RU228586U1 - Тракционный стол - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области медицины, в частности к тракционному столу. Тракционный стол включает секции для растяжения верхних конечностей, каждая из которых включает тракционный привод верхней конечности, соединенный с консолью верхней конечности посредством телескопических выдвигаемых направляющих для перемещения тракционного привода вдоль продольной оси конечности, выдвижная часть которых жестко прикреплена к основанию привода, и секции для растяжения нижних конечностей, каждая из которых включает тракционный привод нижней конечности, соединенный с консолью нижней конечности посредством телескопических выдвигаемых направляющих для перемещения тракционного привода вдоль продольной оси конечности, выдвижная часть которых жестко прикреплена к основанию привода, при этом каждая секция оснащена пневмоцилиндром, своим основанием, прикрепленным на соответствующей консоли, выдвижной шток которого зафиксирован на кронштейне привода, жестко закрепленного на основании привода, при этом с торца основания тракционного привода верхней конечности прикреплен фиксатор верхней конечности, включающий неподвижный кронштейн, соединенный с осевым вращателем через подшипник, выполненным с возможностью приведения во вращение верхней конечности, а с торца основания тракционного привода нижней конечности прикреплен фиксатор нижней конечности, включающий неподвижный кронштейн, соединенный с осевым вращателем через подшипник, выполненным с возможностью приведения во вращение нижней конечности. Технический результат заявляемого технического решения заключается в повышении эффективности тракционного стола для тракционной терапии.

Description

Полезная модель относится к области медицины, в частности к тракционному столу, и может быть использована для профилактики, лечения и реабилитации заболеваний позвоночника, опорно-двигательного аппарата и сопутствующих патологий.

Из уровня техники известно устройство для проведения тракции, содержащее неподвижную часть для размещения головы и туловища и подвижную часть для нижних конечностей, установленные на одной опорной раме, на которой установлены направляющие для перемещения подвижной части, а также средства для создания нагрузки, соединенные с подвижной частью (Патент в РФ № 46657, опубликован 27.07.2005).

Известен стол для тракционной терапии, содержащий основание, рабочую поверхность, состоящую из грудной и тазовой секций и механизм изменения положения рабочей поверхности. Грудная часть рабочей поверхности оснащена подъемной площадкой, при этом по боковым сторонам грудной части рабочей поверхности стола укреплены вертикальные винтовые стойки, на свободных концах вертикальных стоек размещен нагрузочный элемент, выполненный в виде клина, вершина которого ориентирована в сторону подъемной площадки (Патент в РФ № 2299056, опубликован 20.05.2007).

Известна тракционная установка, включающая раму с закрепленным в ней механизмом для вытяжения позвоночника, панель для головы и панель для голеней ног, и опорные поверхности для тела пациента. Механизм для вытяжения позвоночника представляет собой многосекционный шарнирно-рычажный механизм в виде нюрнбергских ножниц, состоящий из шарнирно соединенных звеньев, выполненный с возможностью раздвижения/сдвижения вдоль рамы. Опорные поверхности для тела пациента соединены с механизмом для вытяжения позвоночника посредством вертикальных опор, установленных на осях шарниров механизма для вытяжения позвоночника и выполненных с возможностью движения опорных поверхностей для тела пациента в вертикальной плоскости. Панель для головы или панель для голеней ног закреплена на раме неподвижно или на площадке, соединенной с осью одного из шарниров механизма для вытяжения позвоночника с возможностью движения в горизонтальной плоскости по поверхности рамы с помощью роликов, установленных на осях на площадке (Патент в РФ № 2 459 599, опубликован 27.08.2012).

Технический результат заявляемого технического решения заключается в повышении эффективности тракционного стола для тракционной терапии.

Повышение эффективности достигается, в частности, за счет возможности осуществления максимального вытяжения конечностей вдоль продольной оси совместно с их вращением.

Заявленный технический результат достигается тем, что тракционный стол включает секции для растяжения верхних конечностей, каждая из которых включает тракционный привод верхней конечности, соединенный с консолью верхней конечности посредством телескопических выдвигаемых направляющих для перемещения тракционного привода вдоль продольной оси конечности, выдвижная часть которых жестко прикреплена к основанию привода, и секции для растяжения нижних конечностей, каждая из которых включает тракционный привод нижней конечности, соединенный с консолью нижней конечности посредством телескопических выдвигаемых направляющих для перемещения тракционного привода вдоль продольной оси конечности, выдвижная часть которых жестко прикреплена к основанию привода, при этом каждая секция оснащена пневмоцилиндром, своим основанием, прикрепленным на соответствующей консоли, выдвижной шток которого зафиксирован на кронштейне тракционного привода, жестко закрепленного на основании привода, при этом с торца основания тракционного привода верхней конечности прикреплен фиксатор верхней конечности, включающий неподвижный кронштейн, соединенный с осевым вращателем через подшипник, выполненным с возможностью приведения во вращение верхней конечности, а с торца основания тракционного привода нижней конечности прикреплен фиксатор нижней конечности, включающий неподвижный кронштейн, соединенный с осевым вращателем через подшипник, выполненным с возможностью приведения во вращение нижней конечности.

В контексте заявленного технического решения под горизонтальной плоскостью следует понимать плоскость, на которую опирается пациент спиной лёжа на тракционном столе. Горизонтальная плоскость параллельна плоскости, на которую опирается тракционный стол (поверхность пола) в рабочем положении.

Продольной осью позвоночника называется линия, которая проходит в горизонтальной плоскости, вдоль которой располагается позвоночник пациента, в положении лёжа на спине на заявленном тракционном столе. Для специалиста в уровне техники очевидно наличие неподвижной секции для размещения туловища и головы пациента.

Под вертикальной плоскостью следует понимать плоскость, перпендикулярную параллельной плоскости и проходящей через продольную ось позвоночника.

Под продольной осью конечности следует понимать линию в направлении от плечевого сустава до сустава первой фаланги среднего пальца при полностью вытянутой распрямлённой руки в контексте верхней конечности; от тазобедренного сустава до голеностопного сустава при полностью вытянутой распрямлённой ноги в контексте нижней конечности. Следовательно, в силу предлагаемой конструкции, вектор тракционного воздействия на каждую конечность коллинеарен продольной оси конечности, на которую он воздействует.

Тракционные приводы верхних и нижних конечностей необходимы для осуществления тракционного воздействия на позвоночник пациента и суставы его конечностей путем приложения независимых тракционных усилий к каждой конечности. Фиксатор верхней конечности, прикрепленный с торца основания тракционного привода верхней конечности, и фиксатор нижней конечности, прикрепленный с торца основания тракционного привода нижней конечности, обеспечивают передачу тракционного усилия от приводов к, непосредственно, соответствующим конечностям, обеспечивая эффективность тракционной терапии, и, следовательно, заявляемого тракционного стола.

Телескопические выдвигаемые направляющие, соединяющие тракционные приводы с соответствующими консолями, выдвижные части которых жестко прикреплены к основаниям соответствующих приводов, обеспечивают плавное перемещение тракционного привода вдоль продольной оси соответствующей конечности при приложении тракционного усилия в направлении вектора приложенного тракционного усилия, способствуя постепенному растяжению конечностей, основополагающему эффективность тракционной терапии за счет возможности достижения максимального вытяжения без сопутствующих болевых ощущений.

Пневмоцилиндр, установленный в каждой из секций, прикрепленный своим основанием на соответствующей консоли, выдвижной шток которого зафиксирован, предпочтительно резьбовым соединением, на кронштейне привода, жестко закрепленного на основании привода, необходим для передачи тракционного усилия на соответствующий тракционный привод.

Каждая консоль конечности, на которой расположена соответствующая конечность пациента, в сочетании с тракционным приводом образует секцию конечности тракционного стола. Конструкция консолей может быть различной, они могут быть фиксированы или иметь возможность позиционирования в пространстве в заданных конструкцией тракционного стола пределах.

Заявляемое техническое решение далее поясняется с помощью фигур, на которых представлен предпочтительный вариант исполнения заявленного тракционного стола.

На фиг. 1 представлен общий вид тракционного стола.

На фиг. 2 представлен вид секции верхней конечности сбоку, при этом на фиг. 3 представлен разрез А-А, на фиг. 4 представлен местный вид Б, на фиг. 5 представлен разрез В-В, на фиг. 6 представлен разрез Г-Г секции верхней конечности.

На фиг. 7 представлен вид секции нижней конечности сбоку, на фиг. 8 представлен местный вид Д, на фиг. 9 представлен разрез Е-Е, на фиг. 10 представлен разрез Ж-Ж.

Цифрами обозначены следующие элементы:

секция (1) для растяжения верхней конечности;

тракционный привод (3) верхней конечности;

консоль (4) верхней конечности;

телескопические выдвигаемые направляющие (5);

секция (2) для растяжения нижней конечности;

тракционный привод (6) нижней конечности;

консоль (7) нижней конечности;

пневмоцилиндр (8);

кронштейны (9) тракционных приводов (штока пневмоцилиндра);

неподвижный кронштейн (10) фиксатора верхней конечности;

осевой вращатель (11) фиксатора верхней конечности;

подшипник (12);

неподвижный кронштейн (13) фиксатора нижней конечности;

осевой вращатель (14) фиксатора нижней конечности;

продольная ось (15) поперечины осевого вращателя (11) фиксатора верхней конечности;

датчики (16) положения осевых вращателей;

неподвижная поперечная балка (17);

контроллеры (18) шаговых двигателей (20);

фиксатор (19) стопы;

зубчатый ремень (21);

зубчатый шкив (22) шагового двигателя (20);

электромеханический привод (23), (24).

Далее со ссылками на фигуры предпочтительный вариант осуществления тракционного стола.

Тракционный стол включает секции (1) для растяжения верхних конечностей, каждая из которых включает тракционный привод (3) верхней конечности, соединенный с консолью (4) верхней конечности посредством телескопических выдвигаемых направляющих (5) для перемещения тракционного привода (3) вдоль продольной оси конечности.

Выдвижная часть выдвигаемых направляющих (5) секции (1) растяжения верхней конечности жестко прикреплена к основанию привода (3).

Тракционный стол также включает секции (2) для растяжения нижних конечностей, каждая из которых включает тракционный привод (6) нижней конечности, соединенный с консолью (7) нижней конечности посредством телескопических выдвигаемых направляющих (5) для перемещения тракционного привода (6) вдоль продольной оси конечности. Выдвижная часть выдвигаемых направляющих (5) секции (2) для растяжения нижних конечностей жестко прикреплена к основанию тракционного привода (6), при этом каждая секция оснащена пневмоцилиндром (8), своим основанием, прикрепленным на соответствующей консоли ((4)/(7)), выдвижной шток которого зафиксирован на кронштейне (9) соответствующего привода ((3)/(6)), жестко закрепленного на основании привода.

С торца основания тракционного привода (3) верхней конечности прикреплен фиксатор верхней конечности, включающий неподвижный кронштейн (10), соединенный с осевым вращателем (11) фиксатора верхней конечности через подшипник (12), выполненным с возможностью приведения во вращение верхней конечности вокруг продольной оси конечности.

С торца основания тракционного привода (6) нижней конечности прикреплен фиксатор нижней конечности, включающий неподвижный кронштейн (13), соединенный с осевым вращателем (14) через подшипник (12), выполненным с возможностью приведения во вращение нижней конечности.

В предпочтительном варианте исполнения, наверху каждого тракционного привода (3), (6) при помощи резьбовых соединений прикреплена подушка, изготовленная из фанеры, покрытой тканью с поролоновой прослойкой для повышения удобства проведения терапии при вытяжении и вращении конечностей.

В частном случае, осевой вращатель (11) фиксатора верхней конечности включает поперечину, продольная ось (15) которой параллельна горизонтальной плоскости в нулевом положении вращателя (11), (на фиг. 3, 4 вращатель (11) смещен относительно горизонтальной плоскости. Предпочтительно, осевой вращатель (11) фиксатора верхней конечности связан с датчиком (16) положения осевого вращателя (11), подключенного к контроллеру (18) шагового двигателя (20), соединенного с кронштейном (10), зафиксированном на основании тракционного привода (3) верхней конечности, а осевой вращатель (14) фиксатора нижней конечности связан с датчиком (16) положения осевого вращателя (14), подключенного к контроллеру (18) шагового двигателя (20), соединенного с кронштейном (13), зафиксированным на основании тракционного привода (6) нижней конечности.

Датчик (16) положения в заявленной конструкции отслеживает только нулевое положение при фиксации определённого положения "маркера" (например, магнитной метки), расположенного на каждом осевом вращателе, который расположен таким образом, что в нулевом положении каждого осевого вращателя "маркер" находится точно над датчиком (16), при этом датчик (16) фиксирует нулевое положение. Контроль поворота осуществляется при помощи контроллера (18). Таким образом, вращатель (11) и (14) можно повернуть на заданный угол (в пределах ±90°, зная его нулевое положение и отправив команду шаговому двигателю, совершить нужное количество шагов в том или ином направлении. При этом, зная на какое количество шагов был повернут двигатель, знаем текущий угол поворота осевого вращателя.

В частном случае, тракционный стол включает фиксатор (19) стопы, прикрепленный к осевому вращателю (14) фиксатора нижней конечности.

В частном случае, позиционирование консоли (4) верхней конечности в углах проекции её пространственного положения на горизонтальную плоскость (положение в горизонтальной плоскости) может быть обеспечено посредством линейного электромеханического привода (23), закреплённого своим основанием на неподвижной поперечной балке (17) основания конструкции тракционного стола. Выдвижной шток электромеханического привода закреплён на поворотном кронштейне консоли (4). Поворот консоли (4) в горизонтальной плоскости осуществляется вокруг оси, которая фиксирует поворотный кронштейн консоли с неподвижным кронштейном основания тракционного стола при выдвижении/втягивании штока линейного электромеханического привода (23).

В частном случае, позиционирование консоли (4) верхней конечности в углах проекции её пространственного положения на вертикальную плоскость (положение в вертикальной плоскости) может быть обеспечено посредством линейного электромеханического привода (24), закрепленного своим основанием на поворотном кронштейне консоли, а выдвижной шток закреплён непосредственно на кронштейне консоли конечности. Поворот консоли (4) в вертикальной плоскости осуществляется вокруг оси, которая фиксирует между собой поворотный кронштейн консоли и саму консоль (4), при выдвижении/втягивании штока линейного электромеханического привода (24).

Позиционирование консолей (7) нижних конечностей может быть осуществлено аналогичным образом. Управление приводами позиционирования консолей в вертикальной и горизонтальной плоскости может быть осуществлено посредством основного контроллера.

Предпочтительный вариант использования заявленного тракционного стола представлен далее.

При подаче управляющего давления в пневмоцилиндр (8) его шток выдвигается, передавая усилие прямо пропорциональное давлению в пневмоцилиндре (8) на тракционный привод (3 и 6) через кронштейн (9), закреплённый на тракционном приводе. Движение тракционного привода (3 и 6) относительно консоли (4 и 7), на которой он установлен, осуществляется при помощи телескопических выдвигаемых направляющих (5), при помощи которых тракционный привод (3 и 6) закреплён на консоли конечности.

Тракционное усилие прилагается к кисти и по пути: кистевой сустав, локтевой сустав, плечевой сустав, через суставные соединения, а также сухожилия и мышцы (мышечные цепи) передаётся к верхнему отделу позвоночника, а тракционное усилие, приложенное к голеностопу по пути: голеностопный сустав, коленный сустав, тазобедренный сустав передаётся на таз и соответственно нижний отдел позвоночника также при помощи системы суставных соединений, мышц (мышечных цепей) и сухожилий. Разнонаправленность вышеописанных тракционных усилий, прикладываемых к нижнему и верхнему отделу позвоночника, создаёт тракционный эффект, передаваемый позвоночнику.

Важной особенностью заявленного технического решения является наличие осевого вращателя (11) фиксатора верхней конечности в каждую сторону до 90 градусов относительно нулевого горизонтального положения вращателя (11). В частности, вращение может быть осуществлено посредством зубчатого ремня (21), зафиксированного на осевом вращателе (11) прижимной фиксирующей пластиной, при помощи резьбового соединения, зубчатым шкивом (22) шагового двигателя (20).

Нулевое горизонтальное положение осевого вращателя (11) фиксатора верхней конечности - это положение, при котором продольная ось (15) поперечины осевого вращателя (11) параллельна горизонтальной плоскости. В предпочтительном варианте, угол поворота осевого вращателя (11) отслеживается датчиком (16) положения осевого вращателя (11). Данные датчика (16) угла поворота осевого вращателя (11) предаются в контроллер (18) шагового двигателя (20). Ладонь пациента обхватывает поперечину осевого вращателя (11) вокруг оси (15). Такое положение кисти пациента позволяет передать тракционное усилие на верхнюю конечность, одновременно осуществляя её вращение вокруг продольной оси конечности, повышая эффективность тракционной терапии за счет вытяжения конечности совместно с ее скручиванием. Управление шаговым двигателем (20) осевого вращателя (11) фиксатора верхней конечности может быть реализовано при помощи контроллера (18) управления шаговым двигателем (20), который, в свою очередь, может управляться при помощи команд, посылаемых по проводному соединению (например, по интерфейсу RS485) от основного контроллера управления тракционным столом при помощи соответствующего программного обеспечения.

Другим отличием заявленного решения, является наличие осевого вращателя (14) фиксатора нижней конечности в каждую сторону до 90 градусов относительно нулевого положения. В частности, вращение может быть осуществлено посредством зубчатого ремня (21), зафиксированного на осевом вращателе (14) прижимной фиксирующей пластиной, при помощи резьбового соединения, зубчатым шкивом (22) шагового двигателя (20).

Нулевое положение осевого вращателя (14) фиксатора нижней конечности - это положение, при котором продольная ось фиксатора (19) стопы (фиг. 8) перпендикулярна горизонтальной плоскости. Угол поворота осевого вращателя (14) фиксатора нижней конечности отслеживается датчиком (16) положения осевого вращателя (14). К осевому вращателю (14) через предусмотренные отверстия путем резьбового соединения может быть прикреплен фиксатор (19) стопы. При помощи прорезей стопа пациента фиксируется ремнями в фиксаторе (19). Такое положение стопы пациента позволяет передать тракционное усилие на нижнюю конечность, одновременно осуществляя её вращение вокруг продольной оси конечности, повышая эффективность тракционной терапии за счет вытяжения конечности совместно с ее скручиванием. Управление шаговым двигателем (20) осевого вращателя (14) фиксатора нижней конечности может быть реализовано при помощи контроллера (18) управления шаговым двигателем (20), который, в свою очередь, может управляться при помощи команд, посылаемых по проводному соединению (например, по интерфейсу RS485) от основного контроллера (18) управления тракционным столом при помощи соответствующего программного обеспечения.

Заявленное техническое решение представляет собой единое изделие, детали которого могут быть собраны посредством сборочных операций, очевидных для специалиста в уровне техники, на предприятии-изготовителе.

Представленные фигуры, описание конструкции и использования тракционного стола не исчерпывают возможные варианты исполнения и не ограничивают каким-либо образом объем заявляемого технического решения. Возможны иные варианты исполнения и использования в объеме заявляемой формулы.

Claims (1)

1. Тракционный стол, включающий секции для растяжения верхних конечностей, каждая из которых включает тракционный привод верхней конечности, соединенный с консолью верхней конечности посредством телескопических выдвигаемых направляющих для перемещения тракционного привода вдоль продольной оси конечности, выдвижная часть которых жестко прикреплена к основанию привода, и секции для растяжения нижних конечностей, каждая из которых включает тракционный привод нижней конечности, соединенный с консолью нижней конечности посредством телескопических выдвигаемых направляющих для перемещения тракционного привода вдоль продольной оси конечности, выдвижная часть которых жестко прикреплена к основанию привода, при этом каждая секция оснащена пневмоцилиндром, своим основанием, прикрепленным на соответствующей консоли, выдвижной шток которого зафиксирован на кронштейне привода, жестко закрепленного на основании привода, при этом с торца основания тракционного привода верхней конечности прикреплен фиксатор верхней конечности, включающий неподвижный кронштейн, соединенный с осевым вращателем через подшипник, имеющим поперечину для обхвата ладонью пациента, выполненным с возможностью приведения во вращение верхней конечности, причем продольная ось поперечины для обхвата ладонью пациента параллельна горизонтальной плоскости в нулевом положении осевого вращателя, а с торца основания тракционного привода нижней конечности прикреплен фиксатор нижней конечности, включающий неподвижный кронштейн, соединенный через подшипник с осевым вращателем с прикрепленным к нему фиксатором стопы, выполненным с возможностью приведения во вращение нижней конечности.