RU2121574C1

RU2121574C1 - Способ определения зенитных и визирных углов

Info

Publication number: RU2121574C1
Application number: RU97105431A
Authority: RU
Inventors: Г.В. Миловзоров
Original assignee: Уфимский государственный авиационный технический университет
Priority date: 1997-04-07
Filing date: 1997-04-07
Publication date: 1998-11-10

Abstract

Способ определения зенитных и визирных углов используется для определения наклона скважин и положения отклонения бурового инструмента. В корпусе преобразователя устанавливают три ортогональных маятника с датчиками угловых перемещений. Ось вращения третьего маятника ориентируют по продольной оси корпуса, а приорно измеряют параметры σ и ρ- углы неортогональной установки первого маятника по отношению к базису корпуса соответственно в плоскостях ОХY и OXZ , параметр γ - угол неортогональной установки второго маятника по отношению к базису корпуса в плоскости OYZ , параметры ε и λ - углы неортогональной установки третьего маятника по отношению к базису корпуса соответственно в плоскостях OXZ и OYZ, а зенитные θ и визирные φ углы в дискретизованных диапазонах определяют по измеренным сигналам с датчиков угловых перемещений β_i (i= l, 2,3) и параметрам σ, ρ, γ, ε и λ из соответствующих математических выражений для различных зенитных углов наклона θ ≤45° или θ ≥ 45° и различных диапазонов визирных углов φ. Учет угловых параметров, обуславливающих инструментальные погрешности, повышает точность определения зенитных и визирных углов. 1 ил.

Description

Изобретение относится к промысловой геофизике и может быть использовано для определения наклона скважин и положения отклонителя бурового инструмента.

Известен способ определения зенитных и визирных углов, реализованный в устройстве [1], включающий установку в корпусе преобразователя трех взаимно ортогональных маятников с датчиками угловых перемещений (ДУП), причем ось вращения третьего маятника ориентирует по продольной оси корпуса, измерение сигналов с ДУП и определение зенитных и визирных углов по измеренным сигналам [1].

Известен также способ определения зенитных и визирных углов, реализованный в устройстве [2], включающий установку в корпусе преобразователя трех взаимно ортогональных маятников с ДУП, причем ось вращения третьего маятника ориентируют по продольной оси корпуса измерение сигналов с ДУП, селективный выбор сигналов с двух ДУП из трех в дискретизованных диапазонах измерения и определение зенитных и визирных углов по измеренным сигналам [2].

Недостатки аналогов следующие. Определение зенитных и визирных углов осуществляют без учета угловых параметров, обуславливающих инструментальные погрешности, что приводит к большим погрешностям измерений.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ определения зенитных и визирных углов, реализованный в устройстве [3], включающий установку в корпусе преобразователя трех ортогональных маятников с датчиками угловых перемещений (ДУП), измерение сигналов с ДУП, селективный выбор сигналов и определение зенитных и визирных углов по измеренным сигналам в дискретизованных диапазонах [3].

Недостаток прототипа: определение зенитных и визирных углов по измеренным сигналам осуществляют с низкой точностью, поскольку при обработке результатов измерения не учитывают угловые параметры отклонений осей вращения маятников от осей ортонормированного базиса (прямоугольной системы координат), связанного с корпусом преобразователя.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение точности определения зенитных и визирных углов путем учета угловых параметров, обуславливающих инструментальные погрешности.

Поставленная задача достигается тем, что в способе определения зенитных и визирных углов, реализованном в устройстве [3], включающем установку в корпусе преобразователя трех ортогональных маятников с датчиками угловых перемещений, причем ось вращения третьего маятника совпадает с продольной осью корпуса, измерение сигналов с датчиков, селективный выбор сигналов и определение зенитных и визирных углов по измеренным сигналам в дискретизованных диапазонах, априорно измеряют параметры σ и ρ - углы неортогональной установки первого маятника по отношению к базису корпуса соответственно в плоскостях OXY и OXZ, параметр γ - угол неортогональной установки второго маятника по отношению к базису корпуса в плоскости OYZ, параметры ε и λ - углы неортогональной установки третьего маятника по отношению к базису корпуса соответственно в плоскостях OXZ и OYZ, а зенитные θ и визирные φ углы в дискретизованных диапазонах определяют по измеренным сигналам с датчиков угловых перемещений β_i (i=1,2,3) и параметрам σ, ρ, γ, ε и λ следующим образом:
- для небольших углов наклона ( θ ≤45^o)

- для больших углов наклона ( θ >45^o)

в диапазонах φ 0^oC45^o, 135^o ^oC225^o, 315^oC360^o

в диапазонах φ 45^o ^oC135^o, 225^o ^oC315^o

Пример конкретного выполнения способа. На рис. 1 представлена схема реализации предложенного способа. Преобразователь содержит корпус 1, три маятника 2, 3 и 4, на осях вращения которых установлены датчики угловых перемещений (ДУП) 5, 6 и 7, управляемый коммутатор (УК) 8, фазочувствительный детектор (ФЧД) 9, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 10, интерфейс 11, вычислительное устройство (ВУ) 12 и блок управления 13. Работа преобразователя заключается в следующем. При отклонении корпуса 1 от вертикали на зенитный угол θ и повороте вокруг собственной продольной оси на визирный угол φ маятники 2, 3 и 4 под действием устанавливающих моментов ориентируются по вектору силы тяжести. При этом с ДУП 5, 6 и 7 сигналы, пропорциональные углам поворота маятников, соответственно β₁, β₂ и β₃ через УК 8 поступают на вход ФЧД 9. После детектирования сигналы в АЦП 10 преобразуются в цифровые коды Q_i (i=1,2,3) и через интерфейс 11 поступают в ВУ 12. БУ 13 отрабатывает управляющие команды на УК 8, ФЧД 9, АЦП 10 и интерфейс 11.

В идеальном случае оси вращения маятников 2, 3 и 4 совпадают с направлением осей ортонормируемого базиса (прямоугольной системы координат) OXYZ корпуса 1. При этом уравнения связи углов поворота маятников β_i (i=1,2,3) с определяемыми углами θ и φ имеют вид

При конструировании, изготовлении деталей и сборке преобразователя неизбежно возникают отклонения, характеризуемые точностью технологических процессов в пределах полей допусков, в результате чего оси вращения маятников 2, 3, 4 ориентируются неортогонально друг к другу со следующими параметрами: σ и ρ - углы отклонения оси вращения первого маятника 2 от оси OX базиса корпуса OXYZ соответственно в плоскостях OXY и OXZ; γ - угол отклонения оси вращения второго маятника 3 от оси OY базиса корпуса OXYZ в плоскости OYZ;
ε и λ - углы отклонения оси вращения третьего маятника 4 от оси OZ базиса корпуса OXYZ соответственно в плоскостях OXZ и OYZ. При этом уравнения связи с учетом данных углов отклонения осей вращения маятников 2, 3 и 4 от осей базиса OXYZ корпуса 1 примут следующий вид:

Угловые параметры σ, ρ, γ, ε и λ определяют априорно опытным путем и в качестве констант, характеризующих конкретное конструктивное исполнение преобразователя, вводят в ВУ 12, в котором зенитный θ и визирный φ углы определяют по измеренным сигналам с ДУП β_i/ (i=1,2,3) с учетом констант σ, ρ, γ, ε и λ следующим образом:
- при небольших углах наклона ( θ ≤45^o)

- при больших углах наклона ( θ >45^o)

в диапазонах φ 0^oC45^o, 135^o ^oC225^o, 315^o ^oC360^o

в диапазонах φ 45^o ^oC135^o, 225^o ^oC315^o

Итак, заявляемое изобретение позволяет повысить точность определения зенитных θ и визирных φ углов путем априорного экспериментального определения угловых параметров σ, ρ, γ, ε и λ, обуславливающих инструментальные погрешности, и дальнейшего учета при обработке результатов измерений.

Источники информации:
1. Авторское свидетельство СССР N 1086139, кл. E 21 B 47/02, 1984.

2. Авторское свидетельство СССР N 1153050, кл. E 21 B 47/02, 1985.

2. Авторское свидетельство СССР N 1328497, кл. E 21 B 47/02, 1987 (прототип).

Claims

Способ определения зенитных и визирных углов, включающий установку в корпусе преобразователя трех ортогональных маятников с датчиками угловых перемещений, причем ось вращения третьего маятника ориентируют по продольной оси корпуса, измерение сигналов с датчиков, селективный выбор сигналов и определение зенитных и визирных углов по измеренным сигналам в дискретизованных диапазонах, отличающийся тем, что априорно измеряют параметры σ и ρ - углы неортогональной установки первого маятника по отношению к базису корпуса соответственно в плоскостях OXY и OXZ, параметр γ - угол неортогональной установки второго маятника по отношению к базису корпуса в плоскости OYZ, параметры ε и λ - углы неортогональной установки третьего маятника по отношению к базису корпуса соответственно в плоскостях OXZ и OYZ, зенитные θ и визирные φ углы в дискретизованных диапазонах определяют по измеренным сигналам с датчиков угловых перемещений β_i (i = 1, 2, 3) и параметрам σ, ρ, γ, ε и λ следующим образом:
- для небольших углов наклона (θ≤45^o)

- для больших углов наклона (θ>45^o).и