RU2121408C1 - Plant for ingot free rolling of steel bands - Google Patents
Plant for ingot free rolling of steel bands Download PDFInfo
- Publication number
- RU2121408C1 RU2121408C1 RU96115034A RU96115034A RU2121408C1 RU 2121408 C1 RU2121408 C1 RU 2121408C1 RU 96115034 A RU96115034 A RU 96115034A RU 96115034 A RU96115034 A RU 96115034A RU 2121408 C1 RU2121408 C1 RU 2121408C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- installation
- tape
- control system
- casting
- installation according
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 10
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 52
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 26
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 16
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 11
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 19
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 12
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 8
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 241001071864 Lethrinus laticaudis Species 0.000 description 4
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 4
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 4
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 3
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 241000191291 Abies alba Species 0.000 description 2
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 2
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010040844 Skin exfoliation Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 229910052790 beryllium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000004299 exfoliation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 150000001247 metal acetylides Chemical class 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 description 1
- 239000012266 salt solution Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N tungsten carbide Chemical compound [W+]#[C-] UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/46—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting
- B21B1/463—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting in a continuous process, i.e. the cast not being cut before rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
- B22D11/0622—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by two casting wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/1206—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
- Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
- Heat Treatment Of Sheet Steel (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к установке для бесслитковой прокатки стальных лент. The invention relates to an apparatus for the continuous rolling of steel strips.
Начиная с первой установки для бесслитковой прокатки, которая описана в немецком патенте 52002, были разработаны многочисленные установки для бесслитковой прокатки различного выполнения. Общим для этих разработок является то, что они до сих пор для низколегированной стали приводили к успеху только тогда, когда разливочное устройство производит так называемый тонкий сляб (плоскую полосу) с толщиной по меньшей мере 50 мм (DE 3712537A1), который затем вводят в первую прокатную клеть, или когда в ленту разливается нержавеющая сталь, как это описано в EP 0458987 A1 и в EP 0481481 A1. Starting from the first unit for continuous rolling, which is described in German patent 52002, numerous installations for continuous rolling of various designs have been developed. Common to these developments is that they have so far only succeeded for low alloy steel when the casting device produces a so-called thin slab (flat strip) with a thickness of at least 50 mm (DE 3712537A1), which is then introduced into the first rolling stand, or when stainless steel is poured onto the tape, as described in EP 0458987 A1 and EP 0481481 A1.
Задачей изобретения является указание установки для бесслитковой прокатки стальных лент и системы регулирования для нее, которые позволяют изготавливать стальные ленты любого качества в пределах допусков дальнейшей обработки, причем нужно исходить из литых лент с толщиной между 5 и 20 мм. The objective of the invention is to indicate the installation for the continuous rolling of steel strips and a control system for it, which make it possible to produce steel strips of any quality within the tolerances of further processing, and it is necessary to proceed from cast strips with a thickness between 5 and 20 mm
Эта задача решается тем, что отдельные части установки относительно их взаимодействия выполнены оптимально для получения пригодной для дальнейшей обработки ленты и эксплуатируются в согласовании друг с другом. Согласование предпочтительно оптимизируется через систему Нейро-Фуцци (Neuro-Fuzzy-System). This problem is solved in that the individual parts of the installation with respect to their interaction are optimally made to obtain a tape suitable for further processing and are operated in coordination with each other. Matching is preferably optimized through the Neuro-Fuzzy-System.
Предпочтительные особенности отдельных частей установки и системы регулирования видны из последующего описания. Preferred features of the individual parts of the installation and control system are visible from the following description.
Исходя из литьевой струи, вытекающей из тандиша (Tundish) или копильника путем бесслитковой прокатки и последующей обработки давлением изготавливают горячекатаную ленту с толщиной порядка от 2 до 4 мм. В отдельных случаях должна быть достижимой также толщина 1 мм. Для этого применяются устройства для бесслитковой прокатки со следующими частично известными электротехническими основными компонентами:
Привод шиберного затвора с регулированием литьевой струи на тандише или копильнике. Литьевая струя течет в устройство предварительного охлаждения, при необходимости в приемный кокиль, и там устанавливают уровень разлива, например, путем радиометрического измерения, в частности измерительным прибором фирмы Dr. Berthold, с точностью до ± 3 мм. Эта установка является независимой от поперечного сечения устройства распределения и/или предварительного охлаждения. Оно может быть выполнено сверху открытым или в виде камеры.Proceeding from a casting stream flowing out of a tundish or a piggy bank by means of continuous rolling and subsequent pressure treatment, a hot-rolled strip with a thickness of about 2 to 4 mm is made. In some cases, a thickness of 1 mm should also be achievable. For this, devices for continuous rolling are used with the following partially known electrical main components:
Gate valve drive with adjustable injection jet on tandish or piggy bank. The injection stream flows into the pre-cooling device, if necessary, into the receiving chill mold, and the spill level is established there, for example, by radiometric measurement, in particular with a Dr. Berthold, with an accuracy of ± 3 mm. This installation is independent of the cross section of the distribution and / or pre-cooling device. It can be made open top or in the form of a camera.
Для устройства распределения и предварительного охлаждения предусмотрено регулирование охлаждающего средства и, при необходимости, устройство для перемешивания в форме электрической катушки. Она может быть выполнена в виде одной части или многочастной. Устройство распределения и предварительного охлаждения может быть выполнено, в частности, для более толстых поперечных сечений в виде приемного кокиля, однако оно может быть выполнено точно также и как распределительный желоб или как коробчатая насадка с покрытием. В случае выполнения в виде приемного кокиля предлагается выгодным образом регулируемое выполнение, которое описано в заявке ФРГ DE 4030683 A1. For the distribution and pre-cooling device, regulation of the cooling means and, if necessary, a mixing device in the form of an electric coil are provided. It can be made in the form of a single part or multi-part. The distribution and pre-cooling device can be made, in particular, for thicker cross-sections in the form of a receiving chill mold, however, it can be made in the same way as a distribution chute or as a box-shaped nozzle with a coating. In the case of execution in the form of a receiving chill mold, a controlled manner is advantageously proposed, which is described in the German application DE 4030683 A1.
Пара литейных валков имеет предпочтительно регулирование охлаждающего средства, а также регулирование мощности и положения и, в частности, вычисление мгновенной формы. Форма литейных валков ориентируется на требования включенных за ними прокатных устройств, а именно таким образом, что они поставляют с минимумом перестановки соответствующую допускам ленту. Особенно подходящим оказалось использование прямоугольного выходного профиля, который предпочтительно имеет, например, бочковатые края. A pair of casting rolls preferably has coolant control as well as power and position control and, in particular, instantaneous shape calculation. The shape of the casting rolls is guided by the requirements of the rolling devices included behind them, namely, in such a way that they supply a tape corresponding to the tolerances with a minimum of rearrangement. Especially suitable has been the use of a rectangular outlet profile, which preferably has, for example, barrel-shaped edges.
После литейных валков предпочтительно расположены электромагнитное устройство регулирования натяжения ленты и соответствующие устройства отклонения ленты, которые по меньшей мере частично заменяют обычные до сих пор ролики, которые, в частности в длительном режиме, могут давать повод к поверхностным погрешностям или способствуют возникновению краевых трещин. After the casting rolls, there is preferably an electromagnetic device for regulating the tension of the tape and corresponding devices for deflecting the tape, which at least partially replace the rollers that are still usual, which, in particular in the long-term mode, can give rise to surface errors or contribute to the occurrence of edge cracks.
Далее в этой области расположены индуктивные установочные устройства распределения температуры ленты и непосредственно перед первым обжимным валком устройство удаления окалины водой под давлением. В качестве скорости разливки предусмотрено предпочтительно порядка 6 - 10 м/мин. Для установки температуры краев служат, в частности, одно и многочастные линейные индукторы и для гомогенизации температуры, в случае необходимости, по отдельности под- и отключаемые пластинчатые индукторы. Этими мерами является возможной установка входной температуры литой ленты в первой прокатной клети даже с заданным температурным профилем по ширине. Входная температура ленты в обжимные валки точно также, как и температура разливки, устанавливается в основном по сплаву, то есть по качеству стали и конечному размеру, который должен достигаться при прокатке, т.е. по степени обжима валками. Further in this area are inductive mounting devices for distributing the temperature of the tape and immediately before the first crimp roll is a descaling device with water under pressure. As the casting speed, preferably about 6-10 m / min is provided. To set the temperature of the edges, in particular, one and many-part linear inductors are used and for homogenizing the temperature, if necessary, individually switched on and off the plate inductors. With these measures, it is possible to set the input temperature of the cast tape in the first rolling stand, even with a given temperature profile in width. The input temperature of the tape in the crimping rolls, just like the casting temperature, is set mainly by the alloy, i.e. by the quality of the steel and the final size that should be achieved during rolling, i.e. by the degree of crimp rolls.
В качестве прокатных клетей предусмотрены простые прокатные клети дуо или кварто, которые содержат по меньшей мере устройство перестановки прокатного зазора и устройство изгиба валков. Здесь, исходя из действительного литого профиля ленты, насколько возможно, устанавливают заданный профиль и заданное поперечное сечение, на которое можно также еще оказывать влияние через усилие натяжения моталки. As rolling stands, simple duo or quarto rolling stands are provided which comprise at least a rolling gap permutation device and a roll bending device. Here, based on the actual cast profile of the tape, as far as possible, a predetermined profile and a predetermined cross-section are set, which can also be influenced through the tension force of the winder.
При необходимости после последней клети, обычно предусмотрены одна - три клети, в зависимости от необходимой степени обжима для достижения конечного поперечного сечения, находится зона термообработки, которая содержит индуктивные устройства и, при необходимости, также устройства охлаждения. Здесь, например, для оказания воздействия на зернистость производят циклический отжиг. Далее перед моталкой может быть предусмотрена зона выдерживания температуры. Таким образом из прокатного нагрева получается управляемая термообработка. If necessary, after the last stand, usually one to three stands are provided, depending on the necessary degree of crimping to achieve the final cross section, there is a heat treatment zone that contains inductive devices and, if necessary, also cooling devices. Here, for example, to exert an effect on the granularity, cyclic annealing is performed. Further, a temperature-holding zone may be provided in front of the coiler. In this way, controlled heat treatment is obtained from rolling heating.
После валков предпочтительно находятся измерительные приборы для толщины и профиля, чтобы контролировать установку валков, изгиб валков и силу вытяжки из валков для достижения соответствующей допуску ленты. Профиль входа в валки предпочтительно определяют расчетом. Расчет может быть проверен с помощью измерительной техники. Расчет исходит, например, из данных отверждения сплава, вычисленной мгновенной формы литейных валков и, при необходимости, от температурного профиля ленты по ее ширине. After the rolls, preferably there are measuring devices for thickness and profile in order to control the installation of the rolls, the bending of the rolls and the drawing force from the rolls to achieve the corresponding tape tolerance. The roll entry profile is preferably determined by calculation. Calculation can be verified using measurement technology. The calculation is based, for example, on the data of curing the alloy, the calculated instantaneous shape of the casting rolls and, if necessary, on the temperature profile of the tape along its width.
Индуктивные устройства и разливочная техника (включая технику охлаждения) предпочтительно управляются и регулируются системой автоматизации на основе системы фирмы Сименс "SIMATIC S5", в то время как литейные валки, обжимные валки и моталка предпочтительно имеют управление и регулирование на базе системы фирмы Сименс "Symadin D". Приборы автоматизации предпочтительно связаны друг с другом и с блоком управления через систему шин. Готовая прокатанная лента имеет отклонения профиля ниже входного допуска холодной прокатки примерно максимально ± 0,025 мм для 4-миллиметровой ленты. Inductive devices and filling equipment (including cooling technology) are preferably controlled and regulated by an automation system based on the Siemens SIMATIC S5 system, while casting rolls, crimping rolls and coilers are preferably controlled and regulated based on the Siemens Symadin D system " Automation devices are preferably connected to each other and to the control unit via a bus system. The finished rolled strip has a profile deviation below the cold rolling inlet tolerance of approximately a maximum of ± 0.025 mm for a 4 mm strip.
Отдельные приборы автоматизации и измерительные приборы организованы в технологически связанные группы автоматизации и связаны друг с другом через систему управления с прямой и обратной связью (feedforward-feedback). В особенно предпочтительном виде выполнения система управления содержит матрицу оценки опыта со связью оказания воздействия в основной форме на самооптимируемую нейронную сеть с входными данными Фуцци и автоматически генерируемыми знаниями экспертов. Таким образом получается налаженная система управления, которая может соединять друг с другом относительно просто выполненные отдельные агрегаты в выгодном с точки зрения затрат выполнении для получения свободной от трещин ленты с допусками в пределах границ регулирования последующего подключенного стана холодной прокатки и при этом автоматически привносит опыт, какими становятся отдельные агрегаты при измененных входных значениях и образе действий. Separate automation devices and measuring devices are organized into technologically connected automation groups and are connected to each other through a feedforward-feedback control system. In a particularly preferred form of execution, the control system contains a matrix for assessing experience with the relationship of the impact in the main form on a self-optimizing neural network with input data from Fuzzi and automatically generated knowledge of experts. Thus, an established control system is obtained that can connect relatively simple individual units to each other in a cost-effective way to produce crack-free tape with tolerances within the control limits of the subsequent connected cold rolling mill and at the same time automatically bring experience separate aggregates become when the input values and the course of action are changed.
В специальных дальнейших формах выполнения изобретения предусмотрено, что регулирование вытекания из тандиша (Tundish) или копильника в литейную трубу или тому подобное производится шибером с электрическим приводом в зависимости от входного уровня разливки и таких заданных требований, как толщина ленты. Входной уровень разливки или соответственно уровень выше литейных валков может при этом определяться не только с помощью радиометрических, но также оптических или поплавковых измерений. In further specific embodiments of the invention, it is provided that the outflow from the tundish or the piggy bank into the casting pipe or the like is controlled by an electrically driven gate valve depending on the input level of the casting and such predetermined requirements as the thickness of the tape. The input level of the casting or, correspondingly, the level above the casting rolls can be determined not only by radiometric, but also by optical or float measurements.
Необходимое при известных условиях регулирование охлаждающего средства входной области производится в зависимости от термоэлементов стенки или данных регулирования вытекания из тандиша в связи с измерением вытекающего количества. Также для этого используется предпочтительно матрица опытных значений, которая, например, учитывает влияния сплава. The necessary control of the cooling means of the input region, which is necessary under certain conditions, is performed depending on the thermocouples of the wall or on the regulation data for leakage from the tandem in connection with the measurement of the leakage amount. Also, for this purpose, a matrix of experimental values is preferably used, which, for example, takes into account the effects of the alloy.
Литейные валки имеют регулирование частоты вращения и момента вращения, при этом определение мгновенной необходимой энергии деформации предпочтительно производят с помощью циклической деблокировки регулирования частоты вращения и момента вращения. Чем больше является мгновенная необходимая энергия деформации, тем выше находится зона объединения обоих образующихся на литейных валках оболочек затвердевания над соединительной плоскостью средних линий литейных валков и наоборот. Мгновенная необходимая энергия деформации является таким образом хорошей величиной регулирования. С ее применением можно с успехом избегать как прорывов на выходную сторону, так и слишком высокого положения зоны объединения оболочек затвердевания. Повисание зоны объединения на одну сторону может быть скомпенсировано с помощью селективного охлаждения. Подробности относительно одностороннего повисания зоны объединения показывает DE 4021197 A1. Одностороннее повисание зоны объединения можно определить, например, с помощью выходного температурного профиля. Литейные валки управляются относительно их осевого положения (расстояние, смещение). Их фактическое положение и форма могут определяться, например, с помощью непрерывных измерений инфракрасным лазером и при необходимости корректироваться. Количество охлаждающего средства устанавливают, в частности, по заданиям входной области и скорости вращения литейных валков. Незначительные коррекции бочковатости являются возможными электрическими средствами, например, индукционным нагревом. The casting rolls have a regulation of the rotational speed and moment of rotation, while the determination of the instantaneous required strain energy is preferably carried out by cyclic release of the regulation of the rotational speed and rotational moment. The greater the instantaneous required strain energy, the higher is the area of association of both solidification shells formed on the casting rolls above the connecting plane of the middle lines of the casting rolls and vice versa. The instantaneous required strain energy is thus a good amount of regulation. With its use, it is possible to successfully avoid both breakouts to the output side and too high a position of the zone of association of the solidification shells. Hanging the pool area on one side can be compensated for by selective cooling. Details regarding the one-sided hanging of the pool area are shown by DE 4021197 A1. The one-sided hanging of the pool zone can be determined, for example, using the output temperature profile. Casting rolls are controlled relative to their axial position (distance, offset). Their actual position and shape can be determined, for example, by continuous measurements with an infrared laser and adjusted if necessary. The amount of coolant is set, in particular, according to the tasks of the input region and the speed of rotation of the casting rolls. Minor barrel corrections are possible electrical means, such as induction heating.
Вытягивание литой ленты регулируется с учетом малого максимального напряжения при растяжении на выходной стороне литейных валков. Это регулирование может рассматриваться или в связи с регулированием прокатных клетей, или также как регулирование развязанной клетки с регулированием натяжения с помощью электромагнитых средств. Оптимальным является регулирование до постоянного максимального массового потока, в зависимости от максимальной мощности охлаждения с согласованием частоты вращения валков с частотой вращения литейных валков. The stretching of the cast tape is regulated taking into account the small maximum tensile stress on the output side of the casting rolls. This regulation can be considered either in connection with the regulation of the rolling stands, or also as the regulation of the untied cell with the regulation of tension by electromagnetic means. It is optimal to control up to a constant maximum mass flow, depending on the maximum cooling power, matching the speed of the rolls with the speed of the casting rolls.
Затем на выходе из литейных валков предпочтительно производят контроль температуры краев ленты и формы. Как температуру краев ленты, так и форму краев ленты можно регулировать за счет регулирования охлаждения и положения боковых элементов литейных валков. Боковые элементы литейных валков предпочтительно расположены по периметру литейных валков и предпочтительно работают в соединении с индуктивным нагревом или охлаждением, а также регулированием положения, например, согласно матрице опытных значений. Then, at the exit of the casting rolls, temperature of the edges of the tape and the mold are preferably controlled. Both the temperature of the edges of the tape and the shape of the edges of the tape can be controlled by adjusting the cooling and the position of the side elements of the casting rolls. The side elements of the casting rolls are preferably located around the perimeter of the casting rolls and preferably work in conjunction with inductive heating or cooling, as well as position control, for example, according to the matrix of experimental values.
Поверхности литейных валков имеют предпочтительно структурный рисунок, причем особенно предпочтительным является рисунок в елочку или зигзагообразный рисунок. Очистку структурных углублений можно, например, производить разбрызгиваемой водой в связи с системой щеток, особенно предпочтительным является контролировать очистку с помощью лазера, который при необходимости может производит дообработку. The surfaces of the casting rolls preferably have a structural pattern, with a herringbone or zigzag pattern being particularly preferred. The cleaning of the structural recesses can, for example, be carried out by spraying water in connection with a brush system, it is particularly preferable to control the cleaning with a laser, which can be further processed if necessary.
Для безупречного снятия ленты с литейных валков предпочтительно предусмотрено электромагнитно работающее вибрационное устройство для ленты, которое при необходимости дополняется также предпочтительно электромагнитным вибрационным устройством для площадки или для литейных валков. Между литейными валками и первой клетью деформирующих валков находится предпочтительно также блок распознавания изображения и рисунка, например, с инфракрасной камерой, которой контролируют состояние поверхности ленты. При предположении, что видимые трещины окалины, которые превосходят максимальную длину, являются свидетельством поверхностных трещин (отклонение от нормальной картины трещин), так и двухсторонние трещины окалины на краях соответственно оказывают воздействие на характеристики электромагнитных устройств, при необходимости за счет индуктивного частичного нагрева предпринимают возможное заделывание трещин. Коррекция дефектов производится нацеленными электрическими мерами, поддерживаемых при краевых трещинах регулированием положения и/или нагрева/охлаждения управляющих элементов образования краев. Таким образом получается вход свободной от макротрещин ленты в первую обжимную клеть, в которой неизбежно завариваются микротрещины и межкристаллические отслоения. Перед прокатными клетями находится при необходимости прибор измерения профиля и толщины, который при необходимости производит оценку тенденции изменения профиля и толщины. Эти данные служат, в частности, для системы Нейро-Фуцци с ее если-тогда-правилами, однако они могут, например, оцениваться обычным образом или путем дифференциации. То же самое справедливо также для остальных тенденций, которые наблюдаются. For flawless removal of the tape from the casting rolls, an electromagnetically operating vibration device for the tape is preferably provided, which, if necessary, is also supplemented preferably by an electromagnetic vibration device for the pad or for the casting rolls. Between the casting rolls and the first stand of the deforming rolls, preferably there is also an image and pattern recognition unit, for example, with an infrared camera, which controls the surface condition of the tape. Under the assumption that visible scale cracks that exceed the maximum length are evidence of surface cracks (deviation from the normal pattern of cracks), as well as double-sided scale cracks at the edges, respectively, affect the characteristics of electromagnetic devices; if necessary, they can be repaired by inductive partial heating cracks. Defects are corrected by targeted electrical measures supported by edge cracks by adjusting the position and / or heating / cooling of the edge formation control elements. Thus, the entrance of a tape free of macrocracks into the first crimp stand is obtained, in which microcracks and intercrystalline exfoliations are inevitably welded. If necessary, a profile and thickness measuring device is located in front of the rolling stands, which, if necessary, assesses the trend in profile and thickness. These data serve, in particular, for the Neuro-Fuzzi system with its if-then-rules, but they can, for example, be estimated in the usual way or by differentiation. The same is also true for the remaining trends that are observed.
После прокатки при необходимости производят предпочтительно индуктивную термообработку с заданными температурными характеристиками, например, циклический отжиг при температуре порядка 720oC и/или последующую выдержку до 500 - 550oC в случае легированной стали.After rolling, if necessary, preferably an inductive heat treatment is carried out with predetermined temperature characteristics, for example, cyclic annealing at a temperature of about 720 ° C and / or subsequent exposure to 500-550 ° C in the case of alloy steel.
Включенная далее моталка имеет регулирование натяжения, чтобы на последней прокатной клети с соблюдением минимального и максимального натяжения достигать заранее определенную конечную толщину ленты. The reel included further has a tension control so that, at the last rolling stand, with a minimum and maximum tension, a predetermined final thickness of the tape is reached.
Наложенная система управления, которая в основном работает на базе математических моделей с адаптацией на базе Нейро-Фуцци (в значительной степени при сетевом тренинге), служит, в частности, для согласования достигаемого в литейных валках профиля и состояния ленты с включенными после них агрегатами. Таким образом возможно, предпочтительно эксплуатировать литейные валки, также как и обжимные валки, например, без сложных устройств перемещения (обжимные валки) или устройств для изменения бочковатости (литейные валки). За счет матрицы опытных значений можно относительно быстро достигать оптимальной реакции на имеющиеся обстоятельства для различных входных условий в литейные валки, определять их поведение в работе путем моделирования и/или опытов в рамках запуска в эксплуатацию и для входных условий в прокатные клети. В зависимости от сплава, входных условий, в частности входной температуры, можно с учетом имеющейся в распоряжении мощности охлаждения с очень простыми агрегатами после относительно короткого времени получать соответствующую допуску ленту. Как правило, для матрицы опытных значений достаточны оцененные значения параметров Фуцци-набора (Fuzzi-Sets), которые улучшаются с помощью самообучающейся нейронной сети. Соответствующие Фуцци-правила (Fuzzi-Rules) для обработки Фуцци-набора после предварительного моделирования действия (в частности, относительно критических ситуаций) проверяются в рамках пробной эксплуатации и затем также поступают в матрицу опытных значений, причем нейронная сеть изменяет в соответствии с требованиями весовые коэффициенты Фуцци-правил. The superimposed control system, which mainly works on the basis of mathematical models with adaptation on the basis of the Neuro-Fuzzi (to a large extent with network training), serves, in particular, to coordinate the profile achieved in the casting rolls and the condition of the belt with the units switched on after them. Thus it is possible, it is preferable to operate the casting rolls, as well as crimping rolls, for example, without complex moving devices (crimping rolls) or devices for changing the barrel-like (casting rolls). Due to the matrix of experimental values, it is possible to relatively quickly achieve the optimal response to the existing circumstances for various input conditions in the casting rolls, determine their behavior in operation by modeling and / or experiments during commissioning and for input conditions in the rolling stands. Depending on the alloy, the input conditions, in particular the input temperature, it is possible, taking into account the available cooling capacity with very simple units, to obtain a tape corresponding to the tolerance after a relatively short time. As a rule, for the matrix of experimental values, the estimated values of the parameters of the Fuzzi-set (Fuzzi-Sets) are sufficient, which are improved with the help of a self-learning neural network. The corresponding Fuzzi-Rules for processing the Fuzzi-set after preliminary modeling of the action (in particular, regarding critical situations) are checked as part of the trial operation and then also enter the experimental value matrix, and the neural network changes the weight coefficients in accordance with the requirements Fuzzi rules.
Расположенные в рамках центральной системы управления с особенно предпочтительной нейронной сетью с Фуцци-структурой и матрицей опытных значений для предварительного или прямого управления, частично также изобретательские структуры регулирования следуют из снабженных надписями фиг. 1 - 4, основы некоторых важных Фуцци-правил из приложенной таблицы, а существенные, конструктивные особенности, а также обзор соответствующей изобретению системы регулирования - из фиг. 5 - 8. Located within a central control system with a particularly preferred neural network with a fuzzy structure and a matrix of experimental values for preliminary or direct control, partly also inventive control structures result from the inscribed FIGS. 1 to 4, the basics of some important Fuzzy rules from the attached table, and the essential, structural features, as well as an overview of the control system corresponding to the invention, from FIG. 5 - 8.
Список обозначений к фиг. 5
1 тандиш или копильник
2 входной резервуар или обжимной кокиль
3 литейные валки
3a прибор измерения температуры
4 электрические вибрационные и управляющие устройства
5 плоскостные и краевые индукторы
6 блок распознавания картины и рисунка с зоной воздухообдува
7 деформирующие прокатные клети
7a устройство устранения окалины
7b устройство измерения профиля и толщины
7c устройство контроля выходного профиля
8 устройство непрерывной термообработки
9 моталка
10 клеть холодной прокатки
11 Нейро-Фуцци и блок предварительного расчета
12 матрица опытных значений
13 ввод допусков изготовления
14 блок управления и регулирования заливки-подачи, литейных валков и вытяжки
15 Нейро-Фуцци-блок распознавания картины и рисунка трещин с управлением зоной воздухообдува
16 управление и регулирование прокатной клетки
17 управление и регулирование термообработки
18 регулирование моталки
Список обозначений к фиг. 6
1 литейные валок
2 литейные валок
зоны охлаждения I, II и III в отдельности относительно обусловленных мощностью охлаждения зон охлаждения
3 лазер считывания формы и положения, работающий тригонометрически или по способу счета импульсов
5 охлаждающее средство (вода, раствор соли); подводящий и отводящий трубопроводы A, B, C для внесения регулированной вибрации; подача через число оборотов и поршневой насос с регулируемым ходом поршня
9 электрические, например, индуктивные средства коррекции формы литейных валков
10 средства нагрева краев литейных валков
11 регулируемые по положению, охлаждающему средству или соответственно по нагреву боковые ограничения литейного пространства
12 боковые устройства измерения температуры, например, термоэлементы в трубках-оболочках или ультразвуковые вибраторы для использования температурной характеристики плотности стали
13 изогнутые, подверженные воздействию температуры и формы края литейных валков
14 средства оказания воздействия на форму, например, индуктивные устройства или гидравлические поворотные цилиндры, для края литейных валков
15 устройства перестановки высоты и положения боковых ограничений литейного пространства, чтобы устанавливать уплотнительный зазор между боковыми ограничениями литейного пространства и литейными валками
Список обозначений к фиг. 7
1, 2 литейные валки
3 центральное охлаждающее тело литейного пространства, при необходимости, действующее в качестве распределителя, регулируемое по положению и по интенсивности охлаждения
4 стрелки направления движения
5 отверстия охлаждающего средства
6, 7 ультразвуковой термометр или трубка-оболочка термоэлемента
8, 9 оболочки отвердевания
10 литая лента
11 одно- или многочастное электромагнитное регулирование осевой вытяжки, направляющее и/или вибрационное устройство, при необходимости регулируемое в согласовании с вибрационными насосами охлаждающего средства для 1 и 2
12 измерительные приборы профиля ленты, толщины ленты, например, выполненные в виде лазерных измерительных приборов, измерительные приборы профиля края встроены
13 датчики распределения температуры
14 датчики положения
15 вибрационные датчики
Список обозначений к фиг. 8
1 средние части рисунка в елку
2 центральные части рисунка в елку
3 зигзагообразные линии рисунка
6 части поверхности литейного валка, например из меди - бериллия, при необходимости, с покрытием из карбида вольфрама или других карбидов.The list of symbols for FIG. 5
1 tandish or piggy bank
2 inlet tank or crimp chill
3 casting rolls
3a temperature measuring device
4 electric vibrating and control devices
5 planar and edge inductors
6 pattern and pattern recognition unit with air blowing zone
7 rolling mill stands
7a descaling device
7b profile and thickness measuring device
7c output profile control device
8 continuous heat treatment device
9 coiler
10 cold rolling mill
11 Neuro-Fuzzi and preliminary calculation unit
12 matrix of experimental values
13 input manufacturing tolerances
14 control unit and regulation of filling-feed, casting rolls and hoods
15 Neuro-Fuzzi-pattern recognition unit and pattern of cracks with airflow control
16 rolling cell management and regulation
17 control and regulation of heat treatment
18 winder adjustment
The list of symbols for FIG. 6
1 casting roll
2 casting rolls
cooling zones I, II and III individually relative to cooling zones determined by the cooling capacity
3 shape and position readout laser operating trigonometrically or by pulse counting method
5 coolant (water, salt solution); inlet and outlet pipelines A, B, C for introducing regulated vibration; feed through speed and piston pump with adjustable piston stroke
9 electrical, for example, inductive means for correcting the shape of casting rolls
10 means of heating the edges of the casting rolls
11 adjustable by position, coolant or, respectively, by heating lateral restrictions of the foundry space
12 lateral temperature measuring devices, for example, thermocouples in shell tubes or ultrasonic vibrators to use the temperature characteristic of steel density
13 curved, exposed to temperature and shape edges of casting rolls
14 means for influencing the mold, for example, inductive devices or hydraulic rotary cylinders, for the edge of the casting rolls
15 devices for changing the height and position of the side limits of the foundry space to establish a sealing gap between the side restrictions of the foundry space and the casting rolls
The list of symbols for FIG. 7
1, 2 casting rolls
3 central cooling body of the foundry space, if necessary, acting as a distributor, adjustable in position and in cooling intensity
4 direction arrows
5 coolant holes
6, 7 ultrasonic thermometer or tube-sheath thermocouple
8, 9 curing shells
10 cast tape
11 one-or many-part electromagnetic regulation of axial exhaust, a guide and / or vibration device, if necessary adjustable in coordination with the vibration pumps of the cooling medium for 1 and 2
12 tape profile measuring instruments, tape thicknesses, for example, made in the form of laser measuring instruments, edge profile measuring instruments are integrated
13 temperature distribution sensors
14 position sensors
15 vibration sensors
The list of symbols for FIG. eight
1 middle parts of a picture in a Christmas tree
2 central parts of the picture in the Christmas tree
3 zigzag lines of the picture
6 parts of the surface of the casting roll, for example, copper - beryllium, if necessary, coated with tungsten carbide or other carbides.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9301146 | 1993-12-01 | ||
| WOPCT/DE93/01146 | 1993-12-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU96115034A RU96115034A (en) | 1998-10-20 |
| RU2121408C1 true RU2121408C1 (en) | 1998-11-10 |
Family
ID=6888675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96115034A RU2121408C1 (en) | 1993-12-01 | 1993-12-21 | Plant for ingot free rolling of steel bands |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0732979B1 (en) |
| JP (1) | JPH09506296A (en) |
| KR (1) | KR960706382A (en) |
| AT (1) | ATE165029T1 (en) |
| BR (1) | BR9307904A (en) |
| CA (1) | CA2177831C (en) |
| DE (1) | DE59308416D1 (en) |
| ES (1) | ES2115205T3 (en) |
| FI (1) | FI102737B1 (en) |
| RU (1) | RU2121408C1 (en) |
| SK (1) | SK68196A3 (en) |
| WO (1) | WO1995015233A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2250151C1 (en) * | 2003-09-16 | 2005-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Дата-Центр" | Method for making thin metallic sheet of thin cast strip and automatic manufacturing line for performing the method |
| RU2282521C2 (en) * | 2000-09-29 | 2006-08-27 | Ньюкор Корпорейшн | Method for custom-making steel strip |
| RU2381846C2 (en) * | 2004-10-13 | 2010-02-20 | Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх Унд Ко | Method and device for continuous manufacturing of thin metallic strip |
| RU2579862C2 (en) * | 2010-07-26 | 2016-04-10 | Сименс С.П.А. | Method and plant for production of long metal articles |
| RU2603412C2 (en) * | 2015-02-10 | 2016-11-27 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) | Device for direct rolling of liquid metal |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6013915A (en) * | 1998-02-10 | 2000-01-11 | Philip Morris Incorporated | Process control by transient thermography |
| AT411026B (en) | 2001-11-30 | 2003-09-25 | Voest Alpine Ind Anlagen | METHOD FOR CONTINUOUS CASTING |
| DE10310357A1 (en) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | Siemens Ag | Casting mill for producing a steel strip |
| CN100402166C (en) * | 2006-03-07 | 2008-07-16 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | Tempering machine |
| US8205474B2 (en) | 2006-03-08 | 2012-06-26 | Nucor Corporation | Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile |
| DE102007004053A1 (en) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Siemens Ag | Casting plant for casting a cast product and method for guiding a cast material from a casting container of a casting plant |
| DE102007058709A1 (en) * | 2007-08-04 | 2009-02-05 | Sms Demag Ag | Method for producing a strip of steel |
| CN117718331B (en) * | 2023-12-26 | 2025-07-11 | 成都蜀虹装备制造股份有限公司 | Continuous casting and rolling equipment control method and system applied to copper wire rod production |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4497360A (en) * | 1980-09-01 | 1985-02-05 | Cegedur Societe De Transformation De L'aluminiu, Pechiney | Method of monitoring and controlling operating parameters of a machine for the continuous casting of strips between rolls |
| DE3241745C2 (en) * | 1982-11-11 | 1985-08-08 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Process for the production of hot-rolled steel strip from continuously cast raw material in directly successive work steps |
| DE3712537A1 (en) * | 1987-04-13 | 1988-11-10 | Thyssen Stahl Ag | Method for the production of a steel strip |
| EP0228038B1 (en) * | 1985-12-24 | 1991-03-06 | Aluminum Company Of America | Closed loop delivery gauge control in roll casting |
| EP0326190B1 (en) * | 1987-04-13 | 1992-05-13 | Thyssen Stahl Aktiengesellschaft | Apparatus for manufacturing a steel strip having a thickness between 2 and 25 mm |
| EP0384151B1 (en) * | 1989-02-18 | 1993-07-21 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Installation for producing of steel band |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58126459A (en) * | 1981-09-30 | 1983-07-27 | Niigata Eng Co Ltd | Injection timing adjusting device of fuel injection pump |
| DE3624114A1 (en) * | 1986-07-17 | 1988-01-21 | Max Planck Inst Eisenforschung | DEVICE FOR PRODUCING ROLLABLE SHEET FROM MELTING METAL |
| FR2645461A1 (en) * | 1989-04-06 | 1990-10-12 | Techmetal Promotion | PROCESS AND DEVICE FOR CONTINUOUS CASTING THIN METAL PRODUCTS |
| WO1991009144A1 (en) * | 1989-12-20 | 1991-06-27 | Nippon Steel Corporation | Process for producing thin austenitic stainless steel plate and equipment therefor |
| JP2753136B2 (en) * | 1990-11-05 | 1998-05-18 | 松下電器産業株式会社 | rice cooker |
| JPH082484B2 (en) * | 1990-10-19 | 1996-01-17 | 新日本製鐵株式会社 | Austenitic stainless steel strip-shaped slab with excellent surface quality, thin plate manufacturing method, and strip-shaped slab |
-
1993
- 1993-12-21 RU RU96115034A patent/RU2121408C1/en active
- 1993-12-21 WO PCT/DE1993/001228 patent/WO1995015233A1/en not_active Ceased
- 1993-12-21 ES ES94902613T patent/ES2115205T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-21 CA CA002177831A patent/CA2177831C/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-21 JP JP7515321A patent/JPH09506296A/en active Pending
- 1993-12-21 DE DE59308416T patent/DE59308416D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-21 SK SK681-96A patent/SK68196A3/en unknown
- 1993-12-21 EP EP94902613A patent/EP0732979B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-21 KR KR1019960702865A patent/KR960706382A/en not_active Withdrawn
- 1993-12-21 AT AT94902613T patent/ATE165029T1/en active
- 1993-12-21 BR BR9307904A patent/BR9307904A/en not_active Application Discontinuation
-
1996
- 1996-05-31 FI FI962295A patent/FI102737B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4497360A (en) * | 1980-09-01 | 1985-02-05 | Cegedur Societe De Transformation De L'aluminiu, Pechiney | Method of monitoring and controlling operating parameters of a machine for the continuous casting of strips between rolls |
| DE3241745C2 (en) * | 1982-11-11 | 1985-08-08 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Process for the production of hot-rolled steel strip from continuously cast raw material in directly successive work steps |
| EP0228038B1 (en) * | 1985-12-24 | 1991-03-06 | Aluminum Company Of America | Closed loop delivery gauge control in roll casting |
| DE3712537A1 (en) * | 1987-04-13 | 1988-11-10 | Thyssen Stahl Ag | Method for the production of a steel strip |
| EP0326190B1 (en) * | 1987-04-13 | 1992-05-13 | Thyssen Stahl Aktiengesellschaft | Apparatus for manufacturing a steel strip having a thickness between 2 and 25 mm |
| EP0384151B1 (en) * | 1989-02-18 | 1993-07-21 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Installation for producing of steel band |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2282521C2 (en) * | 2000-09-29 | 2006-08-27 | Ньюкор Корпорейшн | Method for custom-making steel strip |
| RU2250151C1 (en) * | 2003-09-16 | 2005-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Дата-Центр" | Method for making thin metallic sheet of thin cast strip and automatic manufacturing line for performing the method |
| RU2381846C2 (en) * | 2004-10-13 | 2010-02-20 | Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх Унд Ко | Method and device for continuous manufacturing of thin metallic strip |
| RU2579862C2 (en) * | 2010-07-26 | 2016-04-10 | Сименс С.П.А. | Method and plant for production of long metal articles |
| RU2603412C2 (en) * | 2015-02-10 | 2016-11-27 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) | Device for direct rolling of liquid metal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE165029T1 (en) | 1998-05-15 |
| BR9307904A (en) | 1996-08-27 |
| DE59308416D1 (en) | 1998-05-20 |
| EP0732979A1 (en) | 1996-09-25 |
| EP0732979B1 (en) | 1998-04-15 |
| SK68196A3 (en) | 1997-10-08 |
| FI962295L (en) | 1996-05-31 |
| FI102737B (en) | 1999-02-15 |
| WO1995015233A1 (en) | 1995-06-08 |
| JPH09506296A (en) | 1997-06-24 |
| CA2177831C (en) | 2005-06-21 |
| CA2177831A1 (en) | 1995-06-08 |
| FI962295A0 (en) | 1996-05-31 |
| KR960706382A (en) | 1996-12-09 |
| FI102737B1 (en) | 1999-02-15 |
| ES2115205T3 (en) | 1998-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6044895A (en) | Continuous casting and rolling system including control system | |
| RU2121408C1 (en) | Plant for ingot free rolling of steel bands | |
| CN1972764B (en) | Manufacturing process and equipment for discontinuous metal strip and plate between continuous casting and rolling | |
| CA2679336C (en) | Device for influencing the widthwise temperature distribution | |
| CN1103647C (en) | Method and apparatus for manufacturing hot-rolled steel strip | |
| RU2381846C2 (en) | Method and device for continuous manufacturing of thin metallic strip | |
| RU2320431C2 (en) | Method for producing super-thin hot rolled strips of hot slabs and production line for performing the same | |
| RU2476290C1 (en) | Method and device for continuous casting of thick slabs | |
| US12103061B2 (en) | Cold rolling rolled stock in a mill train with multiple roll stands | |
| CN101293258B (en) | Process for manufacturing hot rolled steel strips by continuous casting and rolling middle bar strip | |
| KR20130109157A (en) | Method and plant for the energy-efficient production of hot steel strip | |
| RU2748847C2 (en) | Method for operating combined casting and rolling installation | |
| KR20130109156A (en) | Energy- and yield-optimized method and plant for producing hot steel strip | |
| CN1192170A (en) | High speed thin slab production equipment | |
| CN103079719A (en) | Method for producing steel strips by continuous rolling or semi-continuous rolling | |
| KR100304759B1 (en) | Continuous casting equipment operation method | |
| KR101514625B1 (en) | Method for continuous austenitic rolling of a preliminary strip, which is produced in a continuous casting process, and combined casting and rolling facility for performing the method | |
| PT625388E (en) | A PROCESS FOR CONTROLLED PRE-LAMINATION OF FINE PLATES THAT LEAVE A CONTINUOUS LEAK INSTALLATION AND RESPECTIVE DEVICE | |
| EP0860215A1 (en) | Continuous metal manufacturing method and apparatus therefor | |
| US20030015259A1 (en) | Method and device for pickling rolled metal, in particular steel strips | |
| KR20040046126A (en) | A uniform laminar flow system to width direction of strip | |
| US20080135203A1 (en) | Continuous Casting and Rolling Installation For Producing a Steel Strip | |
| KR20070089807A (en) | A method for continuously casting and subsequently hot rolling relatively thin metal strands, in particular steel strands, at elevated casting speeds, and continuous casting rolling apparatus | |
| CN112676543B (en) | Device and method for eliminating transverse thickness fluctuation of solidified shell in casting and rolling process | |
| GB2327375A (en) | Continuous metal manufacturing method and apparatus therefore |