[go: up one dir, main page]

RU2208846C2 - Nuclear reactor control gear with stepping control-rod position sensor - Google Patents

Nuclear reactor control gear with stepping control-rod position sensor Download PDF

Info

Publication number
RU2208846C2
RU2208846C2 RU2001108311/06A RU2001108311A RU2208846C2 RU 2208846 C2 RU2208846 C2 RU 2208846C2 RU 2001108311/06 A RU2001108311/06 A RU 2001108311/06A RU 2001108311 A RU2001108311 A RU 2001108311A RU 2208846 C2 RU2208846 C2 RU 2208846C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shunt
rod
windings
indicators
length
Prior art date
Application number
RU2001108311/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001108311A (en
Inventor
И.В. Иванов
Л.А. Матюшев
В.И. Разбитсков
В.В. Петров
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ижорские заводы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ижорские заводы" filed Critical Открытое акционерное общество "Ижорские заводы"
Priority to RU2001108311/06A priority Critical patent/RU2208846C2/en
Publication of RU2001108311A publication Critical patent/RU2001108311A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2208846C2 publication Critical patent/RU2208846C2/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

FIELD: nuclear engineering; operating mechanisms for control rods of reactor control and protection systems. SUBSTANCE: control gear that functions to ensure control of each step of rod during its displacement which is most essential in diagnosing its condition has shunt position indicators made in the form of two similar coils with magnetic cores and two windings positioned in immediate proximity of each other, planes of winding turns being disposed unidirectionally with shunt displacement. Length of one coil with magnetic core is equal to or greater than one fourth of full operating travel of rod; shunt length equals double length of coil with magnetic core. EFFECT: enhanced precision of control-rod position determination and regulation, simplified design, enhanced operating reliability. 1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам ядерной техники и может быть использовано в приводах регулирующих органов систем управления и защиты ядерных реакторов для контроля за положением и перемещением регулирующих органов. The invention relates to devices of nuclear technology and can be used in the drives of regulatory bodies of control systems and protection of nuclear reactors to control the position and movement of regulatory bodies.

Известен механизм управления ядерного реактора с датчиком пошагового контроля положения органа регулирования (патент Р.Ф. 2073917, 1994 г.), который содержит жестко соединенный с органом регулирования шток, шунт и приводное устройство, расположенное внутри герметичного корпуса, заполненного водой первого контура, индикаторы положения шунта и обмотки электромагнитов приводного устройства, расположенные снаружи герметичного корпуса, причем герметичный корпус выполнен в виде двух концентричных, соединенных в верхней части труб, соосно с которыми расположен шунт, охватывающий малую трубу, шунт установлен на верхнем конце штока, а индикаторы положения шунта размещены внутри малой трубы в зоне приводного устройства равномерно вдоль оси перемещения штока и разделены немагнитными проставками, а шунт выполнен из магнитных и немагнитных проставок общей длиной, равной рабочему ходу штока, при этом каждому шагу приводного устройства соответствует одна и только одна основная кодовая комбинация положения органа регулирования, снимаемая одновременно со всех индикаторов положения шунта, получающаяся при замыкании или размыкании магнитными и немагнитными проставками шунта магнитных цепей индикаторов положения, причем длины магнитных и немагнитных проставок шунта подобраны так, что при нахождении органа регулирования между i и i+1 шагами приводного устройства промежуточные кодовые комбинации, получающиеся при этом, могут быть отнесены только либо к i, либо к i+1 шагам положения органа регулирования. A known control mechanism of a nuclear reactor with a sensor for step-by-step control of the position of the regulatory body (RF patent 2073917, 1994), which contains a rod, a shunt and a drive device rigidly connected to the regulatory body, located inside a sealed enclosure filled with primary water, indicators the position of the shunt and the windings of the electromagnets of the drive device located outside the sealed housing, and the sealed housing is made in the form of two concentric connected in the upper part of the pipes, coaxially with which the shunt is located, covering the small pipe, the shunt is installed on the upper end of the rod, and the indicators of the shunt are placed inside the small pipe in the area of the drive unit evenly along the axis of movement of the rod and are separated by non-magnetic spacers, and the shunt is made of magnetic and non-magnetic spacers with a total length equal to the working the stroke of the rod, with each step of the drive device corresponds to one and only one basic code combination of the position of the regulatory body, removed simultaneously from all indicators the one obtained by closing or opening by magnetic and non-magnetic shunt spacers of the magnetic circuits of the position indicators, the lengths of the magnetic and non-magnetic shunt spacers being selected so that when the regulator is between the i and i + 1 steps of the drive device, the intermediate code combinations resulting from this can be assigned only to either i or i + 1 steps of the regulatory body.

Задачей изобретения является повышение точности определения положения и перемещения органа регулирования, упрощения конструкции и повышение надежности работы механизма управления ядерного реактора. The objective of the invention is to increase the accuracy of determining the position and movement of the regulatory body, simplifying the design and improving the reliability of the control mechanism of a nuclear reactor.

Поставленная задача решается за счет того, что в механизме управления ядерного реактора с датчиком пошагового контроля положения органа регулирования, содержащем жестко соединенный с органом регулирования шток, шунт и приводное устройство, расположенное внутри герметичного корпуса, заполненного водой первого контура, индикаторы положения шунта и обмотки электромагнитов приводного устройства, расположенные снаружи герметичного корпуса, причем герметичный корпус выполнен в виде двух концентричных соединенных в верхней части труб, соосно с которыми расположен шунт, охватывающий малую трубу, шунт установлен на верхнем конце штока, а индикаторы положения шунта размешены внутри малой трубы в зоне приводного устройства вдоль оси перемещения штока и выполнены в виде двух одинаковых катушек с магнитопроводами и двумя обмотками, установленными вплотную друг к другу. Плоскости витков обмоток расположены в направлении перемещения шунта и таким образом силовые линии, охватывающие витки обмоток, замкнуты в плоскостях, перпендикулярных направлению перемещения шунта. Длина одной катушки с магнитопроводом выбрана из соотношения

Figure 00000002

где lk - длина катушки,
Sп.p.x - величина полного рабочего хода штока.The problem is solved due to the fact that in the control mechanism of a nuclear reactor with a step-by-step sensor for controlling the position of the regulator, containing a rod, a shunt and a drive device rigidly connected to the regulator, located inside a sealed enclosure filled with primary water, indicators of the position of the shunt and the windings of electromagnets a drive device located outside the sealed housing, the sealed housing is made in the form of two concentric pipes connected in the upper part, with based on which the shunt is located, covering the small pipe, the shunt is installed on the upper end of the rod, and the indicators of the shunt position are placed inside the small pipe in the area of the drive device along the axis of movement of the rod and are made in the form of two identical coils with magnetic cores and two windings installed close to each other to a friend. The planes of the turns of the windings are located in the direction of movement of the shunt and thus the lines of force covering the turns of the windings are closed in planes perpendicular to the direction of movement of the shunt. The length of one coil with a magnetic circuit is selected from the ratio
Figure 00000002

where l k is the length of the coil,
S p.px - the value of the full stroke of the rod.

Длина шунта (lш) равна удвоенной длине одной катушки с магнитопроводом (lш= 2lк), причем на первичные обмотки индикаторов подают напряжение питания переменным током, а со вторичных обмоток снимают напряжение сигнала о положении шунта или, что то же самое, штока, при этом каждому шагу приводного устройства и соответственно, положению штока соответствует только одна кодовая комбинация соотношения напряжений со вторичных обмоток и абсолютных значений этих напряжений.The length of the shunt (l w ) is equal to the doubled length of one coil with a magnetic circuit (l w = 2l k ), and the voltage supply with alternating current is supplied to the primary windings of the indicators, and the signal voltage about the position of the shunt or, what is the same, the rod, is removed from the secondary windings In this case, each step of the drive device and, accordingly, the position of the rod corresponds to only one code combination of the ratio of the voltages from the secondary windings and the absolute values of these voltages.

Сущность изобретения поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен предлагаемый механизм управления ядерного реактора с датчиком пошагового контроля положения органа регулирования;
на фиг.2 - продолжение фиг.1;
на фиг.3 изображен датчик контроля положения органа регулирования с индикатором положения шунта;
на фиг.4 изображена зависимость выходных напряжений катушек от положения и перемещения шунта в усеченном виде;
на фиг.5 изображена зависимость выходных напряжений катушек от положения и перемещения шунта в полном виде.Figure 1 shows the proposed control mechanism of a nuclear reactor with a sensor for stepwise control of the position of the regulatory body;
figure 2 is a continuation of figure 1;
figure 3 shows a sensor for controlling the position of the regulatory body with an indicator of the position of the shunt;
figure 4 shows the dependence of the output voltages of the coils on the position and movement of the shunt in a truncated form;
figure 5 shows the dependence of the output voltages of the coils on the position and movement of the shunt in full.

Механизм управления ядерного реактора содержит жестко соединенный с органом регулирования шток 1, шунт 2, приводное устройство 3, герметичный корпус 4, выполненный в виде двух концентричных труб 5 и 6, индикаторы 7 и 8 положения шунта 2. Обмотки 9, 10, и 11 электромагнитов приводного устройства 3, датчик 12 контроля положения органа регулирования с соединителем 13, к контактам которого подсоединены выводы обмоток индикаторов 7 и 8. The control mechanism of a nuclear reactor contains a rod 1, a shunt 2, a drive device 3, a sealed housing 4, made in the form of two concentric pipes 5 and 6, indicators 7 and 8 of the position of the shunt 2, windings 9, 10, and 11 electromagnets, rigidly connected to the regulatory body a drive device 3, a sensor 12 for controlling the position of the regulator with a connector 13, to the contacts of which the leads of the windings of indicators 7 and 8 are connected.

Механизм управления ядерного реактора работает следующим образом. The control mechanism of a nuclear reactor works as follows.

В исходном состоянии механизм находится в вертикальном положении, обмотки 9, 10 и 11 электромагнитов приводного устройства обесточены и шток 1 с шунтом 2 находятся в крайнем нижнем положении, при этом верхний конец шунта 2 перекрывает незначительную часть индикатора 7. Включается питание на первичные обмотки индикаторов 7 и 8. На вторичных обмотках индикаторов 7 и 8 появляются напряжения Vк1 и Vк2, причем Vк1 несколько больше Vк2 за счет перекрытия шунтом 2 части индикатора 7. При наличии переменных токов в первичных обмотках индикаторов 7 и 8 вокруг обмоток возникают магнитные потоки Ф. При отсутствии шунта сопротивление для магнитных потоков велико и магнитные потоки значительно меньше, чем при наличии шунта (см. фиг.3 сечение А-А). Включается питание обмоток 9, 10 и 11 электромагнитов приводного устройства 3 в определенной последовательности, и шток 1 с шунтом 2 шагами поднимается вверх, надвигаясь на индикаторы 7 и 8. По мере перекрытия шунтом 2 индикаторов 7 и 8 сопротивление для магнитных потоков уменьшается и значения магнитных потоков возрастают, вследствие этого возрастают и выходные напряжения Vк1 и Vк2 на вторичных обмотках индикаторов 7 и 8. Причем сначала растет напряжение Vк1, а Vк2 остается постоянным до положения, при котором шунт 2 полностью перекроет индикатор 7 (на фиг.4 изображена зависимость выходных напряжений Vк1 и Vк2 от перемещения шунта 2, труба 6 на фиг.4 не изображена). Когда шунт 2 начнет перекрывать индикатор 8, начнет увеличиваться напряжение Vк2, а Vк1 после этого будет сохраняться неизменным до положения, при котором шунт перекроет оба индикатора 7 и 8. При дальнейшем перемещении шунта 2 нижний торец шунта начнет сходить с индикатора 7, т.к. длина шунта 2 выбрана равной удвоенной длине индикатора (lш=2lk), и напряжение Vк1 начнет уменьшаться, а Vк2 будет оставаться неизменным до положения, при котором шунт 2 будет полностью перекрывать только индикатор 8. При дальнейшем перемещении шунта 2 вверх нижний торец шунта начнет сходить с индикатора 8 и напряжение Vк2 начнет уменьшаться, а напряжение Vк1 с этого момента будет оставаться неизменным до положения шунта, при котором нижний торец шунта 2 полностью сойдет с индикатора 8, и напряжение Vк1 станет равным напряжению Vк2. Из зависимости напряжений Vк1, Vк2, приведенной на фиг.5, видно, что имеется два положения шунта 2, которым соответствует одна и та же комбинация соотношения напряжений Vк1 и Vк2 и абсолютных значений этих напряжений - это положение шунта 2 ниже индикатора 7 и положение шунта 2 выше индикатора 8. На остальном ходе шунта 2 между этими положениями каждому положению шунта 2 соответствует только одна кодовая комбинация соотношения напряжений Vк1, Vк2 и по кодовой комбинации однозначно определяется положение и перемещение шунта 2. Поэтому полный контролируемый рабочий ход штока (или шунта) должен располагаться на участке, отмеченном на фиг.5 размерной линией Sп.р.х, т.е. в нижнем положении шунта в начале рабочего хода штока 1 напряжение Vк1 несколько больше Vк2, а в верхнем положении шунта в конце рабочего хода Vк2 несколько больше Vк1. Это достигается перемещением индикаторов 7 и 8 внутри трубы 6 вдоль ее оси. Зависимость выходных напряжений Vк1, Vк2 от перемещения шунта 2 состоит из прямолинейных участков, и высокая точность определения положения шунта 2 обеспечивается непрерывно в любом положении шунта 2. Для поддержания высокой точности определения положения шунта обмотки индикаторов наматываются проводом с малым температурным коэффициентом и применяется стабилизация тока питания первичных обмоток. Шунт в предлагаемом механизме выполнен из сплошной трубы из магнитного материала, что значительно проще по конструкции и надежнее в работе.In the initial state, the mechanism is in an upright position, the windings 9, 10 and 11 of the electromagnets of the drive device are de-energized and the rod 1 with shunt 2 are in the lowest position, while the upper end of the shunt 2 covers an insignificant part of the indicator 7. The power to the primary windings of the indicators 7 is turned on. and 8. at the secondary windings indicators 7 and 8 appear voltages V k1 and V k2, V and V k1 k2 somewhat larger due to the overlap of the meter shunt 2 7. in the presence of alternating currents in the primary windings 7 and indicators 8 vokru winding having magnetic flux F. In the absence of the shunt resistance for the magnetic flux is large and the magnetic flux is much less than in the presence of the shunt (cm. 3, section A-A). The power of the windings 9, 10 and 11 of the electromagnets of the drive device 3 is turned on in a certain sequence, and the rod 1 with a shunt 2 steps upward, moving towards indicators 7 and 8. As the shunt 2 overlaps the indicators 7 and 8, the resistance for magnetic flux decreases and the magnetic flows increase, as a result, output voltages V k1 and V k2 on the secondary windings of indicators 7 and 8 also increase. First, voltage V k1 increases, and V k2 remains constant until the shunt 2 completely covers indicator 7 (figure 4 shows the dependence of the output voltages V k1 and V k2 from the movement of the shunt 2, the pipe 6 in figure 4 is not shown). When shunt 2 begins to overlap indicator 8, the voltage V k2 starts to increase, and V k1 after that will remain unchanged until the shunt overlaps both indicators 7 and 8. With further movement of shunt 2, the lower end of the shunt starts to go off indicator 7, t .to. the length of shunt 2 is chosen equal to twice the length of the indicator (l w = 2l k ), and the voltage V k1 will begin to decrease, and V k2 will remain unchanged to a position where shunt 2 will completely overlap only indicator 8. When the shunt 2 is further moved up, the lower the end of the shunt will begin to descend from indicator 8 and the voltage V k2 will begin to decrease, and the voltage V k1 from this moment will remain unchanged to the position of the shunt, at which the lower end of the shunt 2 will completely descend from indicator 8, and the voltage V k1 will become equal to the voltage V k2 . From the dependence of the voltages V k1 , V k2 shown in Fig. 5, it can be seen that there are two positions of the shunt 2, which correspond to the same combination of the ratio of the voltages V k1 and V k2 and the absolute values of these voltages - this is the position of the shunt 2 below the indicator 7 and the position indicator 2 above shunt 8. at rest during 2 shunt between these positions, each position of the shunt 2 corresponds to only one codeword voltage ratio V k1, V k2 and a codeword is uniquely determined by the position and movement of the shunt 2. Therefore, the total pin oliruemy working stroke (or shunt) should be located at the site marked 5 p.r.h dimension line S, ie in the lower position of the shunt at the beginning of the stroke of the rod 1, the voltage V k1 is slightly greater than V k2 , and in the upper position of the shunt at the end of the stroke of V k2 is slightly greater than V k1 . This is achieved by moving the indicators 7 and 8 inside the pipe 6 along its axis. The dependence of the output voltages V k1 , V k2 on the movement of the shunt 2 consists of straight sections, and the high accuracy of determining the position of the shunt 2 is provided continuously in any position of the shunt 2. To maintain high accuracy in determining the position of the shunt, the indicator windings are wound with a wire with a low temperature coefficient and stabilization is applied primary current supply. The shunt in the proposed mechanism is made of a continuous pipe made of magnetic material, which is much simpler in design and more reliable in operation.

Предлагаемый механизм обеспечивает повышенную точность определения положения и перемещения органа регулирования, упрощение конструкции и повышение надежности работы. Механизм обеспечивает контроль перемещения штока при выполнении каждого шага, что особенно важно при проведении диагностики состояния механизма. The proposed mechanism provides increased accuracy in determining the position and movement of the regulatory body, simplifying the design and improving reliability. The mechanism provides control of the movement of the rod during each step, which is especially important when diagnosing the state of the mechanism.

Claims (1)

Механизм управления ядерного реактора с датчиком пошагового контроля положения органа регулирования, содержащий жестко соединенный с органом регулирования шток, шунт и приводное устройство, расположенное внутри герметичного корпуса, заполненного водой первого контура, индикаторы положения шунта и обмотки электромагнитов приводного устройства, расположенные снаружи герметичного корпуса, выполненного в виде двух концентричных соединенных в верхней части труб, соосно с которыми расположен шунт, охватывающий малую трубу, шунт установлен на верхнем конце штока, а индикаторы положения шунта размещены внутри малой трубы в зоне приводного устройства вдоль оси перемещения штока, отличающийся тем, что индикаторы положения шунта выполнены в виде двух одинаковых катушек с магнитопроводами и двумя обмотками, установленными вплотную друг к другу, плоскости витков обмоток расположены в направлении перемещения шунта и таким образом магнитные силовые линии, охватывающие витки обмоток, замкнуты в плоскостях, перпендикулярных направлению перемещения шунта, причем длина одной катушки с магнитопроводом выбрана из соотношения
Figure 00000003

где lк - длина катушки;
Sn.p.x.- величина полного рабочего хода штока,
а длина шунта равна удвоенной длине катушки с магнитопроводом, причем на первичные обмотки индикаторов подают напряжение питания переменным током, а со вторичных обмоток снимают напряжение сигнала о положении шунта или, что то же самое, штока, при этом каждому шагу приводного устройства и, соответственно, положению штока соответствует только одна кодовая комбинация соотношения напряжений со вторичных обмоток и абсолютных значений этих напряжений.The control mechanism of a nuclear reactor with a step-by-step sensor for controlling the position of the regulator, comprising a rod, a shunt and a drive device rigidly connected to the regulator located inside a sealed enclosure filled with primary water, indicators of the position of the shunt and windings of the electromagnets of the drive device located outside the sealed enclosure made in the form of two concentric pipes connected in the upper part, coaxially with which a shunt is located, covering a small pipe, the shunt is installed yen at the upper end of the rod, and indicators of the position of the shunt are placed inside the small pipe in the area of the drive device along the axis of movement of the rod, characterized in that the indicators of the position of the shunt are made in the form of two identical coils with magnetic cores and two windings installed close to each other, the plane of the turns the windings are located in the direction of movement of the shunt and thus the magnetic lines of force covering the turns of the windings are closed in planes perpendicular to the direction of movement of the shunt, and the length of one carcasses with a magnetic circuit selected from the ratio
Figure 00000003

where l to - the length of the coil;
S npx - the value of the full stroke of the rod,
and the length of the shunt is equal to twice the length of the coil with the magnetic circuit, moreover, the primary windings of the indicators are supplied with AC voltage, and the voltage of the signal about the position of the shunt or, what is the same, the rod, is removed from the secondary windings, with each step of the drive device and, accordingly, the position of the rod corresponds to only one code combination of the ratio of voltages from the secondary windings and the absolute values of these voltages.
RU2001108311/06A 2001-03-27 2001-03-27 Nuclear reactor control gear with stepping control-rod position sensor RU2208846C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001108311/06A RU2208846C2 (en) 2001-03-27 2001-03-27 Nuclear reactor control gear with stepping control-rod position sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001108311/06A RU2208846C2 (en) 2001-03-27 2001-03-27 Nuclear reactor control gear with stepping control-rod position sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001108311A RU2001108311A (en) 2003-02-10
RU2208846C2 true RU2208846C2 (en) 2003-07-20

Family

ID=29209435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001108311/06A RU2208846C2 (en) 2001-03-27 2001-03-27 Nuclear reactor control gear with stepping control-rod position sensor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2208846C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2389092C1 (en) * 2008-11-17 2010-05-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский технологический институт имени А.П. Александрова" Method for monitoring of nuclear reactor control rod position
RU2394290C2 (en) * 2008-05-21 2010-07-10 Открытое акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени и ордена труда ЧССР опытное конструкторское бюро "ГИДРОПРЕСС" (ОАО ОКБ "ГИДРОПРЕСС") Mechanism of nuclear reactor control with sensor of step-by-step inspection over regulating unit position

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4014741A (en) * 1975-07-11 1977-03-29 Diamond Power Specialty Corporation Nuclear control rod position indicating assembly
GB2000298A (en) * 1977-06-21 1979-01-04 Merlin Gerin Electromagnetic position indicator
US5563922A (en) * 1995-10-23 1996-10-08 Aep Energy Services, Inc. Method and system for indicating the position of control rods of a nuclear reactor
RU2073917C1 (en) * 1994-08-24 1997-02-20 Опытно-конструкторское бюро "Гидропресс" Nuclear reactor control mechanism with operation member step checking
RU2163401C2 (en) * 1999-03-23 2001-02-20 Открытое акционерное общество "Ижорские заводы" Nuclear reactor control member position detector

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4014741A (en) * 1975-07-11 1977-03-29 Diamond Power Specialty Corporation Nuclear control rod position indicating assembly
GB2000298A (en) * 1977-06-21 1979-01-04 Merlin Gerin Electromagnetic position indicator
RU2073917C1 (en) * 1994-08-24 1997-02-20 Опытно-конструкторское бюро "Гидропресс" Nuclear reactor control mechanism with operation member step checking
US5563922A (en) * 1995-10-23 1996-10-08 Aep Energy Services, Inc. Method and system for indicating the position of control rods of a nuclear reactor
RU2163401C2 (en) * 1999-03-23 2001-02-20 Открытое акционерное общество "Ижорские заводы" Nuclear reactor control member position detector

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2394290C2 (en) * 2008-05-21 2010-07-10 Открытое акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени и ордена труда ЧССР опытное конструкторское бюро "ГИДРОПРЕСС" (ОАО ОКБ "ГИДРОПРЕСС") Mechanism of nuclear reactor control with sensor of step-by-step inspection over regulating unit position
RU2389092C1 (en) * 2008-11-17 2010-05-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский технологический институт имени А.П. Александрова" Method for monitoring of nuclear reactor control rod position

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4953590A (en) Electromagnetic directional control valve
RU2208846C2 (en) Nuclear reactor control gear with stepping control-rod position sensor
US2151941A (en) Measuring apparatus
US7215230B2 (en) Method for calculating the conductor path of a superconductor from the coil body to the joint and associated devices
RU2073917C1 (en) Nuclear reactor control mechanism with operation member step checking
CN112071456A (en) Rod position detector for nuclear reactor control rod drive mechanism and use method thereof
RU2001108311A (en) NUCLEAR REACTOR CONTROL MECHANISM WITH STEP-BY-STEP CONTROL SENSOR FOR REGULATORY AUTHORITY
GB2000298A (en) Electromagnetic position indicator
RU2163401C2 (en) Nuclear reactor control member position detector
SU1012708A1 (en) Nuclear reactor control mechanism
RU2394290C2 (en) Mechanism of nuclear reactor control with sensor of step-by-step inspection over regulating unit position
SU860152A1 (en) Adjustable autotransformer
RU2361308C1 (en) Arc-welding transformer
RU2747265C1 (en) Method and device for measuring the absolute position of a linear translational element
SU1023374A1 (en) Device for monitoring position of mechanism actuator
SU78956A1 (en) Device for indicating and automatically adjusting fluid level
SU568088A1 (en) Semiautomatic resistor winding machine
RU2720946C1 (en) Device for protection against short circuits in windings of single-phase transformer
RU103401U1 (en) SENSOR POSITION OF THE REGULATORY AUTHORITY OF THE NUCLEAR REACTOR
SU395856A1 (en) FUNCTIONAL TRANSFORMER
KR20250107527A (en) Distribution transformer equipped with semiconductor tap changer
RU20408U1 (en) LOAD TRANSFORMER
RU2035276C1 (en) Welding transformer
SU1129747A1 (en) Resistive electric heater for radio engineering measuring devices
RU1793397C (en) Device for determining the damage degree of induction motor rotor squirrel-cage rods

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160328

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20170320

PD4A Correction of name of patent owner