[go: up one dir, main page]

RU2286080C2 - Device for inspection of density of tissue at endoscope testing - Google Patents

Device for inspection of density of tissue at endoscope testing Download PDF

Info

Publication number
RU2286080C2
RU2286080C2 RU2005101787/14A RU2005101787A RU2286080C2 RU 2286080 C2 RU2286080 C2 RU 2286080C2 RU 2005101787/14 A RU2005101787/14 A RU 2005101787/14A RU 2005101787 A RU2005101787 A RU 2005101787A RU 2286080 C2 RU2286080 C2 RU 2286080C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
density
tissue
endoscope
pressure
computer system
Prior art date
Application number
RU2005101787/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2005101787A (en
Inventor
Михаил Эдуардович Соколов (RU)
Михаил Эдуардович Соколов
Владимир Михайлович Буданов (RU)
Владимир Михайлович Буданов
Юрий Григорьевич Мартыненко (RU)
Юрий Григорьевич Мартыненко
Алексей Викторович Сурин (RU)
Алексей Викторович Сурин
Юрий Ливерьевич Перов (RU)
Юрий Ливерьевич Перов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ТАКТИЛ" (ООО "ТАКТИЛ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ТАКТИЛ" (ООО "ТАКТИЛ") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ТАКТИЛ" (ООО "ТАКТИЛ")
Priority to RU2005101787/14A priority Critical patent/RU2286080C2/en
Publication of RU2005101787A publication Critical patent/RU2005101787A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2286080C2 publication Critical patent/RU2286080C2/en

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Abstract

FIELD: medical equipment.
SUBSTANCE: device for inspecting density of tissue at endoscope testing has endoscope provided with tissues' density detectors connected to computer system. Tissues' density detectors have to be pressure transducers made in form of elastic chambers filled with medium perceiving pressure, for example, with physiological solution. Chambers are mounted at edge of endoscope. Computer system is made for separate measurement of density of part of tissue by means of pressure transducers and for registration of pressure resistance in dynamic mode. Tissue can be easily inspected for uniformity and density.
EFFECT: widened capabilities of inspection.
2 cl, 1 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к медицине и медицинской технике, в частности к практике и технике эндоскопии полых органов - желудка, 12-перстной кишки и др., а также других полостей организма (плевральная, брюшная полости, пространство малого таза и пр.).The present invention relates to medicine and medical technology, in particular to the practice and technique of endoscopy of hollow organs - the stomach, duodenum 12, etc., as well as other body cavities (pleural, abdominal, pelvic space, etc.).

Известны способы и конструкции для осуществления эндоскопического исследования, как полых органов, так и физиологических, патологических и искусственных полостей иных образований (опухолей) в организме.Known methods and structures for the implementation of endoscopic examination, as hollow organs, and physiological, pathological and artificial cavities of other formations (tumors) in the body.

Известен лапароскопический эндохирургический комплекс "Олимпус" Япония (см. каталог фирмы 2004 г.), применяемый для проведения операций на органах брюшной полости.Famous laparoscopic endosurgical complex "Olympus" Japan (see the catalog of the company in 2004), used for operations on the abdominal organs.

В частности, в последнее время наибольшее распространение получили гибкие многофункциональные эндоскопы, содержащие оптическую систему из светопроводящих волокон, заключенных в гибкий каркас с возможностью управления рабочей частью, вводимой в обследуемую полость, а также с наличием рабочего канала, предназначенного для подведения и эвакуации жидкости, клея, лазерного светодиода, манипуляторов, в частности для забора биопсийного материала и с возможностью освещения (Дуоденофиброскоп, TJF-300 наружный d=13,0 мм, канал d=4,2 мм фирмы "Олимпус" Япония, см. каталог фирмы (см. каталог фирмы 2004 г.).In particular, recently, flexible multifunctional endoscopes containing an optical system of light-conducting fibers enclosed in a flexible frame with the ability to control the working part introduced into the cavity under examination, as well as with a working channel for supplying and evacuating liquid and glue, have become most widespread. , laser LED, manipulators, in particular for biopsy material collection and with the possibility of lighting (Duodenofibroscope, TJF-300 external d = 13.0 mm, channel d = 4.2 mm from Olympus I Onias, see. company's directory (see. 2004 Company of the catalog).

Однако все перечисленные выше эндоскопические системы не позволяют проводить исследование подлежащей ткани, находящейся в зоне осмотра, на предмет ее однородности и плотности.However, all of the above endoscopic systems do not allow the study of the underlying tissue located in the inspection area for its uniformity and density.

Известен контактный датчик давления для исследования полостей, имеющий заполненную газовой средой камеру, предназначенный для определения плотности слизистой оболочки носовых раковин (RU 2240028, 20.11.2004). Датчик подключен к средствам фиксации и обработки данных. Однако его технические возможности не позволяют проводить обследование в глубоких полостях тела.Known contact pressure sensor for the study of cavities, having a chamber filled with a gas medium, designed to determine the density of the mucous membrane of the nasal concha (RU 2240028, 20.11.2004). The sensor is connected to the means of fixation and data processing. However, its technical capabilities do not allow examination in deep body cavities.

Известна также эндоскопическая система замера биофизических параметров ткани, в которой предусмотрен замер плотности ткани во время внутриполостного медицинского обследования (US 6711429, 23.03.2004), в котором осуществляется замер плотности подлежащей ткани сенсором на торце эндоскопа. Однако система не позволяет формировать у исследователя эффект, сходный с непосредственным осязанием осматриваемого объекта.An endoscopic system for measuring biophysical tissue parameters is also known, in which tissue density is measured during an intracavitary medical examination (US 6711429, 03/23/2004), in which the density of the underlying tissue is measured by a sensor at the endoscope end. However, the system does not allow the researcher to form an effect similar to the direct touch of the object being examined.

Целью изобретения явилось расширение возможностей исследования подлежащей ткани, находящейся в зоне осмотра, на предмет ее однородности и плотности с созданием у исследователя эффекта, сходного с непосредственным осязанием осматриваемого объекта.The aim of the invention was to expand the research capabilities of the underlying tissue in the inspection area for its uniformity and density with the creation of the effect of the researcher, similar to the direct touch of the inspected object.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для исследования плотности ткани при эндоскопическом исследовании, содержащем эндоскоп с датчиками плотности ткани, подключенными к компьютерной системе, датчиками плотности ткани являются датчики давления, выполненные в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой, например физиологическим раствором, установленных на торце эндоскопа, а компьютерная система выполнена с возможностью раздельной фиксации каждым датчиком давления плотности подлежащего участка ткани и регистрации сопротивления давлению в динамическом режиме.This goal is achieved by the fact that in an apparatus for studying tissue density in an endoscopic examination containing an endoscope with tissue density sensors connected to a computer system, tissue density sensors are pressure sensors made in the form of elastic chambers filled with a pressure-sensing medium, for example, physiological saline, mounted on the endoscope end face, and the computer system is capable of separate fixation by each pressure sensor of the density of the underlying tissue site and register ation resistance to pressure in the dynamic mode.

Кроме того, дополнительно датчики давления могут быть установлены на прилегающих к торцу боковых поверхностях эндоскопа.In addition, in addition, pressure sensors can be installed on adjacent side surfaces of the endoscope.

На чертеже приведена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of a device.

Устройство состоит из эндоскопа 2 (чертеж) с датчиками плотности ткани 1, подключенными к компьютерной системе 3, 4, которая, в свою очередь может иметь блок фиксации сопротивления подлежащих участков ткани с получением эффекта "осязания", регистрируемого рукой оператора.The device consists of an endoscope 2 (drawing) with tissue density sensors 1 connected to a computer system 3, 4, which, in turn, can have a unit for fixing the resistance of the underlying tissue sections to obtain the “touch” effect recorded by the operator’s hand.

Конструкции устройства в сочетании с обучением операторов позволяет расширить информацию для последующего клинического использования. Предложенное устройство относительно просто и разработано с возможностью дальнейшего сочетания с различными эндоскопическими аппаратами.The design of the device, combined with the training of operators, allows you to expand the information for subsequent clinical use. The proposed device is relatively simple and designed with the possibility of further combination with various endoscopic devices.

Claims (2)

1. Устройство для исследования плотности ткани при эндоскопическом исследовании, содержащее эндоскоп с датчиками плотности ткани, подключенными к компьютерной системе, отличающееся тем, что датчиками плотности ткани являются датчики давления, выполненные в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой, например физиологическим раствором, установленные на торце эндоскопа, а компьютерная система выполнена с возможностью раздельной фиксации каждым датчиком давления плотности подлежащего участка ткани и регистрации сопротивления давлению в динамическом режиме.1. A device for studying tissue density during endoscopic examination, containing an endoscope with tissue density sensors connected to a computer system, characterized in that the tissue density sensors are pressure sensors made in the form of elastic chambers filled with a pressure-sensitive medium, for example, physiological saline, installed at the endoscope end, and the computer system is made with the possibility of separate fixation by each pressure sensor of the density of the underlying tissue site and registration with resistance to pressure in a dynamic mode. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно датчики давления установлены на прилегающих к торцу боковых поверхностях эндоскопа.2. The device according to claim 1, characterized in that the pressure sensors are additionally mounted on adjacent side surfaces of the endoscope.
RU2005101787/14A 2005-01-26 2005-01-26 Device for inspection of density of tissue at endoscope testing RU2286080C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005101787/14A RU2286080C2 (en) 2005-01-26 2005-01-26 Device for inspection of density of tissue at endoscope testing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005101787/14A RU2286080C2 (en) 2005-01-26 2005-01-26 Device for inspection of density of tissue at endoscope testing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005101787A RU2005101787A (en) 2006-07-20
RU2286080C2 true RU2286080C2 (en) 2006-10-27

Family

ID=37028171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005101787/14A RU2286080C2 (en) 2005-01-26 2005-01-26 Device for inspection of density of tissue at endoscope testing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2286080C2 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2391893C2 (en) * 2008-07-31 2010-06-20 Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова Device for tactile investigation of tissue density during endoscopic examination
RU2391892C2 (en) * 2008-07-31 2010-06-20 Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова Device for determining tissue density in endoscopic examination
RU2391891C2 (en) * 2008-07-31 2010-06-20 Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова Method of transmission and representation of tactile information in endoscopic examination of tissue density
RU2425620C2 (en) * 2009-04-27 2011-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Device for transmission and reproduction of tactile image of tissue state in endoscopic examination
RU2440016C2 (en) * 2009-04-27 2012-01-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Device for testing biological tissue density
RU2479245C2 (en) * 2011-06-29 2013-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" Endoscopic tactile tissue density metre
RU2488343C2 (en) * 2011-06-29 2013-07-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" Tactile display device for tissue density analysis
RU2515481C1 (en) * 2012-11-09 2014-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова" Adaptive device for biological tissue elasticity research in endoscopic examination
RU2691522C1 (en) * 2018-10-15 2019-06-14 Владимир Станиславович Крушельницкий Method for accurate localization of a pathological focus in the jejunum when performing balloon-assisted enteroscopy
RU202533U1 (en) * 2020-07-13 2021-02-24 Федеральное государственное бюджетное учреждение «Национальный медицинский исследовательский центр радиологии» Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ «НМИЦ радиологии» Минздрава России) DEVICE FOR MEASURING PANCREAS DENSITY

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1203383A (en) * 1967-02-03 1970-08-26 Battelle Development Corp Apparatus for measuring esophageal pressure
SU1297809A1 (en) * 1985-07-19 1987-03-23 Институт биологической физики АН СССР Method and apparatus for investigating viscoelastic properties of biological tissues
RU2138192C1 (en) * 1995-03-06 1999-09-27 Полартекникс, Лтд. Method of identification of tissue type and apparatus for method embodiment
US6711429B1 (en) * 1998-09-24 2004-03-23 Super Dimension Ltd. System and method for determining the location of a catheter during an intra-body medical procedure
RU2240028C1 (en) * 2003-04-16 2004-11-20 Амурская государственная медицинская академия Method and device for determining nasal concha mucosa density

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1203383A (en) * 1967-02-03 1970-08-26 Battelle Development Corp Apparatus for measuring esophageal pressure
SU1297809A1 (en) * 1985-07-19 1987-03-23 Институт биологической физики АН СССР Method and apparatus for investigating viscoelastic properties of biological tissues
RU2138192C1 (en) * 1995-03-06 1999-09-27 Полартекникс, Лтд. Method of identification of tissue type and apparatus for method embodiment
US6711429B1 (en) * 1998-09-24 2004-03-23 Super Dimension Ltd. System and method for determining the location of a catheter during an intra-body medical procedure
RU2240028C1 (en) * 2003-04-16 2004-11-20 Амурская государственная медицинская академия Method and device for determining nasal concha mucosa density

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2391893C2 (en) * 2008-07-31 2010-06-20 Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова Device for tactile investigation of tissue density during endoscopic examination
RU2391892C2 (en) * 2008-07-31 2010-06-20 Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова Device for determining tissue density in endoscopic examination
RU2391891C2 (en) * 2008-07-31 2010-06-20 Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова Method of transmission and representation of tactile information in endoscopic examination of tissue density
RU2425620C2 (en) * 2009-04-27 2011-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Device for transmission and reproduction of tactile image of tissue state in endoscopic examination
RU2440016C2 (en) * 2009-04-27 2012-01-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Device for testing biological tissue density
RU2479245C2 (en) * 2011-06-29 2013-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" Endoscopic tactile tissue density metre
RU2488343C2 (en) * 2011-06-29 2013-07-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" Tactile display device for tissue density analysis
RU2515481C1 (en) * 2012-11-09 2014-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова" Adaptive device for biological tissue elasticity research in endoscopic examination
RU2691522C1 (en) * 2018-10-15 2019-06-14 Владимир Станиславович Крушельницкий Method for accurate localization of a pathological focus in the jejunum when performing balloon-assisted enteroscopy
RU202533U1 (en) * 2020-07-13 2021-02-24 Федеральное государственное бюджетное учреждение «Национальный медицинский исследовательский центр радиологии» Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ «НМИЦ радиологии» Минздрава России) DEVICE FOR MEASURING PANCREAS DENSITY

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005101787A (en) 2006-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2704827T3 (en) Tissue characterization probe with effective sensor to tissue contact
US20070032739A1 (en) Device for forming an effective sensor-to-tissue contact
RU2286080C2 (en) Device for inspection of density of tissue at endoscope testing
CN101703415B (en) Hard ultrasonic gallbladder endoscope system
EP4593680A2 (en) Accessory device for an endoscopic device
CN113288014A (en) Capsule endoscope system
CN103932666A (en) Doppler laser electronic colonoscope system
CN102697440A (en) Doppler laser OCT (optical coherence tomography) hysteroscopy system
RU2440016C2 (en) Device for testing biological tissue density
CN216148002U (en) A capsule endoscopy system
CN202408846U (en) Doppler laser electronic colonoscope system
RU2391892C2 (en) Device for determining tissue density in endoscopic examination
CN202437065U (en) Doppler laser OCT (Optical Coherence Tomography) electronic gastroscope system
CN202408842U (en) Doppler laser colposcope system
CN202437068U (en) Doppler laser OCT (Optical Coherence Tomography) colposcope system
RU2515481C1 (en) Adaptive device for biological tissue elasticity research in endoscopic examination
Swain et al. New measurement methods and a randomized comparison of force transmission using flexible endoscopes and instruments before and after the application of Shapelock™ technology
CN202537477U (en) Doppler laser OCT electronic colonoscope system
CN202446057U (en) Doppler laser OCT cystoscope system
CN202408839U (en) Doppler laser esophagoscope system
CN202408835U (en) Doppler laser bronchoscope system
CN202437061U (en) Doppler laser OCT (Optical Coherence Tomography) electronic bronchoscope system
CN202408853U (en) Doppler laser ventriculoscope system
CN102697458A (en) Doppler laser OCT (optical coherence tomography) electronic gastroscopy system
CN202408827U (en) Doppler laser hysteroscope system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090127