RU2299036C2

RU2299036C2 - Endoscope-surgical tool with changing axis

Info

Publication number: RU2299036C2
Application number: RU2005115582/14A
Authority: RU
Inventors: Сергей Михайлович Дыньков (RU); Сергей Михайлович Дыньков; Александр Анатольевич Кузнецов (RU); Александр Анатольевич Кузнецов; Николай Юрьевич Лабутин (RU); Николай Юрьевич Лабутин; Яков Александрович Насонов (RU); Яков Александрович Насонов; Виктор Николаевич Поздеев (RU); Виктор Николаевич Поздеев; Александр Георгиевич Тодрик (RU); Александр Георгиевич Тодрик
Original assignee: Северный государственный медицинский университет (СГМУ)
Priority date: 2005-05-23
Filing date: 2005-05-23
Publication date: 2007-05-20
Also published as: RU2005115582A

Abstract

FIELD: medical equipment.

SUBSTANCE: endoscope-surgical tool can be used at any endoscope abdominal operations. Endoscope-surgical tool has case, handle and shaft. Case is made for open and it has two departments. Front department in assembled case is air-proof isolated from back department and from environment. Switching mechanism is provided with shifting insertions, which mechanism is mounted in back department. Ring-shaped grooves are mounted inside insertions. Diameters of ring-shaped grooves are equal or bigger than diameter of rotation of rods protruding out of shaft. Ring provided fix catch for thumb is mounted for shift at back side of handle. Back part of handle is tightly attached to case at side of the ring. Wires and hose pass inside back part of handle. Front part of handle has its lower end attached to lower part of back handle by means of flexible connection. Top part of front handle is mounted in switch for shift. Reciprocal spring is mounted between front and back handles. Big and smaller wheels are mounted at rare side of case, which wheels do not protrude borders of case. Opening for axis of smaller wheel is mounted at big wheel. Recesses are made onto internal side of big wheel. Recesses correspond to protrusions at end of shaft which is mounted at rare department of shaft. Internal partition is mounted in protruding end of shaft. Shaft is made for curve. Internal partition is absent at part of curve. Openings are made at end of shaft. Locking protrusions are disposed at other end of shaft. There is free space inside shaft; the space connects openings at end of shaft and openings between two ring-shaped catches. Two rods are mounted inside shaft for curve. Rods are fixed at shaft's end protruding out of case; opposite ends of rods are fixed onto internal lateral partition at internal circular catch of shaft. Small rope is mounted inside of one rod. Rope connects working surgical tool with rod. Rod is connected by splined joint with axis of smaller wheel. Rope is made for shift and rotation inside rod. Isolated wires are mounted inside other rod for shift and curve. Electric instrument is mounted at output end of wires; other end is connected with rod provided with electrical terminals. Terminals are made for slide along electrical terminal in groove of insertions. Path for rope of mechanism along bed of shaft is mounted in internal partition between rods. Curve mechanism unit is made inside protruding part of shaft-3. Rotary mechanism is made of two rings at posts, which posts are tightly attached onto internal part of shaft-3 in part of shaft where curve takes place. Rings are mounted between walls of shaft in part which is disposed at opposite sides. Rope passes inside rings. One end of rope is fastened to internal wall of shaft with post-29; the other end of rope is connected with rod-9. Partition, rope, posts, rings and point of fastening of rope in protruding part of shaft belong to the same plane. One wall of shaft is made thinner in point of possible curve, in part close to central post at side of ring relatively to opposite wall of shaft. Illumination wires are mounted inside side walls of shafts in perpendicular to partition in plane of center of shaft.

EFFECT: improved functional abilities of endoscope-surgical tool.

3 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при любых эндоскопических операциях на брюшной полости.The invention relates to medical equipment and can be used for any endoscopic abdominal surgery.

Известно устройство для удаления инородного тела из полости [1], содержащее трубчатый корпус с раздвижным наконечником с подвижно установленным в нем зажимом, в виде двух бранш, с механизмом их раздвижения, но недостатком данного устройства является отсутствие электрокоагулятора и смещение корпуса. Известно устройство для захвата и удаления инородного тела [2], содержащее трубчатый корпус с размещенным внутри него зажимом, в виде двух бранш с шипами на их внутренней поверхности, но недостатком данного устройства является отсутствие изгиба трубчатого корпуса и отсутствие электрокоагулятора. Известны эндоскопические устройства с изогнутым под углом стволом [3], но недостатками данных устройств являются невозможность изменения угла ствола и отсутствие электрокоагулятора. Известно устройство для удаления инородного тела из полости [4], содержащее трубчатый каркас со штуцером для присоединения к источнику вакуума, лепестковый наконечник, размещенный внутри корпуса механизм раздвижения лепестков и эластичный чехол, позволяющее снизить травматичность в процессе удаления инородного тела, но недостатками его являются отсутствие возможности изгиба ствола и отсутствие электрокоагулятора.A device for removing a foreign body from a cavity [1], comprising a tubular housing with a sliding tip with a clip movably mounted in it, in the form of two branches, with a mechanism for their separation, but the disadvantage of this device is the lack of an electrocoagulator and the displacement of the housing. A device for capturing and removing a foreign body [2], containing a tubular body with a clamp located inside it, in the form of two branches with spikes on their inner surface, but the disadvantage of this device is the lack of bending of the tubular body and the absence of an electrocoagulator. Known endoscopic devices with an angled barrel [3], but the disadvantages of these devices are the inability to change the angle of the barrel and the absence of an electrocoagulator. A device for removing a foreign body from a cavity [4], comprising a tubular frame with a fitting for connection to a vacuum source, a lobe tip, a mechanism for spreading the lobes and an elastic cover placed inside the housing, which reduces the trauma during the removal of a foreign body, but its disadvantages are the lack the possibility of bending the trunk and the absence of an electrocoagulator.

Прототипом заявленного изобретения является эндоскопическое устройство для удаления инородных тел из полого органа [5], содержащее рукоятку, ствол, электроотсос. Положительное в устройстве то, что его использование уменьшает травматичность при удалении инородных тел из полого органа за счет создания отрицательного давления. Недостатком является неудобство работы с устройством вследствие отсутствия изгиба ствола и отсутствия электрокоагулятора.The prototype of the claimed invention is an endoscopic device for removing foreign bodies from a hollow organ [5], containing a handle, a barrel, an electric pump. The positive thing about the device is that its use reduces trauma during the removal of foreign bodies from a hollow organ by creating negative pressure. The disadvantage is the inconvenience of working with the device due to the lack of bending of the barrel and the absence of an electrocoagulator.

Задача настоящего изобретения - повышение функциональных возможностей эндохирургического инструмента.The objective of the present invention is to increase the functionality of an endosurgical instrument.

Поставленная задача достигается тем, что эндохирургический инструмент выполнен из корпуса, рукоятки и ствола, при этом ствол выполнен с возможностью вращения внутри корпуса, а корпус выполнен из двух секций с возможностью раскрытия, передняя секция в собранном устройстве герметично изолирована от задней секции корпуса и окружающей среды, при этом передняя секция сообщается со шлангом, установленным в рукоятке корпуса, а в задней секции, внутри корпуса, установлен механизм переключения со смещающимися вкладышами, снизу вкладышей установлены рычаги механизма переключения, внутри вкладышей установлены круговые канавки, диаметр круговых канавок не меньше диаметра вращения выступающих штанг из ствола от его центра, при этом с тыльной стороны рукоятки установлено кольцо с фиксатором, при этом задняя часть рукоятки со стороны кольца жестко закреплена к корпусу, а внутри задней части рукоятки проходят провода и шланг, при этом к нижней части задней рукоятки присоединена нижняя часть передней рукоятки с помощью гибкого соединения, а верхняя часть передней рукоятки установлена в механизме переключения с возможностью смещения, а между передней и задней частями рукоятки установлена пружина, на тыльной стороне корпуса установлено большое и малое колеса, не выступающие за границы корпуса, при этом на большом колесе установлено отверстие на уровне тросика для ножниц или зажима для оси малого колеса, а на внутренней стороне большого колеса установлены углубления, при этом ствол выполнен с внутренней перегородкой, по центру перегородки установлен ход для тросика, а выступающий из корпуса ствол выполнен с возможностью изгиба, при этом в месте изгиба ствола отсутствует внутренняя перегородка, внутри ствола с боков от перегородки установлены два гибких стержня, которые выходят на конце ствола, внутри одного стержня установлен тросик с зажимами или ножницами на конце, а на другом конце установлена штанга со шлицевым соединением с осью малого колеса, при этом тросик внутри стержня выполнен с возможностью смещения и вращения внутри стержня, а внутри другого стержня установлены гибкие провода с возможностью смещения и изгиба внутри стержня, на одном конце проводов установлен электроинструмент, а на другом - штанга с электрическими контактами, между стержнями внутри перегородки установлен ход, где проходит тросик с возможностью смещения, при этом внутри выступающей из корпуса части ствола выполнено устройство механизма изгиба, при этом механизм изгиба ствола выполнен из двух колец, установленных между стойкой и внутренней поверхностью ствола, жестко закрепленных на внутренней части участка изгиба ствола, внутри колец проходит тросик, при этом тросик закреплен одним концом к внутренней стенке ствола к стойке без кольца, а другим концом к штанге, при этом перегородка, тросик, стойки, два кольца и место закрепления тросика находятся в одной плоскости, при этом на выступающем из корпуса конце ствола установлены отверстия, а на другом конце ствола - фиксирующие выступы, при этом внутри ствола имеется свободное пространство, соединяющее отверстия на конце ствола с отверстиями между двумя круговыми фиксаторами на стволе, выходящими в переднюю секцию корпуса, а в боковых стенках ствола, перпендикулярно перегородке ствола, на уровне центра, внутри стенки ствола установлены провода подсветки, при этом одна стенка ствола в месте изгиба у средней стойки со стороны кольца выполнена более тонкой относительно противоположной стенки ствола.The task is achieved in that the endosurgical instrument is made of a body, a handle and a barrel, while the barrel is rotatable inside the body, and the body is made of two sections with the possibility of opening, the front section in the assembled device is hermetically isolated from the rear section of the body and the environment in this case, the front section communicates with a hose installed in the handle of the housing, and in the rear section, inside the housing, a switching mechanism with shifting liners is installed, the bottom of the liners is set lenes are shift mechanism levers, circular grooves are installed inside the liners, the diameter of the circular grooves is not less than the diameter of the protruding rods from the barrel from its center, while a ring with a lock is installed on the back of the handle, while the back of the handle on the ring side is rigidly fixed to the body, and wires and a hose run inside the rear of the handle, with the lower part of the front handle attached to the bottom of the rear handle using a flexible connection, and the upper part of the front handle and in the shift mechanism with the possibility of displacement, and between the front and rear parts of the handle there is a spring, on the back side of the case there are large and small wheels that do not protrude beyond the boundaries of the case, while on the big wheel there is a hole at the level of the cable for scissors or a clamp for the axis a small wheel, and recesses are installed on the inner side of the big wheel, while the barrel is made with an internal partition, a stroke for the cable is installed in the center of the partition, and the barrel protruding from the housing is made with the possibility of bending, while there is no internal baffle at the bend of the trunk, two flexible rods are installed inside the trunk from the sides of the baffle that extend at the end of the trunk, a cable with clamps or scissors is installed inside one rod, and a rod with a spline is installed on the other end connection to the axis of the small wheel, while the cable inside the rod is made with the possibility of displacement and rotation inside the rod, and inside the other rod are flexible wires with the possibility of displacement and bending inside the rod, on one end an electric tool is installed on the wires, and a rod with electrical contacts is installed on the other, a path is installed between the rods inside the partition where the cable passes with the possibility of displacement, while inside the trunk part protruding from the body, a bending mechanism is made, while the bending mechanism of the barrel is made of two rings installed between the stand and the inner surface of the barrel, rigidly fixed on the inner part of the bending section of the trunk, a cable runs inside the rings, while the cable is fixed at one end to the inside the barrel wall to the stand without a ring, and the other end to the rod, while the baffle, cable, racks, two rings and the cable attachment point are in the same plane, with holes installed on the barrel end protruding from the body, and fixing holes on the other end of the barrel protrusions, while inside the barrel there is free space connecting the holes at the end of the barrel with the holes between the two circular retainers on the barrel, facing the front section of the body, and in the side walls of the barrel, perpendicular to the barrel baffle, in ur In the center of the center, inside the barrel wall, backlight wires are installed, while one barrel wall in the bend at the middle rack from the side of the ring is made thinner relative to the opposite barrel wall.

Предлагаемое изобретение пояснено чертежами: где на фиг.1 - вид устройства сбоку, на фиг.2 - вид устройства спереди, на фиг.3 - вид устройства сзади, на фиг.4 - продольный разрез устройства ствола в участке изгиба до сгибания, на фиг.5 - продольный разрез ствола участка сгибания в начале сгибания, на фиг.6 - продольный разрез ствола участка сгибания при окончании сгибания, на фиг.7 - поперечный разрез задней части корпуса устройства, на фиг.8 - поперечный разрез выступающего из корпуса ствола устройства до участка изгиба ствола, на фиг.9 - продольный разрез корпуса вид сверху, на фиг.10 - внешний вид ствола устройства.The invention is illustrated by drawings: where in Fig. 1 is a side view of the device, in Fig. 2 is a front view of the device, in Fig. 3 is a rear view of the device, in Fig. 4 is a longitudinal section of the barrel device in the bending section before bending, in Fig. .5 is a longitudinal section of the trunk of the bending section at the beginning of bending, FIG. 6 is a longitudinal section of the trunk of the bending section at the end of bending, FIG. 7 is a transverse section through the rear of the device body, and FIG. 8 is a transverse section of the device protruding from the barrel of the device to the plot of the bend of the trunk, Fig.9 is a longitudinal time cut of the housing is a top view, figure 10 is the appearance of the barrel of the device.

Эндохирургический инструмент содержит корпус 1, рукоятку 2 и ствол 3, при этом корпус 1 выполнен с возможностью раскрытия. Корпус 1 имеет две секции, при этом передняя секция 4 в собранном корпусе герметично изолирована от задней 5 секции корпуса 1 и наружной части корпуса 1 и сообщается со шлангом, установленным в рукоятке 2 корпуса 1. Внутри корпуса 1 установлены смещающиеся вкладыши 6, снизу вкладышей установлены рычаги 7 механизма переключения, внутри вкладышей 6 установлены круговые канавки 8, диаметр круговых канавок 8 не меньше диаметра вращения выступающих из ствола 3 штанг 9 центра ствола 3. При этом с тыльной стороны рукоятки 2 установлено кольцо 10 с фиксатором 11 для большого пальца руки с возможностью смещения вверх и вниз и отведением справа или слева от рукоятки 2. При этом задняя часть рукоятки 2 со стороны кольца 10 жестко закреплена к корпусу 1, внутри которой проходят провода и шланг. А передняя часть рукоятки 2 нижним концом закреплена гибким соединением к нижней части задней рукоятки 2. Верхняя часть передней рукоятки 2 установлена в переключателе с возможностью смещения. Между передней и задней рукоятками 2 установлена возвратная пружина 12. На тыльной стороне корпуса 1 установлено большое 13 и малое 14 колеса, не выступающие за границы корпуса 1, при этом на большом 13 колесе установлено отверстие для оси малого колеса 14 по центру тросика 22. На внутренней стороне большого колеса 13 установлены углубления, соответствующие выступам на конце ствола 3, установленным в задней секции 5 ствола 1. При этом в выступающем из корпуса 1 стволе 3 установлена внутренняя перегородка 15. При этом выступающий из корпуса 1 ствол 3 выполнен с возможностью изгиба, а в месте изгиба участке 16 отсутствует внутренняя перегородка 15. На конце ствола 3, выступающего из корпуса 1, выполнены отверстия 17, установлены лампочки подсветки 32, выходит электроинструмент 26, зажимы 34 или ножницы 34. А на другом конце ствола - фиксирующие выступы 18. При этом внутри ствола 3 имеется свободное пространство 19, соединяющее отверстия 17 на конце ствола 3 и отверстия 17 между двумя круговыми фиксаторами 20 на стволе 3. Внутри ствола 3 установлены два стержня 21 с возможностью изгиба внутри ствола 3, которые зафиксированы на выходящем из корпуса-1 конце ствола 3, а другим концом зафиксированы на внутренней поперечной перегородке у внутреннего кругового фиксатора 20 ствола 3. Внутри одного стержня 21 установлен тросик 22, соединяющий рабочий хирургический инструмент в виде зажимов 34 или ножниц 34 со штангой 9 на другом конце ствола 3. При этом штанга 9 тросика 22 соединена шлицевым соединением с осью 23 малого колеса 14. При этом тросик 22 внутри стержня 21 выполнен с возможностью смещения и вращения внутри стержня 21. А внутри другого стержня 21 установлены провода 24 в изоляции 25 с возможностью смещения и изгиба внутри стержня 21. На выходном конце проводов 24 установлен электроинструмент 26, а на другом - штанга 9 с электрическими контактами, скользящими по электрическим контактам в канавке 8 вкладышей 6. Между стержнями 21 во внутренней перегородке 15 установлен ход 33 для тросика 27 механизма по изгибу ствола 3. Внутри выступающей из корпуса 1 части ствола 3 выполнено устройство механизма изгиба, при этом поворотный механизм выполнен из двух колец 28 на стойках 29, жестко закрепленных на внутренней части ствола 3 в участке 16 ствола 3, где происходит изгиб. В этом участке 16 на противоположных сторонах между стойками 29 стенок ствола 3 установлены кольца 28, внутри колец 28 проходит тросик 27, при этом тросик 27 закреплен одним концом к внутренней стенке 30 ствола 3 к стойке 29, а другим концом к штанге 9. При этом перегородка 15, тросик 27, стойки 29, кольца 28 и место закрепления тросика 27 в выступающей части ствола 3 находятся в одной плоскости. При этом одна стенка ствола 3 в месте возможности изгиба, в участке 16 у средней стойки 29 со стороны кольца 28 выполнена более тонкой относительно противоположной стенки ствола 3. А в внутри боковых стенок ствола 3 перпендикулярно перегородке 15 в плоскости центра ствола 3 установлены провода 31 подсветки 32.The endosurgical instrument contains a housing 1, a handle 2 and a barrel 3, while the housing 1 is made with the possibility of disclosure. The housing 1 has two sections, while the front section 4 in the assembled housing is hermetically isolated from the rear 5 section of the housing 1 and the outer part of the housing 1 and communicates with a hose mounted in the handle 2 of the housing 1. Inside the housing 1 are mounted liners 6, mounted below the liners levers 7 of the switching mechanism, inside the inserts 6 there are circular grooves 8, the diameter of the circular grooves 8 is not less than the diameter of rotation of the rods 9 from the barrel 9 of the center of the barrel 3. At the same time, a ring 10 with a retainer is installed on the back of the handle 2 11 m for the thumb to be displaceable up and down and diverting right or left of the handle 2. In the rear part of the handle 2 by the ring 10 is rigidly fixed to the housing 1, inside which the wires pass and the hose. And the front of the handle 2 with the lower end is fixed by a flexible connection to the lower part of the rear handle 2. The upper part of the front handle 2 is mounted in the switch with the possibility of bias. Between the front and rear handles 2 there is a return spring 12. On the rear side of the housing 1, large 13 and small 14 wheels are installed that do not protrude beyond the boundaries of the housing 1, while a hole for the axis of the small wheel 14 in the center of the cable 22 is installed on the big 13 wheel. The recesses corresponding to the protrusions at the end of the barrel 3, mounted in the rear section 5 of the barrel 1, are installed on the inside of the large wheel 13. In this case, an internal partition 15 is installed in the barrel 3 protruding from the barrel 1. In this case, the barrel 3 protruding from the barrel 1 can be bent, and at the bend of section 16 there is no internal partition 15. At the end of the barrel 3 protruding from the housing 1, holes 17 are made, backlight lamps 32 are installed, power tools 26, clips 34 or scissors 34 come out. And at the other end of the barrel - locking protrusions 18. At the same time, inside the barrel 3 there is a free space 19 connecting the holes 17 at the end of the barrel 3 and the holes 17 between two circular retainers 20 on the barrel 3. Inside the barrel 3 there are two rods 21 with the possibility of bending inside the barrel 3, which are are fixed at the end of the barrel 3 emerging from the housing-1, and the other end is fixed on the inner transverse partition at the inner circular retainer 20 of the barrel 3. A cable 22 is installed inside one rod 21, connecting the working surgical instrument in the form of clamps 34 or scissors 34 with a rod 9 on the other end of the barrel 3. In this case, the rod 9 of the cable 22 is connected by a spline connection to the axis 23 of the small wheel 14. In this case, the cable 22 inside the rod 21 is made with the possibility of displacement and rotation inside the rod 21. And inside the other rod 21 are installed water 24 in insulation 25 with the possibility of displacement and bending inside the rod 21. At the output end of the wires 24 there is a power tool 26, and on the other a rod 9 with electrical contacts sliding along the electrical contacts in the groove 8 of the inserts 6. Between the rods 21 in the inner partition 15 the stroke 33 is set for the cable 27 of the mechanism for bending the barrel 3. Inside the part of the barrel 3 protruding from the body 1, the device of the bending mechanism is made, while the rotary mechanism is made of two rings 28 on racks 29, rigidly fixed on the inside tvola 3 in the portion 16 of the barrel 3, where bending occurs. In this section 16, on the opposite sides between the uprights 29 of the walls of the barrel 3, rings 28 are installed, a cable 27 passes inside the rings 28, while the cable 27 is fixed at one end to the inner wall 30 of the barrel 3 to the stand 29, and the other end to the rod 9. the partition 15, the cable 27, the rack 29, the ring 28 and the place of fastening of the cable 27 in the protruding part of the barrel 3 are in the same plane. At the same time, one wall of the barrel 3 in the place of bending, in the portion 16 near the middle strut 29 from the side of the ring 28 is made thinner relative to the opposite wall of the barrel 3. And in the inside of the side walls of the barrel 3, wires 31 are installed perpendicular to the partition 15 in the plane of the center of the barrel 3 32.

Эндохирургический инструмент используется следующим образом.Endosurgical instrument is used as follows.

Перед началом лапароскопического вмешательства врач пробует в руке эндохирургический инструмент. Если врач работает правой рукой, то кольцо 10 на рукоятке 2 он переводит к большому пальцу налево (фиг.3), а если левой рукой, то кольцо 10 на рукоятке 2 переводит направо (фиг.2). Далее вначале лапароскопического вмешательства проводят пневмоперитонеум с использованием вводимого в брюшную полость углекислого газа. В целях безопасности этого этапа операции может использоваться игла Вереша. Местом введения иглы Вереша в большинстве случаев являются точки выше или ниже пупка, параумбиликальные точки Калька. После наложения пневмоперитонеума через этот же прокол вводится первый троакар, через который в брюшную полость вводится лапароскоп с подсоединенной к нему видеокамерой. После видеолапароскопической ревизии брюшной полости производится выбор точек введения рабочих троакаров, через которые в последующем в брюшную полость вводятся ствол 3 эндоскопического инструмента для проведения хирургического пособия. Выбор точек введения рабочих троакаров и их количество зависит от расположения органа, требующего хирургической коррекции, характера патологического процесса, индивидуальных анатомических особенностей расположения органов брюшной полости у конкретного пациента. Далее, в зависимости от ситуации, врач с помощью передней части рукоятки 2 (фиг.1) проводит механизм переключения работы устройства на изгиб ствола 3 для более удобного подхода к месту оперативного вмешательства. Переключение и выбор угла изгиба происходит следующим образом: большой палец находится в кольце 10 и отпускает кольцо 10 вниз (фиг.2, 3), снимая с фиксатора механизм переключения и фиксированное состояние механизма изгиба ствола 3, при этом фиксируется вращение большого 13 и малого 14 колес. Такое переключение фиксаторов обеспечивается тем, что (фиг.3) с тыльной стороны рукоятки 2 установлено кольцо 10 с фиксатором 11 для большого пальца руки с возможностью смещения вверх и вниз, а также с возможностью отведения справа или слева от рукоятки 2 в зависимости от того, какой рукой работает врач. Далее врач четырьмя пальцами через переднюю часть рукоятки 2 переключает механизм переключения работы эндохирургического инструмента, например, в участок переключающего механизма для работы по изгибу ствола 3, при этом все другие операции инструмента, кроме одной, фиксируются. Процесс работы в механизме переключения происходит, как в коробке передач автомобиля, это обеспечивается за счет того, что внутри корпуса 1 установлены (фиг.7) смещающиеся вкладыши 6, снизу вкладышей установлены рычаги 7 механизма переключения, внутри вкладышей 6 установлены круговые канавки 8, диаметр круговых канавок 8 не меньше диаметра вращения выступающих концов штанг 9 от центра ствола 3 (фиг.9). Переключение происходит с помощью смещения верхней части передней рукоятки 2, в переключающем механизме, относительно неподвижной части корпуса 1 и неподвижной задней рукоятки 2. Это обеспечивается за счет того, что задняя часть рукоятки 2 со стороны кольца 10 жестко закреплена к корпусу 1, внутри которой проходят провода и шланг (фиг.1), а передняя часть рукоятки 2 нижним концом закреплена гибким соединением к нижней части задней рукоятки 2, а верхняя часть передней рукоятки 2 установлена в переключателе и для удобства работы между передней и задней рукоятками 2 установлена возвратная пружина 12, которая возвращает переднюю рукоятку 2 в исходное положение (фиг.1). Далее врач, нажимая на переднюю часть рукоятки 2 (фиг.1) четырьмя пальцами, смещает тросик 27 (фиг.4), который смещается внутри ствола 3 и приводит в действие устройство механизма изгиба участка 16 выступающего из корпуса 1 ствола 3. Изгиб участка 16 ствола 3 обеспечивается за счет того (фиг.4, 5, 6), что механизм изгиба для участка 16 ствола 3 выполнен из двух колец-28 на стойках 29, жестко закрепленных на внутренней части ствола 3, при этом в участке 16 изгиба ствола 3 с противоположных сторон внутри колец 28 проходит тросик 27, когда тросик 27 начинает смещаться (фиг.9) к большому 13 и малому 14 колесам, начинает смещаться точка закрепления 30 тросика 27 назад на внутренней стенке 30 участка 16 ствола 3 (фиг.5, 6). Это движение выполняется за счет того, что тросик 27 закреплен одним концом к внутренней стенке 30 участка 16 ствола 3 к стойке 29, а другим концом к штанге 9, при этом обеспечивается изгиб в одной плоскости, с целью надежности работы, тросик 27, стойки 29, два кольца 28 и место закрепления тросика 27 в выступающей части ствола 3 находятся в одной плоскости (фиг.5, 6). Также изгиб в одном направлении участка 16 ствола 3 обеспечивается за счет того, что одна стенка ствола 3 в месте возможности изгиба у средней стойки 29 со стороны кольца 28 выполнена более тонкой относительно противоположной стенки участка 16 ствола 3, если ствол выполнен из пластика, а также если выполнить ствол 3 или его участок 16 в виде скрученной металлической пружины, как в ручных тормозах у велосипеда, то толщина стенки ствола 3 может быть одинакова (фиг.5, 6). При этом изгиб ствола 3 осуществляется за счет того, что в участке 16 ствола 3 отсутствует внутренняя перегородка 15 (фиг.4, 5, 6). А жесткость ствола 3 вне изгиба обеспечивается внутренней перегородкой 15, при этом смещение тросика 27 обеспечивается тем, что между стержнями 21 (фиг.8), в центре внутренней перегородки 15 установлен ход 33 для тросика 27 механизма по изгибу ствола 3 в участке 16. А внутренняя перегородка 15 может не доходить до передней стойки 29, а если внутренняя перегородка 15 доходит до стойки 29 с кольцом 28, то в этом случае внутренний ход 33 для тросика 27 выходит на кольцо 29, а задняя стойка 29, которая без кольца 28, может переходить в конец ствола 3 или в продолжение перегородки 15, которая будет упираться во внутренний выступающий конец ствола 3. При этом также стержни 21 не мешают свободному изгибу ствола 3, так как находятся в свободном пространстве 19 ствола 3 (фиг.8) и фиксированы только в концах свободного пространства 19. Вращение и смещение зажима-34 или ножниц 34 на конце ствола 3 обеспечивается тем (фиг.9), что на конце установлена штанга 9 с шлицевым соединением с осью 23 малого колеса 14, при этом тросик 22 внутри стержня 21 выполнен с возможностью смещения и вращения внутри стержня 21 ствола 3. Далее, установив изгиб на определенный угол, ствол 3 врач фиксирует нажатием на кольцо 10 вверх (фиг.2, 3) и фиксирует это состояние изгиба ствола 3. Далее, если это необходимо, врач может развернуть ствол 3 по оси за счет вращения большим пальцем большого колеса 13 (фиг.1, 3). Для удобства работы с зажимом 34 или ножницами 34 зажим 34 или ножницы 34 (фиг.2, 10) могут разворачиваться вокруг оси тросика 22 за счет вращения малого колеса 14 (фиг.1, 3, 9). Принцип работы зажимов 34 или ножниц 34, как в устройстве для захвата и удаления инородного тела [2]. Вращение зажимов 34 или ножниц 34 обеспечивается за счет вращения большим пальцем малого колеса 14 (фиг.9), которое находится на тыльной стороне корпуса 1, при этом, чтобы не смещались одновременно большое 13 и малое 14 колеса сила, прикладываемая к вращению большого 13 колеса, большая, чем к маленькому 14 колесу. Когда врач работает зажимом 34, или ножницами 34, или электроинструментом 26 или проводит изгиб ствола 3, большое 13 и малое 14 колеса фиксируются фиксатором 11. Передача вращения с малого 14 колеса на тросик 27 осуществляется за счет шлицевого соединения с осью 23 малого колеса 14 (фиг.9). А передача вращения большого колеса 13 на ствол 3 происходит за счет того, что на внутренней стороне большого колеса 13 установлены углубления (фиг.9. 10) для выступов 18 на внутреннем конце ствола 3. После этого, если требуется использовать электрокоагулятор, врач, управляя четырьмя пальцами, установленными в передней части рукоятки 2 (фиг.1), переключает на электрокоагулятор, который выдвигается из конца ствола 3. Далее, например, подведя электрокоагулятор к кровоточащему сосуду, врач нажимает ногой на включение тока, который идет по проводам 24 (фиг.8) к коагулятору через контактные соединения. При этом передача электрического тока проходит через контакты, установленные на внутренних канавках 8 вкладышей 6 (фиг.9) и на конце штанги 9, по принципу передачи электрического тока во вращающихся элементах генератора в автомобиле. При дополнительной подсветке врач ногой может включить подсветку 32 (фиг.2), провода для которой проходят в стенке ствола 3 (фиг.8). При этом провода 31 не мешают сгибанию ствола 3, так как проходят в боковой стенке или с двух сторон в боковых стенках внутри ствола 3. При этом передача электрического тока для подсветки 32 может передаваться через контакты, установленные, например, на круговых фиксаторах 20 и внутренних стенках корпуса 1 (фиг.9, 10). Если для операции потребуется доставить к месту оперативного вмешательства лекарственный препарат в жидком или газообразном виде, то включается электронасос для подачи жидкости или кран для открытия доступа газа в систему, а если потребуется удалить жидкость, то включается ногой врача электроотсос, все это заранее настраивается перед операцией, и врач ногой включает данное обеспечение. Это осуществляется за счет того, что на выступающем из корпуса 1 конце ствола 3 установлены отверстия 17 (фиг.2), а в передней секции 4 корпуса 1 (фиг.9) также установлены отверстия 17. При этом передняя секция 4 в собранном корпусе имеет герметичную изоляцию за счет круговых фиксаторов 20 на стволе, плотно установленных к корпусу 1. При включении электроотсоса, например, за счет разреженного давления (фиг.9) в передней секции 4 корпуса 1 жидкость с воздухом поступает из брюшной полости через отверстия 17 на конце ствола 3, далее по свободному пространству 19 поступает через отверстия 17 в переднюю секцию-4 корпуса 1 и по шлангам, установленным в рукоятке 2 корпуса 1, к электроотсосу. При подаче жидкого или газообразного лекарственного препарата подача происходит, наоборот, за счет повышенного давления в системе через шланги, переднюю секцию 4 корпуса 1 и отверстия 17 ствола 3. Для удобства работы, стерилизации, смены и замены составляющих представленного устройства корпус 1 выполнен с возможностью раскрытия, из корпуса 1 можно извлечь ствол 1 (фиг.10), большое 13 и малое 14 колеса, при этом большое 13 и малое 14 колеса жестко фиксируются с возможностью вращения за счет фиксирующих выступов 18 на конце ствола 3, которые заходят в углубления на внутренней части большого колеса 13. Для надежности работы и изготовления инструмента (фиг.1, 2, 9, 10) корпус 1, рукоятка 2, ствол 3, тросик 22, тросик 27 и все элементы предлагаемого эндохирургического инструмента могут быть выполнены как из металла, так и из пластика или из сочетания того и другого. При этом с учетом раскрывания корпуса 1 можно извлекать, из корпуса 1 ствол 3, большое 13 и малое 14 колеса, механизм переключения с возможностью обратной установки, обеспечивающей жесткое соединение частей инструмента со всеми вышеописанными функциями и возможностями. При этом ствол 3 также может быть разобран для смены электроинструмента 26, а также для смены зажимов 34 или ножниц 34. При этом ствол 3 с его составляющими можно сделать взаимозаменяемыми одноразовыми устройствами.Before the start of laparoscopic intervention, the doctor tries an endosurgical instrument in his hand. If the doctor works with his right hand, then he transfers the ring 10 on the handle 2 to the left (Fig. 3), and if with his left hand, the ring 10 on the handle 2 translates to the right (Fig. 2). Then, at the beginning of laparoscopic intervention, pneumoperitoneum is carried out using carbon dioxide introduced into the abdominal cavity. For the safety of this stage of the operation, a Veress needle can be used. The place of insertion of the Veress needle in most cases are points above or below the navel, paraumbilical points of Kalka. After applying pneumoperitoneum, the first trocar is introduced through the same puncture, through which a laparoscope with a video camera connected to it is inserted into the abdominal cavity. After a video laparoscopic revision of the abdominal cavity, the points of introduction of the working trocars are selected, through which the trunk 3 of the endoscopic instrument for surgical intervention is subsequently inserted into the abdominal cavity. The choice of points of introduction of working trocars and their number depends on the location of the organ requiring surgical correction, the nature of the pathological process, individual anatomical features of the location of the abdominal organs in a particular patient. Further, depending on the situation, the doctor, using the front of the handle 2 (Fig. 1), carries out a mechanism for switching the device to bend the barrel 3 for a more convenient approach to the site of surgery. Switching and selection of the bending angle is as follows: the thumb is in the ring 10 and releases the ring 10 downward (FIGS. 2, 3), removing the switching mechanism and the fixed state of the bending mechanism of the barrel 3 from the latch, while the rotation of large 13 and small 14 wheels. This switching of the latches is ensured by the fact that (Fig. 3), a ring 10 with a retainer 11 for the thumb with the possibility of displacement up and down, as well as with the possibility of retraction to the right or left of the handle 2 is installed on the back of the handle 2, depending on with which hand the doctor works. Next, the doctor with four fingers through the front of the handle 2 switches the switching mechanism of the endosurgical instrument, for example, in the section of the switching mechanism for working to bend the barrel 3, while all other operations of the tool, except one, are fixed. The process of working in the switching mechanism occurs as in a car gearbox, this is ensured by the fact that shifting inserts 6 are installed inside the body 1 (Fig. 7), levers 7 of the switching mechanism are installed at the bottom of the inserts, circular grooves 8 are installed inside the inserts 6, diameter circular grooves 8 is not less than the diameter of rotation of the protruding ends of the rods 9 from the center of the barrel 3 (Fig.9). Switching occurs by shifting the upper part of the front handle 2, in the switching mechanism, relative to the fixed part of the housing 1 and the fixed rear handle 2. This is due to the fact that the rear part of the handle 2 from the side of the ring 10 is rigidly fixed to the housing 1, inside which pass wires and a hose (Fig. 1), and the front part of the handle 2 with the lower end is fixed by a flexible connection to the lower part of the rear handle 2, and the upper part of the front handle 2 is installed in the switch and for ease of operation between the front and rear the back handles 2 mounted return spring 12, which returns the front handle 2 to its original position (figure 1). Next, the doctor, clicking on the front of the handle 2 (Fig. 1) with four fingers, shifts the cable 27 (Fig. 4), which moves inside the barrel 3 and drives the device of the bending mechanism of the portion 16 protruding from the barrel 1 of the barrel 3. Bending of the portion 16 barrel 3 is provided due to the fact (Fig. 4, 5, 6) that the bending mechanism for section 16 of barrel 3 is made of two rings-28 on racks 29, rigidly fixed on the inside of barrel 3, while in section 16 of bending of barrel 3 from opposite sides inside the rings 28, the cable 27 passes, when the cable 27 begins to move (Fig. 9) to the large 13 and small 14 wheels, the fastening point 30 of the cable 27 begins to shift back on the inner wall 30 of the portion 16 of the barrel 3 (Figs. 5, 6). This movement is due to the fact that the cable 27 is fixed at one end to the inner wall 30 of the portion 16 of the barrel 3 to the rack 29, and the other end to the rod 9, while ensuring bending in one plane, in order to ensure reliable operation, the cable 27, rack 29 , two rings 28 and the place of fastening of the cable 27 in the protruding part of the barrel 3 are in the same plane (Fig.5, 6). Also, bending in one direction of the portion 16 of the barrel 3 is provided due to the fact that one wall of the barrel 3 at the point of bending at the middle strut 29 from the side of the ring 28 is made thinner relative to the opposite wall of the portion 16 of the barrel 3, if the barrel is made of plastic, and if the trunk 3 or its portion 16 is made in the form of a twisted metal spring, as in the hand brakes of a bicycle, then the wall thickness of the barrel 3 may be the same (Figs. 5, 6). In this case, the bending of the barrel 3 is due to the fact that in the area 16 of the barrel 3 there is no internal partition 15 (Figs. 4, 5, 6). And the rigidity of the barrel 3 outside the bend is provided by the internal partition 15, while the displacement of the cable 27 is ensured by the fact that between the rods 21 (Fig. 8), in the center of the internal partition 15, a stroke 33 is established for the cable 27 of the mechanism for bending the barrel 3 in section 16. A the inner partition 15 may not reach the front pillar 29, and if the inner partition 15 reaches the pillar 29 with the ring 28, then the inner passage 33 for the cable 27 goes to the ring 29, and the rear pillar 29, which without the ring 28, may go to the end of barrel 3 or continue partitions 15, which will abut against the inner protruding end of the barrel 3. Also, the rods 21 do not interfere with the free bending of the barrel 3, since they are in the free space 19 of the barrel 3 (Fig. 8) and are fixed only at the ends of the free space 19. Rotation and the displacement of the clamp-34 or scissors 34 at the end of the barrel 3 is ensured by (Fig. 9) that a rod 9 is installed at the end with a spline connection with the axis 23 of the small wheel 14, while the cable 22 inside the shaft 21 is made with the possibility of displacement and rotation inside the shaft 21 trunks 3. Next, setting the bend at a certain angle, the barrel 3, the doctor fixes by pressing the ring 10 up (figure 2, 3) and fixes this state of bending of the barrel 3. Further, if necessary, the doctor can rotate the barrel 3 along the axis due to the rotation of the thumb of the thumb wheel 13 (figures 1, 3). For the convenience of working with the clamp 34 or scissors 34, the clamp 34 or scissors 34 (Fig.2, 10) can be rotated around the axis of the cable 22 due to the rotation of the small wheel 14 (Fig.1, 3, 9). The principle of operation of the clamps 34 or scissors 34, as in a device for gripping and removing a foreign body [2]. The rotation of the clamps 34 or scissors 34 is ensured by the rotation of the thumb of the small wheel 14 (Fig. 9), which is located on the rear side of the housing 1, while the force exerted on the rotation of the large 13 wheels is not displaced at the same time. larger than to a small 14 wheel. When the doctor works with a clamp 34, or with scissors 34, or with an electric tool 26, or bends the barrel 3, the big 13 and small 14 wheels are fixed with a latch 11. The rotation is transferred from the small 14 wheel to the cable 27 by means of a spline connection with the axis 23 of the small wheel 14 ( Fig.9). And the transmission of rotation of the big wheel 13 to the barrel 3 is due to the fact that on the inner side of the big wheel 13 there are recesses (Fig. 9) for the protrusions 18 on the inner end of the barrel 3. After that, if you need to use an electrocoagulator, the doctor, managing four fingers installed in front of the handle 2 (figure 1), switches to the electrocoagulator, which extends from the end of the barrel 3. Then, for example, bringing the electrocoagulator to the bleeding vessel, the doctor presses the foot to turn on the current that goes through wires 24 (f D.8) to the coagulator via contact connections. In this case, the transmission of electric current passes through the contacts installed on the inner grooves 8 of the inserts 6 (Fig.9) and at the end of the rod 9, according to the principle of transmission of electric current in the rotating elements of the generator in the car. With additional illumination, the doctor’s foot can turn on the backlight 32 (Fig. 2), the wires for which pass through the barrel 3 (Fig. 8). In this case, the wires 31 do not interfere with the bending of the barrel 3, since they pass in the side wall or on both sides in the side walls inside the barrel 3. In this case, the transmission of electric current for the backlight 32 can be transmitted through contacts mounted, for example, on the circular clamps 20 and internal the walls of the housing 1 (Fig.9, 10). If for the operation it is required to deliver the drug in liquid or gaseous form to the place of surgical intervention, the electric pump is turned on to supply liquid or a valve to open the gas to the system, and if it is necessary to remove the liquid, the electric pump is turned on by the doctor’s foot, all this is pre-configured before the operation , and the foot doctor includes this provision. This is due to the fact that holes 17 are installed on the end of the barrel 3 protruding from the housing 1 (FIG. 2), and holes 17 are also installed in the front section 4 of the housing 1 (FIG. 9). In this case, the front section 4 in the assembled housing has tight insulation due to circular retainers 20 on the barrel, tightly mounted to the housing 1. When you turn on the electric pump, for example, due to the rarefied pressure (Fig.9) in the front section 4 of the housing 1, the liquid with air enters from the abdominal cavity through the holes 17 at the end of the barrel 3, further on free spaces at 19 it enters through the openings 17 into the front section-4 of the housing 1 and through hoses installed in the handle 2 of the housing 1 to the electric pump. When a liquid or gaseous drug is supplied, the supply occurs, on the contrary, due to increased pressure in the system through hoses, the front section 4 of the housing 1 and the holes 17 of the barrel 3. For the convenience of operation, sterilization, change and replacement of the components of the presented device, the housing 1 is made with the possibility of opening , from the housing 1 you can remove the barrel 1 (figure 10), large 13 and small 14 wheels, while the large 13 and small 14 wheels are rigidly fixed with the possibility of rotation due to the locking protrusions 18 at the end of the barrel 3, which go into killing on the inside of the big wheel 13. For reliability of operation and manufacturing of the instrument (Fig. 1, 2, 9, 10), the housing 1, the handle 2, the barrel 3, the cable 22, the cable 27 and all elements of the proposed endosurgical instrument can be made from metal, and plastic or a combination of both. Moreover, taking into account the opening of the housing 1, it is possible to remove, from the housing 1 the barrel 3, large 13 and small 14 wheels, a switching mechanism with the possibility of reverse installation, providing a rigid connection of the tool parts with all the above functions and capabilities. In this case, the barrel 3 can also be disassembled to change the power tool 26, as well as to change the clamps 34 or scissors 34. In this case, the barrel 3 with its components can be made interchangeable disposable devices.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Патент на изобретение РФ №2021767, А61В 17/22.1. Patent for the invention of the Russian Federation No. 2021767, AV 17/22.

2. А.с. СССР №1697766, А61В 17/22.2. A.S. USSR No. 1697766, A61B 17/22.

3. Аксиома // Рекламный проспект / Выбор, проверенный временем. - С.П., 2004. - 72 с. (http://www.aksioma.spb.ru).3. Axiom // Brochure / Choice, time-tested. - S.P., 2004 .-- 72 p. (http://www.aksioma.spb.ru).

4. А.с. СССР №1655473, МКИ А61В 17/22.4. A.S. USSR No. 1655473, MKI A61B 17/22.

5. А.с. СССР №1676602, А61В 17/22.5. A.S. USSR No. 1676602, A61B 17/22.

Claims

1. An endosurgical instrument, comprising a body, a handle and a barrel, characterized in that the barrel is rotatable inside the body, and the body is made of two sections with the possibility of opening, the front section in the assembled device is hermetically isolated from the rear section of the body and the environment, in this case, the front section communicates with a hose installed in the handle of the housing, and in the rear section, inside the housing, a switching mechanism with shifting inserts is installed, levers of the transfer mechanism are installed at the bottom of the inserts In this case, circular grooves are installed inside the inserts, the diameter of the circular grooves is not less than the diameter of rotation of the protruding rods from the barrel from its center, while a ring with a lock is mounted on the back of the handle with the possibility of displacement, while the back of the handle on the ring side is rigidly fixed to the body, and wires and a hose extend inside the back of the handle, with the lower part of the front handle connected to the lower part of the rear handle using a flexible connection, and the upper part of the front handle is mounted in a fur at the bottom of the shifting mechanism with the possibility of displacement, and a spring is installed between the front and rear of the handles, a large and small wheel is installed on the rear side of the case, which does not protrude beyond the boundaries of the case, while a hole is installed on the big wheel at the level of the cable for scissors or a clamp for the small axis wheels, and recesses are installed on the inner side of the big wheel, while the barrel is made with an internal partition, a stroke for the cable is installed in the center of the partition, and the barrel protruding from the body is made with the possibility of bending, while in the place of bending of the trunk there is no internal partition, inside the trunk from the sides of the partition there are two flexible rods that extend at the end of the trunk, a cable with clamps or scissors at the end is installed inside one rod, and a rod with a spline connection is installed on the other end with the axis of the small wheel, while the cable inside the rod is made with the possibility of bias and rotation inside the rod, and inside the other rod are flexible wires with the possibility of bias and bending inside the rod, at one end a power tool is installed, and on the other a rod with electrical contacts, between the rods inside the partition there is a stroke where the cable passes with the possibility of displacement, while inside the trunk part protruding from the body, a bending mechanism is made, while the bending mechanism of the barrel is made of two rings installed between a stable and inner surface of the barrel, rigidly fixed on the inner part of the bending section of the trunk, a cable runs inside the rings, while the cable is fixed at one end to the inner wall the shaft of the barrel to the stand without a ring, and the other end to the rod, while the baffle, cable, racks, two rings and the cable fixing place are in the same plane, with holes installed on the barrel end protruding from the body and fixing tabs on the other end of the barrel while inside the barrel there is free space connecting the holes at the end of the barrel with the holes between the two circular retainers on the barrel that extend into the front section of the body.

2. The device according to claim 1, characterized in that in the side walls of the barrel, perpendicular to the baffle of the barrel, at the center of the barrel, backlight wires are installed inside the barrel wall.

3. The device according to claim 1, characterized in that one wall of the barrel in the bend at the middle rack from the side of the ring is made thinner relative to the opposite wall of the barrel.