RU2286080C2 - Устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании - Google Patents
Устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании Download PDFInfo
- Publication number
- RU2286080C2 RU2286080C2 RU2005101787/14A RU2005101787A RU2286080C2 RU 2286080 C2 RU2286080 C2 RU 2286080C2 RU 2005101787/14 A RU2005101787/14 A RU 2005101787/14A RU 2005101787 A RU2005101787 A RU 2005101787A RU 2286080 C2 RU2286080 C2 RU 2286080C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- density
- tissue
- endoscope
- pressure
- computer system
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title abstract description 4
- 239000002504 physiological saline solution Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 11
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 210000001198 duodenum Anatomy 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 210000001944 turbinate Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для эндоскопии полых органов. Устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом исследовании содержит эндоскоп с датчиками плотности ткани, подключенными к компьютерной системе, при этом датчиками плотности ткани являются датчики давления, выполненные в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой, например физиологическим раствором, установленных на торце эндоскопа, а компьютерная система выполнена с возможностью раздельной фиксации каждым датчиком давления плотности подлежащего участка ткани и регистрации сопротивления давлению в динамическом режиме. Использование изобретения позволяет расширить возможности исследование подлежащей ткани на предмет ее однородности и плотности. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к медицине и медицинской технике, в частности к практике и технике эндоскопии полых органов - желудка, 12-перстной кишки и др., а также других полостей организма (плевральная, брюшная полости, пространство малого таза и пр.).
Известны способы и конструкции для осуществления эндоскопического исследования, как полых органов, так и физиологических, патологических и искусственных полостей иных образований (опухолей) в организме.
Известен лапароскопический эндохирургический комплекс "Олимпус" Япония (см. каталог фирмы 2004 г.), применяемый для проведения операций на органах брюшной полости.
В частности, в последнее время наибольшее распространение получили гибкие многофункциональные эндоскопы, содержащие оптическую систему из светопроводящих волокон, заключенных в гибкий каркас с возможностью управления рабочей частью, вводимой в обследуемую полость, а также с наличием рабочего канала, предназначенного для подведения и эвакуации жидкости, клея, лазерного светодиода, манипуляторов, в частности для забора биопсийного материала и с возможностью освещения (Дуоденофиброскоп, TJF-300 наружный d=13,0 мм, канал d=4,2 мм фирмы "Олимпус" Япония, см. каталог фирмы (см. каталог фирмы 2004 г.).
Однако все перечисленные выше эндоскопические системы не позволяют проводить исследование подлежащей ткани, находящейся в зоне осмотра, на предмет ее однородности и плотности.
Известен контактный датчик давления для исследования полостей, имеющий заполненную газовой средой камеру, предназначенный для определения плотности слизистой оболочки носовых раковин (RU 2240028, 20.11.2004). Датчик подключен к средствам фиксации и обработки данных. Однако его технические возможности не позволяют проводить обследование в глубоких полостях тела.
Известна также эндоскопическая система замера биофизических параметров ткани, в которой предусмотрен замер плотности ткани во время внутриполостного медицинского обследования (US 6711429, 23.03.2004), в котором осуществляется замер плотности подлежащей ткани сенсором на торце эндоскопа. Однако система не позволяет формировать у исследователя эффект, сходный с непосредственным осязанием осматриваемого объекта.
Целью изобретения явилось расширение возможностей исследования подлежащей ткани, находящейся в зоне осмотра, на предмет ее однородности и плотности с созданием у исследователя эффекта, сходного с непосредственным осязанием осматриваемого объекта.
Эта цель достигается тем, что в устройстве для исследования плотности ткани при эндоскопическом исследовании, содержащем эндоскоп с датчиками плотности ткани, подключенными к компьютерной системе, датчиками плотности ткани являются датчики давления, выполненные в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой, например физиологическим раствором, установленных на торце эндоскопа, а компьютерная система выполнена с возможностью раздельной фиксации каждым датчиком давления плотности подлежащего участка ткани и регистрации сопротивления давлению в динамическом режиме.
Кроме того, дополнительно датчики давления могут быть установлены на прилегающих к торцу боковых поверхностях эндоскопа.
На чертеже приведена блок-схема устройства.
Устройство состоит из эндоскопа 2 (чертеж) с датчиками плотности ткани 1, подключенными к компьютерной системе 3, 4, которая, в свою очередь может иметь блок фиксации сопротивления подлежащих участков ткани с получением эффекта "осязания", регистрируемого рукой оператора.
Конструкции устройства в сочетании с обучением операторов позволяет расширить информацию для последующего клинического использования. Предложенное устройство относительно просто и разработано с возможностью дальнейшего сочетания с различными эндоскопическими аппаратами.
Claims (2)
1. Устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом исследовании, содержащее эндоскоп с датчиками плотности ткани, подключенными к компьютерной системе, отличающееся тем, что датчиками плотности ткани являются датчики давления, выполненные в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой, например физиологическим раствором, установленные на торце эндоскопа, а компьютерная система выполнена с возможностью раздельной фиксации каждым датчиком давления плотности подлежащего участка ткани и регистрации сопротивления давлению в динамическом режиме.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно датчики давления установлены на прилегающих к торцу боковых поверхностях эндоскопа.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005101787/14A RU2286080C2 (ru) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | Устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005101787/14A RU2286080C2 (ru) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | Устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005101787A RU2005101787A (ru) | 2006-07-20 |
| RU2286080C2 true RU2286080C2 (ru) | 2006-10-27 |
Family
ID=37028171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005101787/14A RU2286080C2 (ru) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | Устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2286080C2 (ru) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2391893C2 (ru) * | 2008-07-31 | 2010-06-20 | Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова | Устройство тактильного исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании |
| RU2391891C2 (ru) * | 2008-07-31 | 2010-06-20 | Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова | Устройство передачи и отображения тактильной информации при эндоскопическом исследовании плотности ткани |
| RU2391892C2 (ru) * | 2008-07-31 | 2010-06-20 | Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова | Устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании |
| RU2425620C2 (ru) * | 2009-04-27 | 2011-08-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Устройство передачи и воспроизведения тактильного изображения состояния ткани при эндоскопическом обследовании |
| RU2440016C2 (ru) * | 2009-04-27 | 2012-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Устройство исследования плотности биологической ткани |
| RU2479245C2 (ru) * | 2011-06-29 | 2013-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" | Устройство для тактильного исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании |
| RU2488343C2 (ru) * | 2011-06-29 | 2013-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" | Устройство тактильного дисплея для исследования плотности ткани |
| RU2515481C1 (ru) * | 2012-11-09 | 2014-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова" | Адаптивное устройство для исследования упругости биологической ткани при эндоскопическом обследовании |
| RU2691522C1 (ru) * | 2018-10-15 | 2019-06-14 | Владимир Станиславович Крушельницкий | Способ точного определения локализации патологического очага в тонкой кишке при проведении баллонно-ассистированной энтероскопии |
| RU202533U1 (ru) * | 2020-07-13 | 2021-02-24 | Федеральное государственное бюджетное учреждение «Национальный медицинский исследовательский центр радиологии» Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ «НМИЦ радиологии» Минздрава России) | Устройство для измерения плотности поджелудочной железы |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1203383A (en) * | 1967-02-03 | 1970-08-26 | Battelle Development Corp | Apparatus for measuring esophageal pressure |
| SU1297809A1 (ru) * | 1985-07-19 | 1987-03-23 | Институт биологической физики АН СССР | Способ исследовани в зкоупругих свойств биологических тканей и устройство дл его осуществлени |
| RU2138192C1 (ru) * | 1995-03-06 | 1999-09-27 | Полартекникс, Лтд. | Способ распознавания типа ткани и аппарат для осуществления способа |
| US6711429B1 (en) * | 1998-09-24 | 2004-03-23 | Super Dimension Ltd. | System and method for determining the location of a catheter during an intra-body medical procedure |
| RU2240028C1 (ru) * | 2003-04-16 | 2004-11-20 | Амурская государственная медицинская академия | Устройство для определения плотности слизистой оболочки носовых раковин и способ его использования |
-
2005
- 2005-01-26 RU RU2005101787/14A patent/RU2286080C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1203383A (en) * | 1967-02-03 | 1970-08-26 | Battelle Development Corp | Apparatus for measuring esophageal pressure |
| SU1297809A1 (ru) * | 1985-07-19 | 1987-03-23 | Институт биологической физики АН СССР | Способ исследовани в зкоупругих свойств биологических тканей и устройство дл его осуществлени |
| RU2138192C1 (ru) * | 1995-03-06 | 1999-09-27 | Полартекникс, Лтд. | Способ распознавания типа ткани и аппарат для осуществления способа |
| US6711429B1 (en) * | 1998-09-24 | 2004-03-23 | Super Dimension Ltd. | System and method for determining the location of a catheter during an intra-body medical procedure |
| RU2240028C1 (ru) * | 2003-04-16 | 2004-11-20 | Амурская государственная медицинская академия | Устройство для определения плотности слизистой оболочки носовых раковин и способ его использования |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2391893C2 (ru) * | 2008-07-31 | 2010-06-20 | Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова | Устройство тактильного исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании |
| RU2391891C2 (ru) * | 2008-07-31 | 2010-06-20 | Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова | Устройство передачи и отображения тактильной информации при эндоскопическом исследовании плотности ткани |
| RU2391892C2 (ru) * | 2008-07-31 | 2010-06-20 | Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова | Устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании |
| RU2425620C2 (ru) * | 2009-04-27 | 2011-08-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Устройство передачи и воспроизведения тактильного изображения состояния ткани при эндоскопическом обследовании |
| RU2440016C2 (ru) * | 2009-04-27 | 2012-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Устройство исследования плотности биологической ткани |
| RU2479245C2 (ru) * | 2011-06-29 | 2013-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" | Устройство для тактильного исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании |
| RU2488343C2 (ru) * | 2011-06-29 | 2013-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" | Устройство тактильного дисплея для исследования плотности ткани |
| RU2515481C1 (ru) * | 2012-11-09 | 2014-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова" | Адаптивное устройство для исследования упругости биологической ткани при эндоскопическом обследовании |
| RU2691522C1 (ru) * | 2018-10-15 | 2019-06-14 | Владимир Станиславович Крушельницкий | Способ точного определения локализации патологического очага в тонкой кишке при проведении баллонно-ассистированной энтероскопии |
| RU202533U1 (ru) * | 2020-07-13 | 2021-02-24 | Федеральное государственное бюджетное учреждение «Национальный медицинский исследовательский центр радиологии» Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ «НМИЦ радиологии» Минздрава России) | Устройство для измерения плотности поджелудочной железы |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005101787A (ru) | 2006-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2704827T3 (es) | Sonda de caracterización tisular con contacto eficaz de sensor a tejido | |
| RU2286080C2 (ru) | Устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании | |
| CN101703415B (zh) | 硬质超声胆囊内镜系统 | |
| CN103315711A (zh) | 一种医用经内窥镜切伦科夫荧光成像系统 | |
| CN113288014A (zh) | 一种胶囊内窥镜系统 | |
| CN103932666A (zh) | 多普勒激光电子结肠镜系统 | |
| CN102697440A (zh) | 多普勒激光oct宫腔镜系统 | |
| US20230044280A1 (en) | Accessory device for an endoscopic device | |
| RU2440016C2 (ru) | Устройство исследования плотности биологической ткани | |
| CN216148002U (zh) | 一种胶囊内窥镜系统 | |
| CN202408846U (zh) | 多普勒激光电子结肠镜系统 | |
| RU2391892C2 (ru) | Устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании | |
| CN202437065U (zh) | 多普勒激光oct电子胃镜系统 | |
| CN202408842U (zh) | 多普勒激光阴道镜系统 | |
| CN202437068U (zh) | 多普勒激光oct阴道镜系统 | |
| RU2515481C1 (ru) | Адаптивное устройство для исследования упругости биологической ткани при эндоскопическом обследовании | |
| Swain et al. | New measurement methods and a randomized comparison of force transmission using flexible endoscopes and instruments before and after the application of Shapelock™ technology | |
| CN202537477U (zh) | 多普勒激光oct电子结肠镜系统 | |
| CN202446057U (zh) | 多普勒激光oct膀胱镜系统 | |
| CN202408839U (zh) | 多普勒激光食管镜系统 | |
| CN202408835U (zh) | 多普勒激光气管镜系统 | |
| CN202437061U (zh) | 多普勒激光oct电子气管镜系统 | |
| CN202408853U (zh) | 多普勒激光脑室镜系统 | |
| CN102697458A (zh) | 多普勒激光oct电子胃镜系统 | |
| CN202408827U (zh) | 多普勒激光宫腔镜系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090127 |