RU2117802C1

RU2117802C1 - Stirling cycle machine

Info

Publication number: RU2117802C1
Application number: RU94025916A
Authority: RU
Inventors: Валерий Александрович Мухин; Евгений Валерьевич Мухин
Original assignee: Валерий Александрович Мухин; Евгений Валерьевич Мухин
Priority date: 1994-07-12
Filing date: 1994-07-12
Publication date: 1998-08-20

Abstract

FIELD: manufacture of refrigerators, thermal pumps and engines. SUBSTANCE: machine is provided with spool valve 17 fitted in holes of end walls 48. Walls are provided with passages and spool valve 17 has distributing ports 40 at level of passages. Working chambers 33 and 34 are communicated with passages which may be brought in communication with chamber 41 and 42 of regenerator 36 through ports only at definite angles of turn of spool valve 17. When working chambers 34 are filled with gas flowing through tubes of heater (expansion process), gas is forced out of chambers 33 to one of chambers of regenerator, past heater. Regulation is effected by means of spool valve 17 with aid of ports and passages. Cooling system receives lesser amount of thermal energy. EFFECT: enhanced efficiency. 4 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к объемной роторной машине, предназначенной для работы по циклу Стирлинга, и может быть использовано при изготовлении холодильников, тепловых насосов и двигателей. В данной заявке рассмотрена конструкция двигателя. Известная объемная роторная машина с качающимся ротором, (патент СССР N 1174568). Она содержит корпус, с закрепленными на нем с внутренней стороны шиберами, концентрично установленный в корпусе и имеющий центральное отверстие ротор с вытеснителями, каждый из которых размещен между двумя соседними шиберами, причем в одном из вытеснителей выполнен кулисный паз, в котором расположена шейка коленчатого вала, имеющего кривошипные щеки, размещенные в полости, ограниченной торцовыми стенками. Из двух таких машин можно спроектировать классический двигатель Стирлинга, если кривошипные шейки коленчатого вала расположить под углом 90^o, при этом роторы блока сжатия и блока расширения при вращении коленчатого вала будут двигаться в разных фазах с разными угловыми скоростями. Объемы в рабочих камерах будут меняться, можно конструктивно воспроизводить в них термодинамический процесс, соответствующий циклу Стирлинга.The invention relates to a volumetric rotary machine designed to operate on a Stirling cycle, and can be used in the manufacture of refrigerators, heat pumps and engines. This application discusses the design of the engine. Known volumetric rotary machine with a swinging rotor, (USSR patent N 1174568). It contains a housing with gates fixed on it from the inside, concentrically mounted in the housing and having a central opening with a rotor with displacers, each of which is placed between two adjacent gates, and a rocker groove is made in one of the displacers, in which the neck of the crankshaft is located, having crank cheeks placed in a cavity bounded by end walls. Of these two machines, you can design a classic Stirling engine if you crank the crankshaft necks at an angle of 90 ^o , while the rotors of the compression unit and the expansion unit during rotation of the crankshaft will move in different phases with different angular speeds. The volumes in the working chambers will change; it is possible to constructively reproduce in them the thermodynamic process corresponding to the Stirling cycle.

Также известна объемная роторная машина, взятая в качестве ближайшего аналога (патент СССР N 1836572), способная работать по циклу Стирлинга. В частности она содержит центрирующую ротор вставку, которая имеет две изолированные друг от друга полости и установлена в центре ротора так, что две такие машины можно скомпоновать в двигатель Стирлинга. Also known volumetric rotary machine, taken as the closest analogue (USSR patent N 1836572), capable of working on the Stirling cycle. In particular, it comprises a rotor-centering insert, which has two cavities isolated from each other and is mounted in the center of the rotor so that two such machines can be arranged in a Stirling engine.

Общим недостатком двигателя Стирлинга является относительно большие потери теплоты, отдаваемой в систему охлаждения. После расширения рабочее тело поступает в нагреватель, где его температура повышается. Далее в регенераторе рабочее тело отдает часть своей теплоты, но к холодильнику поступает все еще со значительной температурой. Другой недостаток - сложная система регулирования мощности. Известны двигатели с внешним подводом теплоты, снабженные с целью повышения экономичности обводными магистралями нагревателя и охладителя, а в обводных магистралях установлены обратные клапаны (см. например, журнал "Двигателестроение" N 10, 1981, c/ 6-10). A common disadvantage of the Stirling engine is the relatively large loss of heat transferred to the cooling system. After expansion, the working fluid enters the heater, where its temperature rises. Further, in the regenerator, the working fluid gives up part of its heat, but it still enters the refrigerator with a significant temperature. Another disadvantage is the complex power control system. Known engines with external heat supply, equipped with the aim of increasing efficiency bypass lines of the heater and cooler, and check valves are installed in the bypass lines (see, for example, the journal "Engine" N 10, 1981, c / 6-10).

Задача настоящего изобретения состоит в упрощении конструкции двигателя в случаях использования дополнительных обводных магистралей и системы регулирования мощности двигателя. An object of the present invention is to simplify engine design in cases where additional bypass lines and an engine power control system are used.

Поставленная задача решается тем, что для конструирования двигателя использована машина по патенту СССР N 1174568 и она снабжена золотником с распределительными окнами, предназначенными для регулирования наполнения газом рабочих камер и вытеснения газа в полости регенератора, установленного в центральном отверстии ротора блока расширения и имеющего две изолированные между собой полости. Отличительные признаки состоят в следующем:
а) золотник установлен внутри регенератора вдоль оси ротора в отверстиях, выполненных в стенках блока расширения, а каждая стенка снабжена двумя изолированными между собой системами каналов, причем каждая система соединяет соответствующие рабочие камеры с полостью регенератора через окно золотника при определенных углах поворота последнего;
б) стенка блока расширения выполнена из трех частей, и каждая из систем каналов размещена между двумя частями стенок;
в) золотник снабжен кольцевой проточкой и средством перемещения его вдоль собственной оси до совмещения проточки с системой каналов.The problem is solved in that for the design of the engine used the machine according to the USSR patent N 1174568 and it is equipped with a spool with distribution windows designed to regulate the gas filling of the working chambers and gas displacement in the cavity of the regenerator installed in the Central hole of the rotor of the expansion unit and having two isolated between a cavity. Distinctive features are as follows:
a) the spool is installed inside the regenerator along the axis of the rotor in the holes made in the walls of the expansion unit, and each wall is equipped with two isolated channel systems, each system connecting the corresponding working chambers with the cavity of the regenerator through the spool window at certain rotation angles of the latter;
b) the wall of the expansion unit is made of three parts, and each of the channel systems is placed between two parts of the walls;
c) the spool is equipped with an annular groove and means of moving it along its own axis until the groove is aligned with the channel system.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показан схематично общий вид двигателя по циклу Стирлинга; на фиг. 2 - общий вид более подробно, в увеличенном масштабе; на фиг.3 - разрез А-А на фиг. 1 условно не показан коленчатый вал; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг.2; на фиг.8 - схема работы машины; на фиг. 9 - схема коленчатого вала, его положение, соответствующие положению роторов на фиг. 8; на фиг. 10 - положение коленчатого вала, соответствующее положению роторов на фиг.1 и 3; на фиг.11 - коленчатый вал в сборе; на фиг.12 - разрез Е-Е на фиг.11; на фиг.13 - схема двигателя Стирлинга, вариант выполнения. In FIG. 1 shows a schematic general view of a Stirling engine; in FIG. 2 is a general view in more detail, on an enlarged scale; figure 3 - section aa in fig. 1, a crankshaft is conventionally not shown; in Fig.4 is a section bB in Fig. 2; figure 5 - section bb in figure 2; in Fig.6 is a section GG in Fig.2; in FIG. 7 - section DD in figure 2; on Fig - scheme of the machine; in FIG. 9 is a diagram of the crankshaft, its position corresponding to the position of the rotors in FIG. eight; in FIG. 10 - the position of the crankshaft corresponding to the position of the rotors in figures 1 and 3; figure 11 - crankshaft assembly; in Fig.12 - section EE in Fig.11; 13 is a diagram of a Stirling engine, an embodiment.

Машина по циклу Стирлинга (двигатель) состоит из блока 1 сжатия газа и блока 2 расширения газа. Блок 2 закрыт с торцов стенками 3 и 4, каждая из которых выполнена из трех частей. Блок 1 закрыт стенками 5 и 6, выполненными каждая из двух частей. К стенке 7 прикреплен герметичный привод вращения (герметичный ввод вращения ГВВ) 8, в котором ось 9 коромысла наклонена к оси 10 вала 11 со шпонкой 12. Шестерни 13 и 14 неподвижно закреплены на коленчатом валу с осью 15. Зубчатое колесо 16 вращает золотник 17 вдвое медленнее вращения коленчатого вала. Вал 11 ГВВ вращается медленнее коленчатого вала посредством зубчатого колеса 18. В стенке 5 образована полость 19, которая с помощью трубки 20 соединена с рабочей камерой блока 1. В распорке 21 выполнен канал 22, соединяющий полость 19 с полостью регенератора. Крышка 23 закрывает пространство 24, где циркулирует вода, охлаждающая трубки 20 и распорку 21. К трубкам 25 нагревателя подводят теплоту от любого источника. Экран 26 предназначен для крепления камеры сгорания с воздуховодами. Крышка подшипника 27 охлаждается водой. Внутри корпусов 1 и 2 находятся роторы 28 с вытеснителями 29 и 30. Пластины 31 и 32 уплотняют рабочие камеры 33 и 34 переменного объема, размещенные между вытеснителями и шиберами 35. Ротор 28 центрируется по генератору 36. Между корпусом и ротором имеются гарантированные зазоры а и б (а > б). The Stirling cycle machine (engine) consists of a gas compression unit 1 and a gas expansion unit 2. Block 2 is closed at the ends by walls 3 and 4, each of which is made of three parts. Block 1 is closed by walls 5 and 6, made of each of two parts. A sealed rotation drive is attached to the wall 7 (hermetic input for the rotation of the hot water supply) 8, in which the rocker arm axis 9 is inclined to the shaft axis 10 with a key 12. The gears 13 and 14 are fixedly mounted on the crankshaft with the axis 15. The gear wheel 16 rotates the spool 17 twice slower than crankshaft rotation. GVV shaft 11 rotates slower than the crankshaft by means of gear wheel 18. A cavity 19 is formed in the wall 5, which is connected to the working chamber of unit 1 by a tube 20. A channel 22 is made in the spacer 21 connecting the cavity 19 to the regenerator cavity. The cover 23 closes the space 24, where water circulates, the cooling tubes 20 and the spacer 21. Heat is supplied to the heater tubes 25 from any source. The screen 26 is intended for mounting the combustion chamber with air ducts. Bearing cover 27 is water cooled. Inside the housings 1 and 2 there are rotors 28 with displacers 29 and 30. The plates 31 and 32 seal the working chambers 33 and 34 of variable volume, located between the displacers and gates 35. The rotor 28 is centered on the generator 36. Between the housing and the rotor there are guaranteed clearances a and b (a> b).

Ниже оси 37 корпуса 2(фиг.3) в вертикальной плоскости симметрии внутри регенератора 36 установлен золотник 17, в котором выполнены распределительные окна 39 и 40. По отношению к окну 39 окно 40 повернуто на 90^o. По наружному диаметру длина дуги, стягиваемой хордой, равной ширине окна, составляет одну восьмую длины окружности золотника, что соответствует 45^o. Внутри регенератора 36 имеются изолированные между собой полости 41 и 42, заполненные набивками. Стенки 3 и 4 стянуты с корпусом 2 шпильками 43, 44, 45 и полой шпилькой 46, которая крепится неподвижно и герметично на наружных стенках 3 и 7. Каждая стенка блока расширения состоит из трех частей: К стенке 3 присоединены части 47 и 48, к стенке 4 - части 49 и 50. Между стенками 3 и 47 размещены каналы 51 и 52, соединенные между собой посредством окна 39 (фиг. 4). Трубки 53 соединяют рабочие камеры 51, 33 с каналом 51 (фиг.4). Рабочие камеры 33 соединены через отверстия 54 с каналами 55, выполненными в стенке 50. При определенных углах поворота золотника 17 рабочие камеры 33 могут сообщаться с полостью 41 регенератора через отверстие 56, канал 57, окно 40 и канал 58 (фиг.5). Рабочие камеры 34 сообщаются с полостью 42 регенератора через отверстия 59, каналы 60 и 61, окно 39, канал 62 и отверстие 63 (фиг.7). При определенных углах поворота золотника 17 рабочие камеры 34 могут сообщаться с полостью 42 регенератора через отверстия 59, трубки 25, отверстия 64, канал 65, окно 40 и канал 66 (фиг.6). На фиг.3 показано расширение газа в рабочих камерах 33, поступающего из полости 41 через отверстие 67 (фиг.6) в канал 52 (фиг.4). В стенке 5 выполнена вторая полость 68, изолированная от полости 19 и сообщающаяся с полостью 41 через отверстие 69 (фиг.7). Полость 58 соединена трубками 70 с соответствующими рабочими камерами блока 1. Схема соединения трубками рабочих камер блоков 1 и 2 показана на фиг.8. На фиг.9 условно показан с торца коленчатый вал. Положение кривошипа 71 точно соответствует положению ротора блока 1, а крипошипа 72 соответствует положению ротора блока 2. 73 и 74 - мертвые точки, соответствующие положениям роторов 28, когда их угловая скорость ω₃ - равна нулю. Внутри холодильника 75 проточная вода охлаждает трубки 20 и 70. В нагревателе 76 к трубкам 25 и 53 подводят теплоту. Коленчатый вал коренными шейками 77 вращается в подшипниках 78 сухого трения. На кривошипные шейки 71 и 72 надеты кулисные камни, взаимодействующие с кулисными пазами 79 роторов 28. В полости 80 шпильки 46 протекает вода, охлаждая в изнутри коленчатый вал. Благодаря особому соединению полости 81 с рабочими камерами (тема для отделенной заявки) давление газа в ней - минимальное. Для регулирования мощности двигателя в золотнике 17 выполнены две кольцевые проточки 82 и 83. В стенке 84 выполнено отверстие 85, через которое золотник 17 взаимодействует с мембраной 86, прижатой герметично к стенке 84, втулкой 87. Эластичная шайба 88 прижата жесткой шайбой 89 к мембране 86 винтом 90. Штифт 91 установлен в отверстии золотника и зацепляется с пазом 92 зубчатого колеса 16.Below the axis 37 of the housing 2 (Fig. 3), a spool 17 is installed in the vertical plane of symmetry inside the regenerator 36, in which the distribution windows 39 and 40 are made. With respect to the window 39, the window 40 is rotated 90 ^° . According to the outer diameter, the length of the arc pulled together by a chord equal to the width of the window is one eighth of the circumference of the spool, which corresponds to 45 ^o . Inside the regenerator 36 there are isolated cavities 41 and 42, filled with gaskets. Walls 3 and 4 are pulled together with the housing 2 by pins 43, 44, 45 and a hollow pin 46, which is fixed motionlessly and tightly on the outer walls 3 and 7. Each wall of the expansion unit consists of three parts: Parts 47 and 48 are attached to the wall 3, to the wall 4 - parts 49 and 50. Between the walls 3 and 47 are placed channels 51 and 52, interconnected by means of a window 39 (Fig. 4). Tubes 53 connect the working chambers 51, 33 to the channel 51 (Fig. 4). The working chambers 33 are connected through openings 54 with channels 55 made in the wall 50. At certain angles of rotation of the spool 17, the working chambers 33 can communicate with the regenerator cavity 41 through a hole 56, channel 57, window 40, and channel 58 (Fig. 5). The working chambers 34 communicate with the cavity of the regenerator through openings 59, channels 60 and 61, window 39, channel 62 and hole 63 (Fig. 7). At certain rotation angles of the spool 17, the working chambers 34 can communicate with the cavity of the regenerator through openings 59, tubes 25, openings 64, channel 65, window 40, and channel 66 (Fig. 6). Figure 3 shows the expansion of gas in the working chambers 33, coming from the cavity 41 through the hole 67 (Fig.6) into the channel 52 (Fig.4). A second cavity 68 is made in the wall 5, isolated from the cavity 19 and communicating with the cavity 41 through the hole 69 (Fig. 7). The cavity 58 is connected by tubes 70 to the corresponding working chambers of block 1. A diagram of the connection of the tubes of working chambers of blocks 1 and 2 by tubes is shown in FIG. Figure 9 is conventionally shown from the end of the crankshaft. The position of the crank 71 corresponds exactly to the position of the rotor of block 1, and the crank 72 corresponds to the position of the rotor of block 2. 73 and 74 are dead points corresponding to the positions of rotors 28 when their angular velocity ω ₃ is zero. Inside the refrigerator 75, running water cools the tubes 20 and 70. In the heater 76, heat is supplied to the tubes 25 and 53. The crankshaft by the main journals 77 rotates in the bearings 78 of dry friction. The crank necks 71 and 72 are equipped with rocker stones interacting with the rocker grooves 79 of the rotors 28. Water flows in the cavity 80 of the pin 46, cooling the crankshaft from the inside. Due to the special connection of the cavity 81 with the working chambers (a topic for a separate application), the gas pressure in it is minimal. To regulate engine power in the spool 17, two annular grooves 82 and 83 are made. A hole 85 is made in the wall 84 through which the spool 17 interacts with the membrane 86, which is pressed tightly against the wall 84, by the sleeve 87. The elastic washer 88 is pressed by the rigid washer 89 to the membrane 86 screw 90. The pin 91 is installed in the bore of the spool and engages with the groove 92 of the gear 16.

Работа двигателя. Engine operation.

При вращении вала 11 коромысло 9 передает вращение на зубчатое колесо 18, которое вращает шестерню 14 коленчатого вала. Роторы 28 блоков 1 и 2 начинают двигаться каждый в своей фазе. В рабочих камерах 33 и 34 начинаются процессы сжатия и расширения газа. Если при этом к трубкам 25 и 53 подводить теплоту, а от трубок 30 и 70 отводить теплоту, выделяющуюся при сжатии газа, то ротор блока 2 будет воздействовать на коленчатый вал, вращая его. Угловая скорость ω₁ ротора 28 (фиг.3) имеет максимальное значение при заданной постоянной скорости вращения коленчатого вала. Угловая скорость ω₂ (фиг.8) меньше скорости ω₁ . При положении кривошипной шейки коленчатого вала в мертвой точке (фиг.9) соответствующий ротор имеет нулевую угловую скорость. Угловая скорость ω₄ (фиг.8) чуть больше нуля, она увеличивается при дальнейшем вращении коленчатого вала. Отбор мощности производят от вала 11. Для регулирования мощности двигателя вращают винт 90, вследствие чего шайба 89 давит на шайбу 88 и через нее на мембрану 86. Эластичный материал мембраны выходит в отверстие 85 и толкает золотник 17, проточки 82 и 83 которого совмещаются в каналами 57, 58, 61, 62. Происходит постоянное сообщение полостей 41 и 42, регенератора с соответствующими рабочими камерами 33 и 34. Падает мощность двигателя из-за того, что меньше газа проходит через трубки нагревателя при расширении, т.е. меньше тепловой энергии подводят к рабочему телу. При вращении винта в обратную сторону золотник 17 движется обратно под воздействием обратной пружины 93 и давления газа. Проточки 82 и 83 не сообщаются с каналами стенок, при этом максимальное количество рабочего тела проходит через трубки 25 и 53 нагревателя. Мощность двигателя увеличивается.When the shaft 11 rotates, the beam 9 transmits the rotation to the gear 18, which rotates the gear 14 of the crankshaft. The rotors 28 of blocks 1 and 2 begin to move each in its own phase. In the working chambers 33 and 34, the processes of compression and expansion of the gas begin. If in this case heat is supplied to the tubes 25 and 53, and heat released from the gas compression is removed from the tubes 30 and 70, then the rotor of block 2 will act on the crankshaft by rotating it. The angular velocity ω _{1 of the} rotor 28 (figure 3) has a maximum value at a given constant speed of rotation of the crankshaft. The angular velocity ω ₂ (Fig. 8) is less than the speed ω ₁ . When the crankshaft position of the crankshaft is at the dead point (Fig. 9), the corresponding rotor has zero angular velocity. The angular velocity ω ₄ (Fig. 8) is slightly greater than zero, it increases with further rotation of the crankshaft. The power is taken from the shaft 11. To adjust the engine power, rotate the screw 90, as a result of which the washer 89 presses on the washer 88 and through it on the membrane 86. The elastic material of the membrane goes into the hole 85 and pushes the spool 17, the grooves 82 and 83 of which are aligned in the channels 57, 58, 61, 62. The cavities 41 and 42 of the regenerator are constantly in communication with the corresponding working chambers 33 and 34. The engine power is reduced due to the fact that less gas passes through the heater tubes during expansion, i.e. less heat energy is supplied to the working fluid. When the screw rotates in the opposite direction, the spool 17 moves back under the influence of the return spring 93 and gas pressure. Grooves 82 and 83 do not communicate with the channels of the walls, while the maximum amount of the working fluid passes through the heater tubes 25 and 53. Engine power is increasing.

В данном двигателе рабочее тело после расширения (вследствие чего его температура падает) направляется в полости регенератора, а затем в холодильник. Меньше теплоты поступает в систему охлаждения, повышается КПД двигателя. Уменьшается тепловая нагрузка на регенератор. In this engine, the working fluid after expansion (as a result of which its temperature drops) is sent to the cavity of the regenerator, and then to the refrigerator. Less heat enters the cooling system, increasing engine efficiency. The thermal load on the regenerator is reduced.

Особенности конструкции двигателя. Engine design features.

1. При работе ротор не давит на корпус и стенки (нет воздействия ротора в радиальном и торцовом направлениях). 1. During operation, the rotor does not press on the body and walls (there is no impact of the rotor in the radial and end directions).

2. Скорость уплотнительных пластин относительно корпуса в 10 раз меньше аналогичной скорости традиционных двигателей. 2. The speed of the sealing plates relative to the housing is 10 times lower than the corresponding speed of traditional engines.

3. Между стенками и ротором нет зазоров (см. патент СССР N 1836572). 3. There are no gaps between the walls and the rotor (see USSR patent N 1836572).

4. Применено абсолютное уплотнение внутреннего контура от внешней среды (пакет изобретений). 4. The absolute compaction of the internal circuit from the external environment is applied (package of inventions).

5. Высокое отношение рабочего (полезного) объема двигателя к габаритному объему, вследствие чего можно создать относительно тихоходный двигатель (обороты коленвала в среднем 2000 в минуту). 5. The high ratio of the working (useful) engine volume to the overall volume, as a result of which it is possible to create a relatively low-speed engine (average crankshaft speed of 2000 per minute).

6. Внутри двигателя нет спец. смазки. 6. There are no specials inside the engine. grease.

Ротор и корпус вырезают на проволочном электроэрозионном станке с точностью ± 0,003 мм. Скорость вырезки (толщина металла 30 мм) - 10 мм мин. The rotor and the housing are cut out on a wire EDM machine with an accuracy of ± 0.003 mm. Cutting speed (metal thickness 30 mm) - 10 mm min.

Для проектирования двигателя применены запатентованные технические решения (см. патент СССР N 1174568, N 1373875, N 1702021, N 18368572; патенты РФ N 2004864 и др.). For engine design, patented technical solutions were applied (see USSR Patent N 1174568, N 1373875, N 1702021, N 18368572; RF Patents N 2004864 and others).

Claims

1. The machine according to the Stirling cycle, containing gas compression and expansion units, each comprising a housing with a rotor installed in it, the rotors being kinematically connected by a crankshaft, as well as a regenerator and a spool, characterized in that the spool is installed inside the regenerator along the rotor axis in holes made in the walls of the expansion unit, and in each wall there are two channel systems isolated between each other, connected to the corresponding working chambers and cavities of the regenerator, while the spool is kinematically connected a crankshaft releasably respective working chambers and cavities regenerator channels in each system, or connecting them by means of the slide window.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the wall of the expansion unit is made of three parts and each of the channel systems is placed between the parts of the walls.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the spool is made annular groove and it is equipped with a means of moving it along its own axis to align the grooves with the channel system.

4. The machine according to claims 1 and 3, characterized in that the means of moving the spool is made in the form of a membrane that is sealed around the periphery hermetically with the possibility of interaction with the end face of the spool, an elastic washer adjacent to the membrane, a solid washer and a screw that presses the solid washer to the elastic the puck.

5. The machine according to p. 1, 3 and 4, characterized in that the means for moving the spool is installed in the center of the rotor of the compression unit.