RU229540U1 - Универсальный сельскохозяйственный робот - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного роботостроения и предназначена для выполнения сельскохозяйственных операций на сельскохозяйственных угодьях, складских помещениях, фермах. Техническим результатом заявленного универсального сельскохозяйственного робота является повышение коэффициента полезного действия агрегата и, соответственно, снижение потребляемого топлива. Технический результат достигается тем, что универсальный сельскохозяйственный робот состоит из рамы, которая опирается на гусеничный движитель, на раме внутри корпуса смонтированы двигатель внутреннего сгорания и топливный бак, электрогенератор и редуктор вала отбора мощности, причем коленчатый вал двигателя внутреннего сгорания с одной стороны через муфту соединён с электрогенератором, а с другой стороны через муфту с редуктором вала отбора мощности. При этом электрогенератор через блок системы управления подключен к электродвигателям, которые смонтированы в нижней части рамы и соединены с ведущими звёздочками гусеничного движителя, при этом спереди и сзади на раме закреплена универсальная навеска для крепления навесного оборудования. Внесение в конструкцию универсального сельскохозяйственного робота полугибридной системы привода позволяет увеличить коэффициент полезного действия привода на рабочие органы.

Description

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного роботостроения и предназначена для выполнения сельскохозяйственных операций на сельскохозяйственных угодьях, складских помещениях, фермах.

Известны сельскохозяйственные роботы для возделывания сельскохозяйственных культур, включающие гусеничные шасси с бортовым поворотом и привода от электродвигателей, получающие энергию от генератора, с установленным программным обеспечением, навигационным оборудованием, сенсорно-сканирующим оборудованием для копирования рельефа, навесными рабочими органами для воздействия на почву, посева и для уборки урожая, с управлением от планшета или смартфона [https://korechi.com/roamio-hct/].

Недостатком данных роботов является низкий коэффициент полезного действия. Так как на данных роботах вся механическая энергия двигателя внутреннего сгорания преобразуется в электрическую, а затем передается через электропровода и превращается в механическую с помощью электродвигателей. Потери энергии в таких машинах составляют более 20%.

Также большое количество энергии теряется на передвижение робота, так как такие роботы тяжелые из-за большой массы электродвигателей.

Техническим результатом заявленного универсального сельскохозяйственного робота является повышение коэффициента полезного действия агрегата и, соответственно, снижение потребляемого топлива.

Технический результат достигается тем, что универсальный сельскохозяйственный робот состоит из рамы, которая опирается на гусеничный движитель, на раме внутри корпуса смонтированы двигатель внутреннего сгорания и топливный бак, электрогенератор и редуктор вала отбора мощности, причем коленчатый вал двигателя внутреннего сгорания с одной стороны через муфту соединён с электрогенератором, а с другой стороны через муфту с редуктором вала отбора мощности. Причем электрогенератор через блок системы управления подключен к электродвигателям, которые смонтированы в нижней части рамы и соединены с ведущими звёздочками гусеничного движителя, при этом спереди и сзади на раме закреплена универсальная навеска для крепления навесного оборудования.

Внесение в конструкцию универсального сельскохозяйственного робота полугибридной системы привода позволяет увеличить коэффициент полезного действия привода на рабочие органы.

Полезная модель объясняется фигурами.

На Фиг. 1 представлен общий вид универсального сельскохозяйственного робота; на Фиг. 2 - схема полугибридного привода универсального сельскохозяйственного робота.

Универсальный сельскохозяйственный робот состоит из рамы 1 (Фиг. 1), которая опирается на гусеничный движитель 2. На раме 1 внутри корпуса 3 смонтированы двигатель внутреннего сгорания 4 и топливный бак 5. Коленчатый вал двигателя внутреннего сгорания 4 с одной стороны через муфту 6 соединён с электрогенератором 7, а с другой стороны через муфту 8 с редуктором 9 вала отбора мощности. Электрогенератор 7 через блок системы управления 10 подключен к электродвигателям 11, 12, которые смонтированы в нижней части рамы 1 и соединены с ведущими звёздочками 13 и 14 гусеничного движителя 2 через цепную передачу. Также на корпусе 3 установлен блок навигационной системы 15, подключенный к блоку системы управления 10. Спереди и сзади на раме 1 закреплена универсальная навеска 16 17 для крепления навесного оборудования. При этом вал отбора мощности имеет крепление для присоединения к сменным рабочим органам.

В качестве электрических двигателей 11, 12 привода гусеничного движителя 2 могут быть использованы асинхронные двигатели переменного тока.

Универсальный сельскохозяйственный робот работает следующим образом.

Универсальный сельскохозяйственный робот автоматически следует заданным курсом посредством системы управления 10 и навигации 15. Поворот робота осуществляется за счет разности скорости вращения электрических двигателей 11, 12 гусеничных движителей 2, алгоритм которых заложен в блок системы управления 10.

Энергия двигателя внутреннего сгорания 4 (Фиг. 2) отбирается с двух концов коленчатого вала и распределяется через редуктор 9 вала отбора мощности на агрегатируемые рабочие органы и электрогенератор 7. Электрическая энергия от электрогенератора 7 распределяется на управляемые электродвигатели 11 и 12, механическая энергия которых вращает ведущие звёздочки 13 и 14 гусеничного движителя 2.

При помощи сменных орудий, агрегатируемых на универсальные навески 16, 17, универсальный сельскохозяйственный робот может выполнять широкий ряд операций.

Claims (5)

1. Сельскохозяйственный робот состоит из рамы, которая опирается на гусеничный движитель, на раме внутри корпуса смонтированы двигатель внутреннего сгорания и топливный бак, электрогенератор и редуктор вала отбора мощности, причем коленчатый вал двигателя внутреннего сгорания с одной стороны через муфту соединён с электрогенератором, а с другой стороны через муфту с редуктором вала отбора мощности, причем электрогенератор через блок системы управления подключен к электродвигателям, которые смонтированы в нижней части рамы и соединены с ведущими звёздочками гусеничного движителя, при этом спереди и сзади на раме закреплена навеска для крепления навесного оборудования.

2. Сельскохозяйственный робот по п. 1, отличающийся тем, что на корпусе установлен блок навигационной системы, подключенный к блоку системы управления.

3. Сельскохозяйственный робот по п. 1, отличающийся тем, что в качестве электрических двигателей использованы асинхронные двигатели переменного тока.

4. Сельскохозяйственный робот по п. 1, отличающийся тем, что электродвигатели соединены с ведущими звёздочками гусеничного движителя через цепную передачу.

5. Сельскохозяйственный робот по п. 1, отличающийся тем, что вал отбора мощности имеет крепление для присоединения к сменным рабочим органам.