RU2364501C1 - Роботизированный мобильный комплекс очистки и дезинфекции системы вентиляции и кондиционирования воздуха - Google Patents
Роботизированный мобильный комплекс очистки и дезинфекции системы вентиляции и кондиционирования воздуха Download PDFInfo
- Publication number
- RU2364501C1 RU2364501C1 RU2008100867/02A RU2008100867A RU2364501C1 RU 2364501 C1 RU2364501 C1 RU 2364501C1 RU 2008100867/02 A RU2008100867/02 A RU 2008100867/02A RU 2008100867 A RU2008100867 A RU 2008100867A RU 2364501 C1 RU2364501 C1 RU 2364501C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- granules
- nozzle
- housing
- rollers
- sprayer
- Prior art date
Links
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 title abstract description 4
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 title abstract description 4
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 41
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims abstract description 10
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 28
- 235000011089 carbon dioxide Nutrition 0.000 claims description 23
- 239000008188 pellet Substances 0.000 claims description 9
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 4
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 16
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 5
- 230000008022 sublimation Effects 0.000 description 4
- 238000000859 sublimation Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 2
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 229920000426 Microplastic Polymers 0.000 description 1
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 239000012159 carrier gas Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 230000002906 microbiologic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам очистки внутренних полостей систем вентиляции и кондиционирования воздуха, в частности, пассажирских вагонов железнодорожного подвижного состава гранулами диоксида углерода (сухого льда). Комплекс содержит самодвижущееся колесное шасси с опорными роликами, корпус, в котором установлены форсунка для подачи сухого льда, видеокамера, привод, кинематически связанный с органами управления роликами и форсункой. Вне корпуса установлены пульт управления, емкость для гранул, нагнетатель гранул и рукав подачи гранул, связывающий емкость для гранул с форсункой и нагнетателем гранул. Корпус выполнен аэродинамическим, колесное шасси дополнительно снабжено подпружиненным роликом, оппозитно установленным относительно опорных роликов. Все ролики снабжены пробозаборным съемным валиком, форсунка установлена с возможностью вращения в плоскости, поперечной корпусу, на поворотном патрубке, ось вращения которого совпадает с продольной осью корпуса, причем патрубок расположен под углом 90-115° к продольной оси. Корпус дополнительно выполнен с дефлекторными прорезями, расположенными на нижней и боковых поверхностях корпуса, связанными с отсасывающим рукавом дополнительно введенного пылесоса. Изобретение обеспечивает качественную комплексную технологию очистки и дезинфекции. 1 ил.
Description
Изобретение относится к способам очистки внутренних полостей систем вентиляции и кондиционирования воздуха, в частности, пассажирских вагонов железнодорожного подвижного состава гранулами диоксида углерода (сухого льда).
Целью данной разработки является повышение качества очистки воздуховодов пассажирских вагонов для снижения риска возникновения у пассажиров симптомов респираторных заболеваний и повышения комфортности проезда в поездах ОАО «РЖД».
В настоящее время регулярная очистка воздуховодов пассажирских вагонов не проводится - это объясняется большими неудобствами, возникающими при существующих методах очистки. Основным из способов очистки воздуховодов пассажирских вагонов, применяемых в пассажирских депо, является очистка с помощью сжатого воздуха. Но этот способ имеет два существенных недостатка: вся пыль, поднимаемая сжатым воздухом, вырывается наружу, загрязняя салон вагона; сжатый воздух не способен уничтожить вредные микроорганизмы, осевшие на поверхности воздуховода, а только лишь еще больше расширяет очаги скопления болезнетворных бактерий и способствует их переносу в салон вагона.
Известно устройство AERO-30 для очистки поверхностей гранулами сухого льда (см. Новейшие современные технологии в области очистки сухим льдом. DEMETRA - 2000М. Компания COLD JET Inc. Реклама на промышленных сайтах htpp:/www/co2blast.com/tech/elektro /phtml).
Известное устройство содержит насадку с направляющим соплом, установленную на трехкоординатном манипуляторе, связанную гибким пневмопроводом с дозатором гранул, источник избыточного давления несущего газа.
Процесс очистки и дезинфекции воздуховодов сухим льдом происходит за счет воздействия частиц, ускоренных в струе сжатого воздуха, на очищаемую поверхность, а также мгновенной сублимации (испарения) гранул сухого льда при соударении с поверхностью. По объему углекислый газ превосходит сухой лед примерно в 800 раз, поэтому сублимация в течение нескольких миллисекунд вызывает микровзрыв в точке воздействия, не только отслаивающий загрязнения, но и уничтожающий микроорганизмы.
Аналогичные зарубежные установки фирм: LIFA AIR, Dan Dust (Herning), Danduct Clean и др. для очистки воздуховодов промышленных и жилых зданий не адаптированы для применения на железнодорожном транспорте.
Известна также мобильная установка для очистки сухим льдом воздушных судов (патент FR №2837123 от 2003-09-19, заявитель AERO STRIP (FR), которая является наиболее близким к заявляемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Установка содержит самодвижущееся шасси с опорными роликами, одна пара из которых выполнена управляемой с возможностью поворота, на корпусе установлена посредством телескопической штанги форсунка для подачи сухого льда, видеокамера, а также установлены привод, кинематически связанный с роликами и форсункой, органы управления и пульт управления, установленный вне корпуса, связанный кабелем с приводом и органами управления, рукав подачи гранул, связывающий емкость для гранул с форсункой и нагнетателем гранул.
Недостатки известной установки заключаются в том, что форсунка не может быть продвинута на всю длину воздуховода для качественной чистки и дезинфекции внутренних полостей воздуховода, а самодвижущееся шасси применяется соответственно своим размерам исключительно снаружи.
Задача изобретения состоит в том, чтобы расширить область использования устройства и улучшить качество очистки, в частности, внутренних полостей воздуховодов, а точнее воздуховодов пассажирских вагонов.
При решении поставленной задачи приемами, очевидными для среднего специалиста, обладающего знаниями в области ремонта железнодорожного подвижного состава, возникает техническое противоречие: с одной стороны, необходимо обеспечить обработку внутренний поверхностей воздуховодов; с другой - известная установка при всей ее мобильности не позволяет проникнуть форсунке на всю длину воздуховода для качественной чистки и дезинфекции внутренних полостей воздуховода.
Поставленная задача решается тем, что известный роботизированный мобильный комплекс очистки гранулами диоксида углерода - сухого льда, содержащий самодвижущееся шасси с опорными роликами, одна пара из которых выполнена управляемой с возможностью поворота, корпус, в котором установлены форсунка для подачи сухого льда, видеокамера, привод, кинематически связанный с органами управления роликами и форсункой, и установленные вне корпуса пульт управления, связанный кабелем с приводом и органами управления, рукав подачи гранул, связывающий емкость для гранул с форсункой и нагнетателем гранул, согласно изобретению отличается тем, что корпус выполнен аэродинамическим, колесное шасси дополнительно снабжено подпружиненным роликом, оппозитно установленным относительно опорных роликов, причем все ролики снабжены пробозаборным съемным валиком, форсунка установлена с возможностью вращения в плоскости, поперечной корпусу, на поворотном патрубке, ось вращения которого совпадает с продольной осью корпуса, причем патрубок расположен под углом 90-115° к продольной оси, а корпус дополнительно снабжен дефлекторными прорезями, расположенными на нижней и боковых поверхностях корпуса, связанными с отсасывающим рукавом дополнительно введенного пылесоса.
Удаление шлама из короба воздуховода производится за счет разрежения промышленного пылесоса, подключенного при помощи гибкого шланга к щелевидным дефлекторам, расположенным на корпусе модуля.
Кроме того, разница температур поверхности и сухого льда создает эффект термического шока: при охлаждении поверхности между ней и загрязнением образуется воздушная прослойка, которая способствует процессу очистки.
В целом, применение данного изобретения для очистки воздуховодов пассажирских вагонов будет являться качественно новым подходом к технологическому процессу ремонта железнодорожного подвижного состава.
Отличительные признаки в совокупности обеспечивают более качественную комплексную технологию очистки и дезинфекции поверхностей, расширяют область применения способа и устройства, в частности, за счет очистки внутренних полостей воздуховодов.
Изобретение поясняется схемой, где показан роботизированный мобильный комплекс очистки и дезинфекции системы вентиляции и кондиционирования воздуха пассажирских вагонов.
Мобильный комплекс содержит самодвижущееся колесное шасси 1, на котором установлен корпус 2, привод 3, опорные ролики (колеса) 4, одна пара из которых выполнена управляемой с возможностью поворота, в корпусе 2 установлены форсунка 5 для подачи сухого льда, видеокамера 6, привод 3 кинематически связан с органами управления (не показаны) роликами 4 и форсункой 5, и установленные вне корпуса пульт управления, связанный кабелем с приводом 3 и органами управления, рукав 7 подачи гранул, связывающий емкость 8 для гранул с форсункой 5 и нагнетателем 9 гранул. При этом корпус 2 выполнен аэродинамическим, колесное шасси 1 дополнительно снабжено подпружиненным роликом 10, оппозитно установленным относительно опорных роликов 4, причем все ролики 4, 10 снабжены пробозаборным съемным валиком 11, форсунка 5 установлена с возможностью вращения в плоскости, поперечной корпусу 2, на поворотном патрубке 12, ось вращения которого совпадает с продольной осью корпуса 2, причем патрубок 12 расположен под углом 90-115° к продольной оси, а корпус 2 дополнительно снабжен дефлекторными прорезями 13, расположенными на нижней и боковых поверхностях корпуса 2, связанными с отсасывающим рукавом 14 дополнительно введенного пылесоса (не показан).
Устройство работает следующим образом.
Вначале на отдельном устройстве изготавливают гранулы сухого льда необходимой формы и размеров.
Мобильный комплекс запускают через лючок в систему вентиляции и кондиционирования воздуха пассажирского вагона, включают привод и посредством пульта управления и органов управления перемещают шасси 1 по коробу воздуховода. Одновременно включают нагнетатель 9 гранул. Поток воздуха захватывает в емкости 8 гранулы сухого льда, разгоняет их по рукаву 7 и через форсунку 5 под давлением мечет их на очищаемую поверхность.
Форсунка 5, установленная с возможностью вращения в плоскости, поперечной корпусу 2, на поворотном патрубке 12, ось вращения которого совпадает с продольной осью корпуса 2, обеспечивает обработку всех внутренних поверхностей воздухопровода.
Под действием кинетической энергии гранул и мгновенного изменения их агрегатного состояния, при котором происходит резкое изменение давления на поверхности, загрязнения отслаиваются от поверхности и опадают в шлам, гранулы сублимируются (испаряются) в виде углекислого газа, который оседает вниз и удаляется со шламом через дефлекторные прорези 13, расположенные на нижней и боковых поверхностях корпуса 2, связанные отсасывающим рукавом 14 с пылесосом, установленным снаружи.
Одновременно идет контроль физических и механических параметров поверхности, например микронеровностей, посредством видеокамеры 6. Оператор определяет «грязно-чисто» и, соответственно, изменяет массовую подачу гранул и избыточное давление.
Корпус 2, выполненный аэродинамическим, не препятствует потокам гранул и отсосу шлама. Снабжение колесного шасси 1 подпружиненным роликом 10, оппозитно установленным относительно опорных роликов 4, обеспечивает прижим роликов 4. Все ролики 4, 10 снабжены пробозаборным съемным валиком 11 для взятия микробиологической пробы, которая осуществляется путем контакта и налипания на валик поверхностных наслоений.
Процесс очистки воздуховодов сухим льдом идентичен пескоструйному или дробеметному процессу, процессу очистки пластиковыми гранулами или процессу очистки содой, в которых частицы ускоряются в струе сжатого воздуха (или другого инертного газа) для воздействия на очищаемую или подготавливаемую поверхность. Однако существует несколько отличий. Во-первых, сухой лед - неабразивный материал, поэтому он не нарушает очищаемую поверхность. Во-вторых, уникальный аспект использования метода очистки сухим льдом - сублимация (испарение) гранул сухого льда при соударении с поверхностью. Быстрый теплообмен между гранулами и поверхностью и рассеяние энергии при воздействии вызывают сублимацию сухого льда в газ. По объему углекислый газ превосходит сухой лед примерно в 800 раз, поэтому сублимация за несколько миллисекунд вызывает микровзрыв в точке воздействия. Так как диоксид углерода испаряется, процесс очистки гранулами сухого льда не производит дополнительной субстанции для последующей уборки. Все, что должно быть убрано после очистки, - это загрязнения в виде шлама, удаляемые с очищаемой поверхности.
Промышленная применимость предложенного устройства не вызывает сомнений, поскольку отдельные элементы освоены порознь промышленностью.
Claims (1)
- Роботизированный мобильный комплекс очистки и дезинфекции системы вентиляции и кондиционирования воздуха, преимущественно пассажирских вагонов, гранулами диоксида углерода - сухого льда, содержащий самодвижущееся колесное шасси с опорными роликами, одна пара из которых выполнена управляемой с возможностью поворота, корпус, в котором установлены форсунка для подачи сухого льда, видеокамера, привод, кинематически связанный с органами управления роликами и форсункой, и установленные вне корпуса пульт управления, связанный кабелем с приводом и органами управления, емкость для гранул, нагнетатель гранул и рукав подачи гранул, связывающий емкость для гранул с форсункой и нагнетателем гранул, отличающийся тем, что корпус выполнен аэродинамическим, шасси дополнительно снабжено подпружиненным роликом, оппозитно установленным относительно опорных роликов, причем все ролики снабжены пробозаборным съемным валиком, форсунка установлена с возможностью вращения в плоскости, поперечной корпусу, на поворотном патрубке, ось вращения которого совпадает с продольной осью корпуса, причем патрубок расположен под углом 90-115° к продольной оси, а корпус дополнительно выполнен с дефлекторными прорезями, расположенными на нижней и боковых поверхностях корпуса, связанными с отсасывающим рукавом дополнительно введенного пылесоса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008100867/02A RU2364501C1 (ru) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Роботизированный мобильный комплекс очистки и дезинфекции системы вентиляции и кондиционирования воздуха |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008100867/02A RU2364501C1 (ru) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Роботизированный мобильный комплекс очистки и дезинфекции системы вентиляции и кондиционирования воздуха |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008100867A RU2008100867A (ru) | 2009-07-20 |
| RU2364501C1 true RU2364501C1 (ru) | 2009-08-20 |
Family
ID=41046706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008100867/02A RU2364501C1 (ru) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Роботизированный мобильный комплекс очистки и дезинфекции системы вентиляции и кондиционирования воздуха |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2364501C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2476713C2 (ru) * | 2011-02-25 | 2013-02-27 | Новиков Василий Васильевич | Способ очистки внутренней поверхности камеры горения жидкостного ракетного двигателя |
| CN113368285A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-10 | 厦门大学 | 应用于旅客列车的智慧车厢消毒机器人 |
| RU2795807C1 (ru) * | 2022-11-21 | 2023-05-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" | Автоматическое устройство для избирательной мойки поверхностей |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996039277A2 (de) * | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Jens Werner Kipp | Verfahren zum reinigen von oberflächen mit hilfe eines strahlmittels und roboter zur durchführung des verfahrens |
| EP0953410A1 (fr) * | 1998-04-16 | 1999-11-03 | de Schaetzen van Brienen, Norbert | Procédé de nettoyage par projection de particules et appareil pour la mise en oeuvre de procédé |
| FR2837123A1 (fr) * | 2002-03-15 | 2003-09-19 | Aero Strip | Procede de decapage de surfaces en materiau metallique ou composite, recouvertes d'un revetement et systeme de mise en oeuvre du procede pour le decapage d'engins de transport |
| JP2004089944A (ja) * | 2002-09-03 | 2004-03-25 | Seiko Epson Corp | 洗浄装置、洗浄方法、固体状二酸化炭素の粒子の製造方法 |
-
2008
- 2008-01-09 RU RU2008100867/02A patent/RU2364501C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996039277A2 (de) * | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Jens Werner Kipp | Verfahren zum reinigen von oberflächen mit hilfe eines strahlmittels und roboter zur durchführung des verfahrens |
| EP0953410A1 (fr) * | 1998-04-16 | 1999-11-03 | de Schaetzen van Brienen, Norbert | Procédé de nettoyage par projection de particules et appareil pour la mise en oeuvre de procédé |
| FR2837123A1 (fr) * | 2002-03-15 | 2003-09-19 | Aero Strip | Procede de decapage de surfaces en materiau metallique ou composite, recouvertes d'un revetement et systeme de mise en oeuvre du procede pour le decapage d'engins de transport |
| JP2004089944A (ja) * | 2002-09-03 | 2004-03-25 | Seiko Epson Corp | 洗浄装置、洗浄方法、固体状二酸化炭素の粒子の製造方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2476713C2 (ru) * | 2011-02-25 | 2013-02-27 | Новиков Василий Васильевич | Способ очистки внутренней поверхности камеры горения жидкостного ракетного двигателя |
| CN113368285A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-10 | 厦门大学 | 应用于旅客列车的智慧车厢消毒机器人 |
| RU2795807C1 (ru) * | 2022-11-21 | 2023-05-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" | Автоматическое устройство для избирательной мойки поверхностей |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008100867A (ru) | 2009-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6390898B1 (en) | Method and device for treating, especially cleaning, abrasive clearing or stripping of coatings, graffiti or other superficial soiling on parts, work pieces or surfaces | |
| US20140151460A1 (en) | System and method for maintaining sensor performance | |
| RU2364501C1 (ru) | Роботизированный мобильный комплекс очистки и дезинфекции системы вентиляции и кондиционирования воздуха | |
| CN107139663A (zh) | 铁路公路两用车 | |
| CN102363954B (zh) | 一种铁路道床侧面吹吸污装置 | |
| CN108698614A (zh) | 用于牵引系统的系统及方法 | |
| CN103213568B (zh) | 地铁车辆底部移动式除尘系统及其方法 | |
| KR20120108671A (ko) | 철도차량 하부 세척장치 | |
| CN201394783Y (zh) | 钢管外喷砂除锈装置 | |
| US9127419B2 (en) | Vehicle mounted apparatus for high-pressure fluid blasting | |
| CN104108405A (zh) | 用于高寒轨道车辆转向架的除雪装置及除雪方法 | |
| US1198045A (en) | Method of cleaning. | |
| JP6352675B2 (ja) | 砂散布用車両 | |
| JP2012184829A (ja) | 構内機関車車輪の塗油装置 | |
| BRPI0910400A8 (pt) | método de remoção de carepa e aparelho para a remoção de carepa | |
| US6875472B2 (en) | Adhesion promoter application system and process | |
| CN115418928A (zh) | 一种市政道路标线装置 | |
| EP3216663B1 (fr) | Installation de nettoyage de véhicules roulants | |
| CN114987561A (zh) | 一种轨道列车循环喷砂系统 | |
| RU130551U1 (ru) | Устройство для улучшения сцепных и тормозных качеств буксующих колес на скользких несущих поверхностях | |
| EP0070359B1 (fr) | Dispositif d'abattage des poussières de meulage d'un véhicule ferroviaire équipé d'unités de meulage des rails | |
| CN114808832A (zh) | 基于冷喷剥离技术的铁轨落叶污染物清理装置 | |
| RU2641611C1 (ru) | Устройство для повышения тягового усилия локомотива | |
| RU2641957C1 (ru) | Способ повышения тягового усилия локомотива | |
| CN219195788U (zh) | 一种用于轨道交通道岔的干冰清洗和喷雾润滑仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20130807 |