RU2109386C1

RU2109386C1 - Sensor of sleet loads

Info

Publication number: RU2109386C1
Application number: RU94038387A
Authority: RU
Inventors: Г.А. Тюняев; В.А. Волков; Н.П. Хромов; В.А. Горин
Priority date: 1994-10-11
Filing date: 1994-10-11
Publication date: 1998-04-20
Also published as: RU94038387A

Abstract

FIELD: electric power engineering, high-voltage power lines. SUBSTANCE: proposed sensor is used to check presence of sleet on wires with the aid of channels of teleautomatic and code-pulse signals. It incorporates sensitive element kinematically coupled to converter of movement to electric signal including coder in the form of small balls and contact device. Converter has own mobile case. It has current conductive balls mounted in special basket giving capability to change operation code. Reader of sensor houses current conductive element functioning as common wire and collector made of separate current conductive pads insulated one from another all arranged over arc and built into case of converter. Case of converter is filled with frost-resistant liquid medium, for example oil. Sensor allows both start of process of ice formation and dynamics of process in time to be registered. EFFECT: enhanced reliability of sensor. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано в линиях электропередачи для контроля наличия гололеда на подвесках проводов с использованием каналов телемеханики. The invention relates to the electric power industry and can be used in power lines to control the presence of ice on wire suspensions using telemechanics channels.

Известны датчики, предназначенные для контроля гололедных нагрузок (см., например, а.с. N 752587 (СССР), кл. H 02 G 7/16; а.с. N 957333 (СССР), кл. H 02 G 7/16), содержащие чувствительный элемент в виде штока гидроцилиндра, а также преобразователи перемещения штока в электрический сигнал. Однако они конструктивно сложны, работают в ограниченном режиме измерения, фиксируя только конкретный уровень гололедной нагрузки. Known sensors designed to control icy loads (see, for example, A.S. N 752587 (USSR), class H 02 G 7/16; A.S. N 957333 (USSR), class H 02 G 7 / 16) containing a sensing element in the form of a cylinder rod, as well as converters for moving the rod into an electric signal. However, they are structurally complex, operate in a limited measurement mode, fixing only a specific level of ice load.

Известны также датчики гололедных нагрузок по а.с. N 888253 (СССР), кл. H 02 G 7/16 и а.с. N 828291 (СССР), кл. H 02 G 7/16, которые могут работать в режиме непрерывного контроля за скоростью нарастания гололеда даже при вибрации и пляске проводов, содержащие чувствительные элементы в виде подпружиненных поршней и преобразователи перемещения в электрический сигнал, выдающие его на диспетчерский пункт (ДП) при возникновении аварийной ситуации. Эти датчики также сложны по конструкции и обладают низкой точностью контроля при динамическом изменении нагрузок на проводах в условиях вибрации и пляски. Sensors of icy loads according to AS are also known. N 888253 (USSR), cl. H 02 G 7/16 and A.S. N 828291 (USSR), cl. H 02 G 7/16, which can operate in continuous monitoring of the slew rate even with vibration and wire dancing, containing sensing elements in the form of spring-loaded pistons and transducers of displacement into an electrical signal, issuing it to the control room (DP) in case of emergency situation. These sensors are also complex in design and have a low accuracy of control when dynamically changing the loads on the wires in conditions of vibration and dance.

Наиболее близким по функциональной схеме является датчик гололедных нагрузок по а. с. N 826480 (СССР), кл. H 02 G 7/16, принятый за прототип. Датчик содержит корпус, внутри которого установлен гидроцилиндр, шток которого, являясь чувствительным элементом, реагирует на гололедную нагрузку, воздействующую на подвеску провода контролируемого участка линии электропередачи. Датчик содержит также преобразователь перемещения в электрический сигнал, включающий кодирующее устройство в виде набора шаров, размещенных в гнездах втулки, кинематически связанной с концом чувствительного элемента (штока), а также механическое считывающее устройство, представляющее собой размещенный в расточке корпуса ползун с односторонне откидывающейся по оси собачкой. Считывающих устройств в преобразователе может быть несколько (по числу наборов шаров), каждое из которых через подпружиненный рычаг взаимодействует с собственным контактным сигнализирующим устройством. Все контактные сигнализирующие устройства датчика объединены общим проводом и посредством системы телемеханики связаны с устройством приема информации на ДП (счетчиками импульсов). Чувствительный элемент этого датчика имеет фиксатор, освобождающий шток по достижении нагрузок определенного значения. В этом случае на ДП поступает сигнал, сформированный каждым из наборов шаров в виде единичного (число-импульсного) кода, по количеству и периоду между соседними импульсами которого предполагается судить об уровне и характере изменения гололедной нагрузки, а также об участке, на котором возникла опасная гололедная нагрузка (т. е. определить адрес участка). Однако данное устройство имеет недостатки, делающие использование его в подобных системах контроля трудноосуществимым, малоэффективным и дорогостоящим. Closest to the functional scheme is the sensor of ice loads on a. from. N 826480 (USSR), class H 02 G 7/16 adopted as a prototype. The sensor contains a housing, inside of which a hydraulic cylinder is installed, the rod of which, being a sensitive element, reacts to ice load acting on the suspension of the wire of the controlled section of the power line. The sensor also contains a displacement transducer into an electric signal, including an encoder in the form of a set of balls placed in the sleeves of the sleeve kinematically connected with the end of the sensing element (rod), as well as a mechanical reading device, which is a slider placed in the bore of the housing with one-sided swiveling axis doggie. There can be several readers in the converter (according to the number of sets of balls), each of which interacts with its own contact signaling device via a spring-loaded lever. All contact signaling devices of the sensor are connected by a common wire and are connected via a telemechanics system to a device for receiving information on a DP (pulse counters). The sensitive element of this sensor has a latch that releases the rod when the loads reach a certain value. In this case, a signal is generated at the DP, generated by each of the sets of balls in the form of a single (number-pulse) code, by the number and period of which adjacent pulses it is supposed to judge the level and nature of the change in ice load, as well as the area in which a dangerous ice load (i.e., determine the site address). However, this device has drawbacks that make its use in such control systems difficult, not efficient and expensive.

1) В условиях дополнительных (кроме гололедных) нагрузок, например ветре, "пляске" проводов, достоверность контроля с использованием число-импульсного кода сомнительна, т.к. в случае обратного хода чувствительного элемента (штока) знак его перемещения не определяется и единичные импульсы будут выдаваться повторно. 1) In the conditions of additional (except for ice) loads, for example, wind, "dancing" of wires, the reliability of control using a number-pulse code is doubtful, because in the case of a reverse stroke of the sensing element (rod), the sign of its movement is not determined and single impulses will be issued repeatedly.

2) Весьма проблематичным является определение номера участка (адреса) по количеству серий импульсов и форме сигналов с различной скважностью, т.е. с несколькими наборами шаров для систем с большим количеством адресов, например сто, т. к. такое количество адресов шариками создать непросто и невыгодно, кроме того, для каждого из n наборов шаров требуется n считывающих устройств, n счетчиков импульсов и n линий связи. При этом может возникнуть проблема с определением номера участка. Например, если номер участка седьмой, а интервал между соседними импульсами соответствует шагу роста нагрузки, например 50 кг, то при гололедной нагрузке в 150 кг мы получим только три импульса, т.е. значение нагрузки, а истинный номер участка не узнаем (по числу импульсов он будет третьим). И наоборот, когда номер участка маленький, например второй, для точного измерения гололедной нагрузки в 150 кг нужно менять шаг роста нагрузки. Наблюдение же за сигналами с помощью осциллографа приемлемо для лабораторных работ, но не для полигонов, испытательных станций и линий электропередач. 2) It is very problematic to determine the site number (address) by the number of pulse series and the shape of the signals with different duty cycle, i.e. with several sets of balls for systems with a large number of addresses, for example, a hundred, because creating such a number of addresses with balls is not easy and disadvantageous, in addition, for each of the n sets of balls, n readers, n pulse counters, and n communication lines are required. In this case, there may be a problem with determining the site number. For example, if the section number is seventh, and the interval between adjacent pulses corresponds to a load growth step, for example, 50 kg, then with an ice load of 150 kg we get only three pulses, i.e. load value, but we won’t recognize the true number of the section (it will be the third by the number of pulses). And vice versa, when the site number is small, for example, the second, to accurately measure the ice load of 150 kg, you need to change the load growth step. Observation of the signals with an oscilloscope is acceptable for laboratory work, but not for polygons, test stations and power lines.

Передача информации по одной линии связи от нескольких датчиков гололедных нагрузок также либо проблематична (если датчики географически находятся близко друг от друга), либо неэффективна, т.к. аппаратура диспетчерского пункта должна все время находиться в режиме ожидания. The transmission of information over a single communication line from several icy load sensors is also either problematic (if the sensors are geographically close to each other) or inefficient, because the control room equipment should be in standby mode all the time.

3) Устройство обладает конструктивной сложностью, а следовательно, малонадежно. 3) The device has structural complexity, and therefore, is unreliable.

Учитывая то обстоятельство, что динамические гололедные нагрузки, особенно в районах, где линии электропередач подвержены дополнительным нагрузкам, очень часто являются причиной аварий на линиях, задача контроля за скоростью нарастания нагрузок на подвески проводов приобретает особую актуальность. Given the fact that dynamic icy loads, especially in areas where power lines are subject to additional loads, are very often the cause of accidents on lines, the task of monitoring the rate of increase of loads on wire suspensions is of particular relevance.

Известно, что нарастание гололеда до аварийных масс может осуществляться за считанные часы. Подготовка устройств плавки гололеда требует от одного часа и более (зависит от схемы плавки, потребителя, протяженности ЛЭП и т.д. ). Поэтому для эффективной борьбы с гололедом важны два фактора: 1 - зафиксировать начало процесса гололедообразования; 2 - достоверная и надежная регистрация динамики процесса гололедообразования. It is known that the growth of ice to emergency masses can be carried out in a matter of hours. Preparation of ice melting devices requires one hour or more (depends on the melting scheme, the consumer, the length of power lines, etc.). Therefore, two factors are important for the effective fight against icing: 1 - to fix the beginning of the icing process; 2 - reliable and reliable registration of the dynamics of the process of icing.

Несвоевременная и недостоверная информация о гололедообразовании ведет к громадным убыткам. Так, например, в зиму 1993-1994 гг. гололед на ЛЭП только в Камышинском районе Волгоградской области нанес ущерб свыше одного миллиарда рублей. Кроме того, известно, что все высоковольтные ЛЭП, подверженные гололедообразованию, имеют различные параметры в зависимости от мощности самой линии (длина пролета между опорами, диаметр и количество проводов в фазе, количество и габариты изолятора). Существующие на сегодняшний день датчики гололедных нагрузок в основном рассчитаны на срабатывание, уже имеющееся на контролируемом участке ЛЭП гололедной нагрузки, величина которой стала превышать определенное значение, не фиксируя момент начала гололедообразования. Все они также не отличаются универсальностью и не могут быть использованы для любого типа ЛЭП, т.к. чувствительный элемент напрямую связан с формирователем сигналов. Untimely and unreliable information on ice formation leads to enormous losses. So, for example, in the winter of 1993-1994. ice on the power transmission lines in the Kamyshin district of the Volgograd region alone caused damage of more than one billion rubles. In addition, it is known that all high-voltage power lines prone to icing have different parameters depending on the power of the line itself (span between supports, diameter and number of wires in phase, number and dimensions of the insulator). The current ice load sensors are mainly designed to operate, already available on the controlled section of the power line of the ice load, the value of which began to exceed a certain value, without fixing the moment of onset of ice formation. All of them also do not differ in universality and cannot be used for any type of power transmission line, because the sensitive element is directly connected to the signal conditioner.

Использование данного изобретения позволяет с особой точностью и достоверностью однозначно фиксировать как начало процесса гололедообразования, так и измерять текущее значение нагрузки в любых режимах современных средств телемеханики, а также использовать датчик, практически не внося изменений в конструкцию, на ЛЭП любого типа и мощности. Это достигается тем, что в датчике гололедных нагрузок, включающем установленные в корпусе чувствительный элемент, кинематически связанный с преобразователем перемещения в электрический сигнал, имеющий кодирующее устройство, выполненное в виде набора шариков, считывающее, а также контактное устройство, которое через каналы телемеханики связано с устройством приема информации на ДП, преобразователь оснащен собственным корпусом, смонтированным с возможностью поворота относительно опорной оси, а считывающее устройство жестко встроено в корпус преобразователя и выполнено в виде размещенных по дуге у его противоположных стенок токопроводящего элемента и съемника, выполненного в виде токопроводящих площадок, изолированных друг от друга. Кроме того, шарики выполнены токопроводящими и помещены в корпусе преобразователя с возможностью контактирования с токопроводящим элементом, выполняющим функцию общего провода, и площадками съемника. С целью получения различных комбинаций сигналов кодирующее устройство - набор шариков оснащены корзинкой, а для исключения их подмерзания из-за образующегося при работе конденсата корпус преобразователя заполняется морозостойкой жидкостью, например маслом. The use of this invention allows with particular accuracy and reliability to unambiguously record both the beginning of the icing process and measure the current load value in any modes of modern telemechanics, as well as use the sensor, practically without making any changes to the design, on power lines of any type and power. This is achieved by the fact that in the icing load sensor, which includes a sensing element installed in the housing, kinematically connected to a displacement transducer into an electrical signal, having an encoder made in the form of a set of balls, a reader, as well as a contact device, which is connected to the device via telemechanics channels receiving information on the DP, the converter is equipped with its own housing mounted for rotation relative to the reference axis, and the reader is rigidly integrated into the housing of the converter and is made in the form of a conductive element and a stripper placed in an arc at its opposite walls, made in the form of conductive pads isolated from each other. In addition, the balls are made conductive and placed in the housing of the Converter with the possibility of contact with a conductive element that performs the function of a common wire, and the sites of the stripper. In order to obtain various combinations of signals, an encoder - a set of balls is equipped with a basket, and to prevent them from freezing due to condensation formed during operation, the converter housing is filled with a frost-resistant liquid, for example, oil.

Такое выполнение датчика гололедных нагрузок за счет отказа от прямой связи чувствительного элемента с кодирующим устройством и введения дифференцированной связи (чувствительный элемент - ступенчатая кинематика - подвижный корпус преобразователя) позволяет, в отличие от известных устройств, отстраиваться от влияния начального веса проводов и гирлянды и измерять только гололедную и ветровую нагрузку, делает датчик универсальным, т.е. применимым на различных типах ЛЭП без изменения габаритов устройства. This embodiment of the icing load sensor due to the rejection of direct connection of the sensitive element with the encoder and the introduction of differential communication (the sensitive element is step kinematics - the moving housing of the converter) allows, in contrast to known devices, to detach from the influence of the initial weight of the wires and the string and measure only ice and wind load makes the sensor universal, i.e. applicable to various types of power lines without changing the dimensions of the device.

Использование сочетания перестраиваемого кодирующего устройства с предлагаемым считывающим устройством дает возможность применения кодо-импульсного способа передачи информации взамен число-импульсного, что резко расширяет функциональные возможности, достоверность и точность измерения. Using a combination of tunable encoder with the proposed reader makes it possible to use the pulse-code method of transmitting information instead of the pulse-number, which dramatically expands the functionality, reliability and accuracy of the measurement.

Благодаря такому решению отпадает необходимость во множестве линий связи, а также в дополнительной аппаратуре на диспетчерском пункте. Thanks to this solution, there is no need for many communication lines, as well as additional equipment at the control room.

Совмещение функций кодирующего и контактного устройства в одном элементе - наборе шариков упрощает конструкцию датчика, повышает надежность его работы в громадном диапазоне температур (от -40 до +50^oC), т.е. летом датчик может не сниматься.The combination of the functions of the encoder and contact device in one element - a set of balls simplifies the design of the sensor, increases the reliability of its operation in a huge temperature range (from -40 to +50 ^o C), i.e. in summer, the sensor may not be removed.

При возникновении дополнительных нагрузок ("пляска", ветер) датчик легко фиксирует их путем первоначальной настройки на заданный вес. При этом, в отличие от известных, конструкция предлагаемого датчика гололедных нагрузок предельно проста, что выгодно влияет на надежность и долговечность работы. In the event of additional loads ("dancing", wind), the sensor easily fixes them by initial adjustment to a given weight. In this case, unlike the known ones, the design of the proposed icy load sensor is extremely simple, which favorably affects the reliability and durability of the work.

На фиг. 1 - изображен датчик гололедных нагрузок, общий вид; на фиг. 2 - преобразователь перемещения в сигнал; фиг. 3 - вариант кодирующего устройства; на фиг. 4 схематично показан принцип формирования сигнала в исходном состоянии датчика. In FIG. 1 - shows a sensor of ice loads, general view; in FIG. 2 - a displacement to signal converter; FIG. 3 is an embodiment of an encoding device; in FIG. 4 schematically shows the principle of signal formation in the initial state of the sensor.

Предлагаемый вариант выполнения датчика гололедных нагрузок содержит корпус 1, который крепится непосредственно к траверсе 2. Внутри корпуса 1 установлен чувствительный элемент, содержащий стержень 3, жестко связанный с верхним изолятором гирлянды, и пружину 4. К пружине 4 жестко прикреплена планка 5, имеющая сквозное отверстие, в которое вставлена верхняя часть стержня 3, снабженная регулировочной гайкой 6. Планка 5 шарнирно связана с толкателем 7, который также шарнирно связан с корпусом 8 преобразователя перемещения в электрический сигнал (ППС). Корпус 8 ППС смонтирован, например, на стойке 9 с возможностью поворота относительно опорной оси 10. В нижней части корпуса 8 ППС у его противоположных друг другу стенок встроено считывающее устройство, представляющее собой дугообразный токопроводящий элемент 11, выполняющий функцию общего провода, и съемники 12, выполненные в виде токопроводящих площадок, изолированных друг от друга и размещенных по такой же дуге (с тем же радиусом кривизны), что и элемент 11. Преобразователь содержит также кодирующее устройство, являющееся одновременно и контактным устройством, выполненное в виде набора шариков 13, размещенных в корзинке 14 в комбинациях и количестве, соответствующих выбранному рабочему коду. Шарики 13 установлены внутри корпуса 8 ППС и при свободном перекатывании контактируют с токопроводящими площадками съемника 12 и токопроводящим элементом 11 (общим проводом). При этом шарики 13 выполнены токопроводными (поверхность или полностью). Для того чтобы исключить подмерзание шариков 13 из-за конденсированной влаги, возникающей при смене температуры, полость корпуса 8 ППС заполняется морозостойкой жидкой средой, например маслом. The proposed embodiment of the icing load sensor comprises a housing 1, which is attached directly to the traverse 2. Inside the housing 1, a sensing element is installed, comprising a rod 3, rigidly connected to the upper insulator of the garland, and a spring 4. A strap 5 having a through hole is rigidly attached to the spring 4 into which the upper part of the rod 3 is inserted, equipped with an adjusting nut 6. The bar 5 is pivotally connected to the pusher 7, which is also pivotally connected to the housing 8 of the transducer of movement into an electrical signal (PPP). The housing 8 of the faculty is mounted, for example, on a stand 9 with the possibility of rotation relative to the supporting axis 10. In the lower part of the housing 8 of the faculty at its opposite walls there is a reader, which is an arc-shaped conductive element 11 that performs the function of a common wire, and pullers 12, made in the form of conductive pads, isolated from each other and placed along the same arc (with the same radius of curvature) as element 11. The converter also contains an encoding device, which is also a con Comp act device configured as a set of balls 13 placed in the basket 14 in combination and an amount corresponding to the selected operating code. Balls 13 are installed inside the housing 8 of the faculty and, when rolling freely, are in contact with the conductive pads of the puller 12 and the conductive element 11 (common wire). While the balls 13 are made conductive (surface or completely). In order to prevent freezing of the balls 13 due to condensed moisture that occurs when the temperature changes, the cavity of the housing 8 of the faculty is filled with a frost-resistant liquid medium, for example oil.

Внешняя форма корпуса 8 ППС может быть различной: круглой, прямоугольной, сегментообразной, квадратной и т.п. Форма выполнения корзинки 14 тоже может быть разнообразной. На фиг. 3 изображен один из вариантов выполнения корзинки 14 кодирующего устройства с круглыми гнездами. The external shape of the housing 8 PPP may be different: round, rectangular, segmented, square, etc. The shape of the basket 14 can also be varied. In FIG. 3 illustrates one embodiment of a basket 14 of an encoding device with round sockets.

Перед началом работы с датчиком осуществляют выбор вида и разрядности рабочего кода. Например, в случае выбора пятиразрядного рабочего кода шарики 13 устанавливают в гнездах корзинки 14, например, в количестве 4 штук и в комбинации "один - пробел - три подряд" (см. фиг. 3, 4), а затем помещают в корпус 8 ППС до соприкосновения с токопроводящим элементом 11 и съемником 12. После подсоединения гирлянды с электрическим проводом к стержню 3 производят дальнейшую настройку датчика. В момент подсоединения гирлянды с проводом стержень 3 не закреплен на планке 5, поэтому пружина 4 под их весом несколько сжимается. По риске на корпусе 8 ППС (на чертеже не показано) устанавливается нулевое состояние датчика, после чего стержень закрепляется на планке гайкой 6. А так как шарики 13 выполнены токопроводящими, то в местах их контактирования со считывающим устройством цепь замыкается и на устройстве приема информации ДП фиксируется сигнал в виде набора символов пятиразрядного кода, соответствующий "нулевому" положению датчика, например, "00001" (символ "1" формируется при контактировании шарика с одной из площадок съемника 12 и общим проводом, функцию которого выполняет токопроводящий элемент 11, а символ "0" - когда шарик 13 не контактирует с площадкой съемника 12, т.е. попадает в изолирующий промежуток между проводящими площадками съемника 12, см. фиг. 4). "Нулевое" положение датчика соответствует состоянию контролируемого участка при отсутствии гололедной и дополнительных нагрузок, т.е. датчик находится в исходном состоянии и готов к работе. Before starting work with the sensor, a choice is made of the type and length of the working code. For example, if you select a five-digit working code, the balls 13 are installed in the nests of the basket 14, for example, in the amount of 4 pieces and in the combination "one - space - three in a row" (see Fig. 3, 4), and then placed in the housing 8 PPP until it touches the conductive element 11 and the puller 12. After connecting the garland with an electric wire to the rod 3, the sensor is further configured. At the time of connecting the garland with the wire, the rod 3 is not fixed to the bar 5, so the spring 4 is somewhat compressed under their weight. According to the risk on the housing 8 of the faculty (not shown in the drawing), the zero state of the sensor is established, after which the rod is fixed on the bar with a nut 6. And since the balls 13 are made conductive, in places of their contact with the reader the circuit closes on the DP information receiving device a signal is recorded in the form of a set of characters of a five-digit code corresponding to the "zero" position of the sensor, for example, "00001" (the symbol "1" is formed when the ball is in contact with one of the sites of the puller 12 and a common wire, the function of which you fills the conductive element 11, and the symbol "0" - when the ball 13 is not in contact with the platform of the puller 12, ie falls into the insulating gap between the conductive areas of the puller 12, see Fig. 4). The “zero” position of the sensor corresponds to the state of the monitored area in the absence of ice and additional loads, i.e. the sensor is in the initial state and is ready for operation.

При появлении обледенения на контролируемом участке чувствительный элемент датчика реагирует на нарастание веса гирлянды с проводом. При этом стержень 3, жестко связанный с ними, перемещаясь вниз под воздействием нарастания нагрузки, сжимает пружину 4. Планка, жестко связанная с последней, приводит в движение шарнирно связанный с ней толкатель 7, который, в свою очередь, через шарнир воздействует на корпус 8 ППС, поворачивая его вокруг оси крепления 10 на угол, пропорциональный перемещению стержня 3 и пружины 4. В этот момент шарики 13, находящиеся в контакте со считывающим устройством, приходят в движение и скатываются за счет собственного веса по дуге считывающего устройства, стремясь занять устойчивое положение. При этом меняется взаиморасположение шариков 13 и площадок съемника 12, а следовательно, на пульте диспетчера появляется сигнал в виде нового набора символов пятиразрядного кода, например "00101". Зная заранее, какому значению нагрузки соответствует принятый сигнал, можно вести постоянный контроль за уровнем и скоростью нарастания гололеда, а в случае превышения нагрузкой допустимых значений либо скорости нарастания принять срочные меры к устранению предаварийной ситуации. When icing occurs in a controlled area, the sensor element reacts to an increase in the weight of the garland with the wire. In this case, the rod 3, rigidly connected with them, moving downward under the influence of increasing load, compresses the spring 4. The bar, rigidly connected with the latter, drives the pusher 7 pivotally connected to it, which, in turn, acts on the housing 8 through the hinge PPP, turning it around the axis of attachment 10 by an angle proportional to the movement of the rod 3 and the spring 4. At this moment, the balls 13 in contact with the reader come into motion and roll due to their own weight along the arc of the reader seeking to take a stable position. This changes the relative position of the balls 13 and the pads of the puller 12, and therefore, a signal appears in the form of a new set of five-digit code symbols on the dispatcher’s console, for example, “00101”. Knowing in advance what value of the load the received signal corresponds to, it is possible to constantly monitor the level and slew rate of ice, and if the load exceeds the permissible values or slew rate, take urgent measures to eliminate the pre-emergency situation.

Claims

1. An icing load sensor comprising a sensing element installed in the housing kinematically connected to a displacement transducer into an electric signal, having an encoder made in the form of a set of balls, a reader, and also a contact device, characterized in that the converter is equipped with its own housing mounted with the possibility of rotation relative to the reference axis, and the reader is rigidly integrated into the housing of the transducer and is made in the form of placed on an arc at its ivopolozhnyh walls of the conductive member and the puller, the latter being made in the form of isolated conductive pads from each other, and the balls are made also conductive and placed in the transducer housing with the possibility of contacting with a conductive member and a stripper to form a contact unit.

2. The sensor according to claim 1, characterized in that the balls are equipped with a basket and can be placed in it in combinations and quantities corresponding to the selected code.

3. The sensor according to claim 1, characterized in that the housing of the converter is filled with a frost-resistant liquid, for example oil.