RU2348563C2

RU2348563C2 - Bicycle with rowing propulsion

Info

Publication number: RU2348563C2
Application number: RU2007114867/11A
Authority: RU
Inventors: нов Сергей Николаевич Лукь (RU); Сергей Николаевич Лукьянов
Original assignee: Сергей Николаевич Лукьянов
Priority date: 2007-04-19
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2009-03-10
Also published as: RU2007114867A

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: proposed bicycle with rowing propulsion relates to muscular force driven vehicles and can be used for transportation and exercising. Guide (6) for the carriage (7) is under seat (2). Leg supports (25) are fixed on two levers (23), each of which is hinged (21) to carriage (7) with provision for sideway rotation so that, levers (23) can be used as a wheel stop when one of them rotates. Leg supports (25) are on the sides of the front swivel wheel.

EFFECT: easier use due to reduction of the wheel base.

11 cl, 24 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам с мускульным приводом и может быть использовано для передвижения и физической тренировки людей.The invention relates to vehicles with a muscular drive and can be used for movement and physical training of people.

Известен велосипед с движением академической гребли с подвижным относительно рамы сиденьем «Rowbike», выпускаемый серийно в США, состоящий, из рамы установленной на заднем приводном колесе и переднем поворотном колесе, направляющую, на которой находится каретка с установленным на ней сиденьем. При этом к раме шарниром прикреплен двуплечий рычаг, на одном конце которого закреплены рукоятки, а другой конец кинематически связан цепью и звездочкой через муфту свободного хода с вращением приводного колеса, а упоры для ног закреплены на вилке переднего колеса (см. www.rowbike.com).Known bicycle with the movement of rowing with a movable relative to the frame seat "Rowbike", mass-produced in the USA, consisting of a frame mounted on the rear drive wheel and front swivel wheel, a guide on which there is a carriage with a seat mounted on it. At the same time, a two-arm lever is attached to the frame by a hinge, on one end of which the handles are fixed, and the other end is kinematically connected by a chain and an asterisk through the freewheel with rotation of the drive wheel, and the foot rests are mounted on the front wheel fork (see www.rowbike.com )

Этот велосипед имеет неудобное управление ногами и большие энергетические потери, так как при движении весь велосипед колеблется относительно водителя. Известен велосипед с движением академической гребли с неподвижным относительно рамы сиденьем «Rowigbike», выпускаемый серийно в Голландии, состоящий из рамы с сиденьем, установленной на заднем приводном колесе и переднем поворотном колесе, при этом к раме впереди переднего колеса и над ним прикреплена направляющая, на которой установлена каретка с двумя упорами для ног, движение которой связано тросиком с вращением шкива со спиральновинтовой канавкой, а с ним через муфту свободного хода с вращением приводного колеса. При этом к раме шарниром прикреплен качающийся руль, поворот которого связан с поворотом переднего колеса, а качание тросиком, перекинутым через блок на конце направляющей, с движением каретки (см. www.rowingbike.com).This bike has uncomfortable foot control and large energy losses, since when moving the whole bike oscillates relative to the driver. A known bicycle with the movement of rowing with a fixed seat relative to the frame "Rowigbike", mass-produced in the Netherlands, consisting of a frame with a seat mounted on the rear drive wheel and front swivel wheel, while a guide is attached to the frame in front of the front wheel and above it, which has a carriage with two foot rests, the movement of which is connected by a cable to the rotation of the pulley with a spiral screw groove, and with it through a freewheel with rotation of the drive wheel. At the same time, a swinging steering wheel is attached to the frame by a hinge, the rotation of which is associated with the rotation of the front wheel, and swinging with a cable thrown over the block at the end of the rail with the movement of the carriage (see www.rowingbike.com).

У этого велосипеда затруднено управление при качании руля особенно в крайних положениях его, а также малый диаметр переднего колеса и высокое расположение над колесом упоров для ног на уровне головы, что неудобно. Все это сделано вынужденно чтобы ноги не мешали повороту переднего колеса.This bike is difficult to control when rocking the steering wheel especially in its extreme positions, as well as the small diameter of the front wheel and the high location above the wheel of the foot supports at the level of the head, which is inconvenient. All this is done forcibly so that the legs do not interfere with the rotation of the front wheel.

Известен велосипед с движением академической гребли с неподвижным относительно рамы сиденьем «Vogabike», выпускаемый серийно в Италии, состоящий из рамы с сиденьем, установленной на заднем приводном колесе и переднем поворотном колесе, при этом над передним колесом к раме прикреплена направляющая, на которой установлена каретка с двумя упорами для ног. К раме шарнирно прикреплен качающийся руль, поворот которого тягой связан с поворотом переднего колеса. Движение каретки и качание руля связано тросиком с вращением шкива, закрепленного на раме, вращение которого связано с вращением заднего колеса через цепную передачу и муфту свободного хода (см. www.vogabike.com).A bicycle with the movement of rowing with a fixed seat relative to the frame "Vogabike" is known, which is mass-produced in Italy, consisting of a frame with a seat mounted on the rear drive wheel and front swivel wheel, while a rail on which the carriage is mounted above the front wheel is attached to the frame with two foot rests. A swinging steering wheel is pivotally attached to the frame, the rotation of which is connected by a traction to the rotation of the front wheel. The movement of the carriage and the steering wheel are connected by a cable to the rotation of the pulley mounted on the frame, the rotation of which is connected with the rotation of the rear wheel through a chain transmission and a freewheel (see www.vogabike.com).

У этого велосипеда также очень высокое расположение упоров для ног над передним колесом и малый диаметр переднего колеса. При этом у него очень сложная трансмиссия. Наиболее близким к заявленному является транспортное средство с мускульным приводом, состоящим из рамы с сиденьем, установленной на заднем приводном колесе и переднем поворотном колесе. При этом рама снабжена направляющей, на которой находятся две каретки с упорами для ног, возвратно-поступательное движение которых кинематически связано гибкими связями, шкивами и муфтами свободного хода с вращением приводного колеса. При этом к раме с возможностью поворота вдоль ее оси в подшипниках прикреплена направляющая руля, на которой находятся с возможностью перемещения вдоль нее две каретки с рулями, при этом поворот направляющей руля кинематически связан с поворотом вилки переднего колеса, а движение кареток с рулями связано гибкими связями, перекинутыми через блоки, закрепленные на раме, с вращением шкивов, а с ними через муфты свободного хода с вращением заднего приводного колеса (см. а.с. № 1017580 SU, Лукьянов С.Н.).This bike also has a very high arrangement of foot rests above the front wheel and a small diameter of the front wheel. At the same time, he has a very complicated transmission. Closest to the claimed is a vehicle with a muscular drive, consisting of a frame with a seat mounted on the rear drive wheel and front swivel wheel. In this case, the frame is equipped with a guide on which there are two carriages with foot rests, the reciprocating movement of which is kinematically connected by flexible links, pulleys and freewheels with rotation of the drive wheel. At the same time, a rudder guide is attached to the frame with the possibility of rotation along its axis in the bearings, on which two carriages with rudders can be moved along it, while the rotation of the rudder guide is kinematically connected with the rotation of the front wheel fork, and the movement of the carriages with rudders is connected by flexible connections thrown over the blocks mounted on the frame, with the rotation of the pulleys, and with them through the freewheel with the rotation of the rear drive wheel (see AS No. 1017580 SU, SN Lukyanov).

Недостатком данного транспортного средства при исполнении его в двухколесном варианте при положении заднего колеса позади сиденья является его очень большая база, так как переднее поворотное колесо находится спереди направляющей с упорами для ног. Что вызывает невысокую маневренность, большие габариты и массу. Да и для движений академической гребли достаточно одной ножной и одной ручной каретки. Целью настоящего изобретения является повышение удобства эксплуатации путем уменьшения базы за счет того, что упоры для ног находятся по бокам переднего поворотного колеса.The disadvantage of this vehicle when it is implemented in a two-wheeled version with the rear wheel behind the seat is its very large base, since the front swivel wheel is located in front of the guide with stops for legs. What causes low maneuverability, large dimensions and weight. And for the movements of rowing one foot and one manual carriage are enough. The aim of the present invention is to improve ease of use by reducing the base due to the fact that the leg rests are located on the sides of the front swivel wheel.

Эта цель достигается тем, что велосипед с движением академической гребли состоит из рамы с сиденьем, установленной на заднем приводном колесе и переднем поворотном колесе, при этом рама снабжена направляющей, на которой находится с возможностью перемещения вдоль нее каретка с роликами и с упором для ног, возвратно-поступательное движение которой кинематически связано через муфту свободного хода с вращением приводного колеса, при этом велосипед снабжен подвижным рулем, движение которого кинематически связано с вращением приводного колеса, а его поворот кинематически связан с поворотом переднего колеса.This goal is achieved in that the bicycle with the movement of rowing consists of a frame with a seat mounted on the rear drive wheel and front swivel wheel, while the frame is equipped with a guide on which the carriage with rollers and with an emphasis for legs is located along it, the reciprocating movement of which is kinematically connected through the freewheel with the rotation of the drive wheel, while the bicycle is equipped with a movable steering wheel, the movement of which is kinematically connected with the rotation of the drive wheel sa, and its rotation is cinematically connected with the rotation of the front wheel.

Новым является то, что направляющая для каретки с упорами для ног расположена под сиденьем, а упоры для ног закреплены на двух рычагах, каждый из которых шарниром с возможностью поворота вбок закреплен на каретке, при этом к вилке переднего колеса по бокам его прикреплены две пластины, упирающиеся при повороте переднего колеса в рычаги.What is new is that the guide for the carriage with the foot rests is located under the seat, and the foot rests are fixed on two levers, each of which is pivotally mounted on the carriage with a hinge, with two plates attached to the front wheel fork on its sides, abutting when turning the front wheel into levers.

Велосипед с движением академической гребли может быть выполнен так, что направляющая каретки с упорами для ног выполнена из двух параллельных направляющих, расположенных по бокам заднего колеса, а задние ролики каретки с упорами для ног при положении этой каретки ближе к заднему колесу могут охватывать это колесо.A bicycle with the movement of rowing can be made so that the guide carriage with the foot rests is made of two parallel guides located on the sides of the rear wheel, and the rear rollers of the carriage with the foot rests when this carriage is closer to the rear wheel can cover this wheel.

Велосипед с движением академической гребли может быть выполнен так, что на конце каждого рычага с упором для ноги закреплен ролик, взаимодействующий со своей пластиной, а на конце каждой пластины закреплен ролик, взаимодействующий со своим рычагом с упором для ноги.A bicycle with the movement of rowing can be made so that a roller interacting with its plate is fixed at the end of each lever with an emphasis, and a roller interacting with its lever with an emphasis is fixed at the end of each plate.

Велосипед с движением академической гребли может быть выполнен так, что к раме с возможностью поворота вдоль ее оси в подшипниках прикреплена направляющая руля, на которой находится с возможностью перемещения вдоль нее каретка с роликами и прикрепленным к ней рулем, при этом поворот направляющей руля кинематически связан с поворотом вилки переднего колеса, а движение каретки с рулем связано гибкой связью, перекинутой через блок, закрепленный на раме, с вращением приводного колеса, при этом каретка с рулем связана гибкой связью через два блока, закрепленных на раме около переднего колеса, с кареткой с упорами для ног, при этом каретка руля дополнительно связана гибкой связью, перекинутой через блок, расположенный на заднем конце направляющей каретки руля, через два дополнительных блока, закрепленных на раме около переднего колеса, и блок, закрепленный на раме около заднего колеса, с кареткой с упорами для ног. Велосипед с движением академической гребли может быть выполнен так, что к каретке с рулем ближе к переднему колесу прикреплен второй руль с двумя ручками. Велосипед с движением академической гребли может быть выполнен так, что к направляющей руля шарниром с осью, перпендикулярной оси поворота этой направляющей, одним концом прикреплен рычаг, а к вилке переднего колеса шарниром с осью, перпендикулярной оси поворота этой вилки, прикреплен одним концом другой рычаг, при этом оба рычага другими концами связаны друг с другом шаровым шарниром. Велосипед с движением академической гребли может быть выполнен так, что на оси заднего колеса в подшипниках закреплен блок звездочек разного диаметра, связанный с задним колесом муфтой свободного хода, при этом на одну из звездочек накинута цепь, один конец которой крепится к каретке с упорами для ног, а другой конец проходит через монеточный переключатель скоростей и крепится к тросику, который перекинут через блок, закрепленный на раме около переднего колеса, и крепится к каретке с упорами для ног.A bicycle with the movement of rowing can be made so that a rudder guide is attached to the frame with the possibility of rotation along its axis in bearings, on which there is a carriage with rollers and a wheel attached to it, which can be moved along it, while the rotation of the rudder is kinematically connected with by turning the front wheel fork, and the movement of the carriage with the steering wheel is connected by a flexible link, thrown through a block mounted on the frame, with the rotation of the drive wheel, while the carriage with the steering wheel is connected by a flexible link through two lock mounted on the frame near the front wheel, with a carriage with stops for the feet, while the steering carriage is additionally connected by a flexible link thrown over the block located at the rear end of the steering carriage guide, through two additional blocks mounted on the frame near the front wheel, and a block mounted on a frame near the rear wheel, with a carriage with stops for legs. A bicycle with the movement of rowing can be made so that a second wheel with two handles is attached to the carriage with the wheel closer to the front wheel. A bicycle with the movement of rowing can be made so that a lever is attached to the steering guide with an axis perpendicular to the axis of rotation of this guide, and a lever is attached to the front fork of the front wheel with an axis perpendicular to the axis of rotation of this fork, while both levers at the other ends are connected to each other by a ball joint. A bicycle with the movement of rowing can be made so that on the axis of the rear wheel in the bearings there is a block of sprockets of different diameters connected to the rear wheel with a freewheel, while a chain is thrown over one of the sprockets, one end of which is attached to the carriage with stops for legs and the other end passes through a coin-operated speed switch and is attached to a cable, which is thrown over a block mounted on a frame near the front wheel, and is attached to a carriage with stops for legs.

Велосипед с движением академической гребли может быть выполнен так, что на раме в подшипниках параллельно направляющей каретки с упорами для ног закреплен вал с гребнем, расположенным по винтовой линии вдоль вала с переменным шагом, убывающим в сторону переднего колеса, при этом один конец вала снабжен конической шестерней, входящей в зацепление с коническим зубчатым колесом, закрепленным в подшипниках на оси заднего колеса, которое связано с задним колесом муфтой свободного хода, при этом каретка для ног снабжена направляющей планкой с рядом отверстий вдоль нее, а в эту направляющую планку вставлен ползун с возможностью перемещения вдоль нее, к которому прикреплен стопор своим штырем, входящим в одно из отверстий направляющей планки, при этом к ползуну прикреплены два ролика, охватывающих с двух сторон гребень вала.A bicycle with the movement of rowing can be made so that a shaft with a ridge located along a helical line along the shaft with a variable pitch decreasing towards the front wheel is fixed on the frame in bearings parallel to the guide carriage with foot rests, while one end of the shaft is provided with a conical a gear engaged with a bevel gear fixed in bearings on the axis of the rear wheel, which is connected to the rear wheel by a freewheel, while the foot carriage is provided with a guide bar with there are a number of holes along it, and a slider is inserted into this guide bar to move along it, to which a stopper is attached with its pin, which is included in one of the holes of the guide bar, while two rollers are attached to the slider, covering the shaft ridge on both sides.

Велосипед с движением академической гребли может быть выполнен так, что на оси заднего колеса в подшипниках закреплен шкив с ребордами, связанный с задним колесом муфтой свободного хода, на который намотан ремень с поперечными пазами и с переменной толщиной, увеличивающейся в сторону переднего колеса, при этом второй конец ремня закреплен к ползуну, который вставлен в направляющую планку с рядом отверстий вдоль нее и закрепленную на каретке с упорами для ног, а к ползуну прикреплен стопор, своим штырем входящий в одно из отверстий на планке, при этом к шкиву ремня соосно с ним прикреплен второй шкив с намотанным на него тросиком, конец которого привязан к резиновому жгуту, который перекинут через блок, закрепленный на раме около переднего колеса, и крепится к ползуну или к каретке с упорами для ног.A bicycle with the movement of rowing can be made so that a pulley with flanges is connected to the rear wheel axis, connected to the rear wheel by a freewheel, on which a belt with transverse grooves and with a variable thickness increasing towards the front wheel is wound, while the second end of the belt is fixed to the slider, which is inserted into the guide plate with a number of holes along it and fixed to the carriage with the foot rests, and a stopper is attached to the slider, with its pin entering one of the holes on the strap e, while the second pulley coaxially attached to the belt pulley is attached to it with a cable, the end of which is tied to a rubber band, which is thrown through a block mounted on a frame near the front wheel, and is attached to a slider or to a carriage with stops for legs.

Велосипед с движением академической гребли может быть выполнен так, что на оси заднего колеса в подшипниках закреплен шкив со спиральновинтовой канавкой, связанный с задним колесом муфтой свободного хода, на который намотан трос, другой конец которого закреплен к ползуну, который вставлен в направляющую планку с рядом отверстий вдоль нее и закрепленную на каретке с упорами для ног, а к ползуну прикреплен стопор, входящий своим штырем в одно из отверстий на планке, при этом к шкиву троса соосно с ним прикреплен второй шкив с намотанным на него тросиком, конец которого привязан к резиновому жгуту, который перекинут через блок, закрепленный на раме около переднего колеса, и крепится к ползуну или к каретке с упорами для ног. Велосипед с движениями академической гребли может быть выполнен так, что на оси заднего колеса в подшипниках закреплено зубчатое колесо с зубьями, расположенными по спиральновинтовой линии, связанное с задним колесом муфтой свободного хода, в зацепление с которой входит рейка, другой конец которой шарниром с горизонтальной осью прикреплен к вилке, которая шарниром с вертикальной осью прикреплена к каретке для ног, при этом рейка снабжена роликом с ребордами, взаимодействующим с копиром, прикрепленным к раме в районе заднего колеса.A bicycle with the movement of rowing can be made so that a pulley with a spiral screw groove is connected to the rear wheel axis, connected to the rear wheel by a freewheel, on which a cable is wound, the other end of which is fixed to a slider that is inserted into the guide bar next to it holes along it and fixed to the carriage with foot rests, and a stopper is attached to the slide, which enters with its pin into one of the holes on the bar, while the second pulley is wound coaxially with it on the cable pulley with th cable, the end of which is tied to a rubber harness, which is thrown over a block mounted on a frame near the front wheel, and is attached to a slider or to a carriage with stops for legs. A bicycle with academic rowing movements can be made so that a gear wheel with teeth arranged in a helical line, connected to the rear wheel by a freewheel, engages with a rack, the other end of which is hinged with a horizontal axis, on the axis of the rear wheel in bearings attached to a fork, which is hinged with a vertical axis attached to the carriage for the legs, while the rail is equipped with a roller with flanges interacting with a copier attached to the frame in the region of the rear wheel.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

Фиг.1 изображает вид сбоку велосипеда с движением академической гребли.Figure 1 depicts a side view of a bicycle with the movement of rowing.

Фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 2 - section aa in figure 1.

Фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1.Figure 3 is a section bB in figure 1.

Фиг.4 - разрез В-В на фиг.1.Figure 4 - section bb in figure 1.

Фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1.Figure 5 - section GG in figure 1.

Фиг.6 изображает привод велосипеда через вал с гребнем, расположенным по винтовой линии, и коническую зубчатую передачу.6 depicts a bicycle drive through a shaft with a ridge located along a helical line, and a bevel gear.

Фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.6.Fig.7 is a section DD in Fig.6.

Фиг.8 - разрез И-И на фиг.7.Fig. 8 is a sectional view of II in Fig. 7.

Фиг.9 - разрез К-К на фиг.8.Fig.9 is a section KK in Fig.8.

Фиг.10 изображает привод велосипеда через ремень с переменной толщиной и шкив.Figure 10 depicts a bicycle drive through a belt with a variable thickness and a pulley.

Фиг.11 - разрез Л-Л на фиг.10.11 is a section LL in figure 10.

Фиг.12 - разрез М-М на фиг.10.Fig - section MM in Fig.10.

Фиг.13 изображает ремень с переменной толщиной и пазами.Fig.13 depicts a belt with variable thickness and grooves.

Фиг.14 изображает привод велосипеда через трос и шкив со спиральновинтовой канавкой.14 shows a bicycle drive through a cable and a pulley with a helical groove.

Фиг.15 - разрез Н-Н на фиг.14.Fig. 15 is a section through HH in Fig. 14.

Фиг.16 - разрез О-О на фиг.14.FIG. 16 is a cross-section of OO in FIG.

Фиг.17 - разрез П-П на фиг.14.Fig - section PP in Fig.

Фиг.18 изображает привод велосипеда через рейку и шестерню с зубьями, расположенными по спиральновинтовой линии.Fig. 18 shows a bicycle drive through a rack and pinion with teeth arranged in a helical line.

Фиг.19 - разрез Р-Р на фиг.18.Fig - section PP in Fig.

Фиг.20 - разрез С-С на фиг.18.Fig - section CC in Fig.

Фиг.21 - разрез Т-Т на фиг.1, где изображена каретка руля с роликами.Fig.21 is a section of TT in figure 1, which shows the carriage of the steering wheel with rollers.

Фиг.22 показывает вариант кинематической связи каретки руля с ножной кареткой через двуплечий рычаг и шарнирные звенья.Fig. 22 shows a kinematic embodiment of a steering carriage with a foot carriage through a two-arm lever and articulated links.

Фиг.23 показывает вариант исполнения велосипеда с качающимся двуплечим рычагом, на конце которого с возможностью поворота прикреплен руль, поворот которого связан с поворотом переднего колеса.23 shows an embodiment of a bicycle with a swinging two-arm lever, at the end of which a handlebar is mounted rotatably, the rotation of which is associated with the rotation of the front wheel.

Фиг.24 - разрез У-У на фиг.23.Fig. 24 is a sectional view of U-Y in Fig. 23.

Велосипед с движением академической гребли включает раму 1 с сиденьем 2, установленную на заднем приводном колесе 3 и переднем поворотном колесе 4. Рама 1 снабжена двумя параллельными направляющими 5 и 6, расположенными по бокам заднего колеса 3. На направляющих 5 и 6 расположена с возможностью перемещения вдоль них каретка 7 с роликами 8. Возвратно-поступательное движение каретки 7 кинематически связано цепью 9, блок звездочек 10, расположенный на оси 11 заднего колеса 3 в подшипниках 12, связан муфтой свободного хода 13 с вращением заднего колеса 3. Заднее колесо 3 расположено на оси 11 на подшипниках 14. Цепь 9 одним своим концом крепится к проушине 15 каретки 7. Цепь 9 проходит через монеточный переключатель скоростей 16 и другим концом привязана к тросику 17, который перекинут через блок 18, закрепленный на раме 1 около переднего колеса 4, и крепится к проушине 19 каретки 7. К каретке 7 шарнирами 20 и 21 с вертикальными осями прикреплены с возможностью поворота вбок два рычага 22 и 23, на концах которых закреплены упоры для ног 24 и 25. К вилке 26 переднего колеса 4 по бокам его прикреплены две пластины 27 и 28, на концах которых закреплены ролики 29 и 30, которые могут при повороте переднего колеса 4 упираться в рычаги 22 и 23. На концах рычагов 22 и 23 закреплены ролики 31 и 32, которые могут упираться при повороте переднего колеса 4 в пластины 27 и 28.A bicycle with a rowing movement includes a frame 1 with a seat 2 mounted on the rear drive wheel 3 and the front swivel wheel 4. The frame 1 is equipped with two parallel guides 5 and 6 located on the sides of the rear wheel 3. On the guides 5 and 6 it is arranged to move along them, the carriage 7 with the rollers 8. The reciprocating movement of the carriage 7 is kinematically connected by a chain 9, an asterisk 10 located on the axis 11 of the rear wheel 3 in the bearings 12 is connected by a freewheel 13 with the rotation of the rear wheel 3. 3 The rear wheel 3 is located on the axis 11 on the bearings 14. The chain 9 at one end is attached to the eye 15 of the carriage 7. The chain 9 passes through the coin speed switch 16 and is tied to the cable 17 with the other end, which is thrown over the block 18, mounted on the frame 1 about the front wheel 4, and is attached to the eyelet 19 of the carriage 7. To the carriage 7, two levers 22 and 23 are attached with pivots 20 and 21 with vertical axes, the ends of which are fixed on the ends of the legs 24 and 25. To the fork 26 of the front wheel 4 on its sides are attached two plates 27 and 28, at the ends of which rollers 29 and 30 are fixed, which, when the front wheel 4 is rotated, can rest against the levers 22 and 23. At the ends of the levers 22 and 23, rollers 31 and 32 are fixed, which can rest when the front wheel 4 is rotated, into the plates 27 and 28.

Ролики 8 снабжены ребордами 33 и закреплены на осях 34, закрепленных на каретке 7, в подшипниках 35. Вилка 26 переднего колеса 4 закреплена своей осью 36 в подшипниках 37 рамы 1. В подшипниках 38 рамы 1 закреплена ось 39 направляющей руля 40 с возможностью поворота. К направляющей руля 40 шарниром 41 прикреплен одним концом рычаг 42. К вилке 26 шарниром 43 одним концом прикреплен рычаг 44. Рычаги 42 и 44 другими своими концами связаны шаровым шарниром 45. Поворот направляющей руля 40 может быть связан с поворотом вилки 26 также и конической зубчатой передачей. Направляющая руля 40 снабжена с двух сторон гребнем 46. На направляющей руля 40 расположена каретка 47, снабженная четырьмя роликами 48 с ребордами 49, которые охватывают гребень 46. Ролики 48 снабжены подшипниками 50 и расположены на осях 51. На каретке 47 ближе к сиденью 2 закреплен руль 52 с рукоятками на концах. Этот руль 52 используется при сгибании и разгибании рук и опоры спины на сиденье 2. На каретке 47 ближе к переднему колесу также закреплен второй руль 53 с рукоятками на концах. Этот руль 53 используется при качании туловища водителя для задействия на привод мышц спины и живота. К каретке 47 через проушину 54 прикреплена гибкая связь 55, которая перекинута через блоки 56 и 57, закрепленные на раме 1, и крепится к проушине 15 каретки 7. Каретка 47 также связана гибкой связью 58, перекинутой через блок 59, закрепленный на конце направляющей 40, блоки 60 и 61 закреплены на раме 1, около переднего колеса 4, блок 62 закреплен на раме 1 ближе к заднему колесу с проушиной 15 каретки 7 с упорами для ног 24 и 25. Это позволяет помогать руками подтягивать ноги к себе и нагружает мышцы-разгибатели рук. Блоки 56 и 60 для упрощения конструкции находятся на одной оси 63, а блоки 57 и 61 на одной оси 64. Блоки 56, 57, 59, 60, 61 и 62 могут быть закреплены на шариковых подшипниках. Рычаги 22 и 23 могут использоваться в качестве стояночного упора, чтобы велосипед не упал, при повороте одного из них на 90 градусов. Рычаги 22 и 23 могут также быть связаны пружиной, притягивающей их друг к другу.The rollers 8 are equipped with flanges 33 and are mounted on the axles 34 mounted on the carriage 7, in the bearings 35. The fork 26 of the front wheel 4 is fixed by its axis 36 in the bearings 37 of the frame 1. In the bearings 38 of the frame 1, the axis 39 of the steering wheel 40 is fixed with rotation. A lever 42 is attached at one end to a steering wheel 40 by a hinge 41. A lever 44 is attached at one end to a fork 26 by a hinge 43. The levers 42 and 44 are connected at their other ends by a ball joint 45. The rotation of the steering wheel 40 can also be connected to the rotation of the fork 26 by a bevel gear transfer. The steering wheel 40 is provided on both sides with a ridge 46. On the steering wheel 40 there is a carriage 47 provided with four rollers 48 with flanges 49 that span the ridge 46. The rollers 48 are equipped with bearings 50 and are located on the axles 51. On the carriage 47 is fixed closer to seat 2 steering wheel 52 with handles at the ends. This steering wheel 52 is used when bending and unbending the arms and supporting the back on the seat 2. On the carriage 47 closer to the front wheel is also attached a second steering wheel 53 with handles at the ends. This steering wheel 53 is used to swing the driver’s torso to act on the drive of the muscles of the back and abdomen. A flexible connection 55 is attached to the carriage 47 through the eye 54, which is thrown through the blocks 56 and 57, mounted on the frame 1, and attached to the eye 15 of the carriage 7. The carriage 47 is also connected by a flexible connection 58, thrown through the block 59, mounted on the end of the guide 40 , blocks 60 and 61 are fixed on the frame 1, near the front wheel 4, block 62 is fixed on the frame 1 closer to the rear wheel with the eye 15 of the carriage 7 with stops for legs 24 and 25. This allows you to help your hands pull your legs to you and loads the muscles - extensors of the hands. Blocks 56 and 60 to simplify the design are on the same axis 63, and blocks 57 and 61 on the same axis 64. Blocks 56, 57, 59, 60, 61 and 62 can be mounted on ball bearings. Levers 22 and 23 can be used as a parking stop so that the bike does not fall when one of them rotates 90 degrees. The levers 22 and 23 can also be connected by a spring, attracting them to each other.

Велосипед может быть выполнен с другим приводом в виде вала с гребнем, расположенным по винтовой линии, и конической зубчатой передачи.The bicycle can be made with another drive in the form of a shaft with a ridge located along a helical line, and a bevel gear.

Для этого на раме 1 в подшипниках 65 и 66 параллельно направляющим 5 и 6 закреплен вал 67 с гребнем 68, расположенным по винтовой линии вдоль вала с переменным шагом, убывающим в сторону переднего колеса 4. Один конец вала снабжен конической шестерней 69, входящей в зацепление с коническим зубчатым колесом 70, закрепленным в подшипниках 12 на оси 11 заднего колеса 3. Коническое зубчатое колесо 70 связано с задним колесом 3 муфтой свободного хода 71. Каретка для ног 7 снабжена направляющей планкой 72 с рядом отверстий 73 вдоль нее, в которую вставлен ползун 74 с возможностью перемещения вдоль нее. К ползуну 74 прикреплен стопор 75 своим штырем 76, входящий в одно из отверстий 73 на планке 72. К ползуну 74 прикреплены на осях 77 и 78 два ролика 79 и 80, например, выполненных в виде шариковых подшипников. Стопор 75 может состоять из штыря 76 с ручкой 81, подпружиненного пружиной 82. Движение каретки 7 через ролики 79 и 80, гребень 68, вал 67, коническую шестерню 69, коническое зубчатое колесо 70, муфту свободного хода 71 может вызвать вращение заднего колеса 3. Привод позволяет изменять скорости путем перемещения ползуна 74 вдоль планки 72 и фиксации на ней фиксатором 75. При этом могут быть задействованы участки вала 67 с гребнем 68 большего или меньшего шага. Привод имеет переменное передаточное отношение, возрастающее по мере разгибания ног, что позволяет более эффективно использовать мускульную силу, так как сила ног тоже возрастает по мере их разгибания.To do this, on the frame 1 in bearings 65 and 66 parallel to the guides 5 and 6, a shaft 67 is fixed with a crest 68 located along a helical line along the shaft with a variable pitch decreasing towards the front wheel 4. One end of the shaft is equipped with a bevel gear 69, which engages with a bevel gear 70 fixed in bearings 12 on the axle 11 of the rear wheel 3. The bevel gear 70 is connected to the rear wheel 3 by a freewheel 71. The foot carriage 7 is provided with a guide bar 72 with a number of holes 73 along it into which a slider is inserted 74 s the ability to move along it. A stopper 75 is attached to the slider 74 with its pin 76, which enters one of the holes 73 on the bar 72. Two rollers 79 and 80, for example, made in the form of ball bearings, are attached to the slider 74 on the axes 77 and 78. The stopper 75 may consist of a pin 76 with a handle 81, spring loaded 82. The movement of the carriage 7 through the rollers 79 and 80, the comb 68, the shaft 67, the bevel gear 69, the bevel gear 70, the freewheel 71 can cause the rear wheel 3 to rotate. The drive allows you to change the speed by moving the slider 74 along the strap 72 and fixing it with a latch 75. In this case, sections of the shaft 67 with a crest 68 of a larger or smaller pitch can be involved. The drive has a variable gear ratio, increasing as the legs are extended, which allows more efficient use of muscle strength, since the strength of the legs also increases as they are extended.

Велосипед может быть выполнен с приводом в виде ремня переменной толщины, намотанного на шкив. Для этого на оси 11 заднего колеса 3 в подшипниках 12 закреплен шкив 83 с ребордами 84, связанный с задним колесом 3 муфтой свободного хода 13, на который намотан ремень 85 с поперечными пазами 86 и с переменной толщиной, увеличивающейся в сторону переднего колеса 4. При этом второй конец ремня 85 закреплен к ползуну 74, который вставлен в направляющую планку 72 с рядом отверстий 73 вдоль нее и закрепленную на каретке 7. К ползуну прикреплен стопор 75 своим штырем 76, входящий в одно из отверстий 73 на планке 72. К шкиву 83 соосно с ним прикреплен второй шкив 87 с намотанным на него тросиком 88, конец которого привязан к резиновому жгуту 89, который перекинут через блок 90, закрепленный на раме 1 около переднего колеса 4, и крепится к ползуну 74 или к каретке 7.The bicycle can be made with a drive in the form of a belt of variable thickness wound on a pulley. For this, a pulley 83 with flanges 84 is connected to the axis 11 of the rear wheel 3 in the bearings 12, connected to the rear wheel 3 by a freewheel 13, on which a belt 85 is wound with transverse grooves 86 and with a variable thickness increasing towards the front wheel 4. When the second end of the belt 85 is fixed to the slider 74, which is inserted into the guide plate 72 with a number of holes 73 along it and fixed to the carriage 7. A stopper 75 is attached to the slider with its pin 76, which enters one of the holes 73 on the bar 72. To the pulley 83 coaxially attached to it is a second pulley 87 s on the cable 88 wound on it, the end of which is tied to a rubber bundle 89, which is thrown over the block 90, mounted on the frame 1 near the front wheel 4, and is attached to the slider 74 or to the carriage 7.

Этот привод позволяет тоже изменять скорости путем перемещения ползуна 74 вдоль планки 72 и фиксации на ней фиксатором 75. Привод также имеет переменное передаточное отношение, возрастающее по мере разгибания ног.This drive also allows you to change the speed by moving the slider 74 along the bar 72 and fixing it with a latch 75. The drive also has a variable gear ratio, increasing as the legs are extended.

Велосипед может быть выполнен с приводом в виде троса, намотанного на шкив со спиральновинтовой канавкой. Для этого на оси 11 заднего колеса 3 в подшипниках 12 закреплен шкив 91 со спиральновинтовой канавкой 92, связанный с задним колесом 3 муфтой свободного хода 13. На шкив 91 намотан трос 93, другой конец которого закреплен к ползуну 74, который вставлен в направляющую планку 72 с рядом отверстий 73 вдоль нее и закрепленную на каретке 7. К ползуну 74 прикреплен стопор 75 своим штырем 76, входящий в одно из отверстий 73 на планке 72. К шкиву 91 соосно с ним прикреплен второй шкив 87 с намотанным на него тросиком 88, конец которого привязан к резиновому жгуту 89, который перекинут через блок 90, закрепленный на раме 1 около переднего колеса 4, и крепится к ползуну 74 или к каретке 7.A bicycle can be made with a drive in the form of a cable wound around a pulley with a spiral screw groove. To do this, on the axis 11 of the rear wheel 3 in the bearings 12, a pulley 91 is mounted with a spiral screw groove 92, connected to the rear wheel 3 by a freewheel 13. A cable 93 is wound on the pulley 91, the other end of which is fixed to the slider 74, which is inserted into the guide bar 72 with a number of holes 73 along it and fixed to the carriage 7. A stopper 75 is attached to the slider 74 with its pin 76, which is included in one of the holes 73 on the bar 72. The second pulley 87 with the cable 88 wound on it is coaxially attached to it, the end which is tied to a rubber band 89, which erekinut through block 90 secured to the frame 1 near the front wheel 4, and is fixed to the slider 74 or the carriage 7.

Этот привод также позволяет изменять скорости путем перемещения ползуна 74 вдоль планки 72 и фиксации на ней фиксатором 75. Привод также имеет переменное передаточное отношение, возрастающее по мере разгибания ног.This drive also allows you to change the speed by moving the slider 74 along the bar 72 and fixing it with a latch 75. The drive also has a variable gear ratio that increases as the legs extend.

Велосипед может быть выполнен с приводом в виде рейки, входящей в зацепление с шестерней, зубья которой расположены по спиральновинтовой линии.The bicycle can be made with a drive in the form of a rack, which engages with a gear, the teeth of which are located in a helical line.

Для этого на оси 11 заднего колеса 3 в подшипниках 12 закреплено зубчатое колесо 94 с зубьями, расположенными по спиральновинтовой линии. Зубчатое колесо 94 связано с задним колесом 3 муфтой свободного хода 13. В зацепление с колесом 3 входит рейка 95, другой конец которой шарниром 96 с горизонтальной осью прикреплен к вилке 97, которая шарниром 98 с вертикальной осью прикреплена к каретке 7. Рейка снабжена роликом 99 с ребордами, взаимодействующими с копиром 100, прикрепленным к раме 1 в районе заднего колеса 3.To do this, on the axis 11 of the rear wheel 3 in the bearings 12, a gear wheel 94 is fixed with teeth located in a helical line. The gear wheel 94 is connected to the rear wheel 3 by a freewheel 13. A gear 95 is engaged with the wheel 3, the other end of which is hinged 96 with a horizontal axis to the fork 97, which is hinged 98 with a vertical axis to the carriage 7. The rail is equipped with a roller 99 with flanges interacting with a copier 100 attached to the frame 1 in the region of the rear wheel 3.

Кинематическая связь каретки 47 с рулем 52 с движением каретки 7 с упорами для ног 25 может быть достигнута двуплечим рычагом 101, прикрепленным шарниром 102 к раме 6.The kinematic connection of the carriage 47 with the steering wheel 52 with the movement of the carriage 7 with the foot rests 25 can be achieved by the two-arm lever 101, attached by a hinge 102 to the frame 6.

Один конец рычага шарниром 103 звеном 104 и шарниром 105 прикреплен к каретке 47 с рулем 52, а другой конец рычага 101 шарниром 106, звеном 107 и шарниром 108 с кареткой 7 с упорами для ног 25. Такая связь надежней, чем кинематическая связь тросом с блоками. Шарниры 103 и 105 лучше сделать шаровыми, так как каретка 47 поворачивается. К раме 6 могут быть прикреплены осями два дополнительных поддерживающих ролика 109 для рычагов 22 и 23.One end of the lever by a hinge 103 by a link 104 and a hinge 105 is attached to the carriage 47 with the steering wheel 52, and the other end of the lever 101 by the hinge 106, link 107 and the hinge 108 with the carriage 7 with stops for legs 25. This connection is more reliable than the kinematic connection of the cable to the blocks . Hinges 103 and 105 are best made spherical, as the carriage 47 rotates. Two additional support rollers 109 for levers 22 and 23 can be axially attached to the frame 6.

Возможен также вариант исполнения с качающимся рулем.An option with a swinging steering wheel is also possible.

Руль 110 с ручками 111 закреплен в подшипниках 112 качающегося двуплечего рычага 101, закрепленного на шарнире 102 к раме 1. Поворот руля 110 через вал 113, рычаг 114, шаровой шарнир 115, тягу 116, шаровой шарнир 117 связан с поворотом вилки 26. Ролик 109 может быть снабжен ребордами, охватывающими рычаг 22 или 23, и закреплен на поворотном рычаге 118, вертикальная ось 119 которого прикреплена к раме 1.The steering wheel 110 with the handles 111 is fixed in the bearings 112 of the swinging two-shouldered lever 101 mounted on the hinge 102 to the frame 1. The steering wheel 110 is rotated through the shaft 113, the lever 114, the ball joint 115, the rod 116, the ball joint 117 is connected with the rotation of the fork 26. Roller 109 can be equipped with flanges covering the lever 22 or 23, and mounted on a rotary lever 118, the vertical axis 119 of which is attached to the frame 1.

Велосипед работает следующим образом.The bike works as follows.

Водитель садится на сиденье и жмет ногами на упоры для ног 24 и 25, которые через рычаги 22 и 23 вызывают перемещение каретки 7. Перемещение каретки 7 через привод вызывает вращение заднего колеса 3. Привод может быть цепным, с валом с винтовым гребнем, ременным, тросовым или реечным. Одновременно водитель подтягивает руками за руль 52 каретку 47 к себе, которая через гибкую связь 55 или через двуплечий рычаг 101 помогает движению каретки 7. При варианте с качающимся рулем водитель качает руль 110.The driver sits on the seat and presses his feet on the foot supports 24 and 25, which, through the levers 22 and 23, cause the carriage to move 7. The movement of the carriage 7 through the drive causes the rear wheel to rotate 3. The drive can be chain, with a shaft with a screw crest, a belt, cable or rack. At the same time, the driver pulls the carriage 47 with his hands behind the steering wheel 52 towards himself, which, through the flexible connection 55 or through the two-arm lever 101, helps the movement of the carriage 7. In the case of the steering wheel, the driver shakes the steering wheel 110.

Обратный ход каретки 7 холостой. При холостом ходе водитель подтягивает ноги руками через гибкую связь 58 или через двуплечий рычаг 101. Для задействия движения туловища водитель может двигать каретку 47 за руль 53. Поворот водителем руля 52 или 53 или 110 вызывает поворот вилки 26 переднего колеса 4. При этом пластины 27 и 28 через ролики 29 и 30 и ролики 31 и 32, в зависимости в какую сторону поворачивается колесо 4, упираются в рычаги 22 и 23, раздвигая их. С раздвинутыми ногами водитель тоже может осуществлять приводные движения. Так как это раздвижение небольшое.The return stroke of the carriage 7 is idle. When idling, the driver pulls his legs with his hands through a flexible connection 58 or through the two-arm lever 101. To engage the movement of the body, the driver can move the carriage 47 behind the steering wheel 53. Turning the driver 52 or 53 or 110 causes the fork 26 to turn the front wheel 4. At the same time, the plates 27 and 28 through the rollers 29 and 30 and the rollers 31 and 32, depending on which side the wheel 4 rotates, abut against the levers 22 and 23, pushing them apart. With the legs spread, the driver can also drive. Since this extension is small.

Заявленный велосипед удобен в эксплуатации, имеет небольшую базу и позволяет использовать колеса одинакового диаметра и большого размера. Управление данным велосипедом удобно и не зависит от положения руля. Водитель в положении откинувшись на спинку сиденья может задействовать руки и ноги, при этом на холостом ходу руки помогают подтягивать ноги, что очень удобно. Ноги и сиденье расположены на оптимальной высоте. При хвате за другой руль водитель может передавать движение качания туловища на привод, используя мышцы спины и живота. Заявленный велосипед найдет широкое применение как транспортное средство и как тренажер.The claimed bike is easy to use, has a small base and allows the use of wheels of the same diameter and large size. Management of this bike is convenient and does not depend on the position of the steering wheel. The driver in a position leaning back in the seat can use his arms and legs, while at idle hands help to pull up your legs, which is very convenient. Legs and seat are located at the optimum height. When grabbing the other wheel, the driver can transmit the movement of the body to the drive, using the muscles of the back and abdomen. The claimed bike will find wide application as a vehicle and as a simulator.

Claims

1. A bicycle with the movement of rowing, consisting of a frame with a seat mounted on the rear drive wheel and front swivel wheel, while the frame is equipped with a guide on which the carriage with rollers and with an emphasis for legs is located, reciprocating the movement of which is kinematically connected through the freewheel with the rotation of the drive wheel, while the bicycle is equipped with a movable steering wheel, the movement of which is kinematically connected with the rotation of the drive wheel, and its rotation is kinematic It is associated with turning the front wheel, characterized in that, in order to improve ease of use, the guide for the carriage with the foot rests is located under the seat, and the foot rests are fixed on two levers, each of which is pivotally mounted sideways on the carriage, at the same time, two plates are attached to the front wheel fork on its sides, which abut the arms when turning the front wheel.

2. The bicycle with the movement of rowing according to claim 1, characterized in that the guide carriage with foot rests is made of two parallel guides located on the sides of the rear wheel, and the rear carriage rollers with foot rests when this carriage is closer to the rear wheel may cover this wheel.

3. The bicycle with the movement of rowing according to claim 1, characterized in that a roller interacting with its plate is fixed at the end of each lever with an emphasis, and a roller interacting with its lever with an emphasis is fixed at the end of each plate.

4. The bicycle with the movement of rowing according to claim 1, characterized in that the steering wheel is attached to the frame with the possibility of rotation along its axis in the bearings, on which the carriage with rollers and the wheel attached to it is movable along it, while turning the rudder guide is kinematically connected with the rotation of the front wheel fork, and the movement of the carriage with the wheel is connected by a flexible link, thrown through a block mounted on the frame, with the rotation of the drive wheel, while the carriage with the wheel is connected by a flexible link through two blocks mounted on the frame near the front wheel with a carriage with stops for the feet, while the steering carriage is additionally connected by a flexible link thrown over the block located at the rear end of the steering carriage guide through two additional blocks mounted on the frame near the front wheel, and the block mounted on a frame near the rear wheel, with a carriage with stops for legs.

5. Bike with the movement of rowing according to claim 4, characterized in that the second wheel with two handles is attached to the carriage with the wheel closer to the front wheel.

6. A bicycle with academic rowing movement according to claim 4, characterized in that a lever is attached to the steering guide with an axis perpendicular to the axis of rotation of this guide, and a lever is attached to the front wheel fork with an axis that is perpendicular to the axis of rotation of this fork one end of the other lever, while both levers at the other ends are connected to each other by a ball joint.

7. A bicycle with rowing movement according to claim 1, characterized in that a block of sprockets of different diameters is fixed on the axis of the rear wheel, connected to the rear wheel by a freewheel, while a chain is thrown over one of the sprockets, one end of which is attached to a carriage with foot rests, and the other end passes through a gear shifter and is attached to a cable, which is thrown over a block mounted on a frame near the front wheel, and attached to a carriage with foot rests.

8. A bicycle with rowing movement according to claim 1, characterized in that a shaft with a ridge located along a helical line along the shaft with a variable pitch decreasing towards the front wheel is fixed to the frame in bearings parallel to the guide for the carriage with the foot rests; this one end of the shaft is equipped with a bevel gear meshing with a bevel gear mounted in bearings on the axis of the rear wheel and which is connected to the rear wheel by a freewheel, while the foot carriage is equipped with a guide plate with a number of holes along it, and a slider is inserted into this guide plate to move along it, to which a stopper is attached, which with its pin enters one of the holes of the guide plate, and two rollers are attached to the slider, covering the shaft ridge on both sides .

9. A bicycle with academic rowing movement according to claim 1, characterized in that a pulley with flanges is connected to the rear wheel axis in bearings, connected to the rear wheel by a freewheel, on which a belt with transverse grooves and with a variable thickness increasing to the side is wound the front wheel, while the second end of the belt is fixed to the slider, which is inserted into the guide bar with a number of holes along it and fixed to the carriage with stops for the legs, and a stopper is attached to the slider, with its pin entering one of the holes on the plan ke, while the second pulley is coaxially attached to the belt pulley with a cable wound on it, the end of which is tied to a rubber band, which is thrown through a block mounted on the frame near the front wheel, and is attached to a slider or to a carriage with stops for legs.

10. A bicycle with academic rowing movement according to claim 1, characterized in that a pulley with a helical screw groove is connected to the rear wheel axis, connected to the rear wheel by a freewheel, on which a cable is wound, the other end of which is fixed to a slider that is inserted in the guide plate with a number of holes along it and fixed to the carriage with foot rests, and a stopper is attached to the slider, which enters with its pin into one of the holes on the strap, while the second pulley is wound coaxially with the cable pulley with it its rope end of which is attached to the rubber band, which spans the block fixed to the frame near the front wheels and fastened to the slider or carriage with supports for legs.

11. A bicycle with academic rowing movements according to claim 1, characterized in that a gear wheel with teeth arranged in a helical line, connected to the rear wheel by a freewheel, which engages with the rail, the other end, is fixed on the axis of the rear wheel in bearings which is hinged with a horizontal axis attached to the fork, which is hinged with a vertical axis to the carriage for the legs, while the rail is equipped with a roller with flanges interacting with a copier attached to the frame in the region of the rear wheel.