RU2301157C1 - Supply source of low-voltage circuits of street car - Google Patents
Supply source of low-voltage circuits of street car Download PDFInfo
- Publication number
- RU2301157C1 RU2301157C1 RU2006103324/11A RU2006103324A RU2301157C1 RU 2301157 C1 RU2301157 C1 RU 2301157C1 RU 2006103324/11 A RU2006103324/11 A RU 2006103324/11A RU 2006103324 A RU2006103324 A RU 2006103324A RU 2301157 C1 RU2301157 C1 RU 2301157C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- low
- input
- converter
- sensor
- Prior art date
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 35
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 206010013142 Disinhibition Diseases 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- -1 and as a result Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000010616 electrical installation Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электрооборудованию городского электротранспорта, в частности трамвая, и может быть использовано для питания электроустановок с импульсно потребляемой мощностью, а также в системах пуска и торможения автомобилей и электромобилей.The invention relates to electrical equipment of urban electric vehicles, in particular a tram, and can be used to power electrical installations with pulsed power consumption, as well as in starting and braking systems for cars and electric vehicles.
Известен используемый в системах бортового питания трамваев источник питания, состоящий из параллельно включенных преобразователя - электромашинного генератора Г-731 или электронного преобразователя: БПН-5У2М, БП-3Г, ПНР-100, ТЗУ и аккумуляторной батареи (см. Вагон трамвайный. Модель 71-608К. Техническое описание. Инструкция по эксплуатации. 1993 г., с.35, раздел 5.14.15. Блок питания БПН-5У2М, Усть-Катавский вагоностроительный завод им. С.М.Кирова. Преобразователь напряжения ПНР-100, Руководство по эксплуатации КВЛН 435.154.002 РЭ. ЗАО «АРС ТЕРМ», г.Новосибирск, 2000 г.).A power source used in on-board power supply systems for trams is known, consisting of a parallel-connected converter - an electric machine generator G-731 or an electronic converter: BPN-5U2M, BP-3G, PNR-100, TZU and a battery (see Tram car. Model 71- 608K. Technical description. Instruction manual. 1993, p. 35, section 5.14.15. Power supply unit BPN-5U2M, Ust-Katavsky Carriage Works named after S. Kirov. Voltage converter PNR-100, Operation manual KVLN 435.154.002 RE. CJSC ARS TERM, Novosibirsk, 20 00 g.).
Преобразователь преобразует напряжение контактной сети (±600 В) в напряжение (±28 В), необходимое для питания низковольтных цепей нагрузки и зарядки щелочной аккумуляторной батареи. Нагрузка на преобразователь напряжения и аккумуляторную батарею имеет сложную характеристику, состоящую из импульсов потребляемой мощности в моменты растормаживания при трогании и торможения трамвая и статического потребления мощности в процессе движения. Импульс потребляемой мощности в момент растормаживания трамвая, например, модели КТМ-5М3 десятикратно превышает средний статический уровень потребления в течение одной-двух секунд, в результате чего, особенно в зимнее время, при снижении емкости аккумуляторной батареи из-за понижения температуры, а также при потере емкости из-за эксплуатационного износа имеет место скачкообразное снижение напряжения на общих полюсах преобразователя и аккумуляторной батареи до уровня, при котором отдельные электромагниты не срабатывают, вагон не растормаживается и выбывает из движения, а аккумуляторная батарея при этом испытывает ударную токовую перегрузку, что снижает ее ресурс и приводит к преждевременному износу или выходу из строя.The converter converts the voltage of the contact network (± 600 V) into the voltage (± 28 V) needed to power the low voltage load circuits and charge the alkaline battery. The load on the voltage converter and the battery has a complex characteristic, consisting of pulses of power consumption during braking when starting and braking the tram and static power consumption during movement. The impulse of power consumption at the moment of disinhibition of the tram, for example, of the KTM-5M3 model, is ten times higher than the average static level of consumption within one to two seconds, resulting, especially in winter, when the battery capacity decreases due to lower temperatures, as well as when loss of capacity due to operational wear, there is an abrupt decrease in voltage at the common poles of the converter and the battery to a level at which individual electromagnets do not work, the car does not grow mazhivaetsya and knocked out traffic, and battery at the same time experiencing the shock overcurrent, which reduces its life and leads to premature wear or failure.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению, прототипом, является устройство для электропитания низковольтных цепей городского электротранспорта (см. патент №2166439, F02N, 08.04.1999 г.), содержащее аккумуляторную батарею, к плюсовому выводу которой подключены низковольтные цепи, разделительный диод и конденсатор. Конденсатор подключен одним выводом к минусовому выводу аккумуляторной батареи, а другим через разделительный диод и резистор к ее плюсовому выводу. Часть низковольтных цепей предназначена для обеспечения аварийного торможения, подключена к положительному выводу конденсатора и катоду разделительного диода, анод которого через ограничительный резистор соединен с положительным выводом аккумуляторной батареи. Подключение цепей рельсовых тормозов и цепей аварийного тормоза непосредственно к конденсатору требует для надежной работы тормозной системы конденсатор достаточно большой емкости, что, в свою очередь, влечет за собой увеличение времени заряда конденсатора после торможения, то есть времени готовности тормозной системы к повторному торможению, что снижает уровень безопасности движения. Уменьшение необходимой емкости аккумуляторной батареи также ведет к снижению расчетного значения зарядного тока и увеличению времени готовности тормозной системы к повторному торможению. При этом подключенные к тормозным цепям через токоограничивающий зарядный резистор и диод преобразователь и аккумуляторная батарея подпитывают тормозные цепи недостаточной величиной мощности, ограниченной величиной тока заряда конденсатора. При модернизации трамваев требуется изменение монтажной схемы цепей рельсового и аварийного тормозов, что составляет дополнительные затраты.The closest in technical essence to the invention, the prototype is a device for powering low-voltage circuits of urban electric vehicles (see patent No. 2164439, F02N, 04/08/1999), containing a battery, to the positive terminal of which low-voltage circuits, a diode and a capacitor are connected . The capacitor is connected with one terminal to the negative terminal of the battery, and the other through a dividing diode and resistor to its positive terminal. Part of the low-voltage circuits is designed to provide emergency braking, connected to the positive terminal of the capacitor and the cathode of the separation diode, the anode of which is connected to the positive terminal of the battery through a limiting resistor. Connecting rail brake circuits and emergency brake circuits directly to the capacitor requires a sufficiently large capacitor for reliable operation of the brake system, which, in turn, entails an increase in the charge time of the capacitor after braking, that is, the time the brake system is ready for re-braking, which reduces traffic safety level. A decrease in the required battery capacity also leads to a decrease in the calculated value of the charging current and an increase in the time the brake system is ready for repeated braking. At the same time, the converter and the battery connected to the brake circuits through a current-limiting charging resistor and diode feed the brake circuits with an insufficient amount of power limited by the value of the capacitor charge current. When modernizing trams, a change in the wiring diagram of the rail and emergency brake circuits is required, which is an additional cost.
Изобретение решает задачу повышения надежности растормаживания трамвайных вагонов при трогании, обеспечивает возможность повторного действия рельсового и аварийного тормозов, увеличивает ресурс аккумуляторной батареи, снижает потребность в величине емкости аккумуляторной батареи, мощности преобразователя и конденсатора, и как следствие, материальные и эксплуатационные затраты, а также затраты на модернизацию эксплуатируемых трамвайных вагонов из-за отсутствия необходимости изменения монтажной схемы по сравнению с прототипом.The invention solves the problem of improving the reliability of disinhibition of tram cars during pulling, provides the possibility of re-operation of rail and emergency brakes, increases the battery life, reduces the need for the battery capacity, power of the converter and capacitor, and as a result, material and operating costs, as well as costs to modernize the operating tram cars due to the lack of the need to change the wiring diagram compared to the prototype.
Задача решается путем обеспечения кратковременной коммутации дополнительной мощности конденсатора, подпитки, в моменты импульсных токовых нагрузок на преобразователь и аккумуляторную батарею во время трогания и торможения трамвая.The problem is solved by providing short-term switching of additional capacitor power, feeding, at the moments of pulsed current loads on the converter and the battery during pulling and braking of the tram.
Для решения этой задачи в источник питания низковольтных цепей трамвая, содержащий преобразователь напряжения контактной сети в напряжение для заряда аккумуляторной батареи и питания низковольтных цепей и параллельно подключенную аккумуляторную батарею, к положительным полюсам которых подключены низковольтные цепи, последовательно соединенные токоограничивающий резистор, диод и конденсатор, подключенный одним выводом к общему отрицательному полюсу преобразователя напряжения, аккумуляторной батареи и низковольтных цепей трамвая, а другим через токоограничивающий резистор и диод к их плюсовым выводам, дополнительно в цепь между положительным выводом конденсатора и общим положительным выводом преобразователя, аккумуляторной батареи и низковольтных цепей включен электронный коммутатор (например: транзистор, тиристор) с дополнительным токоограничивающим резистором, управляемый датчиком импульсного потребления мощности и датчиком напряжения, при этом первый вход электронного коммутатора соединен с выходом датчика импульсного потребления мощности, второй вход соединен с выходом датчика напряжения, третий вход через дополнительный токоограничивающий резистор соединен с положительным полюсом конденсатора, первым входом датчика напряжения и катодом диода, выход электронного коммутатора соединен с положительными полюсами преобразователя, аккумуляторной батареи и низковольтных цепей, первым входом датчика импульсного потребления мощности и через токоограничивающий резистор с анодом диода, второй вход датчика импульсного потребления мощности соединен с вторым входом датчика напряжения и общим отрицательным полюсом преобразователя, аккумуляторной батареи, конденсатора и низковольтных цепей трамвая. Дополнительной резистор в цепи электронного коммутатора (цепи разряда конденсатора) имеет малое сопротивление, ограничивающее величину тока разряда конденсатора до максимально возможной по режиму короткого замыкания в низковольтных цепях и в соответствии с типом конденсатора. Монтажная схема при модернизации электрической схемы трамвая, в отличие от прототипа, не меняется.To solve this problem, a power source for the low voltage circuits of the tram containing a voltage converter of the contact network to voltage for charging the battery and low voltage circuits and a parallel-connected battery, to the positive poles of which are connected low-voltage circuits connected in series with a current-limiting resistor, a diode and a capacitor connected one conclusion to the common negative pole of the voltage converter, battery and low voltage tram circuits and another through a current-limiting resistor and a diode to their positive terminals, in addition to the circuit between the positive terminal of the capacitor and the common positive terminal of the converter, the battery and low-voltage circuits, an electronic switch (for example: transistor, thyristor) with an additional current-limiting resistor controlled by a pulse consumption sensor is connected power and voltage sensor, while the first input of the electronic switch is connected to the output of the pulse power consumption sensor, the second input connected to the output of the voltage sensor, the third input through an additional current-limiting resistor connected to the positive pole of the capacitor, the first input of the voltage sensor and the cathode of the diode, the output of the electronic switch is connected to the positive poles of the converter, the battery and low-voltage circuits, the first input of the pulse power consumption sensor and through the current-limiting a resistor with an anode of the diode, the second input of the pulse power consumption sensor is connected to the second input of the voltage sensor and about common negative pole of the converter, battery, capacitor and low voltage tram circuits. An additional resistor in the circuit of the electronic switch (capacitor discharge circuit) has a low resistance, limiting the value of the capacitor discharge current to the maximum possible in the short circuit mode in low voltage circuits and in accordance with the type of capacitor. The wiring diagram during the modernization of the electric circuit of the tram, unlike the prototype, does not change.
Перечисленные признаки подтверждают соответствие заявляемого решения изобретательскому уровню.These signs confirm the compliance of the proposed solutions to the inventive step.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого источника питания низковольтных цепей трамвая.The drawing shows a block diagram of the proposed power source for low voltage tram circuits.
Источник питания низковольтных цепей содержит преобразователь напряжения 1, одноименными полюсами соединенный с аккумуляторной батареей 2 и с низковольтными цепями 10. В цепь преобразователя напряжения 1 и аккумуляторной батареи 2 параллельно включены конденсатор 7, токоограничивающий резистор 8 и диод 9, электронный коммутатор 5, токоограничивающий резистор 6, датчик импульсного потребления мощности 3, датчик напряжения 4. При этом один полюс конденсатора 7 соединен с отрицательными полюсами преобразователя 1, аккумуляторной батареи 2 и низковольтных цепей 10, вторым входом датчика импульсного потребления мощности 3 и вторым входом датчика напряжения 4, второй полюс конденсатора 7 соединен через токоограничивающий резистор 6 с третьим входом электронного коммутатора 5, катодом диода 9 и первым входом датчика напряжения 4, первый вход электронного коммутатора 5 соединен с выходом датчика импульсного потребления мощности 3, а второй вход - с выходом датчика напряжения 4, выход электронного коммутатора 5 соединен с положительными полюсами преобразователя 1, аккумуляторной батареи 2, низковольтных цепей 10, первым входом датчика импульсного потребления мощности 3 и через токоограничивающий резистор 8 - с анодом диода 9.The power source of the low-voltage circuits contains a voltage converter 1, with the same poles connected to the battery 2 and low-voltage circuits 10. A capacitor 7, a current-limiting resistor 8 and a diode 9, an electronic switch 5, a current-limiting resistor 6 are connected in parallel to the circuit of the voltage converter 1 and the battery 2 , a pulse power consumption sensor 3, a voltage sensor 4. In this case, one pole of the capacitor 7 is connected to the negative poles of the converter 1, the battery 2 and the bottom voltage circuits 10, the second input of the pulse power consumption sensor 3 and the second input of the voltage sensor 4, the second pole of the capacitor 7 is connected via a current-limiting resistor 6 to the third input of the electronic switch 5, the cathode of the diode 9 and the first input of the voltage sensor 4, the first input of the electronic switch 5 is connected with the output of the sensor of pulsed power consumption 3, and the second input with the output of the voltage sensor 4, the output of the electronic switch 5 is connected to the positive poles of the converter 1, the battery 2, low-voltage circuits 10, the first input of the pulse power consumption sensor 3 and through a current-limiting resistor 8 - with the anode of the diode 9.
Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.
От контактной сети напряжение высоковольтное (±600 В) поступает на преобразователь напряжения 1 и преобразуется в низковольтное напряжение (±28 В), обеспечивающее зарядку аккумуляторной батареи 2 и питание низковольтных цепей 10 трамвая. Конденсатор 7 заряжается от соединенных параллельно преобразователя 1 и аккумуляторной батареи 2 через токоограничивающий резистор 8 и диод 9. В момент трогания трамвая для растормаживания колесных пар в низковольтных цепях происходит включение четырех электромагнитов (не показано) на время до двух секунд (суммарное сопротивление четырех электромагнитов, например, в трамвае типа КТМ-5М3 составляет 0,17 Ом). На это время мощность, потребляемая низковольтными цепями 10, ипульсно возрастает и достигает десятикратной величины по сравнению со статическим уровнем нагрузки в процессе движения трамвая, срабатывает датчик импульсного потребления мощности 3 и своим сигналом открывает электронный коммутатор 5, подключая конденсатор 7 через токоограничивающий резистор 6 к общему положительному полюсу преобразователя 1, аккумуляторной батареи 2 и низковольтных цепей 10, происходит подпитка низковольтных цепей 10 мощным импульсом разряда конденсатора 7. Все три источника питания, а именно: преобразователь напряжения 1, аккумуляторная батарея 2 и конденсатор 7 работают параллельно. При снижении напряжения на выводах конденсатора 7 до установленного уровня срабатывает датчик напряжения 4 и своим сигналом закрывает коммутатор 5, не давая конденсатору 7 полностью разрядиться при длительных токовых нагрузках в низковольтных цепях, например, при коротком замыкании или неправильных действиях водителя, конденсатор 7 снова заряжается через токоограничивающий резистор 8 и диод 9 до уровня напряжения преобразователя 1 и аккумуляторной батареи 2, при этом время заряда конденсатора 7 снижается из-за неполного его разряда, что обеспечивает возможность подпитки низковольтных цепей 10 при повторном импульсном потреблении мощности. Увеличение жесткости выходной вольт-амперной характеристики источника питания низковольтных цепей 10 трамвая при импульсном увеличении потребляемой мощности последними обеспечивает также увеличение надежности работы рельсовых и аварийного тормозов трамвая, электромагниты которых питаются от тех же низковольтных цепей 10.From the contact network, a high-voltage voltage (± 600 V) is supplied to voltage converter 1 and converted to a low-voltage voltage (± 28 V), which provides charging of the battery 2 and power supply of the low voltage circuit 10 of the tram. The capacitor 7 is charged from a transformer 1 and a battery 2 connected in parallel through a current-limiting resistor 8 and a diode 9. At the moment of starting the tram, four electromagnets (not shown) are turned on to brake wheel pairs in low-voltage circuits for up to two seconds (total resistance of four electromagnets, for example, in a tram of the KTM-5M3 type it is 0.17 Ohm). At this time, the power consumed by the low-voltage circuits 10 increases pulse-wise and reaches ten times the static load level during the tram movement, the pulse power consumption sensor 3 is activated and opens the electronic switch 5 with its signal, connecting the capacitor 7 through the current-limiting resistor 6 to the common the positive pole of the Converter 1, the battery 2 and low-voltage circuits 10, is fed with low-voltage circuits 10 with a powerful pulse discharge of the capacitor 7. All three power source, namely voltage converter 1, battery 2 and capacitor 7 operate in parallel. When the voltage at the terminals of the capacitor 7 is reduced to the set level, the voltage sensor 4 is activated and closes the switch 5 with its signal, preventing the capacitor 7 from completely discharging during long current loads in low-voltage circuits, for example, during a short circuit or incorrect driver actions, the capacitor 7 is charged again through current-limiting resistor 8 and diode 9 to the voltage level of the Converter 1 and the battery 2, while the charge time of the capacitor 7 is reduced due to incomplete discharge, which Provides the ability to recharge low-voltage circuits 10 with repeated pulsed power consumption. An increase in the stiffness of the output current-voltage characteristic of the power source of the low voltage circuit 10 of the tram with a pulse increase in power consumption by the latter also provides an increase in the reliability of the rail and emergency brakes of the tram, the electromagnets of which are powered from the same low voltage circuits 10.
Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность растормаживания трамвайных вагонов при трогании, обеспечивает возможность повторного действия рельсового и аварийного тормозов, снижает потребность в величине емкости аккумуляторной батареи, мощности преобразователя и конденсатора, и как следствие, материальные затраты и затраты на эксплуатацию, а также затраты на модернизацию эксплуатируемых трамвайных вагонов из-за отсутствия необходимости изменения монтажной схемы.The use of the invention allows to increase the reliability of disinhibition of tram cars when starting, provides the possibility of re-operation of rail and emergency brakes, reduces the need for the capacity of the battery, the power of the converter and capacitor, and as a result, material and operating costs, as well as modernization costs operated tram cars due to the lack of the need to change the wiring diagram.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006103324/11A RU2301157C1 (en) | 2006-02-06 | 2006-02-06 | Supply source of low-voltage circuits of street car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006103324/11A RU2301157C1 (en) | 2006-02-06 | 2006-02-06 | Supply source of low-voltage circuits of street car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2301157C1 true RU2301157C1 (en) | 2007-06-20 |
Family
ID=38314281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006103324/11A RU2301157C1 (en) | 2006-02-06 | 2006-02-06 | Supply source of low-voltage circuits of street car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2301157C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2376160C1 (en) * | 2008-10-20 | 2009-12-20 | Леонид Николаевич Лебедь | Automated control system for tram track slip switch |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1438739C3 (en) * | 1965-09-21 | 1975-03-27 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Power supply device for railroad cars |
| SU1611767A1 (en) * | 1989-01-26 | 1990-12-07 | Воронежское Проектно-Конструкторское Бюро Производственного Объединения "Росремэлектротранс" | Apparatus for electric power supply of vehicle anciliary equipment |
| RU2166439C2 (en) * | 1999-04-08 | 2001-05-10 | Лиманский Сергей Сергеевич | Device to supply low-voltage circuits of urban electric vehicles |
-
2006
- 2006-02-06 RU RU2006103324/11A patent/RU2301157C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1438739C3 (en) * | 1965-09-21 | 1975-03-27 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Power supply device for railroad cars |
| SU1611767A1 (en) * | 1989-01-26 | 1990-12-07 | Воронежское Проектно-Конструкторское Бюро Производственного Объединения "Росремэлектротранс" | Apparatus for electric power supply of vehicle anciliary equipment |
| RU2166439C2 (en) * | 1999-04-08 | 2001-05-10 | Лиманский Сергей Сергеевич | Device to supply low-voltage circuits of urban electric vehicles |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2376160C1 (en) * | 2008-10-20 | 2009-12-20 | Леонид Николаевич Лебедь | Automated control system for tram track slip switch |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3703092B1 (en) | Relay holding circuit and battery management system | |
| US11351866B2 (en) | Battery controller for an electrically driven vehicle without any low-voltage battery, electrically driven vehicle comprising said controller, and method | |
| JP5029331B2 (en) | Vehicle power supply | |
| US9209719B2 (en) | Load driving device and inverted movable body equipped with same | |
| US11951843B2 (en) | Power supply device for vehicle | |
| CN105584520A (en) | Steering power system of electric vehicle and control method for steering power system | |
| CN105291868A (en) | Vehicle power system and vehicle comprising same | |
| CN114559818B (en) | High-low voltage system, method for obtaining low voltage based on high voltage and electric automobile | |
| CN109120056A (en) | A kind of rail traffic standard EMU booster battery and case system | |
| JP5749423B2 (en) | Vehicle power supply | |
| JP7560715B2 (en) | Vehicle power supply device | |
| CN114788122B (en) | Vehicle power supply device | |
| CN115135528B (en) | Power supply device for vehicle | |
| DE102013205638A1 (en) | Vehicle electrical system | |
| CN212400923U (en) | Netless self-walking energy storage and bidirectional AC/DC converter system for rail transit | |
| RU2301157C1 (en) | Supply source of low-voltage circuits of street car | |
| JP5381360B2 (en) | Power supply | |
| US12097775B2 (en) | Power supply device for vehicle | |
| CN215097406U (en) | Vehicle high-voltage device and automobile | |
| CN114788118B (en) | Integration of battery and supercapacitor in vehicle-mounted power supply system | |
| CN107591853A (en) | Pure electric automobile charging method and unit | |
| CN208939651U (en) | A kind of rail traffic standard EMU booster battery and case system | |
| CN212400921U (en) | Non-net self-walking energy storage and unidirectional DC/DC converter system for rail transit | |
| CN212400922U (en) | Non-net self-walking energy storage and unidirectional AC/DC converter system for rail transit | |
| RU2291793C2 (en) | Power supply system of vehicle with electric traction providing reliable emergency braking and emergency self-propelled movement after braking |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120207 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20140420 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160207 |