EP1279597B1

EP1279597B1 - Strapping apparatus

Info

Publication number: EP1279597B1
Application number: EP02016518A
Authority: EP
Original assignee: Schneider and Ozga OHG
Current assignee: Schneider and Ozga OHG
Priority date: 2001-07-28
Filing date: 2002-07-23
Publication date: 2004-10-06
Anticipated expiration: 2022-07-23
Also published as: DE50201194D1; US7028609B2; US20030033941A1; EP1279597A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise bekannt aus der DE-A-196 32 728. Die aus dieser Druckschrift bekannte Umreifungsvorrichtung wird auch als Längsumreifungsvorrichtung bezeichnet, weil die Förderrichtung des zu umreifenden Packstücks einerseits und die Umreifungsrichtung des Umreifungsbandes andererseits identisch sind. Das Packstück wird folglich in Förderrichtung umreift. Zur Umreifung wird das Packstück hierfür auf einen zur Vorrichtung gehörenden Arbeitstisch zunächst verfahren, um im nächsten Arbeitsgang auf dem Arbeitstisch umreift zu werden. Zur problemlosen Verfahrbarkeit des Packstücks auf den Arbeitstisch ist das Umreifungsband in einem um eine in Förderrichtung verlaufende Längsachse schwenkbaren Umreifungsrahmen gelagert. Das Zu- und Abtransportieren des Packstücks auf bzw. vom Arbeitstisch erfolgt einfach in der Weise, dass vor dem Zuführen bzw. vor dem Abtransport der Umreifungsrahmen einfach so weit vom Arbeitstisch weg geschwenkt wird, dass er die Standfläche des Arbeitstisches frei gibt und so dem Transport des Packstücks nicht mehr im Weg steht.The present invention relates to a device for strapping packages According to the preamble of claim 1. Such a device is for example known from DE-A-196 32 728. The known from this document Strapping device is also referred to as a longitudinal strapping device, because the direction of conveyance of the package to be strapped on the one hand and the strapping direction of the strapping band, on the other hand, are identical. The Package is therefore strapped in the conveying direction. The package is used for strapping for this, first move to a work table belonging to the device, to be strapped to the work table in the next step. to The strapping is the problem-free movability of the package on the work table in a pivotable about a longitudinal axis extending in the conveying direction Strapping frame stored. Transporting the package in and out on or from the work table is done simply in such a way that before feeding or just as far from the work table before the strapping frames are removed is pivoted away so that it clears the base of the work table and so on is no longer in the way of transporting the package.

Nachteilig bei dieser bekannten Umreifungsvorrichtung ist die Tatsache, dass stets der gesamte Umreifungsrahmen mit seiner gesamten Masse vor jedem Transportgang vollständig verschwenkt werden muss. Dieses Verschwenken erfordert einen gewissen Zeitaufwand und wirkt sich somit als Engpassfaktor für die Taktgeschwindigkeit der Umreifungsvorrichtung aus.A disadvantage of this known strapping device is the fact that always the entire strapping frame with its entire mass in front of everyone Transport aisle must be pivoted completely. This pivoting requires a certain amount of time and thus acts as a bottleneck factor for the Clock speed of the strapping device.

Zur Vermeidung der Bewegung der Gesamtmasse des Umreifungsrahmens ist beispielsweise aus der DE-A-195 03 112 eine Umreifungsvorrichtung bekannt, bei welcher das Umreifungsband einfach mit Hilfe von Druckluft und mit Hilfe einer Einschieß- und Rückzugseinrichtung eingeschossen und um das Packstück straffgezogen wird. Wegen der geringen Formstabilität des Umreifungsbandes wird hierbei die Führungs- und Positioniergenauigkeit des Umreifungsbandes als nachteilig abgesehen.To avoid movement of the total mass of the strapping frame for example from DE-A-195 03 112 a strapping device is known, at which the strapping simply with the help of compressed air and with the help of a Shot and retraction device shot in and around the package is pulled tight. Because of the low dimensional stability of the strapping is the guiding and positioning accuracy of the strapping as disregarded.

Aus der DE-C 41 00 276 ist schließlich eine Kreuzumreifungsvorrichtung bekannt. Diese Umreifungsvorrichtung weist einen seitlich zur Förderrichtung versetzt angeordneten Bandvorlegerahmen auf. Dieser Bandvorlegerahmen ist in sich mehrfach gekrümmt und gewundenen, so dass er im oberen Bereich wieder mehr zur Mitte des Arbeitstischs in Förderrichtung angeordnet ist. Mit Hilfe dieses Bandvorlegerahmens wird eine mehrfach gekrümmte und gewundene Umreifungsband-Schlinge vorgelegt. Diese fällt gewissermaßen in Richtung auf das zu umreifende Gut und wird mit Hilfe der Rückspanneinrichtung straff gezogen. Nachteilig hierbei sind die Krümmungen und Windungen des die Bandschlinge bildenden Umreifungsbandes. Besonders nachteilhaft ist in diesem Zusammenhang die bei Umreifungsbändern immer wieder festzustellende sogenannte "Säbelbildung". Hierbei verwindet sich das Umreifungsband in seiner planen Längsebene, weil es bei seiner Herstellung um mehrere Walzen geführt wird. Im Bereich dieser Walze entstehen an den Umkehrpunkten beim Strecken und Formen des aus Kunststoff bestehenden Umreifungsbandes die Verknickungen in der planen Längsebene, die sogenannten Säbel. Diese Säbel führen dazu, dass sich bei Krümmungen oder Windungen im Bandführungskanal das Umreifungsband immer wieder verhakt. Des Weiteren nachteilig bei dieser bekannten Kreuzumreifungsmaschine ist die Tatsache, dass die vorgelegte Umreifungsband-Schlinge nach der Freisetzung aus dem Führungskanal des Bandvorlegerahmens nicht mehr sicher geführt ist.Finally, a cross strapping device is known from DE-C 41 00 276. This strapping device has a laterally offset to the conveying direction Ribbon frame on. This tape presentation frame is multiple in itself curved and sinuous so that it is more towards the top Middle of the work table is arranged in the conveying direction. With the help of this tape presentation frame becomes a multi-curved and winding strapping loop submitted. To a certain extent, this falls in the direction of what is to be strapped Good and is pulled tight with the help of the tensioning device. adversely here are the curvatures and turns of the sling forming the band Strapping tape. In this context, the is particularly disadvantageous So-called "saber formation" to be determined again and again. Here, the strapping twists in its flat longitudinal plane because it is guided around several rollers during its manufacture. In the area of this roller arise at the reversal points when stretching and forming the plastic existing strapping the kinks in the plane longitudinal plane, the so-called sabers. These sabers cause curvatures or windings in the strap guide channel, the strapping keeps getting caught. Another disadvantage of this known cross strapping machine the fact that the strapping loop presented after the release is no longer safely guided out of the guide channel of the tape feed frame.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Umreifungsvorrichtung so zu gestalten, dass trotz einer hohen Taktgeschwindigkeit das Umreifungsband präzise am Packstück positioniert werden kann. Diese Aufgabe ist durch die Merkmalskombination des Anspruchs 1 gelöst.The invention has for its object to design a strapping device so that despite a high clock speed, the strapping is precise can be positioned on the package. This task is due to the combination of features of claim 1 solved.

Die Erfindung beruht auf der Überlegung, einen Rahmen als Bandvorlegerahmen so auszugestalten, dass er bezogen auf den Arbeitstisch ortsfest angeordnet ist und zum Zuführen des Umreifungsbandes nicht bewegt werden muss. Zweckmäßig ist es, den Bandvorlegerahmen am Arbeitstisch direkt zu fixieren. Um den Zu- und Abtransport des Packstücks auf bzw. vom Arbeitstisch nicht zu behindern, ist der Bandvorlegerahmen außermittig, gewissermaßen seitlich vom Arbeitstisch angeordnet und verläuft schräg zur Standfläche des Arbeitstischs. Vor dem Umreifen wird - vorzugsweise zeitgleich mit dem Beschicken des Arbeitstisches mit einem Packstück - ein Bandabschnitt eines Umreifungsbandes im Bandvorlegerahmen zu einer Bandschlinge vorgelegt. Diese vorgelegte Bandschlinge wird mit Hilfe eines am Bandvorlegerahmen angeordneten, separaten Bandzuführelement etwa in die Mitte des Arbeitstischs verfahren und um das zu umreifende Packstück gelegt. Der Umreifungsvorgang selbst erfolgt bei der erfindungsmäßigen Vorrichtung in der üblichen Weise, nämlich durch ein Straffziehen des Umreifungsbandes am Packstück und ein anschließendes Verschweißen der Bandenden des Umreifungsbandes.The invention is based on the consideration of a frame as a tape feed frame To be designed so that it is fixed in relation to the work table and does not have to be moved to feed the strapping. expedient is to fix the tape feed frame directly to the work table. In order not to hinder the delivery and removal of the package on or from the work table the belt feed frame off-center, to the side of the work table, so to speak arranged and runs at an angle to the base of the work table. Before strapping is - preferably at the same time as loading the work table a package - a strap section of a strapping in the strap frame submitted to a sling. This presented sling is with With the help of a separate tape feed element arranged on the tape feed frame move approximately in the middle of the work table and around the package to be strapped placed. The strapping process itself takes place according to the invention Device in the usual way, namely by tightening the strapping on the package and subsequent welding of the strap ends of the strapping.

Wenn im Zusammenhang mit der Erfindung von einem Packstück die Rede ist, kann es sich hierbei sowohl um ein abgeschlossenes Paket als auch um einen Stapel einzelner Gegenstände, beispielsweise einen Stapel Blätter, Zeitschriften o.dgl. handeln. Derartige Pakete oder Kartons werden beispielsweise in Versandräumen umreift, nachdem die Kartons bestellungsgerecht konfektioniert wor den sind. In den Packstücken können beliebige Güter und Artikel eingepackt sein. Prinzipiell kann mit der erfindungsmäßigen Umreifungsvorrichtung jedes auf den Arbeitstisch passende Packstück umreift werden.If a package is mentioned in connection with the invention, This can be a completed package as well as one Stack of individual items, such as a stack of sheets, magazines or the like. act. Such packages or boxes are used, for example, in shipping rooms strapped after the boxes were made to order that are. Any goods and articles can be packed in the packages. In principle, the strapping device according to the invention can be used for anything Work table matching package to be strapped.

Vorteilhaft an der Erfindung ist die Tatsache, dass beim Verfahren der Bandschlinge aus dem Bandvorlegerahmen in die Umreifungsposition etwa in der Mitte des Arbeitstischs nur geringe Massen bewegt werden müssen, nämlich zum einen die vernachlässigbar geringe Masse des Umreifungsbandes und zum anderen die im Vergleich zu den Umreifungsrahmen nach dem Stand der Technik geringe Masse des oder der Bandzuführelemente. Diese geringen beweglichen Massen ermöglichen ein schnelles Zuführen der Bandschlinge zum Umreifen und damit eine Erhöhung der Taktzahl der Vorrichtung. Die schräge Anordnung des Bandvorlegerahmens zur Tischfläche hat den Vorteil, dass die vorgelegte Bandschlinge nur über eine kurze Strecke aus ihrer Ausgangsposition in die Umreifungsposition etwa in der Tischmitte verfahren werden muss. Auf diser-kurzen Strecke ist ein Verkanten der Bandschlinge oder sind sonstige Störungen im Arbeitsprozess kaum möglich. Der von der Bandschlinge zurückgelegte Zuführhub ist folglich sehr klein. Dieser kleine Zuführhub begünstigt zusätzlich die hohe Taktgeschwindigkeit der Vorrichtung.An advantage of the invention is the fact that when moving the sling from the tape feed frame to the strapping position approximately in the middle only small masses of the work table have to be moved, namely on the one hand the negligibly small mass of the strapping and secondly the low compared to the strapping frame according to the prior art Mass of the tape feed element or elements. These small moving masses allow a quick feeding of the sling for strapping and thus an increase in the number of cycles of the device. The slanted arrangement of the tape feed frame to the table surface has the advantage that the sling presented only a short distance from their starting position to the strapping position must be moved approximately in the middle of the table. On this short route is a Tilting of the sling or other disruptions in the work process hardly possible. The feed stroke covered by the sling is consequently very high small. This small feed stroke also favors the high cycle speed the device.

Die auf den Anspruch 1 rückbezogenen Ansprüche betreffen teilweise vorteilhafte und teilweise für sich gesehen erfinderische Weiterbildungen der Erfindung. Die Ansprüche 2 bis 4 betreffen eine erste Ausführungsform des Bandzuführelements als Teleskoparm. Als bevorzugte Antriebsarten werden ein Pneumatikantrieb einerseits und ein elektromotorischer Antrieb andererseits angesehen.The claims referring back to claim 1 relate in part to advantageous ones and partially in themselves inventive developments of the invention. The Claims 2 to 4 relate to a first embodiment of the tape feed element as a telescopic arm. A pneumatic drive on the one hand is the preferred drive type and an electromotive drive on the other hand.

Eine weitere Ausführungsform mit geringer Masse ist der in Anspruch 5 vorgeschlagene Bandförderer als Bandzuführelement. Dieser Bandförderer ist nach Anspruch 6 vorteilhaft ein Transportriemen mit geringer Masse. Vorteilhaft am Bandförderer oder Bandriemen ist die Tatsache, dass der Riemen stets in eine Richtung gleichsam unendlich umläuft. Im Gegensatz zu anderen Ausführungsformen muss ein Bandförderer nach dem Zuführen der Bandschlinge etwa in die Mitte des Arbeitstisches nicht wieder in seine Ausgangsstellung zurückverfahren werden. Es entfällt also der sonst übliche Leerhub nach dem Arbeitshub. Der Bandförderer oder der bevorzugte Riemen kann als permanent umlaufender Transportriemen ausgestaltet sein, also als Stetigförderer. Ebenso gut ist es denkbar, einen getakteten Transportriemen, also einen Unstetigförderer, zu verwenden. Zur Verbesserung der Führung der Umreifungsbandschlinge kann ein zum Transportriemen gegenläufig umlaufender Gegenhalteriemen vorgesehen sein. Dieser Gegenhalteriemen verläuft oberhalb des Transportriemens, so dass Transportriemen und Gegenhalteriemen die zwischen sich geförderte Umreifungsbandschlinge nach Art von zwei an der Umreifungsbandschlinge anliegenden Backen in ihre Umreifungsstellung führen und transportieren. Alternativ zum Gegenhalteriemen ist es auch möglich ein Gegenhalteprofil oberhalb des Transportriemens vorzusehen. Anspruch 7 betrifft im Handel als Standardteile erhältliche, jeweils alternative Riemenarten. Bei ihrer Verwendung müssen weder Ersatzteile aufwändig vorgehalten werden noch teure Eigenkonstruktionen geschaffen werden. Vielmehr können günstig Normteile Verwendung finden. Als Riemenarten kommen alternativ Rundriemen, Keilriemen, Zahnriemen, Profilriemen oder Flachriemen, sowie Mischformen aus diesen einzelnen Riemenarten bevorzugt in Betracht. Besonders vorteilhaft ist es, nach Anspruch 8 auf dem Transportriemen einen oder mehrere Mitnehmer zur Mitnahme des Umreifungsbandes vorzusehen. Insbesondere ist es denkbar, die Mitnehmer so anzuordnen, dass stets ein Mitnehmer eine Umreifungsbandschlinge in die Umreifungsstellung der Vorrichtung fördert und nach Erreichen dieser Umreifungsstellung bereits der nächste Mitnehmer seine Bereitschaftsstellung am Bandvorlegerahmen einnimmt, um nach dem Rückspannen und gegebenenfalls Verschweißen des im Umreifungsprozess befindlichen Umreifungsbandes bereits die nächste Umreifungsbandschlinge aus dem Bandvorlegerahmen mitzunehmen und in die Umreifungsstellung zu transportieren.Another embodiment with low mass is that proposed in claim 5 Belt conveyor as a belt feed element. This belt conveyor is after Claim 6 advantageously a conveyor belt with low mass. Advantageous on Belt conveyor or belt is the fact that the belt is always in one Direction revolves infinitely. In contrast to other embodiments a belt conveyor has to be fed into the Do not move the center of the work table back to its original position become. The usual idle stroke after the working stroke is therefore eliminated. The Belt conveyor or the preferred belt can be used as a continuously rotating one Transport belts be designed, that is, as a continuous conveyor. It is just as good conceivable to use a clocked conveyor belt, i.e. a discontinuous conveyor. To improve the management of the strapping loop, a counter-holding belt running in opposite directions to the transport belt his. This counter-holding belt runs above the transport belt, so that Transport straps and counter-holding straps the straps that are conveyed between them in the manner of two attached to the strapping loop Guide the jaws into their strapping position and transport them. Alternatively to Bracing straps, it is also possible to have a bracing profile above the transport belt provided. Claim 7 relates to commercially available standard parts, alternative belt types. When using them, no spare parts are required expensive in-house designs are created at great expense become. Rather, standard parts can be used cheaply. As Belt types come alternatively as round belts, V-belts, toothed belts, profile belts or flat belts, as well as mixed forms of these individual belt types preferred. It is particularly advantageous according to claim 8 on the Transport belt one or more drivers for taking the strapping provided. In particular, it is conceivable to arrange the drivers in such a way that that always a driver takes a strapping loop into the strapping position the device promotes and after reaching this strapping position the next driver takes up his standby position on the belt feed frame, to after tightening and, if necessary, welding the strapping process strapping already the next strapping loop to take out of the tape feed frame and into the strapping position to transport.

Anspruch 9 betrifft eine weitere Ausführungsform des Bandzuführelements als Schwenkhebel. Hierbei ist es vorteilhaft, dass die Schwenkachse für den Schwenkhebel in einer bevorzugten Ausführungsform unterhalb der Standfläche des Arbeitstischs angeordnet werden kann. So kann der sonst tote Raum unterhalb des Arbeitstisches sinnvoll als Einbauraum für die Lagerung und den Antrieb des Schwenkhebels verwendet werden. Ebenso gut ist es jedoch auch möglich, die Schwenkachse des Schwenkhebels oberhalb der Standfläche des Arbeitstischs anzuordnen, beispielsweise auch am Rahmenoberteil des Bandvorlegerahmens, so dass der Schwenkhebel von oben her einschwenkt.Claim 9 relates to a further embodiment of the tape feed element as Pivoting lever. It is advantageous that the pivot axis for the In a preferred embodiment, the pivot lever is below the base of the work table can be arranged. So the otherwise dead space below of the work table makes sense as installation space for storage and drive of the swivel lever can be used. However, it is equally possible the swivel axis of the swivel lever above the base of the work table to be arranged, for example also on the upper part of the frame of the tape feed frame, so that the swivel lever swings in from above.

Die Ansprüche 10 und 11 betreffen eine Weiterbildung des als Schwenkhebel ausgestalteten Bandzuführelements. Bei dieser Weiterbildung ist der Schwenkhebel so ausgestaltet, dass er das Packstück auch während des Umeifungsvorgangs seitlich lediglich flankiert. Auf diese Weise lässt der Schwenkarm stets einen ausreichenden Arbeitsraum für das zu umreifende Packstück frei. Mit anderen Worten ist bei dieser Ausführungsform ausgeschlossen, dass ein breites Packstück und der Schwenkarm kollidieren. Es ist also stets ein ausreichender Freiraum als Arbeitsraum für das zu umreifende Packstück in jeder Stellung des Schwenkhebels vorhanden. Fertigungstechnisch einfach ist die Herstellung eines das Packstück seitlich flankierenden Schwenkhebels durch zweifaches Abkröpfen des Schwenkhebels gemäß Anspruch 11.Claims 10 and 11 relate to a further development of the as a pivot lever designed tape feed element. In this development, the pivot lever designed in such a way that it can also hold the package during the strapping process only flanked on the side. In this way, the swivel arm always leaves one sufficient work space for the package to be strapped free. With others Words are excluded in this embodiment that a broad The package and the swivel arm collide. So it is always a sufficient one Free space as work space for the package to be strapped in any position of the Swivel lever available. The manufacture of a is technically simple the package is flanked on the side by double cranking of the pivot lever according to claim 11.

Anspruch 12 betrifft eine weitere Ausführungsform des Bandzuführelements. Hiernach ist das Bandzuführelement als Luftdüse ausgestaltet. Diese Luftdüse fördert mit einem gezielten Luftstrahl die im Bandvorlegerahmen vorgelegte Bandschlinge stoßartig in die Mitte des Arbeitstischs zum anschließenden Umreifen des Packstücks. Vorteil dieser Ausführungsform ist die Tatsache, dass außer der Eigenmasse des die Bandschlinge bildenden Bandabschnitts keine Massen bewegt werden müssen, so dass die Taktgeschwindigkeit und damit auch die Taktzahl pro Zeiteinheit der Umreifungsmaschine vorteilhaft erhöht werden können. Außerdem müssen bei dieser Ausführungsform keine bewegten Teile bei der Bandzuführung gewartet und gepflegt werden.Claim 12 relates to a further embodiment of the tape feed element. The tape feed element is then designed as an air nozzle. This air nozzle promotes the sling in the sliver frame with a targeted air jet abruptly in the middle of the work table for subsequent strapping of the package. The advantage of this embodiment is the fact that in addition to the Own mass of the band section forming the band loop does not move any masses must be so that the clock speed and thus the number of cycles can advantageously be increased per unit of time of the strapping machine. In addition, in this embodiment, no moving parts in the Belt feeder are maintained and maintained.

Nach Anspruch 13 ist die Erfindung derart weitergebildet, dass nicht nur ein Bandzuführelement am Bandvorlegerahmen angeordnet ist, sondern eine paar weise Anordnung zweier Bandzuführungselemente vorgesehen ist. Die Ansprüche 14 bis 17 betreffen schließlich eine zweckmäßige Ausgestaltungen des Bandvorlegerahmens. Dieser als auf den Kopf gestelltes U ausgeführte Bandvorlegerahmen ist konstruktiv einfach. Er begünstigt einen knickfreien Lauf des Umreifungsbandes während des Vorlegens der Bandschlinge. Ausserdem kompensiert ein solcher Bandvorlegerahmen die Säbelbildung am Umreifungsband während des Vorlegens der Bandschlinge wirksam. Anspruch 16 ist auf eine vorteilhafte Anordnung der Bandzuführelemente an diesem Bandvorlegerahmen gerichtet. Der Bandvorlegerahmen ist schließlich weitergebildet durch die in Anspruch 17 vorgeschlagene Führungsnut.According to claim 13, the invention is developed such that not only one Tape feed element is arranged on the tape feed frame, but a few wise arrangement of two tape feed elements is provided. The requirements 14 to 17 finally relate to an expedient embodiment of the tape feed frame. This is a tape feed frame designed as an upside down U. is structurally simple. It promotes kink-free running of the strapping while presenting the sling. Also compensated such a tape frame while the saber formation on the strapping presentation of the sling effective. Claim 16 is advantageous Arrangement of the tape feed elements directed to this tape feed frame. The tape feed frame is finally developed by the claim 17 proposed guide groove.

Anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele ist die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Darstellung des Arbeitstischs der erfindungsmäßigen Vorrichtung mit paarweise angeordneten Transportriemen als Bandzuführelement und der bereits vorgelegten Bandschlinge kurz nach dem Auslaufen der Bandschlinge aus der Führungsnut des Bandvorlegerahmens,
Fig. 2: die perspektivische Ansicht aus Fig. 1 mit der Bandschlinge auf etwa halbem Weg in ihre Umreifungsebene,
Fig. 3: die perspektivische Ansicht aus Fig. 1 und Fig. 2 mit der Bandschlinge in ihrer Umreifungsebene,
Fig. 4: eine Seitenansicht auf die Zuführungsseite der Vorrichtung gemäß Pfeil IV in Fig. 1,
Fig. 5: die Ansicht aus Fig. 4 auf eine Ausführungsform der Vorrichtung mit Teleskoparm als Bandzuführelement,
Fig. 6: die Ansicht aus Fig. 5 auf eine Ausführungsform der Vorrichtung mit Schwenkhebel als Bandzuführelement,
Fig. 7: die Ansicht aus Fig. 6 auf eine Ausführungsform der Vorrichtung mit einer Sonderausführungsform des Schwenkhebels.

The invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:

Fig. 1: 3 shows a perspective view of the work table of the device according to the invention with transport belts arranged in pairs as the tape feed element and the tape loop already presented shortly after the tape loop runs out of the guide groove of the tape feed frame,
Fig. 2: 1 with the strap loop about halfway into its strapping plane,
Fig. 3: 2 shows the perspective view from FIG. 1 and FIG. 2 with the strap loop in its strapping plane,
Fig. 4: 2 shows a side view of the feed side of the device according to arrow IV in FIG. 1,
Fig. 5: 4 on an embodiment of the device with telescopic arm as a tape feed element,
Fig. 6: 5 is a view of an embodiment of the device with a swivel lever as a tape feed element,
Fig. 7: the view of Fig. 6 on an embodiment of the device with a special embodiment of the pivot lever.

Der Arbeitstisch 1 weist eine Standfläche 2 auf zum Aufstellen eines Packstücks 3. Das Packstück 3 wird in Förderrichtung 4 vor dem Umreifen auf die Standfläche 2 des Arbeitstischs 1 verbracht. Auch die Umreifung selbst erfolgt in Förderrichtung 4. Am Arbeitstisch 1 angebracht ist der schräg zur Standfläche 2 verlaufende Bandvorlegerahmen 5.The work table 1 has a base 2 for setting up a package 3. The package 3 is in the conveying direction 4 before strapping on the Stand area 2 of the work table 1 spent. The strapping itself takes place in Conveying direction 4. Attached to the work table 1 is at an angle to the stand area 2 running tape feed frame 5.

Der Bandvorlegerahmen 5 weist die Form eines auf den Kopf gestellten U auf, dessen U-Schenkel 6 die Seitenteile des Bandvorlegerahmens 5 bilden und dessen U-Querjoch 7 das Rahmenoberteil bildet. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 steht aus jedem der Eckbereiche 8 des U-förmigen Bandvorlegerahmens 5 jeweils ein Transportriemen 15 als Bandzuführelement hinaus. Schematisch angedeutet ist in Fig. 1 weiterhin eine unterhalb der Standfläche 2 des Arbeitstischs 1 angeordnete Schweißeinrichtung 10 sowie die Förderelemente 12 zum Fördern des Packstücks 3 in Förderrichtung 4.The tape feed frame 5 has the shape of an upside down U, whose U-leg 6 form the side parts of the tape feed frame 5 and U-transverse yoke 7 forms the upper frame part. In the exemplary embodiment in FIG. 1 stands out of each of the corner areas 8 of the U-shaped tape feed frame 5 in each case a conveyor belt 15 as a tape feed element. Indicated schematically 1 is further arranged below the base 2 of the work table 1 Welding device 10 and the conveying elements 12 for conveying the Package 3 in the conveying direction 4.

In den die Seitenteile bzw. das Oberteil des Bandvorlegerahmens 5 bildenden U-Schenkeln 6 bzw. U-Querjoch 7 verläuft die C-förmige Führungsnut 22 für das Umreifungsband. In der Führungsnut 22 wird aus dem Umreifungsband eine Bandschlinge 9 vorgelegt. In Fig. 1 ruht die vorgelegte Bandschlinge 9 bereits auf den Transportriemen 15. Die Bandschlinge 9 hat gerade die Führungsnut 22 ver lassen und wird von den Transportriemen 15 mitgenommen.In the U-legs forming the side parts or the upper part of the tape feed frame 5 6 or U-transverse yoke 7 runs the C-shaped guide groove 22 for the Strapping. In the guide groove 22, the strapping becomes one Band sling 9 submitted. In Fig. 1, the presented sling 9 is already resting the conveyor belt 15. The sling 9 has just the guide groove 22 ver leave and is carried by the conveyor belt 15.

Fig. 1 zeigt schließlich eine Detailzeichnung der C-förmigen Führungsnut 22 im Bandvorlegerahmen 5. In dieser Detailansicht ist erkennbar, dass der Bandvorlegerahmen 5 aus dem eigentlichen Bandvorlegerahmen 5 besteht und einer vorzugsweise aus einem Flacheisen bestehenden Tragkonstruktion 23.1 shows a detailed drawing of the C-shaped guide groove 22 in the Ribbon feed frame 5. In this detailed view you can see that the ribbon feed frame 5 consists of the actual tape feed frame 5 and one preferably support structure consisting of a flat iron 23.

In den weiteren Zeichnungsfiguren sind die mit dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 identischen Teile mit identischen Bezugsziffem versehen. Stets dargestellt ist ein zu umreifendes Packstück 3, welches auf den Förderelementen 12 ruht, die wiederum auf der Standfläche 2 des Arbeitstischs 1 angeordnet ist.In the further drawing figures, those with the exemplary embodiment in FIG. 1 are Identical parts with identical reference numbers. A is always shown Package 3 to be strapped, which rests on the conveyor elements 12, which in turn is arranged on the base 2 of the work table 1.

In Fig. 2 ist die Bandschlinge 9 von den um Umlenkrollen 16 geführten Transportriemen 15 bereits etwa in die Mitte der Bandzuführelemente auf die Höhe der Spannrollen 17 gefördert worden. In Fig. 3 hat die Bandschlinge 9 schließlich ihre Umreifungsebene erreicht. Zum Umreifen des Packstücks 3 wird die Bandschlinge 9 von den Bandzuführelementen, also im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 von den Transportriemen 15 freigegeben. Von einer in den Zeichnungen nicht dargestellten Einschuss- und Rückspanneinrichtung, mit welcher das Umreifungsband zunächst in den Bandvorlegerahmen 5 eingeschossen wird, wird die Bandschlinge 9 nach dem Freigeben von den Transportriemen 15 um das Packstück 3 herum straffgezogen. Zum Abschluss des Umreifungsvorgangs werden die Bandenden der Bandschlinge 9 von der Schweißeinrichtung 10 verschweißt. Die Bandschlinge 9 wird vom Umreifungsrahmen 5 eine nur kurze Wegstrecke zur Packstückmitte hin sicher geführt, um anschließend das Packstück 3 lagesicher zu umreifen.In Fig. 2, the sling 9 is from the conveyor belts guided around pulleys 16 15 already in the middle of the tape feed elements at the level of Tensioners 17 have been promoted. 3, the sling 9 finally has its Strapping level reached. The strap is used to strap the package 3 9 of the tape feed elements, that is, in the embodiment of FIG. 3 of released the conveyor belt 15. From one not shown in the drawings Bullet and tensioning device with which the strapping is first shot into the tape feed frame 5, the tape loop 9 after the release of the transport belt 15 around the package 3 tightened. At the end of the strapping process, the strap ends the sling 9 is welded by the welding device 10. The sling 9 is only a short distance from the strapping frame 5 to the center of the package out safely, in order to then strapping the package 3 securely.

Fig. 4 zeigt die Zuführseite der in Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 dargestellten Vorrichtung gemäß dem Pfeil IV in Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3. Dargestellt sind wiederum der das eine Bandzuführelement bildende Transportriemen 15 mit seinen Umlenkrollen 16 und einer Spannrolle 17. Des Weiteren erkennbar sind bei dieser gegenüber der in Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 gezeigten Ausführungsform geringfügig abgewandelten Ausführung noch zwei zusätzliche, einander diametral entgegengesetzte Mitnehmer 18 auf dem Transportriemen 15. Diese Mitnehmer 18 sind so angeordnet, dass der eine Mitnehmer 18 die jeweils nachfolgende Bandschlinge 9 dann aus dem Bandvorlegerahmen 5 heraus mitnimmt, wenn der andere Mitnehmer 18 die Packstückmitte 11 erreicht hat und somit die vorhergehende Bandschlinge 9 in die Umreifungsposition verbracht hat.4 shows the feed side of the device shown in FIGS. 1, 2 and 3 according to the arrow IV in Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3. Again, the are shown a conveyor belt 15 forming a tape feed element with its deflection rollers 16 and a tensioning pulley 17. Furthermore, this can be seen in relation to the 1, Fig. 2 and Fig. 3 slightly modified embodiment Execution two additional, diametrically opposite drivers 18 on the transport belt 15. These drivers 18 are arranged that the one carrier 18 then the respective subsequent sling 9 takes the tape feed frame 5 out when the other driver 18 the Has reached the center of the package 11 and thus the previous loop 9 in the Strapping position.

Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Teleskoparm 14 als Bandführelement. Dieser Teleskoparm 14 ist im Ausführungsbeispiel von einem Pneumatikzylinder 13 angetrieben. Fig. 5 zeigt den Teleskoparm 14 vollständig ausgefahren, also analog zu Fig. 3 die Bandschlinge 9 kurz vor dem Freigeben aus dem Bandzuführelement zum Umreifen des Packstücks 3.Fig. 5 shows a further embodiment of the invention with a Telescopic arm 14 as a band guide element. This telescopic arm 14 is in the embodiment driven by a pneumatic cylinder 13. Fig. 5 shows the Telescopic arm 14 fully extended, so analogous to Fig. 3, the sling 9 shortly before releasing from the tape feed element for strapping the Package 3.

Fig. 6 schließlich betrifft eine Ausführungsform der Erfindung mit einem Schwenkhebel 19 als Bandzuführelement. Der Schwenkhebel 19 ist in Fig. 6 neben dem Bandvorlegerahmen 5 angeordnet. Der Schwenkhebel 19 ist in Schwenkrichtung 20 um eine unterhalb der Standfläche 2 des Arbeitstischs 1 angeordnete, in Förderrichtung 4 verlaufende Schwenkachse 21 schwenkbar gelagert. Die Schwenkbewegung des Schwenkhebels 19 verläuft also vom Bandvorlegerahmen 5 in Schwenkrichtung 20 zur Packstückmitte 11 hin und in einem Leerhub wieder zurück. Fig. 6 finally relates to an embodiment of the invention with a pivot lever 19 as a tape feed element. The pivot lever 19 is in Fig. 6 next to the Ribbon frame 5 arranged. The pivot lever 19 is in the pivot direction 20 around an arranged below the base 2 of the work table 1, in Conveying direction 4 pivot axis 21 pivotally mounted. The Pivotal movement of the pivot lever 19 thus runs from the tape feed frame 5 in the pivoting direction 20 towards the center of the package 11 and in an idle stroke back again.

Auch Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung mit einem gegenüber dem Ausführungsbeispiel in Fig. 6 jedoch modifizierten Schwenkhebel 19'. Dieser Schwenkhebel 19' weist zwei Kröpfungen 24 auf. Auf diese Weise ist der Schwenkhebel 19' leicht bogenförmig ausgestaltet, was zur Folge hat, dass der Schwenkhebel 19' mit seinem zwischen den beiden Kröpfungen 24 verlaufenden senkrechten Bereich 25 stets neben dem Packstück 3 angeordnet ist und so einen ausreichenden Freiraum für das Packstück 3 frei lässt. Hierdurch ist eine Kollision des Schwenkhebels 19' mit dem Packstück 3 wirksam vermieden. Ferner behindert der Schwenkhebel 19' das Packstück 3 auch nicht beim Ein- oder Auslauf auf die Standfläche 2 des Arbeitstisches 1.Fig. 7 also shows an embodiment of the invention with a Embodiment in Fig. 6 but modified pivot lever 19 '. This Swivel lever 19 'has two offsets 24. In this way it is Swivel lever 19 'designed slightly arcuate, which has the consequence that the Swivel lever 19 'with its extending between the two cranks 24 vertical region 25 is always arranged next to the package 3 and so one leaves sufficient free space for package 3. This is a collision the pivot lever 19 'effectively avoided with the package 3. Further The swivel lever 19 'does not hinder the package 3 when entering or leaving on the footprint 2 of the worktable 1.

Claims

Apparatus for banding packages (3)

having a worktable (1) for positioning of a package (3) during the banding process, and

having a tape prepositioning frame (5), which is arranged in a fixed position and eccentrically with respect to the worktable (1) and runs obliquely with respect to the horizontal surface of the worktable (1) for prepositioning a tape loop (9) comprising a tape section of a banding tape,

characterized

in that at least one tape feed element is arranged on the tape prepositioning frame (5), and

in that the tape feed element moves the tape loop (9) approximately to the centre of the worktable (1) for subsequent banding of the package (3) in the feed direction (4).
Apparatus according to Claim 1,
characterized by
a telescopic arm (14) as the tape feed element.
Apparatus according to Claim 2,
characterized by
a telescopic arm (14) which is driven by a pneumatic cylinder (13) as the tape feed element.
Apparatus according to Claim 2,
characterized by
a telescopic arm (14) which is driven by an electric motor, preferably by a linear motor, as the tape feed element.
Apparatus according to Claim 1,
characterized by
a tape feed device as the tape feed element.
Apparatus according to Claim 5,
characterized by
a conveyor belt (15) as the tape feed device.
Apparatus according to Claim 6,
characterized in that the conveyor belt is in the form of a round belt, a V belt, a toothed belt, a profiled belt or a flat belt.
Apparatus according to Claim 6 or 7,
characterized in that the conveyor belt (15) has two drivers (18) which alternately pick off a tape loop (9) from the tape prepositioning frame (5).
Apparatus according to Claim 1,
characterized by
a pivoting lever (19) as the tape feed element.
Apparatus according to Claim 9,
characterized by
a curved pivoting lever (19), which flanks the package (3) at the side during the banding process.
Apparatus according to Claim 9,
characterized in that the pivoting lever (19) is bent twice in order to create a pivoting lever (19') which flanks the package at the side during the banding process.
Apparatus according to Claim 1,
characterized by
an air nozzle as the tape feed element.
Apparatus according to one of Claims 1 to 12,
characterized by
tape feed elements arranged in pairs as the tape prepositioning frame (5).
Apparatus according to one of Claims 1 to 13,
characterized by
a U-bracket as the tape prepositioning frame (5).
Apparatus according to Claim 14,
characterized in that the tape prepositioning frame is fixed on the apparatus, preferably on the worktable (3), in the form of an inverted U, whose U limbs (6) form the side parts of the tape prepositioning frame (5), and whose U transverse yoke (7) forms the frame upper part.
Apparatus according to Claim 14 or 15,
characterized in that
a tape feed element (5) is arranged in each of the two corner areas (8) of the U bracket.
Apparatus according to one of Claims 1 to 16,
characterized by
a C-shaped guide groove (22), which holds the tape section that forms the tape loop (9), in the tape prepositioning frame (5).