных в контакте с ферромагнитным цилиндром 2, и один редкоземельный блок 13, также высотой примерно 25 мм, установленный поверх ферритовых блоков 12 и в контакте с ними и рядом с немагнитным кожухом 4.Figure 3 illustrates a pulley, similar in shape and size to those described above, with mixed magnetic masses 3C according to the present invention, where, for the sake of example only, in particular, two
На фиг.4 в деталях проиллюстрирована цепь постоянных магнитов по настоящему изобретению, содержащая по меньшей мере два полюса 3С север-юг, каждый из которых выполнен в нижней части, находящейся в контакте с ферромагнитным цилиндром 2 для соединения цепи между полюсами, из ферритовых магнитов 12 (предпочтительно - феррит стронция), а в верхней части, которая представляет собой поверхность 14 выхода магнитных силовых линий 15 для северного полюса или поверхность 16 входа магнитных силовых линий 15 для южного полюса, из редкоземельных магнитов 13 (предпочтительно - железо-бор-неодим), способных повысить напряженности магнитного поля и, в частности, градиент магнитного поля.Figure 4 illustrates in detail the permanent magnet circuit of the present invention, containing at least two north-south poles 3C, each of which is made in the lower part in contact with the
На фиг.5 и 6 проиллюстрированы в целях приведения примера два возможных варианта размещения полярностей в продольном направлении магнитных шкивов; в частности, на фиг.5 показано «шахматное» расположение различных магнитных полюсов север-юг, в то время как на фиг.6 показано расположение с продольными чередующимися рядами полярностей север-юг.Figures 5 and 6 illustrate, in order to give an example, two possible options for arranging the polarities in the longitudinal direction of the magnetic pulleys; in particular, FIG. 5 shows a “checkerboard” arrangement of various north-south magnetic poles, while FIG. 6 shows an arrangement with longitudinal alternating rows of north-south polarities.
Для сравнения индикативных напряженностей поля и градиента поля, которые могут быть получены в трех вышеописанных сепараторах, ниже приведена таблица. В этой таблице D означает расстояние, на котором измерялось магнитное поле, а G - градиент поля, измеренный на указанном интервале расстояний.To compare the indicative field strengths and field gradient that can be obtained in the three separators described above, the table below. In this table, D stands for the distance at which the magnetic field was measured, and G stands for the field gradient measured over the indicated distance range.
Таким образом, этот новый тип притягивающей цепи, примененный, в качестве сравнительного примера, к вышеописанному шкиву, неожиданно позволяет улучшить характеристики магнитов двух этих типов на тех расстояниях, где они менее эффективны, в то же время сохраняя их выгодные характеристики в тех зонах, где они индивидуально работают лучше.Thus, this new type of attracting chain, applied, as a comparative example, to the above pulley, unexpectedly allows to improve the characteristics of the magnets of these two types at those distances where they are less effective, while at the same time maintaining their advantageous characteristics in areas where they work better individually.
Это обусловлено, как очевидно, возможностью иметь лучшие характеристики в зоне за пределами расстояния в 50 мм от активной поверхности благодаря более высокому градиенту по сравнению со шкивом на ферритовых магнитах, у которого имеются проблемы с плохо намагничиваемыми материалами; и, аналогичным образом, это обусловлено возможностью иметь значительно улучшенные средние характеристики в зоне в пределах 50 мм благодаря более сильному полю по сравнению с подобным шкивом на редкоземельных магнитах.This is due, obviously, to the ability to have better performance in an area beyond a distance of 50 mm from the active surface due to a higher gradient compared to a pulley on ferrite magnets, which has problems with poorly magnetized materials; and, similarly, this is due to the ability to have significantly improved average characteristics in the zone within 50 mm due to the stronger field compared to a similar pulley on rare earth magnets.
Очевидно, что описанный выше и проиллюстрированный вариант реализации магнитного сепаратора согласно настоящему изобретению является лишь примером, в который может быть внесено множество различных модификаций. В частности, отношение между эффективной магнитной длиной ферритовых и редкоземельных элементов в каждом полюсе может отличаться от проиллюстрированного выше отношения 2:1, например, может составлять от 1:1 до 3:1, и, как очевидно, количество, форма и расположение магнитных полюсов могут свободно меняться в соответствии с потребностями.Obviously, the above-described and illustrated embodiment of the magnetic separator according to the present invention is just an example in which many different modifications can be made. In particular, the ratio between the effective magnetic length of ferrite and rare-earth elements in each pole may differ from the 2: 1 ratio illustrated above, for example, it can be from 1: 1 to 3: 1, and, as is obvious, the number, shape and location of magnetic poles can freely change according to needs.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006119922/03A RU2324542C2 (en) | 2003-11-07 | 2003-11-07 | Magnetic separator with ferrite and rare-earth permanent magnets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006119922/03A RU2324542C2 (en) | 2003-11-07 | 2003-11-07 | Magnetic separator with ferrite and rare-earth permanent magnets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006119922A RU2006119922A (en) | 2007-12-20 |
| RU2324542C2 true RU2324542C2 (en) | 2008-05-20 |
Family
ID=38916889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006119922/03A RU2324542C2 (en) | 2003-11-07 | 2003-11-07 | Magnetic separator with ferrite and rare-earth permanent magnets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2324542C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2411084C2 (en) * | 2009-04-22 | 2011-02-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет МГТУ "МАМИ" | Method of identifying passive zones in magnetic separator working chamber |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU142965A1 (en) * | 1961-05-22 | 1961-11-30 | А.А. Бельский | Drum Magnetic Separator |
| US3784945A (en) * | 1972-06-28 | 1974-01-08 | M Baermann | Permanent magnet for suspension bearings |
| SU1319904A1 (en) * | 1986-01-06 | 1987-06-30 | Северо-Кавказский горно-металлургический институт | Magnetic analyzer |
| SU1666182A1 (en) * | 1989-07-10 | 1991-07-30 | Днепродзержинский Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева | Module of magnetic system for a separator |
| SU1747172A1 (en) * | 1990-06-28 | 1992-07-15 | Научно-Исследовательский И Проектный Институт Обогащения И Механической Обработки Полезных Ископаемых "Уралмеханобр" | Polygradient magnetic separator |
| US6104271A (en) * | 1999-08-31 | 2000-08-15 | Venturedyne Limited | Composite rare earth magnet and method for separating ferrous material from non-ferrous material |
| US6149014A (en) * | 1997-12-04 | 2000-11-21 | Eriez Manufacturing Co. | Mill magnet separator and method for separating |
| RU2245194C2 (en) * | 2002-08-23 | 2005-01-27 | Дочернее Предприятие "Кривбасстехмаш" Общества С Ограниченной Ответственностью "Укрпроммаш" | Magnetic separator |
-
2003
- 2003-11-07 RU RU2006119922/03A patent/RU2324542C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU142965A1 (en) * | 1961-05-22 | 1961-11-30 | А.А. Бельский | Drum Magnetic Separator |
| US3784945A (en) * | 1972-06-28 | 1974-01-08 | M Baermann | Permanent magnet for suspension bearings |
| SU1319904A1 (en) * | 1986-01-06 | 1987-06-30 | Северо-Кавказский горно-металлургический институт | Magnetic analyzer |
| SU1666182A1 (en) * | 1989-07-10 | 1991-07-30 | Днепродзержинский Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева | Module of magnetic system for a separator |
| SU1747172A1 (en) * | 1990-06-28 | 1992-07-15 | Научно-Исследовательский И Проектный Институт Обогащения И Механической Обработки Полезных Ископаемых "Уралмеханобр" | Polygradient magnetic separator |
| US6149014A (en) * | 1997-12-04 | 2000-11-21 | Eriez Manufacturing Co. | Mill magnet separator and method for separating |
| US6104271A (en) * | 1999-08-31 | 2000-08-15 | Venturedyne Limited | Composite rare earth magnet and method for separating ferrous material from non-ferrous material |
| RU2245194C2 (en) * | 2002-08-23 | 2005-01-27 | Дочернее Предприятие "Кривбасстехмаш" Общества С Ограниченной Ответственностью "Укрпроммаш" | Magnetic separator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2411084C2 (en) * | 2009-04-22 | 2011-02-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет МГТУ "МАМИ" | Method of identifying passive zones in magnetic separator working chamber |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006119922A (en) | 2007-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8514047B2 (en) | Magnetic arrays with increased magnetic flux | |
| US4814654A (en) | Stator or rotor based on permanent magnet segments | |
| EP0954086A3 (en) | Linear motor and linear compressor | |
| CN1044942C (en) | Method and apparatus for forming magnetized zones on magnetizable body | |
| US4379276A (en) | Process and apparatus for the multipolar magnetization of a material in strips | |
| EP0206380A1 (en) | Single-phase synchronous motor with a two-pole, permanent-magnetically excited rotor | |
| US9093207B2 (en) | System for concentrating and controlling magnetic flux of a multi-pole magnetic structure | |
| RU2324542C2 (en) | Magnetic separator with ferrite and rare-earth permanent magnets | |
| US7564333B2 (en) | Magnetic separator with ferrite and rare earth permanent magnets | |
| ATE131951T1 (en) | OPTIMAL DESIGN OF TWO-DIMENSIONAL PERMANENT MAGNETS | |
| RU2002113363A (en) | ELECTROMAGNETIC ACOUSTIC CONVERTER | |
| MY130614A (en) | Motor | |
| SU1706705A1 (en) | Magnetic pulley | |
| SU1114478A1 (en) | Magnetostriction transducer | |
| HK1095783A (en) | Magnetic separator with ferrite and rare earth permanent magnets | |
| RU2029443C1 (en) | Magnetic system of moving-coil electromechanical transducer | |
| CN1266992A (en) | Electromotive force generator using composite magnetic matter | |
| DE50213140D1 (en) | Permanent magnet excited DC machine, in particular DC motor | |
| SU1403110A1 (en) | Method of tangential magnetization of permanent magnets incorporated in multipole rotors of dynamoelectric machines | |
| CN1233064A (en) | Magnetizing method and apparatus for large planar unipolar magnetic material | |
| RU97105234A (en) | DEVICE FOR THE PROCESSING OF SUBSTANCES IN A MAGNETIC FIELD | |
| SU1273163A1 (en) | Magnetic separator | |
| SU1222319A1 (en) | Apparatus for magnetizing pulp | |
| RU2222843C2 (en) | Device for reversible magnetization of multipole magnets | |
| RU2001134198A (en) | ELECTRIC MACHINE ROTOR |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141108 |