RU2129351C1

RU2129351C1 - Combined tillage tool

Info

Publication number: RU2129351C1
Application number: RU95102022/13A
Authority: RU
Inventors: Б.М. Козырев
Original assignee: Козырев Борис Михайлович
Priority date: 1995-02-10
Filing date: 1995-02-10
Publication date: 1999-04-27
Also published as: RU95102022A

Abstract

FIELD: agriculture, in particular, presowing soil treatment. SUBSTANCE: combined tillage tool has batteries of spherical cutout disks with blades. Batteries are mounted on frame by means of flexible adjustable-height tines. Flat hoes secured rearward of batteries are equipped with adjustable protective vibrator. Single-track or double-track sections of crumbler are positioned at rear part of tillage tool at an angle to advancement direction. Crumbler disks of right-angled section are provided with teeth bent away from disk rotation plane and rearward in the direction of rotation. Sections of leveler bar following crumbler are pivotally secured to frame of tillage tool and provided with teeth bent in horizontal plane and inclined in longitudinal-vertical plane. Leveler bar is followed with sections of string-type rotors which are pivotally attached to tillage tool and equipped with device activating their weight by measured transmission of part of tillage tool weight. Rotor strings are secured in slots of disks having different sizes with angular misalignment relative to rotor radius. EFFECT: improved quality of soil for one pass of tillage tool, reduced metal usage and decreased power consumption. 7 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к комбинированным почвообрабатывающим машинам, и может быть использовано для подготовки почвы под посев различных сельскохозяйственных культур. The invention relates to agricultural machinery, in particular to combined tillage machines, and can be used for soil preparation for sowing various crops.

Известны комбинированные почвообрабатывающие машины, содержащие раму с опорными колесами и последовательно установленными на ней дисковым ножом, поярусно расположенными плоскорежущими рабочими органами и батареями игольчатых дисков [1]. Known combined tillage machines containing a frame with support wheels and sequentially mounted on it a disk knife, tier-mounted flat-cutting working bodies and batteries of needle discs [1].

Недостатками известных комбинированных почвообрабатывающих машин являются некачественная обработка почвы из-за неустойчивости хода рабочих органов по глубине и сгруживания почвы плоскорежущими рабочими органами. The disadvantages of the combined combined tillage machines are poor tillage due to the instability of the working bodies in depth and soil loading by flat cutting working bodies.

Наиболее близким аналогом является комбинированный почвообрабатывающий агрегат, содержащий раму с опорными колесами и смонтированные на ней последовательно батареи дисков, плоскорежущие лапы, секции бруса-выравнивателя и роторов [2]. The closest analogue is a combined tillage unit containing a frame with supporting wheels and sequentially mounted disk batteries, flat-cutting legs, sections of the leveling bar and rotors [2].

Недостатками известного агрегата являются неравномерная по качеству обработка почвы из-за смещения ее дисковыми батареями в поперечном направлении, из-за жесткого крепления дисковых батарей к раме агрегата, что приводит к выглублению плоскорежущих рабочих органов, динамическим перегрузкам и поломкам дисковых батарей, отсутствуют крошащие рабочие органы, имеет место высокая металлоемкость и энергоемкость. The disadvantages of the known unit are the uneven quality of soil treatment due to its displacement by the disk batteries in the transverse direction, due to the rigid fastening of the disk batteries to the frame of the unit, which leads to a deepening of flat-cutting tools, dynamic overloads and breakdowns of disk batteries, there are no crumbling tools , there is a high metal and energy intensity.

Технической задачей изобретения является повышение качества обработки почвы и снижение металло- и энергоемкости. An object of the invention is to improve the quality of tillage and reduce metal and energy consumption.

Задача достигается тем, что агрегат содержит раму с опорными колесами и смонтированные на ней последовательно батареи сферических дисков, укрепленных на раме посредством регулируемых по высоте упругих стоек, вслед за которыми укреплены наклонные стойки плоскорежущих лап, каждая из которых снабжена упругим вибратором-предохранителем. Позади лап, под углом к направлению движения симметрично продольной оси симметрии агрегата, в один или два ряда, шарнирно укреплены секции катка-комкодробителя с зубовыми дисками. За секциями катка шарнирно укреплены секции бруса-выравнивателя, снабженные отогнутыми зубьями. Секции роторов снабжены механизмом активизации их массы за счет массы агрегата и расположены за секциями бруса-выравнивателя. Каждая секция ротора оборудована двумя разновидностями дисков, причем секции роторов являются зеркальным отражением друг друга по своей форме. Концы зубьев катка-комкодробителя имеют угол отгиба, противоположный углу отгиба ножей сферических дисков и зубьев бруса-выравнивателя. Кроме того, сферические диски выполнены вырезными, а их нож - клиновидной формы, режущая кромка каждого из которых проходит по линии, проведенной под углом 30^o к тыльной кромке ножа, проходящей по радиусу диска, сам нож скручен вдоль своей продольной оси, при этом режущая кромка направлена в сторону выпуклой стороны сферического диска и снабжена односторонней заточкой. Вибратор-предохранитель плоскорежущей лапы установлен под углом к горизонту и имеет направитель с продольной прорезью в нижней его стенке. В полости направителя расположены шток с жестко укрепленной на нем стойкой лапы, основная, дополнительная и отбойная пружины с регулировочным винтом, предохранительные штифты в задней части направителя, между которыми имеется резервная полость. Зубовый диск каждой из секций катка-комкодробителя имеет ступицу, обод с закрепленными по его периметру с равными угловыми интервалами зубьями в форме прямоугольного треугольника с уменьшающейся к их концам величиной поперечного сечения. Свободные концы зубьев отогнуты от плоскости вращения обода на угол, равный 45-60^o, и отклонены назад по ходу его вращения. Режущая кромка каждого зуба проходит по касательной к ободу и снабжена односторонней заточкой, причем диски укреплены на оси секции, а зубья на соседних дисках сдвинуты относительно друг друга по углу поворота на 1/2 межзубового интервала.The objective is achieved in that the unit contains a frame with support wheels and sequentially mounted batteries of spherical disks mounted on the frame by means of height-adjustable elastic struts, followed by reinforced inclined racks of flat-cutting legs, each of which is equipped with an elastic vibrator-fuse. Behind the paws, at an angle to the direction of movement symmetrically to the longitudinal axis of symmetry of the unit, in one or two rows, sections of the roller-crusher with tooth discs are hinged. Behind the sections of the roller, sections of the leveling beam, equipped with bent teeth, are articulated. The rotor sections are equipped with a mechanism for activating their mass due to the mass of the unit and are located behind the sections of the equalizer bar. Each rotor section is equipped with two types of discs, and the rotor sections are mirror images of each other in their shape. The ends of the teeth of the roller-crusher have a bending angle opposite to the bending angle of the knives of the spherical discs and the teeth of the leveling beam. In addition, the spherical discs are cut, and their knife is wedge-shaped, the cutting edge of each of which passes along a line drawn at an angle of 30 ^o to the rear edge of the knife, passing along the radius of the disk, the knife itself is twisted along its longitudinal axis, while the cutting the edge is directed towards the convex side of the spherical disk and is provided with one-sided sharpening. The vibrator fuse of the flat-cut legs is installed at an angle to the horizontal and has a guide with a longitudinal slot in its lower wall. In the cavity of the guide there is a rod with a rigidly mounted paw stand, the main, additional and break-off springs with an adjusting screw, safety pins in the rear of the guide, between which there is a backup cavity. The tooth disc of each of the sections of the roller-crusher has a hub, a rim with teeth in the shape of a right-angled triangle fixed along its perimeter with equal angular intervals with a cross section decreasing towards their ends. The free ends of the teeth are bent from the plane of rotation of the rim by an angle equal to 45-60 ^o , and are tilted back along its rotation. The cutting edge of each tooth runs tangentially to the rim and is equipped with one-sided sharpening, with the disks mounted on the axis of the section, and the teeth on adjacent disks shifted relative to each other by a rotation angle of 1/2 interdental interval.

Угол отгиба рабочей части зуба бруса-выравнивателя в горизонтальной плоскости равен 45...60^o, а угол наклона основания зуба в продольно-вертикальной плоскости равен 60...75^o. На конце зуба имеется скос, а межзубовый интервал равен 1,3. ..1,5 длины отогнутой части зуба. Струны ротора каждой секции имеют насечку на рабочей поверхности и зигзагообразно укреплены в пазах многолучевых дисков большого и малого диаметров. Пазы отклонены от радиуса диска на угол, величина которого кратна числу струн на роторе. Пазы большого диска отклонены вперед, а пазы малого - назад по ходу вращения ротора. Механизм активизации массы каждого из струнных роторов выполнен в виде шарнирно укрепленной продольной траверзы, снабженной поперечиной для шарнирного крепления рамки ротора и упором с подпружиненным штоком для передачи дозируемого усилия от массы рамы на ротор.The angle of the limb of the working part of the tooth of the leveling beam in the horizontal plane is 45 ... 60 ^o , and the angle of inclination of the tooth base in the longitudinal-vertical plane is 60 ... 75 ^o . At the end of the tooth there is a bevel, and the interdental interval is 1.3. ..1.5 the length of the bent part of the tooth. The rotor strings of each section have a notch on the working surface and are zigzag-mounted in the grooves of multi-beam discs of large and small diameters. The grooves are deflected from the radius of the disk by an angle that is a multiple of the number of strings on the rotor. The grooves of the large disc are tilted forward, and the grooves of the small disc are backward in the direction of the rotor rotation. The mechanism for activating the mass of each of the string rotors is made in the form of a hinged longitudinal beam, provided with a cross member for pivotally mounting the rotor frame and a stop with a spring-loaded rod for transmitting the dosed force from the mass of the frame to the rotor.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 изображена схема комбинированного почвообрабатывающего агрегата, вид сверху; на фиг.2 - то же, вид сбоку, на фиг.3 - сферический вырезной диск, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид со стороны вогнутой части; на фиг. 5 - вибратор-предохранитель (разрез); на фиг, 6 - то же, поперечный разрез А-А; на фиг. 7 - зубчатый диск крошащего рабочего органа, вид сбоку; на фиг.8 - то же, вид Б; на фиг. 9 - схема расстановки зубьев на выравнивателе; на фиг. 10 - то же, вид В; на фиг. 11 - ротор струнный; на фиг. 12 - то же, вид Д; на фиг. 13 - то же, вид С.The invention is illustrated by drawings, where:
in FIG. 1 shows a diagram of a combined tillage unit, top view; figure 2 is the same side view, figure 3 is a spherical cut-out disk, side view; in FIG. 4 is the same, view from the side of the concave part; in FIG. 5 - vibrator fuse (section); in Fig.6 - the same, cross section aa; in FIG. 7 - a gear disk of a crumbling working body, side view; Fig.8 is the same, view B; in FIG. 9 is a diagram of the alignment of teeth on the equalizer; in FIG. 10 - the same, view B; in FIG. 11 - string rotor; in FIG. 12 - the same, view D; in FIG. 13 is the same, view C.

Комбинированный почвообрабатывающий агрегат включает раму 1 с опорными колесами 2 и механизмами 3 их регулирования, упругие стойки 4 с механизмами 5 регулирования глубины хода сферических дисков 6, собранных в батареи 7 и 8 и установленных под углом к направлению движения агрегата, при этом режущие элементы смежных дисков 6 батарей 7 и 8 направлены навстречу друг другу. В средней части рамы 1 уступом размещены плоскорежущие лапы 9, укрепленные на наклонных стойках 10, каждая из которых снабжена вибратором-предохранителем 11, укрепленным на раме 1 с возможностью его фиксируемого перемещения. За плоскорежущими лапами 9 на раме 1 укреплены понизители 12, к которым шарнирно присоединены поводки 13, другим концом укрепленные на подшипниковых узлах 14, установленных на осях 15 секций 16 и 17 катка-комкодробителя. Механизм стабилизации хода секций зубовых дисков 18 и 19 катка-комкодробителя включает по два штока 20 с нажимными пружинами 21 и по два упора 22, укрепленных на раме 1. К заднему брусу рамы 1 посредством двух пар держателей 23 (фиг. 2), подвижных фиксирующих стоек 24 и проушин 25 шарнирно прикреплены секции 26 и 27 бруса-выравнивателя, снабженные Г-образными зубьями 28 и 29. Устойчивость движения секций бруса-выравнивателя обеспечивается посредством двух пар штоков 30 и пружин 31, заключенных между упорами 32 и проушинами 33. The combined tillage unit includes a frame 1 with support wheels 2 and mechanisms for their regulation 3, elastic struts 4 with mechanisms 5 for controlling the depth of travel of the spherical discs 6, assembled into batteries 7 and 8 and set at an angle to the direction of movement of the unit, while the cutting elements of adjacent discs 6 batteries 7 and 8 are directed towards each other. In the middle part of the frame 1, a ledge placed flat-cutting legs 9, mounted on inclined racks 10, each of which is equipped with a vibrator-fuse 11, mounted on the frame 1 with the possibility of its fixed movement. Behind the flat-cutting paws 9 on the frame 1 are fasteners 12, to which the leads 13 are pivotally attached, the other end mounted on bearing assemblies 14, mounted on the axes 15 of the sections 16 and 17 of the crusher-roller. The stabilization mechanism of the sections of the tooth disks 18 and 19 of the roller-crusher includes two rods 20 with pressure springs 21 and two stops 22 mounted on the frame 1. To the rear beam of the frame 1 by means of two pairs of holders 23 (Fig. 2), movable fixing the struts 24 and the eyes 25 are pivotally attached sections 26 and 27 of the beam-equalizer, equipped with L-shaped teeth 28 and 29. The stability of the movement of the sections of the beam-equalizer is provided by two pairs of rods 30 and springs 31 enclosed between the stops 32 and the eyes 33.

Секции бруса-выравнивателя имеют одинаковую конструкцию, отличаясь лишь направлением отгиба зубьев 28 и 29 относительно оси симметрии агрегата. В технологическом процессе работы зубья 28, 29 бруса-выравнивателя тесно связаны с работой зубовых дисков 18, 19 смежных с ними секций катка-комкодробителя, а рабочая часть зубьев 28, 29 отогнута в противоположную сторону по отношению к направлению отгиба зубьев на дисках 18 и 19, что позволяет сдвинутую зубовыми дисками в поперечном направлении часть почвы возвратить на прежнее место зубьями 28 и 29 бруса-выравнивателя. The sections of the leveling beam have the same design, differing only in the direction of the limb of the teeth 28 and 29 relative to the axis of symmetry of the unit. In the technological process of operation, the teeth 28, 29 of the leveling beam are closely connected with the operation of the tooth disks 18, 19 of the sections of the roller-crusher adjacent to them, and the working part of the teeth 28, 29 is bent in the opposite direction with respect to the bending direction of the teeth on the disks 18 and 19 that allows you to return part of the soil shifted by the tooth disks in the transverse direction to the former place with the teeth 28 and 29 of the leveling beam.

Секции струнных роторов 34 и 35 шарнирно укреплены на заднем брусе рамы 1 с помощью кронштейнов 36, в которых установлены с возможностью поворота две продольные траверзы 37, каждая из которых снабжена упором 38, поперечным брусом 39 с ушками 40 по обеим его концам, и которые посредством крепежных деталей шарнирно связаны с проушинами 41, укрепленными на полурамке 42 секции струнного ротора 34, а сама полурамка 42 имеет в центральной части рычаг 43, в котором шарнирно закреплен шток 44 с нажимной пружиной 45, передающие догружающую нагрузку от массы агрегата на струнный ротор через упор 38, в котором установлен свободный конец штока 44. The sections of string rotors 34 and 35 are pivotally mounted on the rear beam of the frame 1 using brackets 36, in which two longitudinal traverses 37 are mounted, each of which is equipped with a stop 38, a transverse beam 39 with ears 40 at both ends, and which fasteners are pivotally connected with eyes 41 mounted on the half-frame 42 of the section of the string rotor 34, and the half-frame 42 itself has a lever 43 in the central part, in which the rod 44 is pivotally mounted with a compression spring 45, which transfer the loading load from the aggregate mass and for string rotor through abutment 38 in which a free end of the stem 44.

Сферические диски 6 выполнены вырезными и снабжены ножами 46 клиновидной формы, режущая кромка (лезвие) 47 каждого из которых проходит по линии, проведенной под углом 30^o к тыльной кромке 48 ножа 46, проходящей по радиусу диска. Сам нож 46 скручен вдоль своей продольной оси на угол γ =15-30^o и имеет режущую кромку с односторонней заточкой, направленной в сторону выпуклой стороны сферического диска 6 и по кривой 49 деформации ножа,
Вибратор-предохранитель 11 плоскорежущей лапы 9 укреплен под углом 30^o градусов к горизонту с возможностью его фиксируемого перемещения в наклонно-продольной плоскости - для регулировки плоскорежущих лап 9 по высоте, в поперечном направлении - для расстановки лап по ширине агрегата и поворота относительно поперечной горизонтальной оси - для регулировки наклона лапы к горизонтальной поверхности. Для этого служит стяжной хомут 50 с гайками 51, регулировочные прокладки 52 и упорные планки 53. Вибратор-предохранитель включает направитель 54, снабженный продольной прорезью 55 в нижней его стенке, предназначенной для свободного перемещения стойки 10, двумя радиальными сквозными отверстиями для установки предохранительных штифтов 56 и 57 и заключенную между штифтами резервную полость 58, и изготовлен из профильной трубы, например, прямоугольного сечения, внутри которого размещены: подвижный шток 59 аналогичного с направителем 54 поперечного сечения с жестко укрепленной стойкой 10, основная 60, дополнительная 61 пружины, винт 62 и отбойная 63 пружина, упорные шайбы 64 и 65 и регулировочный винт 66. Дополнительная 61 пружина короче основной 60 пружины на величину межвиткового пространства последней и находится внутри нее. Каток-комкодробитель имеет пару секций 16 и 17 зубовых дисков 18 и 19, установленных на раме 1 агрегата по обе стороны от его оси симметрии, причем концы зубьев соседних смежных секций 16 и 17 направлены в противоположные стороны и наружу агрегата, при этом зубовые диски направлены концами зубьев в сторону, противоположную направлению ножей смежных с ними сферических дисков 6 батарей 7 и 8, что обеспечивает возврат почвы, смещенной сферическими дисками в поперечном направлении. Зубовой диск включает пустотелую ступицу 67 со сквозным отверстием 68 по центру, несущий обод 69, по периметру которого с равным угловым интервалом размещены зубья 70, имеющие в поперечном сечении форму прямоугольного треугольника с уменьшающейся от обода к их концам величиной поперечного сечения, свободные концы которых отогнуты от плоскости вращения обода 69 на угол, равный 45-60^o, и отклонены назад по ходу вращения. Режущая кромка 71 зуба 70 проходит по касательной к ободу 69, имеет одностороннюю заточку. Зубья 70 на соседних дисках сдвинуты относительно друг друга по углу поворота на 1/2 межзубового интервала. Промежутки между дисками перекрыты зубьями одного из дисков, что обеспечивает сплошную по ширине захвата обработку почвы.The spherical discs 6 are cut and equipped with wedge-shaped knives 46, the cutting edge (blade) of each of which 47 passes along a line drawn at an angle of 30 ^° to the rear edge 48 of the knife 46 passing along the radius of the disc. The knife 46 itself is twisted along its longitudinal axis at an angle γ = 15-30 ^o and has a cutting edge with one-side sharpening directed towards the convex side of the spherical disk 6 and along the curve 49 of the deformation of the knife,
The vibrator fuse 11 of the flat-cutting legs 9 is mounted at an angle of 30 ^o degrees to the horizontal with the possibility of its fixed movement in an oblique-longitudinal plane - for adjusting the flat-cutting legs 9 in height, in the transverse direction - for arranging the legs along the width of the unit and rotate relative to the transverse horizontal axis - to adjust the tilt of the paw to a horizontal surface. To do this, use a coupling collar 50 with nuts 51, shims 52 and retaining plates 53. The vibrator fuse includes a guide 54 provided with a longitudinal slot 55 in its lower wall, designed to freely move the rack 10, two radial through holes for installing the safety pins 56 and 57 and the backup cavity 58 enclosed between the pins, and is made of a profile pipe, for example, of rectangular cross-section, inside of which are placed: a movable rod 59 of a cross-section similar to the guide 54 It is equipped with a rigidly fixed strut 10, main 60, additional 61 springs, screw 62 and jack 63 spring, thrust washers 64 and 65 and adjusting screw 66. Additional 61 springs are shorter than the main spring 60 by the size of the inter-turn space of the latter and is inside it. The roller-crusher has a pair of sections 16 and 17 of the tooth disks 18 and 19 mounted on the frame 1 of the unit on both sides of its axis of symmetry, and the ends of the teeth of adjacent adjacent sections 16 and 17 are directed in opposite directions and outward of the unit, while the tooth disks are directed the ends of the teeth in the direction opposite to the direction of the knives of adjacent spherical disks 6 of the batteries 7 and 8, which ensures the return of soil displaced by the spherical disks in the transverse direction. The tooth disk includes a hollow hub 67 with a through hole 68 in the center, bearing a rim 69, along the perimeter of which teeth 70 are arranged with an equal angular interval, having a cross-section in the shape of a rectangular triangle with a smaller cross-section from the rim to their ends, the free ends of which are bent from the plane of rotation of the rim 69 by an angle equal to 45-60 ^o , and tilted back along the rotation. The cutting edge 71 of the tooth 70 extends tangentially to the rim 69, has one-sided sharpening. The teeth 70 on adjacent disks are shifted relative to each other by a rotation angle of 1/2 interdental interval. The gaps between the discs are overlapped by the teeth of one of the discs, which ensures continuous tillage along the width of the grip.

Брус-выравниватель состоит из двух секций 26 и 27. The leveling bar consists of two sections 26 and 27.

Брус-выравниватель каждой секции снабжен отогнутыми зубьями 28, 29 Г-образной формы, с углом отгиба α рабочей части 72 зубьев 28, 29 в горизонтальной плоскости, равном 45-60^o, а основание 73 зуба 28 наклонено в продольно-вертикальной плоскости вперед по ходу движения агрегата на угол β = 60. . . 75^o. На конце зуба 28 имеется скос 74. Интервал "И" между соседними зубьями 28 равен 1,3-1,5 длины l отогнутой рабочей части зуба 28: И = (1,3-1,5)l. Левая секция 26 бруса-выравнивателя установлена относительно правой секции 27 таким образом, что зубья 28 направлены в противоположную сторону относительно зубьев 29, в то же время зубья 28, 29 секции бруса-выравнивателя отогнуты относительно направления отгиба зубьев смежных с ним секций 16 и 17 катка-комкодробителя тоже в противоположные стороны.The leveling beam of each section is equipped with bent teeth 28, 29 of a L-shape, with a bending angle α of the working part 72 of the teeth 28, 29 in the horizontal plane equal to 45-60 ^o , and the base 73 of the tooth 28 is tilted forward along the vertical-longitudinal plane the movement of the unit at an angle β = 60.. . 75 ^o . At the end of tooth 28 there is a bevel 74. The interval “I” between adjacent teeth 28 is equal to 1.3-1.5 of length l of the bent working part of tooth 28: I = (1.3-1.5) l. The left section 26 of the equalizer bar is installed relative to the right section 27 so that the teeth 28 are directed in the opposite direction relative to the teeth 29, at the same time, the teeth 28, 29 of the section of the equalizer bar are bent relative to the bending direction of the teeth of the adjacent sections 16 and 17 of the roller -crusher also in opposite directions.

Ротор состоит из оси 75, на которой поочередно, с равным интервалом закреплены многолучевые диски большого 76 и малого 77 диаметров, в лучах которых зигзагообразно прикреплены упругие элементы - прутки 78, скрученные вдоль своей продольной оси, рабочая поверхность которых снабжена насечкой 79 пилообразной формы, причем пазы 80 на дисках большого 76 диаметра отклонены от его радиуса вперед, а на дисках малого 77 диаметра - назад по ходу вращения катка на угол φ , величина которого кратна числу струн (пазов на диске), например для шестиструнного ротора угол φ =60^o, а для восьмиструнного φ = 45^o. Благодаря такой конструкции роторов обеспечивается повышение качества обработки почвы, возрастает сопротивляемость рабочих органов залипанию влажной почвой и растительностью.The rotor consists of an axis 75, on which, with equal intervals, multipath discs of large 76 and small 77 diameters are fixed, in the rays of which elastic elements are attached - rods 78 twisted along their longitudinal axis, the working surface of which is provided with a notched shape notch 79, moreover grooves 80 on large diameter 76 disks are deflected forward from its radius, and on small 77 diameter disks, backward along the rotation of the roller by an angle φ, the value of which is a multiple of the number of strings (grooves on the disk), for example, for a six-string rotor angle φ = 60 ^o , and for an eight-string φ = 45 ^o . Thanks to this design of the rotors, the quality of the soil cultivation is improved, and the resistance of the working bodies to sticking to moist soil and vegetation increases.

Агрегат работает следующим образом. The unit operates as follows.

При его движении по полю ножи 46 сферических вырезных дисков 6 внедряются в почву, подрезают ее и растительность, смещая часть почвенных частиц в продольно- поперечном направлении, и, таким образом, взрыхляют верхний слой на заданную глубину, устанавливаемую винтовым механизмом 5 стоек батарей 7 и 8. Идущие следом плоскорежущие лапы 9 подрезают нижележащий слой почвы и сорняки и взрыхляют его. При этом процесс работы плоскорежущей лапы 9, снабженной упругим предохранительным механизмом 11 с крутонаклонным направителем 54, имеет принципиальное отличие, заключающееся в том, что при перемещении лапы с постоянно меняющимся сопротивлением почвы она движется по сложной траектории, описываемой в горизонтальной и вертикальной плоскостях одновременно, и сопровождающееся вибрацией с достаточной высокой частотой, чем обеспечивается высокая степень рыхления почвы, значительное снижение энергоемкости технологического процесса и повышенная степень защищенности рабочих органов и агрегата в целом при преодолении высокопрочных препятствий. В процессе деформации почвенного пласта лапой 8 пружина 60 сжимается штоком 59, который, двигаясь по наклонному направителю 54, увлекает за собой вверх и назад стойку 10 с лапой 9 и взрывает пласт почвы в направлении наименьшего ее сопротивления разрушению. При этом на дне борозды образуется уступ, величина которого зависит от жесткости пружины и сопротивления почвы рыхлению. При подъеме лапы 9 сопротивление почвы уменьшается, пружина 60 в сочетании со способностью лапы к самозаглублению возвращает ее в исходное положение, где сопротивление почвы вновь возрастает, и лапа 9 снова устремляется вверх и назад. В результате такого колебательного движения лапы в почве образуется гребнистая поверхность дна борозда, что благоприятно сказывается на процессе разрушения плужной подошвы, образование которой характерно для работы плоскорежущих рабочих органов, жестко закрепленных на раме орудия. When it moves across the field, knives 46 of spherical notched disks 6 are embedded in the soil, cut it and vegetation, displacing part of the soil particles in the longitudinal-transverse direction, and thus loosen the top layer to a predetermined depth set by the screw mechanism 5 of the battery racks 7 and 8. Next, the flat-cutting paws 9 cut the underlying soil layer and weeds and loosen it. At the same time, the operation process of the flat-cutting paw 9, equipped with an elastic safety mechanism 11 with a steeply inclined guide 54, has a fundamental difference, namely, when moving the paw with constantly changing soil resistance, it moves along a complex path described in horizontal and vertical planes simultaneously, and accompanied by vibration with a sufficiently high frequency, which ensures a high degree of loosening of the soil, a significant reduction in the energy intensity of the technological process and constant prices the degree of security of working bodies and the unit as a whole at overcoming high obstacles. In the process of deformation of the soil formation with the paw 8, the spring 60 is compressed by the rod 59, which, moving along the inclined guide 54, carries the upright 10 with the paw 9 up and back and explodes the soil layer in the direction of its least destruction resistance. At the same time, a ledge forms at the bottom of the furrow, the magnitude of which depends on the stiffness of the spring and the resistance of the soil to loosening. When raising the paw 9, the soil resistance decreases, the spring 60, in combination with the ability of the paw to self-deepen, returns it to its original position, where the soil resistance increases again, and the paw 9 again rises up and back. As a result of such oscillatory movement of the paw in the soil, a crested surface of the bottom of the furrow is formed, which favorably affects the process of destruction of the plow sole, the formation of which is characteristic of the work of plane-cutting working bodies rigidly fixed to the frame of the implement.

Кроме того, в случае наезда агрегата на прочное препятствие, когда сила соударения с ним превышает силу сопротивления сжатия пружины 60 и продолжает нарастать, срезается предохранительный штифт 56, в результате чего пружина 60 со штоком 59, стойкой 10 и лапой 9 резко поднимаются вверх и оказываются в безопасном для них положении. При этом полая часть 58 хвостовика направителя 54 принимает в себя часть подвижных деталей, а ограничительный штифт 57 препятствует их вылету за пределы хвостовика 58. Возврат на место сработавших элементов предохранителя не представляет трудности. In addition, in the case of a collision of an aggregate against a solid obstacle, when the collision force with it exceeds the compressive strength of the spring 60 and continues to increase, the safety pin 56 is cut off, as a result of which the spring 60 with the rod 59, strut 10 and paw 9 sharply rise up and turn out to be in a safe position for them. In this case, the hollow part 58 of the shank of the guide 54 receives a part of the moving parts, and the restrictive pin 57 prevents them from flying outside the shank 58. It is not difficult to return the fuse elements to the place.

Взрыхленная плоскорежущими лапами 9 почва попадает под воздействие зубьев дисков 18 и 19 катка-комкодробителя, где интенсивно измельчается. Процессом работы зубовых дисков 18 и 19 управляют путем перестановки их в то или иное положение относительно направления движения, чем обеспечиваются требуемые параметры состояния обрабатываемого пласта почвы. Loosened by flat-cutting paws 9, the soil falls under the influence of the teeth of the disks 18 and 19 of the lump-roller, where it is intensively crushed. The process of operation of the tooth discs 18 and 19 is controlled by moving them to one or another position relative to the direction of movement, which ensures the required state parameters of the treated soil formation.

Идущие следом секции бруса-выравнивателя 26 с Г-образными зубьями 28 срезают гребни и засыпают углубления, обеспечивая тем самым оптимальные условия для работы секции струнных роторов 34 и 35. В свою очередь роторы, перекатываясь по выровненной поверхности, интенсивно крошат оставшиеся комки благодаря сильно развитой периферии струн и активизации массы роторов за счет передачи усилия от массы агрегата. Продольно установленная с возможностью поворота траверза 37 обеспечивает полное копирование рельефа почвы, а в сочетании с шарнирным и упругим соединением рамок 42 роторов 34 и 35 с траверзой 37 достигается высокая степень их защиты от поломок при работе в условиях сложного рельефа. Использование предлагаемого изобретения позволяет значительно повысить качество обработки почвы, уменьшить удельную энерго- и металлоемкость, повысить надежность и долговечность в сравнении с прототипом и способствует повышению урожайности сельскохозяйственных культур. The following sections of the leveling bar 26 with L-shaped teeth 28 cut ridges and fill in the recesses, thereby ensuring optimal conditions for the work of the string rotor sections 34 and 35. In turn, the rotors rolling over the leveled surface intensively crumble the remaining lumps due to the highly developed the periphery of the strings and the activation of the mass of the rotors due to the transfer of force from the mass of the unit. A traverse 37, which is longitudinally mounted with the possibility of rotation, provides complete copying of the soil relief, and in combination with the articulated and elastic connection of the frames 42 of the rotors 34 and 35 with the traverse 37, a high degree of their protection against breakage is achieved when working in difficult terrain. The use of the invention allows to significantly improve the quality of tillage, reduce specific energy and metal consumption, increase reliability and durability in comparison with the prototype and helps to increase crop yields.

Источники информации
1. SU, авторское свидетельство, 129833, кл. А 01 В 49/06, 1960.Sources of information
1. SU, copyright certificate, 129833, cl. A 01 B 49/06, 1960.

2. SU, авторское свидетельство, 1428395, кл. А 01 В 49/02, 1988. 2. SU, copyright certificate, 1428395, cl. A 01 B 49/02, 1988.

Claims

1. A combined tillage unit containing a frame with support wheels and sequentially mounted disk batteries, flat-cutting legs, sections of a leveling beam and rotors, characterized in that the unit has sections of a roller-crusher located in front of the leveling beam in one or two rows tooth disks, while the disk batteries are mounted in pairs symmetrically relative to the axis of the unit on height-adjustable elastic uprights, and their spherical disks are equipped with knives, and the plane-cutting legs are fixed flanges on inclined racks equipped with elastic vibrators-fuses, the beam equalizer has bent teeth, the rotors are stringed, equipped with a mechanism for activating their mass, and each section of the rotor is equipped with two types of disks, and the sections of the rotors are mirror images of each other in shape, and the ends of the teeth of the roller-crusher have a bending angle opposite to the bending angle of the knives of the spherical discs and the teeth of the leveling beam.

2. The assembly according to claim 1, characterized in that the spherical disks are cut, and their knives are wedge-shaped, the cutting edge of each of which passes along a line drawn at an angle of 30 ^o to the rear edge of the knife, passing along the radius of the disk, the knife itself twisted along its longitudinal axis, while the cutting edge is directed towards the convex side of the spherical disk and is equipped with one-sided sharpening.

3. The assembly according to claim 1, characterized in that the vibrator fuse of the plane-cutting paws is installed at an angle to the horizontal and has a guide with a longitudinal slot in its lower wall, in the cavity of which there is a rod with a rigidly mounted paw rack, the main, additional and jack springs with adjusting screw, safety pins in the rear of the guide, between which there is a backup cavity.

4. The unit according to claim 1, characterized in that the tooth disk of each of the sections of the roller-crusher has a hub, a rim with teeth fixed along its perimeter with equal angular intervals, having a cross-section in the form of a rectangular triangle with a decreasing cross section to their ends , the free ends of which are bent away from the plane of rotation of the rim an angle of 45 - 60 ^o, and bent backward in the course of its rotation, wherein the cutting edge of each tooth is tangent to the rim and has a one-way sharpening wheels which have replay on the axis of the section, and the teeth on the adjacent disks are shifted with respect to each other by an angle of rotation by 1/2 mezhzubovogo interval.

5. The unit according to claim 1, characterized in that the bending angle of the working part of the tooth of the leveling beam in the horizontal plane is 45 - 60 ^o , and the angle of inclination of the tooth base in the longitudinal-vertical plane is 60 - 75 ^o , and at the end of the tooth there is bevel, and the interdental interval is equal to 1.3 - 1.5 of the length of the bent part of the tooth.

6. The assembly according to claim 1, characterized in that the rotor strings have a notch on the working surface and are zigzag mounted in the grooves of multi-beam disks of large and small diameters, while the grooves are deviated from the radius of the disk by an angle that is a multiple of the number of strings on the rotor, the grooves of the large disc are deflected forward, and the small disc - back along the rotation of the rotor.

7. The assembly according to claim 1, characterized in that the mechanism for activating the mass of each section of string rotors is made in the form of a hinged longitudinal traverse, provided with a cross member for pivotally mounting the rotor frame and a stop with a spring-loaded rod for transmitting the dosed force from the frame mass to the rotor.