RU2278805C1 - Method of preliminary tightening of strapping tape and its frame guide - Google Patents
Method of preliminary tightening of strapping tape and its frame guide Download PDFInfo
- Publication number
- RU2278805C1 RU2278805C1 RU2004132526/12A RU2004132526A RU2278805C1 RU 2278805 C1 RU2278805 C1 RU 2278805C1 RU 2004132526/12 A RU2004132526/12 A RU 2004132526/12A RU 2004132526 A RU2004132526 A RU 2004132526A RU 2278805 C1 RU2278805 C1 RU 2278805C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tape
- holder
- holders
- wiring
- plane
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к рамным проводкам для подачи обвязочной ленты и может использоваться в лентообвязочных машинах.The present invention relates to packaging equipment, namely to frame wiring for feeding the strapping tape and can be used in banding machines.
Известен способ предварительной утяжки обвязочной проволоки с целью повышения точности накладывания проволочной петли на разновысокие изделия, реализованный в устройстве для обвязки изделий проволокой по а.с. СССР №1284891, МПК 4 В 65 В 13/06, 1987 год, заключающийся в том, что вначале подают проволоку от проводки до плоскости обвязываемого изделия (путем перемещения проволоки за счет ее натяжения вместе с движущимся строго в вертикальной плоскости центрирующим устройством с удалением излишков утягиваемой проволоки), затем автоматически освобождают центрирующее устройство посредством равнодействующей нескольких сил (силы натяжения проволоки, силы упругости пружин конусных дисков, силы трения проволоки о диски, силы упругости пружины - противовеса) и, наконец, автоматически возвращают центрирующее устройство в исходное положение (например, под действием силы упругости пружины - противовеса или веса груза - противовеса).There is a method of pre-tightening the strapping wire in order to improve the accuracy of applying a wire loop to uneven products, implemented in a device for tying products with wire by a.s. USSR No. 1284891, IPC 4 В 65 В 13/06, 1987, which consists in the fact that the wire is first fed from the wiring to the plane of the item to be tied (by moving the wire due to its tension together with a centering device moving strictly in the vertical plane to remove excess shrinkable wire), then the centering device is automatically released by the resultant of several forces (wire tension forces, spring forces of the conical disks, wire friction forces on the disks, spring elasticity forces of the counterweight) and, finally, the centering device is automatically returned to its original position (for example, under the action of the spring force of the spring - the counterweight or the weight of the load - the counterweight).
Этот способ предварительной утяжки обвязочной проволоки осуществляется по описанному там же (а.с. СССР №1284891, МПК 4 В 65 В 13/06, 1987 год) одному из вариантов выполнения, однако он имеет существенные недостатки. Например, способ неприменим для обвязочной ленты, т.к. для осуществления способа необходимы строго определенные пропорции и точная регулировка всех вышеописанных сил, но такие регулировки затруднены, особенно в описанных бесприводных вариантах осуществления способа. Кроме того, циклические перемещения центрирующего устройства любой конструкции в плоскости устройства для обвязки загромождают рабочее пространство и способствуют аварийности.This method of pre-tightening the strapping wire is carried out according to one of the embodiments described there (USSR AS No. 1284891, IPC 4 V 65 V 13/06, 1987), but it has significant drawbacks. For example, the method is not applicable for the strapping tape, because for the implementation of the method requires strictly defined proportions and fine adjustment of all the above forces, but such adjustments are difficult, especially in the described non-drive embodiments of the method. In addition, the cyclic movements of the centering device of any design in the plane of the strapping device clutter the workspace and contribute to accident rate.
Известно устройство для обвязки пакетов металлической лентой, содержащее направляющие с каналом для ленты, закрепленные в направляющих подвижные парные держатели Г-образного сечения для ленты, а также стаканы цилиндрической формы, винтовые пружины, стягивающие болты, и пневмоцилиндры одностороннего действия для раскрывания держателей (а.с. СССР №485920, МПК В 65 В 13/06, 1975 год).A device for strapping packages of metal tape containing guides with a channel for the tape, fixed in the guides movable pair of holders of the L-shaped section for the tape, as well as cups of cylindrical shape, coil springs, tightening bolts, and single-acting pneumatic cylinders for opening the holders (a. S. USSR No. 485920, IPC В 65 В 13/06, 1975).
Подвижные парные держатели для обвязочной ленты этого устройства раскрываются внешними усилиями без учета натяжения ленты при ее предварительной утяжке, поэтому лента отклоняется от плоскости устройства для обвязки пакетов.The movable paired holders for the strapping tape of this device are disclosed by external forces without taking into account the tension of the tape during its preliminary tightening, therefore the tape deviates from the plane of the device for strapping the bags.
Известно наиболее близкое к заявленной рамной проводке для осуществления способа предварительной утяжки устройство - проводка для обвязочной ленты по п.м. Российской Федерации №11178, 1999 год, включающая основание с подвижными парными держателями Г-образного сечения, при этом каждый из подвижных держателей одной пары кинематически связан с другим держателем и с основанием посредством общего узла их подвижного соединения, общий узел содержит шпильку, проходящую через сквозное отверстие в основании и в парных держателях, два стакана, пружины и регулировочные гайки.Known closest to the claimed frame wiring for the implementation of the method of preliminary tightening device - wiring for strapping tape for m Of the Russian Federation No. 11178, 1999, including a base with movable paired holders of an L-shaped cross section, each of the movable holders of one pair being kinematically connected to the other holder and to the base through a common node of their movable connection, the common node contains a pin passing through hole in the base and in pair holders, two cups, springs and adjusting nuts.
Эта проводка для обвязочной ленты имеет следующие недостатки. При затяжке обвязочной ленты 7 вокруг изделия 8 на каждый из парных держателей 19, 20 действуют значительные и, главное, неравномерные усилия, при этом держатели 19, 20 могут резко и неравномерно отклоняться от исходного (статического) положения на разные углы (например, в зависимости от чрезмерной кривизны ленты 7). При этом лента 7 может быть отброшена в сторону от плоскости проводки даже одним парным держателем Г-образного сечения. Но главный недостаток в том, что несколько последующих парных держателей не гарантируют возвращение ленты в плоскость проводки, а некоторые из них по вышеуказанным причинам могут еще более дестабилизировать положение обвязочной ленты в процессе ее предварительной утяжки. Поэтому положение затянутого обвязочного пояса на изделии 7, полученное в процессе окончательной утяжки ленты (пояса, отклонившегося от плоскости проводки и обвязочной машины при предварительной утяжке), будет недопустимым для работы механизма соединения концов ленты, особенно при гильзовых и просечных способах соединения. Эти недостатки наглядно показаны на иллюстрациях к описанию полезной модели-прототипа.This wiring for strapping tape has the following disadvantages. When tightening the strapping tape 7 around the product 8, significant and, most importantly, uneven forces act on each of the paired
Техническая задача, решаемая изобретением, - улучшение качества обвязки за счет периодической корректировки отклонения обвязочной ленты от плоскости проводки.The technical problem solved by the invention is to improve the quality of the strapping due to periodic adjustment of the deviation of the strapping tape from the plane of the wiring.
Технический результат изобретения достигается тем, что на утягиваемые участки обвязочной ленты периодически производят два одновременных ударных воздействия, прилагая их к противоположным кромкам ленты равными по величине и направленными противоположно друг другу от кромок ленты к ее продольной оси.The technical result of the invention is achieved by the fact that two simultaneous impacts are periodically produced on the stretchable sections of the strapping tape, applying them to the opposite edges of the tape of equal size and directed opposite to each other from the edges of the tape to its longitudinal axis.
Техническим результатом рамной проводки для осуществления способа является ударное воздействие каждого парного держателя проводки одновременно на обе противоположные кромки ленты при ее предварительной утяжке.The technical result of the frame wiring for implementing the method is the impact of each pair of wiring holders simultaneously on both opposite edges of the tape when it is pre-tensioned.
Технический результат изобретения достигается также тем, что каждый из подвижных парных держателей для ленты на прямолинейном или круговом участке проводки кинематически связан с обоими соседними парными держателями посредством удлинения и отгиба передней части каждого держателя под острым углом к плоскости основания и удлинения задней части каждого держателя настолько, чтобы фронтальная проекция отгиба последующего держателя на плоскость основания проводки накладывалась на фронтальную проекцию заднего торца предыдущего держателя, а на полках держателей выполнены входные и выходные скосы, а также тем, что фронтальная проекция отгиба последующего держателя имеет форму клиновидного четырехугольника с наименьшей стороной, прилегающей к срезанной вершине клина, стороны четырехугольника, прилегающие к его меньшей стороне, являются фронтальными проекциями переднего торца держателя и линии гиба передней части держателя, а фронтальная проекция заднего торца предыдущего держателя является биссектрисой клинового угла между сторонами четырехугольника, прилегающими к его меньшей стороне, и, наконец, тем, что фронтальная проекция переднего торца держателя перпендикулярна к продольной оси прямолинейного участка проводки или совпадает с направлением радиуса кругового участка проводки.The technical result of the invention is also achieved by the fact that each of the movable pair of tape holders on a straight or circular portion of the wiring kinematically connected with both adjacent pair of holders by lengthening and bending the front of each holder at an acute angle to the plane of the base and lengthening the back of each holder so so that the frontal projection of the limb of the subsequent holder on the plane of the base of the wiring overlaps with the frontal projection of the rear end of the previous holder I, and the input and output bevels are made on the shelves of the holders, as well as the fact that the frontal projection of the limb of the subsequent holder is in the form of a wedge-shaped quadrangle with the smallest side adjacent to the cut tip of the wedge, the sides of the quadrangle adjacent to its smaller side are frontal projections of the front end the holder and the bending line of the front of the holder, and the frontal projection of the rear end of the previous holder is the bisector of the wedge angle between the sides of the quadrangle adjacent its lower side, and finally in that the frontal projection of the front end of the holder is perpendicular to the longitudinal axis of the straight portion of the wiring or coincides with the direction of radius of the circular wiring portion.
На фиг.1 показано схематическое изображение способа предварительной утяжки обвязочной ленты и рамной проводки для его осуществления; на фиг.2-6 - статическое состояние рамной проводки: на фиг.2 - фронтальная проекция проводки (выноска I из фиг.1); на фиг.3 - вид А на фиг.2 (основание 14 проводки и держатели 16,18 не показаны); на фиг.4 - вид Б на фиг.2 (основание 14 проводки и держатели 16,18 не показаны); на фиг.5 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.7-12 - динамическое состояние рамной проводки: на фиг.7 - последовательность раскрывания парных держателей верхнего горизонтального участка проводки и положений ленты при предварительной утяжке; на фиг.8-9 - начальный период раскрывания последующих держателей при их контактировании с открывающимися предыдущими держателями; на фиг.8 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.9 - вид Б на фиг.2; на фиг.10-11 - окончание периода раскрывания последующих держателей при их контактировании с открывшимися предыдущими держателями: на фиг.10 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.11 - вид Б на фиг.2; на фиг.12 - ударное воздействие входных скосов 32, 33 последующих держателей 17, 18 на кромки ленты при ее предварительной утяжке (вид Б на фиг.2).Figure 1 shows a schematic depiction of a method for preliminary tightening the strapping tape and frame wiring for its implementation; figure 2-6 is a static state of the frame wiring: figure 2 is a frontal projection of the wiring (callout I from figure 1); figure 3 is a view a in figure 2 (the
Способ предварительной утяжки обвязочной ленты осуществляется следующим образом (фиг.1).The method of preliminary tightening the strapping tape is as follows (figure 1).
Обвязочную ленты подают в рамную круговую проводку 1 в направлении 2. После фиксации переднего конца поданной ленты в обвязочной головке 3 (расположенной, например, под обвязываемой пачкой) меняют направление подачи ленты на направление 4 для удаления излишков ленты из проводки 1 (предварительная утяжка ленты).The strapping tape is fed into the circular
В процессе предварительной утяжки лента занимает различные промежуточные положения (например, положения 5, 6, 7). В некоторых или во всех положениях 5, 6, 7 ленты на обе боковые кромки ленты производят два одновременных ударных воздействия, например, в местах выхода ленты из проводки 1, т.е. в симметрично расположенных относительно плоскости проводки 1 парных точках 8-9, 10-11, 12-13 (ударные воздействия не показаны). Ударные воздействия прилагают к противоположным кромкам ленты равными по величине и направленными противоположно друг другу от боковых кромок ленты к ее продольной оси, при этом лента центрируется относительно плоскости проводки 1 в каждом из положений 5, 6, 7, обеспечивая точную укладку обвязочного пояса на обвязываемое изделие.In the process of preliminary tightening, the tape occupies various intermediate positions (for example,
Рамная вертикальная круговая проводка 1 (фиг.1-6) содержит основание 14, подвижные парные держатели Г-образного сечения 15, 16 (предыдущие по направлению 2 хода ленты при подаче ее в проводку 1) и 17, 18 (последующие), симметричные относительно плоскости проводки 1.Frame vertical circular wiring 1 (Fig.1-6) contains a
Держатель 15 кинематически связан с держателем 16 и с основанием 14 посредством узла 19 их подвижного соединения, а держатель 17 - с держателем 18 и с основанием 14 посредством узла 20 их подвижного соединения. Узлы 19, 20 подвижного соединения могут быть выполнены, например, в виде шпильки, проходящей через сквозные отверстия в основании 14 и в парных держателях 15, 16 и 17, 18 с двумя стаканами, пружинами и регулировочными гайками (на чертежах не показаны).The
На передней части каждого парного держателя, например 17, 18, выполнен отгиб 21, 22 под острым углом к плоскости основания 14, чтобы отгибы 21, 22 позволили выполнить удлинение 23, 24 задней части каждого предыдущего парного держателя 15, 16. Удлинение 24 обозначено только на фиг.9 динамического состояния проводки. Таким образом, фронтальная проекция отгиба 21, 22 (фиг.2) последующих держателей 17, 18 на плоскость основания 14 проводки 1 перекрывает фронтальную проекцию удлинений 23, 24 и задних торцов 25 предыдущих держателей 15, 16 (накладываются друг на друга, образуя дополнительную кинематическую связь предыдущих пар 15, 16 и последующих пар 17, 18 держателей между собой).On the front of each pair of holders, for example 17, 18, a
На полках 26, 27, 28, 29 держателей 15, 16, 17, 18 выполнены выходные скосы 30, 31 и входные скосы 32, 33, предназначенные для улучшения условий выхода ленты из предыдущих держателей 15, 16 и для улучшения условий входа ленты в последующие держатели 17,18. Выходной скос 31 обозначен только на фиг.9, 11, 12 динамического состояния проводки. Между полками 26 и 27, полками 28, 29 имеется зазор "а".On the
Как пример одного из вариантов конструктивных параметров отгибов 21, 22 и удлинений 23, 24, оптимальных для вышеуказанных дополнительных кинематических связей, здесь предлагаются такие их геометрические соотношения, что, например, фронтальная проекция отгибов 21, 22 имеет форму клиновидного четырехугольника ИКЛМ (фиг.2) с наименьшей стороной ИК, прилегающей к срезанной вершине клина, стороны КЛ и ИМ, прилегающие к его меньшей стороне ИК, являются фронтальными проекциями переднего торца 34 последующего держателя 17 и его линии гиба 35, а фронтальная проекция заднего торца 25 предыдущего держателя 15 является биссектрисой клинового угла L между сторонами КЛ и ИМ четырехугольника ИКЛМ, прилегающими к его меньшей стороне ИК.As an example of one of the design parameters of the
Одним из наиболее оптимальных также является вариант, когда фронтальная проекция переднего торца 34 последующего держателя 17 перпендикулярна к продольной оси 36 прямолинейного участка проводки 1 (фиг.2) или совпадает с направлением радиуса (на чертежах не показан) кругового участка проводки 1.One of the most optimal is also the option when the frontal projection of the
Предлагаемая рамная проводка в динамическом состоянии показана на фиг.7-12.The proposed frame wiring in a dynamic state is shown in Fig.7-12.
При предварительной утяжке ленты из рамной проводки 1 с подвижными парными держателями (например, из ее прямолинейного участка 37) положение ленты постоянно меняется и занимает, например, последовательные положения 38, 39, 40, 41, 42 (фиг.7). При этом лента скользит вначале по входным скосам предыдущих парных держателей 15, 16 (на чертежах не показаны, но они аналогичны входным скосам 32, 33 последующих держателей 17, 18, например на фиг.9). При скольжении ленты по входным скосам предыдущих держателей 15, 16 они начинают поворачиваться на некоторый угол (3, определяемый в момент касания задних торцев 25 удлинений 23, 24 предыдущих держателей 15, 16 с плоскостями отгибов 21, 22 последующих держателей 17, 18 (фиг.8, 9). В момент их касания (соприкосновения) происходит включение дополнительной кинематической связи предыдущих пар 15, 16 и последующих пар 17, 18 держателей, т.е. при дальнейшем скольжении ленты по входным скосам предыдущих держателей 15, 16 и при их повороте на угол, больший угла 13, их задние торцы 25 прижимаются к плоскостям отгибов 21, 22 и начинают открывать последующие держатели 17, 18 (хотя лента находится еще далеко от держателей 17, 18 - она находится только еще на входных скосах предыдущих держателей 15, 16). При этом в момент вышеописанного касания (соприкосновения) расстояние между полками 28 и 29 остается равным расстоянию "а", а расстояние между полками 26 и 27 становится больше первоначального расстояния "а", т.е. увеличивается, например, до расстояния "а+в" (фиг.8, 9).When pre-tightening the tape from the frame wiring 1 with movable pair of holders (for example, from its straight section 37), the position of the tape constantly changes and occupies, for example,
Лента, продолжая скользить по входным скосам предыдущих держателей 15, 16, продолжает раскрывать держатели 15, 16 до максимального расстояния "а+в+с", равного ширине ленты. При этом благодаря дополнительной кинематической связи предыдущих 15, 16 и последующих 17, 18 держателей продолжается раскрывание последующих держателей 17, 18 до размера "а+с" (фиг.10, 11). Лента, пройдя входные скосы предыдущих держателей 15, 16, продолжает скользить по прямолинейным кромкам полок 26 и 27 до ее подхода к выходным скосам 30 и 31.The tape, continuing to slide along the input bevels of the
Далее лента 43, при ее дальнейшей предварительной утяжке в направлении 4, перестает контактировать с прямолинейными кромками 44 и 45 (фиг.12) и начинает перемещаться к раскрытым до размера "а+с" последующим держателям 17, 18. При потере этого контактирования обе пары держателей (предыдущих 15, 16 и последующих 17, 18) резко стремятся возвратиться в исходное положение с расстоянием между полками 26 и 27 и полками 28 и 29, равным исходному расстоянию "а". Однако полки 28 и 29 последующих держателей 17, 18 успевают закрыться только до размера "а+с-d", т.к. на своем пути навстречу друг другу входные скосы 32, 33 встречают движущуюся ленту 43 и резко ударяют по ее противоположным кромкам в точках 46, 47, не давая отклоняться ленте 43 от плоскости проводки 1 (центрируют положение ленты 43). В этот момент расстояние между полками 26 и 27 держателей 15, 16 может быть равно, например, расстоянию "е".Further, the
В зависимости от скорости утяжки ленты и конструктивных особенностей скосов 30, 31, 32, 33, которые могут, например, перекрывать друг друга (как показано на фиг.9, 11, 12), или не перекрывать друг друга (на чертежах не показано), лента или может продолжать скользить по выходным скосам 30, 31 предыдущих держателей 15, 16, или может, не касаясь выходных скосов 30, 31, резко приблизиться к входным скосам 32, 33 последующих держателей 17, 18 (которые также начали быстро закрываться).Depending on the speed of the tape tightening and design features of the
Далее лента 43 продолжает скользить по входным скосам 32, 33 в направлении 48, начиная с точек 46, 47, и вышеописанный процесс включения и выключения дополнительных кинематических связей предыдущих и последующих пар держателей и центрирования ленты повторяется (с той лишь разницей, что последующие держатели 17, 18 превращаются в предыдущие держатели).Further, the
Аналогично вышеописанному на прямолинейном участке 37 проводки 1 может быть организован и процесс центрирования ленты на круговых участках проводки 1, поэтому здесь его описание и чертежи не приводятся.Similarly to the above, in the
В некоторых конкретных условиях данный способ предварительной утяжки обвязочной ленты и рамная проводка для его осуществления может использоваться не только в рамных проводках вертикального типа, но и рамных проводках наклонного или горизонтального типов (например, при незначительной длине утягиваемых ветвей ленты 38, 39, 40, 41, 42, т.е. при относительно небольшой разности периметров рамной проводки и обвязываемых предметов). При таком применении не будет никаких конструктивных отличий для любого типа проводки, поэтому другие варианты применения здесь не описываются и на чертежах не показаны.In some specific conditions, this method of pre-tightening the strapping tape and frame wiring for its implementation can be used not only in frame wiring of the vertical type, but also in frame wiring of inclined or horizontal types (for example, with a small length of the stretched branches of the
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004132526/12A RU2278805C1 (en) | 2004-11-05 | 2004-11-05 | Method of preliminary tightening of strapping tape and its frame guide |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004132526/12A RU2278805C1 (en) | 2004-11-05 | 2004-11-05 | Method of preliminary tightening of strapping tape and its frame guide |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004132526A RU2004132526A (en) | 2006-04-10 |
| RU2278805C1 true RU2278805C1 (en) | 2006-06-27 |
Family
ID=36458985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004132526/12A RU2278805C1 (en) | 2004-11-05 | 2004-11-05 | Method of preliminary tightening of strapping tape and its frame guide |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2278805C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4355496A (en) * | 1978-03-31 | 1982-10-26 | Systemation Inc. | Wrapping machine and method |
| SU971708A1 (en) * | 1981-04-03 | 1982-11-07 | Старо-Краматорский машиностроительный завод им.Орджоникидзе | Arrangement for bundling articles |
| RU11178U1 (en) * | 1999-01-27 | 1999-09-16 | Открытое акционерное общество "Северсталь" | WIRING FOR BELTING TAPE |
| RU2205141C2 (en) * | 2001-04-23 | 2003-05-27 | Открытое акционерное общество "Северсталь" | Frame guide of banding machine |
-
2004
- 2004-11-05 RU RU2004132526/12A patent/RU2278805C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4355496A (en) * | 1978-03-31 | 1982-10-26 | Systemation Inc. | Wrapping machine and method |
| SU971708A1 (en) * | 1981-04-03 | 1982-11-07 | Старо-Краматорский машиностроительный завод им.Орджоникидзе | Arrangement for bundling articles |
| RU11178U1 (en) * | 1999-01-27 | 1999-09-16 | Открытое акционерное общество "Северсталь" | WIRING FOR BELTING TAPE |
| RU2205141C2 (en) * | 2001-04-23 | 2003-05-27 | Открытое акционерное общество "Северсталь" | Frame guide of banding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004132526A (en) | 2006-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4790126A (en) | Fill and seal machine for reclosable bags | |
| EP0460374B1 (en) | Method and device for the packaging of objects in a folding box | |
| KR800000212B1 (en) | Bundle packing method of cylindrical container | |
| US4177724A (en) | Strap tensioning device | |
| DE102018209185B3 (en) | Method and device for packaging small-sized articles in heat-sealable packaging material with a heatable holding element | |
| US4566248A (en) | Packaging apparatus and method | |
| RU2278805C1 (en) | Method of preliminary tightening of strapping tape and its frame guide | |
| US3680678A (en) | Method and apparatus for grouping containers on a conveyor | |
| US8727106B2 (en) | Traction unit particularly for packaging machines | |
| JPS59302B2 (en) | Method for continuously welding directly continuous shackle and apparatus for carrying out this method | |
| WO2016012230A1 (en) | Apparatus and method for tensioning a strapping band | |
| US4262944A (en) | Broccoli bunching and tying machine | |
| GB1260360A (en) | Improvements in or relating to an installation for tying up a coil of metal wire and the like | |
| US4149058A (en) | Successive welding of immediately consecutive chain links | |
| FI20001779A7 (en) | Method and device for improving the efficiency of a wrapping packaging machine | |
| EP3858746B1 (en) | Method and device for packaging and sealing small articles on three continuously rotating heads | |
| PL82720B1 (en) | ||
| US4973007A (en) | Yarn traversing system | |
| DE69330001T2 (en) | SELF-THREADING DEVICE FOR PACKING MACHINE | |
| US2304396A (en) | Wrapping machine folder | |
| EP1279597B1 (en) | Strapping apparatus | |
| SU996269A2 (en) | Apparatus for bundling with wire translationally moving objects | |
| DE20220907U1 (en) | Pack banding device has band guide element on band positioning frame | |
| SU489295A3 (en) | A device for tying metal tape pieces | |
| CN208343727U (en) | A kind of book sewing machine producing bankbook |