RU2286080C2 - Device for inspection of density of tissue at endoscope testing - Google Patents
Device for inspection of density of tissue at endoscope testing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2286080C2 RU2286080C2 RU2005101787/14A RU2005101787A RU2286080C2 RU 2286080 C2 RU2286080 C2 RU 2286080C2 RU 2005101787/14 A RU2005101787/14 A RU 2005101787/14A RU 2005101787 A RU2005101787 A RU 2005101787A RU 2286080 C2 RU2286080 C2 RU 2286080C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- density
- tissue
- endoscope
- pressure
- computer system
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title abstract description 4
- 239000002504 physiological saline solution Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 11
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 210000001198 duodenum Anatomy 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 210000001944 turbinate Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к медицине и медицинской технике, в частности к практике и технике эндоскопии полых органов - желудка, 12-перстной кишки и др., а также других полостей организма (плевральная, брюшная полости, пространство малого таза и пр.).The present invention relates to medicine and medical technology, in particular to the practice and technique of endoscopy of hollow organs - the stomach, duodenum 12, etc., as well as other body cavities (pleural, abdominal, pelvic space, etc.).
Известны способы и конструкции для осуществления эндоскопического исследования, как полых органов, так и физиологических, патологических и искусственных полостей иных образований (опухолей) в организме.Known methods and structures for the implementation of endoscopic examination, as hollow organs, and physiological, pathological and artificial cavities of other formations (tumors) in the body.
Известен лапароскопический эндохирургический комплекс "Олимпус" Япония (см. каталог фирмы 2004 г.), применяемый для проведения операций на органах брюшной полости.Famous laparoscopic endosurgical complex "Olympus" Japan (see the catalog of the company in 2004), used for operations on the abdominal organs.
В частности, в последнее время наибольшее распространение получили гибкие многофункциональные эндоскопы, содержащие оптическую систему из светопроводящих волокон, заключенных в гибкий каркас с возможностью управления рабочей частью, вводимой в обследуемую полость, а также с наличием рабочего канала, предназначенного для подведения и эвакуации жидкости, клея, лазерного светодиода, манипуляторов, в частности для забора биопсийного материала и с возможностью освещения (Дуоденофиброскоп, TJF-300 наружный d=13,0 мм, канал d=4,2 мм фирмы "Олимпус" Япония, см. каталог фирмы (см. каталог фирмы 2004 г.).In particular, recently, flexible multifunctional endoscopes containing an optical system of light-conducting fibers enclosed in a flexible frame with the ability to control the working part introduced into the cavity under examination, as well as with a working channel for supplying and evacuating liquid and glue, have become most widespread. , laser LED, manipulators, in particular for biopsy material collection and with the possibility of lighting (Duodenofibroscope, TJF-300 external d = 13.0 mm, channel d = 4.2 mm from Olympus I Onias, see. company's directory (see. 2004 Company of the catalog).
Однако все перечисленные выше эндоскопические системы не позволяют проводить исследование подлежащей ткани, находящейся в зоне осмотра, на предмет ее однородности и плотности.However, all of the above endoscopic systems do not allow the study of the underlying tissue located in the inspection area for its uniformity and density.
Известен контактный датчик давления для исследования полостей, имеющий заполненную газовой средой камеру, предназначенный для определения плотности слизистой оболочки носовых раковин (RU 2240028, 20.11.2004). Датчик подключен к средствам фиксации и обработки данных. Однако его технические возможности не позволяют проводить обследование в глубоких полостях тела.Known contact pressure sensor for the study of cavities, having a chamber filled with a gas medium, designed to determine the density of the mucous membrane of the nasal concha (RU 2240028, 20.11.2004). The sensor is connected to the means of fixation and data processing. However, its technical capabilities do not allow examination in deep body cavities.
Известна также эндоскопическая система замера биофизических параметров ткани, в которой предусмотрен замер плотности ткани во время внутриполостного медицинского обследования (US 6711429, 23.03.2004), в котором осуществляется замер плотности подлежащей ткани сенсором на торце эндоскопа. Однако система не позволяет формировать у исследователя эффект, сходный с непосредственным осязанием осматриваемого объекта.An endoscopic system for measuring biophysical tissue parameters is also known, in which tissue density is measured during an intracavitary medical examination (US 6711429, 03/23/2004), in which the density of the underlying tissue is measured by a sensor at the endoscope end. However, the system does not allow the researcher to form an effect similar to the direct touch of the object being examined.
Целью изобретения явилось расширение возможностей исследования подлежащей ткани, находящейся в зоне осмотра, на предмет ее однородности и плотности с созданием у исследователя эффекта, сходного с непосредственным осязанием осматриваемого объекта.The aim of the invention was to expand the research capabilities of the underlying tissue in the inspection area for its uniformity and density with the creation of the effect of the researcher, similar to the direct touch of the inspected object.
Эта цель достигается тем, что в устройстве для исследования плотности ткани при эндоскопическом исследовании, содержащем эндоскоп с датчиками плотности ткани, подключенными к компьютерной системе, датчиками плотности ткани являются датчики давления, выполненные в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой, например физиологическим раствором, установленных на торце эндоскопа, а компьютерная система выполнена с возможностью раздельной фиксации каждым датчиком давления плотности подлежащего участка ткани и регистрации сопротивления давлению в динамическом режиме.This goal is achieved by the fact that in an apparatus for studying tissue density in an endoscopic examination containing an endoscope with tissue density sensors connected to a computer system, tissue density sensors are pressure sensors made in the form of elastic chambers filled with a pressure-sensing medium, for example, physiological saline, mounted on the endoscope end face, and the computer system is capable of separate fixation by each pressure sensor of the density of the underlying tissue site and register ation resistance to pressure in the dynamic mode.
Кроме того, дополнительно датчики давления могут быть установлены на прилегающих к торцу боковых поверхностях эндоскопа.In addition, in addition, pressure sensors can be installed on adjacent side surfaces of the endoscope.
На чертеже приведена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of a device.
Устройство состоит из эндоскопа 2 (чертеж) с датчиками плотности ткани 1, подключенными к компьютерной системе 3, 4, которая, в свою очередь может иметь блок фиксации сопротивления подлежащих участков ткани с получением эффекта "осязания", регистрируемого рукой оператора.The device consists of an endoscope 2 (drawing) with tissue density sensors 1 connected to a computer system 3, 4, which, in turn, can have a unit for fixing the resistance of the underlying tissue sections to obtain the “touch” effect recorded by the operator’s hand.
Конструкции устройства в сочетании с обучением операторов позволяет расширить информацию для последующего клинического использования. Предложенное устройство относительно просто и разработано с возможностью дальнейшего сочетания с различными эндоскопическими аппаратами.The design of the device, combined with the training of operators, allows you to expand the information for subsequent clinical use. The proposed device is relatively simple and designed with the possibility of further combination with various endoscopic devices.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005101787/14A RU2286080C2 (en) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | Device for inspection of density of tissue at endoscope testing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005101787/14A RU2286080C2 (en) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | Device for inspection of density of tissue at endoscope testing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005101787A RU2005101787A (en) | 2006-07-20 |
| RU2286080C2 true RU2286080C2 (en) | 2006-10-27 |
Family
ID=37028171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005101787/14A RU2286080C2 (en) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | Device for inspection of density of tissue at endoscope testing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2286080C2 (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2391893C2 (en) * | 2008-07-31 | 2010-06-20 | Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова | Device for tactile investigation of tissue density during endoscopic examination |
| RU2391892C2 (en) * | 2008-07-31 | 2010-06-20 | Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова | Device for determining tissue density in endoscopic examination |
| RU2391891C2 (en) * | 2008-07-31 | 2010-06-20 | Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова | Method of transmission and representation of tactile information in endoscopic examination of tissue density |
| RU2425620C2 (en) * | 2009-04-27 | 2011-08-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Device for transmission and reproduction of tactile image of tissue state in endoscopic examination |
| RU2440016C2 (en) * | 2009-04-27 | 2012-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Device for testing biological tissue density |
| RU2479245C2 (en) * | 2011-06-29 | 2013-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" | Endoscopic tactile tissue density metre |
| RU2488343C2 (en) * | 2011-06-29 | 2013-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" | Tactile display device for tissue density analysis |
| RU2515481C1 (en) * | 2012-11-09 | 2014-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова" | Adaptive device for biological tissue elasticity research in endoscopic examination |
| RU2691522C1 (en) * | 2018-10-15 | 2019-06-14 | Владимир Станиславович Крушельницкий | Method for accurate localization of a pathological focus in the jejunum when performing balloon-assisted enteroscopy |
| RU202533U1 (en) * | 2020-07-13 | 2021-02-24 | Федеральное государственное бюджетное учреждение «Национальный медицинский исследовательский центр радиологии» Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ «НМИЦ радиологии» Минздрава России) | DEVICE FOR MEASURING PANCREAS DENSITY |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1203383A (en) * | 1967-02-03 | 1970-08-26 | Battelle Development Corp | Apparatus for measuring esophageal pressure |
| SU1297809A1 (en) * | 1985-07-19 | 1987-03-23 | Институт биологической физики АН СССР | Method and apparatus for investigating viscoelastic properties of biological tissues |
| RU2138192C1 (en) * | 1995-03-06 | 1999-09-27 | Полартекникс, Лтд. | Method of identification of tissue type and apparatus for method embodiment |
| US6711429B1 (en) * | 1998-09-24 | 2004-03-23 | Super Dimension Ltd. | System and method for determining the location of a catheter during an intra-body medical procedure |
| RU2240028C1 (en) * | 2003-04-16 | 2004-11-20 | Амурская государственная медицинская академия | Method and device for determining nasal concha mucosa density |
-
2005
- 2005-01-26 RU RU2005101787/14A patent/RU2286080C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1203383A (en) * | 1967-02-03 | 1970-08-26 | Battelle Development Corp | Apparatus for measuring esophageal pressure |
| SU1297809A1 (en) * | 1985-07-19 | 1987-03-23 | Институт биологической физики АН СССР | Method and apparatus for investigating viscoelastic properties of biological tissues |
| RU2138192C1 (en) * | 1995-03-06 | 1999-09-27 | Полартекникс, Лтд. | Method of identification of tissue type and apparatus for method embodiment |
| US6711429B1 (en) * | 1998-09-24 | 2004-03-23 | Super Dimension Ltd. | System and method for determining the location of a catheter during an intra-body medical procedure |
| RU2240028C1 (en) * | 2003-04-16 | 2004-11-20 | Амурская государственная медицинская академия | Method and device for determining nasal concha mucosa density |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2391893C2 (en) * | 2008-07-31 | 2010-06-20 | Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова | Device for tactile investigation of tissue density during endoscopic examination |
| RU2391892C2 (en) * | 2008-07-31 | 2010-06-20 | Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова | Device for determining tissue density in endoscopic examination |
| RU2391891C2 (en) * | 2008-07-31 | 2010-06-20 | Институт математических исследований сложных систем Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова | Method of transmission and representation of tactile information in endoscopic examination of tissue density |
| RU2425620C2 (en) * | 2009-04-27 | 2011-08-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Device for transmission and reproduction of tactile image of tissue state in endoscopic examination |
| RU2440016C2 (en) * | 2009-04-27 | 2012-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Device for testing biological tissue density |
| RU2479245C2 (en) * | 2011-06-29 | 2013-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" | Endoscopic tactile tissue density metre |
| RU2488343C2 (en) * | 2011-06-29 | 2013-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" | Tactile display device for tissue density analysis |
| RU2515481C1 (en) * | 2012-11-09 | 2014-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова" | Adaptive device for biological tissue elasticity research in endoscopic examination |
| RU2691522C1 (en) * | 2018-10-15 | 2019-06-14 | Владимир Станиславович Крушельницкий | Method for accurate localization of a pathological focus in the jejunum when performing balloon-assisted enteroscopy |
| RU202533U1 (en) * | 2020-07-13 | 2021-02-24 | Федеральное государственное бюджетное учреждение «Национальный медицинский исследовательский центр радиологии» Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ «НМИЦ радиологии» Минздрава России) | DEVICE FOR MEASURING PANCREAS DENSITY |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005101787A (en) | 2006-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2704827T3 (en) | Tissue characterization probe with effective sensor to tissue contact | |
| US20070032739A1 (en) | Device for forming an effective sensor-to-tissue contact | |
| RU2286080C2 (en) | Device for inspection of density of tissue at endoscope testing | |
| CN101703415B (en) | Hard ultrasonic gallbladder endoscope system | |
| EP4593680A2 (en) | Accessory device for an endoscopic device | |
| CN113288014A (en) | Capsule endoscope system | |
| CN103932666A (en) | Doppler laser electronic colonoscope system | |
| CN102697440A (en) | Doppler laser OCT (optical coherence tomography) hysteroscopy system | |
| RU2440016C2 (en) | Device for testing biological tissue density | |
| CN216148002U (en) | A capsule endoscopy system | |
| CN202408846U (en) | Doppler laser electronic colonoscope system | |
| RU2391892C2 (en) | Device for determining tissue density in endoscopic examination | |
| CN202437065U (en) | Doppler laser OCT (Optical Coherence Tomography) electronic gastroscope system | |
| CN202408842U (en) | Doppler laser colposcope system | |
| CN202437068U (en) | Doppler laser OCT (Optical Coherence Tomography) colposcope system | |
| RU2515481C1 (en) | Adaptive device for biological tissue elasticity research in endoscopic examination | |
| Swain et al. | New measurement methods and a randomized comparison of force transmission using flexible endoscopes and instruments before and after the application of Shapelock™ technology | |
| CN202537477U (en) | Doppler laser OCT electronic colonoscope system | |
| CN202446057U (en) | Doppler laser OCT cystoscope system | |
| CN202408839U (en) | Doppler laser esophagoscope system | |
| CN202408835U (en) | Doppler laser bronchoscope system | |
| CN202437061U (en) | Doppler laser OCT (Optical Coherence Tomography) electronic bronchoscope system | |
| CN202408853U (en) | Doppler laser ventriculoscope system | |
| CN102697458A (en) | Doppler laser OCT (optical coherence tomography) electronic gastroscopy system | |
| CN202408827U (en) | Doppler laser hysteroscope system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090127 |