RU2303223C2 - Способ ремонта защитной облицовки промышленных реакционных или транспортных емкостей - Google Patents
Способ ремонта защитной облицовки промышленных реакционных или транспортных емкостей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2303223C2 RU2303223C2 RU2004137822/02A RU2004137822A RU2303223C2 RU 2303223 C2 RU2303223 C2 RU 2303223C2 RU 2004137822/02 A RU2004137822/02 A RU 2004137822/02A RU 2004137822 A RU2004137822 A RU 2004137822A RU 2303223 C2 RU2303223 C2 RU 2303223C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- thickness
- repair
- predetermined threshold
- threshold value
- data
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims abstract description 65
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000005253 cladding Methods 0.000 claims description 37
- 239000011378 shotcrete Substances 0.000 claims description 20
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 229910000805 Pig iron Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 2
- 239000002893 slag Substances 0.000 claims description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims 1
- 239000000571 coke Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
- C10B—DESTRUCTIVE DISTILLATION OF CARBONACEOUS MATERIALS FOR PRODUCTION OF GAS, COKE, TAR, OR SIMILAR MATERIALS
- C10B29/00—Other details of coke ovens
- C10B29/06—Preventing or repairing leakages of the brickwork
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D1/00—Casings; Linings; Walls; Roofs
- F27D1/16—Making or repairing linings ; Increasing the durability of linings; Breaking away linings
- F27D1/1636—Repairing linings by projecting or spraying refractory materials on the lining
- F27D1/1642—Repairing linings by projecting or spraying refractory materials on the lining using a gunning apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D21/00—Arrangement of monitoring devices; Arrangement of safety devices
- F27D21/0021—Devices for monitoring linings for wear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу ремонта защитной облицовки промышленных реакционных или транспортных емкостей, таких как емкость конвертера, электрическая дуговая печь или ковш. Технический результат - повышение точности и скорости ремонта, повышение безопасности. Способ включает в себя идентификацию общей площади облицовки, имеющей толщину ниже заранее заданного порогового значения, посредством измерительного устройства. Измерительное устройство измеряет остаточную толщину облицовки, а процессор на первой стадии переводит данные об остаточной толщине в бинарные данные путем сравнения данных об измеренной остаточной толщине с заранее заданным пороговым значением для толщины облицовки. При этом присваивают бинарное значение "1" участкам облицовки, имеющим толщину ниже заранее заданного порогового значения, и бинарное значение "0" участкам облицовки, имеющим толщину, равную или превышающую заранее заданное пороговое значение. На второй стадии объединяют отдельные участки площади облицовки, имеющие толщину ниже заранее заданного порогового значения, в объединенные площади облицовки, которым присваивают бинарные значения для участков облицовки, имеющих толщину ниже заранее заданного порогового значения. На третьей стадии вычисляют положение и последовательность ремонта каждой из объединенных площадей и переносят эти данные в устройство для ремонта. Наносят монолитный материал облицовки на объединенные площади, вычисленные процессором, посредством устройства для ремонта. 1 н. и 14 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Предпосылки изобретения
Настоящее изобретение относится к способу ремонта защитной облицовки промышленных реакционных или транспортных емкостей, таких как емкость конвертера, электрическая дуговая печь или ковш, например сталелитейный ковш, ковш для передельного чугуна, ковш сигарообразной формы или шлаковый ковш. В частности, настоящее изобретение относится к способу ремонта защитной облицовки промышленных реакционных или транспортных емкостей, где определяются участки облицовки, имеющие толщину ниже заранее заданного порогового значения, и на эти участки наносится монолитный материал облицовки.
Промышленные реакционные или транспортные емкости, такие, например, как доменные печи, электрические дуговые печи, ковши или конвертеры, используются для металлургических целей, таких как производство стали. Эти емкости, как правило, имеют на своей внутренней поверхности защитную облицовку, которая защищает наружную металлическую поверхность емкости от повреждения из-за нагрева или условий реакции на внутренней стороне емкости. Однако защитная облицовка подвергается износу во время использования емкостей и должна ремонтироваться время от времени, чтобы обеспечить высокую безопасность работы.
Для этой цели между индивидуальными фазами использования емкости, когда эта емкость пуста, измеряется оставшаяся часть толщины защитной облицовки. Данные об остаточной толщине, полученные с помощью этого измерения, используются для определения площади облицовки, которая должна ремонтироваться.
Заявка на международный патент WO 01/38900 A1 описывает бесконтактную процедуру измерения для измерения остаточной толщины огнеупорной облицовки металлургической емкости. Способ использует зондирующий лазерный луч от измерительного устройства, расположенного над внутренней поверхностью металлургической емкости, то есть над поверхностью огнеупорной облицовки, и измерение угла и расстояния между измерительным устройством и внутренней поверхностью емкости в разных точках. Измерительное устройство предпочтительно содержит лазерный диод, работающий в импульсном режиме, в качестве передающего устройства, и фотодиод в качестве приемного устройства. Полученные таким образом данные дают возможность получения изображения структуры поверхности огнеупорной облицовки в форме трехмерного профиля толщины. Заявка на международный патент WO 01/38900 A1 предполагает, что измерительное устройство физически связывается с устройством, которое наносит новый материал облицовки на внутреннюю поверхность емкости.
Однако, как правило, материал облицовки наносится на внутреннюю поверхность емкости вручную, либо посредством оператора, удерживающего устройство для ремонта, либо посредством устройства для ремонта, которым оператор манипулирует вручную, с помощью дистанционного пульта управления. В обоих случаях оператор должен иметь возможность для визуальной идентификации площадей, которые должны ремонтироваться, и отслеживать перемещения устройства для ремонта. По этой причине оператор должен находиться относительно близко от открытого края емкости, которая должна ремонтироваться. Это связано с несколькими недостатками. Оператор соприкасается с теплом, огнем, отпаданием нового материала облицовки и других деталей, отваливающихся от емкости. Кроме того, существует опасность взрыва в емкостях, если горячий материал вступит в контакт с водой, что может причинить вред оператору, если оператор находится вблизи емкости.
Кроме того, ручной способ является изначально связанным с ошибками оператора. Например, если оператор промахнется мимо соответствующего участка, который должен ремонтироваться, например, на несколько сантиметров, появляется опасность возникновения так называемого "прорыва", который представляет собой отверстие в стенке емкости и может причинять вред оператору емкости или вызывать повреждение оборудования, соединенного с емкостью, или даже приводить к взрывам, если материал, вытекающий из емкости, вступит в контакт с водой. Это может составить проблему, поскольку трудно визуально идентифицировать участки, которые должны ремонтироваться, если защитная облицовка является полностью монолитной, и оператор может получать только приблизительную информацию путем измерения профиля толщины, осуществленного ранее.
Если оператор на самом деле удерживает устройство для ремонта, производительность нанесения нового материала облицовки является, как правило, ограниченной. Кроме того, из-за жары время ремонта под управлением оператора, как правило, ограничивается 10-15 минутами.
Соответственно, было бы в высшей степени желательным создание способа ремонта огнеупорной облицовки металлургической емкости, который являлся бы более точным, чем способы, известные из предшествующего уровня техники, используя меньшее количество материала, и который устраняет при работе опасности, рассмотренные выше.
Краткое описание изобретения
Задачей настоящего изобретения является создание способа ремонта монолитной облицовки промышленных реакционных или транспортных емкостей, который может осуществляться автоматически, с высокой скоростью и высокой точностью.
Другой задачей настоящего изобретения является создание способа ремонта монолитной облицовки промышленных реакционных или транспортных емкостей, где устраняются опасности, возникающие при работе.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание способа ремонта монолитной облицовки промышленных реакционных или транспортных емкостей, который более эффективно использует материал облицовки.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание способа ремонта монолитной облицовки промышленных реакционных или транспортных емкостей, который легко адаптируется к рабочим требованиям.
В своем самом широком аспекте настоящее изобретение предусматривает способ ремонта защитной облицовки промышленных реакционных или транспортных емкостей, заключающийся в том, что на первой стадии определяют объединенные площади облицовки, имеющие толщину ниже заранее заданного порогового значения, посредством измерительного устройства, где измерительное устройство измеряет остаточную толщину облицовки, и узла процессора, где узел процессора на первой стадии преобразует данные об остаточной толщине в бинарные данные путем сравнения данных об измеренной остаточной толщине с заранее заданным пороговым значением для толщины облицовки, и присваивают бинарное значение "1" участку облицовки, имеющему толщину ниже заранее заданного порогового значения, и бинарное значение "0" участку облицовки, имеющему толщину, равную или превышающую заранее заданное пороговое значение, или, наоборот, на второй стадии объединяют отдельные участки площади облицовки, имеющие толщину ниже заранее заданного порогового значения, в объединенные площади облицовки, которым присваивают бинарные значения для участков облицовки, имеющих толщину ниже заранее заданного порогового значения, и на третьей стадии вычисляют положение и последовательность ремонта каждой из объединенных площадей и переносят эти данные в устройство для ремонта, и наносят монолитный материал облицовки на объединенные площади, вычисленные узлом процессора, посредством устройства для ремонта.
Подробное описание изобретения
Для реального осуществления ремонта предусматривается устройство, которое наносит новый материал облицовки на поврежденные участки облицовки и которое предпочтительно включает в себя дистанционный манипулятор и сопло для торкретирования, которое располагается на нем и имеет возможность вращаться, поворачиваться, перемещаться в вертикальном направлении и, необязательно, перемещаться в горизонтальном направлении. Расположение и работа устройства для ремонта управляется узлом процессора, который переносит реальные данные об остаточной толщине, полученные посредством измерительного устройства, в устройство для ремонта в форме инструкций для ремонта. Узел процессора предпочтительно электронно соединяется как с измерительным устройством, так и с устройством для ремонта.
Настоящий способ включает в себя ряд стадий обработки для переноса реальных данных об остаточной толщине, полученных посредством измерительного устройства, к устройству для ремонта в форме инструкций по ремонту. Данные об остаточной толщине предпочтительно сортируются со ссылкой на регулярную сетку, которая отражает симметрию емкости. Поскольку предпочтительные металлургические емкости имеют основную форму, которая по существу является формой цилиндра, данные об остаточной толщине предпочтительно преобразуются в матрицы и цилиндрические координаты. Если емкость имеет прямоугольное горизонтальное поперечное сечение, данные об остаточной толщине предпочтительно преобразуются в матрицы и декартовы координаты.
Стадии обработки включают в себя преобразование данных об остаточной толщине в бинарные данные путем сравнения данных об остаточной толщине с заранее заданным пороговым значением для толщины облицовки, и, например, присвоения бинарного значения "1" участкам облицовки, имеющим толщину ниже заранее заданного порогового значения, и бинарного значения "0" участкам облицовки, имеющим толщину, равную или превышающую заранее заданное пороговое значение, упоминаемое здесь и далее как "бинаризация".
Для уменьшения количества данных, которые должны обрабатываться, перед бинаризацией трехмерные данные об остаточной толщине, полученные с помощью измерительного устройства отряда точек в емкости, предпочтительно могут усредняться в узле процессора на первой стадии обработки, упоминаемой как "усреднение".
После бинаризации отдельные участки облицовки, имеющие толщину ниже заранее заданного порогового значения, объединяются в находящиеся рядом друг с другом объединенные площади облицовки, для которых присваивается бинарное значение для участков облицовки, имеющих толщину ниже заранее заданного порогового значения, эта стадия обработки здесь и далее упоминается как "дефрагментация". Для достижения этого бинарные значения ряда участков предпочтительно сравниваются друг с другом и, если количество участков облицовки, имеющих толщину ниже заранее заданного порогового значения, превосходит соответствующее ему заранее заданное отношение, сравниваемым участкам в целом присваивается бинарное значение для площадей, имеющих толщину ниже заранее заданного порогового значения. Тем самым принимается тот факт, что участки облицовки, имеющие толщину, равную или превышающую заранее заданное пороговое значение, находящиеся рядом с участками облицовки, имеющими толщину ниже заранее заданного порогового значения, будут также подвергаться напылению нового материала облицовки, хотя эти участки и не требуют пока ремонта. Предпочтительное отношение составляет, например, примерно от 30 процентов до примерно 80 процентов, наиболее предпочтительно, примерно от 50 процентов до примерно 60 процентов.
Дефрагментация может осуществляться с использованием различных степеней дефрагментации. Предпочтительно, степень дефрагментации изменяется как функция от граничных условий, связанных с производством, таких как однородность при восстановлении огнеупорной облицовки, масса соединения для новой облицовки и время ремонта.
Наконец, положение и последовательность ремонта каждой из объединенных площадей вычисляется и преобразуется в инструкции по ремонту для устройства для ремонта на следующей стадии обработки. По этой причине каждая вычисленная площадь, имеющая бинарное значение для участков, имеющих толщину ниже заранее заданного порогового значения, связывается с порядковым номером, представляющим последовательность стадий нанесения материала монолитной облицовки. Эта стадия обработки упоминается здесь и далее как "упорядочение". Предпочтительно, последовательность выбирается, принимая во внимание статические характеристики и поведение при отверждении материала для ремонта, который наносится на внутреннюю поверхность монолитной облицовки, в особенности время отверждения материала для ремонта. В частности, предпочтительная последовательность принимает во внимание то, что огнеупорная облицовка должна ремонтироваться, начиная с нижних секций металлургических емкостей и до ее верхних секций. Тем самым, материал для ремонта, если он наносится на ремонтируемые участки в форме горизонтальных полос, поддерживается соединением для новой облицовки, наносимым до этого на секции, лежащие непосредственно под ними.
В особенно предпочтительном аспекте настоящего изобретения данные об остаточной толщине обрабатываются, с получением данных по ремонту, таким образом, что область каждого участка, который должен ремонтироваться, если смотреть на поверхность огнеупорной облицовки, увеличивается до простой геометрической основной формы, предпочтительно четырехугольника. Тем самым скорость работы устройства для ремонта может быть дополнительно увеличена.
В еще одном особенно предпочтительном аспекте настоящего изобретения ориентация и форма геометрической основной формы адаптируется в узле процессора к существующим осям движения устройства для ремонта, которое предпочтительно представляет собой распылительное устройство для торкретирования или шоткретирования, и тому подобное. При таком адаптировании устройство для ремонта может перемещаться вдоль его имеющихся осей перемещения для осуществления ремонта огнеупорной облицовки. Тем самым, скорость работы устройства для ремонта увеличивается и управление устройством для ремонта становится легче. Эта стадия обработки предпочтительно осуществляется после дефрагментации и упоминается здесь и далее как "сегментация".
В еще одном предпочтительном аспекте настоящего изобретения перед определением последовательности стадий нанесения монолитного материала облицовки стадии бинаризации, дефрагментации и, необязательно, сегментации осуществляются опять, при изменении порогового значения, так что более глубокие прогары могут ремонтироваться в течение нескольких стадий ремонта путем нанесения множества слоев монолитного материала облицовки.
В еще одном, особенно предпочтительном, аспекте перед переносом данных по ремонту в устройство для ремонта результат ремонта представляется в узле процессора посредством имитационного моделирования при рассмотрении конкретных рабочих параметров, таких как время ремонта и количество соединений для ремонта. Таким образом, оператор узла процессора легко может адаптировать процедуру ремонта к изменению условий ремонта.
Является особенно предпочтительным, чтобы после завершения стадии напыления остаточная толщина огнеупорной облицовки измерялась еще раз с помощью измерительного устройства и данные об остаточной толщине, полученные таким образом, сравнивались с данными, полученными путем имитационного моделирования, относительно достигаемого восстановления огнеупорной облицовки, и, в случае расхождения между новыми данными измерений остаточной толщины и данными имитационного моделирования, узел управления устройства для ремонта калибровался соответствующим образом. Альтернативно, может начинаться дополнительная стадия ремонта.
Настоящее изобретение будет иллюстративно описано ниже более подробно со ссылками на прилагаемые чертежи, где
фиг.1 изображает схематический вид металлургической емкости, имеющей форму электрической дуговой печи, измерительного устройства для определения износа и устройства для торкретирования, для ремонта огнеупорной облицовки,
фиг.2 изображает контур бинаризованной матрицы, отражающей огнеупорную облицовку электрической дуговой печи,
фиг.3 изображает контур дефрагментированной матрицы огнеупорной облицовки электрической дуговой печи,
фиг.4 изображает контур сегментированной матрицы огнеупорной облицовки электрической дуговой печи, и
фиг.5 изображает контур упорядоченной матрицы огнеупорной облицовки электрической дуговой печи.
В частности, фиг.1 изображает схематический вид металлургической емкости 1, имеющей форму дуговой печи с огнеупорной облицовкой 2, которая требует ремонта. Устройство для ремонта 3 предусматривается для ремонта облицовки 2 и имеет форму устройства для торкретирования, имеющего головку 4 для торкретирования и манипулятор 5. Устройство для торкретирования пневматически переносит сухую огнеупорную смесь через сопло 4b головки 4 для торкретирования и в сопле 4b к огнеупорной смеси будет добавляться вода. Также является возможным, чтобы устройство для ремонта являлось устройством для шоткретирования. В противоположность рассмотренному выше устройству для торкретирования устройство для шоткретирования переносит влажную огнеупорную смесь через головку для шоткретирования вместе с воздухом и реакционноспособное соединение добавляется к влажной огнеупорной смеси в сопле 4b. Манипулятор 5 по существу содержит стационарную колонку 5a, которая может вращаться вокруг вертикальной оси, на верхнем краю которой подвешен угловой выдвижной манипулятор 5b. Головка 4 для торкретирования подвешивается на конце поворотного выдвижного манипулятора 5b на стороне, противоположной колонке 5a. Выдвижной манипулятор 5b поддерживается с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси на верхнем краю колонки 5a. Головка 4 для торкретирования поддерживается с возможностью поворота вокруг другой оси, которая является по существу вертикальной и проходит параллельно колонке 5a. Кроме того, головка 4 для торкретирования имеет манипулятор 4a для торкретирования с соплом 4, который устанавливается с возможностью поворота на головке 4 для торкретирования. Таким образом, устройство 3 для ремонта имеет четыре вращательных степени свободы, чтобы иметь возможность перемещаться к индивидуальным участкам, требующим ремонта, в металлургической емкости 1. Приводные механизмы (не показаны), которые приводятся в действие посредством узла 6 управления для процедуры ремонта, предусматриваются для осуществления отдельных вращательных и поворотных движений устройства 3 для ремонта. Данные управления, упоминаемые как данные ремонта, для осуществления процедуры ремонта получаются узлом 6 управления от узла 7 процессора, который оценивает и обрабатывает соответствующую информацию от измерительного устройства 8. Измерительное устройство 8 служит для определения износа огнеупорной облицовки 2 и по существу содержит лазер, работающий бесконтактным способом. Для процедуры измерения измерительное устройство 8, расположенное на свободном конце манипулятора 9, перемещается над отверстием 10 горячей металлургической емкости 1.
Данные об остаточной толщине, полученные с помощью измерительного устройства 8, переносятся из измерительного устройства 8 в узел процессора 7. Узел процессора 7 переводит стадии, описанные здесь, выше, для обработки данных об остаточной толщине, полученных от измерительного устройства 8, в инструкции по ремонту для устройства 3 для ремонта.
На фиг.2 бинаризованная матрица изображена в качестве иллюстрации, эта бинаризованная матрица покрывает диапазон глубины T от 2 м до 3,6 м и весь угловой диапазон w (от 0° до 360°). Логическое значение "1", соответствующее участкам, которые требуют ремонта, представляется в форме черных участков, а логическое значение "0", соответствующее участкам, которые не требуют ремонта, представляется в форме белых участков.
Пример дефрагментированной матрицы идентичного контура изображен на фиг.3. Эта матрица создается путем сравнения бинарных значений ряда участков в квадратной секции большего размера и определение того, превышает ли количество черных участков внутри этой секции количество, соответствующее отношению 60 процентов. Если это количество превосходит то, которое соответствует отношению 60 процентов, тогда участку в целом присваивается бинарное значение "1"; если количество не превосходит то, которое соответствует отношению 60 процентов, тогда всему участку в целом присваивается бинарное значение "0". Эту процедуру применяют по всей бинаризованной матрице и повторяют 6 раз, каждый раз с увеличением размера увеличенных секций.
Фиг.4 иллюстрирует ту же матрицу в сегментированной форме. Границы сегментов изображены в качестве линий вокруг полей, имеющих бинарное значение "1". Способ, используемый для сегментации, анализирует множество соседних рядов полей в дефрагментированной матрице. Если ряд находящихся рядом полей, имеющих бинарное значение "1", обнаруживается в линии, проходимой в данный момент, определяются его границы. Идентифицированная таким образом область преобразуется в прямоугольный четырехугольник и ей присваивается порядковый номер.
Фиг.5 иллюстрирует последовательность процедуры ремонта, начиная от участка, которому присвоен порядковый номер 1. Последовательность определяется при том условии, что участки, находящиеся рядом по вертикали, ремонтируются снизу вверх, и что полное расстояние, которое должен пройти манипулятор, является минимальным.
Claims (15)
1. Способ ремонта защитной облицовки промышленных реакционных или транспортных емкостей, заключающийся в том, что на первой стадии определяют объединенные площади облицовки, имеющие толщину ниже заранее заданного порогового значения посредством измерительного устройства для измерения остаточной толщины облицовки и узла процессора для перевода на первой стадии данных об остаточной толщине в бинарные данные путем сравнения данных об измеренной остаточной толщине с заранее заданным пороговым значением для толщины облицовки и присваивают бинарное значение "1" участкам облицовки, имеющим толщину ниже заранее заданного порогового значения, и бинарное значение "0" участкам облицовки, имеющим толщину, равную или превышающую заранее заданное пороговое значение, или наоборот, на второй стадии объединяют отдельные участки площади облицовки, имеющие толщину ниже заранее заданного порогового значения, в объединенные площади облицовки, которым присваивают бинарные значения для участков облицовки, имеющих толщину ниже заранее заданного порогового значения, и на третьей стадии вычисляют положение и последовательность ремонта каждой из объединенных площадей и переносят эти вычисленные данные в устройство для ремонта, и наносят монолитный материал облицовки на объединенные площади, вычисленные узлом процессора, посредством устройства для ремонта.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что защитная облицовка представляет собой огнеупорную облицовку.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что промышленная реакционная или транспортная емкость представляет собой металлургическую емкость.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что металлургическую емкость выбирают из емкости конвертера, электрической дуговой печи, доменной печи, ковша, разливочного устройства и камеры коксовой батареи.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что ковш выбирают из сталелитейного ковша, ковша для передельного чугуна, ковша сигарообразной формы или шлакового ковша.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве измерительного устройства используют измерительное устройство на основе лазера.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что в качестве измерительного устройства на основе лазера используют зеркальный сканер.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве устройства для ремонта используют устройство с дистанционным манипулятором и соплом для торкретирования, которое расположено на нем и выполнено с возможностью вращения, поворачивания и перемещения в вертикальном направлении.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что в качестве устройства для ремонта используют распыляющее устройство или устройство для торкретирования или устройство для шоткретирования.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что узел процессора электронно соединяют с измерительным устройством и устройством для ремонта.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадии в узле процессора выполняют электронно.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что с помощью узла процессора объединяют изолированные участки облицовки с толщиной ниже заранее заданного порогового значения и с толщиной, равной или превышающей заданное пороговое значение в правильные объединенные площади.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что положение каждой из объединенных площадей вычисляют в цилиндрических координатах.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что остаточную толщину огнеупорной облицовки измеряют повторно с помощью измерительного устройства после завершения стадии ремонта и полученные таким образом данные об остаточной толщине сравнивают с данными, полученными путем имитационного моделирования, относительно достигаемого восстановления огнеупорной облицовки, и, в случае различия между вновь измеренными данными об остаточной толщине и данными имитационного моделирования, узел процессора и устройство для ремонта калибруют соответствующим образом.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что остаточную толщину огнеупорной облицовки измеряют повторно с помощью измерительного устройства после завершения стадии ремонта, и полученные таким образом данные об остаточной толщине сравнивают с данными, полученными путем имитационного моделирования, относительно достигаемого восстановления огнеупорной облицовки, и, в случае различий между вновь измеренными данными об остаточной толщине и данными имитационного моделирования, последовательность обработки и ремонта повторяют.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10223284A DE10223284A1 (de) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | Verfahren zum Reparieren einer Schutzauskleidung eines Industriellen Reaktions- oder Transportgefäßes |
| DE10223284 | 2002-05-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004137822A RU2004137822A (ru) | 2005-09-27 |
| RU2303223C2 true RU2303223C2 (ru) | 2007-07-20 |
Family
ID=29432301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004137822/02A RU2303223C2 (ru) | 2002-05-24 | 2003-05-21 | Способ ремонта защитной облицовки промышленных реакционных или транспортных емкостей |
Country Status (22)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8083982B2 (ru) |
| EP (1) | EP1508012B1 (ru) |
| JP (1) | JP4417248B2 (ru) |
| CN (1) | CN100458341C (ru) |
| AR (1) | AR040100A1 (ru) |
| AT (1) | ATE305124T1 (ru) |
| AU (1) | AU2003232810A1 (ru) |
| BR (1) | BR0310075A (ru) |
| CA (1) | CA2483641C (ru) |
| DE (2) | DE10223284A1 (ru) |
| DK (1) | DK1508012T3 (ru) |
| ES (1) | ES2244945T3 (ru) |
| IL (1) | IL164792A0 (ru) |
| MX (1) | MXPA04011620A (ru) |
| NO (1) | NO20044907L (ru) |
| PL (1) | PL372767A1 (ru) |
| RU (1) | RU2303223C2 (ru) |
| SA (1) | SA03240225B1 (ru) |
| TW (1) | TWI226926B (ru) |
| UA (1) | UA79785C2 (ru) |
| WO (1) | WO2003100336A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200408574B (ru) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AP2905A (en) | 2005-06-28 | 2014-05-31 | Scanalyse Pty Ltd | A system and method for measuring and mapping a surface relative to a reference |
| DE102006013185A1 (de) * | 2006-03-22 | 2007-09-27 | Refractory Intellectual Property Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung einer Meß- oder Reparatureinrichtung und eine nach dem Verfahren arbeitende Vorrichtung |
| US10378891B2 (en) | 2007-12-28 | 2019-08-13 | Outotec Pty Ltd | System and method for measuring and mapping a surface relative to a reference |
| UA99429C2 (ru) | 2009-09-02 | 2012-08-10 | Ниппон Стил Энджиниринг Ко., Лтд. | Способ демонтажа печей с многослойной огнеупорной футеровкой |
| US20120217357A1 (en) * | 2009-09-09 | 2012-08-30 | Jochen Franke | System and method for monitoring condition of surface subject to wear |
| US8072613B2 (en) * | 2010-03-25 | 2011-12-06 | Specialty Minerals (Michigan) Inc. | System for measuring the inner space of a container and method of performing the same |
| RU2421274C1 (ru) * | 2010-03-29 | 2011-06-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектный Институт Карбамида И Продуктов Органического Синтеза" (Оао Ниик) | Устройство для ремонта футеровки аппаратов |
| ES2716202T3 (es) * | 2013-04-12 | 2019-06-11 | Refractory Intellectual Property Gmbh & Co Kg | Procedimiento para determinar el estado de un revestimiento refractario de un recipiente de fundido metalúrgico |
| TWI480512B (zh) * | 2013-04-17 | 2015-04-11 | China Steel Corp | The method of obtaining the best position of blast furnace wall blast furnace |
| CN103447515B (zh) * | 2013-08-29 | 2017-09-15 | 鞍钢股份有限公司 | 一种中间包浇注过程中在线热修补方法 |
| CN104567415B (zh) * | 2015-01-15 | 2016-07-27 | 江西稀有稀土金属钨业集团有限公司 | 真空感应炉等用的电动打炉工具 |
| CN104833205B (zh) * | 2015-05-23 | 2016-11-30 | 石家庄新华能源环保科技股份有限公司 | 一种回转窑补内衬的方法 |
| US20210140711A1 (en) * | 2018-05-23 | 2021-05-13 | Piromet Pirometalurji Malzeme Refrakter Makina Sanayive Ticaret Anonim Sieketi | Fully automatic refractory spraying robot with measurement system |
| EP3922700B1 (en) | 2019-03-26 | 2023-01-11 | JFE Steel Corporation | Inspection apparatus and inspection method for coke oven construction, and coke oven construction method |
| KR102840760B1 (ko) * | 2019-04-28 | 2025-08-01 | 인덕터썸코포레이션 | 전기 유도 가열 및 용융로 내화물 수명 사이클 마모 이미징 및 프로세싱 |
| CN110321751B (zh) * | 2019-04-29 | 2020-05-08 | 北京科技大学 | 一种钢包包号识别方法 |
| CN110184500B (zh) * | 2019-07-03 | 2020-11-03 | 辽宁思达思克控股有限公司 | 转炉上部支承板及托圈结合面激光再制造用粉末及方法 |
| US10859316B1 (en) | 2019-09-26 | 2020-12-08 | Harbisonwalker International, Inc. | Predictive refractory performance measurement system |
| US11237124B2 (en) | 2019-09-26 | 2022-02-01 | Harbisonwalker International, Inc. | Predictive refractory performance measurement system |
| CN112050717A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-08 | 北京利尔高温材料股份有限公司 | 一种钢包耐材残厚测量装置 |
| JP7447860B2 (ja) * | 2021-04-20 | 2024-03-12 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 補修システムおよび補修方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4019130A (en) * | 1974-09-03 | 1977-04-19 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method for measuring wear of cooling cell assembly |
| US4107244A (en) * | 1975-06-13 | 1978-08-15 | Nippon Steel Corporation | Method and apparatus for repairing damaged surface of refractory lined vessel |
| EP0121617A1 (en) * | 1983-04-07 | 1984-10-17 | Armco Inc. | Method and apparatus for measuring wear in the lining of refractory furnaces |
| SU1632978A1 (ru) * | 1989-01-02 | 1991-03-07 | Днепропетровский Металлургический Институт | Устройство дл контрол износа футеровки |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3469030A (en) * | 1965-11-19 | 1969-09-23 | North American Rockwell | Optical scanner utilizing a spherical mirror |
| NL7008651A (ru) * | 1970-06-12 | 1970-08-25 | Koninklijke Hoogovens En Staal | |
| US3827633A (en) * | 1972-08-25 | 1974-08-06 | Kurosaki Refractories Co | Mobile device for repairing furnace walls and the like |
| US3917170A (en) * | 1974-07-19 | 1975-11-04 | Quigley Co | Mobile refractory gunning apparatus |
| SE414347B (sv) * | 1974-11-20 | 1980-07-21 | Aga Ab | Anordning for att meta avstandet till en punkt pa den egenstralande innerveggen i en ugn |
| US4272018A (en) * | 1978-08-04 | 1981-06-09 | Southern Refractories, Inc. | Apparatus and method for spraying refractory material |
| US5127736A (en) * | 1982-02-22 | 1992-07-07 | Armco Inc. | Apparatus for measuring wear in the lining of refractory furnaces |
| US4541971A (en) * | 1983-04-28 | 1985-09-17 | Masaru Takashima | Method for the gunning of refractories |
| JPH065155B2 (ja) * | 1984-10-12 | 1994-01-19 | 住友金属工業株式会社 | 窯炉の炉壁補修装置 |
| LU85836A1 (fr) * | 1985-04-03 | 1986-11-05 | Wurth Paul Sa | Installation pour la pose d'un garnissage refractaire sur la paroi interieure d'une enceinte |
| US4690328A (en) * | 1985-08-05 | 1987-09-01 | Bentonspritz Nascgubeb Gmbh Co. | Spraying machine |
| CN85106445A (zh) * | 1985-08-27 | 1987-03-18 | 斯蒂芬·帕斯克和西公司 | 用来修复带旋转料槽的高炉的设备及使用该设备修复高炉的方法 |
| US4860422A (en) * | 1987-10-01 | 1989-08-29 | Quigley Company, Inc. | Rebuilding of the stack, bosh and hearth of a blast furnace using a remote controlled refractory gunning device |
| NL8702891A (nl) * | 1987-12-02 | 1989-07-03 | Hoogovens Groep Bv | Werkwijze voor de reparatie van de vuurvaste bekleding van de wand van een schachtoven, en schachtoven gerepareerd volgens deze werkwijze. |
| US5178329A (en) * | 1989-05-05 | 1993-01-12 | Quigley Inc. | Remote controlled refractory gunning apparatus |
| US5212738A (en) * | 1991-04-12 | 1993-05-18 | Martin Marietta Magnesia Specialties Inc. | Scanning laser measurement system |
| DE69307158T2 (de) * | 1992-02-07 | 1997-04-17 | Nippon Steel Corp | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Dicke der Feuerfeststoffebeschichtung in einem Behälter für schmelzflüssiges Metall und zum Nachweis von durchdringendem Metall in der Beschichtung |
| GB9311686D0 (en) * | 1993-06-05 | 1993-07-21 | Monocon Int Ltd | Vessel repair |
| JPH07248192A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Harima Ceramic Co Ltd | 高温炉内観察補修装置 |
| US5419922A (en) * | 1994-03-15 | 1995-05-30 | Bmi, Inc. | Method and apparatus for repairing the refractory lining of a refractory vessel |
| US5792393A (en) * | 1997-03-25 | 1998-08-11 | Atlantic Richfield Company | Method of repairing hot refractory linings in high-temperature vessels |
| US6034345A (en) * | 1998-01-28 | 2000-03-07 | Hot Tech Inc. | Apparatus for repairing high temperature process vessels |
| US6780351B2 (en) * | 2001-04-30 | 2004-08-24 | Emil J. Wirth, Jr. | Vessel inspection and repair system |
-
2002
- 2002-05-24 DE DE10223284A patent/DE10223284A1/de not_active Ceased
-
2003
- 2003-05-21 WO PCT/EP2003/005332 patent/WO2003100336A1/en not_active Ceased
- 2003-05-21 RU RU2004137822/02A patent/RU2303223C2/ru active
- 2003-05-21 EP EP03755110A patent/EP1508012B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-21 UA UA20041209897A patent/UA79785C2/xx unknown
- 2003-05-21 PL PL03372767A patent/PL372767A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2003-05-21 ES ES03755110T patent/ES2244945T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-21 US US10/525,686 patent/US8083982B2/en active Active
- 2003-05-21 CN CNB038118254A patent/CN100458341C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-05-21 IL IL16479203A patent/IL164792A0/xx unknown
- 2003-05-21 CA CA2483641A patent/CA2483641C/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-21 AU AU2003232810A patent/AU2003232810A1/en not_active Abandoned
- 2003-05-21 MX MXPA04011620A patent/MXPA04011620A/es not_active Application Discontinuation
- 2003-05-21 BR BR0310075-8A patent/BR0310075A/pt active Search and Examination
- 2003-05-21 DK DK03755110T patent/DK1508012T3/da active
- 2003-05-21 AT AT03755110T patent/ATE305124T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-05-21 JP JP2004507750A patent/JP4417248B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-21 DE DE60301671T patent/DE60301671T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-23 AR ARP030101823A patent/AR040100A1/es unknown
- 2003-05-23 TW TW092114019A patent/TWI226926B/zh not_active IP Right Cessation
- 2003-08-05 SA SA03240225A patent/SA03240225B1/ar unknown
-
2004
- 2004-10-22 ZA ZA2004/08574A patent/ZA200408574B/en unknown
- 2004-11-10 NO NO20044907A patent/NO20044907L/no not_active Application Discontinuation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4019130A (en) * | 1974-09-03 | 1977-04-19 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method for measuring wear of cooling cell assembly |
| US4107244A (en) * | 1975-06-13 | 1978-08-15 | Nippon Steel Corporation | Method and apparatus for repairing damaged surface of refractory lined vessel |
| EP0121617A1 (en) * | 1983-04-07 | 1984-10-17 | Armco Inc. | Method and apparatus for measuring wear in the lining of refractory furnaces |
| SU1632978A1 (ru) * | 1989-01-02 | 1991-03-07 | Днепропетровский Металлургический Институт | Устройство дл контрол износа футеровки |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SA03240225B1 (ar) | 2007-07-31 |
| PL372767A1 (en) | 2005-08-08 |
| DE60301671D1 (de) | 2006-02-02 |
| MXPA04011620A (es) | 2005-03-07 |
| IL164792A0 (en) | 2005-12-18 |
| RU2004137822A (ru) | 2005-09-27 |
| UA79785C2 (en) | 2007-07-25 |
| TWI226926B (en) | 2005-01-21 |
| US20050263945A1 (en) | 2005-12-01 |
| ZA200408574B (en) | 2005-12-28 |
| CN1656350A (zh) | 2005-08-17 |
| BR0310075A (pt) | 2005-02-22 |
| CA2483641C (en) | 2011-04-19 |
| JP4417248B2 (ja) | 2010-02-17 |
| US8083982B2 (en) | 2011-12-27 |
| AR040100A1 (es) | 2005-03-16 |
| AU2003232810A1 (en) | 2003-12-12 |
| CA2483641A1 (en) | 2003-12-04 |
| EP1508012B1 (en) | 2005-09-21 |
| HK1069204A1 (en) | 2005-05-13 |
| ES2244945T3 (es) | 2005-12-16 |
| DE60301671T2 (de) | 2006-07-13 |
| DE10223284A1 (de) | 2003-12-11 |
| EP1508012A1 (en) | 2005-02-23 |
| WO2003100336A1 (en) | 2003-12-04 |
| ATE305124T1 (de) | 2005-10-15 |
| NO20044907L (no) | 2004-11-10 |
| JP2005526948A (ja) | 2005-09-08 |
| CN100458341C (zh) | 2009-02-04 |
| TW200401875A (en) | 2004-02-01 |
| DK1508012T3 (da) | 2006-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2303223C2 (ru) | Способ ремонта защитной облицовки промышленных реакционных или транспортных емкостей | |
| EP2558816B1 (en) | System for measuring the inner space of a container and method of performing the same | |
| JPS6193384A (ja) | 窯炉の炉壁補修装置 | |
| US5125745A (en) | Automatic BOF vessel remaining lining profiler and method | |
| JP7518864B2 (ja) | 容器の内部耐火物ライニングを測定するためのシステム、デバイス、および方法 | |
| JP7444130B2 (ja) | 補修システムおよび補修方法 | |
| HK1069204B (en) | A method for repairing a protective lining of an industrial reaction or transport vessel | |
| RU221616U1 (ru) | Манипулятор для выполнения торкретирования промышленного оборудования | |
| NZ536148A (en) | A method for repairing a protective lining of an industrial reaction or transport vessel | |
| JP2819229B2 (ja) | コークス炉の炉壁補修方法 | |
| JPS62291505A (ja) | 容器の内面形状測定方法 | |
| RU2818700C1 (ru) | Манипулятор и футеровочный блок для выполнения торкретирования промышленного оборудования | |
| JP7777740B2 (ja) | 補修システムおよび補修方法 | |
| CN223500135U (zh) | 用于修复冶金容器的衬里的喷补操作的设备 | |
| RU2810030C2 (ru) | Система, устройство и способ измерения внутренней огнеупорной футеровки сосуда | |
| RU213533U1 (ru) | Манипулятор для осуществления футеровки тепловых агрегатов | |
| US20250044452A1 (en) | System for monitoring the inner refractory lining of a vessel adapted to contain molten materials | |
| JPH09176712A (ja) | 高炉炉内壁面の耐火物損耗量測定方法 | |
| JPH09235606A (ja) | 高炉内壁のプロフィール測定方法 | |
| SAKAI et al. | Hot Repair Robot for Coke Ovens | |
| KOBAYASHI et al. | Development of Repair Apparatus for Coking Chamber Walls of Coke Ovens |