RU2257177C1 - Method of stereotaxic directing of narrow photon beam to target point of brain - Google Patents
Method of stereotaxic directing of narrow photon beam to target point of brain Download PDFInfo
- Publication number
- RU2257177C1 RU2257177C1 RU2004118098/14A RU2004118098A RU2257177C1 RU 2257177 C1 RU2257177 C1 RU 2257177C1 RU 2004118098/14 A RU2004118098/14 A RU 2004118098/14A RU 2004118098 A RU2004118098 A RU 2004118098A RU 2257177 C1 RU2257177 C1 RU 2257177C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target point
- linear accelerator
- markers
- patient
- mask
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 title claims description 22
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 claims description 29
- 239000012217 radiopharmaceutical Substances 0.000 claims description 6
- 229940121896 radiopharmaceutical Drugs 0.000 claims description 6
- 230000002799 radiopharmaceutical effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 abstract description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 238000003325 tomography Methods 0.000 abstract 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 22
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 12
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 10
- 208000003163 Cavernous Hemangioma Diseases 0.000 description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 6
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 6
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 6
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 208000037158 Partial Epilepsies Diseases 0.000 description 3
- 206010061334 Partial seizures Diseases 0.000 description 3
- 208000009205 Tinnitus Diseases 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000001037 epileptic effect Effects 0.000 description 3
- 201000007186 focal epilepsy Diseases 0.000 description 3
- 208000034783 hypoesthesia Diseases 0.000 description 3
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 description 3
- 231100000886 tinnitus Toxicity 0.000 description 3
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 3
- 206010019233 Headaches Diseases 0.000 description 2
- 208000032843 Hemorrhage Diseases 0.000 description 2
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 2
- 208000009443 Vascular Malformations Diseases 0.000 description 2
- 230000004071 biological effect Effects 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 208000002173 dizziness Diseases 0.000 description 2
- 239000007903 gelatin capsule Substances 0.000 description 2
- 231100000869 headache Toxicity 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 231100000862 numbness Toxicity 0.000 description 2
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 2
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000002717 stereotactic radiation Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 210000004881 tumor cell Anatomy 0.000 description 2
- ZCXUVYAZINUVJD-AHXZWLDOSA-N 2-deoxy-2-((18)F)fluoro-alpha-D-glucose Chemical compound OC[C@H]1O[C@H](O)[C@H]([18F])[C@@H](O)[C@@H]1O ZCXUVYAZINUVJD-AHXZWLDOSA-N 0.000 description 1
- 208000022211 Arteriovenous Malformations Diseases 0.000 description 1
- 208000003174 Brain Neoplasms Diseases 0.000 description 1
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 description 1
- 206010011891 Deafness neurosensory Diseases 0.000 description 1
- 208000004044 Hypesthesia Diseases 0.000 description 1
- 208000032514 Leukocytoclastic vasculitis Diseases 0.000 description 1
- 206010027476 Metastases Diseases 0.000 description 1
- 208000012902 Nervous system disease Diseases 0.000 description 1
- 208000025966 Neurological disease Diseases 0.000 description 1
- 206010030113 Oedema Diseases 0.000 description 1
- 208000007542 Paresis Diseases 0.000 description 1
- 208000035965 Postoperative Complications Diseases 0.000 description 1
- 208000009966 Sensorineural Hearing Loss Diseases 0.000 description 1
- 206010043972 Tongue paralysis Diseases 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 230000005744 arteriovenous malformation Effects 0.000 description 1
- 201000000034 arteriovenous malformations of the brain Diseases 0.000 description 1
- 230000006931 brain damage Effects 0.000 description 1
- 231100000874 brain damage Toxicity 0.000 description 1
- 208000029028 brain injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 210000001175 cerebrospinal fluid Anatomy 0.000 description 1
- 230000007012 clinical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000003748 differential diagnosis Methods 0.000 description 1
- 206010015037 epilepsy Diseases 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000010370 hearing loss Effects 0.000 description 1
- 231100000888 hearing loss Toxicity 0.000 description 1
- 208000016354 hearing loss disease Diseases 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 201000011066 hemangioma Diseases 0.000 description 1
- 206010019465 hemiparesis Diseases 0.000 description 1
- 208000021731 hypoalgesia Diseases 0.000 description 1
- 230000036032 hypoalgesia Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000002458 infectious effect Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 1
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000000926 neurological effect Effects 0.000 description 1
- 238000012633 nuclear imaging Methods 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 230000008807 pathological lesion Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035755 proliferation Effects 0.000 description 1
- 238000002661 proton therapy Methods 0.000 description 1
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 231100000879 sensorineural hearing loss Toxicity 0.000 description 1
- 208000023573 sensorineural hearing loss disease Diseases 0.000 description 1
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000009199 stereotactic radiation therapy Methods 0.000 description 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 1
- 230000009747 swallowing Effects 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 210000003478 temporal lobe Anatomy 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
- 230000005740 tumor formation Effects 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, точнее к радиотерапии, и может найти применение при стереотаксических лучевых воздействиях на патологические очаги головного мозга.The invention relates to medicine, more specifically to radiotherapy, and may find application in stereotactic radiation exposure to pathological foci of the brain.
Патологическими очагами головного мозга являются опухоли, сосудистые мальформации (кавернозные ангиомы и артерио-венозные мальформации), эпилептические очаги, а также определенные структуры головного мозга, участвующие в развитии обсессивно-компульсивного синдрома. Лечение таких патологических очагов является одной из сложнейших задач нейрохирургии. К тому же нередко они располагаются в труднодоступных для открытого хирургического вмешательства местах, что связано с высоким риском послеоперационных осложнений. Альтернативой хирургического вмешательства могут являться стереотаксические лучевые методы лечения, для которых характерна малая травматичность, высокая локальность и точность воздействия на структуру-мишень. Однако при применении стереотаксического лечения очень важно определить точную локализацию патологического очага, воздействие на который может привести к максимальному клиническому эффекту.Pathological foci of the brain are tumors, vascular malformations (cavernous angiomas and arteriovenous malformations), epileptic foci, as well as certain brain structures involved in the development of obsessive-compulsive syndrome. Treatment of such pathological lesions is one of the most difficult tasks of neurosurgery. In addition, they are often located in places difficult to access for open surgery, which is associated with a high risk of postoperative complications. An alternative to surgical intervention can be stereotactic radiation treatment methods, which are characterized by low invasiveness, high locality and accuracy of exposure to the target structure. However, when applying stereotactic treatment, it is very important to determine the exact localization of the pathological focus, the impact on which can lead to the maximum clinical effect.
Для определения локализации патологических очагов головного мозга широко используются методы лучевой диагностики, такие как рентгеновская компьютерная томография (РКТ) и магнитно-резонансная томография (МРТ). Эти методы позволяют с достаточно высокой точностью выявить очаг поражения и определить его локализацию. С помощью РКТ хорошо визуализируются костные структуры. Что же касается тканевой дифференцировки, то она недостаточно высока, что нередко приводит к невозможности отграничения очага поражения, в частности опухолевого образования, от зоны отека, а в ряде случаев и от прилегающих участков интактного вещества мозга. Кроме того, наличие костных артефактов во многих случаях затрудняет интерпретацию изображений при расположении очага поражения в височных долях и глубинных структурах головного мозга. Это ограничивает применение РКТ для диагностики парциальной эпилепсии и некоторых объемных образований головного мозга, в частности кавернозных ангиом.To determine the localization of pathological foci of the brain, radiation diagnostic methods are widely used, such as X-ray computed tomography (CT) and magnetic resonance imaging (MRI). These methods make it possible to accurately identify the lesion focus and determine its location. With the help of CT, bone structures are well visualized. As for tissue differentiation, it is not high enough, which often leads to the inability to delimit the lesion focus, in particular tumor formation, from the edema zone, and in some cases from the adjacent areas of the intact brain substance. In addition, the presence of bone artifacts in many cases complicates the interpretation of images with the location of the lesion in the temporal lobes and deep structures of the brain. This limits the use of RCT for the diagnosis of partial epilepsy and some volumetric formations of the brain, in particular cavernous angiomas.
Более информативным методом диагностики патологических образований головного мозга является МРТ. Преимуществом ее по сравнению с РКТ является более высокая дифференцировка интенсивности сигнала между тканями, использование специальных импульсных последовательностей для подавления частичного объемного эффекта, индуцированного спинномозговой жидкостью, а также отсутствие костных артефактов. В настоящее время МРТ является методом выбора для диагностики различных заболеваний головного мозга (парциальной эпилепсии, первичных опухолей и метастазов, сосудистых мальформаций и т.д.), а также для наведения при лучевых и хирургических стереотаксических вмешательствах. В то же время МРТ, являясь методом, выявляющим преимущественно структурные изменения, не позволяет судить о биологических свойствах визуализируемых патологических изменений. Так, по данным МРТ невозможно определить границы эпилептического очага при парциальной эпилепсии, а также сказать, в каком участке солидного компонента опухоли находятся жизнеспособные опухолевые клетки, что очень важно для точного наведения при выполнении стереотаксических вмешательств. Это несколько снижает ее ценность.A more informative method for the diagnosis of pathological formations of the brain is MRI. Its advantage compared with CT is the higher differentiation of signal intensity between tissues, the use of special pulse sequences to suppress the partial volumetric effect induced by cerebrospinal fluid, and the absence of bone artifacts. Currently, MRI is the method of choice for the diagnosis of various diseases of the brain (partial epilepsy, primary tumors and metastases, vascular malformations, etc.), as well as for guidance in radiation and surgical stereotactic interventions. At the same time, MRI, being a method that primarily reveals structural changes, does not allow one to judge the biological properties of visualized pathological changes. So, according to MRI, it is impossible to determine the boundaries of the epileptic focus in partial epilepsy, and also to say in which part of the solid component of the tumor there are viable tumor cells, which is very important for accurate guidance when performing stereotactic interventions. This somewhat reduces its value.
Методы ядерной визуализации, особенно позитронная эмиссионная томография (ПЭТ), в отличие от РКТ и МРТ, позволяют характеризовать биологические свойства тканей. ПЭТ заключается во введении в организм больного радиофармпрепаратов (РФП), меченных ультракороткоживущими позитрон-излучающими радионуклидами. Наиболее распространенным РФП, используемым в клинической практике, является 18F-2-фтор-2дезокси-D-глюкоза (18F-ФДГ), позволяющая оценить метаболизм вещества головного мозга, выявить тонкие биохимические изменения в очаге поражения на клеточном уровне. У больных нейроонкологического профиля ПЭТ с 18F-ФДГ дает возможность выявить наиболее активную часть опухоли, в которой находятся жизнеспособные опухолевые клетки, находящиеся в стадии пролиферации. У пациентов с симптоматической эпилепсией этот метод позволяет визуализировать эпилептический очаг, точно оценить его границы, а также динамику патологических изменений в процессе проводимого лечения. Однако недостатком ПЭТ является относительно низкая разрешающая способность метода, что в ряде случаев затрудняет точную локализацию очага поражения. Это ограничивает применение ПЭТ с 18F-ФДГ для стереотаксического наведения, особенно при проведении радиотерапевтических и радиохирургических вмешательств.Nuclear imaging methods, especially positron emission tomography (PET), in contrast to CT and MRI, allow us to characterize the biological properties of tissues. PET consists in the introduction into the patient's body of radiopharmaceuticals (RFP) labeled with ultrashort-lived positron-emitting radionuclides. The most common radiopharmaceutical used in clinical practice is 18F-2-fluoro-2-deoxy-D-glucose (18F-FDG), which makes it possible to assess the metabolism of brain matter and reveal subtle biochemical changes in the lesion at the cellular level. In patients with a neuro-oncological profile, PET with 18F-FDG makes it possible to identify the most active part of the tumor, in which there are viable tumor cells that are in the proliferation stage. In patients with symptomatic epilepsy, this method allows you to visualize the epileptic focus, accurately assess its boundaries, as well as the dynamics of pathological changes during treatment. However, the disadvantage of PET is the relatively low resolution of the method, which in some cases makes it difficult to accurately localize the lesion. This limits the use of PET with 18F-FDG for stereotactic guidance, especially when performing radiotherapy and radiosurgical interventions.
Таким образом, каждый из вышеприведенных методов диагностики патологических образований головного мозга имеет свои достоинства и недостатки, в связи с чем для определения точной локализации этих очагов необходимо применение совокупности вышеназванных методов. Особенно важно использовать при выявлении очагов поражения головного мозга совмещение изображений, полученных с помощью методов, выявляющих структурные (РКТ или МРТ) и функциональные изменения (ПЭТ), что позволяет точно сопоставить анатомические и функциональные изменения в очаге поражения и благодаря этому получить комплексное представление о структурно-функциональном состоянии определенной анатомической зоны, что в значительной степени увеличивает диагностические возможности проводимого исследования. Совмещение мультимодальных изображений головного мозга в последние годы находит все большее применение в клинической практике для выявления патологических образований головного мозга, их локализации, а также планирования и контроля эффективности хирургического и лучевого лечения опухолевых, сосудистых и нейропсихических заболеваний головного мозга.Thus, each of the above methods for diagnosing pathological formations of the brain has its own advantages and disadvantages, and therefore, to determine the exact localization of these foci, it is necessary to use a combination of the above methods. When identifying foci of brain damage, it is especially important to use a combination of images obtained using methods that reveal structural (CT or MRI) and functional changes (PET), which allows you to accurately compare the anatomical and functional changes in the lesion and, therefore, get a comprehensive picture of the structural -functional condition of a certain anatomical zone, which greatly increases the diagnostic capabilities of the study. The combination of multimodal images of the brain in recent years is increasingly used in clinical practice to identify pathological formations of the brain, their localization, as well as planning and monitoring the effectiveness of surgical and radiation treatment of tumor, vascular and neuropsychic diseases of the brain.
Настоящее изобретение также посвящено этой проблеме и касается совмещения мультимодальных изображений для определения локализации патологических очагов головного мозга с целью наведения на них узкого фотонного пучка (УФП).The present invention is also devoted to this problem and concerns the combination of multimodal images to determine the localization of pathological foci of the brain with the aim of pointing a narrow photon beam (UVP) on them.
В настоящее время известно большое количество методов стереотаксического наведения на патологические образования (целевую точку) головного мозга.Currently, a large number of stereotactic guidance methods are known for pathological formations (target point) of the brain.
Наиболее близким к предлагаемому является способ стереотаксического наведения, описанный в работе J.D.Graham et all, Radiotherapy and Oncology, N21, 1991, pp.60-62, взятый нами в качестве прототипа.Closest to the proposed is the method of stereotactic guidance described in J.D. Graham et all, Radiotherapy and Oncology, N21, 1991, pp.60-62, taken as a prototype.
Способ заключается в том, что наведение узкого фотонного пучка на целевую точку (ЦТ) головного мозга осуществляют с помощью специальной стереотаксической рамы, включающей основание, систему фиксирующих голову больного ремней, лоток для оттиска его зубов и подголовник. На раме, перпендикулярно к ней, установлены 4 съемные пластины с диагональными V-образными маркерами, при этом плоскости противолежащих пластин параллельны, а вершины V-образных маркеров представляют собой точечные маркеры, которые лежат в плоскости, параллельной плоскости стереотаксической рамы.The method consists in the fact that the narrow photon beam is guided to the target point (CT) of the brain using a special stereotactic frame, including a base, a system of fixing the patient's head straps, a tray for printing his teeth and a headrest. On the frame, perpendicular to it, there are 4 removable plates with diagonal V-shaped markers, while the planes of the opposing plates are parallel, and the vertices of the V-shaped markers are point markers that lie in a plane parallel to the plane of the stereotactic frame.
Больного укладывают на столе линейного ускорителя так, чтобы изоцентр его совпадал с точкой пересечения прямых, соединяющих противоположные точечные маркеры. Эти маркеры являются многофункциональными (визуализируются как на МРТ, так и на ПЭТ). МРТ и ПЭТ осуществляют в положении больного, когда плоскости томографических сечений параллельны плоскости точечных маркеров. С помощью программного обеспечения находят идентичные МРТ и ПЭТ-срезы, их совмещают и определяют координаты ЦТ относительно точки пересечения прямых, соединяющих противоположные точечные маркеры, которая соответствует изоцентру линейного ускорителя. Затем пациента укладывают в первоначальное положение на столе линейного ускорителя и наводят УФП на ЦТ, используя ее координаты.The patient is placed on the table of a linear accelerator so that its isocenter coincides with the intersection point of the lines connecting the opposite point markers. These markers are multifunctional (visualized both on MRI and PET). MRI and PET are performed at the patient’s position when the planes of the tomographic sections are parallel to the planes of the point markers. Using software, identical MRI and PET sections are found, they are combined and CT coordinates are determined relative to the point of intersection of the lines connecting the opposite point markers, which corresponds to the isocenter of the linear accelerator. Then the patient is placed in the initial position on the table of the linear accelerator and the UVP is directed at the CT using its coordinates.
Как отмечают авторы, воспроизводимость укладки больного колеблется в пределах 1 мм, что обеспечивает точное наведение УФП.As the authors note, the reproducibility of the patient’s laying varies within 1 mm, which ensures accurate guidance of the UVP.
Однако, на наш взгляд, представленная в прототипе система наведения УФП, основанная на использовании диагональных маркеров, не содержит контроля истинного соответствия ЦТ изоцентру линейного ускорителя при повторных укладках больного и такой контроль его в этой системе невозможен. В случае непредвиденных или случайных сбоев системы на всех ее этапах, а также, например, при ослаблении ремней или неточном прикусе, используемых в этом методе, наведение может быть некорректным.However, in our opinion, the UVP guidance system presented in the prototype, based on the use of diagonal markers, does not contain control of the true correspondence of the CT to the isocenter of the linear accelerator during repeated laying of the patient and such control in this system is impossible. In the event of unforeseen or accidental system failures at all its stages, as well as, for example, when the belts are loosened or the bite used in this method is inaccurate, guidance may be incorrect.
Технический результат настоящего изобретения состоит в повышении надежности наведения УФП на ЦТ головного мозга за счет осуществления в процессе наведения контроля соответствия ее изоцентру линейного ускорителя.The technical result of the present invention is to increase the reliability of the guidance of the UVP on the CT of the brain due to the implementation in the process of controlling the compliance of its isocenter of a linear accelerator.
Этот результат достигается тем, что в известном способе, включающем использование линейного ускорителя со стереотаксическим адаптером, проведение магнитно-резонансной и позитронной эмиссионной томографии с последующим совмещением полученных изображений, определение координат целевой точки относительно изоцентра линейного ускорителя и наведение с их использованием узкого фотонного пучка на целевую точку, согласно изобретению стереотаксический адаптер выполнен в виде индивидуальной маски, фиксирующей голову больного в воспроизводимом положении относительно прибора-фиксатора лечебного стола линейного ускорителя, причем на маске под контролем рентгеновского центратора линейного ускорителя предварительно установлено не менее 4-х рентгеноконтрастных маркеров, которые дополнительно метят радиофармпрепаратом и выполняют позитронную эмиссионную томографию с использованием подставки для головы больного, идентичной прибору-фиксатору лечебного стола линейного ускорителя, затем эти маркеры меняют на МР-контрастные и на той же подставке для головы больного выполняют магнитно-резонансную томографию в аксиальной проекции тонкими срезами с последующей 3D-реконструкцией их, эти изображения с использованием 4-х установленных на маске маркеров совмещают с соответствующими изображениями, полученными при осуществлении позитронной эмиссионной томографии, находят изображение, содержащее целевую точку, в системе координат магнитно-резонансного томографа определяют координаты ее и 3-х маркеров, задающих изоцентр линейного ускорителя, и определяют смещения целевой точки относительно этих маркеров, которые являются координатами целевой точки в системе координат линейного ускорителя, после чего на лечебном столе линейного ускорителя целевую точку по ее координатам выводят в изоцентр линейного ускорителя и вышеописанные процедуры установки маркеров и проведения магнитно-резонансной томографии повторяют, вновь находят аксиальный срез с целевой точкой, определяют на нем взаимное расположение маркеров и целевой точки и осуществляют контроль соответствия целевой точки изоцентру линейного ускорителя, а наведение узкого фотонного пучка осуществляют при отсутствии отклонения целевой точки от изоцентра линейного ускорителя.This result is achieved by the fact that in the known method, including the use of a linear accelerator with a stereotactic adapter, conducting magnetic resonance and positron emission tomography with subsequent combination of the obtained images, determining the coordinates of the target point relative to the isocenter of the linear accelerator and pointing a narrow photon beam to the target using them the point according to the invention, the stereotactic adapter is made in the form of an individual mask fixing the patient’s head in position relative to the fixator of the treatment table of the linear accelerator, and at least 4 radiopaque markers are pre-installed on the mask under the control of the x-ray centralizer of the linear accelerator, which are additionally labeled with a radiopharmaceutical and performed positron emission tomography using a stand for the patient’s head, identical to the fixator treatment table of a linear accelerator, then these markers are changed to MR-contrast and on the same stand for the patient’s head with magnetic resonance imaging in axial projection by thin slices followed by 3D reconstruction of them, these images using 4 markers installed on the mask are combined with the corresponding images obtained by performing positron emission tomography, find the image containing the target point in the coordinate system magnetic resonance imaging scanner determine the coordinates of it and 3 markers that specify the isocenter of the linear accelerator, and determine the displacement of the target point relative to these markers, which are the coordinates of the target point in the coordinate system of the linear accelerator, after which on the treatment table of the linear accelerator the target point is displayed at the isocenter of the linear accelerator and the above procedures for setting markers and magnetic resonance imaging are repeated, the axial section with the target point is found again, determined on the relative position of the markers and the target point, and they monitor the correspondence of the target point to the isocenter of the linear accelerator, and the guidance of a narrow photon beam fected without deviation from the target point isocenter of the linear accelerator.
Целесообразно при установке на индивидуальной маске больного рентгеноконтрастных маркеров использовать телескопический индикатор, выполненный в виде 4-5-звенной раздвижной системы металлических трубок с иглой диаметром не более 0.1 мм на его конце и установленный на формирующем устройстве линейного ускорителя так, что их вертикальные оси совпадают.It is advisable to use a telescopic indicator when installing on an individual mask of a patient with radiopaque markers, made in the form of a 4-5-link sliding system of metal tubes with a needle with a diameter of not more than 0.1 mm at its end and mounted on a linear accelerator forming device so that their vertical axes coincide.
Использование стереоадаптера в виде индивидуальной маски больного позволяет воспроизводить его положение при неоднократных укладках (на МРТ, ПЭТ, на лечебном столе линейного ускорителя) с высокой степенью надежности.The use of a stereo adapter in the form of an individual mask of the patient allows reproducing his position with repeated laying (on MRI, PET, on the treatment table of a linear accelerator) with a high degree of reliability.
Фиксация рентгеноконтрастных маркеров на маске под контролем рентгеновского центратора, целесообразно с использованием игольчатого телескопического индикатора, позволяющего предварительно наносить на маску проколы сверхмалого диаметра для последующего нанесения на них маркеров, задающих изоцентр линейного ускорителя, обеспечивает точное совпадение начала координат задаваемой тремя точками системы координат с изоцентром линейного ускорителя.Fixing the radiopaque markers on the mask under the control of the X-ray centralizer, it is advisable to use a telescopic needle indicator that allows you to pre-apply punctures of ultra-small diameter for subsequent application of markers on them, specifying the isocenter of the linear accelerator, ensures that the coordinate origin specified by three points of the coordinate system coincides with the isocenter of the linear accelerator.
Нанесение на рентгеноконтрастные маркеры РФП, а затем МР-контрастного вещества обеспечивает возможность последовательного выполнения ПЭТ с тем же РФП и МРТ. При этом использование при ПЭТ и МРТ подставки для головы больного, идентичной прибору-фиксатору лечебного стола линейного ускорителя, обеспечивает возможность последующего совмещения полученных изображений с высокой точностью.Drawing on radiopaque markers of radiopharmaceuticals, and then MR-contrast agent provides the possibility of sequential performance of PET with the same radiopharmaceutical and MRI. At the same time, the use of a stand for the patient’s head with PET and MRI, identical to the device-clamp of the treatment table of a linear accelerator, provides the possibility of subsequent combination of the obtained images with high accuracy.
Совмещение МРТ- и ПЭТ-изображений позволяет найти ЦТ, необходимую для последующего наведения, определить координаты ее и маркеров в системе координат МРТ и определить ее смещение относительно маркеров. Определение этого смещения при повторной укладке больного на столе линейного ускорителя позволяет вывести ЦТ на изоцентр ускорителя. Повторное установление маркеров на маске позволяет маркировать ЦТ, выведенную в изоцентр ускорителя, а повторное выполнение МРТ - определить взаимное расположение маркеров и ЦТ и тем самым провести контроль соответствия ЦТ и изоцентра ускорителя.The combination of MRI and PET images allows you to find the CT needed for subsequent guidance, determine its coordinates and markers in the MRI coordinate system and determine its offset relative to the markers. The determination of this bias when re-laying the patient on the table of the linear accelerator allows you to bring CT to the isocenter of the accelerator. Re-establishing markers on the mask allows you to mark the CT displayed in the accelerator isocenter, and repeated MRI allows you to determine the relative position of the markers and the CT, and thereby control the compliance of the CT and the accelerator isocenter.
Наведение УФП лишь при отсутствии отклонения ЦТ от изоцентра линейного ускорителя позволяет осуществлять его с высокой степенью надежности.Aiming the UVP only in the absence of a deviation of the CT from the isocenter of the linear accelerator allows it to be carried out with a high degree of reliability.
Сущность способа поясняется примером.The essence of the method is illustrated by example.
ПРИМЕР. Больная Ф., 1953 г.р., история болезни № 1625, поступила в ЦНИРРИ МЗ РФ с диагнозом: Кавернозная ангиома правой половины варолиева моста. Состояние после острого нарушения мозгового кровообращения в 1988 г., левосторонний гемипарез.EXAMPLE. Patient F., born in 1953, medical history No. 1625, was admitted to TsNIRRI of the Ministry of Health of the Russian Federation with a diagnosis of Cavernous angioma of the right half of the Varolian bridge. Condition after acute cerebrovascular accident in 1988, left-sided hemiparesis.
Из анамнеза известно, что болеет с 1988 г., когда в апреле появились постоянного характера головная боль, головокружение, онемение левой половины туловища, слабость в левых конечностях, шум в ушах, снижение слуха. В дальнейшем постепенно появилось нарушение речи, нарушилось глотание, перекосило лицо. Была госпитализирована в больницу № 17 г.Санкт-Петербурга, где была проведена дифференциальная диагностика между острым стволовым инсультом и инфекционно-аллергическим васкулитом. Точный диагноз установить не удалось. Далее, в декабре 1988 г., обследована в Ленинградском научно-исследовательском психоневрологическом институте им. В.М.Бехтерева: неврологические нарушения укладывались в стволовой альтернирующий синдром с нейросенсорной двусторонней тугоухостью, сглаженностью правой носогубной складки, отклонением языка вправо, умеренной гипоалгезией и снижением силы мышц в левой половине туловища, анизорефлексией, неустойчивостью в позе Ромберга. Выписана с диагнозом: Базальный арахноэнцефалит. Наблюдалась у невропатолога, отмечая периодические ухудшения состояния. В феврале 2002 г. отмечено значительное ухудшение состояния, больная была госпитализирована в Российский нейрохирургический институт им. Поленова. Проведено МРТ и выявлена кавернозная ангиома области варолиева моста. В хирургическом лечении больной было отказано в связи с глубинным расположением патологического очага в головном мозге и больная была направлена в ЦНИРРИ для решения вопроса о возможности проведения лучевого лечения.From the anamnesis it is known that it has been sick since 1988, when in April there was a constant nature of headache, dizziness, numbness of the left half of the body, weakness in the left limbs, tinnitus, hearing loss. In the future, speech impairment gradually appeared, swallowing was disturbed, and the face was distorted. She was hospitalized in hospital No. 17 of St. Petersburg, where a differential diagnosis was made between acute stem stroke and infectious allergic vasculitis. An accurate diagnosis could not be established. Further, in December 1988, examined at the Leningrad Research Psychoneurological Institute. V.M. Bekhtereva: neurological disorders fit into the stem alternating syndrome with sensorineural hearing loss, smoothness of the right nasolabial fold, tongue deviation to the right, moderate hypoalgesia and decreased muscle strength in the left half of the body, anisoreflexion, instability in the Romberg position. Discharged with a diagnosis of Basal arachnoencephalitis. It was observed by a neurologist, noting periodic worsening of the condition. In February 2002, a significant deterioration was noted, the patient was hospitalized at the Russian Neurosurgical Institute. Polenova. An MRI was performed and a cavernous angioma of the region of the Varolian bridge was revealed. Surgical treatment of the patient was refused due to the deep location of the pathological focus in the brain and the patient was sent to TsNIRRI to resolve the issue of the possibility of radiation treatment.
При поступлении в ЦНИРРИ в мае 2002 г.: жалобы прежние, неврологический статус соответствовал локализации кавернозной ангиомы, подтвержденной данными МРТ, МРТАГ (МРТ ангиография). Учитывая прогрессирующий характер течения процесса и с целью профилактики повторных кровоизлияний было принято решение провести стереотаксическую лучевую терапию узким пучком фотонов на линейном ускорителе электронов с энергией 20 МэВ - ЛУЭР-20-М1.Upon admission to TsNIRRI in May 2002: previous complaints, neurological status corresponded to the localization of cavernous angioma, confirmed by MRI, MRTAG (MRI angiography). Considering the progressive nature of the process and with the aim of preventing repeated hemorrhages, it was decided to conduct stereotactic radiation therapy with a narrow beam of photons on a linear electron accelerator with an energy of 20 MeV - LUER-20-M1.
Подготовка больной к лечению началась с укладки ее на лечебном столе линейного ускорителя, оснащенного специальным прибором-фиксатором для головы (ПФГ), имеющим три степени свободы (для перемещений в пространстве в 3-х взаимно перпендикулярных направлениях). В конструкции ПФГ предусмотрен рентгеновский аппарат с крестообразными центраторами, задающими изоцентр линейного ускорителя.Preparation of the patient for treatment began with laying it on the treatment table of a linear accelerator equipped with a special head-fixing device (PFG) with three degrees of freedom (for moving in space in 3 mutually perpendicular directions). The design of the PFG provides an X-ray machine with cross-shaped centralizers that specify the isocenter of a linear accelerator.
Больную уложили на спину под контролем рентгеновского аппарата на ПФГ и изготовили фиксирующую маску из термопластика, полностью повторяющую все контуры верхней части лицевого черепа. С целью лучшей фиксации головы и воспроизводимости дальнейших укладок на специально скроенном выступе на маске, заведенном в полость рта, сделан оттиск прикуса передних зубов.The patient was laid on his back under the control of an X-ray machine on PFG and a fixing mask was made of thermoplastic, completely repeating all the contours of the upper part of the facial skull. In order to better fix the head and reproducibility of further styling on a specially tailored protrusion on the mask, brought into the oral cavity, an impression of the bite of the front teeth was made.
Под контролем рентгеновского центратора посредством игольчатого телескопического индикатора на маске сделали 3 прокола для установления маркеров, задающих изоцентр линейного ускорителя. В эти проколы поместили рентгеноконтрастные метки. Четвертый маркер установили произвольно в области виска. На маркеры нанесли раствор 18F-фтордезоксиглюкозы. Затем выполнили ПЭТ на подставке для головы больного, идентичной ПФГ лечебного стола линейного ускорителя. Рентгеноконтрастные маркеры заменили на миниатюрные желатиновые капсулы, содержащие жир (МР-контрастные маркеры). На той же подставке для головы больного выполнили МРТ в аксиальной проекции тонкими срезами (1,48 мм) в стандартной программе для исследования головы с последующей 3D-реконструкцией изображений. Полученные 3D-изображения (ПЭТ и МРТ) стандартизировали по размеру матрицы и пиксела, после чего по 4 маркерам (на маске) совместили ПЭТ и МРТ изображения. Среди совмещенных срезов выбрали срез с максимальной выраженностью патологического очага. На его изображении нашли ЦТ. Затем определили координаты ЦТ и 3-х маркеров, задающих изоцентр линейного ускорителя, в системе координат МР-томографа и смещения ЦТ относительно МР-маркеров - координаты ЦТ относительно изоцентра линейного ускорителя были равны 64, 25 и 103.5 по осям X, Y, Z.Under the control of the X-ray centralizer, 3 punctures were made on the mask using a needle telescopic indicator on the mask to establish markers defining the isocenter of the linear accelerator. Radiopaque tags were placed in these punctures. The fourth marker was set arbitrarily in the temple area. A solution of 18F-fluorodeoxyglucose was applied to the markers. Then, PET was performed on a stand for the patient’s head, identical to the PFG of the treatment table of the linear accelerator. X-ray contrast markers were replaced with miniature gelatin capsules containing fat (MR contrast markers). On the same stand for the patient’s head, MRI was performed in axial projection with thin sections (1.48 mm) in a standard program for examining the head with subsequent 3D reconstruction of the images. The resulting 3D images (PET and MRI) were standardized by the size of the matrix and pixel, after which 4 markers (on the mask) combined PET and MRI images. Among the combined sections, a section with the maximum severity of the pathological focus was chosen. A CT was found on his image. Then we determined the coordinates of the CT and 3 markers defining the isocenter of the linear accelerator in the coordinate system of the MR scanner and the displacements of the CT relative to the MR markers - the coordinates of the CT relative to the isocenter of the linear accelerator were 64, 25, and 103.5 along the X, Y, Z axes.
Больную вновь уложили на лечебный стол линейного ускорителя в положении, соответствующем первоначальному (с той же маской и на той же подставке для головы). Вывели ЦТ по ее координатам в изоцентр линейного ускорителя. Под контролем рентгеновского центратора с использованием игольчатого телескопического индикатора вновь промаркировали маску миниатюрными желатиновыми капсулами (МР-контрастные метки), помещая их в новые проколы на маске. Затем на той же подставке и в той же маске выполнили МРТ в тех же условиях. После 3D-реконструкции полученных изображений нашли срез с 3 маркерами и ЦТ. Убедились в соответствии изоцентра целевой точке. Заменили МР-контрастные маркеры на рентгеноконтрастные и вновь уложили больную на лечебный стол линейного ускорителя в первоначальное положение. По рентгеноконтрастным маркерам вывели ЦТ в изоцентр линейного ускорителя для последующего лучевого воздействия.The patient was again placed on the treatment table of the linear accelerator in the position corresponding to the original (with the same mask and on the same head stand). The central heating units were brought out by its coordinates to the isocenter of a linear accelerator. Under the control of an X-ray centralizer, using a needle telescopic indicator, the mask was again marked with miniature gelatin capsules (MR contrast marks), placing them in new punctures on the mask. Then, on the same stand and in the same mask, an MRI was performed under the same conditions. After 3D reconstruction of the obtained images, a slice with 3 markers and CT was found. Make sure the isocenter matches the target point. Replaced MR-contrast markers with radiopaque and again laid the patient on the treatment table of the linear accelerator in its original position. Using radiopaque markers, the CTs were brought to the isocenter of a linear accelerator for subsequent radiation exposure.
Провели предлучевую подготовку, определили глубину залегания патологического очага, рассчитали его объем и при помощи системы планирования лучевой терапии оптимизировали дозное распределение.We performed preradiation preparation, determined the depth of the pathological focus, calculated its volume and optimized the dose distribution using the radiation therapy planning system.
После реализации плана лучевого лечения больная была выписана из клиники в удовлетворительном состоянии. При контрольном динамическом наблюдении в течение 2-х прошедших лет отмечен регресс исходной симптоматики, а именно исчезли головокружение и головные боли, ушло онемение левой половины туловища, нет слабости в левой конечности, значительно уменьшился шум в ушах, улучшился слух. Речь стала нормальной, исчезла асимметрия лица. В течение этих 2-х лет признаков повторных кровоизлияний не наблюдалось. Кавернома уменьшилась на 25%, изменилась ее структура (по данным МРТ), что свидетельствует об эффективности лечения. Больная в настоящее время социально адаптирована и работает по специальности (бухгалтером).After the implementation of the radiation treatment plan, the patient was discharged from the clinic in satisfactory condition. During the control dynamic observation over the past 2 years, a regression of the initial symptoms was noted, namely, dizziness and headaches disappeared, numbness of the left half of the body disappeared, there was no weakness in the left extremity, tinnitus significantly decreased, and tinnitus improved. Speech became normal, face asymmetry disappeared. No signs of recurrent hemorrhage were observed during these 2 years. The cavernoma decreased by 25%, its structure changed (according to MRI), which indicates the effectiveness of treatment. The patient is currently socially adapted and works in her specialty (accountant).
К настоящему времени проведено лечение с применением предлагаемого способа стереотаксического наведения УФП 29 больных, из них 19 - больные с кавернозными ангиомами в глубинных отделах головного мозга, 5 - с обсессивно-компульсивным синдромом, 2 - с опухолями головного мозга и 2 - с небольшими артерио-венозными мальформациями головного мозга. Все больные выписаны из клиники со значительным улучшением их состояния и продолжают наблюдаться.To date, treatment has been carried out using the proposed method for stereotactic guidance of UVPs in 29 patients, 19 of them - patients with cavernous angiomas in the deep parts of the brain, 5 - with obsessive-compulsive syndrome, 2 - with brain tumors and 2 - with small arterio- venous malformations of the brain. All patients were discharged from the clinic with a significant improvement in their condition and continue to be observed.
Предлагаемый способ по сравнению с известными имеет важное преимущество, заключающееся в том, что он обеспечивает высокую надежность наведения узкого фотонного пучка на целевую точку, позволяя выявлять непредвиденные или случайные сбои на всех этапах наведения за счет контроля соответствия целевой точки изоцентру линейного ускорителя.The proposed method, compared with the known ones, has the important advantage that it provides high reliability of aiming a narrow photon beam at the target point, making it possible to detect unforeseen or random failures at all stages of guidance due to monitoring the correspondence of the target point to the isocenter of the linear accelerator.
Способ разработан в отделении протонной терапии ЦНИРРИ и прошел клиническую апробацию у 29 больных.The method was developed in the proton therapy department of TsNIRRI and was clinically tested in 29 patients.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004118098/14A RU2257177C1 (en) | 2004-06-16 | 2004-06-16 | Method of stereotaxic directing of narrow photon beam to target point of brain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004118098/14A RU2257177C1 (en) | 2004-06-16 | 2004-06-16 | Method of stereotaxic directing of narrow photon beam to target point of brain |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2257177C1 true RU2257177C1 (en) | 2005-07-27 |
Family
ID=35843468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004118098/14A RU2257177C1 (en) | 2004-06-16 | 2004-06-16 | Method of stereotaxic directing of narrow photon beam to target point of brain |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2257177C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2308025C1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-10-10 | Николай Викторович Анисимов | Method of spatial visualization of nonmetallic objects |
| RU2547686C2 (en) * | 2013-05-29 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Медицинский радиологический научный центр" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ МРНЦ Минздрава России) | Diagnostic technique for small pelvis tumours |
| RU2631910C2 (en) * | 2012-09-18 | 2017-09-28 | Конинклейке Филипс Н.В. | Linear accelerator directed by magnetic resonance |
| CN114399483A (en) * | 2022-01-07 | 2022-04-26 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | Cortex target point determination method and device, electronic equipment and storage medium |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1648377A1 (en) * | 1988-09-19 | 1991-05-15 | Омский государственный медицинский институт им.М.И.Калинина | Method for aiming a stereotaxic instrument at target points in the brain |
| RU2104595C1 (en) * | 1996-10-16 | 1998-02-10 | Центральный научно-исследовательский рентгено-радиологический институт МЗМП РФ | Method for exposition of three-dimensional brain tumors to ionizing radiation and device which implements said method |
| US5954647A (en) * | 1995-02-14 | 1999-09-21 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Marker system and related stereotactic procedure |
| US5957934A (en) * | 1997-12-22 | 1999-09-28 | Uri Rapoport | Method and apparatus for guiding a penetrating tool into a three-dimensional object |
| US6132437A (en) * | 1999-07-14 | 2000-10-17 | Omurtag; Ahmet | Method and stereotactic apparatus for locating intracranial targets guiding surgical instruments |
-
2004
- 2004-06-16 RU RU2004118098/14A patent/RU2257177C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1648377A1 (en) * | 1988-09-19 | 1991-05-15 | Омский государственный медицинский институт им.М.И.Калинина | Method for aiming a stereotaxic instrument at target points in the brain |
| US5954647A (en) * | 1995-02-14 | 1999-09-21 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Marker system and related stereotactic procedure |
| RU2104595C1 (en) * | 1996-10-16 | 1998-02-10 | Центральный научно-исследовательский рентгено-радиологический институт МЗМП РФ | Method for exposition of three-dimensional brain tumors to ionizing radiation and device which implements said method |
| US5957934A (en) * | 1997-12-22 | 1999-09-28 | Uri Rapoport | Method and apparatus for guiding a penetrating tool into a three-dimensional object |
| US6132437A (en) * | 1999-07-14 | 2000-10-17 | Omurtag; Ahmet | Method and stereotactic apparatus for locating intracranial targets guiding surgical instruments |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| J.D.GRAHAM et al. Radiotherapy and Oncology, 1 2l,1991, pp 60-62. * |
| АБРОСИМОВ Н.К. и др. Медицинская радиология, №8, 1987, с.10-16. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2308025C1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-10-10 | Николай Викторович Анисимов | Method of spatial visualization of nonmetallic objects |
| RU2631910C2 (en) * | 2012-09-18 | 2017-09-28 | Конинклейке Филипс Н.В. | Linear accelerator directed by magnetic resonance |
| RU2547686C2 (en) * | 2013-05-29 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Медицинский радиологический научный центр" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ МРНЦ Минздрава России) | Diagnostic technique for small pelvis tumours |
| CN114399483A (en) * | 2022-01-07 | 2022-04-26 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | Cortex target point determination method and device, electronic equipment and storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Ramakrishna et al. | A clinical comparison of patient setup and intra-fraction motion using frame-based radiosurgery versus a frameless image-guided radiosurgery system for intracranial lesions | |
| Ganslandt et al. | Magnetic source imaging combined with image-guided frameless stereotaxy: a new method in surgery around the motor strip | |
| Lightstone et al. | Intracranial stereotactic positioning systems: Report of the american association of physicists in medicine radiation therapy committee task group no. 68 | |
| Randazzo et al. | Three-dimensional localization of cortical electrodes in deep brain stimulation surgery from intraoperative fluoroscopy | |
| Coburger et al. | Comparison of navigated transcranial magnetic stimulation and functional magnetic resonance imaging for preoperative mapping in rolandic tumor surgery | |
| Bednarz et al. | Evaluation of the spatial accuracy of magnetic resonance imaging-based stereotactic target localization for gamma knife radiosurgery of functional disorders | |
| CA2725817A1 (en) | Stereotactic therapeutic system | |
| JPH11505356A (en) | Versatile localization device and its use | |
| Hefft et al. | Safety of hybrid electrodes for single-neuron recordings in humans | |
| Orth et al. | Development of a unique phantom to assess the geometric accuracy of magnetic resonance imaging for stereotactic localization | |
| Bot et al. | Can we rely on susceptibility-weighted imaging for subthalamic nucleus identification in deep brain stimulation surgery? | |
| Rusheen et al. | The development of ultra–high field MRI guidance technology for neuronavigation | |
| Đan et al. | Radiotherapy treatment planning: benefits of CT-MR image registration and fusion in tumor volume delineation | |
| Wang et al. | A comparative study of three CT and MRI registration algorithms in nasopharyngeal carcinoma | |
| Villemure et al. | Magnetic resonance imaging stereotaxy: recognition and utilization of the commissures | |
| RU2257177C1 (en) | Method of stereotaxic directing of narrow photon beam to target point of brain | |
| Dutta et al. | Stereotactic shifts during frame-based image-guided stereotactic radiosurgery: clinical measurements | |
| Hayashi et al. | Functional image-guided neurosurgical simulation system using computerized three-dimensional graphics and dipole tracing | |
| Pezeshkian et al. | Accuracy of frame-based stereotactic magnetic resonance imaging vs frame-based stereotactic head computed tomography fused with recent magnetic resonance imaging for postimplantation deep brain stimulator lead localization | |
| MacFadden et al. | Clinical evaluation of stereotactic target localization using 3-Tesla MRI for radiosurgery planning | |
| Snyder et al. | Commissioning, clinical implementation, and initial experience with a new brain tumor treatment package on a low‐field MR‐linac | |
| Katati et al. | An initial experience with intraoperative O-Arm for deep brain stimulation surgery: can it replace post-operative MRI? | |
| Atsumi et al. | Fusing of preoperative magnetic resonance and intraoperative O-arm images in deep brain stimulation enhance intuitive surgical planning and increase accuracy of lead placement | |
| Attaar et al. | Accuracy of laser placement with frameless stereotaxy in magnetic resonance-guided laser-induced thermal therapy | |
| Lu et al. | Frameless angiogram-based stereotactic radiosurgery for treatment of arteriovenous malformations |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090617 |